Inhoud Auteurs IV Woord vooraf V

Transcriptie

1 VII Inhoud Auteurs IV Woord vooraf V 1 Inleiding tot de automatiseringstechniek Inleiding Digitale en analoge automatisering Uitvoerorganen Hydraulische uitvoerorganen Pneumatische uitvoerorganen Elektrische aandrijftechniek Hoofdschakelelementen Hoofdschakelelementen van de hydrauliek Hoofdschakelelementen in de pneumatiek Elektrische hoofdschakelelementen Opgaven 39 2 Signalen, signaalgevers en sensoren Inleiding Signalen Signaalopbouw Signaalvormen Signaalgevers Pneumatische signaalgevers Elektrische signaalgevers Sensoren Pneumatische sensoren Magnetische sensoren Inductieve sensoren Capacitieve sensoren Optische sensoren Druk- en krachtsensoren Opgaven 60 3 Basisbesturingsfuncties Inleiding Logische basisfuncties De NIET-functie De EN-functie De OF-functie De JA-functie Hulprelais Combinatorische besturingen Het toepassen van relais Opgaven 74

2 VIII 4 Besturingsalgebra Inleiding Talstelsels Het decimale talstelsel Het tweetallige of binaire stelsel De BCD-code Het achttallige of octale stelsel Het zestientallige of hexadecimale stelsel Opgaven Waarheidstabellen Opgaven Besturingsalgebra (axioma s, wetten en regels) Axioma s Wetten Regels Voorbeelden Opgaven Gray-codes Karnaugh-diagram Minimaal- en maximaaltermen Vormen van Karnaugh-diagrammen Don t care-termen Geïnverteerde oplossingen Het vereenvoudigen van maxtermen Opgaven Volgordebesturingen Inleiding De besturingsvoorwaarden Bewegingsdiagram, signalen, commando s en formules Primaire signalen Schematekenregels Het pneumatisch schema Het elektrisch- of stroomkringschema, luchtdrukloos Ladderdiagrammen Het logisch schema Opgaven Programmeerbare besturingen (PLC s) Inleiding De opbouw van een PLC In- en outputmodule Signalen en adressen Input en Output Adressering Werking van de PLC Het programmeren van een PLC Het programmeren Programmeren in Instruction List (IL) 145

3 IX Interne geheugenadressen (merkers) Programmeren van min- en maxtermen Het intoetsen van een programma Opgaven Geheugens (opbouw en werking) Inleiding Opbouw van een geheugen Elektrische geheugenschakelingen Dominantie Pneumatische geheugenschakelingen Logische geheugens Geheugens in ladderdiagrammen Geheugens in een PLC-programma Geheugens en de Morgan-regel Samenvatting Opgaven Tijd- en tellerschakelingen (timers en counters) Inleiding Signaal-tijd-diagrammen Timers Pneumatische timers Elektrische timers Logische schema s van timers Timers in PLC s Programmeren met timers Programmeren met software-timers Voorbeelden Opgaven Counters (tellers) Elektronisch tellen De up-counter De down-counter Decimaal tellen Counters in PLC-programma s Presetwaarde Het programmeren van counters IEC counters Opgaven Besturingen met tijd- en tellerschakelingen Inleiding Combinatorische besturingen met tijd Volgordebesturingen met tijd Opgaven Besturingen met counters Opgaven 219

4 X 10 Besturingen met geheugens Inleiding Combinatorische besturingen met geheugens Volgordebesturingen met geheugens Noodstop Noodstopprocedure: alle uitvoerorganen direct naar ruststand Opgaven Besturingen met stopcycli Inleiding Ongelijkmaakgeheugen Controletelling Besturingsformules: regels Opgaven Gecontroleerde stopprocedure Opgaven Sequential Function Charts Inleiding Basisinstructies Opbouw van een SFC Voorwaardelijke herhaling Voorwaardelijke sprong Opgaven Manipulaties met SFC s Gelijktijdige sequenties in een SFC (AND) Vertakkingen in een SFC (OR) Vrij aan te roepen sequentie (subchart) Gememoriseerde acties of commando s Tellers in een SFC Opgaven Cases Cases Opgaven De standaard IEC Inleiding Kenmerken van de softwarestandaard IEC Kenmerken van de IEC programmeertalen Instruction List (IL) Structured Text (ST) Ladderdiagram (LD) Function Block Diagram (FBD) Sequential Function Chart (SFC) Technische specificatie in een SFC Soorten acties Actie-qualifiers Voorbeeld actie-qualifiers 326

5 XI SFC en de PLC-cyclus Goed ontwerpen en bouwen van een besturing Aansturen vanuit een SFC-lus Tellen in een SFC Modellen en bouwstenen in de norm Het softwaremodel Het communicatiemodel De programmaorganisatie CoDeSys Datatypen Opbouw van een PLC-programma met behulp van IEC Project 1 Besturing inschuifinstallatie met IL Definiëring inschuifinstallatie Het bouwen van de inschuifbesturing Het bouwen van de visualisatie van de inschuifbesturing Project 2 Besturing wisselstation met SFC Opgaven Flexibele Productie Automatisering (FPA) Inleiding Apparatuur Organisatie Informatie Systemen Flexibele fabricagesystemen Flexibele assemblagesystemen Opgaven Identificatie Inleiding Mechanische identificatie Mechanische identificatie met vaste platen Mechanische identificatie met stiften Optische identificatie Eendimensionale optische codes Tweedimensionale optische codes Visionsystemen Radiofrequentie-identificatie Opgaven Transportsystemen Inleiding Automated Guided Vehicle (AGV) Transportbanen Transferbanen Opgaven 420

6 XII 18 Handlingsystemen Inleiding Cilinders en lineaire motoren Opspan- en kruistafels Trilvoeders Pick and place-units Vast programmeerbare pick and place-unit Vrij programmeerbare pick and place-unit Meetsystemen Opgaven Industriële robots Inleiding Industriële robot Robottypen Robottoepassingen Architectuur van een RRR-robot Aandrijving van de robotassen Elektromotor Vertraging Remsysteem Meetsysteem Besturingssysteem Opgaven Bustechnologie Inleiding Datacommunicatie Parallelle transmissie Seriële transmissie Bussen I/O-systemen Bussystemen Opgaven 476 Register 478