CAN-interface voor FMS. Algemeen. Meer informatie over de FMS-standaard kunt u vinden op

Transcriptie

1 Algemeen Dit document bevat informatie over de FMS-standaard (Fleet Management System). De FMS-standaard is een open interface die door diverse vrachtwagenfabrikanten werd ontwikkeld. FMS-Standard description version 03 wordt ondersteund. De CAN-interface van Scania voor FMS-standaardberichten is stekker C137. Om C137 te verkrijgen moet het voertuig worden besteld met de FMS-voorbereiding. Meer informatie vindt u onder de kop Chassisvoorwaarden. Meer informatie over de FMS-standaard kunt u vinden op Meer informatie over stekker C137 vindt u in het document C137 Stekker voor FMS. Informatie over FMS-CAN-berichten vindt u in het document Specificatie van CANcommunicatie voor FMS. Algemeen BELANGRIJK! Het is niet toegestaan het FMS-CAN-netwerk op een andere stekker dan C137 of op een andere CAN-bus aan te sluiten. Een onjuiste aansluiting kan functiestoringen veroorzaken. Scania CV AB 2016, Sweden 1 (12)

2 Chassisvoorwaarden Chassisvoorwaarden Voorbereidingen af fabriek Optie Alternatief Variantcode Voorbereiding voor FMS Met 4019A Scania CV AB 2016, Sweden 2 (12)

3 Afkortingen in dit document Afkortingen in dit document Afkorting CAN ECU FMS BCI TCO OBD EOBD TP.CM TP.DT Verklaring Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph On-board Diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer Scania CV AB 2016, Sweden 3 (12)

4 Vereisten voor CAN-communicatie met het voertuig In dit gedeelte worden de vereisten voor FMS-CAN-communicatie vermeld. SAE J1939 vormt de basis van het protocol, maar grote delen ervan worden niet toegepast. Deze delen zijn de volledige SAE J (Network Management), het hoofddeel van SAE J (Diagnostics) en delen van SAE J (Data Link Layer). C137 Vereisten voor CAN-communicatie met het voertuig De interface van Scania voor FMS-standaardberichten is stekker C137. C37 is een groene stekker en bevindt zich aan passagierszijde, achter de centrale elektrische eenheid in het instrumentenpaneel. De in elkaar gedraaide CAN-kabel is blauw en wit. CAN-low wordt aangesloten op pen 9, CAN-high op pen 6. Meer informatie over stekker C137 vindt u in het document Stekker C137 FMS CAN. SAE J (Network Management) De ruimte voor het adres in een voertuig van Scania is statisch. Daarom is Network Management zoals beschreven in SAE J overbodig. Vaste adressering wordt gebruikt overeenkomstig Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Bronadressen voor uitrusting die normaal gesproken niet bij het voertuig hoort, voldoen aan de eisen in J1939, ISO of OBD/EOBD. Locatie van stekker C Stekker C137. Scania CV AB 2016, Sweden 4 (12)

5 SAE J (Data Link Layer) Vereisten voor CAN-communicatie met het voertuig SAE J definieert vijf berichttypen: Berichttype Broadcast/Response Group Functions Acknowledgement Commands Requests Beschrijving Alle beschikbare informatie wordt periodiek verzonden. Proprietary messages samt Multipacket messages (TP.CM och TP.DT) worden ondersteund. Niet ondersteund. Niet ondersteund. Niet ondersteund. N.B.: Overeenkomstig hoofdstuk SAE J , herziene versie juli 1998, moeten prioriteitbits in bericht-id s worden uitgefilterd en door de ontvangers worden genegeerd. Scania CV AB 2016, Sweden 5 (12)

6 Richtlijnen met betrekking tot belasting Regeleenheden die zijn aangesloten op een CAN-bus moeten een CAN-busbelasting tot 100% kunnen verwerken met de correcte berichten zonder wezenlijk verlies van functionaliteit of functiestoringen. Richtlijnen met betrekking tot belasting De CAN-busbelasting mag onder normale omstandigheden nooit hoger zijn dan 80%. Voorkom het sluiten van regelkringen over het CAN omdat de gegarandeerde toegangstijd relatief lang is en snelle regelkringen een grote bandbreedte vergen. Als toch gesloten regelkringen over de CAN worden vereist, moeten ze volledig in staat zijn de benodigde CAN-berichten te verzenden op de halve verzendingsfrequentie. Scania CV AB 2016, Sweden 6 (12)

7 Stekkers en kabels Stekkers en kabels Scania gebruikt stekkers in overeenstemming met de FMS-standaard. Scania maakt gebruik van twee-aderige in elkaar gedraaide draden (40 keer gedraaid per meter) zonder afscherming of mantel. De elektrische eigenschappen (weerstand, impedantie, capacitantie etc.) zijn gedefinieerd in SAE J Physical Layer Light. De kabeldoorsnede voor door de carrosseriebouwer aangebrachte kabels moet minimaal 0,75 mm² zijn in de cabine en 1,5 mm² buiten de cabine. Scania raadt aan de volgende markeringen en kleuren te gebruiken voor de FMS- CAN-buskabels: CAN-high moet worden gemarkeerd als CAN_H en CAN-low als CAN_L. CAN-high moet blauw zijn en CAN-low wit. Om misverstanden te voorkomen moet de kleur van een kabel hetzelfde blijven zolang het voertuig functioneel is. Scania CV AB 2016, Sweden 7 (12)

8 Aansluiting op het FMS-CAN-netwerk < 30 m Aansluiting op het FMS-CAN-netwerk De topologie van het FMS-CAN-netwerk is in hoofdzaak een CAN-bus waarbij de nodes met een onderlinge afstand van minstens 0,1 meter zijn aangesloten. De lengte van de CAN-bus mag niet meer dan 30 meter zijn tussen stekker C137 in het voertuig en de regeleenheid met de andere afsluitweerstand. Als meer dan één regeleenheid wordt aangesloten, mogen de kabels waarmee de regeleenheid op de CAN-bus is aangesloten niet langer zijn dan 3 meter. De kabels moeten zo kort mogelijk zijn om elektromagnetische interferentie zo veel mogelijk te beperken. Het maximale aantal regeleenheden in het FMS-CAN-netwerk van de carrosserie is 9. C137 1 < 3 m ECU X > 0,1 m 2 ECU Z ECU Y Het principe van de topologie van het FMS-CAN-netwerk Nr. Aanduiding Verklaring 1 C137 Stekker. Vormt de interface met het netwerk van Scania. 2 ECU X FMS-regeleenheid in de carrosserie met afsluitweerstanden Meer informatie over ECU X vindt u onder de kop Afsluitweerstanden. Scania CV AB 2016, Sweden 8 (12)

9 Afsluitweerstanden De FMS-CAN-bus moet worden afgesloten met een afsluitweerstand van 120 ohm op ieder uiteinde, overeenkomstig SAE J Physical Layer. Controleer of er een afsluitweerstand is met behulp van een multimeter. Op het uiteinde van de FMS-CAN-bus dat is aangesloten op het CAN-netwerk van Scania zit een gedeelde afsluitweerstand, bestaande uit twee parallel aangesloten weerstanden (60 ohm). Scania CAN-high CAN-low R = 120 Ω 6 C137 9 R = 120 Ω Afsluitweerstanden ECU X CAN-high CAN-low Een aantal verschillende systemen kan worden aangesloten op de kabelboom voor het FMS-CAN-netwerk van de carrosserie. Sommige systemen zijn voorzien van een interne afsluitweerstand, andere zijn niet afgesloten. Afhankelijk van de systemen die op de FMS-CAN-bus worden aangesloten moet een afsluitweerstand van 120 ohm worden aangebracht in de FMS-regeleenheid in de carrosserie (ECU X). Als de FMS-regeleenheid in de carrosserie niet is uitgerust met een interne afsluitweerstand, dan moet een externe afsluitweerstand zo dicht mogelijk bij de regeleenheid worden aangesloten, zie afbeelding. Scania CV AB 2016, Sweden 9 (12)

10 Afsluitweerstanden De volgende tabel geeft aan wanneer een afsluitweerstand moet worden aangebracht in de regeleenheid die is aangesloten op stekker C137, afhankelijk van de in het voertuig geïnstalleerde systemen. Digital TCO Systemen in het voertuig Scania Communicator C300 FMS-CAN-interface - - Ja Ja Ja - Ja - Ja Ja Ja - - Ja Ja Ja Ja - - Ja Ja Ja - Ja Afsluitweerstand in de regeleenheid aangesloten op C137 Scania CV AB 2016, Sweden 10 (12)

11 Storingsvalidatie van communicatie (timeout) Voorkom FMS-CAN-communicatie wanneer de contactsleutel in de vergrendelde stand of de radiostand staat. Voorkom ook FMS-CAN-communicatie tijdens de startprocedure van de regeleenheden die zijn aangesloten op het FMS-CAN-netwerk van de carrosserie. Storingsvalidatie van communicatie (time-out) Tijdens de normale werking mag wanneer de contactsleutel in de rijstand staat een bericht pas als gemist (time-out) worden gevalideerd nadat minimaal 5 keer de berichtperiode is verstreken. Een langere storingsvalidatietijd is toegestaan. Tijdens de motorstart, als de startmotor draait, kan de voedingsspanning extreem laag zijn. Hierdoor kan de FMS-CAN-communicatie niet worden gegarandeerd tijdens de motorstart. Daarom worden er geen storingscodes met betrekking tot FMS- CAN-communicatie opgeslagen wanneer de systeemspanning lager is dan 18 V. Wanneer de contactsleutel naar de rijstand wordt gedraaid, begint de FMS-regeleenheid CAN-berichten te versturen binnen ms. Een bericht mag pas als gemist worden beschouwd na ms + 5 x de berichtperiode. Voorbeeld: Als een bericht bijvoorbeeld een periode van 100 ms heeft, dan mag dit pas als gemist worden beschouwd na x 100 = ms. Langere storingsvalidatietijden zijn toegestaan. Scania CV AB 2016, Sweden 11 (12)

12 Bronadressen Bronadressen De bronadressen in de tabel worden gebruikt voor berichten die via de FMS-CANbus van Scania worden verzonden naar de FMS-CAN-bus van de carrosserie via stekker C137. De adressen in de tabel mogen niet worden gebruikt door een andere regeleenheid in het FMS-CAN-netwerk van de carrosserie. Incorrect gebruik kan tot conflicten en functiestoringen in het FMS-CAN-netwerk leiden. N.B.: In de tabel worden de momenteel gebruikte adressen weergegeven, maar er kunnen adressen worden toegevoegd. Vooraf gedefinieerde bronadressen op de FMS-CAN-bus: Systeem Naam Bronadres (Hex) EMS Engine Management System 00 GMS Gearbox Management System 03 BMS Brake Management System 0B RET Retarder 10 ICL Instrument Cluster 17 ALM Alarm System 1D VIS Visibility System 1E COO Coordinator 27 BWE Bodywork Electrical System E6 SMS Suspension Management System 2F APS Air Processing System 30 TCO Tachograph EE Scania CV AB 2016, Sweden 12 (12)