CAN-interface voor carrosserie. Algemeen. Meer informatie over aansluitingen vindt u in de volgende documenten:

Transcriptie

1 Algemeen De CAN-bus (Controller Area Network) die op de CAN-interface is aangesloten voor carrosserie-uitrusting wordt in dit document de externe CAN-bus genoemd. Op dezelfde manier wordt het CAN-netwerk voor carrosserie-uitrusting extern CANnetwerk genoemd. Bij voertuigen met BCI (Bodywork Communication Interface) is het externe CANnetwerk aangesloten op stekker C493. Sluit CAN-high aan op pen 4 en CAN-low op pen 3. Meer informatie over aansluitingen vindt u in de volgende documenten: Stekker C493 Door BCI geregelde carrosseriefuncties Kabelboom voor carrosseriefuncties Informatie over alle CAN-berichten die kunnen worden gebruikt voor Scania voertuigen vindt u in het document Specificatie van CAN-communicatie voor FMS. Algemeen Als het voertuig af fabriek is uitgerust met een kabelboom van cabine naar frame, kan het CAN-netwerk op het frame worden aangesloten op stekker C487. Sluit CANhigh aan op pen 6 en CAN-low op pen 7 in C487. Overbrug via C493 en C494 in de carrosserieconsole. BELANGRIJK! Het is niet toegestaan het externe CAN-netwerk op andere stekkers dan C493, C494 en C487 of op een andere CAN-bus aan te sluiten. Een onjuiste aansluiting kan functiestoringen veroorzaken. Scania CV AB 2016, Sweden 1 (14)

2 Afkortingen in dit document Algemeen Afkorting CAN BCI PGN ECU OBD EOBD TP.CM TP.DT Verklaring Controller Area Network Bodywork Communication Interface Parameter Group Number Electronic Control Unit On-Board Diagnostics European On-Board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer Scania CV AB 2016, Sweden 2 (14)

3 Vereisten voor CAN-communicatie met het voertuig In dit gedeelte worden de vereisten voor externe CAN-communicatie vermeld. SAE J1939 vormt de basis van het protocol, maar grote delen ervan worden niet toegepast. Deze delen zijn de volledige SAE J (Network Management), het grootste deel van SAE J (Diagnostics) en delen van SAE J (Data Link Layer). Vereisten voor CAN-communicatie met het voertuig SAE J (Network Management) De ruimte voor het adres in een voertuig van Scania is statisch. Daarom is Network Management zoals beschreven in SAE J overbodig. Vaste adressering wordt gebruikt overeenkomstig Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Bronadressen voor uitrusting die normaal gesproken niet bij het voertuig hoort, voldoen aan de eisen in SAE J1939, ISO of OBD (On-Board Diagnostics)/EOBD (European On-Board Diagnostics). SAE J (Diagnostics) De enige PGN (PGN, Parameter Group Number) die door Scania wordt gebruikt is DM1 (Diagnostic Message 1), PGN 00FECA. Het bericht wordt voortdurend door alle regeleenheden (ECU, Electronic Control Unit) in het voertuig verzonden om kenbaar te maken dat de communicatie correct verloopt. Het bericht wordt ook gebruikt om de status voor de weergave van controlelampjes mee te delen. Storingscodes overeenkomstig SAE J worden niet gebruikt. Scania CV AB 2016, Sweden 3 (14)

4 SAE J (Data Link Layer) Vereisten voor CAN-communicatie met het voertuig SAE J definieert vijf berichttypen: Berichttype Broadcast/Response Group Functions Acknowledgement Commands Requests Beschrijving Alle beschikbare informatie wordt periodiek verzonden. Proprietary messages samt Multipacket messages (TP.CM och TP.DT) worden ondersteund. Niet ondersteund. Niet ondersteund. Niet ondersteund. N.B.: Overeenkomstig hoofdstuk SAE J , reviderad version juli 1998, moeten prioriteitbits in bericht-id s worden uitgefilterd en door de ontvangers worden genegeerd. Scania CV AB 2016, Sweden 4 (14)

5 Richtlijnen met betrekking tot belasting Regeleenheden die zijn aangesloten op een CAN-bus moeten een CAN-busbelasting tot 100% kunnen verwerken met de correcte berichten zonder wezenlijk verlies van functionaliteit of functiestoringen. Richtlijnen met betrekking tot belasting De CAN-busbelasting mag onder normale omstandigheden nooit hoger zijn dan 80%. Voorkom het sluiten van regelkringen over het CAN omdat de gegarandeerde toegangstijd relatief lang is en snelle regelkringen een grote bandbreedte vergen. Als toch gesloten regelkringen over de CAN worden vereist, moeten ze volledig in staat zijn de benodigde CAN-berichten te verzenden op de halve verzendingsfrequentie. BELANGRIJK! De carrosseriebouwer is verantwoordelijk voor het correcte gebruik van de externe CAN-bus. Scania CV AB 2016, Sweden 5 (14)

6 Stekkers en kabels Stekkers en kabels Scania gebruikt geen stekkers overeenkomstig SAE J1939. Scania maakt gebruik van twee-aderige in elkaar gedraaide draden (40 keer gedraaid per meter) zonder afscherming of mantel. De elektrische eigenschappen (weerstand, impedantie, capacitantie etc.) zijn gedefinieerd in SAE J Physical Layer Light. De kabeldoorsnede is 0,75 mm² in de cabine. Als het voertuig is uitgerust met een in de fabriek aangebrachte verlengkabelboom op het frame, is de kabeldoorsnede 1,5 mm². Buiten de cabine moeten vergulde CAN-stekkers en ECU-pennen (elektronische regeleenheid) worden gebruikt. Scania raadt aan de volgende markeringen en kleuren te gebruiken voor de externe CAN-buskabels: CAN-high moet worden gemarkeerd als CAN_H en CAN-low als CAN_L. CAN-high moet blauw zijn en CAN-low wit. Om misverstanden te voorkomen moet de kleur van een kabel hetzelfde blijven zolang het voertuig functioneel is. Scania CV AB 2016, Sweden 6 (14)

7 Aansluiting op het externe CAN-netwerk De topologie van het externe CAN-netwerk is in hoofdzaak een CAN-bus waarbij de nodes met een onderlinge afstand van minstens 0,1 meter zijn aangesloten. De lengte van de CAN-bus mag niet meer dan 30 meter zijn tussen stekker C493 in het voertuig en de regeleenheid met de andere afsluitweerstand. De afstand tussen C493 en C487 moet 6 meter zijn bij voertuigen met het stuur links en 8,5 meter bij voertuigen met het stuur rechts. C493 C487 1 LHD 6,0 m 2 RHD 8,5 m < 3 m Aansluiting op het externe CAN-netwerk < 30 m ECU X > 0,1 m 3 Als meer dan één regeleenheid wordt aangesloten, mogen de kabels waarmee de regeleenheid op de CAN-bus is aangesloten niet langer zijn dan 3 meter. De kabels moeten zo kort mogelijk zijn om elektromagnetische interferentie zo veel mogelijk te beperken. Het maximale aantal regeleenheden in het externe CAN-netwerk is 9. Nr. Beschrijving Verklaring 1 C493 Stekker. Vormt de interface met het netwerk van Scania. 2 C487 3 ECU X Regeleenheid in de carrosserie met afsluitweerstanden. Meer informatie over ECU X vindt u onder de kop Afsluitweerstanden. ECU Z ECU Y Het principe van de topologie van het externe CAN-netwerk Scania CV AB 2016, Sweden 7 (14)

8 Afsluitweerstanden De externe CAN-bus moet worden afgesloten met een afsluitweerstand van 120 ohm op ieder uiteinde, overeenkomstig SAE J Physical Layer. De carrosserieregeleenheid (BCI) heeft een gedeelde afsluitweerstand, bestaande uit 2 weerstanden (60 ohm) en 1 condensator (100 nf), zie afbeelding. Er moet ook een afsluitweerstand in de regeleenheid worden aangebracht, zo ver mogelijk bij de carrosserieregeleenheid vandaan (ECU X). Scania raadt een gedeelde afsluitweerstand aan. Als de regeleenheid die zich het verst van de carrosserieregeleenheid vandaan bevindt niet is voorzien van een interne afsluitweerstand, moet zo dicht mogelijk bij de regeleenheid een externe afsluitweerstand worden aangesloten (zie afbeelding). R=60Ω R=60Ω BCI CAN-high C=100nF CAN-low 4 C C C487 7 R=120Ω Afsluitweerstanden ECU X CAN-high CAN-low Scania CV AB 2016, Sweden 8 (14)

9 Storingsvalidatie van communicatie (timeout) Voorkom CAN-communicatie wanneer de contactsleutel in de vergrendelde stand of de radiostand staat, omdat dan geen bevestiging van CAN-berichten kan worden verwacht. Er kan geen communicatie met de carrosserieregeleenheid worden verwacht. Storingsvalidatie van communicatie (time-out) Voorkom ook CAN-communicatie tijdens de startprocedure van de regeleenheden die zijn aangesloten op de externe CAN-bus. Tijdens de normale werking mag wanneer de contactsleutel in de rijstand staat een bericht pas als gemist (time-out) worden gevalideerd nadat minimaal 5 keer de berichtperiode is verstreken. Een langere storingsvalidatietijd is toegestaan. Tijdens de motorstart, als de startmotor draait, kan de voedingsspanning extreem laag zijn. Bijgevolg kan tijdens deze fase de CAN-communicatie vanaf de carrosserieregeleenheid niet worden gegarandeerd. Daarom worden er geen storingscodes met betrekking tot CAN-communicatie met de carrosserieregeleenheid opgeslagen wanneer de systeemspanning lager is dan 18 V. Wanneer de contactsleutel naar de rijstand wordt gedraaid, begint de carrosserieregeleenheid CAN-berichten te versturen binnen ms. Een bericht mag pas als gemist worden beschouwd na ms + 5 x de berichtperiode. Voorbeeld: Als een bericht bijvoorbeeld een periode van 100 ms heeft, dan mag dit pas als gemist worden beschouwd na x 100 = ms. Langere storingsvalidatietijden zijn toegestaan. Scania CV AB 2016, Sweden 9 (14)

10 Parameterwaarden en status Parameterwaarden en status Ongebruikte parameters moeten worden verzonden als NotAvailable/TakeNoAction. Ook wanneer een storing wordt geregistreerd en bevestigd, wordt Error behandeld als NotAvailable/TakeNoAction. Als bijvoorbeeld een sensor, schakelaar of solenoïde niet is aangesloten op de ECU, moet de CAN-parameter de statusparameter Not available/takenoaction bevatten. Deze status moet ook worden gebruikt als er een signaal is dat nog niet is gevalideerd, bijvoorbeeld tijdens het opstarten van een regeleenheid. De parameter Diagnose van externe CAN bepaalt of de BCI-regeleenheid storingscodes moet vastleggen voor de externe CAN-interface. De parameter Externe CAN-interface bepaalt of de externe CAN-bus al dan niet actief is. Scania CV AB 2016, Sweden 10 (14)

11 Bronadressen Bronadressen De carrosserieregeleenheid heeft een bronadres dat niet kan worden geconfigureerd, 0xE6 (hex). Ze verzendt alle berichten met dit bronadres. Het bronadres 0xFE (hex), dat in de CAN-documentatie van Scania wordt gebruikt voor dergelijke berichten die de carrosseriebouwer verzendt, is slechts een voorbeeld van een bronadres dat de carrosseriebouwer kan gebruiken. Het belangrijkste is dat de adressen in de lijst niet worden gebruikt. De bronadressen in de tabel hieronder worden gebruikt voor berichten die worden verzonden vanuit de interne CAN-bus van het voertuig naar de externe CAN-bus via de carrosserieregeleenheid. Deze adressen mogen niet worden gebruikt door andere regeleenheden op het externe CAN-netwerk. Incorrect gebruik kan tot conflicten en functiestoringen in het externe CAN-netwerk leiden. N.B.: In de tabel worden de momenteel gebruikte adressen weergegeven, maar er kunnen adressen worden toegevoegd. Vooraf gedefinieerde bronadressen op de externe CAN-bus: Systeem Naam Bronadres (Hex) A Brake 0xB AB Air Bag 0x64 AL Locking and Alarm System 0x1D APS Air Processing System 0x30 ATA Air to Air Heater 0x44 AWD Differential Lock Controller 0x04 BCI Bodywork Communication Interface 0xE6 CV Converter Controller 0x43 Scania CV AB 2016, Sweden 11 (14)

12 Bronadressen Systeem Naam Bronadres (Hex) E Engine 0x0 F Suspension Management 0x2F ICL Instrument Cluster 0x17 K Coordinator 0x27 RD Retarder 0x10 SC Shift Selector Module 0x5 T Gearbox 0x3 TCO Tachograph 0xEE TM Tire Pressure Monitoring 0x33 V Visibility System 0x1E WTA Water to Air Heater 0x45 Scania CV AB 2016, Sweden 12 (14)

13 Parametergroepnummers Parametergroepnummers Behalve de PGN's die zijn aangegeven in SAE J is er een aantal PGN's dat door Scania is aangegeven, zie de tabel. Een aantal van deze PGN's wordt gebruikt op de externe CAN-bus. Deze PGN's mogen niet voor andere doeleinden worden gebruikt. Door Scania opgegeven berichten op de externe CAN-bus: Naam PGN (Hex) Standaard prioriteit Alarm Status Proprietary 00 FF B4 6 Bodywork Auxiliary Information 00 FF 9B 6 Bodywork Driver Information 2 00 FF 5C 6 Bodywork Engine Limitation 00 FF 2B 3 Bodywork Engine Request 1 00 FF 5B 6 Bodywork Engine Request 2 00 FF 5A 6 Bodywork PTO Control 00 FF 2C 3 Bodywork Vehicle Control 00 FF 2A 3 Bodywork Visibility Control 00 FF 2F 3 Cab Information Proprietary 1 00 FF 96 6 Coordinator General Information 00 FF B0 3 Coordinator General Information 2 00 FF AF 3 CUV Information 00 FF B1 6 DLN2 Proprietary 00 FF 81 3 Transmission Proprietary (DLN5) 00 FF A0 3 DLN8 Proprietary 00 FF 88 6 General Purpose Message 1 00 FF 60 6 PTO Information 00 FF 90 6 Scania Vehicle Status Message 1 00 FF 27 6 Scania CV AB 2016, Sweden 13 (14)

14 Parametergroepnummers Naam PGN (Hex) Standaard prioriteit Scania Vehicle Status Message 2 00 FF 28 6 Transmission Proprietary 2 -T 00 FF A1 6 Transmission Proprietary 2 -AWD 00 FF A1 6 Scania CV AB 2016, Sweden 14 (14)