Bij de installatie beslist de veiligheidsaanwijzingen in acht nemen! Afbeelding 129: let op de aanhaalmomenten

Transcriptie

1 Installatie-aanwijzingen basisapparaat Installatie. Installatie-aanwijzingen basisapparaat Bij de installatie beslist de veiligheidsaanwijzingen in acht nemen! Aanhaalmomenten Alleen origineel aansluitmateriaal gebruiken. Let op de toegestane aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE -vermogensklemmen. Bouwgrootte 0, Nm (. lb.in) Bouwgrootte, Nm (. lb.in) Bouwgrootte, Nm ( lb.in) Bouwgrootten en Nm ( lb.in) Nm (lb.in)! Afbeelding : let op de aanhaalmomenten 0AXX Minimale vrije ruimte en inbouwpositie Laat voor juiste koeling boven en onder 00 mm ( in) vrije ruimte. Vrije ruimte aan de zijkant is niet vereist; de regelaars mogen tegen elkaar aan gemonteerd worden. Bij bouwgrootten en binnen 00 mm (, in) boven het apparaat geen warmtegevoelige componenten inbouwen. Monteer de apparatuur verticaal. Inbouw liggend, dwars of ondersteboven is niet toegestaan. 00 mm ( in) E Q E Q E Q E Q Q 00 mm ( in) Afbeelding 0: minimale vrije ruimte en inbouwpositie van de apparatuur 0AXX MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

2 Installatie-aanwijzingen basisapparaat Gescheiden kabelgoten Beveiligingen aan de ingang en aardlekschakelaars Magneetschakelaars voor voeding en rem Meer dan vier apparaten PE-netaansluiting ( EN 0) Leg vermogenskabels en elektronicakabels in gescheiden kabelgoten. Installeer de beveiligingen aan het begin van de voedingskabel achter de aftakking op het railsysteem ( aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). Een aardlekschakelaar als enig beveiligingsapparaat is niet toegestaan. In normaal bedrijf van de regelaar kunnen lekstromen >, ma optreden. Gebruik alleen aardlekschakelaars die geschikt zijn voor alle soorten stromen. Gebruik voor de magneetschakelaars voor voeding en rem aleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC- (IEC -). Bij meer dan vier regelaars achter één magneetschakelaar die geschikt moet zijn voor de totale stroom: monteer voor de begenzing van de ingaande stroom een - fasen netsmoorspoel voor de regelaar. Bij voedingskabel < 0 mm (AWG ): Leg een tweede PE-leiding met de doorsnede van de voedingskabelparallel aan de beschermleiding via aparte klemmen of gebruik een koperen beschermleiding met een doorsnede van 0 mm (AWG ). Bij voedingskabel 0 mm (AWG ): Leg een koperen beschermleiding met de doorsnede van de voedingskabel. 0 IT-stelsels SEW adviseert, in laagspanningsinstallaties zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulsvormige meetmethode toe te passen. Hiermee worden foutmeldingen van het isolatiebewakingsrelais, als gevolg van de aardcapaciteiten van de regelaar, vermeden. Doorsneden Voedingskabel: doorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom I net bij nominale last. Motorkabel: doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom I nom. Elektronicaleidingen: MCF/MCV/MCS: bij enkele aders 0,0..., mm (AWG...) bij dubbele aders 0,0... mm (AWG...) MCH: bij enkele aders 0,0..., mm (AWG...) bij, mm (AWG) rechthoek-crimptang gebruiken Regelaar-uitgang Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motoren) aan. In geen geval capacitieve belasingen aansluiten! E Q 0 0AXX Afbeelding : alleen ohmse/inductieve belasting, geen capacitieve belasting aansluiten MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

3 Installatie-aanwijzingen basisapparaat Aansluiting remweerstanden Twee nauw getwiste leidingen of -aderige, afgeschermde vermogenskabel toepassen. Doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom van de regelaar. Beveilig de remweerstand met een bimetaal / thermisch overbelastingsrelais ( aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). Stel de uitschakelstroom in overeenkomstig de technische gegevens van de remweerstand. Bedrijf remweerstanden Op de leidingen naar de remweerstand staat in nominaal bedrijf een hoge gelijkspanning (ca. 00 V). De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P nom hoge temperaturen. Kies een daarvoor geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat de remweerstanden op het dak van de schakelkast worden gemonteerd. Monteer de remweerstanden in vlakke bouwvorm met de passende aanrakingsbeveiliging. Binaire ingangen / binaire uitgangen De binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden. De binaire uitgangen zijn kortsluitvast, behoudens bij aansluiting van een externe spanning (uitzondering: relaisuitgang DOØ). Een externe spanning kan de binaire uitgangen vernietigen. Afschermen en aarden Gebruik alleen afgeschermde stuurstroomleidingen. Afscherming langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding aan aarde leggen. Om aardlussen te vermijden, kunt u een schermeinde via een ontstoringscondensator (0 nf / 0 V) aarden. Bij dubbel afgeschermde kabel de buitenste afscherming aan de zijde van de regelaar en de binnenste afscherming aan de andere zijde aarden. 00BXX Afbeelding : voorbeelden voor juiste schermaansluiting met metalen beugel (schermklem) of metalen kabelwartel Het leggen van de kabels in geaarde stalen goten of metalen buizen kan ook als afscherming beschouwd worden. Vermogens- en stuurstroomkabels moeten daarbij gescheiden worden gelegd. De regelaar en alle bijbehorende apparatuur hoogfrequent aarden (vlak metallisch contact van de apparaatbehuizing met massa, bijvoorbeeld de verzinkte montageplaat van de schakelkast). MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

4 Installatie-aanwijzingen basisapparaat Netfilter De bouwgrootten en zijn standaard voorzien van een netfilter. Met dit netfilter wordt aan de zijde van het net de grenswaarde klasse A aangehouden. Om de grenswaarde klasse B aan te houden, moet er optioneel een netfilter NF toegepast worden. Voor de bouwgrootten tot is voor de grenswaarde klasse A en B de optie netfilter NF nodig. Monteert u het netfilter in de nabijheid van de regelaar,echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Kort de bedrading tussen netfilter en regelaar in tot de beslist noodzakelijke lengte,echter max. 00 mm (. in). Niet-afgeschermde getwiste bedrading is voldoende. Gebruik voor de voeding eveneens onafgeschermde leidingen. Als verschillende regelaars op één netfilter worden aangesloten dan moet dit netfilter óf op de plaats waar de voeding de kast binnenkomt óf in de onmiddellijke nabijheid van de regelaars gemonteerd worden. De selectie van het netfilter wordt bepaald door de totaalstroom van de aangesloten regelaars. De EMC-grenswaarden voor de storingsemissie zijn bij stroomstelsels zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) niet gespecificeerd. De effectiviteit van netfilters is bij IT-stelsels sterk beperkt. Storingsemissie Voor het aanhouden van de grenswaarden klasse A en B adviseert SEW de volgende EMC-maatregelen aan de uitgang: afgeschermde motorkabel optie uitgangssmoorspoel HD... 0 Uitgangssmoorspoel HD... Monteert u de uitgangssmoorspoel in de nabijheid van de regelaar,echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Voer alle drie fasen gemeenschappelijk door de uitgangssmoorspoel. De PEader niet door de uitgangssmoorspoel voeren! MOVIDRIVE PE U V W n= uitgangssmoorspoel motorkabel naar de motoren Afbeelding : aansluiting uitgangssmoorspoel HD... 0ANL 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

5 Installatievoorschriften PROFIBUS-DP-interface (MC_A). Installatievoorschriften PROFIBUS-DP-interface (MC_A) Stekerbezetting De aansluiting aan het PROFIBUS-netwerk vindt plaats met een -polige Sub-D steker overeenkomstig IEC. De T-busverbinding moet met de overeenkomstig uitgevoerde steker gerealiseerd worden. -polige Sub-D connector signaalleidingen getwist! RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (MV) VP (PV/00mA) DGND (MV) geleidende verbinding tussen stekerbehuizing en afscherming! Afbeelding : bezetting van de -polige Sub-D steker volgens EN 0ANL De MOVIDRIVE compact-applicatieregelaar wordt in de regel met een getwiste, afgeschermde tweeaderige kabel aan het PROFIBUS-systeem gekoppeld. Let u bij de selectie van de steker van de bus op de maximaal ondersteunde overdrachtssnelheid. De tweeaderige kabel wordt op de PROFIBUS-steker aangesloten via pin (RxD/TxD- P) en pin (RxD/TxD-N). Via deze beide contacten vindt de communicatie plaats. De RS--signalen RxD/TxD-P en RxD/TxD-N moeten bij alle PROFIBUS deelnemers op dezelfde contacten worden aangesloten, anders kan er niet over de bus gecommuniceerd worden. Via pin (CNTR-P) levert de PROFIBUS- interface een TTL-besturingssignaal voor een repeater of LWL-adapter (common = pin ). Buskabel afschermen en installeren De PROFIBUS-communicatie ondersteunt de RS- overdrachtstechniek en vereist als fysiek medium de voor PROFIBUS gespecificeerde kabel type A volgens IEC als afgeschermde paarsgetwiste tweeaderige kabel. Een vakkundige afscherming van de buskabel dempt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden. Met de volgende maatregelen bereikt u een optimale afscherming: draai de bevestigingsschroeven van stekers, modulen en potentiaalvereffeningsleidingen handvast aan; gebruik uitsluitend stekers met metalen of gemetalliseerde behuizing; werk de afscherming in de steker als contactverbinding af; leg de afscherming van de buskabel aan beide zijden aan aarde; leg de signaal- en buskabel niet parallel aan de vermogenskabels (motorleiding), maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten; gebruik in een industriële omgeving metalen, geaarde kabelgoten; leid de signaalkabel en de bijbehorende potentiaalvereffening op geringe afstand van elkaar via de kortste weg; vermijd het verlengen van buskabels via connectoren; leid de buskabel dicht langs aanwezige geaarde vlakken. Bij variaties van het aardpotentiaal kan over de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor een voldoende potentiaalvereffening overeenkomstig de desbetreffende VDE-bepalingen. 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

6 Installatievoorschriften PROFIBUS-DP-interface (MC_A) Busafsluiting bij MCF/MCV/ MCSA Busafsluiting bij MCHA Als de MOVIDRIVE compact-regelaar zich aan het begin of het einde van een PROFI- BUS-segment bevindt, dan heeft de aansluiting aan het PROFIBUS-net in de regel niet via een T-busverbinding plaats met komende en gaande PROFIBUS-kabel, maar direct met slechts één PROFIBUS-kabel. Om storingen van het bussysteem door reflecties e.d. te vermijden, moet het PROFIBUS-segment bij de fysiek eerste en laatste deelnemer met busafsluitweerstanden afgewerkt worden. Omdat de busafsluitweerstanden bij de regelaar (DIP-schakelaars onder de aansluiteenheid hfst. 'Aansluiteenheid verwijderen' op bladzijde ) kunnen worden bijgeschakeld, is de toepassing van een Sub-D steker met geïntegreerde afsluitweerstanden niet vereist. 0 0 nc TERMINATION R ON R ON ma ON OFF V PROFIBUS-DP busafsluiting = UIT S S 0ANL Afbeelding : busafsluiting bij MCF/MCV/MCSA met de DIP-schakelaars activeren De busafsluiting is voor het kabeltype A volgens EN gerealiseerd. Voor de eenvoudige inbedrijfstelling van het bussysteem en vermindering van de fouten bij de installatie is de MCHA niet van busafsluitweerstanden voorzien. Bevindt de regelaar zicht aan het begin of eind van een PROFIBUS-segment en gaat er maar één PROFIBUS-kabel naar de regelaar, dan kan een steker met geïntegreerde busafsluitweerstand gebruikt worden. Schakel bij deze PROFIBUS-steker de busafsluitweerstanden bij. TERMINATION Altijd beide DIP-schakelaars (TERMINATION en ) instellen! ON OFF PROFIBUS-DP busafsluiting = IN Als u Sub-D-stekers met geïntegreerde busafsluitweerstanden gebruikt, mag u de afsluitweerstanden op de regelaar niet bijschakelen! R 0 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

7 Installatievoorschriften PROFIBUS-DP-interface (MC_A) Stationsadres bij MCF/MCV/ MCSA instellen Het PROFIBUS-stationsadres wordt met de DIP-schakelaars...0 (valentie... 0 ) onder de aansluiteenhied ( hdst. 'Aansluiteenheid verwijderen' op bladzijde ) ingesteld. MOVIDRIVE compact ondersteunt het adressenbereik 0... waarde ON 0 ON 0 nc TERMINATION R ON OFF waarde x 0 = 0 waarde x 0 = 0 waarde x = waarde x 0 = 0 waarde x 0 = 0 waarde x 0 = 0 waarde x 0 = 0 gereserveerd, stand OFF PROFIBUS-DP busafsluiting fabrieksinstelling: adres R ON ma V S S Afbeelding : PROFIBUS-stationsadres bij MCF/MCV/MCSA instellen 0ANL Het PROFIBUS-stationsadres kan alleen bij afgenomen aansluiteenheid met de DIPschakelaars ingesteld worden. Zodoende kan het adres niet tijdens bedrijf veranderd worden. De verandering is na het opnieuw inschakelen van de regelaar (netvoeding + V uit/aan) actief. De regelaar laat het actuele stationsadres zien in de veldbus-monitor-parameter P0 'Adresse Feldbus' (uitlezing met DBGB, MOVITOOLS/SHELL). Voorbeeld: stationsadres instellen waarde ON 0 ON 0 nc TERMINATION R ON OFF waarde waarde waarde waarde waarde waarde waarde x = x 0 = 0 x 0 = 0 x 0 = 0 x = x 0 = 0 x 0 = 0 gereserveerd, stand OFF PROFIBUS-DP busafsluiting Voorbeeld: adres instellen. R ON ma V S S Afbeelding : Stationadres instellen 000ANL MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

8 Installatievoorschriften PROFIBUS-DP-interface (MC_A) Stationsadres bij MCHA instellen Het PROFIBUS-stationsadres wordt met de DIP-schakelaars.. (waarde 0... ) onder de aansluiteenhied ( hdst. 'Aansluiteenheid verwijderen' op bladzijde ) ingesteld. MOVIDRIVE compact ondersteunt het adressenbereik 0... waarde ON Afbeelding : PROFIBUS-stationsadres bij MCHA instellen Het PROFIBUS-stationsadres kan alleen bij afgenomen aansluiteenheid met de DIPschakelaars ingesteld worden. Zodoende kan het adres niet tijdens bedrijf veranderd worden. De verandering is na het opnieuw inschakelen van de regelaar (netvoeding + V uit/aan) actief. De regelaar laat het actuele stationsadres zien in de veldbus-monitor-parameter P0 'Fieldbus address' (uitlezing met DBGB, MOVITOOLS/SHELL). Voorbeeld: stationadres instellen waarde ON 0 ext ON waarde: : x 0 = 0 waarde: x 0 = 0 waarde: x = waarde: x 0 = 0 waarde: x 0 = 0 waarde: x 0 = 0 waarde: x 0 = 0 gereserveerd, stand OFF fabrieksinstelling: adres 0ANL 0 0 ext ON waarde: x = waarde: x 0 = 0 waarde: x 0 = 0 waarde: x 0 = 0 waarde: x = waarde: x 0 = 0 waarde: x 0 = 0 gereserveerd, stand OFF voorbeeld: Adres instellen. Afbeelding : stationsadres instellen 0ANL 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

9 Installatievoorschriften INTERBUS-LWL-interface (MCHA). Installatievoorschriften INTERBUS-LWL-interface (MCHA) Buskoppeling via optische kabel (LWL) Polymeervezelkabel HCS-kabel De buskoppeling vindt plaats via optische kabel. U kunt daarbij zowel polymeervezelkabel alsook HCS-kabel gebruiken. Dit kabeltype wordt toegepast bij afstanden tot max. 0 meter tussen twee INTERBUSdeelnemers. Al naargelang het toepassingsgebied staan er verschillende uitvoeringen ter beschikking. Dit kabeltype onderscheidt zich door de eenvoudige en prijsgunstige montage. Dit kabeltype kan toegepast worden voor afstanden tot 00 meter, daar er vergeleken met polymeervezel een aanzienlijk lagere lichtdemping optreedt. De buskabel moet minstens meter lang zijn. Voor kortere stukken moeten kabelbruggen van Phoenix Contact toegepast worden. Meer informatie voor het vakkundig installeren van optische kabels vindt u in de installatievoorschriften voor optische kabel van Phoenix Contact (art.code IBS SYS FOC AS- SEMBLY). Checklist voor het installeren van optische kabels Het leggen van maximale kabellengte niet overschrijden optische kabels let op de toegestane buigradius optische kabels niet beschadigen of knikken trekbelasting bij het leggen niet overschrijden bij het leggen optische kabels alleen met afwikkelapparaat afrollen Beschermingsmaatregelen voor beschermen tegen trekbelasting en ontoelaatbaar kleine buigradia zonder lussen leggen optische kabels tegen scherpe randen beschermen bij aanleg in bijzondere ruimten een speciaal kabeltype toepassen (bijv. bij aanleg in de grond of in de buurt van lasrobots) Optische kabel isolatie van buitenmantel en individuele aders zonder beschadiging verwijderen verwerken afzonderlijke aders in de steker monteren (trekontlasting) oppervlakte van de steker overeenkomstig de richtlijnen polijsten en monteren Optische kabel kalibreren lichtintensiteit controleren op het aanhouden van de waarden (optische diagnose met CMD-tool of meetinstrument voor optische kabel) Aansluiten van de steker voor optische kabel Bestelgegevens De aansluiting van de optische kabel op de MOVIDRIVE compact MCHA vindt plaats met zgn. F-SMA-stekers. Voor de aankomende en afgaande remotebus zijn steeds twee stekers nodig (zender en ontvanger). Om de optimale buigradius aan te kunnen houden, adviseert SEW het gebruik van F-SMA-stekers met knikbeveiliging. voor F-SMA-stekers (bijv. fabr. Phoenix-Contact) Artikelaanduiding F-SMA-stekerset voor polymeervezelkabel ( stuks) met knikbeveiliging Aanduiding PSM-SET-FSMA/-KT MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

10 Installatievoorschriften INTERBUS-LWL-interface (MCHA) Stekerbezetting voor INTERBUS-remotebus met optische kabel Aansluiting Signaal Richting Aderkleur glasvezelkabel X0 glasvezel Remote IN ontvangstdata oranje (OG) X (aankomende remote-bus) zenddata zwart (BK) X glasvezel Remote OUT ontvangstdata zwart (BK) X (verdergaande remote-bus) zenddata oranje (OG) OG BK BK OG X X L U CC BA RD TR FO FO X0 X X X X0 X X 0 OG BK X X L U CC BA RD TR FO FO X0 X X X Afbeelding 0: aansluiting optische kabel 00AXX 0 Lengte van de optische kabel Gebruik optische kabels van verschillende lengte, om ontoelaatbare bochten van de optische kabel te vermijden. Let u hiervoor op de lengtespecificaties in de onderstaande afbeelding. X + mm (0. in) X X + mm (0. in) X 0 Afbeelding : verschillende lengte van de optische kabels 0AXX MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

11 Installatievoorschriften INTERBUS-LWL-interface (MCHA) Ìnstelling van de DIP-schakelaars Met de zes DIP-schakelaars S tot S aan de onderzijde van de aansluiteenheid wordt de procesdata-lengte, de PCP-lengte en de keuze van de baudrate ingesteld. De DIP-schakelaars zijn alleen bij verwijderde aansluiteenheid toegankelijk ( hfst. 'Aansluiteenheid verwijderen' op bladzijde. Voor u de aansluiteenheid verwijdert, moet u de voeding en de V DC -hulpspanning uitschakelen. Zodoende kunnen de DIPschakelaars tijdens bedrijf niet veranderd worden. ON ON X 0AXX Afbeelding : de DIP-schakelaar S... S aan de onderzijde van de aansluiteenheid ON 0. MBaud MBaud 0 [] [] [] 0AXX Afbeelding : Functie van de DIP-schakelaar S... S [] Hoeveelheid procesdata (... PD), bijvoorbeeld PD [] Aantal PCP-woorden (, of ), bijvoorbeeld PCP-woorden [] Baudrate (ON = 0, MBaud, OFF = MBaud), bijvoorbeeld MBaud Bij niet toegestane instellingen van de DIP-schakelaar meldt de regelaar dit met de IDcode 'Microprocessor not ready' ( hex). MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

12 Installatievoorschriften INTERBUS-LWL-interface (MCHA) Instellingen van de procesdata- en PCP-lengte Tussen de INTERBUS-interface en de regelaar kunnen maximaal zes INTERBUS-datawoorden worden uitgewisseld, die met de DIP-schakelaars S tot S op het procesdatakanaal en het PCP-kanaal kunnen worden verdeeld. Tengevolge van de beperking tot zes datawoorden ontstaan er instellingen, die niet via INTERBUS kunnen worden verzonden. De regelaar meldt een onjuiste instelling met de ID-code 'Microprocessor not ready' (hex) en geeft deze verkeerde instelling weer met de rode TR-LED. De onderstaande afbeelding laat de randvoorwaarden zien voor de instelling van de procesdata- en PCPlengte. In principe zijn er de volgende beperkingen: ON 0 PD [] ID: 0hex (dec) Afbeelding : instellingen om de regelaar met zes procesdata te laten functioneren [] De PCP-instellingen met S en S zijn niet actief. 0ANL 0 Procesdatalengte in woorden PCP-lengte ID-Code PCP-instelling niet actief; 0hex (dec) geen PCP-kanaal bruikbaar Voorbeelden: ON ON ON PD PCP PD PCP PD PCP ID: Ehex (dec) ID: E0hex (dec) ID: Ehex (dec) 0ANL Afbeelding : voorbeelden voor de instelling van de PCP-lengte en de maximale procesdatalengte PCP-lengte Maximale procesdatalengte ID-Code woord woorden E hex (dec) woorden woorden E0 hex (dec) woorden woorden E hex (dec) bij overschrijding van de max. lengte of de instelling 0 resp. PD hex (dec) = 'Microprocessor not ready' Alle niet genoemde instellingen leveren de ID-code 'Microprocessor not ready'. De regelaar meldt vervolgens in de parameter P00 'PD-configuration' = 0PD en geeft deze onjuiste instelling weer met de rode TR-LED. 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

13 UL-conforme installatie. UL-conforme installatie Voor UL-conforme installatie moet u op de volgende zaken letten: als aansluitkabel alleen koperen leidingen met de volgende temperatuurspecificatie gebruiken: voor MOVIDRIVE compact MC A temperatuur 0/ C voor MOVIDRIVE compact MC A temperatuur /0 C de toelaatbare aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE compact-vermogensklemmen bedragen: Bouwgrootte 0, Nm (. lb.in) Bouwgrootte, Nm (. lb.in) Bouwgrootte, Nm ( lb.in) Bouwgrootten en Nm ( lb.in) MOVIDRIVE compact-applicatieregelaars zijn geschikt voor bedrijf op elektriciteitsnetten met geaard sterpunt (TN- en TT-stelsels), die een maximumnetstroom kunnen leveren overeenkomstig de onderstaande tabellen en een maximumspanning van 0 V AC voor MOVIDRIVE compact MC A..._ (0 V-regelaars) en 00 V AC voor MOVIDRIVE compact MC A...-_ (00/00 V-regelaars) hebben. De vermogensgegevens van de smeltveiligheden mogen de waarden overeenkomstig de tabellen niet overschrijden. 00/00 V-apparatuur MOVIDRIVE compact MC A..._ Max. netstroom Max. netspanning Smeltveiligheden 00/00/000/ A AC 00 V AC 0 A / 00 V 00/00/ A AC 00 V AC 0 A / 00 V 00/ A AC 00 V AC A / 00 V A AC 00 V AC A / 00 V 00/ A AC 00 V AC 0 A / 00 V 00/ A AC 00 V AC 00 A / 00 V 0 V-regelaars MOVIDRIVE compact MC A..._ Max. netstroom Max. netspanning Smeltveiligheden 00/00/ A AC 0 V AC 0 A / 0 V 00/ A AC 0 V AC 0 A / 0 V A AC 0 V AC A / 0 V A AC 0 V AC A / 0 V 00/ A AC 0 V AC 0 A / 0 V Als externe V DC -voedingsbron alleen geteste apparatuur met begrensde uitgangsspanning (U max = 0V DC ) en begrensde uitgangsstroom (I A) toepassen. De UL-certificering geldt niet voor bedrijf aan voedingsnetten met niet-geaard sterpunt (IT-stelsels). MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

14 Vermogens-schermklemmen. Vermogens-schermklemmen Voor bouwgrootte Bij MOVIDRIVE compact bouwgrootte wordt standaard een vermogens-schermklem meegeleverd. Monteer deze vermogens-schermklem samen met de bevestigingsschroeven van de regelaar. Voor bouwgrootte 00BXX Afbeelding : vermogens-schermklem voor MOVIDRIVE compact bouwgrootte. Schermklem. PE-aansluiting () Bij MOVIDRIVE compact bouwgrootte wordt standaard een vermogens-schermklem met twee bevestigingsschroeven mee geleverd. Monteer deze vermogens-schermklem met de beide bevestigingsschroeven op X. 0BXX Afbeelding : vermogens-schermklem voor MOVIDRIVE compact bouwgrootte. Schermklem. PE-aansluiting () Met de vermogens-schermklem kunt u gemakkelijk de afscherming van de motor-en remkabel monteren. Leg de afscherming en de PE-ader aan aarde zoals op de afbeeldingen weergegeven. 0 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

15 Aanrakingsbeveiliging. Aanrakingsbeveiliging Bij MOVIDRIVE compact bouwgrootte en bouwgrootte worden standaard twee aanrakingsbeveiligingen met acht bevestigingsschroeven meegeleverd. Monteer de aanrakingsbeveiliging op de beide afdekkappen voor de klemmen van het vermogensdeel. 00BXX Afbeelding : aanrakingsbeveiliging voor MOVIDRIVE compact bouwgrootte en Met gemonteerde aanrakingsbeveiliging voldoen de regelaars MOVIDRIVE compact bouwgrootte en aan de beschermingsgraad IP0, zonder aanrakingsbeveiliging IP00. 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

16 Aansluitschema basisapparaat. Aansluitschema basisapparaat Aansluiting vermogensdeel en rem K (AC-) F/F U AC DBØØ K (AC-) Aardleiding (afscherming) F/F DBØØ U AC K (AC-) F/F DBØØ L L L PE U AC L L L Optie netfilter NF... L' L' L' L L L X: F/F/F K (AC-) Vermogensdeel Tussenkringaansluiting * -U Z +UZ PE X: X: X: U V W +R -R PE 0 DGND K (AC-) K (AC-) BMK Remconnector** CM (DY) () () () PE DGND BG BGE CM...: gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling wit rood blauw CT/CV/DT/DV/D: gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling Afbeelding : aansluitschema vermogensdeel en rem DGND wit BG rood BGE blauw CT/CV/DT/DV/D: wisselstroomzijdige uitschakeling M fasen 0ANL BW... F grijpt in op K Als F aanspreekt, moet K worden uitgeschakeld en DIØØ /Regelaarblokkering een 0 -signaal krijgen.het circuit van de weerstand mag niet onderbroken worden! * Bij de bouwgrootten en is behalve de voedingsklemmen geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PEklem naast de tussenkringaansluiting. ** Let op:weergegeven aansluitingen beslist aanhouden. Onjuiste aansluiting maakt de rem defect. Voor de aansluiting van de remgelijkrichter is een aparte voedingskabel nodig. Voeden met de motorspanning is niet toegestaan! Remgelijkrichter in de schakelkast Altijd gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem toepassen bij alle hijswerktoepassingen, aandrijvingen die een snelle rem-reactietijd verlangen en in de bedrijfssoorten CFC en SERVO. Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dient de kabel tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van andere vermogenskabels gelegd te worden. Gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan, als de vermogenskabels afgeschermd zijn. 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

17 Aansluitschema basisapparaat MCF/MCV/MCS_A: aansluiting besturingskop E 0V - + RS RS Q Optie programmeerapparaat Optie seriële interface uitgang simulatie incrementele encoder of ingang externe encoder ingang motorencoder PROFIBUS-DP aansluiting TERMINAL Besturingskop X: alleen bij MCV/MCS X: alleen bij MCV/MCS +0V 0...0V* + +/-0V n 0...0mA - -0V...0mA Systeembus High n (0...0V) /TF-/TH-ingang* Systeembus Low OV analoge signalen /Regelaarblokkering Rechts/Stop* Links/Stop * Vrijgave/Snelstop* n/n* n/n* 0V X0:DIØØ...DIØ +V-uitgang 0V binaire signalen Relaiscontact Bedrijfsgereed* geen Maakcontact functie* /Rem Verbreekcontact 0V binaire signalen +V-ingang X0: alleen bij MCF/MCV/MCSA X0: Systeembus afsluitweerstand omschakeling I-signaal U-signaal* instellingen PROFIBUS-DP alleen bij MCF/MCV/MCSA Schermklem REF AI REF AI SC AI SC AGND DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM** VO DGND 0 DOØ-C DOØ/AO DOØ-NO 0 DBØØ DOØ-NC DGND VI ON OFF* S S ON OFF 0 R ϑ V -0V...+0V 0()...0mA U I X0:AI/AI * Fabrieksinstelling Overkoepelende sturing binaire ingang binaire uitgangen 0 V binaire uitgangen DGND K (AC-) Worden de binaire ingangen ** met VDC van VO geschakeld, dan moet DCOM met DGND worden doorverbonden! AGND (common potentiaal 0 V analoge signalen) DGND (common potentiaal V binaire signalen) aardleiding (scher m) Afbeelding 0: aansluitschema besturingskop MCF/MCV/MCS_A 0ANL MCF/MCV/MCSA (met PROFIBUS-DP): SEW adviseert, deze regelaars altijd met V DC op klem X0: (VI) te voeden. Deze externe V DC -voeding moet een continu vermogen van 0 W en een piekvermogen ( s) van 00 W kunnen leveren. De analoge ingang AI (X0:) kan naar keuze als 0 V spanningsingang of als TF- /TH-ingang gebruikt worden. De omschakeling heeft plaats met parameter P0. De DIP-schakelaars S, S en... 0 zijn alleen bij verwijderde aansluiteenheid toegankelijk ( hfst. 'Aansluiteenheid verwijderen' op bladzijde.. De werking van de DIP-schakelaars... 0 wordt in de hoofdstukken 'Busafsluiting' en 'Stationsadres instellen' op bladzijde en bladzijde verklaard. De TF/TH-kabel moet of afgeschermd zijn of gescheiden gelegd worden van vermogenskabels (bijvoorbeeld motor- of remkabel) met minstens 0, m ( in) afstand. Als hybride kabels voor motor- en TF/TH-aansluiting worden gebruikt, dan moet de TF/ TH-kabel apart afgeschermd zijn. MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

18 Aansluitschema basisapparaat MCF/MCV/MCS_A: functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat Klem Functie X:// X:// X:/ X: X0: X0:/ X0: X0:/ X0: X0: X0: X0:0 X0: X0: X0: X0: L/L/L U/V/W +R/-R +U Z /-U Z REF AI/ REF SC/SC AI AGND DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ netaansluiting motoraansluiting aansluiting remweerstand aansluiting tussenkring +0 V (max. ma) voor setpoint-potentiometer setpoint-ingang n (differentieel-ingang of ingang met AGND-potentiaal), signaalvorm P_ / S -0 V (max. ma) voor setpoint-potentiometer systeembus (SBus) High/Low naar keuze setpoint-ingang n (0...0V) of TF/TH-ingang, instelling P0 0 V-potentiaal voor analoge signalen (REF, REF, AI..) binaire ingang, vast bezet met /'Controller inhibit' binaire ingang, standaard op 'CW/stop' binaire ingang, standaard op 'CCW/stop' binaire ingang, standaard op 'Enable/rapid stop' binaire ingang, standaard op 'n/n' binaire ingang, standaard op 'n/n' De binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen tot (DIØ...DIØ) parametermenu P0_ X0: DCOM 0 V voor binaire ingangen DIØØ tot DIØ (X0: tot X0: ) Schakelen van de binaire ingangen met vreemde spanning + V Verbinding DCOM (X0:) met het 0 V-potentiaal van de externe spanning noodzakelijk. zonder doorverbinding DCOM-DGND (X0:-X0:) potentiaalvrije binaire ingangen met doorverbinding DCOM-DGND (X0:-X0:) potentiaalgebonden binaire ingangen Schakelen van de binaire ingangen met + V van VO (X0:) doorverbinding DCOM-DGND noodzakelijk. X0: X0: X0:0 X0: X0: X0: X0: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: DOØ-C DOØ/AO DOØ-NO DBØØ DOØ-NC DGND VI Ingang externe encoder of uitgang encodersimulatie van incrementele encoder Ingang motorencoder gemeenschappelijk contact binaire uitgang, standaard op 'Ready' binaire uitgang, standaard op 'No function', belastbaarheid max. 0 ma (kortsluitvast) kan ook als analoge uitgang AO gebruikt worden (niet bij (MCFA), omschakeling met P en P maakcontact binaire uitgang, belastbaarheid van de relaiscontacten max. 0 V DC en 0, A binaire uitgang 0, vast bezet met '/Brake', belastbaarheid max. 0 ma (kortsluitvast) verbreekcontact binaire uitgang Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen en (DOØ en DOØ) parametermenu P_ Geen externe spanning op de binaire uitgangen DBØØ (X0:) en DOØ/AO (X0:) aansluiten! 0 V voor binaire signalen ingang + V-voeding (hulpspanning, regelaardiagnose als geen voedingsspanning is aangesloten) signaal kanaal A (K) signaal kanaal B (K) signaal kanaal C (K0) omschakeling 0 V-DGND signaal kanaal A (K) signaal kanaal B (K) signaal kanaal C (K0) + V (max. 0 ma) MCV_A: signaal kanaal A (K) signaal kanaal B (K) signaal kanaal C (K0) N.C. 0 V-DGND signaal kanaal A (K) signaal kanaal B (K) signaal kanaal C (K0) + V (max. 0 ma) De onderstaande encoders mogen als externe encoders worden aangesloten: sin/cos-encoders type ESS, ESS of EVS V-TTL-encoders met V DC -voeding type ESR, ESR of EVR V-TTL-encoders met V DC -voeding type EST, EST of EVT via optie DWIA Wordt X: als uitgang encoder-simulatie incrementele encoder gebruikt, dan moet omschakeling (X:) met DGND (X:) doorverbonden worden. MCS_A: sin+ (S) cos+ (S) Ref.+ (R) N.C. REF (+0 V voor TF/TH) sin- (S) cos- (S) Ref.- (R) AI (TF/TH-aansluiting) Onderstaande encoders mogen worden aangesloten: bij MCV_A: sin/cos-encoders type ESS, ESS of EVS V-TTL-encoders met V DC -voeding type ESR, ESR of EVR V-TTL-encoders met V DC -voeding type EST, EST of EVT via optie DWIA HTL-encoders met V DC -voeding type ESC, ESC of EVC bij MCS_A: resolver -polig, V AC_eff / khz X0: MCF/MCV/MCSA: PROFIBUS-DP-aansluiting, -polige Sub-D-bus, connectoraansluiting bladzijde DIP-schakelaar voor de PROFIBUS-instellingen bladzijde S: S: TERMINAL Omschakeling I-signaal (0()...0 ma) U-signaal (-0 V V, V) standaard op U-signaal Systeembus-afsluitweerstand bij- of afschakelen, standaard afgeschakeld Plaats voor optie programmeerapparaat DBGB of seriële interface USSA (RS- en RS-) Attentie bij MCS_A: wordt op X: en X: een TF/TH aangesloten, dan mag op X0: en X0: geen TF/TH worden aangesloten! De klem X0: mag dan niet gebruikt worden, ook niet als 0 V-spanningsingang. 0 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

19 Aansluitschema basisapparaat Analoge uitgang AO Bij MCF0A en MCV/MCS0/A kan de binaire uitgang DOØ (X0:) ook als 0()...0 ma analoge uitgang AO gebruikt worden. De omschakeling vindt plaats met de parameters P 'Binary output DOØ' en P 'Operating mode AO'. Functie van X0: P 'Binary output DOØ' P 'Operating mode AO' binaire uitgang DOØ NO FUNCTION instellen = OFF instellen analoge uitgang AO = NO FUNCTION instellen OFF instellen NO FUNCTION instellen OFF instellen geen functie = NO FUNCTION instellen = OFF instellen MCVA: Indeling elektronicaklemmen en tekstveld 00AXX Afbeelding : elektronicaklemmen en tekstveld bij het voorbeeld van MCVA MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

20 Aansluitschema basisapparaat MCH_A: aansluiting besturingskop E 0V - + RS RS Q optie programmeerapparaat optie seriële interface uitgang simulatie incrementele encoder of ingang externe encoder ingang motor-encoder PROFIBUS-DP aansluiting alleen bij MCHA INTERBUS-LWL aansluitingen (F-SMA-steker) alleen bij MCHA TERMINAL Besturingskop X: +0V 0...0V*, +/-0V, n mA,...0mA - n (0...0V) /TF-/TH-ingang* 0V analoge signalen -0V systeembus High systeembus Low 0V binaire signalen systeembus High systeembus Low X: X0: X0: LWL Remote IN ontvangstdata X: LWL Remote IN verzenddata X: LWL Remote OUT ontvangstdata /Regelaarblokkering Rechts/Stop* Links/Stop* Vrijgave/Snelstop* n/n* n/n* 0V X0:DIØØ...DIØ +V-uitgang 0V binaire signalen Relaiscontact /Rem Bedrijfsgereed* Maakcontact Verbreekcontact Geen functie* +V-ingang 0 V binaire signalen systeembus afsluitweerstand omschakeling I-signaal U-signaal* instellingen PROFIBUS-DP alleen bij MCHA instellingen INTERBUS alleen bij MCHA X0: REF AI AI AI AGND REF SC SC DGND SC SC X: DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM** VO DGND X: DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ/AO VI DGND ON OFF* S S ON OFF ON OFF 0 S S S S S S R ϑ V -0V...+0V 0()...0mA U I X0:AI/AI Overkoepelende besturing binaire ingang binaire uitgang 0 V binaire uitgangen DGND K (AC-) AGND (Common 0 V analoge signalen) DGND (Common V binaire signalen) Aardleiding (afscherming) * Fabrieksinstelling ** Als de binaire ingangen met VDC van VO worden geschakeld, dan moet DCOM met DGND verbonden worden! 0 0 X: LWL Remote OUT verzenddata Afbeelding : aansluitshema besturingskop MCH_A Schermklem 00ANL MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

21 Aansluitschema basisapparaat MCHA (met PROFIBUS-DP) / MCHA (met INTERBUS-LWL): SEW adviseert, deze regelaars altijd met V DC op klem X0: (VI) te voeden. Deze externe V DC -voeding moet een continu vermogen van 0 W en een piekvermogen ( s) van 00 W kunnen leveren. De analoge ingang AI (X0:) kan naar keuze als 0 V spanningsingang of als TF- /TH- ingang gebruikt worden. De omschakeling heeft plaats met parameter P0. De DIP-schakelaars S, S,... en S... S zijn alleen bij verwijderde aansluiteenheid toegankelijk ( hdst. 'Aansluiteenheid verwijderen' op bladzijde. De werking van de DIP-schakelaars... wordt in de hoofdstukken 'Busafsluiting bij MCHA' en 'Stationsadres MCHA instellen' op bladzijde en bladzijde verklaard. De functie van de DIP-schakelaars S... S wordt in hoofdstuk 'Instellingen van de DIP-schakelaars' op bladzijde verklaard. De TF/TH-kabel moet of afgeschermd zijn of gescheiden gelegd worden van vermogenskabels (bijvoorbeeld motor- of remkabel) met minstens 0, m ( in) afstand. Als er hybride kabels voor motor- en TF/TH-aansluiting gebruikt, dan moet de TF/TH-kabel apart afgeschermd zijn. Wordt op X: en X: een TF/TH aangesloten, dan mag op X0: en X0: geen TF/TH worden aangesloten! De klem X0: kan echter als 0 V-spanningsingang gebruikt worden. Analoge uitgang AO Bij MCH_A kan de binaire uitgang DOØ (X:) ook als 0()...0 ma analoge uitgang AO gebruikt worden. De omschakeling vindt plaats met de parameters P 'Binary output DOØ' en P 'Operating mode AO'. Functie van X: P 'Binary output DOØ' P 'Operating mode AO' bianire uitgang DOØ NO FUNCTION instellen = OFF instellen analoge uitgang AO = NO FUNCTION instellen OFF instellen NO FUNCTION instellen OFF instellen geen functie = NO FUNCTION instellen = OFF instellen MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

22 Aansluitschema basisapparaat MCH_A: functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat Klem Functie X:// X:// X:/ X: X0: X0:/ X0: X0: X0: X0:/ X0: X0:0/ X: X: X: X: X: X: L/L/L U/V/W +R/-R +U Z /-U Z REF AI/ AI AGND REF SC/SC DGND SC/SC DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ netaansluiting motoraansluiting aansluiting remweerstand aansluiting tussenkring +0 V (max. ma) voor setpoint-potentiometer setpoint-ingang n (differentieel-ingang of ingang met AGND-potentiaal), signaalvorm P_ / S naar keuze setpoint-ingang n (0...0V) of TF/TH-ingang, instelling P0 0 V-potentiaal voor analoge signalen (REF, REF, AI..) -0 V (max. ma) voor setpoint-potentiometer systeembus High/Low, galvanisch verbonden met SC/SC (X0:0/X0:) 0 V-potentiaal systeembus systeembus High/Low, galvanisch verbonden met SC/SC (X0:/X0:) binaire ingang, vast bezet met /'Controller inhibit' binaire ingang, standaard op 'CW/stop' binaire ingang, standaard op 'CCW/stop' binaire ingang, standaard op 'Enable/rapid stop' binaire ingang, standaard op 'n/n' binaire ingang, standaard op 'n/n' De binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen tot (DIØ...DIØ) parametermenu P0_ X: DCOM 0 V voor binaire ingangen DIØØ tot DIØ (X: tot X: ) Schakelen van de binaire ingangen met vreemde spanning + V Verbinding DCOM (X:) met het 0 V- potentiaal van de externe spanning noodzakelijk. zonder doorverbinding DCOM-DGND (X:-X:) potentiaalvrije binaire ingangen zonder doorverbinding DCOM-DGND (X:-X:) potentiaalgebonden binaire ingangen Schakelen van de binaire ingangen met + V van VO (X:) doorverbinding DCOM-DGND noodzakelijk. X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X:/ X: X: X: X:0 X: X: X:/ X: X: X: X: X: X: X: X: X: X: X:0 X: X: X: X: X: VO DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ/AO VI DGND Ingang externe encoder of uitgang encodersimulatie van incrementele encoder Ingang motorencoder Hulpspanningsuitgang + V (max. 00 ma) voor externe opnemers 0 V voor binaire signalen binaire uitgang 0, vast bezet met '/Brake', belastbaarheid max. 0 ma (kortsluitvast) gemeenschappelijk contact binaire uitgang, standaard op 'Ready' maakcontact binaire uitgang, belastbaarheid van de relaiscontacten max. 0 V DC en 0, A verbreekcontact binaire uitgang binaire uitgang, standaard op 'No function', belastbaarheid max. 0 ma (kortsluitvast) kan ook als analoge uitgang AO gebruikt worden, omschakeling met P en P Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen en (DOØ en DOØ) parametermenu P_ Geen externe spanning op de binaire uitgangen DBØØ (X:) en DOØ/AO (X:) aansluiten! ingang + V-voeding (hulpspanning, regelaardiagnose als geen voedingsspanning is aangesloten) 0 V voor binaire signalen signaal kanaal A (K) signaal kanaal B (K) signaal kanaal C (K0) DATA+ gereserveerd omschakeling 0 V-DGND signaal kanaal A (K) signaal kanaal B (K) signaal kanaal C (K0) DATAgereserveerd + V (max. 0 ma) signaal kanaal A (K) signaal kanaal B (K) signaal kanaal C (K0) DATA+ gereserveerd TF gereserveerd 0 V-DGND signaal kanaal A (K) signaal kanaal B (K) signaal kanaal C (K0) DATAgereserveerd TF + V (max. 0 ma) De onderstaande encoders mogen als externe encoders worden aangesloten: Hiperface-encoder type ASH, ESH of AVH sin/cos-encoders type ESS, ESS of EVS V-TTL-encoders met V DC -voeding type ESR, ESR of EVR V-TTL-encoders met V DC -voeding type EST, EST of EVT via optie DWIA Wordt X: als uitgang encoder-simulatie incrementele encoder gebruikt, dan moet omschakeling (X:) met DGND (X:) doorverbonden worden. De V DC -voeding van X en X is voldoende, om de SEW-encoder met V DC -voeding te doen functioneren. Onderstaande encoders mogen worden aangesloten: Hiperface-encoder type ASH of ESH sin/cos-encoders type ESS, ESS of EVS V-TTL-encoders met V DC -voeding type ESR, ESR of EVR V-TTL-encoders met V DC -voeding type EST, EST of EVT via optie DWIA De V DC -voeding van X en X is voldoende, om de SEW-encoder met V DC -voeding te doen functioneren. S... S DIP-schakelaar voor de INTERBUS-instellingen hdst. 'Instelling van de DIP-schakelaars' ( bladzijde ) S: S: TERMINAL Omschakeling I-signaal (0()...0 ma) U-signaal (-0 V V, V) standaard op U-signaal Systeembus-afsluitweerstand bij- of afschakelen, standaard afgeschakeld Plaats voor optie programmeerapparaat DBGB of seriële interface USSA (RS- en RS-) 0 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

23 Aansluitschema basisapparaat MCHA: Indeling elektronicaklemmen en tekstveld 0AXX Afbeelding : elektronicaklemmen en tekstveld bij het voorbeeld van MCHA MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

24 Aansluiteenheid verwijderen. Aansluiteenheid verwijderen Eerst de voeding en V DC -hulpspanning uitschakelen, dan de aansluiteenheid verwijderen. Om de stuurstroombedrading gemakkelijk aan te kunnen sluiten kunt u de aansluiteenheid in haar geheel van de besturingskop verwijderen. Om de DIP-schakelaars voor PROFIBUS (... 0 ), INTERBUS (S...S), signaalomschakeling n (S) en afsluitweerstand SBus (S) in te stellen, moet de aansluiteenheid verwijderd worden. Gaat u daartoe als volgt te werk:. open de klep van de aansluiteenheid;. maak de bevestigingsschroeven A en B los, deze kunnen er niet uit vallen;. trek de aansluiteenheid van de stuurkop af. 0 ON OFF S S. FAULT RUN BUS. A.. B 0 Afbeelding : aansluiteenheid verwijderen bij het voorbeeld MCVA Ga bij het monteren van de aansluiteenheid in omgekeerde volgorde te werk. 00AXX MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

25 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters. Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 00/00V-apparatuur, bouwgrootten en MOVIDRIVE compact MC A...-A bouwgrootte remweerstanden uitschakelstroom artikelnummer BW00-00 I F = 0. A RMS BW00-00 I F =. A RMS 0 BW I F =. A RMS 0 0 X BW I F =. A RMS 0 BW I F =. A RMS 0 BW I F =. A RMS 0 BW I F =. A RMS 0 BW0-0 I F =. A RMS BW0-0 I F =. A RMS 0 BW0-00 I F = A RMS netsmoorspoelen artikelnummer ND00-0 ΣI Net = 0 A AC 0 ND0-0 ΣI Net = A AC 0 netfilter artikelnummer NF00-0 A NF0-0 X B A U max = 0 V AC NF0-0 B NF0-0 uitgangssmoorspoelen inwendige diameter artikelnummer HD00 d = 0 mm (. in) voor kabeldoorsnede... mm (AWG...) HD00 d = mm (0. in) voor kabelddoorsnede. mm (AWG ) HD00 d = mm (. in) voor kabelddoorsnede > mm (AWG ) uitgangsfilter (alleen in bedrijfssoort VFC) artikelnummer HF A HF0-0 0 B A HF X B A HF00-0 B A HF0-0 B A HF0-0 B A HF0-0 B A HF0-0 X B A bij nominaal bedrijf (00%) B bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC (%) 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

26 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 00/00V-apparatuur, bouwgrootten tot MOVIDRIVE compact MC A bouwgrootte remweerstanden uitschakelstroom artikelnummer BW0-0 I F =.0 A RMS C C BW0-0 I F =. A RMS C C BW0-0 I F = A RMS X C C BW I F = A RMS 0 0 BW0-0 I F =. A RMS 0 0 BW0-00 I F = A RMS BW0-00 I F = A RMS BW0 I F = A RMS 00 0 BW0 I F = A RMS 0 netsmoorspoelen artikelnummer ND0-0 ΣI Net = A AC 0 A ND0-0 ΣI Net = A AC 0 B A ND0 ΣI Net = 0 A AC B netfilter artikelnummer NF0-0 A NF0-0 B A NF0-0 B A U max = 0 V AC NF0-0 0 B A NF-0 B A NF0-0 B uitgangssmoorspoelen inwendige diameter artikelnummer HD00 d = 0 mm (. in) voor kabeldoorsnede... mm (AWG...) HD00 d = mm (. in) voor kabelddoorsnede > mm (AWG ) uitgangsfilter (alleen in bedrijfssoort VFC) artikelnummer HF0-0 X A B / D A / D HF0-0 B A HF0-0 B E D D A bij nominaal bedrijf (00%) B bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC (%) C twee remweerstanden parallel aansluiten, op F de dubbele uitschakelstroom ( I F ) instellen D twee uitgangsfilters parallel aansluiten E bij nominaal bedrijf (00%): een uitgangsfilter bij kwadratische belasting (%): twee uitgangsfilters parallel aansluiten 0 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

27 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 0 V-apparatuur, bouwgrootten tot MOVIDRIVE compact MC A...-_ bouwgrootte remweerstanden uitschakelstroom artikelnummer BW0-00 I F =.0 A RMS BW0-00 I F =. A RMS BW0-0 I F =. A RMS BW0-0 I F =. A RMS 0 BW0-00 I F =. A RMS BW0-0 I F =. A RMS BW0-0 I F =.0 A RMS C C C C BW0-0 I F =. A RMS C C C C BW0-0 I F = A RMS X C C C C BW I F = A RMS 0 0 C C C C BW0-0 I F = 0 A RMS 0 0 BW0-00 I F = A RMS BW0-00 I F = A RMS BW0 I F = A RMS 00 0 C C BW0 I F = A RMS 0 C C netsmoorspoelen artikelnummer ND00-0 ΣI Net = 0 A AC 0 A ND0-0 ΣI Net = A AC 0 B A ND0-0 ΣI Net = A AC 0 B A ND0 ΣI Net = 0 A AC B netfilter artikelnummer NF00-0 A NF0-0 X B A NF0-0 B NF0-0 U max = 0 V AC NF0-0 A NF0-0 B NF0-0 0 A NF-0 B uitgangssmoorspoelen HD00 HD00 HD00 inwendige diameter d = 0 mm (. in) d = mm (0. in) d = mm (. in) artikelnummer voor kabeldoorsnede... mm (AWG... ) voor kabeldoorsnede. mm (AWG ) voor kabeldoorsnede > mm (AWG ) A bij nominaal bedrijf (00%) B bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC (%) C twee remweerstanden parallel aansluiten, op F de dubbele uitschakelstroom ( I F ) instellen MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

28 Installatie systeembus (SBus).0 Installatie systeembus (SBus) MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS_A MOVIDRIVE compact MCH_A Alleen bij P 'SBus Baudrate' = 000 kbaud: In het netwerk van de Systeembus mogen geen MOVIDRIVE compact MCH_A-regelaars met andere MOVIDRIVE -regelaars vermengd worden. Bij baudrates 000 kbaud mogen de regelaars wel vermengd worden. Besturingskop Besturingskop Besturingskop Systeembus High Systeembus Low X0: X0: X0: SC Systeembus High SC Systeembus High SC SC Systeembus Low SC Systeembus Low SC Common DGND Common DGND Common DGND Systeembus ON OFF Systeembus ON OFF Systeembus ON OFF Afsluitweerstand S S Afsluitweerstand S S Afsluitweerstand S S 0ANL Afbeelding : systeembus-verbinding MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS_A Besturingskop Besturingskop Besturingskop X0: X0: X0: Systeembus High Systeembus Low Common Systeembus High Systeembus Low SC SC DGND SC SC 0 Systeembus High Systeembus Low Common Systeembus High Systeembus Low SC SC DGND SC SC 0 Systeembus High Systeembus Low Common Systeembus High Systeembus Low Systeembus ON OFF Systeembus ON OFF Systeembus ON OFF Afsluitweerstand S Afsluitweerstand S Afsluitweerstand S S S S SC SC DGND SC SC Afbeelding : systeembus-verbinding MOVIDRIVE compact MCH_A 00ANL SBus MCH_A: sluit de laatste regelaar aan op SC/SC; SC/SC alleen actief, als S = OFF. MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

29 Installatie systeembus (SBus) Kabelspecificatie Gebruik een tweeaderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van koperen litze). De kabel moet de volgende specificaties hebben: aderdoorsnede 0, mm (AWG ) leidingweerstand 0 Ω bij MHz leidingcapaciteit 0 pf/m ( pf/ft) bei khz. Geschikt zijn bijvoorbeeld kabels voor CAN-Bus of DeviceNet. Afscherming aarden De afscherming moet aan beide zijden met groot contactoppervlak aan de elektronica-schermklem van de regelaar of van de masterbesturing aangesloten worden en de einden van de afscherming moeten bovendien met DGND worden verbonden. Kabellengte De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P): kbaud 0 m (0 ft) 0 kbaud 0 m ( ft) 00 kbaud 0 m ( ft) 000 kbaud 0 m ( ft) Afsluitweerstand Schakel aan het begin en aan het einde van de systeembus-verbinding altijd de systeembus-afsluitweerstand bij (S = ON). Bij de andere regelaars de afsluitweerstand afschakelen (S = OFF). Tussen de regelaars, die met de SBus worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte leiding te verbinden. De afscherming van de SBus-kabel mag niet voor potentiaalvereffening gebruikt worden! MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

30 Aansluiting optie USSA (RS- en RS-). Aansluiting optie USSA (RS- en RS-) Artikelnummer USSA: RS--aansluiting RS--aansluiting Gebruik voor de aansluiting van de RS--interface een afgeschermde standaardcommunicatiekabel met :-verbinding. USSA PC COM - -polige Sub-D-steker GND (massa) TxD RxD max. m (. ft) Afbeelding : communicatiekabel USSA - PC (:-verbinding) -polige Sub-D-bus 0ANL Let u op de onderstaande aansluitvoorschriften: gebruik een tweeaderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van koperen litze). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede 0,... 0, mm (AWG 0... ) leidingweerstand Ω bij MHz leidingcapaciteit 0 pf/m ( pf/ft) bij khz. geschikt is bijvoorbeeld de volgende kabel: fabr. BELDEN ( datakabel type 0A de afscherming aan beide zijden als brede contactverbinding op de elektronicaschermklem van de regelaar afwerken en de einden van de afscherming bovendien met DGND verbinden. USSA USSA 0V - + 0V EIA-standaard Afbeelding : RS--interface van de USSA 00CXX De RS--interface van de USSA komt overeen met de EIA-standaard: max. baudrate 00 baud max. deelnemers (elke regelaar met USSA telt voor twee deelnemers) max. kabellengte 00 m (0 ft) totaal dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd. 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

31 Aansluiting motor-encoder en externe encoder. Aansluiting motor-encoder en externe encoder Uitvoerige informatie is opgenomen in het handboek 'SEW-encodersystemen', dat bij SEW/Vector verkrijgbaar is. Algemene installatievoorschriften Max. kabellengte regelaar - encoder: 00 m (0 ft) bij een kabelcapaciteit van 0 nf/km ( nf/mile). MCV/MCS_A: aderdoorsnede 0,0... 0, mm (AWG... 0) MCH_A: aderdoorsnede Hiperface-encoders, sin/cos-encoders en TTL-encoders met V DC -voeding (via DWIA): 0,... 0, mm (AWG... 0) TTL-encoder met... V DC -voeding: 0, mm (AWG 0) Als u een ader van de encoderkabel afknipt isoleer dan het afgeknipte adereinde. Afgeschermde kabel met paarsgewijs getwiste aders gebruiken en de afscherming aan beide zijden aarden: bij de encoder in de wartel of in de steker van de encoder bij de regelaar in de behuizing van de Sub-D-steker en op de elektronica-schermklem van de regelaar. Gebruik encoderconnectoren en Sub-D-stekers met metalen behuizingen. Encoderkabels ruimtelijk gescheiden van vermogenskabels leggen. encoder met wartelaansluiting: Let u op de toelaatbare diameter van de encoderkabel voor het correct functioneren van de wartelafdichting. Afscherming aarden Bij de regelaar Leg de afscherming van de encoderkabel met groot contactoppervlak aan aarde. Aard de afscherming aan de regelaarzijde in de behuizing van de Sub-D-steker. 0BXX Afbeelding : afscherming in de Sub-D-steker aarden Bij de encoder Aard de afscherming aan de encoderzijde in de kabelwartel of in de encodersteker. 0AXX Afbeelding 0: afscherming in de kabelwartel van de encoder aarden MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

32 Aansluiting motor-encoder en externe encoder Geprefabriceerde kabel Motor-encoder Voor de aansluiting van de encoder biedt SEW een geprefabriceerde kabel aan. Wij adviseren deze geprefabriceerde kabel te gebruiken. De in de aansluitschema s aangegeven aderkleuren overeenkomstig kleurcode volgens IEC komen overeen met die van de geprefabriceerde kabels van SEW. Op X: van de regelaars MOVIDRIVE compact mogen de volgende motor-encoders worden aangesloten: MCV_A sin/cos-hoogresolutie-encoder met signaalspanning V SS TTL-encoder met signaalniveau overeenkomstig RS- HTL-encoder MCS_A resolver -polig, V AC_eff / khz MCH_A Hiperface-encoder sin/cos-hoogresolutie-encoder met signaalspanning V SS TTL-encoder met signaalniveau overeenkomstig RS- 0 Afbeelding : SEW-encoder met connector of aansluitklemmen 0AXX Voeding Encoders met... V DC -voeding (max. 0 ma) worden direct op X: aangesloten. Deze encoders worden dan door de regelaar gevoed. Encoders met V DC -voedingsspanning moeten via de optie 'V-encodervoeding type DWIA' (artikelnummer ) worden aangesloten. 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek