Beckhoff BC9050 met Twincat

Transcriptie

1 Beckhoff BC9050 met Twincat F. Rubben, Ing Beckhoff 2 1

2 Hardware: BC9050 voeding 24Vdc Voor de buscontroller en Voor de K-bus 3 Hardware: netwerk? De bouw van het netwerk zal bepalen hoe het IP-adres van de controller wordt ingesteld. 4 2

3 Hardware: BC9050 ip-adres? Bij netwerken met een router is DHCP interessant. DIP 1 OFF DIP 2 ON Ook BootP kan gebruikt worden. Bij rechtstreeks aansluiten aan de PC (met een cross cable) wordt er gebruik gemaakt van een ingestelde IP-adres van de controller: 5 Hardware: BC9050 ip-adres? Bij rechtstreeks aansluiten aan de PC (met een cross cable) wordt er gebruik gemaakt van een ingestelde IP-adres van de controller: IP: xxx Subnetmask: De triple X staat voor het ingestelde adres via de rode DIPswitches (binair gecodeerd) 6 3

4 Hardware: BC9050 ip-adres? De triple X staat voor het ingestelde adres via de rode DIPswitches (binair gecodeerd) B.v. DIP-1: ON 1.1 DIP-2: OFF 0.2 DIP-3: ON 1.4 DIP-4: OFF 0.8 DIP-5: OFF 0.16 DIP-6: ON 1.32 DIP-7: OFF 0.64 DIP-8: OFF XXX is dan gelijk aan: = 37 Het adres van de controller is dan: Hardware: BC9050 ip-adres? 8 4

5 Controle ip-adressen Configuratie bij testen: SWITCH PC PLC Ip-adres toe te kennen in dezelfde range als PLC!!! Ingesteld met DIP-switches DIP1-2-3 ON, rest OFF Controle ip-adressen Instellen ip-adres PC? (Windows) Naar Netwerkverbindingen gaan. 10 5

6 Controle ip-adressen Netwerk kiezen dat verbonden is met de PLC Klik met rechts. 11 Controle ip-adressen Selecteer eigenschappen Scroll naar Internet-protocol. Selecteer en klik op Eigenschappen. 12 6

7 Controle ip-adressen Men kan nu een IP-adres zelf toekennen aan de PC. Let op dit moet in dezelfde range zijn als het IP-adres van de PLC. De range wordt bepaald door het subnetmask. 13 Controle ip-adressen subnetmask bij de PLC: Een 0: Dit wil zeggen dat er 255 keuzes zijn voor deze positie bij het kiezen van een ip-adres. Een 255: Dit wil zeggen dat er géén keuzes zijn voor deze positie bij het kiezen van een ip-adres. Een 252: Van de 8 bits die 255 voorstellen zijn de 2 minst significate vrij te kiezen. M.a.w. er zijn 3 mogelijkheden op deze positie nog te kiezen. 14 7

8 Controle ip-adressen subnetmask bij de PLC = subnetmask bij de PC! IP-adres PLC: Keuze IP-adres PC: vorm IP-adres: w.x.y.z 172: bij de subnetmask PLC staat er 255 => geen keuze W = 172 IP-adres PC: 172.x.y.z 168: bij de subnetmask PLC staat er 255 => geen keuze X = 16 IP-adres PC: y.z 21: bij de subnetmask staat er 0 => er zijn geen 0. PLC dus 255 keuzes; Y = bijvoorbeeld 21 (mag ook 22 of 12 of zijn) IP-adres PC: z 7: bij de subnetmask PLC staat er 0 => er zijn dus 255 keuzes; BUITEN 7 en 0. X = bijvoorbeeld 69 (mag ook 33, 6 of zijn) IP-adres PC: Controle ip-adressen Het IP-adres wordt dus ingevuld: 16 8

9 Controle ip-adressen Sluit de kaders af. 17 Controle ip-adressen Hoe weet men dat de PC en de PLC nu elkaar zien??? Ga naar UITVOEREN. 18 9

10 Controle ip-adressen Klik in de tekstbalk en noteer er cmd om het commandovenster in DOS te openen. Druk OK. 19 Controle ip-adressen Het volgende venster verschijnt. U kan er nu allerlei commando s ingeven

11 Controle ip-adressen Om het huidige ip-adres te kennen, kan men ipconfig typen. 21 Controle ip-adressen Bij het drukken van ENTER -knop krijgt men het IP-adres van alle netwerkadapters te zien: 22 11

12 Controle ip-adressen In dit geval is het IP-adres nog niet vernieuwd. Oplossing: Controleer of alle vensters in de windowsomgeving gesloten zijn. type ipconfig /renew OK. 23 Controle ip-adressen Tip: Wil je je eigen MAC-adres kennen? Om bijvoorbeeld aan een router toegang te vragen ofzo Typ dan: ipconfig /all 24 12

13 Controle ip-adressen Hoe het adres van de PC testen online? In het CMD-venster typt men nu het adres van de PC zelf: Typ: ping (met het getal als het adres PC in ons voorbeeld) Of typ: ping Er is antwoord. Verbinding OK! 25 Controle ip-adressen Hoe kan nu de verbinding tussen PC en PLC getest worden? In het CMD-venster typt men nu het adres van de PLC: Typ: ping (met het getal als het adres PLC in ons voorbeeld) Druk enter en wacht (in spanning) af 26 13

14 Controle ip-adressen Resultaat zou als volgt moeten zijn: Er is antwoord! De PLC en de PC zitten in hetzelfde netwerk (oef ) 27 Controle ip-adressen Voila, proficiat. De PLC en de PC zitten in hetzelfde netwerk. Configureren en programmeren kan nu beginnen! 28 14

15

16 Software? TWINCAT: verschillende onderdelen TWINCAT & BC9050: System Manager & PLC Control 31 PLC Control 32 16

17 PLC Control Als er nog programma s geopend zijn, sluit deze allemaal. 33 PLC Control Maak nu een nieuw programma 34 17

18 PLC Control 35 PLC Control New POU Kies type: Kies de taal. LET OP: Er moet altijd één en slechts één MAIN aanwezig zijn!!! 36 18

19 PLC Control IL: Instruction List LD: Ladder FBD: Function Block Diagramma SFC: Sequential Function Chart ST: Structured Text CFC: C Function Chart 37 PLC Control Aanmaken lokale variabelen Ladderdiagramma 38 19

20 PLC Control Eerst worden de variabelen aangemaakt. Merk op de manier van typen. naamvariabele AT %IX0.0: BOOL; Dit is een ingangsbit 39 PLC Control Een eenvoudig programma: als de schakelaar niet ingeschakeld is dan zal de relais werken. Men kan niet op het laddernetwerk rechtstreeks klikken. Bovenaan moet men op de contacten klikken

21 PLC Control In het voorbeeld zijn de nodige contacten nu aanwezig. Maar de naam is er niet. Hoe een naam aan de variabelen toekennen? Selecteer de vraagtekens en druk F2. 41 PLC Control F

22 PLC Control Resultaat: Sla het project op. PAS Vervolgens Reduild ALL 43 PLC Control 44 22

23 PLC Control 45 PLC Control 46 23

24 TWINCAT: System Manager 47 TWINCAT: System Manager Begin met een nieuwe configuratie

25 TWINCAT: System Manager 49 TWINCAT: System Manager Voeg een PLC als target toe. Het programma moet immers op de PLC draaien! 50 25

26 TWINCAT: System Manager Doorzoek het Ethernet 51 TWINCAT: System Manager 52 26

27 TWINCAT: System Manager Selecteer de PLC die gebruikt zal worden. 53 TWINCAT: System Manager Maak een naam naar keuze (eventueel) Kies voor IP-adres

28 TWINCAT: System Manager 55 TWINCAT: System Manager Bij de BC9050 alles BLANK laten. Tenzij er al Administrator of admin staat

29 TWINCAT: System Manager Als de route toegevoegd is, dan zal er een X verschijnen. 57 TWINCAT: System Manager 58 29

30 TWINCAT: System Manager Kies nu het Target System. Klik dan OK. 59 TWINCAT: System Manager Het nieuwe target staat hier vermeld

31 TWINCAT: System Manager Locatie programma werd bepaald. PLC nog niet geconfigureerd. Klik met rechtermuistoets op I/O Devices. 61 TWINCAT: System Manager Klik dan op Scan Devices 62 31

32 TWINCAT: System Manager 63 TWINCAT: System Manager Een ethernetmodule en Een module voor de K-bus 64 32

33 TWINCAT: System Manager Controle Ethernetmodule: Bekijk of het IP-adres klopt en dergelijke. Zodat men zeker is dat men de juiste PLC programmeert (als er meerdere in het netwerk zouden zitten). 65 TWINCAT: System Manager Confugeren van de K-busmodule Huidige opstelling PLC: Na de BC9050 zitten er 2 terminals: KL1859: Terminal met 8 DI en 8 DO. KL9010: End terminal. Vergelijkbaar met eindelusweerstand. Noodzakelijk

34 TWINCAT: System Manager Bij het testen vond de System Manager de KL1859 niet uit zichzelf. Deze zal dus manueel moeten toegevoegd worden. 67 TWINCAT: System Manager 68 34

35 TWINCAT: System Manager 69 TWINCAT: System Manager 70 35

36 TWINCAT: System Manager 71 TWINCAT: System Manager Sla deze configuratie op

37 TWINCAT: System Manager Het reeds geschreven PLC-programma moet nu nog in SYSTEM MANAGER komen. Klik op PLC Configuration 73 TWINCAT: System Manager 74 37

38 TWINCAT: System Manager Kies het juist.tpy project Indien niet teruggevonden? Ga naar PLC Control Sla bestand opnieuw op (Save As ) Rebuild ALL 75 TWINCAT: System Manager 76 38

39 TWINCAT: System Manager Men kan nu de variabelen uit het programma linken aan de fysische uitgangen. Klik op Linked to 77 TWINCAT: System Manager 78 39

40 TWINCAT: System Manager 79 TWINCAT: System Manager Herhaal nu ook voor de uitgang

41 TWINCAT: System Manager Bij inputs kan men controleren of er een link is. 81 TWINCAT: System Manager Ook bij de IO vindt men de links terug: 82 41

42 TWINCAT: System Manager Voila, men is nu gereed om ONLINE te gaan Toggle Op de functie om de PLC (of het Target System) in RUN MODE te zetten. 83 TWINCAT: System Manager Klik op Generate Mappings 84 42

43 TWINCAT: System Manager (validate configuration eventueel) Zeker klikken op Activate Configuration. Staat nu nog In Config Mode 85 TWINCAT: System Manager Na klikken op Activate Configuration krijgt men de volgende pop-up: 86 43

44 TWINCAT: System Manager Er wordt nu gevraagd om het TwinCAT System in Run Mode te mogen herstarten: 87 TWINCAT: System Manager Wees geduldig. Even verschijnt er Timeout. (geel) Na een tijdje zou er een groene balk moeten verschijnen. RUN 88 44

45 TWINCAT: System Manager Groene balk te zien? Target System (PLC BC9050 in dit geval) is actief. NU: PLC-programma nog downloaden en in run plaatsen! 89 PLC Control 90 45

46 PLC Control

47