RTC Opleidingen Beckhoff TwinCAT. Voorbereiding

Transcriptie

1 Voorbereiding Beckhoff Automation bvba Belgium Rudi Grouset v4.0-11/06/2015

2 Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training - Op vraag van verschillende scholen willen we vanaf editie 2 optie een deel van de trainingen laten uitvoeren door de scholen zelf. Er komt hierdoor tijd vrij om nieuwe hoofdstukken in detail te behandelen tijdens de Beckhoff trainingsdagen. - Vanaf editie 2 optie zal de basis voor de leerlingen (leerstof editie 1) dus VOORAF worden gegeven in de scholen door de leraren. - Voor de scholen die kiezen voor basis verandert er niets, een leraar die de TTT volgt krijgt dus WEINIG of GEEN nieuwe leerstof te zien (voor een aantal leraren is TTT editie 4 basis dus niet meer nodig). - Leraren die zich willen bijscholen kunnen gratis deelnemen aan het vrije aanbod van Beckhoff (zie Inhoud opleidingen gegeven door Beckhoff - RTC Pick & Place editie 1 - TTT (leraren) en LL (leerlingen) Basis : Beckhoff TwinCAT 2 basis voor BC-controllers - TTT (leraren) en LL (leerlingen) Optie : Beckhoff TwinCAT 2 basis voor CX-controllers - RTC Pick & Place editie 2 - TTT en LL Basis : Herhaling Beckhoff TwinCAT 2 basis voor BC-controllers, SFC - TTT en LL Optie : Vervolg op editie 1 = configuratie, SFC - RTC Pick & Place editie 3 - TTT en LL Basis : Herhaling Beckhoff TwinCAT 2 basis voor BC-controllers, analoge sensoren, HMI - TTT en LL Optie : Vervolg op editie 2 = analoge sensoren, HMI, seriële communicatie - RTC Pick & Place editie 4 - TTT en LL Basis : Herhaling Beckhoff TwinCAT 2 basis voor BC-controllers, SFC, analoge sensoren, HMI - TTT en LL Optie : Vervolg op editie 3 = EtherCAT, motion PTP (Point To Point)

3 Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training Om de opleidingsdagen bij Beckhoff succesvol te laten doorgaan vragen we een kleine inspanning van de scholen. Bedoeling is de hardware en software voor te bereiden aan de hand van onderstaande ToDo-lijst. 1) Keuze maken tussen type project. 2) Lees eerst deze documentatie. 3) Hardware opbouwen. Een DIN-rail met daarop de componenten is voldoende. De bedradingsschema s vind je verderop in deze documentatie. 4) Download de verschillende softwarepakketten en drivers afhankelijk van het type PLC. 5) Installeer de verschillende softwarepakketten 6) Nieuwe leraren die een TTT optie editie 2 of later willen volgen moeten voorafgaand eerst hebben deelgenomen aan een Beckhoff basistraining. ( RTC optie editie 1 of TwinCAT 2 workshop of TwinCAT 2 voor scholen ) 7) De leraar geeft editie 1 leerstof aan de leerlingen voordat wordt deelgenomen aan LL editie 2 of later OPGELET: Je dient niet alle software te installeren, dit is afhankelijk van de gekozen hardware

4 Voorbereiding voor het volgen van de Beckhoff training Opbouw hardware - Het is belangrijk om de PLC hardware op te bouwen en te testen, voorafgaand aan de trainingen bij Beckhoff - Het is niet nodig de volledige schakelkast mee te brengen - Plaats alles op een deftige DIN-rail - Sluit een aantal drukknoppen/schakelaars aan op de digitale ingangen - Voor het aansluiten van de analoge sensoren, barcode reader, encoder, stappenmotor zijn afzonderlijke detailpagina s voorzien - Voor de speciale componenten: - Sluit deze aan volgens de voorbeelden - Zorg dat bij de niet Beckhoff componenten zoals analoge afstandssensor, barcode reader, encoder,... dat vooraf eventuele parameters correct zijn geladen - Voor het aansluiten van de analoge sensoren, barcode reader, encoder, stappenmotor zijn afzonderlijke detailpagina s voorzien - De volgende pagina s in deze presentatie laten een aantal voorbeeldschema s zien

5 BC9050 Opbouw hardware bedrading Project Tertiaire kast Volgorde opbouw: BC9050 KL1809 KL2809 KL9010 8x Ingang 24VDC 8x Uitgang 24VDC / 0.5A Ethernet verbinding naar PC Drukknoppen en/of schakelaars (max 8x)

6 BC8150 Opbouw hardware bedrading Project RTC Pick & Place Basic Volgorde opbouw: Pick & Place basis 1 BC8150 KL1809 KL2809 KL9010 Pick & Place basis 2 BC8150 KL1104 KL1809 KL2809 KL9010 Pick & Place basis 3 BC8150 KL1809 KL2809 KL3021 KL9010 Pick & Place basis 4 BC8150 KL1408 KL1809 KL2809 KL9010 Drukknoppen en/of schakelaars (max 16x) 16x Ingang 24VDC 16x Uitgang 24VDC / 0.5A USB verbinding naar PC

7 CX8090 Opbouw hardware bedrading Project RTC Pick & Place Option Volgorde opbouw Pick & Place optie 1&2 CX8090 EL1004 EL1809 EL2809 EL x Uitgang 24VDC / 0.5A 16x Ingang 24VDC 4x Ingang 24VDC Standaard rechte Ethernet kabel Drukknoppen en/of schakelaars (max 20x) Ethernet verbinding naar PC

8 CP6606 Opbouw hardware bedrading Project RTC Pick & Place Option Volgorde opbouw: Pick & Place optie 3 CP6606 ZK EK1100 EL1004 EL1809 EL2809 EL3021 EL9011 1x Analoge Ingang 4..20mA 16x Uitgang 24VDC / 0.5A 16x Ingang 24VDC 4x Ingang 24VDC EtherCAT Standaard rechte Ethernet kabel Ethernet verbinding naar PC RS232 kabel Barcode scanner Drukknoppen en/of schakelaars (max 20x) Analoge sensor 4..20mA

9 CP6606 Opbouw hardware bedrading Project RTC Pick & Place Option Volgorde opbouw: Pick & Place optie 4 CP6606 ZK EK1100 EL1809 EL1008 EL2809 EL9100 EL2008 EL7031 EL9011 ZK AS1030 Standaard rechte Ethernet kabel Ethernet verbinding naar PC 1x Stappenmotor EL7031 Scheiding voeding 24VDC 24x Uitgang 24VDC / 0.5A 24x Ingang 24VDC EtherCAT Drukknoppen en/of schakelaars (max 24x) Veiligheidsrelais Stappenmotor AS

10 Analoge verbinding met KL/EL3021 terminal Aansluiting SICK analoge sensoren Kabel uit de sensor heeft 4 of 5 aders De bruine en blauwe draad dient meestal voor voeding van de sensor De witte draad bevat meestal het 4..20mA analoge signaal De zwarte en eventuele grijze draad worden voor deze toepassing niet gebruikt bruin blauw wit 24VDC 0VDC Voorbeelden van Sensoren KL/EL

11 CP6606 Seriële verbinding met CP6606 Aansluiting SICK scanner op COM-poort (RS232) Afgeschermde kabel met 3 aders tussen scanner en PLC 1 kant bevat SUB-D9 female connector Andere kant heeft open einde Beckhoff CP6606 SICK CLV610 - CDB Sub-D9 female Rx 2 Tx 3 GND

12 CP6606 Stappenmotor AS1030 verbonden met drive terminal EL7031 Aansluiten stappenmotor AS1030 via motorkabel op drive terminal EL7031 De voedingspanning voor de motor wordt geleverd via de mescontacten van de EL7031 terminal EL7031 Voeding motor via mescontacten

13 Download TwinCAT 2 Voorbereidend werk - Installatie TwinCAT software 1) Download vanaf de laatste versie van de programmeersoftware TwinCAT 2 Windows XP / 7 / 8 32-bit Windows 7 / 8 64-bit Build nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie Opgelet: Windows Vista, Linux en Mac worden niet ondersteund

14 Download Information System Offline Help 2) Download vanaf de laatste versie van Information System, de help voor TwinCAT

15 Download KS2000 en USB-drivers 3) Download vanaf de laatste versie van KS2000, de configuratiesoftware voor K-bus en de laatste versie van USB-RS232 convertor Opgelet: Enkel nodig bij gebruik van BC-controller

16 Netwerkinstellingen 4) Moderne laptops bevatten meestal een LAN (bedraad) en een WLAN (draadloos) netwerk aansluiting. De LAN aansluiting van de laptop gebruiken we voor het aansluiten van de PLC De laptop staat best op onderstaande instelling (standaard instelling) Opgelet: Enkel nodig bij gebruik van BC of CX-controller met Ethernet aansluiting

17 Installatie TwinCAT 2 5) Installeer TwinCAT 2 => Software voor de configuratie en programmeren van de PLC => Opgelet: Bij een verkeerde installatie kun je geen verbinding krijgen met de PLC Enkel een uninstall en dan opnieuw beginnen zal het probleem oplossen Voor Windows XP Dubbelklik op Voor Windows 7 / 8 32 bit Rechtsklik op en klik vervolgens Run as administrator Voor Windows 7 / 8 64 bit Rechtsklik op en klik vervolgens Run as administrator 6) Doorloop de installatie met de standaard instellingen => Je installeert een zogenaamde 30 dagen versie (enkel bij 32 bit versie) Dit is geen beperking op het gebruik van de engineering software De 30 dagen beperking is voor het gebruik van uw eigen PC/laptop als Soft-PLC 7) Op het einde van de installatie zal de PC/laptop herstarten Build nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie

18 Installatie Information System USB-drivers 8) Installeer Information System Versie nummer kan verschillen, neem steeds de nieuwste versie => Help voor TwinCAT Dubbelklik op Opgelet: Information System neemt meer dan 700MB in beslag op uw laptop 9) Installeer USB-RS232 convertor (Enkel nodig bij BC8150) Zorg dat de gedownloade file is uitgepakt en beschikbaar op uw laptop Plaats nu de USB-RS232 convertor in een USB-poort De drivers worden automatisch geïnstalleerd Het COM-nummer kan verschillen per laptop Zie windows Control Panel / System / Device Manager

19 Installatie USB-drivers 10)Mogelijke fouten bij het installeren van de USB-RS232 convertor => Help voor Windows Configuration Wat als de USB-RS232 al was verbonden met de laptop: De USB-RS232 werd mogelijk geïnstalleerd als KS device. Je dient de driver te updaten, het kan zijn dat je dit tot 2x moet herhalen, het eindresultaat moet zijn zoals in voorgaande figuur Wat als de COM-nummer boven getal 7 is: Rechtsklik op USB Serial Port in Windows Control Panel, vervolgens op Properties, dan op tabblad Port Settings, dan op Advanced en selecteer een vrije COM-nummer kleiner dan

20 Installatie KS )Installatie KS2000 (enkel nodig voor BC-controllers) => Software voor aanpassen Hardware configuratie Indien je KS2000 v3 reeds hebt geïnstalleerd dan kun je gratis upgraden naar KS2000 v4 Bij het rechtstreeks installeren van KS2000 v4 dien je te beschikken over een installatie code (neem contact met Beckhoff Support) Standaard opties gebruiken PC zal herstarten na installatie Opgelet: Deze software is optioneel en dient enkel voor gebruik in combinatie met analoge I/O of andere complexe K-bus terminals

21 Aanvraag Beckhoff Support Alle software dient correct te zijn geïnstalleerd voordat wordt deelgenomen aan de opleidingen Bij problemen bij het installeren of programmeren kun je hulp bekomen via: mail op of telefonisch via 011/ Gelieve steeds te vermelden dat het gaat om de RTC opleidingen met de naam van de school en de naam van de begeleidende leerkracht Volgorde van werken bij vragen of problemen: 1. Raadpleeg de documentatie; offline of via internet 2. Voor de Leerlingen; ga ten rade bij de Leerkracht 3. Voor elke nieuwe vraag legt de Leerkracht het eerste contact met Support Gelieve vooraf zo veel mogelijk info te verzamelen zoals foutmeldingen, schermafdrukken, enz... Voorzie indien mogelijk vooraf een gratis verbinding zodat we online op uw laptop kunnen meekijken. 4. Support kan verdere afhandeling afspreken met de Leerling