Opstelling RIS-26 Snelheidsgeregelde brkp Psitineren via Fest Serv Mtr + Drive Geprgrammeerd Via Beckhff BC9050 1/9
SCHAKELBORD Opmerking: update ft ndig 2/9
OPSTELLING Opmerking: update ft ndig 3/9
Prjecten: OMSCHRIJVING Omschrijving pstelling Brd/kast Opstelling PLC Bus 26 Serv mtr X-as + Drive FOTO FOTO VASTE OPSTELLING BECKHOFF BC9050 ETHERNET (Mdbus TCP kan k) Visualisatie Twincat OF Labview OF Mvicn OF Magelis Datum LEERLING Prject 1 Prject 2 Prject 3 Prject 4 Prject 5 Bij het drukken p start met de brkp beginnen met draaien. Bij het indrukken van de stp met de brkp stilvallen. Bij het drukken p start met de brkp beginnen met draaien. 10 secnden later met deze brkp langzaam naar beneden kmen en een gat bren. Bij stp terug. Idem 2, maar het prces kan maar lpen zlang er een plank tegen de twee eindelpen aandrukt Bij start zal men wachten tt de servdrive vrijgegeven wrdt. Daarna gaat de drive naar psitie 0. Daar begint de br te draaien, en zakt deze langzaam naar beneden. Dit kan enkel als er een plank aanwezig is De prject 4 via een visualiseersysteem starten en stppen Prject 6 Prject 7 Prject 8 Prject 9 Prject 10 Ver een grndige risicanalyse dr vr deze pstelling. Stel een aantal werkpunten vr Prgrammeer de pstelling z dat wanneer men p de witte tets duwt de br p psitie 1 gaat bren en wanneer men p de gele tets duwt de br p psitie 3 gaat bren. Start en Stp niet vergeten Analg als prject 7; maar de functie vr de witte en de gele tets zijn anders: drukt men p wit dan gaat de serv naar een vlgende psitie bij het lslaten. Op geel keert de serv een psitie terug. Wanneer beide ingedrukt De serv start bij start (en een plank aanwezig). De br det vier psities aan. Wanneer de plank klaar is mag men deze p de juiste manier verwijderen. Als er een nieuwe plank tekmt (znder het hek te penen!) dan mag de serv pnieuw beginnen bren. Visualiseer het prject zó dat je kan kiezen welke psitie de br met aannemen Prject 11 Prject 12 Prject 13 Prject 14 Prject 15 COMPLEET 4/9
Materiaalkffer Opstelling Fysisch Servmtr SEC-MTR-75 met een ingebuwde encder verbnden met een lineaire arm SEC-DGEA bewaakt dr twee inductieve benaderingsensren Asynchrne mtr m br aan te drijven 230/400V kw rpm A cs phi: Cilinder m de br p en neer te bewegen Fest Dubbelwerkend 2 eindelpschakelaars m een plank te detecteren Hekbewaking 2 sensren Magnetisch Allen Bradley Mechanisch Allen Bradley Ndstp Allen Bradley Drukknppen Gren: Start (NO) Rd: Stp (NC) Blauw: reset (resetten van het veiligheidsrelais) (NO) Wit: <zelf te te kennen> (NO) Geel: <zelf te te kennen> (NO) Industriële kast Serv Drive SEC-AC-305 Frequentieregelaar <nieuwe te bestellen> VAT20 Ventiel elektrpneumatisch; bistabiel; 5/3-ventiel PLC Beckhff BC9050 Prgrammeren via TWINCAT, gratis pakket Prgrammeren via ethernet Autmaten Hfdschakelaar // In de vermgenkring(en) // In de stuurkring Transfrmatren Veiligheidsrelais Hekbewakingsrelais PNOZ 5/9
ELEKTRISCH SCHEMA Te maken 6/9
IO-LIJST Wat? Fysisch element? Lcatie? Cntrle Limit switch arm via hulprelais NO KL1418 IX0.? rechts Limit switch arm via hulprelais NO KL1418 IX0.? Links Eindelp Plank 1 via hulprelais NO KL1418 IX0.? Eindelp Plank 2 via hulprelais NO KL1418 IX0.? Stp Drukknp NC KL1418 IX0.4 Veiligheidsrelais Drukknp NC KL1418 IX0.5 Start Drukknp NO KL1418 IX0.6 Serv_enable_t_run Via Serv en KL1418 IX0.7 hulprelais Serv_Enable Serv_BIT0 Serv_BIT1 Serv_BIT2 Serv_BIT3 Serv_GTPsitin Br draaien Testemming m serv drive te activeren Spanningsls cntact frequentieregelaar Br naar beneden Ventiel activeren Br naar bven Ventiel activeren 7/9
THEORIE & HANDLEIDINGEN 1. PLC prgrammeren 1.1. PLC Beckhff BC9050 BIJLAGE 1: ppt 1.2. Bussysteem: Ethernet BIJLAGE 2: ppt 1.3. Visualisatie Beckhff via Labview BIJLAGE 3: pdf 2. Aandrijftechnieken 2.1. (Elektr)pneumatica 2.2. Asynchrne mtren aandrijven via frequentieregelaars BIJLAGE 4: cursus Frank Rubben, een praktische inleiding tt frequentieregelaars 2.3. Servmtren BIJLAGE 5: cursus SEW (pdf) BIJLAGE 6: handleiding Fest SEC-AC installatiegids BIJLAGE 7: handleiding Fest SEC-AC prgrammeergids BIJLAGE 8: (te maken ppt) 3. Andere Datasheets 3.1. Veiligheidsrelais Pilz 3.2. Veding 24Vdc 3.3. Andere 8/9
9/9