DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen

Maat: px
Weergave met pagina beginnen:

Download "DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen"

Transcriptie

1 DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen José Lagerberg Universiteit van Amsterdam November, 216 José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

2 1 Discrete frequentie Ω van complexe e-macht 2 DFT N-points FFT Zero padding en gebruik van vensters Gebruik van windows om leakage te reduceren STFT José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

3 Discrete frequentie Ω van complexe e-macht Continu versus discreet continu signaal discreet signaal cos(ωt) cos(ωnt s ) Definieer ωt s =Ω genormaliseerde frequentie continu signaal discreet signaal cos(ωt) cos(ωn) Ω in radialen Genormaliseerde frequentie Ω in radialen José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

4 Voorbeeld: Ω=ωT s Gegeven continu signaal: sin met f =1Hz Sampel sin met samplefrequentie f s =1Hz. Wat is de genormaliseerde frequentie Ω van het discrete signaal? 1 x(t)=sinωt =sin2πft =sin2πt 2 ω=2πf =2π 3 T = 2π ω = 1 f = 2π 2π =.1s t T =.1s José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

5 Antwoord voorbeeld Sampel sin2πt: t n T s Sampelen met f s =1Hz, dus T s = 1 1Hz =.1s x[n]=sin2π.1 n=sin ( 2π 1 n) Ω=2π/1 1 sampelen in 2π, periode N =1 x(t)=sin2πt t T s =.1s T =.1s José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

6 Discreet Periodiek DT Fourier Series x[n]= a k = 1 N N 1 k= Continu Periodiek Niet periodiek jk 2π a k e N n x[n]= 1 N 1 2π jk x[n]e N n n= CT Fourier Series + x(t)= a k e jkω t k= DT Fourier Transform X(Ω)e jωn dω 2π 2π + X(Ω)= x[n]e jωn n= Niet periodiek a k = 1 T T x(t) jkω t dt X(ω)= CT Fourier Transform x(t)= 1 + X(ω)e jωt dω 2π + x(t)e jωt dt José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

7 DTFS en DTFT Twee Fourierrepresentaties discrete signalen DTFS: Fourierreeks voor periodieke signalen a k = 1 N 1 jk 2π N x[n]e N n n= Lijnespectrum a k wegen de harmonischen e jk 2π N n DTFT: Fouriertransformatie voor niet-periodieke signalen + X(Ω)= x[n]e jωn n= Continu spectrum X(Ω) continue functie van Ω weegt e jωn Periodieke spectrale functies Door gebruik van gesampelde of discrete signalen is spectrum periodiek in frequentiedomein met periode 2π José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

8 Discrete Fouriertransformatie (DFT) In praktijk zijn meeste signalen niet periodiek, maar van eindige duur DFT is derde Fourierrepresentatie voor signaal lengte N DFT wordt gebruikt voor niet-periodieke signalen van eindige duur DFT is X[k]= IDFT is x[n]= 1 N Verschil DTFS en DFT N 1 jk 2π x[n]e N n analyse vergelijking n= N 1 jk 2π X[k]e N n synthese vergelijking k= 1 schalingsfactor 1/N bij DFT in synthese vergelijking 2 spectrale coëfficiënten bij DFT X[k] José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

9 Discrete Fouriertransformatie (DFT) DFT 1 Gebruikt voor frequentiedomein analyse van discrete signalen met computer 2 DFT gebruikt voor N-point finite duration signaal 3 Fouriertransformatie paar: x[n] 4 X[k] bepaald voor N waarden DFT X[k] 2π jk 5 X[k] weegt de k-de harmonische e N n 6 DFT wordt berekend voor signaal van lengte N, periodiek of niet-periodiek 7 DFT wordt berekend met FFT José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

10 N-points FFT met N macht van 2 Keuze van N 1 Keuze van N bij voorkeur gelijk aan periode van signaal als signaal periodiek 2 Snelheid van FFT optimaal als N macht van 2 Leakage door keuze N Als N niet gelijk aan periode van signaal ontstaat leakage 1 Leakage ontstaat doordat originele frequentie van signaal niet precies kan weergegeven worden door harmonischen van FFT 2 Maar ook omdat bij de berekening van de FFT ervan uit gegaan wordt dat signaal zich na N samples weer herhaalt José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

11 Geen leakage door keuze N gelijk aan periode 1-points FFT van sin( 3π 5 n) harmonischen 2π/1, 2 2π/1, 3 2π/1, 1 x[n] = sin(3pi/5 n) Amplitude Samples FFT(x,1) 5 4 Magnitude Frequenties veelvouden van 2pi /1, aanwezig 3de harmonische José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

12 Leakage door gebruik harmonischen van 2π/128 FFT met N =128 De Fast Fourier Transform gebruikt een vaste periode, en dus een vaste fundamentele frequentie Vaak wordt als periode een macht van 2 gebruikt, b.v. 128: FFT(x, 128) gebruikt dus als fundamentele frequentie 2π 128 Dat betekent dat de coëfficiënten veelvouden van 2π 128 wegen FFT(x,128) a,a 1,...,a 127 x[n]=a +a 1 e j 128 2π n 2π j2 +a 2 e 128 n 2π j3 +a 3 e 128 n +... José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

13 Leakage door gebruik harmonischen van 2π/ points FFT van sin( 3π 5 n) 1 x[n] = sin(3pi/5 n) Amplitude Samples FFT(x,128) 6 Magnitude Frequenties veelvouden van 2pi /128, aanwezig 4de, 3de, 5de harmonische José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

14 FFT met fundamentele frequentie 2π 128 Welke harmonischen benaderen sin( 3π 5 n)? Gegeven x[n]=sin( 3π 5n), periode N =1 FFT(x,128) a,a 1,...,a 127 x[n]=a +a 1 e j 128 2π n +a 2 ej2 2π 128 n +a 3 ej3 2π 128 n +... fundamentele frequentie Ω o = 2π 128 = π 64 = 25π 16 Welke frequentie zit er in? 3π 5 = 96π 16 3Ω = 75π 16 < 96π 16 < 1π 16 =4Ω o Daarom a 3 en a 4 groot, rest a k veel kleiner José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

15 Leakage door herhaling signaal (window) Door FFT(x, 128) herhaling van signaal na n=127 1 x[n] = sin(3pi/5 n) Amplitude Magnitude Samples FFT(x,128) Frequenties veelvouden van 2pi /128, aanwezig 4de, 3de, 5de harmonische José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

16 sin( 3π 5n) benaderd door som 3de, 4de en 5de harmonische a 4 a 3 a 5 a 3 +a 4 +a José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

17 Non-integer frequenties, zero padding en vensters Frequenties van signaal 1 Signaal met frequentiecomponent precies gelijk aan harmonische van FFT levert één spectraallijn 2 Signalen bevatten meestal combinatie van frequenties, waarvan weinig precies harmonisch 3 Hierdoor ontstaat spectrale leakage: frequentiecomponent van signaal wordt verdeeld over harmonischen van FFT 4 Keuze van N in FFT impliceert dat signaal zich na N samples herhaalt waardoor ook leakage ontstaat Zero padding en windows 1 Omdat FFT het snelst als N macht van twee, signaal aangevuld met nullen (zero padding) 2 Om sprongen aan randen te voorkomen signaal met window José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

18 Zeropadding Zero padding is resolutie van harmonischen vergroten 1 Door een signaal aan te vullen met nullen verhogen we de frequentie-resolutie. 2 We proberen frequenties van signaal te matchen aan harmonischen van FFT 3 Als we N verdubbelen matchen we twee keer zo veel harmonischen 2π met de frequenties van signaal 2N Eerst nu aantal voorbeelden José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

19 Frequentie signaal veelvoud van 2π/1 1 x[n] = cos(2*2pi/1 n) Amplitude Samples FFT(x,1) 5 4 Magnitude Frequenties veelvouden van 2pi/1, aanwezig 2de harmonische José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

20 Frequentie signaal geen veelvoud van 2π/1: leakage 1 x[n] = cos(2.5*2pi/1 n) Amplitude Samples FFT(x,1) Magnitude Frequenties veelvouden van 2pi/1, aanwezig 2de, 3de harmonische José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

21 Zero pad met 1 nullen, meer basisfuncties Amplitude x[n] = cos(2.5*2pi/1 n) Samples FFT(x,2) 4 Magnitude Frequenties veelvouden van pi/1, aanwezig 5de, 4de en 6de harmonische José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

22 Signaal 2 frequenties, zero pad met 1 nullen x[n] = cos(2.5*2pi/1 n) + sin(5*2pi/1 n) 1 Amplitude Samples FFT(x,2) Magnitude Frequenties veelvouden van pi/1, aanwezig 5de, 1de harmonische José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

23 Signaal 2 frequenties, zero pad met 9 nullen x[n] = cos(2.5*2pi/1 n) + sin(5*2pi/1 n) 1 Amplitude Samples FFT(x,1) Magnitude Frequenties veelvouden van pi/1, aanwezig 25e, 5e harmonische José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

24 Samenvatting zeropadding Zero padding is resolutie van harmonischen vergroten 1 Door een signaal aan te vullen met nullen zijn er meer harmonischen in de FFT waarmee we kunnen matchen 2 Hierdoor is het makkelijker geschikte basisfuncties te vinden 3 Hoe groter het aantal toegevoegde nullen, hoe hoger resolutie van FFT José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

25 Gebruik van windows Signaal x[n] vermenigvuldigen met w[n] 1 Discontinuïteiten aan randen van signaal verminderen door vermeniguldigen met vensterfunctie w[n] 2 Toepassen van FFT op w[n] x[n] levert veel minder leakage 3 Vermenigvuldigen in tijddomein is convolutie in frequentiedomein 4 Exacte frequentie van oorspronkelijke cosinus nooit precies terug te vinden Verschillende soorten windows 1 Rechthoekig window 2 Hanning window 3 Hamming window José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

26 Wat betekent aanvullen met nullen? Amplitude x[n] = cos(2.5*2pi/1 n) Samples FFT(x,1) van zero padded signaal Magnitude Frequenties veelvouden van 2pi/1, 25e harmonische José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

27 Signaal vermenigvuldigen met rechthoekig window 1 Zero Padded Signal (1 samples) Amplitude Amplitude Amplitude Sinusoidal Signal (1 samples) Samples Rectangular Window (1 samples) Samples José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

28 Convolutie in frequentie domein 6 Magnitude Spectrum of Zero Padded Signal Magnitude 4 2 Magnitude Magnitude Magnitude Spectrum of Sinusoidal Signal Frequency Magnitude Spectrum of Rectangular Window function Frequency José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

29 Signaal vermenigvuldig met Hanning window 1 Zero Padded Signal (1 samples) Amplitude Amplitude Amplitude Sinusoidal Signal (1 samples) Samples Hanning Window (1 samples) Samples José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

30 Convolutie in frequentie domein Magnitude Magnitude Magnitude 4 2 Magnitude Spectrum of Zero Padded Signal Magnitude Spectrum of Sinusoidal Signal Frequency Magnitude Spectrum of Hanning Window function Frequency José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

31 Gebruik Hanning window om leakage te reduceren x[n] Hanning window w[n] w[n]x[n] FFT(x,128) FFT(w*x,128) José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

32 Gebruik Hamming window om leakage te reduceren x[n] Hamming window w[n] w[n]x[n] FFT(x,128) FFT(w*x,128) José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

33 DFT toepassen op echt signaal Signalen met veranderende frequentiecomponent 1 Voor signalen met veranderende frequentiecomponent is DFT niet zinvol 2 Daarom frequentiecomponent van segmenten van signaal berekenen STFT berekenen en plotten in spectrogram 1 Signaal wordt opgesplitst in segmenten van dezelfde lengte 2 Segmenten overlappen met bijv. 5% 3 Elk segment vermenigvuldigd met window (aan randen klein) 4 Pas DFT toe op alle windowed segmenten 5 Laat de DFT coëfficiënten zien als functie van tijd en frequentie 6 Dit levert spectrogram dat evolutie laat zien van frequenties als functie van tijd José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

34 Berekening van spectrogram in plaatjes Uit An introduction to signal processing for speech van Daniel P. W. Ellis Stappen voor berekening van spectrogram 1 Signaal(1) wordt opgedeeld in segmenten door te vermeniguldigen met opschuivend window (2) 2 Voor elk segment wordt DFT berekend (3) 3 Individuele spectra worden kolommen in spectrogram (4) met kleur die magnitude van frequentie weergeeft (4) 4 Na uitzoomen kunnen individuele kolommen niet meer onderscheiden worden (5) José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

35 Stappen voor berekening van spectrogram Signaal(1) wordt opgedeeld in segmenten door te vermeniguldigen met opschuivend window (2) José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

36 Stappen voor berekening van spectrogram Voor elk segment wordt DFT berekend (3) José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

37 Stappen voor berekening van spectrogram Individuele spectra worden kolommen in spectrogram (4) met kleur die magnitude van frequentie weergeeft (4) José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

38 Stappen voor berekening van spectrogram Na uitzoomen kunnen individuele kolommen niet meer onderscheiden worden (5) José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

39 Short-time Fourier transform (STFT) Definitie STFT X[n,k]= L 1 m= 2π jk x[n+m]w[m]e N m }{{} DFT van x[n+m]w[m] met n is tijd index en k de k-de harmonsiche 2π N k 1 w[n] is window van lengte L 2 x[n+m]w[m] is klein segment van signaal x[m] op tijdstip n 3 X[n,k] is periodiek met periode 2π 4 Signaal glijdt langs fixed window 5 Lengte FFT N lengte window L 6 Voor n=n gebruikt x[n ],x[n +1],...x[n +L 1] José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

40 Signaal bestaande uit twee componenten 1 Eerste component is 96Hz toon over.55 sec 2 Tweede component is 1Hz toon van.2 tot.4 sec 2 Tijddomein signal Amplitude Tijd (sec) Ideale spectrogram van signaal met 96 en 1 Hz Frequentie (Hz) Tijd (sec) José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

41 2 sin op 96 en 1 Hz, window lengte 512 (128 msec) Frequentie (Hz) Tijd (sec) sin op 96 en 1 Hz, window lengte 128 (32 msec) Frequentie (Hz) Tijd (sec) José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

42 Tijdresolutie en frequentieresolutie Hoe goed kunnen we het begin en het eind van een signalen achterhalen, en hoe goed kunnen we de frequenties onderscheiden? Trade-off tijd- en frequentieresolutie met f s =124Hz 1 Frequentieresolutie 1 L f shz 2 Tijdresolutie LT s sec lengte frequentieresolutie tijdresolutie Hz.125 sec Hz.25 sec 1 Frequentieresolutie van window met L = 256 is genoeg om frequenties te onderscheiden, maar begin- en eindpunt geblurred 2 Frequentieresolutie van window met L = 128 vindt eindpunten, maar kan frequenties niet goed onderscheiden José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

43 L=256,N =256, geen overlap windows, f s =124Hz, f =4Hz José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

44 L=128,N =128, overlap = 127, f s =124Hz, f =8Hz José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

45 1 Lang window w[n] resulteert in narrowband spectrogram dat de harmonische componenten goed laat zien in horizontale strepen 2 Kort window w[n] resulteert in wideband spectrogram dat de tijd-componenten goed laat zien in verticale strepen José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

46 Parameters van STFT Parameters 1 Window type: trade-off tussen side lobes en breedte main lobe 2 Window lengte L Grotere L geeft betere frequentieresolutie Kleinere L geeft betere tijdresolutie 3 Window overlap (window sprong R) Meestal R L en b.v. R =L of R =L/2 Grotere R minder berekeningen Kleinere R gladdere resultaten 4 FFT lengte N Meestal N L Grotere N geeft meer frequentie-domein samples van DFT Kleinere N minder berekeningen José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

47 Boventonen klarinet José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

48 Boventonen dwarsfluit José Lagerberg (FNWI) DFT, Windowing, STFT, spectrogrammen November, / 48

DEC DSP SDR 5 Dicrete Fourier Transform

DEC DSP SDR 5 Dicrete Fourier Transform DEC DSP SDR 5 Dicrete Fourier Transform Familie van Fourier transformaties Fourier Transform Fourier Series Discrete Time Fourier Transform Discrete Fourier Transform Berekening van een frequentie spectrum

Nadere informatie

z-transformatie José Lagerberg November, 2018 Universiteit van Amsterdam José Lagerberg (FNWI) z-transformatie November, / 51

z-transformatie José Lagerberg November, 2018 Universiteit van Amsterdam José Lagerberg (FNWI) z-transformatie November, / 51 z-transformatie José Lagerberg Universiteit van Amsterdam November, 2018 José Lagerberg (FNWI) z-transformatie November, 2018 1 / 51 1 z-transformatie Eigenfuncties van LTI systeem Definitie z-transformatie

Nadere informatie

ONDERDRUKKEN VAN LEK NAAR ZIJLOBBEN BIJ HET BEREKENEN VAN AUTO- EN KRUISSPECTRA M.B.V. PAST FOURIER TRANSFORMS

ONDERDRUKKEN VAN LEK NAAR ZIJLOBBEN BIJ HET BEREKENEN VAN AUTO- EN KRUISSPECTRA M.B.V. PAST FOURIER TRANSFORMS ONDERDRUKKEN VAN LEK NAAR ZIJLOBBEN BIJ HET BEREKENEN VAN AUTO- EN KRUISSPECTRA M.B.V. PAST FOURIER TRANSFORMS G. Klopman Waterloopkundig Laboratorium 24 februari 1989 1. Inleiding Bij het bepalen van

Nadere informatie

Wavelets Een Introductie

Wavelets Een Introductie Wavelets Een Introductie Joachim Taelman Katholieke Universiteit Leuven Faculteit ingenieurswetenschappen, Departement elektrotechniek ESAT-SCD (SISTA) Faculteit beweging en revalidatie, Departement biomedische

Nadere informatie

Labo Digitale Signaalverwerking Fourrier Sound Synthese. Dumon Willem & Van Haute Tom - 4elictI1

Labo Digitale Signaalverwerking Fourrier Sound Synthese. Dumon Willem & Van Haute Tom - 4elictI1 Labo Digitale Signaalverwerking Fourrier Sound Synthese Dumon Willem & Van Haute Tom - 4elictI1 1 december 009 Inhoudsopgave 1 Inleiding......................................... 3 Wiskundige Analyse..................................

Nadere informatie

opgave 1. (2 pt) kies het juiste antwoord; motiveer kort je antwoord s b) de overdrachtsfunctie van een systeem is H( s) =

opgave 1. (2 pt) kies het juiste antwoord; motiveer kort je antwoord s b) de overdrachtsfunctie van een systeem is H( s) = ECHNISCHE UNIVERSIEI EINDHOVEN FAC. BIOMEDISCHE ECHNOLOGIE Schriftelijk tentamen Signaal en Systeemanalyse (8E8) gehouden op maandag 3 oktober van 9:-: (4 opgaven) - Je mag bij dit tentamen gebruik maken

Nadere informatie

DSP Labo 3&4: Fourier

DSP Labo 3&4: Fourier DSP Labo 3&4: Fourier 24 januari 25 Inhoudsopgave Inleiding 3 2 Analyse 3 2. Fourierreeks 3 2.. Complex 3 2..2 Som van sinussen en cosinussen 3 2..3 Verband tussen beide vormen 4 2.2 Fourierreeks van enkele

Nadere informatie

DEC SDR DSP project 2017 (2)

DEC SDR DSP project 2017 (2) DEC SDR DSP project 2017 (2) Inhoud: DSP software en rekenen Effect van type getallen (integer, float) Fundamenten onder DSP Lezen van eenvoudige DSP formules x[n] Lineariteit ( x functie y dus k maal

Nadere informatie

Fourier transformatie

Fourier transformatie Les 8 Fourier transformatie 8.1 Periodieke functies met perioden verschillend van In de vorige les hebben we naar de Fourier reeksen voor periodieke functies met periode gekeken. De reden hiervoor was,

Nadere informatie

LES 3 Analoog naar digitaal conversie

LES 3 Analoog naar digitaal conversie LES 3 Analoog naar digitaal conversie Misschien is het goed om eerst te definiëren wat analoog en digitaal is en wat de de voor en nadelen hiervan zijn. Analoog naar digitaal conversie wordt voor veel

Nadere informatie

Fourier transformatie

Fourier transformatie Wiskunde voor kunstmatige intelligentie, 7/8 Les 8 Fourier transformatie 8.1 Periodieke functies met perioden verschillend van In de vorige les hebben we naar de Fourier reeksen voor periodieke functies

Nadere informatie

EE 2521: Digitale Signaalbewerking

EE 2521: Digitale Signaalbewerking EE 2521: Digitale Signaalbewerking 12. Week 1: Introductie, herhaling begrippen en eigenschappen (sampling, -transformatie, DTFT, convolutie) Week 2/3: Tijdsdiscrete filterstructuren (realisaties) Week

Nadere informatie

Aflevering 12 DSP-serie Music Maker, feb 2001 Rutger Teunissen. Het Tijdvenster

Aflevering 12 DSP-serie Music Maker, feb 2001 Rutger Teunissen. Het Tijdvenster Aflevering 12 DSP-serie Music Maker, feb 2001 Rutger Teunissen Het Tijdvenster De term lijkt afkomstig uit een exotisch avontuur van Heer Bommel, maar is te vinden in elke FFT-implementatie. Je 'kijkt'

Nadere informatie

Discrete Fourier transformatie

Discrete Fourier transformatie Wiskunde voor kunstmatige intelligentie, 7/8 Les Discrete Fourier transformatie We hebben in de vorige lessen gezien hoe we met behulp van de Fourier transformatie voor een in het tijdsdomein gegeven signaal

Nadere informatie

= a x(au)y(at au)du. = a(ts a x TS a y) 2. Gegeven x Y, waaraan is de fouriergetransformeerde gelijk? f g 1

= a x(au)y(at au)du. = a(ts a x TS a y) 2. Gegeven x Y, waaraan is de fouriergetransformeerde gelijk? f g 1 1. TS a (x y is gelijk aan (a a(x TS a (y (b x TS a(y a (c TS a x TS a y (d a(ts a x TS a y Het gevraagde uitwerken levert TS a (x y = x(τy(at τdτ = a x(auy(at audu = a(ts a x TS a y. Gegeven x Y, waaraan

Nadere informatie

Tentamen Inleiding Meten Vakcode 8E020 22 april 2009, 9.00-12.00 uur

Tentamen Inleiding Meten Vakcode 8E020 22 april 2009, 9.00-12.00 uur Tentamen Inleiding Meten Vakcode 8E april 9, 9. -. uur Dit tentamen bestaat uit opgaven. Indien u een opgave niet kunt maken, geeft u dan aan hoe u de opgave zou maken. Dat kan een deel van de punten opleveren.

Nadere informatie

TRILLINGEN EN GOLVEN HANDOUT FOURIER

TRILLINGEN EN GOLVEN HANDOUT FOURIER TRILLINGEN EN GOLVEN HANDOUT FOURIER Cursusjaar 2009 / 2010 2 Inhoudsopgave 1 FOURIERANALYSE 5 1.1 INLEIDING............................... 5 1.2 FOURIERREEKSEN.......................... 5 1.3 CONSEQUENTIES

Nadere informatie

1. Gegeven x Y, waaraan is de fouriergetransformeerde gelijk? f g 1

1. Gegeven x Y, waaraan is de fouriergetransformeerde gelijk? f g 1 1. Gegeven x Y, waaraan is de fouriergetransformeerde gelijk? (a) X ỹ (b) x Y 2π (c) 2π X ỹ (d) X y Vanwege Volgt er Of dus antwoord (1a). x X 2π x f g 1 2π F G x Y X ỹ 2. 4 personen lenen eenzelfde bedrag

Nadere informatie

Vectoren, matrices en beeld. Figuur: Lena. Albert-Jan Yzelman

Vectoren, matrices en beeld. Figuur: Lena. Albert-Jan Yzelman Vectoren, matrices en beeld Figuur: Lena Vectoren, matrices en beeld Hoe coderen we foto s zodat ze te gebruiken zijn op computers? Wat verwachten we van de bestandsgrootte? Hoe verkleinen we de benodigde

Nadere informatie

Wat is nieuw in WaveWizard_2013?

Wat is nieuw in WaveWizard_2013? Wat is nieuw in WaveWizard_2013? Geluidssporen S1, S2 en S3 zijn 32-bits floating point Automatische lineaire interpolatie van alle buffers bufferwaarden met negatieve indices gedefinieerd als nul Spectrumanalyzer

Nadere informatie

WiskuNde in-zicht. Wiskunde in muziek. Pieter Belmans Matthias Roels

WiskuNde in-zicht. Wiskunde in muziek. Pieter Belmans Matthias Roels WiskuNde in-zicht Wiskunde in muziek Pieter Belmans (pieter.belmans@uantwerpen.be) Matthias Roels (matthias.roels@uantwerpen.be) Voor we beginnen Log-in en wachtwoord computers: US214User, We downloaden

Nadere informatie

WiskuNde in-zicht. Wiskunde in muziek. Pieter Belmans Matthias Roels

WiskuNde in-zicht. Wiskunde in muziek. Pieter Belmans Matthias Roels WiskuNde in-zicht Wiskunde in muziek Pieter Belmans (pieter.belmans@uantwerpen.be) Matthias Roels (matthias.roels@uantwerpen.be) Voor we beginnen Log-in en wachtwoord computers: US214User, We downloaden

Nadere informatie

Oefeningenbundel Systeemtheorie

Oefeningenbundel Systeemtheorie Oefeningenbundel Systeemtheorie 1. Basisbegrippen................................................ 2 1.1 De functie db(x)........................................................ 2 1.2 Root Mean Square.......................................................

Nadere informatie

z 1 Dit tentamen bestaat uit zes opgaven (50 punten) Opgave 1 (8 punten) Gegeven het volgende systeem:

z 1 Dit tentamen bestaat uit zes opgaven (50 punten) Opgave 1 (8 punten) Gegeven het volgende systeem: ELEKTRONISCHE SIGNAALBEWERKING ET 245 D: digitale signaalbewerking 24 augustus 2, 4: 7: Open boek tentamen, alle studiematerialen en aantekeningen toegelaten Dit tentamen bestaat uit zes opgaven (5 punten)

Nadere informatie

Bijsluiter Presets 2014 t.b.v. NLT-module Sound Design

Bijsluiter Presets 2014 t.b.v. NLT-module Sound Design Bijsluiter Presets 2014 t.b.v. NLT-module Sound Design Nov 2014 Hier vind je de belangrijkste nieuwe functies en eigenschappen van WaveWizard en enkele opmerkingen over de opdrachten van de module Sound

Nadere informatie

Tentamen 8C080 - Beeldanalyse

Tentamen 8C080 - Beeldanalyse Tentamen 8C080 - Beeldanalyse 8 april 2013 1. Fourier reeks Bepaal de Fourier reeks van de volgende periodieke functie: In[1]:= In[2]:= f@ω_d := 2Cos@ωD Sin@ 2 ωd+1 Plot@f@ωD, 8ω, π, π

Nadere informatie

Bouwstenen van signalen

Bouwstenen van signalen Bouwstenen van signalen Docent : Anton Stoorvogel E-mail: A.A.Stoorvogel@utwente.nl Zonder wiskunde geen snelle communicatie 1/27 Elektrotechniek, Wiskunde en Informatica EWI We sturen steeds meer informatie

Nadere informatie

Tentamen Inleiding Meten en Modelleren Vakcode 8C120 7 april 2010, uur. Het gebruik van een (grafische) rekenmachine is toegestaan.

Tentamen Inleiding Meten en Modelleren Vakcode 8C120 7 april 2010, uur. Het gebruik van een (grafische) rekenmachine is toegestaan. Tentamen Inleiding Meten en Modelleren Vakcode 8C1 7 april 1, 9. - 1. uur Dit tentamen bestaat uit 4 opgaven. Indien u een opgave niet kunt maken, geeft u dan aan hoe u de opgave zou maken. Dat kan een

Nadere informatie

Goniometrische functies

Goniometrische functies Goniometrische functies gonè (Grieks) = hoek metron (Grieks) = maat Goniometrie, afkomstig van de Griekse woorden voor hoek en maat, betekent letterlijk hoekmeetkunde. Daarmee wordt aangegeven dat het

Nadere informatie

David Weenink. Instituut voor Fonetische Wetenschappen ACLC Universiteit van Amsterdam. Spraakverwerking per computer.

David Weenink. Instituut voor Fonetische Wetenschappen ACLC Universiteit van Amsterdam. Spraakverwerking per computer. Instituut voor Fonetische Wetenschappen ACLC Universiteit van Amsterdam AMSTERDAM CENTER FOR LANGUAGE AND C O M M U N I C A T I O N Het spectrogram Het representeert een acoustische tijd-frequentie representatie

Nadere informatie

Samenvatting wiskunde havo 4 hoofdstuk 5,7,8 en vaardigheden 3 en 4 en havo 5 hoofdstuk 3 en 5 Hoofdstuk 5 afstanden en hoeken Voorkennis Stelling van

Samenvatting wiskunde havo 4 hoofdstuk 5,7,8 en vaardigheden 3 en 4 en havo 5 hoofdstuk 3 en 5 Hoofdstuk 5 afstanden en hoeken Voorkennis Stelling van Samenvatting wiskunde havo 4 hoofdstuk 5,7,8 en vaardigheden 3 en 4 en havo 5 hoofdstuk 3 en 5 Hoofdstuk 5 afstanden en hoeken Stelling van Kan alleen bij rechthoekige driehoeken pythagoras a 2 + b 2 =

Nadere informatie

6.1 Eenheidscirkel en radiaal [1]

6.1 Eenheidscirkel en radiaal [1] 6.1 Eenheidscirkel en radiaal [1] De eenheidscirkel heeft een middelpunt O(0,0) en straal 1. De draaiingshoek van P is α overstaande rechthoekzijde sin schuine zijde PQ yp sin yp OP 1 aanliggende rechthoekzijde

Nadere informatie

4051CALC1Y Calculus 1

4051CALC1Y Calculus 1 4051CALC1Y Calculus 1 College 23 23 oktober 2014 1 Programma Vanmiddag Trillingen (8.7) 2 Herhaling 2 e orde homogene lineaire differentiaal vergelijking De algemene oplossing voor ay + by + cy = 0 wordt

Nadere informatie

Digital Signal Processing in Software Defined Radio

Digital Signal Processing in Software Defined Radio Digital Signal Processing in Software Defined Radio RF seminar presentatie Bram de Ridder, pe2rid 1 Onderwerpen Waarom Software Defined Radio Digital Signal Processing (DSP) - Digitaliseren van analoge

Nadere informatie

15.1 Oppervlakten en afstanden bij grafieken [1]

15.1 Oppervlakten en afstanden bij grafieken [1] 15.1 Oppervlakten en afstanden bij grafieken [1] Bereken: Bereken algebraisch: Bereken exact: De opgave mag berekend worden met de hand of met de GR. Geef bij GR gebruik de ingevoerde formules en gebruikte

Nadere informatie

Uitwerkingen tentamen 8C080 - april 2011

Uitwerkingen tentamen 8C080 - april 2011 Uitwerkingen tentamen 8C8 - april 211 Opgave 1. Mutual information Gegeven zijn twee 3D datasets van dezelfde patient, nl. een CT scan en een MRI scan van het hoofd. Grid im1 RandomInteger 1, 4, 5, 5,

Nadere informatie

6. Goniometrische functies.

6. Goniometrische functies. Uitwerkingen R-vragen hodstuk 6 6. Goniometrische functies. R1 Wat heeft een cirkelomwenteling te maken met een sinus cosinus? ls een punt met constante snelheid een cirkelbeweging uitvoert en je zet hoogte

Nadere informatie

0. voorkennis. Periodieke verbanden. Bijzonder rechthoekige driehoeken en goniometrische verhoudingen

0. voorkennis. Periodieke verbanden. Bijzonder rechthoekige driehoeken en goniometrische verhoudingen 0. voorkennis Periodieke verbanden Bijzonder rechthoekige driehoeken en goniometrische verhoudingen Er zijn twee verschillende tekendriehoeken: de 45-45 -90 driehoek en de 30-0 -90 -driehoek. Kenmerken

Nadere informatie

De studie van vlakke krommen gegeven in parametervorm. Lieve Lemmens en Andy Snoecx

De studie van vlakke krommen gegeven in parametervorm. Lieve Lemmens en Andy Snoecx De studie van vlakke krommen gegeven in parametervorm Doelstellingen Lieve Lemmens en An Snoecx Deze tekst stelt een voorbeeld van de analyse van een kromme met de Texas TI-NSpire (en/of computersoftware)

Nadere informatie

12.0 Voorkennis. Voorbeeld 1: Los de vergelijking sin(a) = 0 op. We zoeken nu de punten op de eenheidscirkel met y-coördinaat 0.

12.0 Voorkennis. Voorbeeld 1: Los de vergelijking sin(a) = 0 op. We zoeken nu de punten op de eenheidscirkel met y-coördinaat 0. 12.0 Voorkennis Voorbeeld 1: Los de vergelijking sin(a) = 0 op. We zoeken nu de punten op de eenheidscirkel met y-coördinaat 0. Dit is in de punten (1,0) en (-1,0) (1,0) heeft draaiingshoek 0 (-1,0) heeft

Nadere informatie

Beeldcompressie. VWO Masterclass 08. 21 oktober 2008

Beeldcompressie. VWO Masterclass 08. 21 oktober 2008 Beeldcompressie VWO Masterclass 08 21 oktober 2008 1 Voorbereiding In dit practicum doen we hetzelfde als in het hoorcollege (Fourier-transformatie op geluid), maar dan voor plaatjes. Jullie werken in

Nadere informatie

TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN Faculteit Wiskunde en Informatica. Uitwerking van het tentamen Inleiding Signalen (2Y490) op 15 augustus 2003

TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN Faculteit Wiskunde en Informatica. Uitwerking van het tentamen Inleiding Signalen (2Y490) op 15 augustus 2003 TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN Faculteit Wiskunde en Informatica Uitwerking van het tentamen Inleiding Signalen (Y49) op 5 augustus 3 VGF: Bij de vraagstukken zullen ook Veel Gemaakte Fouten (VGF) worden

Nadere informatie

Doe de noodzakelijke berekeningen met de hand; gebruik Maple ter controle.

Doe de noodzakelijke berekeningen met de hand; gebruik Maple ter controle. De n-de term van de numerieke rij (t n ) (met n = 0,, 2,...) is het rekenkundig gemiddelde van zijn twee voorgangers. (a) Bepaal het Z-beeld F van deze numerieke rij en het bijhorende convergentiegebied.

Nadere informatie

Netwerkanalyse, Vak code Toets 2

Netwerkanalyse, Vak code Toets 2 Netwerkanalyse, Vak code 11005 Toets Datum : Vrijdag 30 januari 009 Plaats : Spiegel Tijd : 9:00h - 1:00h Algemeen Denk eraan je naam op ieder blad in te vullen! Voorzie, indien van toepassing, je uitwerking

Nadere informatie

Inhoud leereenheid 7. Communicatietheorieën. Introductie. Leerkern. Samenvatting. Terugkoppeling. Communicatietechnologie: een inleiding

Inhoud leereenheid 7. Communicatietheorieën. Introductie. Leerkern. Samenvatting. Terugkoppeling. Communicatietechnologie: een inleiding Communicatietechnologie: een inleiding Inhoud leereenheid 7 Communicatietheorieën Introductie Leerkern 1 Fourieranalyse 1.1 Frequentiecomponenten van signalen 1.2 Enkele toepassingen 1.2.1 Bandbreedte

Nadere informatie

Het is niet toegestaan om een formulekaart of rekenmachine te gebruiken. f(x) = 9x(x 1) en g(x) = 9x 5. Figuur 1: De grafieken van de functies f en g.

Het is niet toegestaan om een formulekaart of rekenmachine te gebruiken. f(x) = 9x(x 1) en g(x) = 9x 5. Figuur 1: De grafieken van de functies f en g. UNIVERSITEIT VAN AMSTERDAM FNWI Voorbeeld Toets Wiskunde A Het is niet toegestaan om een formulekaart of rekenmachine te gebruiken. 1. De twee functies f en g worden gegeven door f(x) = 9x(x 1) en g(x)

Nadere informatie

Regeltechniek. Les 2: Signaaltransformaties. Prof. dr. ir. Toon van Waterschoot

Regeltechniek. Les 2: Signaaltransformaties. Prof. dr. ir. Toon van Waterschoot Regeltechniek Les 2: Signaaltransformaties Prof. dr. ir. Toon van Waterschoot Faculteit Industriële Ingenieurswetenschappen ESAT Departement Elektrotechniek KU Leuven, Belgium Regeltechniek: Tijdschema

Nadere informatie

Hoofdstuk 7 - Periodieke functies

Hoofdstuk 7 - Periodieke functies Voorkennis: Goniometrische verhoudingen ladzijde 9 V-a vereenkomstige hoeken zijn gelijk. 7 7, c PR 7, AC, 7, QR 7, BC, 7, 0 V-a In deze driehoeken is A C en ook zijn de hoeken ij U en V gelijk. CR AQ

Nadere informatie

Harmonischen: een virus op het net? FOCUS

Harmonischen: een virus op het net? FOCUS Amplitude Harmonischen: een virus op het net? FOCUS In het kader van rationale energieverbruik (REG) wordt steeds gezocht om verbruikers energie efficiënter te maken. Hierdoor gaan verbruikers steeds meer

Nadere informatie

Samenvatting Systeem & Signaal Analyse

Samenvatting Systeem & Signaal Analyse Samenvatting Systeem & Signaal Analyse Wieland Wuyts AJ 2008-2009 Inhoud H1. Signalen en Systemen... 4 De correlatiefunctie... 4 H2. Lineaire Systemen: het toestandsmodel... 5 Discrete stap systemen...

Nadere informatie

EE 2521: Digitale Signaalbewerking

EE 2521: Digitale Signaalbewerking EE 2521: Digitale Signaalbewerking 6. Programma: Week 1: Introductie, herhaling begrippen en eigenschappen (sampling, -transformatie, DTFT, convolutie) Week 2/3: Tijdsdiscrete filterstructuren (realisaties)

Nadere informatie

Je moet nu voor jezelf een overzicht zien te krijgen over het onderwerp Complexe getallen. Een eigen samenvatting maken is nuttig.

Je moet nu voor jezelf een overzicht zien te krijgen over het onderwerp Complexe getallen. Een eigen samenvatting maken is nuttig. 6 Totaalbeeld Samenvatten Je moet nu voor jezelf een overzicht zien te krijgen over het onderwerp Complexe getallen. Een eigen samenvatting maken is nuttig. Begrippenlijst: 21: complex getal reëel deel

Nadere informatie

Oefeningen Wiskundige Analyse I

Oefeningen Wiskundige Analyse I Oneigenlijke integralen Oefeningen Wiskundige Analyse I. Voor welke waarden van de reële parameters α en β is de oneigenlijke integraal x α ( + x β ) dx convergent? divergent? 2. Voor welke waarden van

Nadere informatie

TOELATINGSEXAMEN ANALYSE BURGERLIJK INGENIEUR EN BURGERLIJK INGENIEUR ARCHTECT - 3 JULI 2003 BLZ 1/8

TOELATINGSEXAMEN ANALYSE BURGERLIJK INGENIEUR EN BURGERLIJK INGENIEUR ARCHTECT - 3 JULI 2003 BLZ 1/8 BURGERLIJK INGENIEUR ARCHTECT - 3 JULI 2003 BLZ 1/8 1. De functie f(x) = e kx + ax + b met a, b en k R en k < 0 heeft een schuine asymptoot y = x voor x + en voldoet aan de vergelijking Bepaal a, b en

Nadere informatie

Uitwerking studie stimulerende toets Embedded Signal Processing (ESP)

Uitwerking studie stimulerende toets Embedded Signal Processing (ESP) Uitwerking studie stimulerende toets Embedded Signal Processing (ESP) Cursus code 259, Dinsdag 7 maart 29, 3:3h 7:h. U mag gebruiken: uw eigen aantekeningen, de uitgeprinte college sheets van Teletop en

Nadere informatie

Overzicht Fourier-theorie

Overzicht Fourier-theorie B Overzicht Fourier-theorie In dit hoofdstuk geven we een overzicht van de belangrijkste resultaten van de Fourier-theorie. Dit kan als steun dienen ter voorbereiding op het tentamen. Fourier-reeksen van

Nadere informatie

TENTAMEN WISKUNDIGE BEELDVERWERKINGSTECHNIEKEN

TENTAMEN WISKUNDIGE BEELDVERWERKINGSTECHNIEKEN TENTAMEN WISKUNDIGE BEELDVERWERKINGSTECHNIEKEN Vakcode: 8D. Datum: Donderdag 8 juli 4. Tijd: 14. 17. uur. Plaats: MA 1.44/1.46 Lees dit vóórdat je begint! Maak iedere opgave op een apart vel. Schrijf je

Nadere informatie

Noordhoff Uitgevers bv

Noordhoff Uitgevers bv 8 Voorkennis: Sinusfuncties ladzijde 9 V- Uit 8 radialen volgt 8 radialen Je krijgt dan de volgende tael: V-a V-a 8 graden 6 9 8 radialen O 6 6 7 8 9 Aflezen:,,,, c Aflezen:, d Aflezen:, e Aflezen: O Aflezen:,,,

Nadere informatie

CALLEBAUT Gilles GILLES CALLEBAUT DIGITALE SIGNAALVERWERKING

CALLEBAUT Gilles GILLES CALLEBAUT DIGITALE SIGNAALVERWERKING Gilles DIGITALE SIGNAALVERWERKING 2015-2016 Inhoudsopgave 1 Discrete-Tijd Signalen en Systemen 8 1.1 Discrete-tijd signalen................................. 8 1.2 Discrete-tijd systemen................................

Nadere informatie

Noordhoff Uitgevers bv

Noordhoff Uitgevers bv V-a Hoofdstuk - Transformaties Voorkennis: Standaardfuncties bladzijde 70 f () = g () = sin h() = k () = log p () = m () = n () = b D f = [0, en B f = [0, ; D g = en B g =[, ] ; D h = en B h = 0, ; D k

Nadere informatie

Hoofdstuk 3 - Transformaties

Hoofdstuk 3 - Transformaties Hoofdstuk - Transformaties Voorkennis: Standaardfuncties bladzijde 70 V-a f () = g () = sin h () = k () = log m () = n () = p () = b D f = [0, en B f = [0, ; D g = en B g =[, ] ; D h = en B h = 0, ; D

Nadere informatie

Objectgeoriënteerd Programmeren: WPO 1

Objectgeoriënteerd Programmeren: WPO 1 Objectgeoriënteerd Programmeren: WPO 1 1. Inhoud Opfrissing syntax, programmeermethodes, datatypes, functies/procedures, tekenen in C#. Herhaling Informatica 1 ste bachelor. 2. Oefeningen Demo 1: Volume

Nadere informatie

Geluidsmetingen ter bepaling van de herkomst en signatuur van de bromtoon in de omgeving van windpark Houten

Geluidsmetingen ter bepaling van de herkomst en signatuur van de bromtoon in de omgeving van windpark Houten M+P MBBM groep Mensen met oplossingen Rapport Geluidsmetingen ter bepaling van de herkomst en signatuur van de bromtoon in de omgeving van windpark Houten M+P.RUDU.15.01.3 4 januari 2017 Colofon Opdrachtnemer

Nadere informatie

De Fourieranalyse (1)

De Fourieranalyse (1) Aflevering 9 De Fourieranalyse (1) Na diverse boegschoten in de vorige acht delen van deze reeks, komen we nu langzaam maar zeker toe aan het echte DSP-werk. In deze aflevering starten we een kleine serie

Nadere informatie

en-splitsingen: een aantal alternatieven worden parallel toegepast, of-splitsingen: van een aantal alternatieven wordt er één toegepast,

en-splitsingen: een aantal alternatieven worden parallel toegepast, of-splitsingen: van een aantal alternatieven wordt er één toegepast, Kansrekening voor Informatiekunde, 25 Les 8 Proces analyse Veel processen laten zich door netwerken beschrijven, waarin knopen acties aangeven en opdrachten langs verbindingen tussen de knopen verwerkt

Nadere informatie

Fourierreeks en frequentiespectra, Analyse van ECG met behulp van Fourier spectrumanalyse

Fourierreeks en frequentiespectra, Analyse van ECG met behulp van Fourier spectrumanalyse Johan Herz s1607960 Rug, Biomedische echnologie Dhr. Koiter & dhr. Zijlstra Groningen, 2009 Fourierreeks en frequentiespectra, Analyse van ECG met behulp van Fourier spectrumanalyse - Een verkenne studie

Nadere informatie

16.0 Voorkennis. Voorbeeld 1: Los op in 2x + 3i = 5x + 6i -3x = 3i x = -i

16.0 Voorkennis. Voorbeeld 1: Los op in 2x + 3i = 5x + 6i -3x = 3i x = -i 16.0 Voorkennis Voorbeeld 1: Los op in 2x + 3i = 5x + 6i -3x = 3i x = -i Voorbeeld 2: Los op in 4x 2 + 12x + 15 = 0 4x 2 + 12x + 9 + 6 = 0 (2x + 3) 2 + 6 = 0 (2x + 3) 2 = -6 (2x + 3) 2 = 6i 2 2x + 3 =

Nadere informatie

Hoofdstuk 4 Trillingen en cirkelbewegingen. Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal

Hoofdstuk 4 Trillingen en cirkelbewegingen. Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal Hoofdstuk 4 Trillingen en cirkelbewegingen Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal U (V) 4.1 Eigenschappen van trillingen Harmonische trilling Een electrocardiogram (ECG) gaf het volgende

Nadere informatie

Fourier analyse noemt men ook het Pythagoraeïsch komma. Om dit

Fourier analyse noemt men ook het Pythagoraeïsch komma. Om dit Wiskunde voor kunstmatige intelligentie, 4 Les 4 Fourier analyse Veel gewone fenomenen hebben iets met golven te maken, zo is bijvoorbeeld geluid een golvende verandering van de luchtdruk en is licht een

Nadere informatie

Schriftelijke zitting Systeem- en regeltechniek 2 (WB2207) 31 januari 2008 van 9:00 tot 12:00 uur

Schriftelijke zitting Systeem- en regeltechniek 2 (WB2207) 31 januari 2008 van 9:00 tot 12:00 uur Schriftelijke zitting Systeem- en regeltechniek 2 (WB227) 31 januari 28 van 9: tot 12: uur Onderstaande aanwijzingen nauwkeurig lezen. Vul op het voorblad uw naam, voorletters, studienummer en opleiding

Nadere informatie

Tentamen 8D040/41 - Basis beeldverwerking. 25 juni 2010, uur

Tentamen 8D040/41 - Basis beeldverwerking. 25 juni 2010, uur Tentamen 8D040/41 - Basis beeldverwerking 25 juni 2010, 14.00-17.00 uur 1 Algemeen: Maak opgave 1 op een apart vel, en de overige opgaven op een andere set vellen. Alle vragen tellen even zwaar mee in

Nadere informatie

d. Met de dy/dx knop vind je dat op tijdstip t =2π 6,28 het water daalt met snelheid van 0,55 m/uur. Dat is hetzelfde als 0,917 cm per minuut.

d. Met de dy/dx knop vind je dat op tijdstip t =2π 6,28 het water daalt met snelheid van 0,55 m/uur. Dat is hetzelfde als 0,917 cm per minuut. Hoofdstuk A: Goniometrische functies. I-. a. De grafiek staat hiernaast. De periode is ongeveer,6 uur. b. De grafiek snijden met y = levert bijvoorbeeld x,00 en x,8. Het verschil is ongeveer,7 uur en dat

Nadere informatie

Uitwerkingen tentamen 8C080 - april 2011

Uitwerkingen tentamen 8C080 - april 2011 Uitwerkingen tentamen 8C8 - april Opgave. Mutual information Gegeven zijn twee D datasets van dezelfde patient, nl. een CT scan en een MRI scan van het hoofd. Grid@im = RandomInteger@8,

Nadere informatie

Deze confguratie is met name bruikbaar voor het opwekken van klanken met duidelijk onderscheiden formanten.

Deze confguratie is met name bruikbaar voor het opwekken van klanken met duidelijk onderscheiden formanten. III complex FM De eenvoudigste vorm van complex FM is een operatorconfguratie met meerdere carriers die samen worden gemoduleerd door één en dezelfde modulator. Het spectrum vinden we hier eenvoudig door

Nadere informatie

1E HUISWERKOPDRACHT CONTINUE WISKUNDE

1E HUISWERKOPDRACHT CONTINUE WISKUNDE E HUISWERKOPDRACHT CONTINUE WISKUNDE Uiterste inleverdatum dinsdag oktober, voor het begin van het college N.B. Je moet de hele uitwerking opschrijven en niet alleen het antwoord geven. Je moet het huiswerk

Nadere informatie

Vier voorbeelden van Fourier

Vier voorbeelden van Fourier Vier voorbeelden van Fourier Gjerrit Meinsma Mathematisch Café 1 Overzicht 1. Wereldkampioen matrix-vectorproduct 2. Fast Fourier Transform (FFT) 3. Voorbeelden: routers jpeg producten antialiasing Mathematisch

Nadere informatie

OEFENINGEN PYTHON REEKS 5

OEFENINGEN PYTHON REEKS 5 Signaal- en beeldverwerking OEFENINGEN PYTHON REEKS 5 In deze oefeningenreeks gaan we enkele eenvoudige toepassingen bestuderen in het domein van signaal- en beeldverwerking. In de eerste oefeningen beschouwen

Nadere informatie

2 Fourier analyse en de Fast Fourier Transform

2 Fourier analyse en de Fast Fourier Transform 2 FOURIER ANALYSE EN DE FAST FOURIER TRANSFORM 21 2 Fourier analyse en de Fast Fourier Transform Zij f een continue 2π-periodieke funktie op IR (eventueel met complexe waarden), dan kunnen we f ontwikkelen

Nadere informatie

Akoestiek. Geluid zichtbaar gemaakt. Golfvormen. Geluid zichtbaar gemaakt. Golfvormen. Golfvormen. Overzicht

Akoestiek. Geluid zichtbaar gemaakt. Golfvormen. Geluid zichtbaar gemaakt. Golfvormen. Golfvormen. Overzicht Akoestiek Geluid zichtbaar gemaakt Overzicht 1. Geluid zichtbaar gemaakt 2. 3. Spectra, spectrogrammen en formanten Geluid zichtbaar gemaakt Oscillogram: weergave van de luchtdrukverstoringen (db) Spectrogram:

Nadere informatie

Nulgeleiderstromen in laagspanningsinstallaties

Nulgeleiderstromen in laagspanningsinstallaties Nulgeleiderstromen in laagspanningsinstallaties Onderzoeksgroep EELAB - Lemcko Universiteit Gent campus Kortrijk, Graaf Karel de Goedelaan 4, B-85 Kortrijk contact: lemcko@ugent.be 1 Situering Het merendeel

Nadere informatie

TENTAMEN ELEKTROMAGNETISME

TENTAMEN ELEKTROMAGNETISME TENTMEN ELEKTROMGNETISME 23 juni 2003, 14.00 17.00 uur Dit tentamen bestaat uit 4 opgaven. OPGVE 1 Gegeven is een zeer dunne draad B waarop zch een elektrische lading Q bevindt die homogeen over de lengte

Nadere informatie

Wiskunde D voor HAVO. Periodieke functies Gert Treurniet

Wiskunde D voor HAVO. Periodieke functies Gert Treurniet Wiskunde D voor HAVO Periodieke functies Gert Treurniet . Inleiding Een toon is een trilling. De trilling van lucht brengt ons trommelvlies in beweging. De beweging van ons trommelvlies nemen we waar als

Nadere informatie

po i App Deze signalen worden omgerekend tot golfhoogten en scheepsbeweglngen met:

po i App Deze signalen worden omgerekend tot golfhoogten en scheepsbeweglngen met: -2- App. 1 waarbij pv(t) = voltage van provo i op tijdstip t p1(t) = afstand van de bodem tot de klei van het schip ter plaatse van provo i op tijdstip t gv(t) = voltage van ghm i op tijdstip t g1(t) =

Nadere informatie

Uitwerkingen van de opgaven uit Pi

Uitwerkingen van de opgaven uit Pi Uitwerkingen van de opgaven uit Pi Frits Beukers January 3, 2006 Opgave 2.3. Bedoeling van deze opgave is dat we alleen een schatting geven op grond van de gevonden tabel. Er worden geen bewijzen of precieze

Nadere informatie

) translatie over naar rechts

) translatie over naar rechts Hoofdstuk opmerkingen/adviezen Leer deze grafieken precies! Zorg dat je de volgende formules ziet in de grafieken: Periode sinus, cosinus en tangens: resp,, sin( ) sin( ) cos( ) cos( ) cos( ) c a k a k

Nadere informatie

Paragraaf 8.1 : Eenheidscirkel

Paragraaf 8.1 : Eenheidscirkel Hoofdstuk 8 Goniometrische functies (H4 Wis B) Pagina 1 van 10 Paragraaf 8.1 : Eenheidscirkel Les 1 : De eenheidscirkel Definities Eenheidscirkel = { Cirkel met middelpunt O en straal 1 } cos(θ) = x coordinaat

Nadere informatie

aan te wijzen? Zo ja, noem de naam/namen en regelnummer(s).

aan te wijzen? Zo ja, noem de naam/namen en regelnummer(s). Verwerken van Digitale Signalen 7 april 2015 versie A t e n t a m e n Beantwoord de vragen op dit formulier Geef numerieke antwoorden in 4 cijfers achter de punt, tenzij anders vermeld. naam: studentnummer:

Nadere informatie

Netspanning-analyzer met Arduino

Netspanning-analyzer met Arduino Projects Netspanning-analyzer met Arduino Frequentie-analyse op mini-kleurendisplay Fidelis Theinert (Nederland) Een volwaardige spectrum-analyzer met een eenvoudig Arduino-bordje? In dit artikel laten

Nadere informatie

Hoe belangrijk is lineaire algebra voor akoestiek en omgekeerd?

Hoe belangrijk is lineaire algebra voor akoestiek en omgekeerd? Hoe belangrijk is lineaire algebra voor akoestiek en omgekeerd? 9 februari 2007 Overzicht 1 Situering 2 Numerieke simulatie 3 Gedempt massa-veersysteem 4 Numerieke simulaties voor trillingen 5 Versnellingstechnieken

Nadere informatie

NABESPREKING PRACTICUMTOETS 26 APRIL 2018

NABESPREKING PRACTICUMTOETS 26 APRIL 2018 NABESPREKING PRACTICUMTOETS 26 APRIL 2018 INHOUD Deel 1: Centrale nabespreking Goede antwoorden Veel gemaakte fouten Deel 2: Individuele feedback 2 VRAAG 1A, BR UITWERKVRAAG Maak voor 1 meting van de vallende

Nadere informatie

Hoofdstuk 8 - Periodieke functies

Hoofdstuk 8 - Periodieke functies Havo B deel Uitwerkingen Moderne wiskunde Hoofdstuk 8 - Periodieke functies ladzijde 8 V-a c Na seconden = slagen per minuut ca., millivolt V-a Ja, met periode Nee Mogelijk, met periode = en amplitude

Nadere informatie

Oefeningen Elektriciteit II Deel II

Oefeningen Elektriciteit II Deel II Oefeningen Elektriciteit II Deel II Dit document bevat opgaven die aansluiten bij de cursustekst Elektriciteit II deel II uit het jaarprogramma van het e bachelorjaar industriële wetenschappen KaHo Sint-ieven.

Nadere informatie

Vectoranalyse voor TG

Vectoranalyse voor TG college 11 collegejaar college build slides Vandaag : : : : 17-18 11 23 oktober 2017 35 De sterrennacht Vincent van Gogh, 1889 1 2 3 4 5 Verband met de stelling van n 1 VA intro ection 16.7 Definitie Equation

Nadere informatie

college 6: limieten en l Hôpital

college 6: limieten en l Hôpital 126 college 6: ieten en l Hôpital In dit college herhalen we enkele belangrijke definities van ieten, en geven we belangrijke technieken om ieten van functies (eigenlijk en oneigenlijk) te bepalen. In

Nadere informatie

1. Gegeven een Lineair Stationair Systeem in continue-tijd. Als aan het systeem het ingangssignaal

1. Gegeven een Lineair Stationair Systeem in continue-tijd. Als aan het systeem het ingangssignaal . Gegeven een Lineair Stationair Systeem in continue-tijd. Als aan het systeem het ingangssignaal { 0 t u(t) = 0 elders aangelegd wordt, dan is het corresponderende uitgangssignaal t 0 t y(t) = 2 t t 2

Nadere informatie

WISKUNDE VOOR HET HOGER TECHNISCH OIMDERWUS LOTHAR PAPULA. deel 2. 2e druk ACADEMIC 5 E R V I C

WISKUNDE VOOR HET HOGER TECHNISCH OIMDERWUS LOTHAR PAPULA. deel 2. 2e druk ACADEMIC 5 E R V I C WISKUNDE VOOR HET HOGER TECHNISCH OIMDERWUS deel 2 LOTHAR PAPULA 2e druk > ACADEMIC 5 E R V I C Inhoud 1 Lineaire algebra 1 1.1 Vectoren I 1.2 Matrices 4 1.2.1 Een inleidend voorbeeld 4 1.2.2 Definitie

Nadere informatie

CTB1002 deel 1 - Lineaire algebra 1

CTB1002 deel 1 - Lineaire algebra 1 CTB1002 deel 1 - Lineaire algebra 1 College 6 27 februari 2014 1 Opbouw college Vandaag behandelen we de rest van hoofdstuk 1.8 en 1.9 Voor de pauze: hoofdstuk 1.8 Na de pauze: hoofdstuk 1.9 2 Transformatie

Nadere informatie

6. Toon aan dat voor alle 2]0; ß [ geldt dat sin <<tan Onderstel dat de functie f afleidbaar in ]a; +1[ is en dat Toon aan dat!+1 f ) = A.!+1 f

6. Toon aan dat voor alle 2]0; ß [ geldt dat sin <<tan Onderstel dat de functie f afleidbaar in ]a; +1[ is en dat Toon aan dat!+1 f ) = A.!+1 f Afleiden en primitiveren Oefeningen Wiskundige Analyse I 1. Toon aan dat de functie f gedefinieerd op [ß; 3ß 2 ] door 1 p 1 + sin2 ) een inverse ffi bezit. Wat kan men besluiten omtrent de monotoniteit,

Nadere informatie

noemt men ook het Pythagoraeïsch komma.

noemt men ook het Pythagoraeïsch komma. Les 7 Fourier analyse Veel gewone fenomenen hebben iets met golven te maken, zo is bijvoorbeeld geluid een golvende verandering van de luchtdruk en is licht een elektromagnetische golf. Als we nu eens

Nadere informatie

Geleid herontdekken van de golffunctie

Geleid herontdekken van de golffunctie Geleid herontdekken van de golffunctie Nascholingscursus Quantumwereld Lodewijk Koopman lkoopman@dds.nl januari-maart 2013 1 Dubbel-spleet experiment Er wordt wel eens gezegd dat elektronen interfereren.

Nadere informatie