Principes voor het besturen van een dubbelwerkende cilinder 19

Transcriptie

1 Principes voor het besturen van een dubbelwerkende cilinder Principe voor het besturen van een dubbelwerkende cilinder Besturing met een bistabiel hoofdstuurventiel Pneumatische besturing. * Handsturing: Impulsbediening van ventiel a volstaat om de zuigerstang volledig te doen uitschuiven. Evenzo volstaat een impulsbediening van het ventiel b om de zuigerstang volledig te doen inschuiven (zie ook Set-Reset flip-flop). Log. vgl.: SA = a RA = b Pneumatische schakeling:

2 Principes voor het besturen van een dubbelwerkende cilinder 20 * Cyclussturing: De zuigerstang moet hier éénmaal uit- en inschuiven als men de startknop kortstondig indrukt en op voorwaarde dat de cilinder zich in zijn beginpositie bevindt. De detectie van de positie van de cilinder gebeurt d.m.v. eindeloopventielen, deze krijgen de naam van de cilinder (kleine letter) gevolgd door een 0 voor de ruststand en een 1 voor de andere positie. In dit geval zal de ruststand gecontroleerd worden door a 0 en de andere stand door a 1. Ventielen die in hun ruststand bediend zijn, worden bediend getekend, hierbij worden de aansluitingen aan het bovenste vierkantje aangebracht. Log. vgl.: SA = a. start 0 RA = a 1 Pneumatische schakeling:

3 Principes voor het besturen van een dubbelwerkende cilinder 21 * Automatische sturing: Deze kunnen we o.a. bekomen door de startknop (= impulsknop) van daarjuist te vervangen door een schakelaar met 2 vaste standen. Pneumatische schakeling: Nadelig is hier dat de cilinder slechts op één plaats kan gestart en/of gestopt worden. Dit kunnen we verhelpen door de startknop te vervangen door de uitgang x van een geheugen X, dat geset wordt met de startknop en gereset met een bijkomende stopknop (zie ook geheugens). Log. vgl.: SX = start RX = stop SA = a0. x RA = a1

4 Principes voor het besturen van een dubbelwerkende cilinder 22 Pneumatische schakeling:

5 Principes voor het besturen van een dubbelwerkende cilinder Elektrische besturing. Een elektro-pneumatische schema kan ingedeeld worden in 2 delen, zijnde een elektrisch en een pneumatisch schema. Het pneumatisch schema ziet er onafhankelijk van het elektrische als volgt uit: Het elektrische schema zal dan afhankelijk van het soort besturing, waarbij de log. vgl. dezelfde is als bij het zuiver pneumatisch schema, er als volgt gaan uitzien: * Handsturing: SA = a RA = b * Cyclussturing : SA = a. start 0 RA = a 1

6 Principes voor het besturen van een dubbelwerkende cilinder 24 * Automatische sturing : Om het impulssignaal van de start in een blijvend signaal om te zetten, is het nodig een geheugen X in te schakelen. Daar een geheugen hier een hulprelais is en deze enkel monostabiel is, zullen we de eerder geziene omzettingsvgl. (zie geheugens) gebruiken. De startknop uit het vorig schema wordt hier vervangen door een overneemcontact van geheugen X. De rest van het schema blijft hetzelfde. SX = start RX = stop X = ( start + x) stop SA = a x. 0 RA = a1 Uiteraard kan ook hier gekozen worden voor een schakelaar of drukknop die zelf zijn positie onthoudt en dus ingedrukt blijft.

7 Principes voor het besturen van een dubbelwerkende cilinder Besturing met een monostabiel hoofdstuurventiel Elektrische besturing. Ook hier kan het schema ingedeeld worden in een pneumatisch en een elektrisch gedeelte, het pneumatisch zal er dan als volgt uitzien: Het elektrische schema zal dan afhankelijk van het soort besturing, waarbij de log. vgl. dezelfde is als bij het zuiver pneumatisch schema, er als volgt gaan uitzien: * Handsturing: Bij een impulsbediening van drukknop a schuift de cilinder helemaal uit, bij een impulsbediening van drukknop b, schuift de cilinder terug in. Om de impulssignalen a en b in een duursignaal om te zetten is een geheugen vereist, we noemen dit X. Het ventiel zal dan geset worden van zodra het geheugen geset is. Log. vgl voor een bistabiel geheugen X: SX = a RX = b De monostabiele vgl. wordt: X = ( a + x) b A = x

8 Principes voor het besturen van een dubbelwerkende cilinder 26 * Cyclussturing : Wordt de startknop kortstondig ingedrukt dan moet de cilinder éénmaal uit- en inschuiven of één cyclus uitvoeren. Het geheugen X wordt nu geset met de START-knop en gereset met de eindeloopschakelaar a 1. Stellen we bovendien de eis dat het starten slechts vanuit de rustpositie kan gebeuren. Het ventiel zal ook hier weer samen met het geheugen geset worden. Log. vgl voor een bistabiel geheugen X: SX = a0. start RX = a1 De monostabiele vgl.wordt: X = ( a. start + x) a A = x 0 1 * Automatische sturing : Bij een impulsbediening van de START-knop moet de cilinder nu voortdurend heenen weerlopen totdat men de STOP-knop bedient. In de voorgaande schakeling stopt de cilinder na één cyclus omdat de START losgelaten werd. Blijkbaar moeten we de START hier gaan vervangen door een duurcontact y. Dit gaan we setten met de START-knop en resetten met de STOP-knop. Log. vgl voor de bistabiele geheugens X en Y: SY = start RY = stop SX = RX = y a a. 0 1 De monostabiele vgl n. worden: Y = ( start + y) stop X = ( y. a0 + x) a1 A = x

9 Principes voor het besturen van een dubbelwerkende cilinder Pneumatische besturing. * Hoofdkring : Geef het pneumatisch schema voor: - handsturing; - cyclussturing; - automatische sturing Nabeschouwing. Eventueel kan één van de eindeloopschakelaars (sensoren) vervangen worden door een tijdschakelaar welke op één of andere wijze (intern of extern) geset wordt. Tevens kan er ook gekozen worden voor het evt. contactloos aftasten. In de beide gevallen zie handboek Besturingstechniek 1" van FESTO.