Het koppelen van de u-remote aan de AC500-eco via Modbus TCP. A quick start guide. Jaap Ruiten

Transcriptie

1 Het koppelen van de u-remote aan de AC500-eco via Modbus TCP. A quick start guide Jaap Ruiten

2 Het koppelen van Weidmüller u-remote aan een AC500-eco plc. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 1

3 Inhoudsopgave Definitie van het project:... 3 Het instellen van het IP-adres van de fieldbus coupler Het schrijven van het plc programma Het toevoegen van de Modbus TCP-server aan het project Het aanpassen van de Timeout tijd Het instellen van het IP-adres van de AC500-eco Het opgeven van de symbolische namen van de I/O binnen de AC500-eco Het opgeven van de symbolische namen voor de u-remote Het programma De gebruikte bibliotheken zijn:...16 Het blokkeren van de uitgangen Modbus functies op de u-remote Modbus registers op de u-remote De watchdog registers in de u-remote Het gebruikte test materiaal: - Weidmüller u-remote type UR20-FBC-MOD - ABB AC500-eco PM564-eth - ABB Controlbuilder PS501 V2.2 of V2.3 - Usb kabel type A naar micro Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 2

4 Definitie van het project: Koppel de u-remote aan de AC500-eco via Modbus TCP. Als de verbinding wegvalt dan moeten de uitgangen van zowel de u-remote als de AC500-eco laag worden. Genereer in het diagnose systeem van de AC500-eco een foutmelding als de verbinding wegvalt. De plc mag niet in stop zodat er diagnose gesteld kan worden! Het instellen van het IP-adres van de fieldbus coupler. Installeer de usb driver op de laptop, deze kunt u downloaden van Maak met behulp van de usb kabel verbinding tussen de u-remote en de laptop. Type in de adresbalk van uw browser het volgende IP-adres in: De browser toont de webserver van de u-remote. Klik op de Login en u ziet het volgende scherm: Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 3

5 Log vervolgens in met de inloggegevens. Klik op de close knop. Dubbelklik met de muis op de fieldbus coupler. De gegevens van de coupler worden getoont. Klik vervolgens op het tabblad Parameter. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 4

6 Selecteer de parameter IP-address en corrigeer deze in het gewenste adres. Klik achtereenvolgens op de knoppen Apply en Ok. Het scherm wordt automatisch afgesloten. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 5

7 Controleer de instelling en sluit het scherm vervolgens door op de Close knop te klikken. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 6

8 Het schrijven van het plc programma. Open de control builder en maak een nieuw project aan. In deze test is dat de PM564 met ethernet aansluiting. Het toevoegen van de Modbus TCP-server aan het project. Klik met de rechter muisknop op de Onboard_Ethernet in de devices tree. Selecteer in het pulldown menu de optie Add Device. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 7

9 Klik op de Modbus TCP/IP Server om deze te selecteren. Voeg de server vervolgens toe door op de Add Device knop te klikken. De server is nu in het scherm Devices toegevoegd. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 8

10 Het aanpassen van de Timeout tijd. Dubbelklik op de Modbus_TCP_IP_Server in het scherm Devices. De standaard waarden staan op 2 seconde voor de Task timeout en 1 seconde voor de Open ModBus tijd. Stel deze als volgt in: Aantal is 2! Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 9

11 Het instellen van het IP-adres van de AC500-eco. Dubbelklik op de IP_Settings Zet het vinkje bij de Force IP settings. Geef het IP adres op en het subnet masker. Zorg er voor dat zowel de AC500-eco als de u-remote in hetzelfde subnet zitten! Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 10

12 Het opgeven van de symbolische namen van de I/O binnen de AC500-eco. Geef symbolische namen aan de onboard I/O s van de AC500-eco. Dubbelklik hier voor de byte naam. Dubbelklik hier voor de bit naam. Dubbelklik hier voor de byte naam. Dubbelklik hier voor de bit naam. Dubbelklik op de IO en open het tabblad I/O mapping. Dubbelklik vervolgens op de aangegeven velden om de symbolische naam op te geven. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 11

13 Het opgeven van de symbolische namen voor de u-remote. Het opgeven van de symolische namen voor de u-remote gaat via de globale variabelen binnen de CoDeSys. Binnen de globale variabelen worden een aantal woorden gedeclareerd ten behoeve van het programma. Het programma schrijft de gelezen woorden uit de u-remote naar deze woorden. Vervolgens kunt u op bit niveau een symbolische naam koppelen. In onze test opstelling is de eerste kaart na het kopstation een 16 bits digitale ingangskaart. Dus de ingangen 0 t/m 15 zitten in het eerste woord. U dient dus zelf de mapping van de remote IO op te zetten. Zie onderstaand voorbeeld: Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 12

14 Voorbeeld; De volgorde van de kaarten heeft invloed op het aantal woorden dat gelezen en of geschreven moet worden naar de u-remote. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 13

15 Het programma. Het programma binnen de CoDeSys is opgebouwd uit een hoofdprogramma en een gebruikers programma. In het hoofdprogramma bevindt zich de communicatie met de remote IO. Flow chart; Init Step=100 ja Preset watchdog time = 110 * 10mS Step=125 nee Step=125 ja Preset watchdog restart bit Step=200 nee Step=200 ja Preset watchdog reset bit Step=300 nee Step=300 ja Reset watchdog reset bit Step=400 nee Step=400 ja Read address 0000hex Step=500 nee nee Step=500 ja Write address 0800hex Step=200 Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 14

16 Voorbeeld van de lees en schrijf blokken; De functie ETH_MOD_MAST zorgt ervoor dat van het opgegeven IP-adres het aantal woorden in NrWordsRead gelezen wordt van adres 0000hex. De functie wordt gestart als de ProgStep gelijk is aan 400. Als er een fout geconstateerd wordt dan wordt er in het diagnose systeem van de AC500-eco een fout geschreven. In bovenstaand voorbeeld is dat foutnummer 1. Door middel van de CLASS parameter kunt u aangeven in welke categorie de fout valt. In ons voorbeeld is er gekozen voor een melding (nummer 4) wij willen de plc in RUN mode laten. Dit heeft als voordeel dat er door middel van een HMI diagnose gesteld kan worden. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 15

17 Een soort gelijke constructie treft u bij het schrijven naar de uitgangen aan. De gebruikte bibliotheken zijn: - Ethernet_AC500_V10.lib Wordt standaard meegeleverd bij de software! - Sysint_AC500_V10.lib Wordt standaard meegeleverd bij de software! Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 16

18 Het blokkeren van de uitgangen. Omdat wij er voor gekozen hebben de PLC in RUN mode te houden, moeten wij zelf de uitgangen blokkeren. Dit stukje moet uitgebreid worden naarmate er meer uitgangen gebruikt zijn. De stopbits komen uit de foutmelding van de communicatie functieblokken. Modbus functies op de u-remote. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 17

19 Modbus registers op de u-remote. Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 18

20 De watchdog registers in de u-remote. Meer informatie vindt u in de desbetreffende handleiding Thema: u-remote Modbus TCP Bladzijde 19