HANDLEIDING ROBO ROBO

Transcriptie

1 HANDLEIDING ROBO ROBO 1 Op vrhand 1.1 Materiaal klaarzetten 1 RbRb buwds per 2 kinderen Platen met parcurs vr RbRb Aut en dansvler vr RbRb Dancebt 1.2 Cmputers klaarmaken 1 cmputer per 2 kinderen met hierp de ndige stappenplannen en sftware (indien het gaat m jnge kinderen kunnen de stappen eventueel al gepend wrden) Lesgevercmputer met hierp de ndige stappenplannen en sftware Beamer 2 Tijdsverlp Tijdspad: (afhankelijk van de duur van de wrkshp) min: pbuwen rbt 10 min: nderdelen verbinden min: prgrammeren van de rbt min: afbuwen rbt Ttaal: 2-3 uur Tussenin kan een pauze vrzien wrden. 3 Grepsverdeling De kinderen werken meestal per 2 aan 1 rbt zdat ze elkaar teamgericht kunnen inspireren en bijsturen. 4 Verlp van de wrkshp 4.1 Inleiding Indien er geen vrbereiding in de klas was, tnt de lesgever een inleidende pwerpint (zie bijlage) met daarin:

2 Een krte vraagstelling wat een rbt is -> Een machine die allerlei taken kan uitveren die wij (als mens) hem pdragen. Enkele vrbeelden van rbts met tepassingen Drne Huishudrbt Fabricagerbt Rbtgrasmaaier dinsaurusrbt in films 4.2 Buwen van de rbt De lesgever legt uit he de stappenplannen (zie bijlage) werken in cmbinatie met de buwdzen. Ok wrdt uitgelegd tt wat de verschillende rbts in staat zijn, na het prgrammeren. De kinderen buwen de rbt van hun keuze aan de hand van de stappenplannen. Bij de laatste stap krijgen ze de instructie dat ze nu verder mgen uitbreiden. De lesgever kan hierbij wel enkele tips geven als er pgemerkt wrdt dat smmige kinderen minder creatief zijn. (Vrbeeld van z een tip: Sms is de rbt niet heel stabiel als hij beweegt, zeker als hij al wat uitgebreid is. Dit kan getest wrden dr de kinderen en pgelst dr aan de lichte kant iets bij te buwen waardr hij minder kantelt.) De kinderen mgen uitbreiden tt alle grepjes klaar zijn met de basis, hierna krijgen ze ng even de tijd m hun rbt af te werken. Opmerking: hiervr hebben we de (uitgebreide, Engelstalige) pwerpints van RbRb zelf vervangen dr eigen (Nederlandstalige) versies van de autrbt (bij ns RbRb Aut genemd) en de dansrbt (bij ns RbRb Dancebt genemd). Hiervr hebben we de mdellen k vereenvudigd, waardr er meer ruimte is vr uitbreiding. Op die manier kunnen de snellere kinderen blijven buwen terwijl de tragere kinderen met de basis bezig zijn, waardr het buwen bij iedereen gelijktijdig kan afgernd wrden. Ok hebben we bij elke stap tips en pmerkingen tegevegd, waardr k kinderen znder technische achtergrnd vlt kunnen buwen. 4.3 Onderdelen verbinden Als iedereen klaar is met pbuwen, wrdt iedereen samengerepen met de rbts. Er wrdt verlpen welke nderdelen ze gebuwd hebben (dit was al zichtbaar in de buwds en de stappenplannen): Het mederbrd: hierp wrdt alles aangeslten. Dit is vergelijkbaar met nze hersenen die alle infrmatie verwerken m hiermee de rest van ns lichaam aan te sturen.

3 De batterijhuder met batterijen: deze vrzien strm (elektrische veding). Dit is bij de mens vergelijkbaar met de cmbinatie van veding, zuurstf en ns hart. De mtren: deze draaien rnd en zrgen daardr vr de bewegingen van de rbt. Dit is vergelijkbaar met nze spieren, die ervr zrgen dat wij kunnen bewegen. De ledlampjes: die kunnen we laten branden. Eventueel (afhankelijk van het uitbreiden): De zemer: hiermee kunnen we de rbt een geluid laten maken. De tastsensr: deze geeft een signaal naar de rbt als deze ingedrukt wrdt. De infrardsensr: deze geeft een signaal naar de rbt als er beweging/kleurverandering pgemerkt wrdt. Daarna wrden bvenstaande nderdelen met elkaar verbnden: We gebruiken het mederbrd als basis, hier wrdt alles p aangeslten. We beginnen met de nderdelen waar al kabels aan vast zitten. Dit zijn telkens 2 kabels: een rde en een zwarte. Dit mdat we een geslten elektrische strmkring meten maken. De batterijhuder wrdt aangeslten p het mederbrd dr vast te klikken in het kastje waar pwer bij staat geschreven. (Je heft ng geen rekening te huden met de richting, aangezien hij maar in 1 richting past) Op dit mment kan het mederbrd k getest wrden (indien de batterijen al zijn aangeslten) dr het aan en uit te zetten, er brandt dan een klein lampje p het mederbrd. De 2 mtren wrden aangeslten p het mederbrd bij de pinnen waar mtr 1 en mtr 2 bij geschreven staan. Van deze 8 pinnen wrden enkel de 4 buitenste gebruikt, de 4 binnenste niet. Nu met er wel ged pgelet wrden dat de kabels in de juiste richting in de pinnen gestken wrden: bij 1 van de pinnen staat een witte pijl, daar met de zwarte kabel. Vr de ledlampjes meten er kabels uit de buwds genmen wrden: 1 kabel per ledlampje. Op het mederbrd zijn nu ng heel wat pinnen ver, waarvan het grtste gedeelte ingangen en uitgangen zijn, deze mgen de kinderen zeken p het mederbrd. (Ze zijn terug te vingen met de benamingen IN 1, IN 2, en OUT 1, OUT 2, ) De lesgever bespreekt dan samen met de kinderen het verschil tussen een ingang en een uitgang m te weten te kmen welk van de 2 de ledlampjes zijn. Ingangen: Er kmt een signaal binnen IN het mederbrd. Er gaat dus een signaal van een nderdeel naar het mederbrd. Uitgangen: Er vertrekt een signaal UIT het mederbrd. Er gaat dus een signaal van het mederbrd naar een nderdeel.

4 De ledlampjes en de zemer zijn dus uitgangen. Ze kunnen dus aangeslten wrden bij OUT 1, OUT 2, Hiervr heb je de kabels ndig die in de buwds zitten (1 kabel per ledlampje en/f zemer) Let pnieuw p: de zwarte kabel met bij de witte pijl! De rbt is nu vlledig klaar! We hebben enkel ng de grijze kabel ndig m te verbinden met de cmputer, de rest mag terug in de buwds. De kinderen mgen dan de rbt met de cmputer verbinden met deze kabel en de rbt aanzetten. 4.4 Prgrammeren Mtren Het prgrammeren en de mtren leren kennen: de lesgever legt uit he het prgramma Rgic werkt en maakt een vrbeeld waarbij de rbt zijn mtren laat bewegen. De lesgever legt k uit he er gedwnlad wrdt m het prgramma uit te veren. Dit gebeurt in 5 stappen: De rbt verbinden met de pc De rbt aanzetten Op de knp dwnladen klikken. Hierna wrdt het gedwnlade percentage zichtbaar en als dit 100 prcent is, p k klikken. De rbt uitzetten (m te vrkmen dat hij al begint aan de cmputer) De kabel lsmaken

5 De kinderen mgen dan zelf een prgramma maken en uitprberen. OPDRACHT: Prgrammeer 4 bewegingen achter elkaar en laat de rbt dit uitveren. Vervlgens kunnen ze aanpassen tt de rbt uitvert wat ze wilden Leds De lesgever legt uit he je de ledlampjes en/f zemer prgrammeert. OPDRACHT: veg een lichtshw te aan je prgramma Herhalen Herhalen: de leerkracht legt uit he je een bepaald deel van het prgramma (f alles) kunt laten herhalen.

6 De kinderen hebben nu vldende kennis vr de grte pdracht Uitdaging OPDRACHT ROBOROBO AUTO: leg het parcurs p de plaat p f de tafel af. Dit parcurs bestaat uit verschillende bchten en het is de bedeling m z ver mgelijk te geraken p dit parcurs (testen he je scherpe en stmpe bchten kunt laten uitveren met de rbt is dus belangrijk). OPDRACHT ROBOROBO DANCEBOT: Laat je rbt z lang mgelijk dansen p de dansvler. De dansvler bestaat uit een grte cirkel p een plaat f de tafel. Maar er zijn natuurlijk k regels: Als een rbt met beide veten buiten de cirkel is, is die grep uit. Als een rbt mvalt, is die grep uit. Als een rbt stpt met dansen, is die grep uit. Als iemand met zijn handen een rbt aanraakt tijdens de Dance Battle, is die grep uit. Een rbt mag een andere rbt mverduwen f uit de cirkel duwen Sensren De kinderen nemen een infrardsensr f tastsensr uit de buwds en bevestigen deze vraan p de rbt. (indien ze dit ng niet deden bij het buwen van de rbt) De lesgever tnt he deze sensren geprgrammeerd kunnen wrden. OPDRACHT: Zrg ervr dat je rbt niet autmatisch start als hij aangezet wrdt, maar pas wanneer hij geactiveerd wrdt dr 1 van deze sensren.

7 4.5 Afbuwen De rbt wrdt terug afgebuwd: alle nderdelen wrden vrzichtig lsgekppeld f lsgeschrefd en terug in de buwds gelegd. De lesgever benadrukt dat ze alles mi meten srteren m het de vlgende grep niet nndig meilijk te maken. 5 Opmerkingen Afhankelijk van de leeftijd, eventueel vrkennis van de kinderen, en tijdsduur van de wrkshp wrden bvenstaande prgrammeerdelen aangepast. Over het algemeen geldt: Indien de kinderen ud geneg zijn, kan de inleiding ingekrt wrden. Indien de kinderen al eerder met een srt rbt werkten, kan de inleiding zelfs vergeslagen wrden. Indien de kinderen maar 2u f 2u30 kmen, wrde de sensren meestal weggelaten. Indien er tijdsdruk is, kunnen de leds en herhalingen tegelijk uitgeleggd wrden.