5 Aanmaken van een project Overzicht Nieuw project openen Structuur nieuw project conform de IEC

Transcriptie

1 Inhud Inhud... I 1 Beschrijving van de hardware Structuur van de starterkit Bekabeling van de starterkit Omtrent de ILC 150 ETH Installeren van PC WrX Installatie van de sftware Starten van het PC WrX installatie prgramma Starten van PC WrX Activeren van de PC WrX basislicentie Algemene infrmatie mtrent PC WrX Enkele belangrijke icns uit de Tlbar Werkgebieden Werkgebied IEC prgramming Werkgebied Bus cnfiguratie Werkgebied Prcess data assignment Cmpileren en dwnladen De IEC Inleiding Structuur van een applicatie vlgens de IEC nrm POU s Functies Functiebuwstenen Prgramma s Datatypes Algemene datatypes Array Struct String Structured Text Selectie statements Iteratie statements I

2 5 Aanmaken van een prject Overzicht Nieuw prject penen Structuur nieuw prject cnfrm de IEC Aanpassen van de prjectinfrmatie IP cnfiguratie van uw PC IP cnfiguratie van de cntrller Algemeen Aanpassen IP adres via de BtP Server De INTERBUS cnfiguratie Cmpileren en dwnladen Uitgewerkt vrbeeldprgramma Inleiding Opdrachtmschrijving Uitwerking Definiëren van de variabelen Aanmaken van een nieuwe POU Aanmaken van een functieblk Knipperlicht Het hfdprgramma Testen van het prgramma Analge signaalverwerking Functiebuwsteen vr analge signaalverwerking Functie Watch Windw Opdracht temperatuursmeting Webvisit Inleiding Starten van de visualisatie Een prject uitwerken in WebVisit Een nieuw prject aanmaken Een nieuwe webpagina aanmaken Cmpileren van het prject Dwnladen van het prject Temprary Internet Files II

3 9 Tips & Trics Schermbeheer Beheer van variabelen Opdrachten Een alarmsysteem Openen van een sectinaal prt Temperatuurspvlging Sequentieel prgrammeren in ST: de rlkraan Tapijtprller Vrbeeld in ST met array s en structuren III

4 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 1 Beschrijving van de hardware 1.1 Structuur van de starterkit Figuur 1 1 Opbuw van de starterkit Beschrijving van de hardware 1

5 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 1.2 Bekabeling van de starterkit Mdule I/O Signaalpunt Variabele ILC 150 ETH Input I1 Input I2 Input I3 Input I4 Input I5 Input I6 Input I7 Input I8 Cnnectr 3, aansluitpunt 1.1 Cnnectr 3, aansluitpunt 2.1 Cnnectr 3, aansluitpunt 1.4 Cnnectr 3, aansluitpunt 2.4 Cnnectr 4, aansluitpunt 3.1 Cnnectr 4, aansluitpunt 4.1 Cnnectr 4, aansluitpunt 3.4 Cnnectr 4, aansluitpunt 4.4 ONBOARD_INPUT_BIT0 ONBOARD_INPUT_BIT1 ONBOARD_INPUT_BIT2 ONBOARD_INPUT_BIT3 ONBOARD_INPUT_BIT4 ONBOARD_INPUT_BIT5 ONBOARD_INPUT_BIT6 ONBOARD_INPUT_BIT7 IB IL AO 1/U/SF PAC Output O1 Cnnectr 5, aansluitpunt 1.1 Output_Analg IB IL AI 2/SF ME Input I9 Cnnectr 6, aansluitpunt 1.1 Input_Analg Figuur 1 2 Bekabeling van de starterkit Beschrijving van de hardware 2

6 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 1.3 Omtrent de ILC 150 ETH Onderstaande figuur geeft een verzicht van de verschillende cntrllers binnen AUTOMATIONWORX. Figuur 1 3: Cntrllers binnen AUTOMATIONWORX Kenmerken ILC 150: Interfaces: Ethernet (10/100), Inline, PRG (MiniDIN) RUN/STOP/RESET buttns (n key switch) Prcessing time < 3 ms/1k instructins Prgram memry apprx. 128 kbytes Data memry apprx. 128 kbytes Retentive data memry 8 kbytes, minimum Internal parameterizatin memry with file system Real Time Clck (buffered) Directe I/Os (8/4) Te prgrammeren via PC WORX Beschrijving van de hardware 3

7 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 2 Installeren van PC WrX 2.1 Installatie van de sftware Vr de installatie dienen alle windws applicaties afgeslten te wrden Deze PC WrX versie kan parallel geïnstalleerd wrden aan een eerdere versie Eerst de PC WrX sftware installeren van p de AX SW SUITE DEMO CD Starten van het PC WrX installatie prgramma Het installatieprgramma start nrmaal enkele secnden na het inbrengen van de CD ROM in de CD drive. Indien dit niet zu gebeuren, start dan via de SETUP.EXE van de [drive]:\setup\ directry p de CD ROM. Vlg nadien de instructies van het installatieprgramma. Alle ndzakelijke directries wrden autmatisch aangemaakt en alle bestanden wrden gekpieerd m de uitvering van de prgramma s mgelijk te maken. Na een succesvlle installatie dient de PC herpgestart te wrden Starten van PC WrX Start PC WrX via Start Prgramma s Phenix Cntact AUTOMATIONWORX Sftware suite PC WrX 6.00.x Wanneer PC WrX vr de eerste keer pgestart wrdt, dan zal PC WrX in dem mde pgestart wrden met beperkte mgelijkheden. In het vlgende punt wrdt besprken he een basislicentie met geïnstalleerd wrden. Om ver te gaan van de basislicentie tt een prlicentie, gelieve dan cntact p te nemen met Phenix Cntact. Installeren van PC WrX 4

8 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 2.2 Activeren van de PC WrX basislicentie Na de pstart van PC WrX kan de licentie p de vlgende manier geactiveerd wrden: Selecteer Register nder het menu? zals p figuur 3 1. Figuur 2 1 Geef de registratiecde in Vr meer infrmatie mtrent registratiecdes verwijs ik u naar bijlage I. Bevestig met OK Deze registratiecde wrdt geactiveerd bij het herpstarten van PC WrX Installeren van PC WrX 5

9 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 3 Algemene infrmatie mtrent PC WrX 3.1 Enkele belangrijke icns uit de Tlbar Cnfrm de IEC nrm wrdt een vlledige scheiding nagestreefd tussen de hardware en de sftware. Daarm wrden drie werkgebieden gedefinieerd: Bus cnfiguratin: het werkgebied m de hardwarecnfiguratie p te buwen; IEC prgramming: het werkgebied waar het gebruikersprgramma pgebuwd wrdt; Prcess data assignment: het werkgebied waar de sftwarevariabelen gelinkt wrden aan de fysische IO. Figuur 3.1. tnt de drie icnen p de menubalken waarmee eenvudig mgeschakeld kan wrden tussen de verschillende werkgebieden. Figuur 3 1 Activeer het werkgebied IEC prgramming Activeer het werkgebied Bus cnfiguratin Activeer het werkgebied Prcess data assignment Algemene infrmatie mtrent PC WrX 6

10 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 3.2 Werkgebieden Werkgebied IEC prgramming In het werkgebied IEC prgramming zijn vlgende vensters zeer belangrijk: Prject tree windw (links) <Shift> F8 Prgrammeervenster (midden) <Ctrl> F2 Edit wizard (rechts) <Shift> F2 Andere vensters kunnen tegevegd f verwijderd wrden. Figuur 3 2 Werkgebied IEC prgramming Indien een windw niet getnd wrdt f afgeslten werd, dan kan dit altijd terug geactiveerd wrden dr nder het item View het juiste venster te kiezen. Algemene infrmatie mtrent PC WrX 7

11 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Figuur 3 3 Algemene infrmatie mtrent PC WrX 8

12 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Werkgebied Bus cnfiguratie Figuur 3 4 Werkgebied " Bus cnfiguratie" In het werkgebied Bus cnfiguratie zijn alle details mtrent de hardware terug te vinden. In het Device Details windw staan algemene eigenschappen van het prject vermeld. Van iedere hardwaremdule zijn in het windw Device Details alle belangrijke eigenschappen, instellingen en data sheets terug te vinden nder verschillende tabbladen, zie Figuur 4 5. Figuur 3 5 Device Details, per mdule verschillende tabbladen Algemene infrmatie mtrent PC WrX 9

13 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Werkgebied Prcess data assignment Figuur 3 6 In het werkgebied Prces Data assignment is er de mgelijkheid m de gedefinieerde variabelen in de sftware te linken aan effectieve IO punten van de beschikbare mdules uit de hardware cnfiguratie. 3.3 Cmpileren en dwnladen Display prject cntrl dialg bx Debug mde aan/uit schakelen Prgramma cmpileren Figuur 3 7 Watch windw activeren Algemene infrmatie mtrent PC WrX 10

14 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Figuur 4 8 geeft de Cntrl dialg bx weer. Hiermee kan de PLC gemanipuleerd wrden. Met andere wrden, de PLC kan gestpt, gereset, kud f warm gestart wrden alsk het dwnladen van een prgramma kan met dit venster gebeuren. Figuur 3 8 Cntrl Dialg Bx Algemene infrmatie mtrent PC WrX 11

15 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 4 De IEC Inleiding DE IEC STANDAARD is een internatinale standaard vr prgrammeerbare sturingen (PLC s, sft PLC s...) en bestaat uit 5 delen: IEC : Algemeen verzicht IEC : Hardware karakteristieken IEC : Prgrammeertalen IEC : Richtlijnen vr de gebruiker IEC : Cmmunicatie + 2 technische rapprten. DE IEC NORM is sinds 1993 de internatinale standaard vr het prgrammeren van industriële cntrllers. Het definieert 5 verschillende talen. Deze wrden wereldwijd dr alle grte PLC fabrikanten gebruikt. Deze 5 talen zijn de vlgende: LADDER DIAGRAM (LD), een grafische taal welke gebaseerd is p cntactrlgica. FUNCTION BLOCK DIAGRAM (FBD) INSTRUCTION LIST (IL): een lw level taal, vergelijkbaar met assembler SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC): een grafische taal speciaal ntwikkeld m de aflp van sequentiële systemen te prgrammeren. STRUCTURED TEXT (ST): een high level taal m gestructureerd te prgrammeren. Deze taal is sterk vergelijkbaar met PASCAL. 4.2 Structuur van een applicatie vlgens de IEC nrm In elke cnfiguratie vinden we één f meerdere resurces terug. Een resurce vrziet in alle mgelijke tls m een bepaald gebruikersprgramma uit te veren. Het is een kenmerk m een bepaalde prcessr te ndersteunen. We kunnen een resurce het best begrijpen als een CPU met het daarbij behrende perating systeem. In elke resurce kunnen meerdere tasks actief zijn. Een task wrdt aangemaakt m een aantal prgramma s uit te veren. Een TASK kan een cyclische (peridische) task, een event gestuurde task f een systeem gestuurde (interrupt ) task zijn. Een cyclische task wrdt cyclisch uitgeverd met tijdsbewaking. Een event gestuurde task wrdt aangestten bij een bepaalde gebeurtenis. Bij PC WrX wrdt de event gestuurde task gebruikt vr de mgelijkheid van sequential prcessing. Een systeem gestuurde task wrdt aangestten dr het peratingsysteem (warme start, kude start, stp, watchdg errr, divide by zer,...). De IEC

16 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Het uitveringsprgramma dat we in een task terugvinden kan bestaan uit verschillende POU s (Prgram Organisatin Unit). POU s is de verzamelnaam vr prgramma s, functieblkken f functies. RESOURCE TASK prgram prgram prgram POU s functiebuwsteen functie functie functiebuwsteen functie functie De IEC

17 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 4.3 POU s POU staat vr Prgram Organisatin Units en is een verzamelnaam vr prgramma s, functieblkken en functies. Een verzicht: POU type Meermaals gebruik als Cmmentaar Prgramma Prgramma instance Grtere herbruikbare sftware elementen binnen een gebruikersprgramma Functieblk Functieblk instance Kleinere (van cmplex algritmes tt eenvudige besturingstaken) herbruikbare sftware elementen Functie Functie Herbruikbare sftware elementen vr data manipulatie Functies Algemeen Een functie is een sftware blkje dat meermaals kan gebruikt wrden in een andere POU. Meestal zullen functies gebruikt wrden m data te manipuleren. Een functie prduceert altijd genblikkelijk een definitief resultaat met behulp van een aantal ingangsparameters. Het resultaat wrdt tegekend aan de functienaam zelf. Hiervr zal een functie altijd van een bepaald data type meten zijn. Een functie heeft juist één uitgang. Vr een identieke set ingangsparameters zal een functie altijd hetzelfde resultaat teruggeven. result is de naam van de functie en tevens de naam van de OUTPUT i_1 result i_2 i_3 Een functie met 3 VAR_INPUT s De IEC

18 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Variabelen en functies Een variabele in een functie kan van het type VAR en VAR_INPUT zijn. Variabelen van het type VAR_OUTPUT zijn niet mgelijk mdat een functie slechts één uitgang heeft, zijnde de functienaam zelf. Standaardfuncties Er zijn heel wat standaardfuncties. We nderscheiden vlgende grepen: numerieke functies (ABS, SQRT, LN, LOG, EXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN) rekenkundige functies (ADD, MUL, SUB, DIV, MOD, EXPT, MOVE) Deze functies zijn meestal van het data type ANY_NUM. Dit betekent dat het data_type van de inputparameters zwel een INT, DINT f REAL kan zijn. bit stringfuncties (SHL, SHR, ROR, ROL) bleaanse bit functies (AND, OR, XOR, NOT) De functies van de twee laatste grepen zijn meestal van het data type ANY_BIT. Dit betekent dat het data_type van de inputparameters zwel een BIT, BYTE, WOORD f dubbelwrd kan zijn. vergelijkingsfuncties (GT, GE, EQ, LE, LT, NE) karakter stringfuncties (LEFT, RIGHT, MID, CONCAT, INSERT, DELETE, REPLACE, LEN, FIND) functies m data types m te zetten Vr PC WrX zijn ng heel wat biblitheken vrhanden met speciale functies Functiebuwstenen Algemeen Instances vr functiebuwstenen: Een functieblk is een herbruikbaar sftware element m cmplexe tt eenvudige besturingstaken uit te veren. Bij het aanmaken van een functiebuwsteen wrden variabelen gedefinieerd. Bij de prep van deze functiebuwsteen wrdt er vr deze variabelen geheugenruimte vrzien. Wil men deze functiebuwsteen meerdere malen prepen, dan met er meerdere keren geheugenruimte vrzien wrden. Daarm wrdt er bij de prep van een functiebuwsteen een instance gedefinieerd. Deze instance verwijst dan naar deze specifieke geheugenlcatie. Bij een bepaalde set ingangsparameters zullen de uitgangsparameters van een functieblk een variërend resultaat hebben in functie van de tijd. Variabelen en functiebuwstenen Een variabele in een functiebuwsteen kan van het type VAR, VAR_GLOBAL, VAR_INPUT en VAR_OUTPUT zijn. Hierbij zijn de ingangsparameters van het type VAR_INPUT. De uitgangswaarden van de FB zijn van het type VAR_OUTPUT. Een variabele kan k van het type VAR_IN_OUT zijn. Dergelijke variabele krijgen een inputwaarde meegegeven welke kan veranderen in de uitvering van de FB. De IEC

19 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Het gebruik van VAR_GLOBAL wrdt vermeden in een functiebuwsteen. actie_1 is de instance van de prep van deze functiebuwsteen i_1 i_2 i_3 actie_1 actie q_1 q_2 actie is de naam van de functiebuwsteen VAR_INPUT s VAR_OUTPUT s Standaardfunctiebuwstenen Er zijn heel wat vraf gedefinieerde functieblkken. De belangrijkste zijn: SR, RS, R_TRIG, F_TRIG, Cunters: CTU, CTD, CTUD Timers: TP,TOF, TON Prgramma s Algemeen Een prgramma is een grt herbruikbaar sftware element. Dit element is meestal pgebuwd uit verschillende andere sftware elementen zals functies en functieblkken. Die elementen wrden in één van de 5 IEC talen geschreven. Een typisch prgramma bestaat uit een aantal gelinkte functieblkken die sftwarematig data kunnen uitwisselen. Variabelen Variabelen kunnen van het type VAR, VAR EXTERNAL, VAR_EXTERNAL_PG en VAR_GLOBAL zijn. Glbale variabelen wrden in prgramma s gebruikt en wrden nadien gelinkt aan periferie IO f aan sftwarevariabelen. De IEC

20 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 4.4 Datatypes Algemene datatypes In de vlgende tabellen wrdt een verzicht gegeven van de belangrijkste datatypes. Datatype Beschrijving Bits Bereik SINT Shrt integer tt +127 INT Integer tt DINT Duble integer tt LINT Lng integer tt USINT Unsigned shrt integer 8 0 tt 255 UINT Unsigned integer 16 0 tt UDINT Unsigned duble integer 32 0 tt ULINT Unsigned lng integer 64 0 tt REAL Flating pint 32 ± 10 ±38 LREAL Lng flating pint 64 ± 10 ±308 Opmerkingen ver de ntatie van numerieke datatypes INT#15 f 15 REAL#8 f 8.0 Datatype Beschrijving Bits Bereik BOOL 1 bit 1 Lgisch 1 f 0 BYTE Bitstring van 8 bits 8 Binaire infrmatie WORD Bitstring van 16 bits 16 Binaire infrmatie DWORD Bitstring van 32 bits 32 Binaire infrmatie LWORD Bitstring van 64 bits 64 Binaire infrmatie STRING Karakter string Tekst infrmatie Opmerkingen ver de ntatie van bitgebaseerde datatypes WORD#2# (binaire ntatie) WORD#16#AF03 (hexadecimal ntatie) BYTE#2# De IEC

21 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Datatype Beschrijving Bits Bereik TIME DATE TIME_OF_DAY DATE_AND_TIME Tijdsduur Kalendergegevens Tijd van de dag Kalendergegevens + tijd van de dag Opmerkingen ver TIME T# 3s T# 16d_5h_3m_4s_2Oms (16 dagen, 5 uur, 3 minuten, 4 secnden en 20 millisecnden) TIME# 1Os Opmerkingen ver DATE D# (15 ktber 2001) DATE# Opmerkingen ver TIME_OF_DAY TOD#10: 10:30 (10 uur, 10 minuten en 30 secnden) TIME_OF_DAY#23 :59:59 (1 secnde vr middernacht) Opmerkingen ver DATE_AND_TIME DT# :36 :50 DATE_AND_TIME# :00: Array Array datatype is een structuur van verschillende elementen van hetzelfde datatype. De verschillende elementen kunnen één vr één apart gemanipuleerd wrden aan de hand van een array index. Een array datatype met vraf gedeclareerd wrden. Eens het datatype gedeclareerd is, dan kunnen variabelen van dit array datatype gedefinieerd wrden. TYPE END_TYPE (*Typename*) : ARRAY [(*Frm..T*)] OF (*DATATYPE*); De IEC

22 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Vrbeeld van een ééndimensinale array Declaratie array datatype TYPE getallen_reeks : ARRAY[1..23] OF INT; END_TYPE Definitie van variabelen CODE in ST VAR reeks_1 : getallen_reeks; waarde_4: INT; END_VAR waarde_4 := reeks_1 [4] Vrbeeld van een multi dimensinale array Declaratie array datatype TYPE getallen_reeks : ARRAY[1..23] OF INT; resultaten : ARRAY [1..3] OF getallen_reeks; END_TYPE Definitie van variabelen VAR prductielijn_1 : resultaten; pbrengst_x: INT; END_VAR CODE in ST pbrengst_x := prductielijn_1 [2] [10]; De IEC

23 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Struct Struct datatype is een structuur van verschillende elementen van een verschillend datatype. TYPE (*Typename*) : STRUCT (*Element 1 Name*) : (*DATATYPE*); (*Element 2 Name*) : (*DATATYPE*); (*Element 3 Name*) : (*DATATYPE*); (*. :. *) (*. :. *) (*Element n Name*) : (*DATATYPE*); END_STRUCT; END_TYPE String Een string is een datatype m tekst te verwerken. Het is een verzameling van bytes, waarbij elke byte een character vrstelt (ASCII tabel) TYPE END_TYPE (*Typename*):STRING((*String length*)); De IEC

24 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 4.5 Structured Text Specifiek aan structured text zijn de vrwaardelijke statements. Hierna vlgt een krt verzicht Selectie statements IF THEN ELSE IF <blean expressin> THEN <statement>; ELSE <statement>; END_IF; Met ELSIF wrdt het: IF <blean expressin> THEN <statement>; ELSIF <blean expressin> THEN <statement>; ELSE <statement>; END_IF; CASE CASE <integer expressin> OF <integer value_1> : <statement>; <integer value_2> : <statement>; <integer value_3> : <statement>; ELSE END_CASE; <statement>; De IEC

25 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Iteratie statements FOR DO FOR <initialiserende waarde> TO <eindwaarde> BY <incrementele waarde> OF <statement>; <statement>; <statement>; END_FOR; WHILE DO WHILE <blean expressin> DO <statement>; <statement>; <statement>; END_WHILE; REPEAT UNTIL REPEAT <statement>; <statement>; <statement>; UNTIL <blean expressin> END_REPEAT; Met het statement EXIT kan een vrwaardelijk einde gemaakt wrden aan een iteratie statement De IEC

26 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 5 Aanmaken van een prject 5.1 Overzicht start Nieuw prject aanmaken Prject pslaan Prjectinfrmatie aanpassen IP Cnfiguratie tekennen IP adres aan de cntrller INTERBUS cnfiguratie Gebruikersprgramma aanmaken Kppeling sftwarevariabelen aan fysische IO Cmpileren, dwnladen en kude start Run/debug Aanmaken van een prject 23

27 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 5.2 Nieuw prject penen Selecteer New Prject nder het menu File m een nieuw prject aan te maken via een template. De structuur van het prject alsk de keuzemgelijkheid van een cntrller wrden nu vrbereid. Selecteer de ILC 150 ETH Rev. > 01/2.00 cntrller en bevestig met OK. Figuur 5 1 Prject templates Selecteer Save Prject As nder het menu File. Kies een prjectnaam, i.f.v. het gebruik van Webvisit zijn spaties in de naam niet tegelaten, (hier QuickStart_ILC150, zie Figuur 6 2) en sla het prject p via Save. Figuur 5 2 Ieder prject wrdt pgeslagen als een *.mwt bestand en een flder met dezelfde naam. Op Figuur 6 2 is er een *.mwt bestand met de naam EXAMPLE alsk een flder met de naam EXAMPLE. Het is k mgelijk m het prject te zippen tt een *.zwt bestand Aanmaken van een prject 24

28 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 5.3 Structuur nieuw prject cnfrm de IEC ttale cnfiguratie resurce DEFAULT task met een eerste ingebruikname van het prgramma Main Figuur 5 3 Structuur bij het aanmaken van een nieuw prject in PC Wrx Onder de map Lgical POU s wrdt reeds één prgramma aangemaakt met de naam Main. Dit prgramma wrdt een eerste in gebruik genmen via de DEFAULT task. Hierdr is dit prgramma dadelijk cmpileerbaar Indien andere prgramma s aangemaakt wrden dienen die zeker in een task geactiveerd te wrden (zie verder in deze cursus). Aanmaken van een prject 25

29 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 5.4 Aanpassen van de prjectinfrmatie Schakel ver naar het werkgebied Bus cnfiguratin. Hier wrdt alle prjectinfrmatie weergegeven. Figuur 5 4 Tijdens het aanmaken van het prject kent PC WrX autmatisch een IP range te vr een lkaal netwerk ( tt ). Indien een ander adres met gebruikt wrden, dan met het start en eindadres aangepast wrden, indien ndig k het subnetmask aanpassen. Vr de cursus wrden vlgende IP adressen tegepast: PC ILC_ Zie k figuur 5.5. Aanmaken van een prject 26

30 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Figuur 5 5 Cnfiguratie 5.5 IP cnfiguratie van uw PC Belangrijk is m eerst de netwerkinstellingen van de PC te cntrleren. Start een DOS applicatie m het IP adres van de PC p te vragen via het cmmand ipcnfig. Figuur 5 6 Ipcnfig Aanmaken van een prject 27

31 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen De PC instellingen aanpassen indien ndig via de eigenschappen vr LAN verbinding. Bij het Internet prtcl, kiezen vr de eigenschappen en een vast IP adres instellen. Figuur 5 7 Aanmaken van een prject 28

32 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 5.6 IP cnfiguratie van de cntrller Algemeen Figuur 5 8 Om het IP adres aan te passen zijn er de vlgende mgelijkheden: Vr de eerste keer een IP adres tekennen Via een BtP Server Via de seriële interface Veranderen van het IP adres Via de seriële interface Via Ethernet met PC WrX IP adres vergeten? Opvragen via BtP Server Aanmaken van een prject 29

33 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Aanpassen IP adres via de BtP Server Figuur 5 9 BtP Activeer de BtP Server active checkbx. Schakel ver naar het werkgebeid Bus cnfiguratin. Selecteer de ILC 150 ETH cntrller. Selecteer het tabblad IP Settings in het venster Device Details. Breng het MAC adres van de cntrller in (MAC adres begint met 00.A0.45 ). Vul het gewenste IP adres in. Figuur 5 10 Druk met een scherpe punt de resetknp van de cntrller in. Neem de spanning weg van de cntrller terwijl de resetknp ingedrukt blijft. De spanning terug laten pkmen, resetknp lssen. Vanaf nu wrdt het BtP prces pgestart, de cntrller krijgt het ingestelde IP adres en na een tweetal minuten is het IP adres geactiveerd. Aanmaken van een prject 30

34 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Eens bij de cntrller en p de PC het juiste IP adres ingesteld staat kan de cmmunicatie geactiveerd wrden. Hiervr wrdt de ILC 150 ETH aangeklikt in het windw Bus Structure (links) en wrdt het tabblad Cmmunicatin gekzen in het windw Device Details Figuur 5 11 Na het instellen van het juiste IP adres van de cntrller kan de cmmunicatie getest wrden via de knp Test. Figuur 5 12 Na enkele secnden zal de indicatiebar gren plichten. Aanmaken van een prject 31

35 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 5.7 De INTERBUS cnfiguratie Eens het cmmunicatiepad actief is tussen de cntrller en de PC kan het INTERBUS systeem verbnden met de cntrller autmatisch ingelezen wrden. Vr dit prject zijn 2 INTERBUS mdules verbnden met de cntrller. Selecteer het Cnnected Bus cmmand via het View menu m het INTERBUS systeem in te lezen (Figuur 5 13). Figuur 5 13 Selecteer de juiste cntrller in het venster Cnnected Bus. Figuur 5 14 Aanmaken van een prject 32

36 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen De INTERBUS mdules wrden nu autmatisch ingelezen. Eens ingelezen meten ze tegevegd wrden aan het prject. Klik hiervr p de cntrller, rechtermuis tets en kies vervlgens Imprt t Prject en With Device Descriptin Figuur 5 15 Het venster Select Device tnt nu alle mdules welke vereenstemmen met de ID cde van de gecnnecteerde mdules. Uit deze lijst meten de werkelijk verbnden mdules geselecteerd wrden. De INTERBUS mdules welke in dit prject gebruikt zijn: IB IL AO 1/U/SF IB IL AI 2/SF ME Uiteindelijk met de cnfiguratie pgebuwd zijn zals p Figuur 5 16 wrdt weergegeven. Figuur 5 16 Tt slt is het beter m nu pnieuw ff line te selecteren vraleer dit venster af te sluiten. Figuur 5 17 Aanmaken van een prject 33

37 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 5.8 Cmpileren en dwnladen Het prject bevat nu alle infrmatie mtrent de buscnfiguraties (Ethernet & INTERBUS) en is er een active cmmunicatie. Op dit mment is het mgelijk m het prject te cmpileren en te dwnladen m eventuele futen te herkennen. cmpileren dwnladen naar de cntrller cld restart uitveren. Cmpileren prject Cmpilleren en nline verschrijven Werkblad cmpileren Figuur 5 18 Enkele belangrijke sneltetsen betreffende het cmpileren: Figuur 5 19 Aanmaken van een prject 34

38 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen 6 Uitgewerkt vrbeeldprgramma 6.1 Inleiding Hiernder wrdt een eenvudig vrbeeldprgramma stap vr stap mschreven. De begde werking bestaat uit 2 delen: 1. PC WrX: In PC WrX wrdt een eenvudig prgramma geschreven waarbij via een schakelaar een knipperlicht kan geactiveerd wrden. Daarnaast wrdt k een analge waarde binnengelezen en gevisualiseerd p een LED bar. 2. Webvisit: De ILC150 ETH beschikt ver een webserver. Bij deze efening is het de bedeling dat een webpagina aangemaakt wrdt waarmee pnieuw het knipperlicht gevisualiseerd wrdt, alsk de aansturing ervan mgelijk wrdt. De testand van de analge ingang zal hier k wrden gevisualiseerd. 6.2 Opdrachtmschrijving Na een crrecte hardwarecnfiguratie wrdt aan de hand van een vrbeeldprgramma de prgrammeermgeving van PC WrX, cnfrm de IEC nrm, verder tegelicht. Het vrbeeldprgramma bestaat uit het prgrammeren van een eenvudig knipperlicht waarbij een schakelaar van de switchbx het knipperen van een uitgang p de Inline uitgangsmdule activeert. De cntrle van dit knipperlicht kan k gebeuren via het visualisatiepanel en Webvisit. Een tweede functie is het drkppelen van een analge ingang (ptentimeter) naar een analge uitgang (LED Bar Graph) via enkele bewerkingen. De waarde van de analge uitgang zal k kunnen wrden pgevlgd via Webvisit. 6.3 Uitwerking Eerst en vral met er mgeschakeld wrden naar het werkgebied IEC Prgramming. Meteen is duidelijk dat PC WrX cnfrm de IEC nrm pgebuwd is. In het venster Prject Tree Windw zijn er enkele duidelijke nderverdelingen terug te vinden. Er is een mapstructuur vr libraries, vr datatypes, vr POU s en er is de Physical Hardware. Uitgewerkt vrbeeldprgramma 35

39 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Op Figuur 6 1 is deze structuur afgebeeld. Onder Physical Hardware is de hfdstructuur terug te vinden. De STD_CNF (standaard cnfiguratie) bestaat uit een STD_RES (standaard resurce) welke hier de ILC 150 ETH is. Deze resurce kan dan verschillende Tasks uitveren. Bij de pstart van een nieuw prject is er telkens een Main prgram vrzien nder het mapje Lgical POU s welke geactiveerd is binnen de Default task Definiëren van de variabelen Figuur 6 1 Vreerst wrdt er een nderscheid gemaakt tussen lcale en glbale variabelen. Lcale variabelen Lcale variabelen wrden gedefinieerd p POU niveau. Deze variabelen kunnen enkel gebruikt wrden binnen de POU waarin ze aangemaakt wrden. Naast het gebruik van lcale variabelen als VAR kunnen lcale variabelen k p een ander manier gebruikt wrden. Hier wrdt nderscheid gemaakt naargelang het type POU. Binnen een functie kunnen k lcale variabelen als VAR_INPUT gedefinieerd wrden. Deze zullen de ingangsparameters van de functie wrden. Binnen een functiebuwsteen kunnen lcale variabelen als VAR_INPUT, VAR_OUTPUT en als VAR_IN_OUT. Via deze variabelen wrden alle input en utputparameters van de functiebuwsteen gedefinieerd. Glbale variabelen Glbale variabelen wrden gedefinieerd p prject niveau. Deze variabelen kunnen ver het vlledige prject afgevraagd f gemanipuleerd wrden. Hier met er nderscheid gemaakt wrden tussen systeem variabelen en user variabelen. SYSTEM variabelen: dit zijn vrgedefinieerde variabelen, afhankelijk van de gekzen cntrller, welke swies altijd beschikbaar zijn. Een lijst van alle systeemvariabelen is terug te vinden nder het item Glbal Variables in de Prject Tree Windw, zie figuur 6.2. Uitgewerkt vrbeeldprgramma 36

40 IT Pwered Autmatin: multifunctinele besturingen Figuur 6 2 Systeemvariabelen USER variabelen: Naast de systeemvariabelen zal de gebruiker k een lijst met glbale user variabelen aanmaken. Deze kunnen beter nderverdeeld wrden in verschillende grepen m dusdanig een ged verzicht te bewaren tussen alle glbale variabelen. Daarte kunnen nieuwe grepen aangemaakt wrden nder het item Glbal Variables. Klik p de lijn System Variables, rechter muistets en selecteer het item Insert Grup. Op die manier kunnen we betekenisvlle grepen aanmaken. Maak 3 grepen aan met de vlgende namen: Analg Digitaal I/O Webvisit Figuur 6 3 Aanmaken grepen vr glbale variabelen Uitgewerkt vrbeeldprgramma 37