Algemene informatie over CAN. Algemeen. Meer informatie over CAN vindt u in de volgende documenten:

Transcriptie

1 Algemeen Regeleenheden moeten vaak informatie met elkaar uitwisselen. Gewoonlijk zijn regeleenheden die rechtstreeks met elkaar kunnen communiceren op elkaar aangesloten. Dit betekent dat, als een regeleenheid informatie over snelheid en oliedruk nodig heeft, er kabels van de regeleenheid naar de snelheids- en oliedruksensoren moeten lopen. Daardoor kan de kabelboom zeer groot en complex worden in voertuigen met vele regeleenheden. CAN (Controller Area Network) is een manier om informatie tussen regeleenheden en microcomputers in het voertuig over te dragen zonder dat deze direct op hun informatiebronnen aangesloten hoeven te zijn. In plaats daarvan zijn eenheden die met elkaar communiceren aangesloten op een gemeenschappelijk netwerk. Met CAN zijn minder kabels en stekkers nodig, wat de volgende voordelen biedt: Lagere kosten Eenvoudigere installatie Betrouwbaarder systeem Met CAN is het bovendien mogelijk om meerdere en meer geavanceerde functies te regelen. Meer informatie over CAN vindt u in de volgende documenten: CAN-interface voor carrosserie CAN-interface voor FMS Specificatie communicatie externe CAN CAN-communicatiespecificatie voor FMS Algemeen Scania CV AB 2016, Sweden 1 (9)

2 Schematische vergelijking Algemeen Regeling van een optioneel aantal voertuigfuncties met CAN Regeling van een voertuigfunctie zonder CAN POW POW Scania CV AB 2016, Sweden 2 (9)

3 Componenten van CAN-netwerk Componenten van CAN-netwerk Een compleet CAN-netwerk bestaat uit de volgende componenten: Nodes Een CAN-bus Nodes zijn punten in het CAN-netwerk waar gegevens worden verwerkt. Alle regeleenheden en microcomputers in een voertuig die zijn aangesloten op een CAN-bus zijn nodes in het CAN-netwerk. Een voorbeeld van een node is een schakelaarmodule. 2 1 De CAN-bus is een communicatiekabel, d.w.z. een kabelboom via dewelke de nodes met elkaar communiceren. Meer informatie over CAN-communicatie vindt u onder de kop Hoe werkt CAN? De CAN-bus bestaat uit twee kabels met getwiste aderparen, CAN-high en CAN-low genoemd. 1. Node in het CAN-netwerk; dit is een schakelaarmodule. 2. Kabels vanaf de node naar de CAN-bus en massa De nodes zijn parallel aangesloten op de CAN-bus met 2 kabels met getwiste aderparen. De ene is aangesloten op CAN-high, de andere op CAN-low. CAN-high R R CAN-low Scania CV AB 2016, Sweden 3 (9)

4 Het voertuig is uitgerust met 4 CAN-netwerken van Scania en kan ook worden uitgerust met een extern CAN-netwerk voor de carrosserie. 4 CAN-netwerken van Scania EMS APS ICL INL De 4 CAN-netwerken van Scania zijn aangesloten op de coördinator van het voertuig. TMS CMS VIS K1 De CAN-netwerken hebben kleurcodes die aangeven welke functies ze regelen: Het rode CAN-netwerk regelt cruciale veiligheidsfuncties. BMS TSS TCO ALM Het oranje CAN-netwerk regelt functies die belangrijk zijn voor de aandrijving van het voertuig, maar niet cruciaal voor de veiligheid. TPM RTC DCS Het gele CAN-netwerk regelt functies die belangrijk zijn voor de aandrijving van het voertuig, maar niet cruciaal voor de veiligheid. Het elektrisch systeem voor de carrosserie (BWE, Bodywork Electrical System) bevat de communicatie-interface voor de carrosserie (BCI, Bodywork Communication Interface). Het groene CAN-netwerk regelt functies die geen invloed hebben op de werking van het voertuig. AWD EPB BWE CTS CSS Een overzicht van de nodes in de CAN-netwerken vindt u onder de kop Overzicht van nodes in vier CAN-netwerken van Scania. Groen, geel, oranje en rood CAN-netwerk van Scania. CSS WAARSCHUWING! Om veiligheidsredenen is het carrosseriebouwers niet toegestaan nodes aan te sluiten op de CAN-netwerken van Scania. Scania CV AB 2016, Sweden 4 (9)

5 Overzicht van nodes in vier CAN-netwerken van Scania. CAN-netwerk Node Verklaring Rood BMS Remregelsysteem EMS Motorregelsysteem TMS Regelsysteem krachtoverbrenging Oranje APS Luchtverdelingssysteem AWD Aandrijving op alle wielen CMS Chassisregelsysteem EPB Elektropneumatisch parkeerremsysteem TPM Bandenspanningscontrole TSS Sleepasbesturingssysteem Geel BWE Elektrisch systeem carrosserie ICL Instrumentengroep RTC Scania Communicator TCO Tachograph VIS Zichtbaarheidssysteem Groen ALM Alarmsysteem CCS Klimaatregelsysteem CSS Crash-veiligheidssysteem CTS Klok- en timersysteem DCS Portierregelsysteem INL Interieurverlichting K1 Diagnose-aansluiting Scania CV AB 2016, Sweden 5 (9)

6 Extern CAN-carrosserienetwerk Er kan een extern CAN-network worden aangesloten om CAN-communicatie tussen de carrosserie en het voertuig mogelijk te maken. Het externe CAN-netwerk moet worden aangesloten op de carrosserieregeleenheid. 1 2 WAARSCHUWING! Om veiligheidsredenen is het niet toegestaan het externe CAN-netwerk rechtstreeks op een van de CAN-netwerken van Scania aan te sluiten. Het moet worden aangesloten via BWE. BWE BWE X X 1. Juiste aansluiting van een carrosserieregeleenheid via BWE. 2. Onjuiste aansluiting van een carrosserieregeleenheid, rechtstreeks op het CANnetwerk van Scania Scania CV AB 2016, Sweden 6 (9)

7 Voordelen van een extern CAN-netwerk Het externe CAN-network is geschikt voor carrosseriefuncties waarbij een wisselwerking met het voertuig bestaat. Aansluiting via een extern CAN-netwerk biedt de volgende voordelen in vergelijking met de rechtstreekse aansluiting van regeleenheden op de informatiebron: Lagere kosten Eenvoudigere installatie Betrouwbaarder systeem Mogelijkheid om meerdere en meer geavanceerde functies te regelen Hoe meer functies, hoe groter de voordelen van een extern CAN-netwerk. Voertuigen met veel functies die informatie van verschillende regeleenheden nodig hebben en ook via de carrosserie moeten worden geregeld zouden zonder extern CAN-netwerk een zeer complexe kabelboom vereisen. Zelfs een carrosserie met slechts enkele functies heeft voordelen bij het gebruik van een extern CAN-netwerk. Een zeer eenvoudige carrosserie heeft geen extern CAN-netwerk nodig. Scania CV AB 2016, Sweden 7 (9)

8 Hoe werkt CAN? Hoe werkt CAN? Elke CAN-node is geprogrammeerd voor één of meer functies: Berichten lezen Berichten verzenden Berichten verzenden waarbij een andere node wordt verzocht een taak uit te voeren Een specifieke taak uitvoeren Het CAN-bericht bestaat uit een reeks digitale signalen. Meerdere CAN-nodes tegelijk kunnen berichten verzenden en ontvangen. Een beveiliging tegen gelijktijdige verzending zorgt ervoor dat slechts één CAN-node tegelijk signalen verstuurt via de CAN-bus. Berichten van CAN-nodes met belangrijkere functies krijgen voorrang. Scania CV AB 2016, Sweden 8 (9)

9 Voorbeeld van node-functies Veel brandweerwagens hebben een sensor die de druk in de waterleiding vanaf de waterpomp meet. De sensor is aangesloten op de carrosserieregeleenheid. Als de druk in de waterleiding te laag wordt, stuurt de carrosserieregeleenheid via BWE een verzoek naar de motorregeleenheid om het toerental te verhogen. De motorregeleenheid verhoogt dan het toerental met de gevraagde waarde. EMS Hoe werkt CAN? BWE X Scania CV AB 2016, Sweden 9 (9)