Technische handleiding

Transcriptie

1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service MOVIDRIVE compact MCH4_A Uitgave 11/ / NL Technische handleiding

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen... 2 Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Doelgroep Toepassing conform de voorschriften Transport, opslag Opstelling Elektrische aansluiting Veilige scheiding Bedrijf Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Bouwgrootte 1 MCH4_A Bouwgrootte 2 MCH4_A Bouwgrootte 3 MCH4_A Bouwgrootte 4 MCH4_A Bouwgrootte MCH4_A Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Installatievoorschriften PROFIBUS-DP-interface (MCH41A) Installatievoorschriften INTERBUS-interface voor optische kabel (MCH42A) UL-conforme installatie Schermklemmen Aanrakingsbeveiliging Aansluitschema basisapparaat Aansluiteenheid verwijderen Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters Installatie systeembus (Sbus) Aansluiting optie USS21A (RS232 en RS48) Aansluiting optionele interfaceomvormer USB11A / optie DKG11A Aansluiting motor-encoder en externe encoder Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG11B Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS Starten van de motor Complete parameterlijst Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 3

4 Inhoudsopgave 6 Bedrijf Bedrijfsindicaties MC_40A (zonder veldbus) Bedrijfsindicaties MC_41A (PROFIBUS-DP) Bedrijfsindicaties MCH42A (optische INTERBUS-kabel) Programmeerapparaat DBG11B Service Storingsinformatie Foutenlijst Elektronicaservice van Vector Langdurige opslag Verwijdering Technische gegevens en maatschetsen CE-markering, UL-goedkeuring en typeaanduiding Algemene technische gegevens MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230V-apparatuur) Elektronicaspecificaties MOVIDRIVE compact MCH Afmetingen MOVIDRIVE compact Index Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

5 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen 1 1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen van het negeren van de veiligheidsaanwijzingen. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming Voorbeeld: GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar letsel WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar letsel Algemeen gevaar VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Lichamelijk letsel Specifiek gevaar, bijv. elektrische schok STOP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of de omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem. VOORZICHTIG! De naleving van de technische handleiding is een voorwaarde voor een storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst de technische handleiding, vóór u met het apparaat gaat werken! Controleer of de technische handleiding beschikbaar is voor personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, alsook voor personen die zelfstandig aan de installatie werken. Zorg er ook voor dat de documentatie leesbaar is. Beperking van aansprakelijkheid: De naleving van de technische handleiding is een basisvoorwaarde voor de veilige werking van de applicatieregelaar MOVIDRIVE compact en voor het behalen van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. In zulke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

6 2 Veiligheidsaanwijzingen Algemeen 2 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen moeten worden doorgelezen om persoonlijk letsel en materiële schade te voorkomen. De gebruiker moet zich ervan vergewissen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, en personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem contact op met Vector Aandrijftechniek als er onduidelijkheden zijn of behoefte aan meer informatie. 2.1 Algemeen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Tijdens bedrijf kunnen zich op applicatieregelaars, afhankelijk van de beschermingsgraad, spanningsvoerende, ongeïsoleerde, eventueel bewegende of roterende delen en hete oppervlakken bevinden. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat het gevaar van ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. In de documentatie vindt u meer informatie. 2.2 Doelgroep Alle werkzaamheden met betrekking tot de installatie, inbedrijfstelling, het opheffen van storingen en onderhoud moeten door elektrotechnisch geschoold personeel worden verricht (neem hierbij IEC of CENELEC HD 384 of DIN VDE 0100 en IEC of DIN VDE 0110 en de nationale veiligheidsvoorschriften in acht). Elektrotechnisch geschoold personeel in de context van deze fundamentele veiligheidsaanwijzingen zijn personen die vertrouwd zijn met de opstelling, montage, inbedrijfstelling en de werking van het product, en die de voor de desbetreffende werkzaamheden vereiste kwalificaties bezitten. Alle werkzaamheden in de afdelingen Transport, Opslag, Bedrijf en Verwijdering moeten worden uitgevoerd door personen die op de juiste manier zijn opgeleid. 2.3 Toepassing conform de voorschriften Applicatieregelaars zijn componenten die voor de inbouw in elektrische installaties of machines zijn bedoeld. Bij inbouw in machines is de inbedrijfstelling van applicatieregelaars (d.w.z. ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de EG-richtlijn 98/37/EG (Machinerichtlijn); met inachtneming van EN De inbedrijfstelling (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan bij inachtneming van de EMC-richtlijn (89/336/EG). De applicatieregelaars voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn 73/23/EG. De geharmoniseerde normen van de serie EN /DIN VDE T10 in combinatie met EN /VDE 0660 deel 00 en EN 60146/VDE 08 zijn van toepassing op de applicatieregelaars. De technische gegevens en de informatie over de aansluitvoorwaarden vindt u op het typeplaatje en in de documentatie. Deze technische gegevens moeten nauwgezet in acht worden genomen. 6 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

7 Veiligheidsaanwijzingen Transport, opslag 2 Veiligheidsfuncties De applicatieregelaars MOVIDRIVE compact mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. 2.4 Transport, opslag Houd u aan de aanwijzingen voor transport, opslag en deskundige bediening. De klimaatvoorwaarden dienen volgens het hoofdstuk "Algemene technische gegevens" in acht te worden genomen. 2. Opstelling De opstelling en koeling van de apparaten moet volgens de voorschriften in de bijbehorende documentatie worden uitgevoerd. De applicatieregelaars dienen tegen ontoelaatbare belasting beveiligd te worden. Vooral tijdens transport en bediening mogen er geen componenten worden verbogen en/of isolatieafstanden veranderd. Raak elektronische componenten en contacten niet aan. Applicatieregelaars bevatten componenten die gevoelig zijn voor elektrostatische energie, die snel beschadigd kunnen worden door ondeskundig gebruik. Voorkom mechanische beschadiging of vernietiging van elektrische componenten (gezondheidsrisico!). Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: de toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen; de toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, enz.; het gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de eisen van de EN 0178 te boven gaan. 2.6 Elektrische aansluiting Neem de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3) in acht tijdens werkzaamheden aan onder spanning staande applicatieregelaars. De elektrische installatie moet volgens de desbetreffende voorschriften worden uitgevoerd (bijv. leidingdoorsneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen over dit onderwerp zijn opgenomen in de documentatie. Aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie zoals de afscherming, aarding, plaatsing van filters en het leggen van de leidingen, zijn te vinden in de documentatie van de applicatieregelaar. Deze aanwijzingen moeten ook bij CE-gemarkeerde applicatieregelaars in acht worden genomen. De installateur/machinebouwer is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving gehanteerde grenswaarden. Veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN of EN ). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: aarding van het apparaat. 2.7 Veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen volgens EN Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de vereisten voor een veilige scheiding voldoen. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 7

8 2 Veiligheidsaanwijzingen Bedrijf 2.8 Bedrijf Installaties met ingebouwde applicatieregelaars moeten eventueel met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgevoerd overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Het is toegestaan om wijzigingen aan te brengen aan de applicatieregelaar met de bedieningssoftware. Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijk na het scheiden van de applicatieregelaar van de voedingsspanning aan, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Neem de desbetreffende informatiestickers op de applicatieregelaar in acht. Houd tijdens bedrijf alle afdekkingen en deuren gesloten. Als de bedrijfsleds en andere indicators uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Mechanische blokkeringen of veiligheidsfuncties in het apparaat kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet het apparaat eerst van het net gescheiden worden voordat u de storing verhelpt. 8 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

9 Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering 3 3 Opbouw van het apparaat 3.1 Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Voorbeeld typeaanduiding MCH 41 A 00 - A Uitvoering 00 = standaard 0T = technologie Kwadranten 4 = 4Q (met remchopper) Type aansluiting Netfilter 3 = 3-fasig A = ontstoringsgraad A 0 = geen ontstoring Voedingsspanning = AC V 2 = AC V Aanbevolen motorvermogen Versie A 00 =, kw Serie en uitvoering 40 = zonder veldbus 41 = met PROFIBUS DP 42 = met optische INTERBUS-kabel Serie MCH = veldgeoriënteerd met encoder (Hiperface, sin/cos of TTL) voor asynchrone en synchrone motor Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 9

10 3 Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Voorbeeld typeplaatje Aan de zijkant van het apparaat is het complete typeplaatje aangebracht. Afbeelding 1: compleet typeplaatje 0230AXX Verder is voor op de besturingskop (boven de TERMINAL-insteekplaats) een type-etiket aangebracht. Afbeelding 2: typeplaatje 0231AXX Omvang van de levering MCH: stekerbehuizing voor alle signaalklemmen (X10... X12), bevestigd. Extra bij bouwgrootte 1: stekerbehuizing voor de vermogensklemmen (X1... X4), bevestigd. Extra bij bouwgrootte 1 en 2: schermklem voor vermogensdeel. Extra bij bouwgrootte 4 en : aanrakingsbeveiliging voor de vermogensklemmen. 10 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

11 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 1 MCH4_A Bouwgrootte 1 MCH4_A MCH4_A...-A3 (AC 400/00V-apparatuur): MCH4_A...-2A3 (AC 230V-apparatuur): [1] [2] [3] [19] [18] [17] [16] [1] [4] [] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [14] [13][12] 60122AXX [1] X1: voedingsaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3, losneembaar [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting, losneembaar [3] TERMINAL: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG of optie USS21A/USB11A [4] V1: bedrijfsled [] Bevestigingsschroef A aansluiteenheid [6] Klep aansluiteenheid met tekstveld [7] X10: losneembare elektronicaklemmenstrook [8] X11: losneembare elektronicaklemmenstrook [9] X12: losneembare elektronicaklemmenstrook [10] Bevestigingsschroef B aansluiteenheid [11] Bout van de schermklem van de besturingskop [12] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting, losneembaar [13] Aansluiting voor schermklem van het vermogensdeel (niet zichtbaar) [14] X2: motoraansluiting 4/U, /V, 6/W [1] X1: ingang van de motor-encoder (1-polige Sub-D-bus) [16] X14: uitgang simulatie incrementele encoder of ingang externe encoder (1-polige Sub-D-steker) [17] Alleen bij MCH42A X30... X33: INTERBUS-aansluitingen voor optische kabel [18] Diagnose-leds optische INTERBUS-kabel [19] Aansluiteenheid, losneembaar [20] Alleen bij MCH41A X30: PROFIBUS-DP-aansluiting (9-polige Sub-D bus) Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 11

12 3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 2 MCH4_A 3.3 Bouwgrootte 2 MCH4_A MCH4_A...-A3 (AC 400/00V-apparatuur): MCH4_A...-2A3 (AC 230V-apparatuur): 00 / 007 [1] [2] [3] [19] [18] [17] [16] [1] [4] [] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [14] [13] [12] 60124AXX [1] X1: voedingsaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [3] TERMINAL: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG of optie USS21A/USB11A [4] V1: bedrijfsled [] Bevestigingsschroef A aansluiteenheid [6] Klep aansluiteenheid met tekstveld [7] X10: losneembare elektronicaklemmenstrook [8] X11: losneembare elektronicaklemmenstrook [9] X12: losneembare elektronicaklemmenstrook [10] Bevestigingsschroef B aansluiteenheid [11] Bout van de schermklem van de besturingskop [12] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [13] Aansluiting voor schermklem van het vermogensdeel (niet zichtbaar) [14] X2: motoraansluiting 4/U, /V, 6/W [1] X1: ingang van de motor-encoder (1-polige Sub-D-bus) [16] X14: uitgang simulatie incrementele encoder of ingang externe encoder (1-polige Sub-D-steker) [17] Alleen bij MCH42A X30... X33: INTERBUS-aansluitingen voor optische kabel [18] Diagnose-leds optische INTERBUS-kabel [19] Aansluiteenheid, losneembaar [20] Alleen bij MCH41A X30: PROFIBUS DP-aansluiting (9-polige Sub-D bus) 12 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

13 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 3 MCH4_A Bouwgrootte 3 MCH4_A MCH4_A (AC 400/00V-apparatuur): MCH4_A (AC 230V-apparatuur): 0110 / 010 [1] [2] [3] [4] [20] [19] [18] [19] [16] [] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [21] [1] [14] [13] 60126AXX [1] PE-aansluitingen [2] X1: voedingsaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [4] TERMINAL: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG of optie USS21A/USB11A [] V1: bedrijfsled [6] Bevestigingsschroef A aansluiteenheid [7] X10: losneembare elektronicaklemmenstrook [8] X11: losneembare elektronicaklemmenstrook [9] X12: losneembare elektronicaklemmenstrook [10] Bevestigingsschroef B aansluiteenheid [11] Bout van de schermklem van de besturingskop [12] Klep aansluiteenheid met tekstveld [13] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [14] X2: motoraansluiting 4/U, /V, 6/W [1] PE-aansluitingen [16] X1: ingang van de motor-encoder (1-polige Sub-D-bus) [17] X14: uitgang simulatie incrementele encoder of ingang externe encoder (1-polige Sub-D-steker) [18] Alleen bij MCH42A X30... X33: INTERBUS-aansluitingen voor optische kabel [19] Diagnose-leds optische INTERBUS-kabel [20] Aansluiteenheid, losneembaar [21] Alleen bij MCH41A X30: PROFIBUS DP-aansluiting (9-polige Sub-D bus) Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 13

14 3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 4 MCH4_A 3. Bouwgrootte 4 MCH4_A MCH4_A (AC 400/00V-apparatuur): 0370 / 040 MCH4_A (AC 230V-apparatuur): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [1] [4] [19] [18] [17] [16] [1] [] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [12] [14] [13] [12] 60131AXX [1] PE-aansluitingen [2] X1: voedingsaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [4] TERMINAL: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG of optie USS21A/USB11A [] V1: bedrijfsled [6] Bevestigingsschroef A aansluiteenheid [7] X10: losneembare elektronicaklemmenstrook [8] X11: losneembare elektronicaklemmenstrook [9] X12: losneembare elektronicaklemmenstrook [10] Bevestigingsschroef B aansluiteenheid [11] Bout van de schermklem van de besturingskop [12] PE-aansluitingen [13] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [14] X2: motoraansluiting 4/U, /V, 6/W [1] X1: ingang van de motor-encoder (1-polige Sub-D-bus) [16] X14: uitgang simulatie incrementele encoder of ingang externe encoder (1-polige Sub-D-steker) [17] Alleen bij MCH42A X30... X33: INTERBUS-aansluitingen voor optische kabel [18] Diagnose-leds optische INTERBUS-kabel [19] Aansluiteenheid, losneembaar [20] Alleen bij MCH41A X30: PROFIBUS DP-aansluiting (9-polige Sub-D bus) 14 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

15 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte MCH4_A Bouwgrootte MCH4_A MCH4_A (AC 400/00V-apparatuur): 00 / 070 [1] [2] [3] [1] [4] [19] [18] [17] [16] [1] [] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [20] [12] [14] [13] [12] 60134AXX [1] PE-aansluitingen [2] X1: voedingsaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [4] TERMINAL: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG of optie USS21A/USB11A [] V1: bedrijfsled [6] Bevestigingsschroef A aansluiteenheid [7] X10: losneembare elektronicaklemmenstrook [8] X11: losneembare elektronicaklemmenstrook [9] X12: losneembare elektronicaklemmenstrook [10] Bevestigingsschroef B aansluiteenheid [11] Bout van de schermklem van de besturingskop [12] PE-aansluitingen [13] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [14] X2: motoraansluiting 4/U, /V, 6/W [1] X1: ingang van de motor-encoder (1-polige Sub-D-bus) [16] X14: uitgang simulatie incrementele encoder of ingang externe encoder (1-polige Sub-D-steker) [17] Alleen bij MCH42A X30... X33: INTERBUS-aansluitingen voor optische kabel [18] Diagnose-leds optische INTERBUS-kabel [19] Aansluiteenheid, losneembaar [20] Alleen bij MCH41A X30: PROFIBUS DP-aansluiting (9-polige Sub-D bus) Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 1

16 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Installatie 4.1 Installatievoorschriften basisapparaat Aanhaalmomenten Gebruik alleen origineel aansluitmateriaal. Let op de toegestane aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE -vermogensklemmen. Bouwgrootte 1 Æ 0,6 Nm Bouwgrootte 2 Æ 1, Nm Bouwgrootte 3 Æ 3, Nm Bouwgrootten 4 en Æ 14 Nm Nm! Afbeelding 3: aanhaalmomenten in acht nemen Het toegestane aanhaalmoment van de signaalklemmen bedraagt 0,6 Nm. 9847AXX Minimale vrije ruimte en montagepositie Laat voor een juiste koeling boven en onder 100 mm vrije ruimte. Vrije ruimte aan de zijkant is niet vereist. De apparaten mogen tegen elkaar geplaatst worden. Monteer bij de bouwgrootten 4 en binnen een afstand van 300 mm boven het apparaat geen warmtegevoelige componenten. Monteer de apparatuur uitsluitend verticaal. Het is niet toegestaan om de apparatuur liggend, dwars of ondersteboven in te bouwen. 100 mm E Q E Q E Q E Q 100 mm Afbeelding 4: minimale vrije ruimte en inbouwpositie van de apparatuur 60136AXX 16 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

17 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Gescheiden kabelgoten Smeltveiligheden en aardlekschakelaars Leg vermogenskabels en elektronicakabels in gescheiden kabelgoten. Installeer de smeltveiligheden aan het begin van de voedingskabel achter de railsysteemaftakking (Æ aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). SEW-EURODRIVE adviseert om geen aardlekschakelaars te gebruiken. Als de toepassing van een aardlekschakelaar (FI) toch is vereist voor de directe of indirecte aanrakingsbeveiliging, moet de volgende aanwijzing conform EN in acht worden genomen: WAARSCHUWING! Verkeerd type aardlekschakelaar geïnstalleerd. Dood of zwaar letsel. MOVIDRIVE kan een gelijkstroom in de aardleiding veroorzaken. Mocht er in het geval van een directe of indirecte aanrakingsbeveiliging een aardlekschakelaar (FI) worden gebruikt, dan is aan de kant van de voeding van de MOVIDRIVE slechts een aardlekschakelaar (FI) van het type B toegestaan. Net- en remmagneetschakelaars Gebruik als net- en remmagneetschakelaars alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (EN ). AANWIJZING Gebruik de netmagneetschakelaar K11 (Æ hfst. "Aansluitschema basisapparaat") niet voor het tipbedrijf, maar alleen voor het in- en uitschakelen van de regelaar. Gebruik voor het tipbedrijf de commando's "Enable/Stop", "CW/Stop" of "CCW/Stop". Houd een minimumuitschakeltijd van 10 s aan voor de netmagneetschakelaar K11. Meer dan vier apparaten Bij meer dan vier apparaten achter één netmagneetschakelaar die geschikt moet zijn voor de totale stroom: voor de begenzing van de ingaande stroom een 3-fasige netsmoorspoel ertussen schakelen. PE-netaansluiting (Æ EN ) Bij voedingskabel < 10 mm 2 : leg een tweede PE-geleider met de doorsnede van de voedingskabel parallel aan de aardleiding via gescheiden klemmen of gebruik een koperen aardleiding met een doorsnede van 10 mm 2. Bij voedingskabel 10 mm mm 2 : leg een koperen aardleiding met dezelfde doorsnede als van de voedingskabel. Bij voedingskabel 16 mm mm 2 : leg een koperen aardleiding met een doorsnede van 16 mm 2. Bij voedingskabel > 3 mm 2 : leg een koperen aardleiding met de halve doorsnede van de voedingskabel. IT-stelsels SEW-EURODRIVE adviseert om bij elektriciteitsnetten met een ongeaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode toe te passen. Zo wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd. Bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) zijn geen EMC-grenswaarden voor de storingsemissie gespecificeerd. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 17

18 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Doorsneden Voedingskabel: doorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom I net bij nominale belasting. Motorkabel: doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom I nom. Elektronicakabels MCH: alleen enkele aders 0,20...1, mm 2 (AWG ) bij 1, mm 2 (AWG16) rechthoek-crimptang gebruiken Apparaatuitgang STOP! De MOVIDRIVE B kan zwaar beschadigd raken als er capacitieve belastingen worden aangesloten. Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motoren) aan. Sluit in geen geval capacitieve belastingen aan. E Q 6013AXX Afbeelding : alleen ohmse/inductieve belastingen, geen capacitieve belastingen aansluiten Aansluiting remweerstanden Gebruik twee nauw getwiste leidingen of een tweeaderige, afgeschermde vermogenskabel. Doorsnede overeenkomstig de nominale uitgangsstroom van de regelaar. Beveilig de remweerstand met een bimetaalrelais / thermisch overbelastingsrelais (Æ aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). Stel de uitschakelstroom overeenkomstig de technische gegevens van de remweerstand in. SEW-EURODRIVE adviseert om een overstroomrelais van uitschakelklasse 10 of 10A volgens EN te gebruiken. Bij remweerstanden van de serie BW...-T / BW...-P kan als alternatief voor een bimetaalrelais de geïntegreerde temperatuurschakelaar / het overstroomrelais met een tweeaderige, afgeschermde kabel worden aangesloten. Monteer de remweerstanden met een vlakke bouwvorm met een bijpassende aanrakingsbeveiliging. Montage remweerstanden BW... / BW..-T / BW...-P Toegestane montage: op horizontale oppervlakken; op verticale oppervlakken met klemmen aan de onderkant en geperforeerd plaatstaal aan de boven- en onderkant. Niet-toegestane montage: op verticale oppervlakken met klemmen aan de bovenzijde, rechts en links. 18 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

19 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Bedrijf remweerstanden Op de leidingen naar de remweerstanden staat bij nominaal bedrijf een hoge impulsgelijkspanning. WAARSCHUWING! De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P nom hoge temperaturen. Verbrandings- en brandgevaar. Kies een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden op de schakelkast worden gemonteerd. Raak de remweerstanden niet aan. Binaire in-/ uitgangen De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. De binaire uitgangen zijn kortsluitvast en bestand tegen externe spanningen tot DC 30 V. Een externe spanning van > DC 30 V kan de binaire uitgangen zwaar beschadigen. EMCgenormeerde installatie Gebruik alleen afgeschermde stuurstroomleidingen. Alle leidingen behalve de voedingskabel moeten afgeschermd zijn. Als alternatief voor de afscherming kan in het geval van de motorkabel optie ferrietkern HD.. worden toegepast om de grenswaarden van de storingsemissie aan te houden. Als er afgeschermde motorkabels worden gebruikt, bijvoorbeeld geprefabriceerde motorkabels van SEW-EURODRIVE, moeten onafgeschermde aders tussen afscherming en aansluitklem van de regelaar zo kort mogelijk worden gehouden. Aard de afscherming aan beide zijden langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding. U kunt een afschermingsuiteinde via een ontstoringscondensator (220 nf / 0 V) aarden om aardlussen te vermijden. Bij een dubbel afgeschermde kabel de buitenste afscherming aan de zijde van de regelaar en de binnenste afscherming aan de andere zijde aarden AXX Afbeelding 6: juiste schermaansluiting met metalen beugel (schermklem) of kabelwartel U kunt ook geaarde stalen kabelgoten of metalen buizen gebruiken voor de afscherming van de leidingen. Leg de vermogens- en stuurstroomleidingen gescheiden van elkaar. Zorg dat de regelaar en alle bijbehorende apparatuur worden voorzien van een aarding die geschikt is voor hoge frequenties (vlak metalen contact van de apparaatbehuizing met massa, bijvoorbeeld de ongelakte montageplaat van de schakelkast). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 19

20 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat AANWIJZING Dit is een product met beperkte verkrijgbaarheid volgens IEC Dit product kan in woonwijken storingen veroorzaken. In dit geval kan het voor de gebruiker vereist zijn passende maatregelen te treffen. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. Netfilter De bouwgrootten 1 en 2 zijn standaard voorzien van een netfilter. Met dit netfilter wordt de grenswaarde A aan de zijde van het net aangehouden. Om de grenswaarde klasse B aan te houden, moet er optioneel een netfilter NF toegepast worden. Voor de bouwgrootten 3 tot is voor grenswaardeklasse A en B de optie netfilter NF nodig. Monteer het netfilter in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Tussen netfilter en MOVIDRIVE mag niet worden geschakeld. Beperk de leiding tussen het netfilter en de regelaar tot de minimaal benodigde lengte. De lengte mag max. 400 mm bedragen. Niet-afgeschermde, getwiste leidingen zijn voldoende. Gebruik voor de voeding eveneens onafgeschermde leidingen. Als er meerdere regelaars aan één netfilter worden aangesloten, moet dit netfilter óf direct bij de ingang van schakelkast óf in de onmiddellijke nabijheid van de regelaars worden gemonteerd. De selectie van het netfilter wordt bepaald door de totale stroom van de aangesloten regelaars. Bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) zijn geen EMC-grenswaarden voor de storingsemissie gespecificeerd. In IT-stelsels is de effectiviteit van netfilters sterk beperkt. Storingsemissie Ter handhaving van grenswaardeklasse A en B adviseert SEW-EURODRIVE de volgende EMC-maatregelen bij de uitgang: afgeschermde motorkabel; optionele ferrietkern HD Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

21 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Ferrietkern HD... Monteer de ferrietkern in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Voer alle drie de fasen van de motorkabel [1] samen door de ferrietkern. Voer de PE-geleider niet door de ferrietkern om een hogere filterwerking te bereiken! MOVIDRIVE 4 6 PE U V W n= HD... [1] 60029AXX [1] Motorkabel Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 21

22 4 Installatie Installatievoorschriften PROFIBUS-DP-interface (MCH41A) 4.2 Installatievoorschriften PROFIBUS-DP-interface (MCH41A) Stekerbezetting De aansluiting op het PROFIBUS-netwerk vindt plaats met een 9-polige sub-d-connector volgens IEC 6118 (Æ volgende afbeelding). De T-Bus-verbinding moet met de overeenkomstig uitgevoerde steker worden gerealiseerd. 9-polige Sub-Dconnector (male) Signaalleidingen getwist! Geleidende, vlakke verbinding tussen connectorbehuizing en afscherming! 02893ANL De applicatieregelaar MOVIDRIVE compact wordt in de regel aan het PROFIBUSsysteem gekoppeld met een getwiste, afgeschermde tweeaderige kabel. Let bij de selectie van de bussteker op de maximaal ondersteunde overdrachtssnelheid. De tweedradige leiding wordt via pin 3 (RxD/TxD-P) en pin 8 (RxD/TxD-N) aangesloten op de PROFIBUS-steker. De communicatie vindt plaats via deze beide contacten. De RS48-signalen RxD/TxD-P en RxD/TxD-N moeten bij alle PROFIBUS-deelnemers op dezelfde contacten worden aangesloten. Anders kan er niet via de bus worden gecommuniceerd. Via pin 4 (CNTR-P) levert de PROFIBUS-interface een TTL-besturingssignaal voor een repeater of een adapter voor de optische kabel (referentie = pin 9). 22 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

23 Installatie Installatievoorschriften PROFIBUS-DP-interface (MCH41A) 4 Buskabels afschermen en leggen De PROFIBUS-interface ondersteunt de RS48-overdrachtstechniek en vereist de voor PROFIBUS gespecificeerde kabel type A volgens IEC 6118, een afgeschermde paarsgewijs getwiste tweeaderige kabel. Een vakkundige afscherming van de buskabels dempt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden. Met de volgende maatregelen bereikt u een optimale afscherming: Draai de bevestigingsschroeven van stekers, modules en potentiaalvereffeningsleidingen stevig vast. Gebruik uitsluitend stekers met een metalen of gemetalliseerde behuizing. Sluit de afscherming in de steker aan op een groot contactoppervlak. Aard de afscherming van de buskabel aan beide zijden. Leg de signaal- en buskabels niet parallel aan de vermogenskabels (motorleidingen), maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten. Gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten. Leid de signaalkabels en de bijbehorende potentiaalvereffeningsleiding op geringe afstand van elkaar via de kortste weg. Vermijd verlenging van buskabels met behulp van stekerverbindingen. Leid de buskabels vlak langs de aanwezige aardingsvlakken. AANWIJZING Bij schommelingen van het aardpotentiaal kan via de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor een toereikende potentiaalvereffening conform de desbetreffende VDE-bepalingen. Busafsluiting bij MCH41A Voor de eenvoudige inbedrijfstelling van het bussysteem en vermindering van de fouten bij de installatie is de MCH41A niet van busafsluitweerstanden voorzien. Bevindt de regelaar zich aan het begin of eind van een PROFIBUS-segment en gaat er maar één PROFIBUS-kabel naar de regelaar, dan moet een steker met geïntegreerde busafsluitweerstand worden gebruikt. Schakel bij deze PROFIBUS-steker de busafsluitweerstanden in. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 23

24 4 Installatie Installatievoorschriften PROFIBUS-DP-interface (MCH41A) Stationsadres bij MCH41A instellen Het PROFIBUS-stationsadres wordt ingesteld met de DIP-switches (waarde ) onder de aansluiteenheid (Æ hoofdstuk "Aansluiteenheid verwijderen" op pagina 38). MOVIDRIVE compact ondersteunt het adressenbereik Waarde ON Waarde: Waarde: Waarde: Fabrieksinstelling: Waarde: Adres 4 Waarde: Waarde: Waarde: Gereserveerd, positie OFF Afbeelding 7: PROFIBUS-stationsadres bij MCH41A instellen 027ANL Het PROFIBUS-stationsadres kan alleen bij afgenomen aansluiteenheid met de DIPswitches ingesteld worden. Het adres kan dus niet worden gewijzigd als het apparaat in bedrijf is. De verandering is actief als de applicatieregelaar (netvoeding + DC 24 V ON/OFF) opnieuw wordt ingeschakeld. De applicatieregelaar laat het actuele stationsadres zien in de veldbus-monitor-parameter P092 "Fieldbus address" (weergave met DBG11B, MOVITOOLS/SHELL). Voorbeeld: stationsadres 17 instellen Waarde ON Waarde: Waarde: Waarde: Waarde: Waarde: Waarde: Waarde: Gereserveerd, positie OFF Voorbeeld: Adres 17 instellen. Afbeelding 8: stationsadres 17 instellen 028ANL 24 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

25 Installatie Installatievoorschriften INTERBUS-interface voor optische kabel (MCH42A) Installatievoorschriften INTERBUS-interface voor optische kabel (MCH42A) Buskoppeling via optische kabel (LWL) Polymeervezelkabel HCS-kabel De buskoppeling vindt plaats via optische kabels. Zowel polymeervezelkabels alsook HCS-kabels mogen hiervoor worden gebruikt. Dit kabeltype wordt toegepast bij afstanden tot max. 70 meter tussen twee INTERBUSdeelnemers. Al naargelang het toepassingsgebied staan er verschillende uitvoeringen ter beschikking. Dit kabeltype onderscheidt zich door de eenvoudige en goedkope montage. Dit kabeltype kan toegepast worden voor afstanden tot 00 meter, daar er vergeleken met polymeervezel een aanzienlijk lagere lichtdemping optreedt. De buskabel moet minstens 1 meter lang zijn. Voor kortere stukken moeten kabelbruggen van Phoenix Contact worden toegepast. AANWIJZING Meer infromatie voor het vakkundig installeren van optische kabels vindt u in de installatievoorschriften voor optische kabels van Phoenix Contact (art.code IBS SYS FOC ASSEMBLY). Checklist voor het installeren van optische kabels Het leggen van overschrijdt de maximale kabellengte niet; optische kabels let op de toegestane buigradius; knel of knik de optische kabels niet; overschrijdt de trekbelasting bij het leggen niet; rol bij het leggen van optische kabels alleen af met een afwikkelapparaat. Beschermingsmaatregelen voor leg de kabels zonder lussen; bescherm tegen trekbelasting en ontoelaatbaar kleine buigradiussen; optische kabels bescherm de kabels tegen scherpe randen; bij het leggen in bijzondere ruimten een speciaal kabeltype toepassen (bijv. bij het leggen in de grond of in de buurt van lasrobots). Optische kabels voorbereiden Optische kabels kalibreren verwijder de isolatie van de buitenmantel en afzonderlijke aders zonder beschadiging; monteer de afzonderlijke aders in de steker (trekontlasting); polijst en monteer de oppervlakte van de steker overeenkomstig de richtlijnen. controleer of de lichtintensiteit binnen de grenswaarden blijft (optische diagnose met CMD-tool of meetinstrument voor optische kabel). Aansluiten van de optische kabelsteker Bestelgegevens De optische kabel wordt met zogenoemde F-SMA-stekers aangesloten op de MOVIDRIVE compact MCH42A. Voor de inkomende en uitgaande remotebus zijn steeds twee stekers nodig (zender en ontvanger). SEW-EURODRIVE adviseert het gebruik van F-SMA-stekers met knikbeveiliging om de optimale buigradius aan te houden. F-SMA-stekers (bijv. Phoenix-Contact) Artikelaanduiding F-SMA-stekerset voor polymeervezelkabel (4 stuks) met knikbeveiliging Aanduiding PSM-SET-FSMA/4-KT Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 2

26 4 Installatie Installatievoorschriften INTERBUS-interface voor optische kabel (MCH42A) Stekerbezetting INTERBUS-remotebus met optische kabel Aansluiting Signaal Richting Aderkleur optische kabel X30 Optische kabel remote IN Ontvangstdata Oranje (OG) X31 (inkomende remotebus) Zenddata Zwart (BK) X32 Optische kabel remote OUT Ontvangstdata Zwart (BK) X33 (uitgaande remotebus) Zenddata Oranje (OG) OG BK BK OG X14 X1 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X30 X31 X32 X33 X10 X11 X OG BK X14 X1 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X30 X31 X32 X33 Afbeelding 9: optische-kabelaansluitingen 0208AXX Lengte van de optische kabels Gebruik optische kabels van verschillende lengte om ontoelaatbare bochten van de optische kabel te vermijden. Let hierbij op de lengtespecificaties in de onderstaande afbeelding. X + 18 mm X X + 18 mm X Afbeelding 10: verschillende lengte van de optische kabels 089BXX 26 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

27 Installatie Installatievoorschriften INTERBUS-interface voor optische kabel (MCH42A) 4 Instelling van de DIP-switches Met de zes DIP-switches S1 tot S6 aan de onderzijde van de aansluiteenheid worden de procesdatalengte, de PCP-lengte en de keuze van de baudrate ingesteld. STOP! De DIP-switches zijn alleen toegankelijk als de aansluiteenheid verwijderd is (Æ hoofdstuk "Aansluiteenheid verwijderen" op pagina 38). Voor u de aansluiteenheid verwijdert, moeten de voeding en DC 24 V-hulpspanning worden uitgeschakeld. Zodoende kunnen de DIP-switches tijdens het bedrijf niet veranderd worden. ON ON X1 Afbeelding 11: de DIP-switches S1... S6 aan de onderzijde van de aansluiteenheid 0216AXX ON MBaud 2 MBaud [1] [2] [3] Afbeelding 12: bezetting van de DIP-switches S1... S6 021AXX [1] Aantal procesdata ( PD), bijvoorbeeld 2 PD [2] Aantal PCP-woorden (1, 2 of 4), bijvoorbeeld 2 PCP-woorden [3] Baudrate (ON = 0, MBaud, OFF = 2 MBaud), bijvoorbeeld 2 MBaud Bij niet toegestane instellingen van de DIP-switch meldt de applicatieregelaar dit met de ID-code "Microprocessor not ready" (38 hex). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 27

28 4 Installatie Installatievoorschriften INTERBUS-interface voor optische kabel (MCH42A) Instelling van de procesdata- en PCP-lengte Tussen de INTERBUS-interface en de regelaar kunnen maximaal zes INTERBUS-datawoorden worden uitgewisseld, die met de DIP-switches S1 tot S op het procesdatakanaal en het PCP-kanaal kunnen worden verdeeld. Ten gevolge van de beperking tot zes datawoorden ontstaan er instellingen die niet via INTERBUS kunnen worden verzonden. De regelaar meldt een onjuiste instelling met de ID-code "Microprocessor not ready" (38hex) en geeft deze verkeerde instelling weer met de rode TR-led. In onderstaande afbeelding ziet u de randvoorwaarden voor de instelling van de procesdata- en PCPlengte. In principe gelden de volgende beperkingen: ON PD [1] ID: 03hex (3dec) Afbeelding 13: instellingen om de regelaar met zes procesdata te laten functioneren 0217AEN [1] De PCP-instellingen met S4 en S zijn niet actief. Procesdatalengte in woorden PCP-lengte ID-code 6 PCP-instelling niet actief; 03hex (3dec) geen PCP-kanaal beschikbaar Voorbeelden: ON ON ON PD 1 PCP 4 PD 2 PCP 2 PD 4 PCP ID: E3hex (227dec) ID: E0hex (224dec) ID: E1hex (22dec) Afbeelding 14: voorbeelden van de instelling van de PCP-lengte en de maximale procesdatalengte 0218AEN PCP-lengte Maximale procesdatalengte ID-code 1 woord woorden E3 hex (227dec) 2 woorden 4 woorden E0 hex (224dec) 4 woorden 2 woorden E1 hex (22dec) Bij overschrijding van de maximumlengte of 38 hex (6dec) = "Microprocessor not ready" de instelling 0 of 7PD Alle niet genoemde instellingen resulteren in de ID-code "Microprocessor not ready". De regelaar meldt vervolgens in de parameter P090 "PD configuration" = 0PD en geeft deze onjuiste instelling weer met de rode TR-led. 28 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

29 Installatie UL-conforme installatie UL-conforme installatie Let op de volgende aanwijzingen voor de UL-conforme installatie: Gebruik als aansluitkabels alleen koperen leidingen met de volgende nominale thermische waarden: MOVIDRIVE compact MCH4_A : nominale thermische waarde 60 C / 7 C MOVIDRIVE compact MCH4_A : nominale thermische waarde 7 C De toegestane aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE compact-vermogensklemmen bedragen: Bouwgrootte 1 Æ 0,6 Nm Bouwgrootte 2 Æ 1, Nm Bouwgrootte 3 Æ 3, Nm Bouwgrootten 4 en Æ 14 Nm De applicatieregelaars MOVIDRIVE compact zijn geschikt voor de toepassing op elektriciteitsnetten met een geaard sterpunt (TN- en TT-stelsels), die een max. netstroom conform de volgende tabellen kunnen leveren en een max. spanning van AC 240 V voor MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230 V-apparatuur) en AC 00 V voor MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00 V-apparatuur) hebben. De vermogensgegevens van de smeltveiligheden mogen de waarden overeenkomstig de tabellen niet overschrijden. 400/00 V- apparatuur MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 Max. netstroom Max. netspanning Smeltveiligheden 001/0022/0030/0040 AC A AC 00 V AC 3 A / 600 V 00/007/0110 AC 000 A AC 00 V AC 30 A / 600 V 010/0220 AC 000 A AC 00 V AC 17 A / 600 V 0300 AC 000 A AC 00 V AC 22 A / 600 V 0370/040 AC A AC 00 V AC 30 A / 600 V 00/070 AC A AC 00 V AC 00 A / 600 V 230 V-apparatuur MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 Max. netstroom Max. netspanning Smeltveiligheden 001/0022/0037 AC 000 A AC 240 V AC 30 A / 20 V 00/007 AC 000 A AC 240 V AC 110 A / 20 V 0110 AC 000 A AC 240 V AC 17 A / 20 V 010 AC 000 A AC 240 V AC 22 A / 20 V 0220/0300 AC A AC 240 V AC 30 A / 20 V STOP! Als niet aan de volgende voorwaarden wordt voldaan, vervalt de UL-toelating: Gebruik als externe DC 24 V-spanningsbron alleen geteste apparatuur met begrensde uitgangsspanning (U max = DC 30 V) en begrensde uitgangsstroom (I Â 8 A). De UL-toelating geldt niet voor elektriciteitsnetten met een ongeaard sterpunt (IT-stelsels). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 29

30 4 Installatie Schermklemmen 4. Schermklemmen Met de schermklemmen voor de vermogensdelen kunt u op een uiterst eenvoudige manier de afscherming van de motor- en remkabel monteren. Sluit de afscherming en PE-geleider aan zoals weergegeven in de afbeeldingen. Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 1 Bij de MOVIDRIVE compact, bouwgrootte 1 wordt standaard een schermklem voor het vermogensdeel meegeleverd. Monteer deze schermklem samen met de bevestigingsbouten van het apparaat. [1] [2] 02012CXX Afbeelding 1: schermklem van het vermogensdeel bevestigen (MOVIDRIVE compact bouwgrootte 1) [1] Schermklem [2] PE-aansluiting ( ) Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 2 Bij bouwgrootte 2 van de MOVIDRIVE compact wordt standaard een schermklem voor het vermogensdeel met twee bevestigingsbouten geleverd. Monteer deze schermklem met de beide bevestigingsbouten. [1] [2] 9874AXX Afbeelding 16: schermklem van het vermogensdeel bevestigen (MOVIDRIVE compact bouwgrootte 2) [1] Schermklem [2] PE-aansluiting ( ) 30 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

31 Installatie Aanrakingsbeveiliging Aanrakingsbeveiliging GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Installeer de aanrakingsbeveiliging volgens de voorschriften. Stel het apparaat nooit zonder aanrakingsbeveiliging in bedrijf. Met een gemonteerde aanrakingsbeveiliging hebben de apparaten MOVIDRIVE compact bouwgrootte 4 en de beschermingsgraad IP10, zonder aanrakingsbeveiliging IP00. Bij MOVIDRIVE compact bouwgrootte 4 en worden standaard twee aanrakingsbeveiligingen met acht bevestigingsbouten meegeleverd. Monteer de aanrakingsbeveiliging op de beide afdekkappen voor de klemmen van het vermogensdeel. [2] [1] [3] Afbeelding 17: aanrakingsbeveiliging voor MOVIDRIVE compact bouwgrootte 4 en 06624AXX [1] Afdekplaat [2] Afdekkapje voor de aansluitingen [3] Afschermplaatje Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 31

32 4 Installatie Aansluitschema basisapparaat 4.7 Aansluitschema basisapparaat Aansluiting vermogensdeel en rem L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Aardleiding (afscherming) U AC U AC U AC F14/F1 F14/F1 F14/F1 L1 L2 L3 Optie netfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 X1: K11 (AC-3) Aansluiting tussenkring * U Z +U Z PE X4: K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Vermogensdeel X2: X3: U V W +R -R PE DBØØ DBØØ DBØØ BMK DGND K12 (AC-3) Remsteker DGND 1 BG 2 3 BGE 4 K12 (AC-3) wit rood blauw CT/CV/DT/DV/D: gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling CT/CV, CM : gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling Afbeelding 18: aansluitschema vermogensdeel en rem DGND 1 BG 2 3 BGE 4 wit rood blauw CT/CV/DT/DV/D: wisselstroomzijdige uitschakeling M 3-fasig Paragraaf "Aansluiting remweerstand BW BW... / BW..-T / BW...-P" 310CNL * Bij de bouwgrootten 1 en 2 is behalve de voedings- en motoraansluitklemmen (X1, X2) geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PE-klem naast de tussenkringaansluiting (X4). Attentie: houd u aan de technische handleiding van de toegepaste motoren als u de rem aansluit! STOP! Als de remgelijkrichter via de voedingskabel is aangesloten, is de functie van de rem beperkt. Sluit de remgelijkrichter via een aparte voedingskabel aan. Voeding via de motorspanning is niet toegestaan! Gebruik altijd de gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem bij alle hijswerktoepassingen; aandrijvingen die een snelle remreactietijd vereisen; de bedrijfssoorten CFC en SERVO. 32 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

33 Installatie Aansluitschema basisapparaat 4 Remgelijkrichter in de schakelkast Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. Aansluiting remweerstand BW... / BW T /BW P Vermogensdeel Vermogensdeel Vermogensdeel X3: +R -R PE X3: +R -R PE 8 9 X3: +R -R PE 8 9 F16 Beïnvloedt K11 BW P 97 9 F Beïnvloedt K11 RB1 BW T T 2 Beïnvloedt K RB2 T 1 BW... Als het hulpcontact wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DIØØ"/Controller inhibit" een "0"-signaal krijgen. Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! Als de interne temperatuurschakelaar wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DIØØ "/Controller inhibit" een "0"-signaal krijgen. Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! Als het externe bimetaalrelais (F16) wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DIØØ "/Controller inhibit" een "0"-signaal krijgen. Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! 900ANL Type remweerstand Constructief bepaald Overbelastingsbeveiliging Interne temperatuurschakelaar Extern bimetaalrelais (F16) (..T) BW... Vereist BW T Een van beide opties (interne temperatuurschakelaar/extern bimetaalrelais) is vereist. BW / BW Voldoende Toegestaan Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 33

34 4 Installatie Aansluitschema basisapparaat MCH4_A: aansluitschema besturingskop Optie programmeerapparaat Besturingskop V*, +/-10 V, n ma, ma n2( V)/TF-/TH-ingang* Referentiepotentiaal analoge signalen -10 V Systeembus High Systeembus Low Referentiepotentiaal binaire signalen Systeembus High Systeembus Low X10: +10 V REF1 AI AI12 AI21 AGND REF2 SC11 7 SC12 8 DGND 9 SC21 10 SC22 11 R11-10 V V 0(4)...20 ma Overkoepelende besturing Optie seriële interface /Regelaarblokkering Rechts/stop* Links/stop* Vrijgave/stop* n11/n21* n12/n22* Referentie X10: DIØØ...DIØ DC+24V-uitgang Referentiepotentiaal binaire signalen X11: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ DCOM** VO24 DGND Binaire ingang Binaire uitgangen Referentie binaire uitgangen DGND Uitgang simulatie van de incrementele encoder of ingang externe encoder Relaiscontact / rem X14: Bedrijfsgereed* Relais maakcontact Relais verbreekcontact Geen functie* DC+24V-ingang Referentiepotentiaal binaire signalen X12: DBØØ 1 DOØ1-C 2 DOØ1-NO 3 DOØ1-NC 4 DOØ2/AO1 VI24 DGND 6 7 DC 24 V K12 (AC-3) Ingang motorencoder PROFIBUS-DP aansluiting alleen bij MCH41A Schermklem INTERBUSaansluitingen voor optische kabel (F-SMA-steker) alleen bij MCH42A X1: X30: Afsluitweerstand systeembus Omschakeling I-signaal <-> U-signaal* X31: optische kabel remote IN Ontvangstdata X31: optische kabel remote IN Zenddata X32: optische kabel remote OUT Ontvangstdata X33: optische kabel remote OUT Zenddata Instellingen PROFIBUS-DP alleen bij MCH41A Instellingen INTERBUS alleen bij MCH42A ON ON OFF OFF S12 S S6 S S4 S3 S2 S1 AGND (referentiepotentiaal analoge DC 10V-signalen) DGND (referentiepotentiaal binaire DC 24V-signalen) Aardleiding (afscherming) * Fabrieksinstelling ** Als de binaire ingangen met DC 24 V vanuit VO24 worden geschakeld, moet DCOM worden doorverbonden met DGND! 9872ANL 34 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

35 Installatie Aansluitschema basisapparaat 4 MCH41A (met PROFIBUS-DP) / MCH42A (met optische INTERBUS-kabel): SEW-EURODRIVE adviseert om deze apparaten altijd met DC 24 V op klem X10:24 (VI24) te voeden. Deze externe DC 24 V-voeding moet een continu vermogen van 0 W en een piekvermogen (1 s) van 100 W kunnen leveren. De analoge ingang AI21 (X10:4) kan naar keuze als 10 V spanningsingang of als TF-/TH-ingang gebruikt worden. De omschakeling heeft plaats met parameter P120. De DIP-switches S11, S12, en S1... S6 zijn toegankelijk als de aansluiteenheid is verwijderd (Æ hoofdstuk "Aansluiteenheid verwijderen"). De functie van de DIP-switches wordt in de hoofdstukken "Busafsluiting bij MCH41A" en "Stationsadres bij MCH41A instellen" op pagina 23 en pagina 24 toegelicht. De functie van de DIP-switches S1... S6 wordt in het hoofdstuk "Instellingen van de DIP-switches" toegelicht. De TF/TH-kabel moet afgeschermd zijn of gescheiden van vermogenskabels gelegd worden (bijvoorbeeld motor- of remkabel) met minstens 0,2 m afstand. Als hybride kabels voor de motor- en TF/TH-aansluiting worden gebruikt, moet de TF/TH-kabel apart afgeschermd zijn. AANWIJZING TF kan op X1:6 en X1:14 of op X10:1 en X10:4 worden aangesloten! Als TF op X1 wordt aangesloten, moet P30 Sensor type 1 op "TF/TH" worden ingesteld. Als TF op X10 wordt aangesloten, moet P120 AI2 operating mode op "TF/TH" worden ingesteld. Met P83 Response TF signal moet u de foutreactie instellen. Analoge uitgang AO1 Bij MCH4_A kan de binaire uitgang DOØ2 (X12:) ook als 0(4)...20 ma analoge uitgang AO1 gebruikt worden. De omschakeling vindt plaats met de parameters P621 "Binary output DOØ2" en P642 "Operating mode AO1". Functie van X12: P621 "Binary output DOØ2" P642 "Operating mode AO1" Binaire uitgang DOØ2 Á NO FUNCTION instellen = OFF instellen Analoge uitgang AO1 = NO FUNCTION instellen Á OFF instellen Á NO FUNCTION instellen Á OFF instellen Geen functie = NO FUNCTION instellen = OFF instellen Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 3

36 4 Installatie Aansluitschema basisapparaat MCH4_A: functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat Klem Functie X1:1/2/3 X2:4//6 X3:8/9 X4: L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) Netaansluiting Motoraansluiting Aansluiting remweerstand Aansluiting tussenkring X10:1 X10:2/3 X10:4 X10: X10:6 X10:7/8 X10:9 X10:10/11 X11:1 X11:2 X11:3 X11:4 X11: X11:6 REF1 AI11/12 AI21 AGND REF2 SC11/SC12 DGND SC21/SC22 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ DC+10 V (max. 3 ma) voor setpointpotentiometer Setpointingang n1 (differentiële ingang of ingang met AGND-0V-potentiaal), signaalvorm Æ P11_ / S11 Naar keuze setpoint-ingang n2 (0...10V) of TF/TH-ingang, instelling Æ P120 Referentiepotentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, AI..) DC 10 V (max. 3 ma) voor setpointpotentiometer Systeembus High/Low, galvanisch verbonden met SC21/SC22 (X10:10/X10:11) Referentiepotentiaal systeembus Systeembus High/Low, galvanisch verbonden met SC11/SC12 (X10:7/X10:8) Binaire ingang 1, vast bezet met "/Regelaarblokkering" Binaire ingang 2, standaard op "Rechts/stop" Binaire ingang 3, standaard op "Links/stop" Binaire ingang 4, standaard op "Vrijgave/stop" Binaire ingang, standaard op "n11/n21" Binaire ingang 6, standaard op "n12/n22" De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 2 tot 6 (DIØ1...DIØ) Æ parametermenu P60_ X11:7 DCOM Referentie voor binaire ingangen DIØØ tot DIØ (X11:1 tot X11:6) Schakelen van de binaire ingangen met externe spanning DC+24 V: verbinding DCOM (X11:7) met het referentiepotentiaal van de externe spanning noodzakelijk. zonder doorverbinding DCOM-DGND (X11:7-X11:9) Æ potentiaalvrije binaire ingangen met doorverbinding DCOM-DGND (X11:7-X11:9) Æ potentiaalgebonden binaire ingangen Schakelen van de binaire ingangen met DC+24 V van VO24 (X11:8) Æ doorverbinding DCOM-DGND vereist. X11:8 X11:9 VO24 DGND Hulpspanningsuitgang DC+24 V (max. DC 200 ma) voor externe opnemers Referentiepotentiaal voor binaire signalen X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 X12: X12:6 X12:7 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:1 X1:1 X1:2 X1:3 X1:4 X1: X1:6 X1:7 X1:8 X1:9 X1:10 X1:11 X1:12 X1:13 X1:14 X1:1 DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2/AO1 VI24 DGND Ingang externe encoder of uitgang simulatie van incrementele encoder Ingang motorencoder Binaire uitgang 0, vast bezet met "/Rem", belastbaarheid max. DC 10 ma (kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V) Gemeenschappelijk contact binaire uitgang 1, standaard op "Bedrijfsgereed" Maakcontact binaire uitgang 1, belastbaarheid van de relaiscontacten max. DC 30 V en DC 0,8 A Verbreekcontact binaire uitgang 1 Binaire uitgang 2, standaard op "Geen functie", belastbaarheid max. DC 0 ma (kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V) kan ook als analoge uitgang AO1 worden gebruikt, omschakeling met P621 en P642 Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen 1 en 2 (DOØ1 en DOØ2) Æ parametermenu P62_ Geen externe spanning op de binaire uitgangen DBØØ (X12:1) en DOØ2/AO1 (X12:) aansluiten! Ingang DC+24 V-voeding (hulpspanning, apparaatdiagnose bij uitgeschakelde netvoeding) Referentiepotentiaal voor binaire signalen Signaal kanaal A (K1) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd Omschakeling Referentiepotentiaal DGND Signaal kanaal A (K1) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA- Gereserveerd DC+12 V (max. DC 180 ma) Signaal kanaal A (K1) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd TF2 Gereserveerd Referentiepotentiaal DGND Signaal kanaal A (K1) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA- Gereserveerd TF2 DC+12 V (max. DC 180 ma) De onderstaande encoders mogen als externe encoders worden aangesloten: Hiperface-encoder type AS1H, ES1H of AV1H sin/cos-encoders type ES1S, ES2S of EV1S V-TTL-encoders met DC 24 V-voeding type ES1R, ES2R of EV1R V-TTL-encoders met DC V-voeding type ES1T, ES2T of EV1T via optie DWI11A Indien X14: als uitgang voor simulatie incrementele encoder wordt gebruikt, moet omschakeling (X14:7) met DGND (X14:8) worden doorverbonden. De DC 12 V-voeding van X14 en X1 is voldoende om de SEW-encoder met DC 24 V-voeding te laten functioneren. Onderstaande encoders mogen worden aangesloten: Hiperface-encoder type AS1H of ES1H sin/cos-encoders type ES1S, ES2S of EV1S V-TTL-encoders met DC 24 V-voeding type ES1R, ES2R of EV1R V-TTL-encoders met DC V-voeding type ES1T, ES2T of EV1T via optie DWI11A De DC 12 V-voeding van X14 en X1 is voldoende om de SEW-encoder met DC 24 V-voeding te laten functioneren. S1... S6 DIP-switches voor de INTERBUS-instellingen Æ hoofdstuk "Instelling van de DIP-switches" (pagina 27) S11: S12: Omschakeling I-signaal DC (0(4)...20 ma) È U-signaal DC (-10 V V, V) standaard op U-signaal. Afsluitweerstand van systeembus bij- of afschakelen, standaard afgeschakeld TERMINAL Insteekplaats voor optie DBG11B of opties USS21A / USB11A 36 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

37 Installatie Aansluitschema basisapparaat 4 MCH42A: toewijzing elektronicaklemmen en tekstveld X14 Encoder I/O X1 Encoder IN U L CC BA RD TR FO1 FO2 Remote IN X30 IN Remote IN X31 OUT Remote OUT X32 IN Remote OUT X33 OUT X10 X11 X X10 X11 X12 1 REF1 2 AI11 3 AI12 4 AI21 AGND 6 REF2 7 SC11 8 SC12 9 DGND 10 SC21 11 SC22 1 DIØØ 2 DIØ1 3 DIØ2 4 DIØ3 DIØ4 6 DIØ 7 DCOM 8 VO24 9 DGND 1 DBØØ 2 DOØ1-C 3 DOØ1-NO 4 DOØ1-NC DOØ2 6 VI24 7 DGND MCH 42A max 24V! (EN ) Afbeelding 19: elektronicaklemmen en tekstveld bij het voorbeeld van MCH42A 9897AXX Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 37

38 4 Installatie Aansluiteenheid verwijderen 4.8 Aansluiteenheid verwijderen AANWIJZING Schakel eerst de netspanning en de DC 24 V-voeding uit, voordat u de aansluiteenheid verwijdert. Om de stuurstroombedrading gemakkelijk te kunnen aansluiten kunt u de gehele aansluiteenheid van de besturingskop verwijderen. Om de DIP-switches voor PROFIBUS (1 10), INTERBUS (S1...S6), signaalomschakeling n1 (S11) en afsluitweerstand SBus (S12) in te stellen, moet de aansluiteenheid verwijderd worden. Ga als volgt te werk: 1. Open de klep van de aansluiteenheid. 2. Maak de bevestigingsbouten A en B los (deze kunnen er niet uit vallen). 3. Trek de aansluiteenheid van de besturingskop af. ON OFF S12 S11 3. FAULT RUN BUS 2. A B Ga bij het monteren van de aansluiteenheid in omgekeerde volgorde te werk AXX 38 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

39 Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/00V-apparatuur, bouwgrootte 1 en 2 MOVIDRIVE compact MC_4A...-A Bouwgrootte 1 2 Remweerstanden BW... / BW..-..-T Uitschakelstroom Artikelnummer BW... Artikelnummer BW T BW I F = 0,8 A RMS BW / I F = 2,4 A RMS BW T BW168/BW168-T I F = 3,4 A RMS X BW268/BW268-T I F = 4,2 A RMS BW147/BW147-T I F = A RMS BW247/BW247-T I F = 6, A RMS BW347/BW347-T I F = 9,2 A RMS BW / BW T I F =, A RMS BW T I F = 8,1 A RMS BW T I F = 11,3 A RMS ND Σ I net = AC 4 A Ferrietkernen Inwendige diameter HD001 d = 0 mm Voor kabeldoorsnede 1, mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm Voor kabeldoorsnede  1, mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm Voor kabeldoorsnede > 16 mm 2 (AWG 6) Uitgangsfilter (alleen bij bedrijfssoort VFC) Netsmoorspoelen Artikelnummer ND Σ I net = AC 20 A Netfilter Artikelnummer NF A NF X B A U max = AC 0 V NF B NF Artikelnummer Artikelnummer HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (12%) Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 39

40 4 Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/00V-apparatuur, bouwgrootte 3 tot MOVIDRIVE compact MC_4_A Bouwgrootte 3 4 Remweerstanden BW... / BW T BW P BW018-01/ BW P Uitschakelstroom Artikelnummer BW... Artikelnummer BW T Artikelnummer BW P I F = 9,1 A RMS BW T I F = 13,9 A RMS C C BW T I F = 20,4 A RMS C C BW91-T I F = 32,6 A RMS BW012-02/ BW P I F = 14,4A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28,8 A RMS BW106-T I F = 47,4 A RMS BW206-T I F = 4,7 A RMS C C Netsmoorspoelen Artikelnummer ND Σ I net = AC 4 A A ND Σ I net = AC 8 A B A ND Σ I net = AC 10 A B Netfilter Artikelnummer NF A NF B A NF B A NF08-03 U max = AC 0 V B A NF B A NF B NF Ferrietkernen Inwendige Artikelnummer diameter HD001 d = 0 mm Voor kabeldoorsnede 1,...16 mm 2 (AWG ) HD003 d = 88 mm Voor kabeldoorsnede > 16 mm 2 (AWG 6) Uitgangsfilter Artikelnummer (alleen in bedrijfssoort VFC) HF X A B / D A / D HF B A HF B E D D A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (12%) C Sluit twee remweerstanden parallel aan en stel op F16 de dubbele uitschakelstroom (2 x I F ) in D Twee uitgangsfilters parallel aansluiten E Bij nominaal bedrijf (100%): één uitgangsfilter Bij kwadratische belasting (12%): twee uitgangsfilters parallel aansluiten 40 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

41 Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4 AC 230V-apparatuur, bouwgrootte 1 tot 4 MOVIDRIVE compact MC_4_A...-2_ Bouwgrootte Remweerstanden BW / BW T Uitschakelstroom Artikelnummer BW... Artikelnummer BW T BW I F = 2,7 A RMS BW I F = 3,9 A RMS BW BW T I F =, A RMS BW T I F = 8,1 A RMS BW I F = 4,7 A RMS BW I F = 6,6 A RMS BW T I F = 9,1 A RMS C C C C BW T I F = 13,9 A RMS C C C C BW T I F = 20,4 A RMS C C C C BW91-T I F = 32,6 A RMS C C C C BW T I F = 14,4 A RMS BW T I F = 20,4 A RMS BW T I F = 28,8 A RMS BW106-T I F = 47,4 A RMS C C BW206-T I F = 4,7 A RMS C C Netsmoorspoelen Artikelnummer ND Σ I net = AC 20 A A ND Σ I net = AC 4 A B A ND Σ I net = AC 8 A B A ND Σ I net = AC 10 A B Netfilter Artikelnummer NF A NF X B A NF B NF U max = AC 0 V NF A NF B NF A NF B Ferrietkernen Inwendige diameter Artikelnummer HD001 d = 0 mm HD002 d = 23 mm HD003 d = 88 mm Voor kabeldoorsnede 1, mm 2 (AWG 16 6) Voor kabeldoorsnede  1, mm 2 (AWG 16) Voor kabeldoorsnede > 16 mm 2 (AWG 6) A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (12%) C Twee remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de dubbele uitschakelstroom (2 I F ) instellen Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 41

42 4 Installatie Installatie systeembus (Sbus) 4.10 Installatie systeembus (Sbus) AANWIJZING Alleen bij P884 "SBus baud rate" = 1000 kbaud: In het netwerk van de systeembus mogen geen MOVIDRIVE compact MCH4_Aapparaten met andere MOVIDRIVE -apparaten worden gecombineerd. Bij baudrates Á 1000 kbaud mogen de apparaten worden gecombineerd. Aansluitschema SBus MOVIDRIVE compact MCH4_A Besturingskop X10: Systeembus High Systeembus Low Referentiepotentiaal Systeembus High Systeembus Low SC11 SC12 DGND SC21 SC Besturingskop X10: Systeembus High Systeembus Low Referentiepotentiaal Systeembus High Systeembus Low SC11 SC12 DGND SC21 SC Besturingskop X10: Systeembus High Systeembus Low Referentiepotentiaal Systeembus High Systeembus Low SC11 SC12 DGND SC21 SC22 Systeembus ON OFF Systeembus ON OFF Systeembus ON OFF Afsluitweerstand S 12 Afsluitweerstand S 12 Afsluitweerstand S 12 S 11 S 11 S ANL SBus MCH4_A: sluit de eindapparaten op SC11/SC12 aan. SC21/SC22 alleen actief, als S12 = OFF. 42 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

43 Installatie Installatie systeembus (Sbus) 4 Kabelspecificatie Gebruik een tweeaderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van gevlochten koper). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede 0,7 mm 2 (AWG 18); leidingweerstand 120 Ê bij 1 MHz; leidingcapaciteit  40 pf/m bij 1 khz. Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. Afscherming aarden Aard de afscherming aan beide zijden met groot contactoppervlak op de elektronicaschermklem van de regelaar of de masterbesturing en sluit de uiteinden van de afscherming bovendien aan op DGND. Kabellengte De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P816): 12 kbaud Æ 320 m 20 kbaud Æ 160 m 00 kbaud Æ 80 m 1000 kbaud Æ 40 m Afsluitweerstand Schakel aan het begin en aan het einde van de systeembusverbinding altijd de systeembusafsluitweerstand (S12 = ON) in. Schakel bij de andere apparaten de afsluitweerstand af (S12 = OFF). STOP! Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de apparaten die met de SBus worden verbonden. De functie van de apparaten kan daardoor worden beperkt. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 43

44 4 Installatie Aansluiting optie USS21A (RS232 en RS48) 4.11 Aansluiting optie USS21A (RS232 en RS48) Artikelnummer Optionele interfaceomvormer USS21A: RS232- aansluiting Gebruik voor de aansluiting van de RS232-interface een afgeschermde standaardcommunicatiekabel met 1:1-verbinding. USS21A PC COM 1-4 GND (aarde) 3 TxD RxD max. m (16. ft) 9-polige Sub-D-connector 9-polige Sub-D-bus Afbeelding 20: communicatiekabel USS21A PC (1:1-verbinding) 02399ANL RS48- aansluiting Let op de onderstaande aansluitvoorschriften: Gebruik een tweeaderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van gevlochten koper). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede 0,... 0,7 mm 2 (AWG ) leidingweerstand Ê bij 1 MHz kabelcapaciteit  40 pf/m bij 1 khz De afscherming aan beide zijden als brede contactverbinding op de elektronicaschermklem van de regelaar afwerken en de einden van de afscherming bovendien met DGND verbinden. USS21A 0V USS21A - + 0V Afbeelding 21: RS48-interface van de USS21A 00997CXX EIA-norm De RS48-interface van de USS21A komt overeen met de EIA-standaard: max. baudrate 9600 baud; max. 32 deelnemers (elk apparaat met USS21A telt voor twee deelnemers); max. kabellengte 200 m in totaal; dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd. 44 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

45 Installatie Aansluiting optionele interfaceomvormer USB11A / optie DKG11A Aansluiting optionele interfaceomvormer USB11A / optie DKG11A Artikelnummer Interfaceomvormer USB11A Seriële interfacekabel DKG11A (lengte 3 m) Omschrijving Met behulp van de optie USB11A kan een pc of laptop met een USB-interface worden verbonden met de insteekplaats TERMINAL van de MOVIDRIVE compact. De interfaceomvormer USB11A ondersteunt USB1.1 en USB2.0. Omvang van de levering De levering voor de optie USB11A bestaat uit: interfaceomvormer USB11A; USB-aansluitkabel pc USB11A (type USB A-B); cd-rom met drivers en MOVITOOLS. De interfaceomvormer USB11A ondersteunt USB 1.1 en USB 2.0. Bij de levering van de USB11A is niet inbegrepen: aansluitkabel DKG11A (lengte 3m, art.nr ) voor de verbinding MOVIDRIVE compact USB11A. Verbinding MOVIDRIVE USB11A pc De verbinding MOVIDRIVE compact USB11A (kabel RJ10-TERMINAL) wordt uitgevoerd met de seriële interfacekabel type DKG11A (lengte 3 m, art.nr ). De verbinding USB11A pc wordt uitgevoerd met een in de handel verkrijgbare, afgeschermde USB-aansluitkabel type USB A-B. MOVIDRIVE compact [1] [2] PC COM 1-4 [3] [4] USB11A * 9901AXX Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 4

46 4 Installatie Aansluiting optionele interfaceomvormer USB11A / optie DKG11A Maatschets Afbeelding 22: maatschets USB11A, maten in mm 732BXX Technische gegevens USB11A Artikelnummer Omgevingstemperatuur C Opslagtemperatuur 2 C C (volgens EN , klasse 3K3) Beschermingsgraad IP20 Massa 300 g Afmetingen 92, x 43 x 2 mm 46 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

47 Installatie Aansluiting motor-encoder en externe encoder Aansluiting motor-encoder en externe encoder AANWIJZING De aansluitschema's laten niet het kabeleinde zien, maar de aansluiting op de motor of MOVIDRIVE. De in de aansluitschema's aangegeven aderkleuren op basis van kleurcodes volgens IEC 77 komen overeen met de aderkleuren van de geprefabriceerde kabels van SEW. Uitvoerige informatie vindt u in het handboek "SEW-encodersystemen", dat bij Vector Aandrijftechniek verkrijgbaar is. Algemene installatievoorschriften Max. kabellengte regelaar encoder: 100 m bij een kabelcapaciteit van  120 nf/km. MCH4_A: aderdoorsnede Hiperface -encoders, sin/cos-encoders en TTL-encoders met DC V-voeding (via DWI11A): 0,2... 0, mm 2 (AWG ) TTL-encoder met DC V-voeding: 0, mm 2 (AWG 20) Als u een ader van de encoderkabel afsnijdt, moet het afgesneden aderuiteinde worden geïsoleerd. Gebruik afgeschermde kabels met paarsgewijs getwiste aders en aard de afscherming aan beide zijden met een groot contactoppervlak: bij de encoder in de kabelwartel of in de encoderconnector; bij de regelaar in de behuizing van de Sub-D-steker en op de elektronica-schermklem van de regelaar. Gebruik encoderconnectoren en Sub-D-stekers met metalen behuizingen. Leg de encoderkabel ruimtelijk gescheiden van de vermogenskabels. Encoder met kabelwartel: let op de toelaatbare diameter van de encoderkabel voor een correcte werking van de kabelwartel. Afscherming aarden Bij de regelaar Aard de afscherming van de encoder- / resolverkabel met een groot contactoppervlak. Aard de afscherming aan de regelaarzijde in de behuizing van de sub-d-connector (Æ onderstaande afbeelding) BXX Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 47

48 4 Installatie Aansluiting motor-encoder en externe encoder Bij de encoder/ resolver Aard de afscherming aan de zijde van de encoder/resolver op de desbetreffende aardingsbeugels (Æ onderstaande afbeelding). Als u een EMC-schroefbevestiging toepast, aardt u de afscherming over een groot contactoppervlak in de kabelwartel. Bij aandrijvingen met stekerverbindingen aardt u de afscherming in de encodersteker AXX Geprefabriceerde kabels Voor de aansluiting van de encoder biedt SEW-EURODRIVE geprefabriceerde kabels aan. Wij adviseren u deze geprefabriceerde kabels te gebruiken. Motor-encoder Op X1 van de apparaten MOVIDRIVE compact mogen de volgende motor-encoders worden aangesloten: MCH4_A Hiperface -encoder sin/cos-hoogresolutie-encoder met signaalspanning AC 1 V SS TTL-encoders met signaalniveau conform RS422 Afbeelding 23: SEW-encoder met stekerverbindingen of aansluitklemmen 0232AXX Voeding Sluit encoders met DC V-voeding (max. DC 180 ma) direct aan op X1. Deze encoders worden dan door de regelaar gevoed. Encoders met DC V-voeding moeten via de optie "DC V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer ) worden aangesloten. 48 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

49 Installatie Aansluiting motor-encoder en externe encoder 4 Sin/cos-encoder De sin/cos-hoogresolutie-encoders type ES1S, ES2S of EV1S mogen ook op de MOVIDRIVE compact MCH4_A worden aangesloten. Sluit de sin/cos-encoder als volgt aan: Aansluiting op MCH4_A ES1S / ES2S / EV1S ES1R / ES2R / EV1R A (K1) A ( K1) B (K2) B ( K2) C (K0) UB K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB A B C A B C C ( K0) UB max. 100 m X1: Afbeelding 24: sin/cos-encoder als motor-encoder op MCH4_A aansluiten 980AXX Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 49

50 4 Installatie Aansluiting motor-encoder en externe encoder TTL-encoder DC V- voeding De TTL-encoders van SEW-EURODRIVE zijn verkrijgbaar met DC V-voeding en met DC V-voeding. Sluit de TTL-enoders met DC V-voeding ES1R, ES2R of EV1S precies zo aan als de sin/cos-hoogresolutie-encoders. DC V-voeding De TTL-encoders met DC V-voeding ES1T, ES2T, EH1T of EV1T moeten met de optie "DC V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer ) worden aangesloten. Voor de regeling van de voedingsspanning van de encoder moet de sensorleiding ook worden aangesloten. Sluit deze encoder als volgt aan: Aansluiting op MCH4_A ES1T / ES2T / EV1T UB K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB A B C A B C X1: A (K1) YE A ( K1) GN B (K2) RD B ( K2) BU C (K0) PK C ( K0) GY UB WH BN VT* A (K1) A ( K1) B (K2) B ( K2) C (K0) C K0 ( ) UB max. 100 m max. m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A Afbeelding 2: TTL-encoder via DWI11A als motor-encoder op MCV4_A aansluiten 982AXX * Sensorleiding (VT) bij de encoder op UB aansluiten, niet op DWI11A doorverbinden! Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: Encoders ES1T / ES2T / EV1T Æ DWI11A X2:Encoder voor vaste aanleg: voor aanleg in kabelrups: X 0 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

51 Installatie Aansluiting motor-encoder en externe encoder 4 Hiperface - encoder De Hiperface -encoders AS1H, ES1H en AV1H worden aanbevolen voor het bedrijf met MOVIDRIVE compact MCH4_A. Afhankelijk van het motortype en de motoruitvoering kan de encoder via een stekerverbinding of via de klemmenkast worden aangesloten. CM met stekerverbinding Sluit de Hiperface -encoder als volgt aan: max. 100 m 6 max. 100 m Afbeelding 26: Hiperface -encoder als motor-encoder op MCH4_A aansluiten 984AXX Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: voor vaste aanleg: voor aanleg in kabelrups: Artikelnummers van de geprefabriceerde verlengkabels: voor vaste aanleg: voor aanleg in kabelrups: Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 1

52 4 Installatie Aansluiting motor-encoder en externe encoder CM met aansluitklemmenkast Sluit de Hiperface -encoder als volgt aan: AS1H / ES1H max. 100 m Afbeelding 27: Hiperface -encoder als motor-encoder op MCH4_A aansluiten 986AXX Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: voor vaste aanleg: X voor aanleg in kabelrups: Externe encoder Op X14 van de apparaten MOVIDRIVE compact MCH4_A mogen de volgende motorencoders worden aangesloten: Hiperface -encoder sin/cos-hoogresolutie-encoder met signaalspanning AC 1 V SS DC V-TTL-encoder met signaalniveau volgens RS422 Voeding Sluit encoders met DC 12/24 V-voeding (max. DC 180 ma) direct aan op X14. Deze encoders worden dan door de regelaar gevoed. Encoders met DC V-voeding moeten via de optie "DC V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer ) worden aangesloten. DC V-TTLencoder De DC V-TTL-encoders van SEW-EURODRIVE zijn verkrijgbaar met DC 24 V- voeding en met DC V-voeding. 2 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

53 Installatie Aansluiting motor-encoder en externe encoder 4 DC 24 V-voeding Aansluiting op MCH4_A: ES1R / ES2R / EV1R UB K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB A B C A B C A (K1) A ( K1) B (K2) B ( K2) C (K0) C ( K0) UB max. 100 m X14: Afbeelding 28: TTL-encoder als externe encoder op MCH4_A aansluiten 60308AXX DC V-voeding De DC V-TTL-encoders met DC V-voeding ES1T, ES2T of EV1T moeten met de optie "DC V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer ) worden aangesloten. Voor de regeling van de voedingsspanning van de encoder moet de sensorleiding ook worden aangesloten. Aansluiting op MCH4_A: ES1T / ES2T / EV1T UB K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB A B C A B C 9 1 X14: A (K1) YE A ( K1) GN B (K2) RD B ( K2) BU C (K0) PK C ( K0) GY UB WH BN VT* A (K1) A ( K1) B (K2) B ( K2) C (K0) C K0 ( ) UB max. 100 m max. m Afbeelding 29: TTL-encoder als externe encoder via DWI11A op MCH4_A aansluiten * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A AXX * Sensorleiding (VT) bij de encoder op UB aansluiten, niet op DWI11A doorverbinden! Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: Encoders ES1T / ES2T / EV1T Æ DWI11A X2:encoder voor vaste aanleg: voor aanleg in kabelrups: X Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 3

54 4 Installatie Aansluiting motor-encoder en externe encoder Hiperface - encoder De Hiperface -encoders AS1H worden aanbevolen voor het bedrijf met MOVIDRIVE compact MCH4_A. Sluit de Hiperface -encoder als volgt aan: AS1H COS 3 REFCOS 4 SIN REFSIN 6 DATA+ 8 DATA- 7 U 12 S 11 RD BU YE GN BK VT RDBU GYPK GY PK max. 100 m X14: Afbeelding 30: SEW-Hiperface -encoder als externe encoder op MCH4_A aansluiten Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: Encoder AS1H Æ MCH_4A X14: voor vaste aanleg: voor aanleg in kabelrups: AXX Sin/cos-encoder Sluit de sin/cos-encoder als volgt aan: ES1S / ES2S / EV1S UB K1 K2 K0 K1 K2 K0 UB A B C A B C A (K1) A ( K1) B (K2) B ( K2) C (K0) C ( K0) UB max. 100 m X14: Afbeelding 31: sin/cos-encoder als externe encoder op MCH4_A aansluiten 60309AXX 4 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

55 Installatie Aansluiting motor-encoder en externe encoder 4 Simulatie incrementele encoder X14 kan als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder worden gebruikt. Hiervoor moet u "Omschakeling" (X14:7 bij MCH4_A) met DGND (X14:8 bij MCH4_A) doorverbinden. X14 levert dan incrementele-encodersignalen met een signaalniveau conform RS422. Het aantal impulsen is: bij MCH4_A met Hiperface -encoder 1024 pulsen/omwenteling bij MCH4_A met sin/cos- of TTL-encoder zoals op X1 ingang motor-encoder Aansluiting op MCH4_A YE GN RD BU PK GY max. 100 m Afbeelding 32: aansluiting simulatie van incrementele encoder op MCH4_A MOVIDRIVE compact MCH42A X14: AXX Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

56 4 Installatie Aansluiting motor-encoder en externe encoder Master-slaveverbinding X14-X14-verbinding (= master-slave-verbinding) van twee MOVIDRIVE compactapparaten. AANWIJZING De Sub-D-bussen aan de kabeleinden zijn met "MASTER" en "SLAVE" gemarkeerd. Zorg er voor dat de met "MASTER" gemarkeerde bus aangesloten is op X14 van het master-apparaat en de met "SLAVE" gemarkeerde bus op X14 van het slave-apparaat. MCH4_A RD BU YE GN PK BK max. 100 m BN Afbeelding 33: X14-X14-verbinding MCH4_A 9867AXX Artikelnummers van de geprefabriceerde kabel: alleen vaste aanleg: Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

57 Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling I 0 Inbedrijfstelling.1 Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Installeer de aanrakingsbeveiliging volgens de voorschriften. Stel het apparaat nooit zonder een gemonteerde aanrakingsbeveiliging in bedrijf. AANWIJZING Voor de VFC-bedrijfssoorten met toerentalregeling, alle CFC-bedrijfssoorten en alle SERVO-bedrijfssoorten is een inbedrijfstelling volgens dit hoofdstuk altijd noodzakelijk. Met de in dit hoofdstuk beschreven inbedrijfstellingsfuncties kan de regelaar optimaal voor de aangesloten motor en de geldende randvoorwaarden worden ingesteld. Voorwaarde VFC-bedrijfssoorten zonder toerentalregeling Regelaar-motorcombinaties AC 400/00Vapparaten Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste configuratie van de aandrijving. Uitvoerige informatie bij de configuratie en een verklaring van de parameters staan vermeld in het systeemhandboek MOVIDRIVE compact (hoofdstukken 4 en ). De applicatieregelaars van MOVIDRIVE compact zijn standaard in bedrijf gesteld voor de met het vermogen overeenstemmende SEW-motor (MCH4_A...-_3: 4-polig en nominale spanning 3 AC 400 V / 0 Hz of MCHA...-2_3: 4-polig en nominale spanning 3 AC 230 V / 60 Hz). De motor kan worden aangesloten en de aandrijving kan onmiddellijk volgens het hoofdstuk "Motor starten" (Æ pagina 68) worden gestart. In de onderstaande tabellen ziet u voor welke regelaar-motorcombinatie dit geldt. MOVIDRIVE compact MCH4_A in bedrijfssoort VFC SEW-motor 001-A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV100L A3-4 DV112M4 00-A3-4 DV132S4 007-A3-4 DV132M A3-4 DV160M DV160L DV180L DV200L DV22S DV22M DV20M DV280S4 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 7

58 I 0 Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling MOVIDRIVE compact MCH4_A in bedrijfssoort VFC SEW-motor 001-2A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV100L4 00-2A3-4 DV132S A3-4 DV132M DV160M DV180M DV180L DV22S4 AC 230Vapparaten Hijswerktoepassingen GEVAAR! Levensgevaar door vallend hijswerk. Dood of zwaar letsel. De applicatieregelaars van MOVIDRIVE compact mogen niet als een veiligheidsvoorziening voor hijswerktoepassingen worden gebruikt. Gebruik als veiligheidsvoorziening bewakingssystemen of mechanische beveiligingen. 8 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

59 Inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen I 0.2 Voorbereiding en hulpmiddelen Controleer de installatie. GEVAAR! Gevaar voor beknelling door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zwaar letsel. Voorkom onbedoeld aanlopen van de motor door het elektronicaklemmenblok X11 eruit te trekken. Bovendien dient u afhankelijk van de toepassing extra veiligheidsmaatregelen te treffen om risico's voor mens en machine te vermijden. Bij inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG11B: Plaats het programmeerapparaat DBG11B op de insteekplaats TERMINAL. Bij inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS : Plaats de optie USS21A of USB11A op de insteekplaats TERMINAL. Sluit de optie USS21A/USB11A met een interfacekabel (RS232) aan op de pc. Indien MOVITOOLS nog niet beschikbaar is, installeert u deze op de pc. Start MOVITOOLS. Schakel de netspanning en, indien nodig, de DC 24 V-voeding in. Als u het programmeerapparaat DBG11B gebruikt, verschijnt voor ca. 13 s de volgende melding: SELFTEST MOVIDRIVE Controleer of de parameters goed zijn ingesteld (bijv. fabrieksinstelling). Controleer de ingestelde klemmenbezetting (Æ P60_). AANWIJZING Door de inbedrijfstelling wordt een groep parameterwaarden automatisch veranderd. De beschrijving van de parameter P700 "Operating modes" laat zien om welke parameters het gaat. De parameterbeschrijving vindt u in het systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk 4 "Parameters". Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 9

60 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG11B.3 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG11B Algemeen De inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG11B is alleen met MCF en MCV/MCH in de VFC-bedrijfssoorten mogelijk. De inbedrijfstelling van de CFC- en SERVO-bedrijfssoorten is alleen met de bedieningssoftware MOVITOOLS mogelijk. Benodigde data Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: Motortype (SEW-motor of niet-sew-motor) Motorgegevens nominale spanning en nominale frequentie; bovendien bij niet-sew-motoren: nominale stroom, nominaal vermogen, vermogensfactor cos φ en nominaal toerental. Nominale netspanning Voor de inbedrijfstelling van de toerentalregelaar is bovendien het encodertype en het aantal encoderpulsen nodig. Inbedrijfstellingsparameters SEW-encodertype encodertype aantal encoderpulsen AS1H, ES1H, AV1H HIPERFACE 1024 ES1S, ES2S, EV1 SINUSENCODER 1024 ES1R, ES2R, EV1R ES1T, ES2T, EV1T 1) INCREM. ENCOD. TTL 1024 ES1C, ES2C, EV1C INCREM. ENCOD. HTL ) De DC V-TTL-encoders ES1T, ES2T en EV1T moeten via de optie DWI11A worden aangesloten (Æ hoofdstuk Installatie). Motorgegevens SEW-motor: wel of geen rem en wel of geen zware ventilator (Z-ventilator) niet-sew-motor: massatraagheidsmoment van motor, rem en ventilator Stijfheid van het regeltraject (fabrieksinstelling = 1; voor de meeste toepassingen als beginwaarde mogelijk) Als de aandrijving dreigt te oscilleren Æ instelling < 1 Als de uitregeltijd te lang is Æ instelling > 1 Instelmogelijkheid voor de meeste toepassingen: 0, ,40 Naar de motoras omgerekend massatraagheidsmoment van de belasting (reductor + machine). Indien het massatraagheidsmoment van de last niet vastgesteld kan worden Æ voudige waarde van het massatraagheidsmoment van de motor gebruiken. De kortst vereiste integratortijd. AANWIJZING Als u een TTL-encoder (encodertype INCREM. ENCOD. TTL) of sin/cos-encoder (encodertype SINUSENCODER) gebruikt: Activeer na afsluiting van de inbedrijfstelling de encoderbewaking (P04 = "ON"). De werking en de voeding van de encoder worden dan bewaakt. Een aangesloten Hiperface -encoder wordt altijd bewaakt, ongeacht de instelling van parameter P04. De encoderbewaking is geen veiligheidsrelevante functie! 60 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

61 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG11B I 0 Functies van de DBG11B voor de inbedrijfstelling Uitvoerige beschrijving van het programmeerapparaat Æ hoofdstuk "Bedrijfsindicaties": E Q 01406AXX Ä en Æ gelijktijdig Å Ç -toets -toets Æ -toets Ä -toets Q E -toets -toets Inbedrijfstelling starten. Volgende menuregel resp. in de bewerkingsmodus waarde verhogen. Vorige menuregel resp. in de bewerkingsmodus waarde verlagen. Een menuniveau lager resp. gaat naar de bewerkingsmodus van de menuregel. Een menuniveau hoger resp. verlaat de bewerkingsmodus van de menuregel. Afbreken van de inbedrijfstelling en terug naar de basisuitlezing. Afbreken van de inbedrijfstelling en terug naar de basisuitlezing. Taalinstelling op het programmeerapparaat DBG11B Het progammeerapparaat bevindt zich in de basisuitlezing. Druk tweemaal op de toets Ç. Parametergroep 8.. wordt weergegeven. CONTROLLER INHIBIT CURRENT: 0 A 8.. UNIT FUNCTIONS Druk tweemaal op de toets Æ en eenmaal op de toets Å. De parameter P801 "Language" wordt weergegeven. Ga met de toets Æ naar de bewerkingsmodus. Selecteer met de toets Ç of Å de gewenste taal en verlaat met de toets Ä weer de bewerkingsmodus. 801 GERMAN LANGUAGE Druk op de toets Q. De basisuitlezing verschijnt weer. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 61

62 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG11B Structuur van het inbedrijfstellingsmenu CONTR. INHIBIT CURR.: 0 A [ ] en [ ] achtereenvolgens STARTUP -> IPOS_VARIABLES <- [ ] PREPARE FOR STARTUP ca. 3 s C0 0* PARAM. SET 1 STARTUP [ ] C0 1* OPER. MODE 1 [ ] VFC1 [ ] [ ] C01* _ VFC1 OPER. MODE 1 [ ] [ ] C0 2* DV112M4 MOTOR TYPE 1 [ ] C0 3* 400 V MOT. RATED VOLT. 1 [ ] C0 4* 0 HZ MOT. RATED FREQ. 1 [ ] C0 * 400 V MAINS RAT. VOLT. 1 [ ] 83* NO RESPONSE RESP. TF-SIGNAL [ ] C0 6* NO [ ] C06* _ NO CALCULATION CALCULATION [ ] [ ] C06* _ YES CALCULATION C08* _ NO SAVE [ ] [ ] C08* _ YES SAVE COPYING DATA... CONTR. INHIBIT CURR.: 0 A Afbeelding 34: structuur van het inbedrijfstellingsmenu [Q] [E] C08* _ NO SAVE 02400ANL 62 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

63 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG11B I 0 Inbedrijfstellingsprocedure 1. Zet een "0"-signaal op klem DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT". CONTROLLER INHIBIT CURRENT: 0 A 2. Activeer het inbedrijfstellingsmenu door de toetsen Ä en Æ op de DBG11B gelijktijdig in te drukken. STARTUP PARAMET. Æ IPOS_VARIABLES Ä 3. Start de inbedrijfstelling door de toets Æ in te drukken. Het eerste venster van het inbedrijfstellingsmenu verschijnt. De menuregels worden met * op de vierde positie gemarkeerd. Menuregels, die alleen in het inbedrijfstellingsmenu verschijnen, beginnen met een "C"; de overige menuregels hebben het nummer van de parameterlijst (pagina 72). Als een menuregel bewerkt is, gaat u met de toets Å naar de volgende menuregel. STARTUP PARAMET. PREPARE FOR STARTUP 4. Selecteer de parameterset, bijv. parameterset 1. C00* PARAM. SET 1 STARTUP PARAMET.. Stel de bedrijfssoort in, bijv. VFC1. C01* VFC1 OPERATING MODE 1 6. Selecteer de aangesloten motor. Als er een 2- of 4-polige SEWmotor is aangesloten, selecteert u de juiste motor uit de keuzelijst. Als er een niet-sew-motor of een SEW-motor met meer dan 4 polen is aangesloten, selecteert u uit keuzelijst de optie "NON-SEW MOTOR". 7. Voer op basis van het typeplaatje van de motor de nominale spanning voor de gekozen schakeling in. C02* DV112M4 MOTOR TYPE 1 C02* NON-SEW MOTOR MOTOR TYPE 1 C03* 400 V RATED MOTOR VLTG 1 Voorbeeld: Typeplaatje 230Í/400Õ 0 Hz Õ-schakeling Æ voer "400 V" in. Í-schakeling kantelpunt bij 0 Hz Æ voer "230 V" in. Í-schakeling kantelpunt bij 87 Hz Æ voer eveneens "230 V" in, stel echter na de inbedrijfstelling eerst de parameter P302 "MAXIMUM SPEED 1" in op de waarde voor 87 Hz en start vervolgens de aandrijving. Voorbeeld: typeplaatje 400Í/690Õ 0 Hz Alleen Í-schakeling mogelijk Æ voer "400 V" in. Õ-schakeling niet mogelijk. 8. Voer de op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale frequentie in. Voorbeeld: 230Í/400Õ 0 Hz Voer in Õ en Í-schakeling 0 Hz in. C04* 0 Hz RATED MOTOR FREQ. 1 BIJ SEW-MOTOREN 9. De motorwaarden voor 2- en 4-polige SEW-motoren zijn opgeslagen en hoeven niet te worden ingevoerd. BIJ NIET-SEW-MOTOREN 9. Voer de volgende motorgegevens van het typeplaatje in: nominale motorstroom, schakeling (Õ of Í) in acht nemen; nominaal vermogen van de motor; vermogensfactor cos φ; nominaal toerental van de motor. 10. Voer de nominale spanning van het net in. C0* 400 V RATED MAINS VLTG 1 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 63

64 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG11B 11. Als er geen TF/TH is aangesloten Æ "NO RESPONSE" instellen. Als er een TF/TH is aangesloten, stelt u de gewenste foutreactie in. 83* NO RESPONSE RESP. TF SIGNAL 12. Start de berekening van de inbedrijfstelling met "YES". C06* NO CALCULATION BIJ SEW-MOTOREN 13. De berekening wordt doorgevoerd. BIJ NIET-SEW-MOTOREN 13. Bij niet-sew-motoren is voor de berekening een kalibratieprocedure noodzakelijk: Zet op verzoek een "1"-signaal op klem DIØØ "/ CONTROL.INHIBIT". Zet weer een "0"-signaal op klem DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" als de kalibratieprocedure geslaagd is. Als het kalibreren (stroom laten vloeien) van de motor niet mogelijk is, worden de motorparameters geschat. 14. Automatisch verschijnt de menuregel "SAVE". Het programmeerapparaat bevindt zich reeds in de bewerkingsmodus. C08* _NO SAVE 1. "SAVE" op "YES" instellen, de gegevens (motorparameters) worden naar het permanente geheugen van de MOVIDRIVE gekopieerd. DATA IS BEING COPIED De inbedrijfstelling is voltooid. Verlaat met de toets E of Q het inbedrijfstellingsmenu. De basisuitlezing verschijnt. CONTROLLER INHIBIT CURRENT: 0 A Kopieer na beëindiging van de inbedrijfstelling de parameterset van de MOVIDRIVE naar het programmeeraparaat DBG11B (P807 "MDX Æ DBG"). De parameterset kan zo met de DBG11B naar andere MOVIDRIVE -apparaten worden gestuurd (P 806 "DBG Æ MDX"). Voer de van de fabrieksinstelling afwijkende parameterinstellingen in de parameterlijst in (Æ pagina 72). Stel bij niet-sew-motoren de juiste reminvaltijd (P732 / P73) in. Neem voor het starten van de motor de aanwijzingen in hoofdstuk "Motor starten" in acht (Æ pagina 68). Bij Í-schakeling en kantelpunt bij 87 Hz Æ Stel de parameter P302/312 "Maximum speed 1/2" in op de waarde voor 87 Hz. 64 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

65 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG11B I 0 Inbedrijfstelling toerentalregelaar Eerst wordt de inbedrijfstelling zonder toerentalregelaar doorgevoerd. Let op: bedrijfssoort VFC-n-CONTROL instellen. C01* VFC-n-CTRL OPERATING MODE 1 Structuur Structuur van het inbedrijfstellingsmenu voor de toerentalregelaar: C09* _ NO COMISS. N-CTLR.? C0 0* n-control COMMISSIONING [ ] [ ] C09* _ YES COMISS. N-CTLR.? [ ] C1 * INCREM. TTL ENCODER TYPE [ ] C1 6* 1024 inc ENC. PULSE COUNT [ ] C1 7* WITH BRAKE [ ] C1 8* 1 STIFFNESS [ ] C1 9* WITHOUT Z FAN [ ] C2 0* 209. INERTIA [ ] C2 1* 0 s SHORTEST RAMP [ ] [ ] C0 6* NO C06* _ NO CALCULATION CALCULATION [ ] [ ] [ ] C06* _ YES CALCULATION C08* _ NO SAVE [ ] [ ] C08* _ YES SAVE CONTR. INHIBIT CURR.: 0 A [E] [Q] C08* _ NO SAVE COPYING DATA... Afbeelding 3: structuur inbedrijfstelling met toerentalregelaar 0302AEN Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 6

66 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG11B Inbedrijfstellingsprocedure 1. Met "YES" de inbedrijfstelling toerentalregelaar starten. Alle massatraagheidsmomenten moeten in de eenheid [10-4 kgm 2 ] worden ingevoerd. 2. Ga met de Å-toets steeds naar de volgende menuregel. 3. Voer het juiste encodertype in. 4. Voer het juiste aantal encoderpulsen in. BIJ SEW-MOTOREN. Geef aan of de motor een rem heeft. 6. Stel de stijfheid van het regeltraject in. 7. Geef aan of de motor een zware ventilator (Z-ventilator) heeft. BIJ NIET-SEW-MOTOREN. Voer het traagheidsmoment van de motor in. 6. Stel de stijfheid van het regeltraject in. 7. Voer het traagheidsmoment van rem en ventilator in. 8. Voer het naar de motoras omgerekende massatraagheidsmoment van de belasting (reductor en machine) in. 9. Voer de tijd voor de gewenste kortste integrator in. 10. Start de berekening van de inbedrijfstelling van de toerentalregelaar met "YES". 11. Automatisch verschijnt de menuregel "SAVE". "SAVE" op "YES" instellen, de gegevens worden naar het permanente geheugen van de MOVIDRIVE gekopieerd. 12. De menuregel "SAVE" verschijnt weer. Verlaat de inbedrijfstelling met de E- of Q-toets; de basisuitlezing verschijnt. Kopieer na beëindiging van de inbedrijfstelling de parameterset van de MOVIDRIVE naar het programmeeraparaat DBG11B (P807 "MDX Æ DBG"). De parameterset kan zo met de DBG11B naar andere MOVIDRIVE -apparaten worden gestuurd (P 806 "DBG Æ MDX"). Voer de van de fabrieksinstelling afwijkende parameterinstellingen in de parameterlijst in (Æ pagina 72). Stel bij niet-sew-motoren de juiste reminvaltijd (P732 / P73) in. Neem voor het starten van de motor de aanwijzingen in hoofdstuk "Motor starten" in acht (Æ pagina 68). Bij Í-schakeling en kantelpunt bij 87 Hz Æ Stel de parameter P302/312 "Maximum speed 1/2" in op de waarde voor 87 Hz. Activeer de encoderbewaking bij TTL- en sin/cos-encoders (P04 = "ON"). De encoderbewaking is geen veiligheidsrelevante functie. Een aangesloten Hiperface-encoder wordt altijd bewaakt, onafhankelijk van de instelling van de parameter P Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

67 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS I 0.4 Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS Algemeen De klem DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") moet een "0"-signaal krijgen! Start het programma MOVITOOLS. Selecteer in het selectieveld "Language" de gewenste taal. Selecteer in het vervolgmenu "PC-COM" de pc-interface (bijv. COM 1) waarop de regelaar is aangesloten. Selecteer in het veld "Device Type" de optie "Movidrive". Klik op <Update>. De aangesloten regelaar wordt weergegeven. Afbeelding 36: startvenster MOVITOOLS 11472AEN Inbedrijfstelling starten Klik in het veld "Execute Program" onder "Parameters/Diagnosis" op de knop <Shell>. Het Shell-programma wordt gestart. Selecteer in het Shell-programma de menuregel [Startup] / [Startup...]. MOVITOOLS start het inbedrijfstellingsmenu. Volg de aanwijzingen van de inbedrijfstellingswizard. Bij vragen over de inbedrijfstelling staat de online-help van MOVITOOLS ter beschikking. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 67

68 I 0 Inbedrijfstelling Starten van de motor. Starten van de motor Analoge setpointinstelling De volgende tabel laat zien, welke signalen bij de keuze van het setpoint "UNIPOL/FIX.SETPT" (P100) op de klemmen AI1 en DIØØ...DIØ3 moeten staan, zodat de aandrijving met analoge setpoints wordt aangestuurd. Functie AI11 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 Analoge ingang n1 /Controller inhibit CW/Stop CCW/Stop Enable/Stop Regelaarblokkering X "0" X X X Stop X "1" X X "0" Vrijgave en stop X "1" "0" "0" "1" Rechtsom met 0% n max V "1" "1" "0" "1" Rechtsom met n max 10 V "1" "1" "0" "1" Linksom met 0% n max V "1" "0" "1" "1" Linksom met n max 10 V "1" "0" "1" "1" Bewegingsdiagram Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien, hoe met de signalen op de klemmen DIØØ... DIØ3 en met analoge setpoints de motor wordt gestart. De binaire ingang DBØØ "/Brake" wordt gebruikt voor het schakelen van de remmagneetschakelaar K12. "1" Ingang DIØØ /regelaarblokkering "0" Ingang DIØ1 rechts/stop Ingang DIØ2 links/stop Ingang DIØ3 vrijgave/stop Uitgang DBØØ /rem Analoge ingang n1 (AI11) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" 10V V 0V n [rpm] n max Toerental 0 % n max n n min start-stop 0-0 % n max t11 up CW t11 up CW t11 up CW t11 down CW t11 down CW t11 up CCW Stop ramp t13 -n max 0033BNL AANWIJZING Bij regelaarblokkering (DIØØ = "0") krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit. 68 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

69 Inbedrijfstelling Starten van de motor I 0 Vaste setpoints Functie In de volgende tabel ziet u welke signalen bij de keuze van het setpoint "UNIPOL/ FIX.SETPT" (P100) op de klemmen DIØØ...DIØ moeten staan, zodat de aandrijving met de vaste setpoints wordt aangestuurd. DIØ1 Rechts/stop DIØ2 Links/stop DIØ3 Vrijgave/stop DIØ4 n11/n21 DIØ n12/n22 DIØØ /Regelaarblokkering Regelaarblokkering "0" X X X X X Stop "1" X X "0" X X Vrijgave en stop "1" "0" "0" "1" X X Rechtsom met n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0" Rechtsom met n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1" Rechtsom met n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1" Linksom met n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" Bewegingsdiagram Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien, hoe de aandrijving met de signalen op de klemmen DIØØ... DIØ met de interne vaste setpoints wordt gestart. De binaire uitgang DBØØ "/rem" wordt gebruikt voor het schakelen van de remmagneetschakelaar K12. "1" Ingang DIØØ /regelaarblokkering "0" Ingang DIØ1 rechts/stop Ingang DIØ2 links/stop Ingang DIØ3 vrijgave/stop "1" "0" "1" "0" "1" "0" Ingang DIØ4 n11/n21 Ingang DIØ n12/n22 Uitgang DBØØ /rem Toerental "1" "0" "1" "0" "1" "0" -1 n [min ] n13 n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 up CW t11 up CW t11 up CW t11 down CW t11 up CCW Stop ramp t BNL AANWIJZING Bij regelaarblokkering (DIØØ = "0") krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 69

70 I 0 Inbedrijfstelling Starten van de motor Handbedrijf met de DBG11B Met de functie handbedrijf wordt de regelaar met het programmeerapparaat DBG11B aangestuurd. Om het handbedrijf te kunnen starten, moet de regelaar in de toestand "No enable" staan. De toestand "No enable" betekent DIØØ /Regelaarblokkering = "1" en de standaard geprogrammeerde binaire ingangen DIØ1 Rechts/stop, DIØ2 Links/stop en DIØ3 Vrijgave/stop = "0". De binaire ingang DIØØ /Regelaarblokkering is ook in het handbedrijf actief. De overige binaire ingangen zijn tijdens het handbedrijf niet actief. De binaire ingang DIØØ /Regelaarblokkering moet een "1"-signaal krijgen, om de aandrijving in handbedrijf te kunnen starten. Met DIØØ = "0" kan de aandrijving ook in handbedrijf gestopt worden. De draairichting wordt niet bepaald door de binaire ingangen "Rechts/stop" of "Links/stop", maar door de keuze van de draairichting met het programmeerapparaat (Æ afbeelding 37). Het handbedrijf blijft ook na het uitschakelen en inschakelen van de netvoeding actief, maar de regelaar is dan geblokkeerd. Het draairichtingscommando met de toets Æ of Ä veroorzaakt een vrijgave en start met n min in de gekozen draairichting. Met de toetsen Å en Ç kunt u het toerental verhogen of verlagen. De snelheid van verandering bedraagt 10 rpm per seconde. 880 OFF MANUAL OPERATION -toets -toets 880 _OFF MANUAL OPERATION Q-toets E-toets - of -toets _ DIR. OF ROTATION L <E>=EXIT R Q-toets -toets -toets _ 0%In <Q>=STOP 0 rpm R -toets -toets _ 0%In L 0 rpm <Q>=STOP -toets: increase speed : toets snelheid verhogen -toets: decrease speed : toets snelheid verlagen Afbeelding 37: handbedrijf met de DBG11B 02406ANL AANWIJZING Als het handbedrijf beëindigd wordt, zijn de signalen op de binaire ingangen onmiddellijk actief; de binaire ingang DIØØ "/Regelaarblokkering" moet niet "1"-"0"-"1" worden geschakeld. De aandrijving kan op basis van de signalen op de binaire ingangen en de setpointbronnen starten. Let u er op dat de standaard geprogrammeerde binaire ingangen DIØ1 Rechts/stop, DIØ2 Links/stop en DIØ3 Vrijgave/stop een "0"-signaal krijgen als u het handbedrijf beëindigt. 70 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

71 Inbedrijfstelling Starten van de motor I 0 GEVAAR! Gevaar voor beknelling door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zwaar letsel. Voorkom onbedoeld aanlopen van de motor door het elektronicaklemmenblok X11 eruit te trekken. Bovendien dient u afhankelijk van de toepassing extra veiligheidsmaatregelen te treffen om risico's voor mens en machine te vermijden. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 71

72 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst.6 Complete parameterlijst Algemene aanwijzingen De parameters van het korte menu zijn met "/" (= weergave op het programmeerapparaat DBG11B) gemarkeerd. De fabrieksinstelling van de parameter is vet gedrukt. Par. Naam Waardenbereik Par. Naam Waardenbereik DISPLAYWAARDEN 07_ Unit data 00_ Process values 070 Unit type 000 Speed rpm 071 Rated unit current 001/ User display [tekst] 076 Firmware basic unit 002 Frequency Hz 077 Technology function 003 Actual position Inc 08_ Error memory 004 Output current % I nom 080/ Error t-0 00 Active current % I nom 081 Error t-1 006/ Motor utilization % 082 Error t Motor utilization % 083 Error t DC link voltage V 09_ Bus diagnostics 009 Output current A 090 PD configuration 01_ Status displays 091 Fieldbus type 010 Inverter status 092 Fieldbus baud rate 011 Operational state 093 Fieldbus addres 012 Error status 094 PO1 Setpoint 013 Current parameter set 1/2 09 PO2 Setpoint 014 Heat sink temperature C 096 PO3 Setpoint 01 Hours of operation h 097 PI1 Actual value 016 Enable hours h 098 PI2 Actual value 017 Work kwh 099 PI3 Actual value 02_ Analog setpoints 020 Analog input AI V 021 Analog input AI V 022 External current limit % 03_ Binary inputs basic unit 030 Binary input DIØØ /CONTROL.INHIBIT 031 Binary input DIØ1 032 Binary input DIØ2 033 Binary input DIØ3 034 Binary input DIØ4 03 Binary input DIØ 036/ Status binary inputs basic unit 0_ Binary outputs basic unit 00 Binary outputs DBØØ /BRAKE 01 Binary output DOØ1 02 Binary output DOØ2 03/ Status of binary inputs on basic unit 72 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

73 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 Par. Naam Omschakelbare par. parameterset 1 Instelbereik Fabrieksinstelling Na inbedrijfstelling Par. Naam parameterset 2 Instelbereik Fabrieksinstelling 1 SETPOINTS / RAMP GENERATORS 10_ Setpoint selection 100/ Setpoint source UNIPOL/FIX.SETPT 101 Control signal source TERMINALS 11_ Analog input AI1 110 AI1 scaling ,1 / 0, AI1 offset mv 112 AI1 operation mode Ref. N-MAX 113 AI1 voltage offset V 114 AI1 speed offset rpm 11 Filter speed setpoint ms 0 = Filter off 12_ Analog input AI2 120 AI2 operation mode NO FUNCTION 13_ Speed ramps 1 14_ Speed ramps 2 130/ Ramp t11 up CW s 140 Ramp t21 up CW s 131/ Ramp t11 down CW s 141 Ramp t21 down CW s 132/ Ramp t11 up CCW s 142 Ramp t21 up CCW s 133/ Ramp t11 down CCW s 143 Ramp t21 down CCW s 134/ Ramp t12 UP=DOWN s 144 Ramp t22 UP=DOWN s 13 S pattern t S pattern t / Stop ramp t s 146 Stop ramp t s 137/ Emergency stop ramp t s 147 Emergency stop ramp t s 1_ Motor potentiometer (parameter set 1 and 2) 10 Ramp t3 up 0, s 11 Ramp t3 down 0, s 12 Save last setpoint ON / OFF 16_ Fixed setpoints 1 17_ Fixed setpoints 2 160/ Internal setpoint n rpm 161/ Internal setpoint n rpm 162/ Internal setpoint n rpm 2 CONTROLLER PARAMETERS 20_ Speed control (only parameter set 1) 200 P-gain n-controller 0, Time constant n-controller ms 202 Gain Accel. feedforw Filter accel. feedforw ms 204 Filter speed actual value ms 20 Load feedforward % 206 Sampling time n-controller 1 ms / 0, ms 207 Load feedforw. VFC % 21_ Hold controller 210 P gain hold controller 0, _ Internal synchronous operation (only parameter set 1) 228 Feedforward filter (DRS) ms 170 Internal setpoint n Internal setpoint n Internal setpoint n rpm rpm rpm Na inbedrijfstelling Alleen met MOVITOOLS, niet zichtbaar op het programmeerapparaat DBG11B. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 73

74 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Par. Naam Omschakelbare par. parameterset 1 Instelbereik Fabrieksinstelling 3 MOTOR PARAMETERS 30_ Limits 1 31_ Limits 2 300/ Start/stop speed /min 310 Start/stop speed /min 301/ Minimum speed /min 311 Minimum speed /min 302/ Maximum speed /min 312 Maximum speed /min 303/ Current limit % I nom 313 Current limit % I nom 304 Torque limit % 32_ Motor compensation 1 (asynchr.) 33_ Motor compensation 2 (asynchr.) 320/ Automatic adjustment 1 ON / OFF 330 Automatic adjustment 2 ON / OFF 321 Boost % 331 Boost % 322 IxR-compensation % 332 IxR-compensation % 323 Premagnetizing time ,1...2 s 333 Premagnetizing time ,1...2 s 324 Slip compensation /min 334 Slip compensation /min 34_ Motor protection 340 Motor protection 1 OFF / ON ASYNCHRONOUS / ON SERVO 341 Cooling type 1 FAN COOLED / FORCED COOLING 3_ Direction of rotation of the motor 30 Reversal direction of rotation 1 ON / OFF Na inbedrijfstelling Par. Naam parameterset Motor protection Cooling type 2 31 Reversal direction of rotation 2 Instelbereik Fabrieksinstelling OFF / ON ASYNCHRONOUS / ON SERVO FAN COOLED / FORCED COOLING ON / OFF 360 Startup YES / NO Alleen beschikbaar in DBG11B, niet in MOVITOOLS. 4 REFERENCE SIGNALS 40_ Speed reference signal 400 Speed reference value /min 401 Hysteresis /min 402 Deceleration time s 403 Signal = "1" if: n < n ref / n > n ref 41_ Speed window signal 410 Window center /min 411 Range width /min 412 Deceleration time s 413 Signal = "1" if: INSIDE / OUTSIDE 42_ Speed setpoint/actual value comparison 420 Hysteresis /min 421 Deceleration time s 422 Signal = "1" if: n <> n setp / n = n setp 43_ Current reference signal 430 Current reference value % I nom 431 Hysteresis % I nom 432 Deceleration time s 433 Signal = "1" if: I < I ref / I > I ref 44_ Imax signal 440 Hysteresis 0...0% I nom 441 Delay time s 442 Signal = "1" if: I = I max / I < I max Na inbedrijfstelling 74 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

75 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 Par. Naam Omschakelbare par. parameterset 1 Instelbereik Fabrieksinstelling MONITORING FUNCTIONS 0_ Speed monitoring 00 Speed monitoring 1 OFF / MOTOR / REGENERATIVE / MOT&REGEN.MODE 02 Speed monitoring 2 OFF / MOTOR / REGENERATIVE / MOT &REGEN.MODE 01 Deceleration time s 03 Deceleration time s 04 Encoder monitoring ON / OFF 2_ Mains OFF monitoring 20 Mains OFF response time 0... s 21 Mains OFF response CONTROL.INHIBIT EMERGENCY STOP 3_ Motor temperature protection 30 Sensor type 1 No sensor / TF-TH 31 Sensor type 2 No sensor / TF-TH 6 TERMINAL ASSIGNMENT 60_ Binary inputs basic unit Binary input DIØØ Vaste toewijzing van: / CONTROLLER INHIBIT 600 Binary input DIØ1 CW/STOP De volgende functies kunnen worden geprogrammeerd: NO 601 Binary input DIØ2 CCW/STOP FUNCTION ENABLE/RAP.STOP CW/STOP CCW/STOP n11(n13) n21(n23) n12(n13) n22(n23) FIX SETPT SW.OV. 602 Binary input DIØ3 ENABLE/STOP PAR. SWITCHOVER RAMP SWITCHOVER MOTOR POT UP 603 Binary input DIØ4 n11/n21 MOT POT DOWN /EXT. FAULT FAULT RESET /HOLD CONTROL /LIM. SWITCH CW /LIM. SWITCH CCW IPOS 604 Binary input DIØ n12/n22 INPUT REFERENCE CAM REF.TRAVEL START SLAVE FREE RUNN. SETPOINT HOLD MAINS ON DRS SET ZERO 62_ Binary outputs basic unit De volgende meldingen kunnen worden geprogrammeerd: NO Binary output DBØØ Vaste toewijzing van: /BRAKE FUNCTION /FAULT READY OUTP.STAGE ON ROT. FIELD ON BRAKE RELEASED BRAKE APPLIED MOTOR READY FOR 620 Binary output DOØ1 STANDSTILL PARAMETER SET SPEED REFERENCE SPEED OPERATION WINDOW SP/ACT.VAL.COMP. CURR. REFERENCE Imax- 621 Binary output DOØ2 NO FUNCTION SIGNAL /MOTOR UTILIZ. 1 /MOTOR UTILIZ. 2 IPOS IN POSITION IPOS REFERENCE IPOS OUTPUT /IPOS FAULT 64_ Analog output 640 Analog output AO1 ACTUAL SPEED De volgende functies kunnen worden geprogrammeerd: NO 641 Scaling AO Operating mode AO1 OFF / ma / ma 7 CONTROL FUNCTIONS 70_ Operating modes 700 Operating mode 1 VFC 1 VFC 1 & GROUP VFC 1 & HOIST VFC 1 & DC BRAK. VFC 1 & FLYSTART VFC-n-CONTROL VFC-n-CTRL&GRP. VFC-n-CTRL&HOIST VFC-n-CTRL&IPOS CFC CFC & M-CONTROL CFC&IPOS SERVO SERVO&M-CONTROL SERVO&IPOS Na inbedrijfstelling Par. Naam parameterset 2 FUNCTION RAMP INPUT SPEED SETPOINT ACTUAL SPEED ACTUAL FREQUENCY OUTPUT CURRENT ACTIVE CURRENT UNIT UTILIZATION IPOS OUTPUT RELATIVE TORQUE 701 Operating mode 2 Instelbereik Fabrieksinstelling VFC 2 VFC 2 & GROUP VFC 2 & HOIST VFC 2 & DC BRAK. VFC 2 & FLYSTART 71_ Standstill current 710 Standstill current % I mot 711 Standstill current % I mot 72_ Setpoint stop function 720 Setpoint stop function 1 ON / OFF 723 Setpoint stop function 2 ON / OFF 721 Stop setpoint /min 724 Stop setpoint /min 722 Start offset /min 72 Start offset /min Na inbedrijfstelling Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 7

76 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Par. Naam Omschakelbare par. parameterset 1 Instelbereik Fabrieksinstelling 73_ Brake function 730 Brake function 1 ON / OFF 733 Brake function 2 ON / OFF 731 Brake release time s 734 Brake release time s 732 Brake application time ,2...2 s 73 Brake application time ,2...2 s 74_ Speed skip function 740 Skip window center /min 742 Skip window center /min 741 Skip width /min 743 Skip width /min 7_ Master/Slave function 70 Slave setpoint MASTER-SLAVE OFF SPEED (SBus) TORQUE (SBus) LOAD SHARE (SBus) 71 Scaling slave setpoint UNIT FUNCTIONS 80_ Setup 802/ Factory setting YES / NO 803/ Parameter lock ON / OFF 804 Reset statistics data NO ERROR MEMORY kwh COUNTER OPERATING HOURS 800/ Short menu ON / OFF 801/ Language DE / EN / FR / ES / PT 806 Copy DBGÆMDX YES / NO 807 Copy MDXÆDBG YES / NO 81_ Serial communication 810 RS48 Address RS48 Group address RS48 Timeout delay s 813 SBus address SBus group address SBus timeout delay 0...0, s 816 SBus baud rate 12/20/00/1000 kbaud 817 SBus synchronization ID CAN synchronization ID Fieldbus timeout delay 0...0,...60 s 82_ Brake operation 820/ 4-quadrant operation 1 ON / OFF 83_ Fault responses 830 Response EXT. FAULT EMERG. STOP/FAULT 831 Response FIELDBUS TIMEOUT RAPID STOP/WARNG 832 Response MOTOR OVERLOAD EMERG. STOP/FAULT 833 Response RS48 TIMEOUT RAPID STOP/WARNG 834 Response LAG ERROR EMERG. STOP/FAULT 83/ Response TF SIGNAL NO RESPONSE 836 Response SBus TIMEOUT EMERG. STOP/FAULT 84_ Reset behavior 840/ Manual reset YES / NO 841 Auto reset ON / OFF 842 Restart time s Na inbedrijfstelling Par. Naam parameterset 2 De verkrijgbaarheid van de talen is afhankelijk van de DBG-versie. Deze parameters zijn alleen beschikbaar op het programmeerapparaat DBG11B, niet in MOVITOOLS quadrant operation 2 Instelbereik Fabrieksinstelling ON / OFF Na inbedrijfstelling De volgende foutreacties kunnen worden geprogrammeerd:no RESPONSE DISPLAY FAULT IMM. STOP./FAULT EMERG. STOP/FAULT RAPID STOP/FAULT IMM. STOP/WARN. IMM. STOP/WARN. RAPID STOP/WARNG 76 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

77 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 Par. Naam Omschakelbare par. parameterset 1 Instelbereik Fabrieksinstelling Na inbedrijfstelling Par. Naam parameterset 2 Instelbereik Fabrieksinstelling Na inbedrijfstelling 8_ Scaling actual speed value 80 Scaling factor numerator Scaling factor denominator User-defined unit 1/min Kan alleen worden ingesteld met MOVITOOLS. 86_ Modulation 860 PWM frequency 1 4/8/12/16 khz 861 PWM frequency 2 4/8/12/16 khz 862 PWM fix 1 ON / OFF 863 PWM fix 2 ON / OFF 864 PWM frequency CFC 4/8/16 khz 87_ Process data description 870 Setpoint description PO1 CONTROL WORD Setpoint description PO2 SPEED 872 Setpoint description PO3 NO FUNCTION 873 Actual value description STATUS WORD 1 PI1 874 Actual value description SPEED PI2 87 Actual value description OUTPUT CURRENT PI3 876 PO data enable ON / OFF 877 DeviceNet PD configuration _ Manual operation 880 Manual operation ON / OFF 9 IPOS PARAMETERS 90_ IPOS Reference travel 900 Reference offset Inc 901 Reference speed /min 902 Reference speed /min 903 Reference travel type Reference travel to zero Yes / No pulse 91_ IPOS Travel parameters 910 Gain X controller 0,1...0, Positioning ramp s 912 Positioning ramp s 913 Positioning speed CW /min 914 Positioning speed CCW /min 91 Speed feedforward 199, ,99% 916 Ramp type LINEAR / SINE / SQUARED / BUSRAMP 92_ IPOS Monitoring 920 CW SW limit switch Inc 921 CCW SW limit switch Inc 922 Position window Inc 923 Lag error window Inc 93_ IPOS Special functions 930 Override ON / OFF 931 IPOS CTRL word Task 1 START / STOP / HOLD Alleen beschikbaar in DBG11B, niet in MOVITOOLS /SHELL! 932 IPOS CTRL word Task Alleen beschikbaar in DBG11B, niet in MOVITOOLS START / STOP /SHELL! 2 Weergaveparameters, kan niet worden gewijzigd met DBG11B. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 77

78 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Par. 94_ IPOS Variables/encoder 940 IPOS variables edit ON / OFF 941 Source actual position Naam Omschakelbare par. parameterset 1 Encoder factor numerator Encoder factor denominator Encoder scaling ext. Encoder Synchronous encoder type X14 Instelbereik Fabrieksinstelling Motor encoder (X1) Ext. encoder (X14) Absolute encoder (DIP) x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 TTL / SIN/COS / HIPERFACE 946 Counting direction X14 NORMAL/INVERTED 9_ DIP 90 Encoder type NO ENCODER 91 Counting direction NORMAL/INVERTED 92 Cycle frequency % 93 Position offset (2 31 1) Zero point offset (2 31 1) Encoder scaling x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64 96_ IPOS Modulo function 960 Modulo function OFF / SHORT / CW / CCW 961 Modulo numerator Modulo denominator Mod. encoder resolution Na inbedrijfstelling Par. Naam parameterset 2 Instelbereik Fabrieksinstelling Na inbedrijfstelling Alleen beschikbaar op het DBG11B-programmeerapparaat, niet in MOVITOOLS! Alleen met MOVITOOLS zichtbaar, niet op het programmeerapparaat DBG11B. 78 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

79 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) I 0.7 Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) Configuratie van de PROFIBUS DP-interface Om het soort en aantal voor de overdracht gebruikte in- en uitgangsdata te kunnen definiëren, moet aan de regelaar door de DP-Master een bepaalde DP-configuratie meegedeeld worden. Daarbij beschikt u over de mogelijkheid, de aandrijving via procesdata aan te sturen; langs het parameterkanaal alle aandrijfparameters te lezen resp. te schrijven. De volgende afbeelding geeft schematisch de gegevensuitwisseling weer tussen automatiseringsapparaat (DP-Master) en applicatieregelaar MOVIDRIVE (DP-slave) met procesdata en parameterkanaal. E Q Parameterkanaal Procesdatakanaal Parameterkanaal Afbeelding 38: communicatie via PROFIBUS-DP Procesdatakanaal 0106BNL Procesdataconfiguratie De applicatieregelaars van MOVIDRIVE compact maken uiteenlopende DP-configuraties voor de data-uitwisseling tussen DP-master en regelaar mogelijk. De onderstaande tabel geeft aanvullende informatie bij alle mogelijke DP-configuraties van de serie MOVIDRIVE compact. In de kolom "Procesdataconfiguratie" ziet u de naam van de configuratie. Deze teksten verschijnen ook binnen uw configuratiesoftware voor de DPmaster als selectielijst. De kolom "DP-configuraties" geeft weer welke configuratiedata bij de totstandkoming van de verbinding van de PROFIBUS-DP naar de regelaar verzonden worden. Procesdataconfiguratie 0 1 DP-configuraties Betekenis/opmerkingen 1 PD Besturing met 1 procesdatawoord 240 dec 2 PD Besturing met 2 procesdatawoorden 241 dec 3 PD Besturing met 3 procesdatawoorden 242 dec 6 PD Besturing met 6 procesdatawoorden 0 dec 24 dec 10 PD Besturing met 10 procesdatawoorden 0 dec 249 dec Param + 1 PD Besturing met 1 procesdatawoord Parametrering met 8-bytes parameterkanaal 243 dec 240 dec Param + 2 PD Param + 3 PD Param + 6 PD Param + 10 PD Besturing met 2 procesdatawoorden Parametrering met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 3 procesdatawoorden Parametrering met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 6 procesdatawoorden Parametrering met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 10 procesdatawoorden Parametrering met 8-bytes parameterkanaal 243 dec 241 dec 243 dec 242 dec 243 dec 24 dec 243 dec 249 dec Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 79

80 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) DP-configuratie "Universal Configuration" Met de keuze van de DP-configuratie "Universal Configuration" ontvangt u twee als "lege plaats" gedefinieerde DP-identificaties (vaak ook als DP-module aangeduid) met de waarde 0 dec. Deze beide identificaties kunt u nu individueel configureren, waarbij de volgende randvoorwaarden in acht genomen moeten worden: Module 0 (DP-identificatie 0) definieert het parameterkanaal van de regelaar: Lengte Functie 0 Parameterkanaal uitgeschakeld 8 byte resp. 4 woorden Parameterkanaal wordt gebruikt Module 1 (DP-identificatie 1) definieert het procesdatakanaal van de regelaar: Lengte Functie 2 byte resp. 1 woord 1 procesdatawoord 4 byte resp. 2 woorden 2 procesdatawoorden 6 byte resp. 3 woorden 3 procesdatawoorden 12 byte resp. 6 woorden 6 procesdatawoorden 20 byte resp. 10 woorden 10 procesdatawoorden In de onderstaande afbeelding ziet u de structuur van de in IEC 6118 gedefinieerde configuratiedata. Deze configuratiedata worden bij de start van de DP-master naar de regelaar gezonden. MSB LSB Datalengte 0000 = 1 byte/woord 1111 = 16 bytes/woorden In-/uitvoer 00 = speciale identificatieformaten 01 = invoer 10 = uitvoer 11 = in-/uitvoer Indeling 0 = bytestructuur 1 = woordstructuur Consistentie over 0 byte of woord 1 totale lengte Afbeelding 39: formaat van de kentekenbyte Cfg_Data volgens IEC BNL AANWIJZING Let op bij MCF/MCV/MCS41A (geldt niet voor MCH41A): De codering "Speciale identificatieformaten" wordt niet ondersteund! Gebruik voor de dataoverdracht alleen de instelling "Consistentie over totale lengte"! 80 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

81 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) I 0 Dataconsistentie Externe diagnose Consistente data zijn data, die altijd samenhangend tussen de overkoepelende besturing en de applicatieregelaar overgedragen moeten worden en nooit gescheiden van elkaar mogen worden verzonden. Dataconsistentie is bijzonder belangrijk voor de overdracht van positiewaarden resp. complete positioneeropdrachten, daar bij niet-consistente overdracht de gegevens uit verschillende cycli van het programma van het automatiseringsapparaat kunnen stammen en daarmee ongedefinieerde waarden naar de regelaar gezonden zouden kunnen worden. Bij PROFIBUS-DP vindt de datacommunicatie tussen automatiseringsapparaat en regelaar in het algemeen plaats met de instelling "Consistentie over totale lengte". Voor MOVIDRIVE compact kunt u gedurende de configuratie in de DP-Master het automatisch genereren van externe diagnose-alarmen met PROFIBUS-DP activeren. Als deze functie geactiveerd is, meldt MOVIDRIVE compact bij elke optredende storing een externe diagnose aan de DP-Master. In het DP-mastersysteem moet u dan corresponderende (deels arbeidsintensieve) programma-algoritmen programmeren om de diagnose-informatie te verwerken. Aanbeveling Daar MOVIDRIVE compact met statuswoord 1 bij iedere PROFIBUS-DP-cyclus de actuele toestand van de aandrijving overdraagt, is het activeren van de externe diagnose niet absoluut noodzakelijk. Aanwijzingen voor Simatic S7 Mastersystemen Door het PROFIBUS-DP-systeem kunnen ook bij niet geactiveerde externe diagnosegenerering telkens diagnose-alarmen in de DP-Master worden geactiveerd, zodat de corresponderende bouwstenen (bijv. OB84 voor S7-400 of OB82 voor S7-300) in het algemeen in de besturing moeten worden gedefinieerd. Meer informatie hierover vindt u in het readme-bestand, dat bij het GSD-bestand is gevoegd. Identificatienummer Iedere DP-master en DP-slave moet een individueel, door de PROFIBUS-gebruikersorganisatie afgegeven identificatienummer overleggen voor de eenduidige identificatie van het aangesloten apparaat. Bij de start van de PROFIBUS-DP-master vergelijkt deze de identificatienummers van de aangesloten DP-slaves met de door de gebruiker geconfigureerde identificatienummers. Pas als de DP-master vastgesteld heeft dat de aangesloten stationsadressen en apparaattypen (identificatienummers) overeenstemmen met de configuratiedata, wordt de gebruiksdataoverdracht geactiveerd. Met dit proces komt een hoge mate van veiligheid met betrekking tot configuratiefouten tot stand. Het identificatienummer wordt als 16-bits getal (unsigned16) zonder voorteken gedefinieerd. Voor de serie van de applicatieregelaars MOVIDRIVE compact heeft de PROFIBUS-gebruikersorganisatie de volgende identificatienummers vastgelegd: MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS41A Æ 6002 hex (2478 dec ) MOVIDRIVE compact MCH41A: Æ 6003 hex (2479 dec ) Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 81

82 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) Besturing via PROFIBUS-DP De applicatieregelaar wordt aangestuurd via het procesdatakanaal, dat een, twee of drie I/O-woorden lang is. Deze procesdatawoorden worden bijv. bij de toepassing van een plc als DP-master in het I/O-resp. perifere deel van de besturing weergegeven en kunnen zodoende op de gewone manier worden aangesproken (zie volgende afbeelding). Uitgangsdata PW160 PW18 PW16 PW14 PW12 PW10 PW148 Parameterkanaal PO1 PO2 PO3 E Q Plcadresbereik Parameterkanaal PI1 PI2 PI3 Ingangsdata PW160 PW18 PW16 PW14 PW12 PW10 PW148 Afbeelding 40: bezetting van het I/O- bereik van de plc 02906ANL Besturingsvoorbeeld voor Simatic S Terwijl de procesingangsdata (actuele waarden) bijv. bij de Simatic S met laadcommando's worden ingelezen, kunnen de procesuitgangsdata (setpoints) met de overdrachtcommando's verzonden worden. Uitgaande van afbeelding 40 laat het voorbeeld de syntax voor de verwerking van de procesingangs- en uitgangsdata van de applicatieregelaar MOVIDRIVE zien. De fabrieksinstelling voor het procesdatakanaal is in het commentaar aangegeven. STEP programmavoorbeeld Voor dit voorbeeld wordt de MOVIDRIVE met de procesdataconfiguratie "3 PD" op de ingangsadressen PW ) en uitgangsadressen PW geconfigureerd. De consistente activering vindt hier bijvoorbeeld plaats in de volgorde "laatste byte eerst". Het aanhouden van de data-consistentie wordt bij de Simatic S in eerste instantie door het type van de CPU bepaald. Aanwijzingen voor de correcte programmering met dataconsistentie vindt u in de handboeken voor de CPU resp. DP-masterbouwgroep van de Simatic S. //Actuele waarden consistent lezen L PW 160 //PI3 laden (geen functie) L PW 18 //PI2 laden (actueel toerental) L PW 16 //PI1 laden (statuswoord 1) //Setpoints consistent schrijven L KH 0 T PW 160 //0 hex naar PO3 schrijven (heeft echter geen functie) L KF +100 T PW 18 L KH 0006 T PW 16 //100 dec naar PO2 schrijven (toerentalsetpoint = 300 1/min) //6 hex naar PO1 schrijven (besturingswoord = vrijgave) 82 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

83 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) I 0 Besturingsvoorbeeld voor Simatic S7 De besturing van de applicatieregelaar via Simatic S7 hangt af van de gekozen procesdata-configuratie óf direct met invoer- en overdrachtcommando's óf met speciale systeemfuncties SFC 14 DPRD_DAT en SFC1 DPWR_DAT. Principieel moeten bij de S7 datalengten met drie bytes of meer dan vier bytes over de systeemfuncties SFC14 en SFC1 verzonden worden. Daarvoor geldt de volgende tabel: Procesdataconfiguratie Programmatoegang 1 PD Laad-/overdrachtopdrachten 2 PD Laad-/overdrachtopdrachten 3 PD Systeemfuncties SFC14/1 (lengte 6 bytes) 6 PD Systeemfuncties SFC14/1 (lengte 12 bytes) 10 PD Systeemfuncties SFC14/1 (lengte 20 bytes) Param + 1 PD Param + 2 PD Param + 3 PD Param + 6 PD Param + 10 PD Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/1 (lengte 8 bytes) Procesdata: laad- / overdrachtcommando s Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/1 (lengte 8 bytes) Procesdata: laad- / overdrachtcommando s Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/1 (lengte 8 bytes) Procesdata: systeemfuncties SFC14/1 (lengte 6 bytes) Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/1 (lengte 8 bytes) Procesdata: systeemfuncties SFC14/1 (lengte 12 bytes) Parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/1 (lengte 8 bytes) Procesdata: systeemfuncties SFC14/1 (lengte 20 bytes) STEP7 programmavoorbeeld Voor dit voorbeeld wordt de MOVIDRIVE compact met de procesdataconfiguratie "3 PD" op de ingangsadressen PIW76... en uitgangsadressen POW76... geconfigureerd. Er wordt een databouwsteen DB 3 met ca. 0 datawoorden gemaakt. Met het oproepen van SFC14 worden de procesingangsdata naar databouwsteen DB3, datawoord 0, 2 en 4 gekopieerd. Na de bewerking van het besturingsprogramma worden met het oproepen van SFC1 de procesuitgangsdata van datawoord 20, 22 en 24 naar het uitgangsadres POW gekopieerd. Let bij de parameter RECORD op de opgave van de lengte in bytes. Deze lengte moet gelijk zijn aan de geconfigureerde lengte. Meer informatie over de systeemfuncties vindt u in de online-hulp voor STEP7. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 83

84 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) //Begin van cyclische programmabewerking in OB1 BEGIN NETWORK TITLE = Copy PI data from inverter to DB3, words 0/2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //DP-slaverecord lezen LADDR := W#16#240 //Ingangsadres 76 RET_VAL:= MW 30 //Resultaat in markeringswoord 30 RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //Pointer NETWORK TITLE = PLC program with drive application // Plc-programma gebruikt procesdata in DB3 voor // besturing van aandrijving L DB3.DBW 0 //PI1 laden (statuswoord 1) L DB3.DBW 2 //PI2 laden (actueel toerental) L DB3.DBW 4 //PI3 laden (geen functie) L W#16#0006 T DB3.DBW 20 L 100 T DB3.DBW 22 L W#16#0000 T DB3.DBW 24 //6hex naar PO1 schrijven (besturingswoord = vrijgave) //100dec naar PO2 schrijven (toerentalsetpoint = 300 rpm) //0hex naar PO3 schrijven (heeft echter geen functie) //Einde van cyclische programmabewerking in OB1 NETWORK TITLE = Copy PO data from DB3, word 20/22/24 to the inverter CALL SFC 1 (DPWR_DAT) //DP-slave-record schrijven LADDR := W#16#240 //Uitgangsadres 76 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Pointer naar DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Resultaat in markeringswoord 32 AANWIJZING Nadere informatie en toepassingsvoorbeelden voor de besturing over het procesdatakanaal, in het bijzonder voor de codering van de besturings- en statuswoorden, kunt u vinden in het handboek voor het "Veldbus-apparaatprofiel met parameterlijst", dat u bij SEW/Vector kunt bestellen. 84 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

85 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) I 0 Parametrering via PROFIBUS-DP De aandrijfparameters worden bij PROFIBUS-DP aangeroepen via het MOVILINK - parameterkanaal, dat naast de oorspronkelijke functies READ en WRITE nog andere parameterfuncties biedt. Structuur van het parameterkanaal De parametrering van veldapparatuur via veldbussystemen, die geen gebruikerslaag bieden, vereist de simulatie van de belangrijkste functionaliteiten en instructies zoals bijvoorbeeld READ en WRITE voor het lezen en schrijven van parameters. Daaruit volgt bijvoorbeeld voor PROFIBUS-DP de definitie van een parameterprocesdata-object (PPO). Dit PPO wordt cyclisch verzonden en bevat naast het procesdatakanaal een parameterkanaal, waarmee de acyclische parameterwaarden vervangen kunnen worden (Æ afbeelding 41). E Q Parameterkanaal Procesdatakanaal Parameterkanaal Procesdatakanaal Afbeelding 41: parameterprocesdata-object voor PROFIBUS-DP 0106BNL Hieronder wordt de structuur van het parameterkanaal weergegeven. In principe wordt dit kanaal samengesteld uit een managementbyte, een indexwoord, een gereserveerde byte alsmede vier databytes. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte Byte 6 Byte 7 Management Gereserveerd Index high Index low MSB-data Data Data LSB-data Parameterindex 4 bytes data Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 8

86 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) Management van het parameterkanaal De gehele procedure van de parametrering wordt met "byte 0: management" gecoördineerd. Met deze byte worden belangrijke instructieparameters als service-id, datalengte, uitvoering en status van de uitgevoerde instructie ter beschikking gesteld. Bit 0, 1, 2 en 3 bevatten het servicekenteken. Deze bits definiëren welke instructie wordt uitgevoerd. Met bit 4 en bit wordt voor de Write-instructie, die voor SEW-applicatieregelaars in het algemeen op 4 byte ingesteld moet worden, de datalengte in bytes aangegeven. Byte 0: Management MSB LSB Bit: Service-identificatie: 0000 = No Service 0001 = Read Parameter 0010 = Write parameter 0011 = Write Parameter volatile 0100 = Read Minimum 0101 = Read Maximum 0110 = Read Default 0111 = Read Scale 1000 = Read Attribute 1001 = Read EEPROM Datalengte: 00 = 1 byte 01 = 2 bytes 10 = 3 bytes 11 = 4 bytes (moet zijn ingesteld!) Handshakebit: Moet bij cyclische overdracht met elke nieuwe opdracht worden omgezet. Statusbit: 0 = geen fout bij instructie-uitvoering 1 = fout bij instructie-uitvoering Bit 6 fungeert als bevestiging tussen besturing en regelaar. Deze bit activeert de uitvoering van de overgedragen instructie in de regelaar. Daar in het bijzonder bij PROFIBUS-DP het parameterkanaal cyclisch met de procesdata wordt verzonden, moet de instructie-uitvoering in de regelaar flankgestuurd met handshakebit 6 geactiveerd worden. Daartoe wordt de waarde van deze bit voor elke nieuw uit te voeren instructie gewijzigd (getoggled). De regelaar geeft met de handshakebit aan of de instructie uitgevoerd is of niet. De instructie is uitgevoerd als de ontvangen handshakebit in de besturing gelijk is aan de verzonden handshakebit. De statusbit 7 geeft aan of de instructie juist kon worden uitgevoerd of onjuist was. Indexadressering Met "byte 2: Index High" en "byte 3: Index Low" wordt de parameter bepaald die via het veldbussysteem gelezen of geschreven moet worden. De parameters van een applicatieregelaar worden ongeacht het aangesloten veldbussysteem met een eenduidige index geadresseerd. Byte 1 moet als gereserveerd beschouwd worden en moet in het algemeen op 0x00 worden ingesteld. 86 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

87 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) I 0 Databereik De data bevinden zich in byte 4 tot byte 7 van het parameterkanaal. Er kunnen zodoende maximaal 4 bytes aan data per instructie worden overgedragen. In principe worden de data rechts uitgelijnd ingevoerd, d.w.z. byte 7 bevat de minst significante databyte (LSB-data), byte 4 echter de meest significante databyte (MSB-data). Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte Byte 6 Byte 7 Management Gereserveerd Index High Index Low MSB-data Data Data LSB-data High-byte 1 Low-byte 1 High-byte 2 Low-byte 2 High-woord Low-woord Dubbel woord Onjuiste uitvoering van instructie Een onjuiste instructie-uitvoering wordt door de instelling van de statusbit in de beheerbyte aangegeven. Als de ontvangen handshakebit gelijk is aan de verzonden handshakebit, is de instructie door de regelaar uitgevoerd. Als de statusbit een fout aangeeft, wordt de foutcode in het databereik van het parametertelegram ingevoerd. Byte 4 7 leveren de returncodes in gestructureerde vorm terug (Æ hoofdstuk "Returncodes van de parametrering" op pagina 88). Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte Byte 6 Byte 7 Beheer Gereserveerd Index High Index Low Error-Class Error-Code Add.-Code High Ç Statusbit = 1: onjuiste uitvoering van instructie Add.-Code Low Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 87

88 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) Returncodes van de parametrering Bij onjuiste parametrering worden door de applicatieregelaar verschillende returncodes aan de parametrerende master teruggegeven, die gedetailleerd uitsluitsel over de oorzaak van de fout geven. Over het algemeen zijn deze returncodes gestructureerd volgens IEC 6118 opgebouwd. Er wordt onderscheid gemaakt tussen de elementen: Error-Class; Error-Code; Additional-Code. Deze returncodes gelden voor alle communicatie-interfaces van de MOVIDRIVE. Error-Class Met het element Error-Class wordt de foutsoort nader geclassificeerd. MOVIDRIVE compact ondersteunt de volgende, conform IEC 6118 gedefinieerde foutklassen: Class (hex) Aanduiding Betekenis 1 vfd state Statusfout van het virtuele veldapparaat 2 application reference Fout in het toepassingsprogramma 3 definition Definitiefout 4 resource Resourcefout service Fout bij de uitvoering van de instructie 6 access Toegangsfout 7 ov Fout in de objectindex 8 other Andere fout (zie Additional-Code) De Error-Class wordt met uitzondering van Error-Class 8 = "Other error" bij onjuiste communicatie door de communicatiesoftware van de veldbusinterface gegenereerd. Returncodes die door het regelaarsysteem geleverd worden, vallen allemaal onder de Error-Class 8 = "Other error". De fout wordt nader omschreven in het element Additional-Code. Error-Code Het element Error-Code geeft nauwkeurige informatie over de oorzaak van de fout binnen de Error-Class en wordt bij onjuiste communicatie door de communicatiesoftware van de veldbusinterface gegenereerd. Voor Error-Class 8 = "Other error" is alleen de Error-Code = 0 (andere foutcode) gedefinieerd. De gedetailleerde informatie staat in dit geval in de Additional-Code. 88 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

89 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) I 0 Additional-Code De Additional-Code bevat de specifieke SEW-returncodes voor onjuiste parametrering van de regelaar. Ze worden onder Error-Class:8 = "Other error" naar de master teruggestuurd. In de onderstaande tabel worden alle mogelijke coderingen voor de Additional-Code weergegeven. Error-Class: 8 = "Other error" Add.-Code High (hex) Add.-Code Low (hex) Betekenis Geen fout Ongeoorloofde parameterindex Functie/parameter niet geïmplementeerd Alleen leestoegang toegestaan Parameterblokkering actief Fabrieksinstelling actief 00 1 Waarde voor parameter te groot Waarde voor parameter te klein Voor deze functie/parameter ontbreekt de noodzakelijke optiekaart Fout in de systeemsoftware Parametertoegang alleen via RS-48-procesinterface op X A Parametertoegang alleen via RS-48-diagnose-interface 00 1B Parameter is niet toegankelijk vanwege beveiliging 00 1C Regelaarblokkering noodzakelijk 00 1D Ongeldige waarde voor parameter 00 1E Fabrieksinstelling geactiveerd 00 1F Parameter is niet opgeslagen in de EEPROM Parameter kan niet worden gewijzigd als eindtrap is vrijgegeven Bijzondere returncodes (uitzonderlijke gevallen) Fouten in de parametrering, die noch automatisch door de gebruikslaag van het veldbussysteem noch door de systeemsoftware van de regelaar geïdentificeerd kunnen worden, worden als speciale gevallen behandeld. Daarbij gaat het om de volgende mogelijke fouten: onjuiste codering van een instructie via het parameterkanaal; onjuiste lengteopgave van een instructie via het parameterkanaal; interne communicatiefout. Onjuiste instructiecodering in het parameterkanaal Bij de parametrering via het parameterkanaal is een niet-gedefinieerde codering in de gereserveerde of managementbyte aangegeven. In de volgende tabel worden de returncodes voor dit speciale geval weergegeven. Code (dec) Betekenis Error-Class: Service Error-Code: Ongeldige parameter Add.-Code high: 0 Add.-Code low: 0 Herstel van de fout: Controleer byte 0 en 1 in het parameterkanaal. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 89

90 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) Onjuiste lengteopgave in het parameterkanaal Bij de parametrering via het parameterkanaal is bij een Write-instructie een datalengte aangegeven die niet gelijk is aan 4 bytes. In de volgende tabel worden de returncodes weergegeven. Code (dec) Betekenis Error-Class: 6 Access Error-Code: 8 Type conflict Add.-code high: 0 Add.-code low: 0 Herstel van de fout: Controleer bit 4 en bit voor de datalengte in de beheerbyte van het parameterkanaal. Interne communicatiefout De in de volgende tabel weergegeven returncode wordt teruggemeld wanneer intern in het systeem een communicatiefout is opgetreden. De vereiste parameterinstructie is mogelijk niet uitgevoerd en zou herhaald moeten worden. Bij herhaaldelijk optreden van deze fout moet de applicatieregelaar volledig uit- en weer ingeschakeld worden om een nieuwe initialisatie door te voeren. Code (dec) Betekenis Error-Class: 6 Access Error-Code: 2 Hardware fault Add.-Code high: 0 Add.-code low: 0 Herstel van de fout: Herhaal de parameterinstructie. Als de fout opnieuw optreedt, moet u de regelaar spanningsloos maken (netspanning + externe 24 V DC ) en opnieuw inschakelen. Blijft de fout zich voordoen, dan moet u contact opnemen met onze serviceafdeling. 90 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

91 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) I 0 Lezen van een parameter via PROFIBUS-DP (Read) Voor het uitvoeren van een READ-instructie via het parameterkanaal mag op grond van de cyclische overdracht van het parameterkanaal de handshakebit pas dan uitgewisseld worden, als het gehele parameterkanaal overeenkomstig de instructie gereed werd gemaakt. Houd daarom voor het lezen van een parameter de onderstaande volgorde aan: 1. Voer de index van de te lezen parameter in byte 2 (Index High) en byte 3 (Index Low) in. 2. Voer de service-identificatie voor de Read-instructie in het managementbyte in (byte 0). 3. Geef door het wijzigen van de handshakebit de Read-instructie door aan de regelaar. Daar het een leesinstructie betreft, worden de verzonden databytes (byte 4...7) en de datalengte (in het managementbyte) genegeerd; deze moeten dientengevolge ook niet ingesteld worden. De regelaar bewerkt nu de Read-instructie en levert door de handshakebit te wijzigen de instructiebevestiging terug. Byte 0: management /1 X X X = niet relevant 0/1 = bitwaarde wordt gewijzigd Service-identificatie: 0001 = Read Datalengte: Voor READ-instructie niet relevant Handshakebit: Moet bij elke nieuwe opdracht worden omgezet Statusbit: 0 = geen fout bij instructie-uitvoering 1 = fout bij instructie-uitvoering De datalengte is niet relevant. Alleen de service-identificatie voor de READ-instructie moet worden ingevoerd. Deze instructie wordt nu bij een wijziging van de handshakebit in de regelaar geactiveerd. Op deze manier kan bijvoorbeeld de Read-instructie met de beheerbytecodering 01 hex of 41 hex worden geactiveerd. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 91

92 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) Schrijven van een parameter via PROFIBUS-DP (Write) Voor het uitvoeren van een WRITE-instructie via het parameterkanaal mag op grond van de cyclische overdracht van het parameterkanaal de handshakebit pas dan uitgewisseld worden, als het gehele parameterkanaal overeenkomstig de instructie gereed werd gemaakt. Houd daarom voor het schrijven van een parameter de onderstaande volgorde aan: 1. Voer de index van de te schrijven parameter in byte 2 (Index High) en byte 3 (Index Low) in; 2. voer de te schrijven data in byte in; 3. voer de service-identificatie en de datalengte voor de Write-instructie in de managementbyte in (byte 0); 4. geef de Write-instructie door aan de regelaar door de handshakebit te wisselen. De regelaar bewerkt nu de Write-instructie en levert door de handshakebit te wijzigen de instructiebevestiging terug. Byte 0: management / Service-identificatie: 010 = Write Gereserveerd Datalengte: 11 = 4 bytes 0/1 = bitwaarde wordt gewijzigd Handshakebit: moet bij elke nieuwe opdracht worden omgezet. Statusbit: 0 = geen fout bij instructie-uitvoering 1 = fout bij instructie-uitvoering De datalengte bedraagt voor alle parameters van de SEW-applicatieregelaars 4 bytes. Bij het wijzigen van de handshakebit wordt deze instructie nu aan de applicatieregelaar overgedragen. Bijgevolg heeft een Write-instructie op de SEW-regelaar in het algemeen de managementbytecodering 32 hex of 72 hex. 92 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

93 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met PROFIBUS-DP (MCH41A) I 0 Procedure van de programmering bij PROFIBUS-DP Aan de hand van de WRITE-instructie wordt getoond hoe een parametreringsprocedure tussen besturing en applicatieregelaar via de PROFIBUS-DP verloopt (Æ afbeelding 42). Om het verloop eenvoudiger weer te geven, is in afbeelding 42 alleen de managementbyte van het parameterkanaal afgebeeld. Terwijl de besturing nu het parameterkanaal voor de Write-instructie voorbereidt, wordt het parameterkanaal door de regelaar alleen ontvangen en teruggezonden. De instructie wordt pas geactiveerd op het moment dat de handshakebit veranderd is, dus in dit voorbeeld van 0 naar 1 gewisseld is. Nu interpreteert de applicatieregelaar het parameterkanaal en bewerkt de Write-instructie, beantwoordt alle telegrammen echter verder met handshakebit = 0. De bevestiging voor de uitgevoerde instructie vindt plaats met een wisseling van het handshakebit in het antwoordtelegram van de applicatieregelaar. De besturing herkent nu dat de ontvangen handshakebit weer overeenkomt met de verzonden handshakebit en kan nu een nieuwe parametrering voorbereiden. Besturing RS-48 Applicatieregelaars (Slave) Parameterkanaal wordt voorbereid voor de Write-instructie Parameterkanaal wordt ontvangen, maar niet geëvalueerd. Handshakebit wordt gewijzigd en de instructie aan de applicatieregelaar overgedragen. Instructiebevestiging ontvangen omdat handshakebit voor zenden en ontvangen nu weer gelijk zijn Write-instructie wordt verwerkt. Write-instructie uitgevoerd, handshakebit is gewijzigd. Parameterkanaal wordt ontvangen, maar niet geëvalueerd Afbeelding 42: procedure van de parametrering 0012BNL Dataformaat van parameters Bij de parametrering over de veldbus-interface wordt dezelfde parametercodering gebruikt als over de seriële RS48-interface resp. de systeembus. De dataformaten en waarden voor de individuele parameters vindt u in het Handboek "MOVIDRIVE seriële communicatie", dat u bij ons kunt bestellen. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 93

94 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A).8 Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) De regelaar MOVIDRIVE compact MCH42A kan na installatie van de INTERBUSinterface zonder verdere instellingen direct via INTERBUS worden geparametreerd. Alle parameters kunnen bijvoorbeeld na het inschakelen door de overkoepelende besturing worden ingesteld. Hiervoor moeten in de regelaar stuur- en setpointbron = FIELDBUS worden ingesteld (P100 = FIELDBUS en P101 = FIELDBUS). Met de instelling op FIELDBUS wordt de regelaar geparametreerd op besturing en setpoint-overname van INTERBUS. Nu reageert de regelaar op de procesuitgangsdata, die door de overkoepelende besturing worden verzonden. De activering van de stuur-/setpointbron FIELDBUS wordt aan de overkoepelende besturing gemeld met de bit "Fieldbus mode active" in het statuswoord. Om veiligheidstechnische redenen moet de regelaar voor de besturing via het veldbussysteem bovendien op de klemmen worden vrijgegeven. Daarom moeten de klemmen zo worden aangesloten of geprogrammeerd dat de regelaar via de ingangsklemmen wordt vrijgegeven. De eenvoudigste manier om de regelaar op de klemmen vrij te geven, is op de ingangsklem DIØØ (/CONTROLLER INHIBIT) een "1"-signaal te geven en de ingangsklemmen DIØ1 DIØ3 te programmeren op "NO FUNCTION". Voorbereiding voor de inbedrijfstelling 1. De regelaar vrijgeven via de klemmen. Geef daarvoor een "1"-signaal op X11:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT"), bijvoorbeeld met een doorverbinding op X11:8 (VO24). 2. Schakel alleen de DC 24 V-voeding in, de netvoedingsspanning nog niet. De regelaar kan nu geparametreerd worden, zonder dat de motor onbedoeld aanloopt. 3. Stel setpointbron en stuurbron = FIELDBUS in (P100 = FIELDBUS en P101 = FIELDBUS). 4. Parametreer de binaire ingangen DIØ1 tot DIØ3 op "No function"(p P602 = "No function"). 94 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

95 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 Configuratie van het INTERBUSsysteem De configuratie van de regelaar in de INTERBUS-koppelmodule met behulp van de configuratiesoftware "CMD-tool" (CMD = Configuration-Monitoring-Diagnosis) verloopt in twee stappen. 1. Busstructuur aanmaken; 2. Deelnemerbeschrijving en adressering van de procesdata. PLC ON T POW 144 T POW 146 T POW POW 148 POW 146 POW 144 PO3 PO2 PO1 INTERBUS PO1 PO2 PO PD 2 PCP... L PIW 144 L PIW 146 L PIW PIW 148 PIW 146 PIW 144 PI3 PI2 PI1 PI1 PI2 PI3 Afbeelding 43: configuratievoorbeeld voor 3PD + 2PCP 03713AEN De onderstaande afbeeldingen geven de instellingen in de CMD-tool weer voor een regelaar, die met de configuratie 3PD + 2PCP overeenkomstig afbeelding 43 op de in- en uitgangsadressen van de besturing wordt geconfigureerd. Busstructuur configureren Offline configuratie: Insert with ID code (invoegen met ID-code) De busstructuur kan met de CMD-tool online of offline worden geconfigureerd. In de offline-situatie wordt de regelaar met de menuregel "Edit / Insert with ID code" in de CMD-tool geconfigureerd. Daarbij moet u overeenkomstig afbeelding 44 de ID-code, het procesdatakanaal en het soort deelnemer invoeren. Afbeelding 44: offline configuratie met de CMD-tool 03714AXX Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 9

96 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) AANWIJZING Niet alle combinaties zijn mogelijk, daar de regelaar maximaal zes woorden op INTERBUS kan plaatsen! Gegevens voor de offline-configuratie in de CMD-tool In onderstaande tabel ziet u welke instellingen mogelijk zijn. De instelling van de ID-code moet overeenstemmen met de DIP-switches S4 en S. De instelling van het procesdatakanaal moet overeenstemmen met de DIP-switches S1 en S3. Anders is er geen INTERBUS-bedrijf mogelijk. Programma-instelling Functie (indicatie MOVIDRIVE) ID-code 227 dec (E3 hex) Parameterkanaal: 1 woord Procesdatakanaal: 16 bit 1 procesdatawoord (param. + 1PD) 32 bit 2 procesdatawoorden (param. + 2 PD) 48 bit 3 procesdatawoorden (param. + 3 PD) 64 bit 4 procesdatawoorden (param. + 4 PD) 80 bit procesdatawoorden (param. + PD) ID-code 224 dec (E0 hex) Parameterkanaal: 2 woorden Procesdatakanaal: 16 bit 1 procesdatawoord (param. + 1PD) 32 bit 2 procesdatawoorden (param. + 2 PD) 48 bit 3 procesdatawoorden (param. + 3 PD) 64 bit 4 procesdatawoorden (param. + 4 PD) ID-code 22 dec (E1 hex) Parameterkanaal: 4 woorden Procesdatakanaal: 16 bit 1 procesdatawoord (param. + 1PD) 32 bit 2 procesdatawoorden (param. + 2 PD) ID-code 3 dec (03 hex) Parameterkanaal: Procesdatakanaal: 96 bit 6 procesdatawoorden (6PD) Online-configuratie: Configuration frame / Read in (configuratievenster/inlezen) Het INTERBUS-systeem kan ook eerst geheel worden geïnstalleerd en de DIP-switches S1 tot S6 worden ingesteld. Vervolgens kan met de CMD-tool de hele busstructuur (het configuratievenster) worden gelezen. Daarbij worden alle deelnemers automatisch met hun ingestelde databreedte herkend. 96 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

97 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 Deelnemerbeschrijving genereren Voor de eenduidige identificatie en beschrijving van de INTERBUS-deelnemers kunt u een individuele deelnemerbeschrijving voor de regelaar in het INTERBUS-systeem aanmaken. Deelnemerbeschrijving De volgende waarden zijn daarbij van belang: De velden "Manufacturer Name" (fabrikantnaam) en "Device Type" (apparaattype) moeten worden ingevuld met de gegevens Manufacturer Name (fabrikantnaam):sew-eurodrive Device Type (apparaattype):movidrive om de parameters van de aandrijving bijvoorbeeld met een pc vanuit het managementniveau via de INTERBUS-master te kunnen instellen (afbeelding 4). Afbeelding 4: deelnemerbeschrijving voor MOVIDRIVE compact MCH42A 0371AXX Type interface Als interfacetype (Interface Type) selecteert u "Fiber optic remote bus" Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 97

98 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Weergave U kunt de identificatie van de regelaar vereenvoudigen door vanaf CMD-tool versie 4.0 eigen ICO-bestanden te kopiëren naar de directory ".\IBSCMD\Pict32\" (afbeelding 46). Op de SEW-website, vindt u onder "Downloads / Software" de "INTERBUS description files for CMD-Tool". Afbeelding 46: deelnemerbeschrijving aan ICO-bestand koppelen 03716AXX 98 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

99 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 Parameterkanaal Als u in uw applicatie het PCP-kanaal voor de parametrering van de regelaar wilt gebruiken, zijn de volgende instellingen van het parameterkanaal noodzakelijk: Message Lengths / Transmit / Receive (telegramlengte / verzenden / ontvangen): altijd 243 bytes Supported Parameter Channel Services (standaard): Read / Write (ondersteunde parameterkanaalinstructies (standaard): Read / Write) Afbeelding 47: instelling van het parameterkanaal (PCP) 03717AXX Procesdata toewijzen De toewijzing van de INTERBUS-procesdata van de regelaar aan de programma-adressen van het besturingssysteem vindt plaats met het contextmenu "Process Data" (procesdatamanager). Afbeelding 48: toewijzing van de INTERBUS-procesdata en plc-programma-adressen 03718AXX Een voorbeeldprogramma (STEP7) voor de besturing van de regelaar met de procesdata van INTERBUS kunt u in het hoofdstuk vinden. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 99

100 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) PCP-verbinding testen Als u de PCP-verbinding naar de regelaar wilt testen, kunt u het MONITOR-bedrijf van de CMD-tool daarvoor gebruiken. De onderstaande afbeeldingen verduidelijken de procedure voor de PCP-test. In principe wordt met deze methode een PCP-verbinding naar de regelaar opgebouwd en de in de regelaar opgeslagen parameterlijst (objectenlijst) gelezen. Zet de CMD-tool in de "Monitoring"-modus. Afbeelding 49: CMD-tool in de "MONITORING"-modus schakelen 03719AXX Klik de regelaar aan, waarmee u een PCP-verbinding wilt opbouwen. Open met de rechtermuisknop het contextmenu en selecteer de menuoptie "Device Parameterization (parameterinstelling apparaat)". Afbeelding 0: PCP-parameterinstelling van het apparaat testen 03721AXX 100 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

101 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 In het venster "Device Parameterization (parameterinstelling van de apparaat)" activeert u de menuoptie "Device / Read Parameter List (apparaat / lees parameterlijst)". Afbeelding 1: venster voor de parameterinstelling van het apparaat met de CMD-tool 03722AXX Als de apparaatparameters nu worden ingelezen, is de configuratie van het PCP-kanaal correct doorgevoerd. U kunt de inleesprocedure beëindigen. Krijgt u in plaats van de indicatie van de voortgang een foutmelding te zien, controleer dan de PCP-configuratie en de toekenning van de CR's. Formatteer eventueel het geheugen van de parameterinstellingen van de master nog een keer en schrijf vervolgens het huidige project nogmaals weg in het geheugen van de parameterinstellingen. Voer nu de parameterinstellingen van de master opnieuw uit en herhaal deze testprocedure ter controle van de PCP-verbinding AXX Afbeelding 2: CMD-tool leest de regelaarparameters in, d.w.z. PCP-communicatie o.k. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 101

102 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Werkingsprincipe De regelaar MOVIDRIVE compact MCH42A biedt een normconforme interface voor de parametrering via het "Peripherals Communication Protocol" (PCP). Met dit INTERBUScommunicatiekanaal krijgt u onbeperkt toegang tot alle aandrijfparameters van de MOVIDRIVE. Om de toegang tot parameterwaarden van de regelaar te kunnen gebruiken, moet het PCP-kanaal met de corresponderende ID-code geconfigureerd zijn. Een, twee of vier woorden staan voor het PCP-kanaal ter beschikking in het INTERBUS-protocol. Met het aantal PCP-woorden varieert u de snelheid van de toegang tot parameterwaarden over het PCP-kanaal. Extra PCPkanaal voor inbedrijfstelling en diagnose De PCP-interface wordt met de PCP-versie 3 gerealiseerd. Behalve het bekende PCP-kanaal tussen besturingssysteem (plc) en regelaar kan nu een extra (logisch) PCP-kanaal tussen de koppelmodule en de regelaar worden opgebouwd. Met dit extra PCP-kanaal kan bijvoorbeeld een overkoepelende besturing via het netwerk Ethernet / Interbus toegang krijgen tot de parameterwaarden van de regelaar. -CMD Tool -@X -MOVITOOLS Ethernet TCP/IP PLC MOVIDRIVE PD PLC + MOVIDRIVE PCP PLC Afbeelding 3: communicatiekanalen met PCP-versie 3 optische INTERBUSkabel 2MBd 0372ANL Afbeelding 3 laat een voorbeeld van een installatietopologie met Ethernet-TCP/IP-niveau en INTERBUS-niveau zien. Daarbij wordt een INTERBUS-master met Ethernet-TCP/IPinterface gebruikt die als gateway tussen de beide communicatieniveaus fungeert. In de overkoepelende besturing loopt behalve de "CMD-tool" ook de INTERBUS "@utomationxplorer" en "MOVITOOLS" voor de programmering en parametrering van de SEW-regelaars op INTERBUS. Met deze opzet kan de bestaande bus-infrastructuur voor inbedrijfstelling en onderhoud worden gebruikt. Zo worden de inbedrijfstelling en diagnose van de complete automatiseringsinstallatie vereenvoudigd, omdat de INTERBUS-kabel nu niet alleen voor de besturing, maar ook voor de inbedrijfstelling en diagnose van alle op de veldbus aangesloten componenten wordt gebruikt. 102 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

103 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 De PCPinstructies De regelaar MOVIDRIVE compact MCH42A ondersteunt de in afbeelding 4 weergegeven PCP-instructies. Voor de parametrering van de regelaar zijn echter alleen de instructies voor verbindingsopbouw ("Initiate") lezen van parameterwaarden ("Read") schrijven van parameterwaarden ("Write") verbreken van de verbinding ("Abort") van belang. Een uitvoerige beschrijving van de PCP-instructies vindt u in het gebruikershandboek voor de PCP-communicatie van uw INTERBUS-master. INTERB US Master INTERB US Slave Initiate Abort Abort/Reject Identify E Q Get-OV Status Read Write INTERBUS Afbeelding 4: door MOVIDRIVE ondersteunde PCP-instructies 03727AXX Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 103

104 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Communicatieverbinding tot stand brengen met "Initiate" Met de PCP-instructie "Initiate" wordt een communicatieverbinding aangemaakt voor de parametrering tussen een INTERBUS-master en de regelaar MOVIDRIVE. De verbinding wordt in principe vanuit de INTERBUS-master opgebouwd. Tijdens het maken van de verbinding worden verschillende afspraken met betrekking tot de communicatieverbinding gecontroleerd, zoals bijv. ondersteunde PCP-instructies, lengte van gebruikersdata, enz. Als het maken van de verbinding geslaagd is antwoordt de regelaar met een positieve "Initiate-Response". Als er geen verbinding gemaakt kon worden, stemmen de afspraken over de communicatieverbinding tussen INTERBUS-master en MOVIDRIVE -regelaar niet overeen. De regelaar antwoordt met een "Initiate-Error- Response". Vergelijk in dit geval de geconfigureerde communicatierelatielijst van de INTERBUS-master met die van de regelaar. De poging, een reeds bestaande communicatieverbinding nog een keer te maken, leidt in de regel tot beëindiging van de verbinding (abort). Omdat er vervolgens geen communicatieverbinding meer bestaat, moet voor een derde maal de PCP-instructie "Initiate" worden uitgevoerd om de communicatieverbinding te herstellen. Communicatieverbinding verbreken met "Abort" Met de PCP-instructie "Abort" wordt een bestaande communicatieverbinding tussen INTERBUS-master en regelaar MOVIDRIVE verbroken. "Abort" is een onbevestigde PCP-instructie en kan zowel door de INTERBUS-master als door de MOVIDRIVE worden uitgevoerd. Parameterwaarden lezen met "Read" Met de PCP-instructie "Read" krijgt de INTERBUS-master leestoegang tot alle communicatie-objecten (aandrijfparameters) van de regelaar MOVIDRIVE. In de documentatie "Veldbusapparaatprofiel en parameterlijst MOVIDRIVE " worden alle aandrijfparameters met hun codering gedetailleerd beschreven. Parameterwaarden schrijven met "Write" Met de PCP-instructie "Write" krijgt de INTERBUS-master schrijftoegang tot alle aandrijfparameters van de MOVIDRIVE. Bij onjuiste toegang tot een aandrijfparameter (bijv. te grote waarde geschreven) genereert de regelaar een "Write-Error-Response" met nauwkeurige opgave van de oorzaak van de fout. 104 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

105 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 Parameters in de objectenlijst Met de PCP-instructies "Read" en "Write" kan de INTERBUS-master op alle parameters ingrijpen, die in de objectenlijst zijn gedefinieerd. In de statische objectenlijst worden alle aandrijfparameters, die over het bussysteem bereikbaar zijn, als communicatie-objecten beschreven. Alle objecten van de statische objectenlijst worden via indices aangesproken. Onderstaande tabel laat de objectenlijst zien voor de regelaar MOVIDRIVE compact MCH42A. De index is in drie logische gebieden onderverdeeld. Met de indices dec worden de aandrijfparameters geadresseerd. De parameterindex staat in de SEW-documentatie "Parameterlijst MOVIDRIVE ". Indices lager dan 8300dec worden direct op de INTERBUS-interface behandeld en worden niet beschouwd als aandrijfparameters van de regelaar. Parameterindex (decimaal) Naam van het communicatie-object 8296 Downloadparameterblok 8297 Laatste PCP-index 8298 MOVILINK -parameterkanaal, cyclisch 8299 MOVILINK -parameterkanaal, acyclisch Aandrijfparameters voor MOVIDRIVE (direct bereikbaar met de PCP-instructies "Read" en "Write"; zie voor parameterindex SEW-documentatie "Parameterlijst MOVIDRIVE ") Aandrijfparameters voor MOVIDRIVE (deze parameters zijn alleen bereikbaar via het MOVILINK -parameterkanaal) >10000 Tabellen-, programma- en variabelengeheugen (deze parameters zijn alleen bereikbaar via het MOVILINK -parameterkanaal) Objectbeschrijving van de aandrijfparameters De aandrijfparameters van de regelaar MOVIDRIVE worden in de parameterlijst MOVIDRIVE in de SEW-documentatie gedetailleerd beschreven. Behalve de parameter-index ontvangen zij meer informatie over codering, waarden en betekenis van de parameterdata. De objectbeschrijving in de objectenlijst is voor alle aandrijfparameters identiek. Ook parameters, die alleen kunnen worden gelezen, krijgen in de objectenlijst het attribuut Read All/Write All, daar de regelaar zelf de betreffende controle uitvoert en eventueel een returncode levert. De onderstaande tabel geeft de objectbeschrijving van alle aandrijfparameters weer. Index: Object code: 7 (simple variable) Data type index: 10 (octet string) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: Extension length: Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 10

106 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Object "Downloadparameterblok" Met het object "Downloadparameterblok" kunnen maximaal 38 aandrijfparameters van de MOVIDRIVE gelijktijdig met slechts één Write-instructie worden geschreven. Dientengevolge heeft u met dit object de mogelijkheid, met slechts één oproep van de Writeinstructie de regelaar bijvoorbeeld tijdens de aanloop te parametreren. Daar in de regel slechts weinig parameters hoeven te worden gewijzigd, is dit parameterblok met maximaal 38 parameters voor bijna alle toepassingen voldoende. De omvang van de gebruikersdata is vastgelegd op 38 x byte = 230 bytes (octet string type). De volgende tabel geeft de structuur weer van het object "Downloadparameterblok". Octet Betekenis Opmerking 0 Gereserveerd (0) 1 Aantal parameters parameters 2 Index High Eerste parameter 3 Index Low 4 MSB-data Gegevens 6 Gegevens 7 LSB-data 8 Index High LSB-data 224 Index High 38 e parameter 22 Index Low 226 MSB-data 227 Gegevens 228 Gegevens 229 LSB-data Het object "Downloadparameterblok" wordt alleen lokaal op de INTERBUS-interface behandeld en is gedefinieerd zoals in de onderstaande tabel is vermeld. Index: 8296 Object code: 7 (simple variable) Data type index: 10 (octet string) Length: 230 Local address: Password: Access groups: Access rights: Write all Name[16]: Extension length: 106 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

107 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 Met de WRITE-instructie op het object "Downloadparameterblok" wordt op de INTERBUS-interface een parametreermechanisme gestart, dat na elkaar alle aangegeven parameters die binnen het databereik van het object vallen, op de DPRAM plaatst en zodoende de regelaar parametreert. Na de geslaagde verwerking van het "Downloadparameterblok", d.w.z. alle door de INTERBUS-master overgedragen parameters zijn geschreven, wordt de Write-instructie met een positieve Write-response beëindigd. In het geval van een fout wordt een negatieve Write-response gegenereerd. De returncode bevat vervolgens nauwkeuriger informatie over de foutsoort en bovendien het nummer van de parameter (nr. 1 38) waarbij de fout optrad (zie voorbeeld). Voorbeeld: Write error response for an error when writing the 11. parameter: Error-Class: 8 Other Error-Code: 0 Other Additional-Code High:11dec Error writing parameter 11 Additional-Code Low: 1hex Value too high AANWIJZING Let bij de toepassing van het downloadparameterblok op de volgende aanwijzingen: Voer geen fabrieksinstelling binnen het downloadparameterblok uit! Als er na activering van de parameterblokkering nog parameters worden geschreven, worden deze geweigerd. Object "Laatste PCP-index" Dit object is 4 bytes lang en levert bij een leesopdracht de numerieke waarde voor de laatste direct aanspreekbare index met de PCP-instructie terug. PCP-opdrachten op indices die groter zijn dan deze numerieke waarde moeten met het object "MOVILINK acyclic parameter channel" worden doorgevoerd. Index: 8297 Object code: 7 (simple variable) Data type index: 10 (octet string) Length: 4 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all Name[16]: Extension length: Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 107

108 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Object "MOVILINK parameterkanaal cyclisch" Dit object is 8 bytes lang en bevat het cyclische MOVILINK -parameterkanaal. Door dit object cyclisch afwisselend te lezen en te schrijven kunnen alle MOVILINK -communicatie-instructies worden uitgevoerd. Een communicatie-instructie wordt pas uitgevoerd als de handshakebit in de managementbyte wordt uitgewisseld. Het MOVILINK -parameterkanaal biedt toegang tot alle indices en dus ook tot het IPOS plus -variabelen- en programmageheugen. In de onderstaande tabel ziet u de structuur van dit communicatie-object. De structuur van het parameterkanaal vindt u in de documentatie "Veldbusapparaatprofiel met parameterlijst MOVIDRIVE ". Octet Index High Index Low Parameterindex 4-bytes data Betekenis Beheer Gereserveerd Opmerking Beheer Gereserveerd MSBdata Gegevens Gegevens LSBdata Het object "MOVILINK parameterkanaal cyclisch" wordt alleen lokaal op de INTERBUS-interace behandeld. Index: 8298 Object code: 7 (simple variable) Data type index: 10 (octet string) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: Extension length: In de onderstaande tabel ziet u hoe toegang wordt verkregen tot een parameter via het cyclische MOVILINK -parameterkanaal. De uitvoering van de instructie wordt in de regelaar pas gestart nadat de besturing in het parameterkanaal de handshakebit heeft uitgewisseld. Daartoe moet door het besturingsprogramma het begin van de parameterinstelling van het parameterkanaal worden gelezen om de actuele toestand van de handshakebit in de regelaar te brengen. Na het uitwisselen van de handshakebit kan de master beginnen met het analyseren van het parameterkanaal in de regelaar. 108 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

109 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 De regelaar voert nu de in het parameterkanaal gecodeerde instructie uit en voert de instructiebevestiging weer in het parameterkanaal in. Bij de volgende leestoegang van het besturingsprogramma op het "MOVILINK parameterkanaal cyclisch" ontvangt deze de instructiebevestiging. De onderstaande tabel geeft de procedure weer van de cyclisch opgeroepen Read-/Write-instructie voor "MOVILINK parameterkanaal cyclisch". Besturing (master) MOVIDRIVE (slave) 1. "READ MOVILINK -parameterkanaal, cyclisch" om de toestand van de handshakebit te analyseren. READ 8298 (parameterkanaal) Data = parameterkanaal 2. Met WRITE op het object "MOVILINK -parameterkanaal cyclisch" en uitwisseling van de handshakebit de in het parameterkanaal gecodeerde instructie laten uitvoeren. WRITE 8298 (parameterkanaal) OK 3. READ "MOVILINK -parameterkanaal cyclisch" en verwerking van de instructiebevestiging in het parameterkanaal. READ 8298 (parameterkanaal) Data = parameterkanaal met resultaat Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 109

110 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Object "MOVILINK parameterkanaal acyclisch" Het object "MOVILINK parameterkanal acyclisch" is 8 bytes lang en bevat het MOVILINK -parameterkanaal. Dit object kan voor acyclische parameteropdrachten gebruikt worden, d.w.z. met elke ontvangst van een WRITE-instructie op dit object voert de regelaar de bewerking uit van de in het parameterkanaal gecodeerde instructie. De handshakebit wordt niet geanalyseerd! De onderstaande tabel laat de structuur zien van het "MOVILINK parameterkanaal acyclisch". De structuur van het parameterkanaal vindt u in de documentatie "Veldbusapparaatprofiel en parameterlijst MOVIDRIVE ". Octet Index High Index Low Parameterindex 4-bytes data Betekenis Beheer Gereserveerd Opmerking Beheer Gereserveerd MSBdata Gegevens Gegevens LSBdata Bij de parameterinstelling van de regelaar via het acyclische MOVILINK -parameterkanaal worden in principe twee methoden onderscheiden: Parameterkanaal voert een instructie van het type Write uit Parameterkanaal voert een instructie van het type Read uit Parameterkanaal voert een instructie van het type Write uit Als via het acyclische parameterkanaal een instructie van het type Write wordt uitgevoerd (bijvoorbeeld "Write Parameter" of "Write Parameter Volatile"), antwoordt de regelaar na de uitvoering van de instructie met de actuele instructiebevestiging. Bij een onjuiste Write-toegang wordt de desbetreffende foutcode gegenereerd. Deze variant biedt als voordeel dat de schrijfinstructies door het eenmalig verzenden van een WRITE "MOVILINK -parameterkanaal" reeds worden verwerkt en de instructiebevestiging door de verwerking van de "Write Confirmation" kan plaatsvinden. In de onderstaande tabel ziet u de uitvoering van Write-instructies via het acyclische MOVILINK -parameterkanaal. Besturing (master) MOVIDRIVE (slave) 2. Met WRITE op het object "MOVILINK -parameterkanaal cyclisch" de in het parameterkanaal gecodeerde instructie laten uitvoeren. WRITE 8298 (parameterkanaal) Instructiebevestiging (OK/foutcode) De in het parameterkanaal gecodeerde WRITE-instructie wordt uitgevoerd en de instructiebevestiging wordt direct als antwoord geretourneerd. 110 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

111 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 Parameterkanaal voert een instructie van het type Read uit Een parameter kan alleen via het parameterkanaal worden gelezen als van tevoren een PCP-WRITE-instructie is doorgevoerd. Met de PCP-WRITE-instructie wordt vastgelegd waar de data van de regelaar gereed moeten staan. Om deze data vervolgens bij de master te brengen, moet er een Read-instructie op het acyclische parameterkanaal worden uitgevoerd. Daarom zijn voor de uitvoering van de Read-instructie via het parameterkanaal altijd een PCP-WRITE en vervolgens een PCP-READ noodzakelijk. In de onderstaande tabel ziet u hoe de Read-instructies via het acyclische MOVILINK -parameterkanaal worden uitgevoerd. Besturing (master) MOVIDRIVE (slave) 2. Met WRITE op het object "MOVILINK parameterkanaal cyclisch" de in het parameterkanaal gecodeerde instructie laten uitvoeren. WRITE 8298 (parameterkanaal) OK 2. READ "MOVILINK parameterkanaal cyclisch" en verwerking van de instructiebevestiging in het parameterkanaal. READ 8298 (parameterkanaal) Data = parameterkanaal met resultaat 1. Ontvangst wordt direct bevestigd; het parameterkanaal wordt verwerkt en de verlangde instructie wordt uitgevoerd. 2. Instructiebevestiging wordt in het parameterkanaal ingevoerd en kan met de READopdracht in de master worden verwerkt. Het acyclische MOVILINK -parameterkanaal wordt alleen lokaal op de veldbusinterface behandeld en is gedefinieerd zoals in de onderstaande tabel is vermeld. Index: 8299 Object code: 7 (simple variable) Data type index: 10 (octet string) Length: 8 Local address: Password: Access groups: Access rights: Read all / Write all Name[16]: Extension length: Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 111

112 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Returncodes van de parametrering Bij onjuiste parametrering worden door de regelaar meerdere returncodes aan de parametrerende master teruggegeven, die gedetailleerd uitsluitsel over de oorzaak van de fout geven. Over het algemeen zijn deze returncodes gestructureerd volgens IEC 6118 opgebouwd. Er wordt onderscheid gemaakt tussen de elementen: Error-Class Error-Code Additional-Code Deze returncodes gelden voor alle communicatie-interfaces van de MOVIDRIVE. Error-Class Met het element Error-Class wordt de foutsoort nader geclassificeerd. Volgens IEC 6118 worden de in tabel 1 vermelde foutklassen onderscheiden. Class (hex) Aanduiding Betekenis 1 vfd state Statusfout van het virtuele veldapparaat 2 application reference Fout in het applicatieprogramma 3 definition Definitiefout 4 resource Resourcefout service Fout bij de uitvoering van de instructie 6 access Toegangsfout 7 ov Fout in de objectindex 8 other Andere fout (zie Additional-Code) De Error-Class wordt met uitzondering van Error-Class 8 = Other Error bij onjuiste communicatie door de communicatiesoftware van de veldbuskaart gegenereerd. Alle returncodes die door het regelaarsysteem geleverd worden, vallen onder de Error-Class 8 = Other error. De fout wordt nader omschreven in het element Additional-Code. Error-Code Het element Error-Code bevat nauwkeurige informatie over de oorzaak van de fout binnen de Error-Class en wordt bij onjuiste communicatie door de communicatiesoftware van de veldbuskaart gegenereerd. Voor Error-Class 8 = Other Error is alleen Error- Code = 0 (andere foutcode) gedefinieerd. De gedetailleerde informatie staat in dit geval in de Additional-Code. 112 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

113 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 Additional-Code De Additional-Code bevat de SEW-specifieke returncodes voor onjuiste parametrering van de regelaars. Ze worden onder Error-Class 8 = Other Error naar de master teruggestuurd. Tabel 2 geeft alle mogelijke coderingen voor de Additional-Code weer. Add.-Code High (hex) Add.-Code Low (hex) Betekenis Geen fout Ongeoorloofde parameterindex Functie/parameter niet geïmplementeerd Alleen leestoegang toegestaan Parameterblokkering actief Fabrieksinstelling actief 00 1 Waarde voor parameter te groot Waarde voor parameter te klein Voor deze functie/parameter ontbreekt de noodzakelijke optiekaart Fout in de systeemsoftware Parametertoegang alleen via RS48-procesinterface op X A Parametertoegang alleen via RS48-diagnose-interface 00 1B Parameter is niet toegankelijk vanwege beveiliging 00 1C Regelaarblokkering noodzakelijk 00 1D Ongeldige waarde voor parameter 00 1E Fabrieksinstelling geactiveerd 00 1F Parameter is niet opgeslagen in de EEPROM Parameter kan bij vrijgegeven eindtrap niet worden gewijzigd Bijzonder geval "Interne communicatiefout" De in de onderstaande tabel opgevoerde returncode wordt teruggegeven, als tussen INTERBUS-interface en regelaarsysteem een communicatiefout is opgetreden. De via de veldbus overgedragen PCP-instructie is mogelijk niet uitgevoerd en zou moeten worden herhaald. Bij herhaaldelijk optreden van deze fout moet de regelaar in zijn geheel uit- en weer ingeschakeld worden, zodat er een nieuwe initialisatie wordt doorgevoerd. Code (dec) Betekenis Error-Class: 6 Access Error-Code: 2 Hardware Fault Add.-Code high: 0 Add.-Code low: 0 Oplossing Herhaal de Read- of Write-instructie. Treedt de fout opnieuw op, dan moet de regelaar in zijn geheel uit- en weer ingeschakeld worden. Als deze fout permanent optreedt moet de service-afdeling van Vector Aandrijftechniek worden geraadpleegd. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 113

114 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Besturing via procesdata De besturing van de regelaar via de procesdata vindt plaats door eenvoudig lezen en schrijven van de programma-adressen, waarop de INTERBUS-procesdata van de regelaar worden geplaatst. Voor de Simatic S7 bijvoorbeeld ziet een eenvoudig STEP-7-programma er als volgt uit: L W#16#0006 T PAW 144 //6hex naar PO1 schrijven (besturingswoord = vrijgave) L 100 T PAW 146 //100dec naar PO2 schrijven (toerentalsetpoint = 300 rpm) L W#16#0000 T PAW 148 //0hex naar PO3 schrijven //(heeft volgens fabrieksinstelling geen functie) Meer informatie over de besturing van de regelaar via het procesdatakanaal en vooral over de codering van het besturings- en statuswoord vindt u in het handboek van het veldbusapparaatprofiel. Parametrering via de PCP-interface Dit hoofdstuk beschrijft hoe met de gestandaardiseerde INTERBUS PCP-instructies "Read" en "Write" parameters en IPOS plus -variabelen gelezen of geschreven kunnen worden. Het voorbeeld geldt voor alle INTERBUS-masters van de vierde generatie (G4) en wordt in de PHOENIX-nomenclatuur verklaard. De in de volgende hoofdstukken genoemde coderingsvoorbeelden worden op dezelfde manier beschreven als in het INTERBUS-gebruikershandboek "Peripherals Communication Protocol (PCP)" van Phoenix Contact. Voorwaarde U dient over de volgende gebruikershandboeken te beschikken: INTERBUS-gebruikershandboek "Peripherals Communication Protocol (PCP)", PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM Handboek MOVIDRIVE Veldbusapparaatprofiel 114 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

115 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 Beschrijving van de coderingsvoorbeelden De in de volgende hoofdstukken genoemde coderingsvoorbeelden worden op dezelfde manier beschreven als in het INTERBUS-gebruikershandboek "Peripherals Communication Protocol (PCP)" van Phoenix Contact. Alle informatie van een PCP-instructie wordt woord voor woord onder elkaar gezet. U kunt een woord dus als een plc-woord (bijv. Simatic-datawoord) beschouwen. Aan de rechterzijde vindt u steeds een coderingsvoorbeeld voor de regelaar MOVIDRIVE. Met de "Communication Reference (CR)" selecteert u de regelaar, die moet worden geparametreerd. In de volgende voorbeelden werd aan de regelaar in de CMD-tool de CR = 02 hex toegewezen. De index definieert de aandrijfparameter die moet worden bewerkt. Deelnemerbeschrijving van de regelaar in de CMD-tool Voor u het PCP-kanaal van de regelaar kunt gebruiken, moet u de deelnemerbeschrijving in de CMD-tool voor de regelaar configureren. Procedure voor het parametreren Het Peripherals Communication Protocol (PCP) van INTERBUS standaardiseert de toegang tot parameterdata van INTERBUS-deelnemers en schrijft de volgende procedure voor: initialisatie van de PCP-verbinding met de instructie "Initiate"; parameters lezen of schrijven met de instructies "Read" en "Write"; als de communicatieverbinding niet meer vereist is, kan deze met de instructie "Abort" worden beëindigd (wordt hier niet uitgelegd omdat het vaak niet noodzakelijk is, zie PCP-handboek); initialisatie van de PCP-verbinding met de instructie "Initiate". Toegang tot de aandrijfparameters van de regelaar wordt pas verkregen, nadat met "Initiate_Request" de PCP-verbinding werd opgebouwd. Dit kan bijv. eenmalig gebeuren bij het opstarten van de installatie. Woord Betekenis Codering (hex) 1 Command_Code = Initiate_Request 00 8B 2 Parameter_Count Comm._Reference Password Access_Groups Bits Na het verzenden van deze instructie zou u de positieve melding "Initiate_Confirmation" moeten krijgen (zie bij negatieve meldingen het PCP-handboek). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 11

116 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Aandrijfparameter lezen Het lezen van een aandrijfparmeter (met index  8800) gebeurt met de instructie "Read". De aandrijfparameters zijn over het algemeen 4 bytes (1 dubbel woord) lang. Voorbeeld Lezen van P130 ramp t11 UP CW (index 8470 dec = 2116 hex) Woord Betekenis Codering (hex) 1 Command_Code = Read_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index Subindex Bits Na het verzenden van deze instructie zou u de positieve melding "Read_Confirmation" moeten krijgen. Woord Betekenis Codering (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Length Data [1] Data [2] Data [3] Data [4] 07 D0 Bits De parameterdata worden in het Motorola-formaat (Simatic-formaat) als volgt beschreven: Data [1] = High byte Data [2] = Low byte Data [3] = High byte Data [4] = Low byte 00 hex 00 hex 07 hex D0 hex D0 hex = 2000 dec (= 2000 ms integrator) Meer informatie over de codering van de aandrijfparameters vindt u in de parameterlijst in de appendix van het handboek "MOVIDRIVE Veldbusapparaatprofiel". Woord Betekenis Codering (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bits De tabel laat als voorbeeld zien de returncode "Waarde voor parameter te groot". 116 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

117 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 Aandrijfparameter schrijven Het schrijven van een aandrijfparmeter (met index  8800) gebeurt met de instructie "Write". De aandrijfparameters zijn over het algemeen 4 bytes (1 dubbel woord) lang. Voorbeeld Schrijven van de integratortijd 1,6 s op P130 "Ramp t11 UP CW" Index: 8470 dec = 2116 hex Waarde: 1,6 s = 160 ms = 160 dec = hex De parameterdata worden in het Motorola-formaat (Simatic-formaat) als volgt beschreven: Data [1] = High byte Data [2] = Low byte Data [3] = High byte Data [4] = Low byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Meer informatie over de codering van de aandrijfparameters vindt u in de parameterlijst in de appendix van het handboek "MOVIDRIVE Veldbusapparaatprofiel". Woord Betekenis Codering (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index Subindex Length Data [1] Data [2] Data [3] Data [4] Bits Woord Betekenis Codering (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (+) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Bits Na het verzenden van deze instructie zou u de positieve melding "Write_Confirmation" moeten krijgen. Woord Betekenis Codering (hex) 1 Message_Code = Write_Confirmation (-) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code 00 1 Bits De tabel laat als voorbeeld de returncode "Waarde voor parameter te groot" zien. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 117

118 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Schrijven van IPOS plus - variabelen / parameters over MOVILINK Voor de universele schrijftoegang tot alle data van de regelaar (parameters, IPOS plus - variabelen, IPOS plus -programmacode enz.) bieden de regelaars een speciale parameteropdracht via het MOVILINK -parmeterkanaal. Hieronder wordt aangegeven hoe bijvoorbeeld IPOS plus -variabelen via het parameterkanaal kunnen worden veranderd. Het acyclische parameterkanaal kan met de index 8299 dec (206B hex) worden gebruikt. Voorbeeld Schrijven van de waarde 746 van de IPOS plus -variabele H0 = index dec (2AF8 hex) Te schrijven waarde = 746 dec ( hex) Woord Betekenis Codering (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = MOVILINK -parameterkanaal 20 6B Subindex Length Data [1] = managementsbyte Data[2] = gereserveerd Data [3/4] = index (bijvoorbeeld IPOS plus -variabele) 2A F8 8 Data [] Data [6] Data [7] Data [8] 23 4 Bits Na het verzenden van deze instructie ontvangt u de "Write_Confirmation". Voor het genereren van de negatieve melding kunt u opnieuw de returncodes gebruiken. 118 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

119 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 Lezen van IPOS plus - variabelen / parameters over MOVILINK Voor de universele leestoegang tot alle data van de regelaar (parameters, IPOS plus - variabelen, IPOS plus -programmacode enz.) bieden de regelaars een speciale parameteropdracht via het MOVILINK -parmeterkanaal. Hieronder wordt aangegeven hoe bijvoorbeeld IPOS plus -variabelen via het parameterkanaal kunnen worden gelezen. De noodzakelijke procedure bestaat uit twee stappen: schrijven van het MOVILINK -parameterkanaal met de opdracht "Read IPOS Variable H0"; lezen van het MOVILINK -parameterkanaal. Het MOVILINK -parameterkanaal (acyclisch) kan via de index 8299 dec (206B hex) worden gebruikt. Voorbeeld Lezen van de IPOS plus -variabele H0 = index dec (2AF8 hex) Een uitvoerige verklaring van het MOVILINK -parameterkanaal vindt u in het Handboek "MOVIDRIVE Veldbusapparaatprofiel". Woord Betekenis Codering (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = MOVILINK -parameterkanaal 20 6B Subindex Length Data [1] = managementsbyte Data[2] = gereserveerd Data [3/4] = index (bijvoorbeeld IPOS plus -variabele) 2A F8 8 Data [] Data [6] Data [7] Data [8] Bits Na de ontvangst van de positieve "Write_Confirmation (+)" wordt een leesopdracht gegenereerd op het "MOVILINK -parameterkanaal, waarmee de gelezen data van de eerder met "Write_Request" gedefinieerde leesopdracht in de master worden ingelezen. Woord Betekenis Codering (hex) 1 Command_Code = Read_Request Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Index = MOVILINK -parameterkanaal 20 6B Subindices Bits Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 119

120 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) Na het verzenden van deze instructie zou u de positieve melding "Read_Confirmation" moeten krijgen. Woord Betekenis Codering (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation (+) Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Result (+) Length Data [1] = managementsbyte Data [2] = gereserveerd Data [3/4] = index (bijvoorbeeld IPOS plus -variabele) 2A F8 8 Data [] Data [6] Data [7] Data [8] 23 4 Bits Woord Betekenis Codering (hex) 1 Message_Code = Read_Confirmation Parameter_Count Invoke_ID Comm._Reference Error_Class Error_Code Additional_Code Bits Voor het verwerken van de negatieve melding kunt u de returncodes gebruiken. 120 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

121 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de regelaar met INTERBUS (MCH42A) I 0 IPOS plus - variabelen / parameters schrijven met downloadparameterblok De regelaars MOVIDRIVE bieden de mogelijkheid om met het downloadparameterblok verschillende IPOS plus -variabelen of ook wel parameters gelijktijdig met een PCPinstructie te schrijven. Het downloadparameterblok is altijd 230 bytes lang. Er kunnen maximaal 42 aandrijfparameters of IPOS plus -variabelen in een blok worden geschreven. Voorbeeld Met een "Write_Request" moeten drie waarden van de regelaar worden geschreven: Naam parameter/variabele Index Te schrijven waarde IPOS plus -variabele H dec (2AF8 hex) 1 dec (1 hex) IPOS plus -variabele H dec (2AF9 hex) dec (FFFF63C0 hex) P130 Ramp t11 UP CW 8470 dec (2116 hex) 100 dec (0DC hex) Na het verzenden van deze instructie ontvangt u de "Write_Confirmation". Voor het verwerken van de negatieve melding kunt u opnieuw de returncodes gebruiken. Daar de individuele parameters van het downloadparameterblok in de regelaar na elkaar worden geschreven, wordt bij een negatief "Write_Confirmation" in het High-deel van de Additional_Code het parameternummer ingevoerd, waarbij de fout optrad. Woord Betekenis Codering (hex) 1 Command_Code = Write_Request Parameter_Count = 118 woorden (= 76 hex) Invoke_ID Comm._Reference Index = Downloadparameterblok Subindex Length = 230 bytes (= E6 hex) 00 E6 6 Data [1] = gereserveerd Data [2] = aantal parameters Data [3/4] = index van de eerste parameter (bijv. IPOS plus -variabele H0) 2A F8 8 Data [] Data [6] Data [7] Data [8] Data [9/10] = index van de eerste parameter (bijv. IPOS plus - variabele H1) 2A F9 11 Data [11] Data [12] FF FF 12 Data [13] Data [14] 63 C0 13 Data [1/16] = index van de 1ste parameter (P130 Ramp t11) Data [17] Data [18] Data [19] Data [20] 0 DC Bits Na het verzenden van deze instructie ontvangt u de "Write_Confirmation". Voor het verwerken van de negatieve melding kunt u opnieuw de returncodes gebruiken. Daar de individuele parameters van het downloadparameterblok in de regelaar na elkaar worden geschreven, wordt bij een negatief "Write_Confirmation" in het High-deel van de Additional_Code het parameternummer ingevoerd, waarbij de fout is opgetreden. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 121

122 6 Bedrijf Bedrijfsindicaties MC_40A (zonder veldbus) 6 Bedrijf 6.1 Bedrijfsindicaties MC_40A (zonder veldbus) Op de MOVIDRIVE compact MC_40A bevindt zich de bedrijfsled V1 voor de bedrijfsweergave. [1] Afbeelding : bedrijfsindicatie MOVIDRIVE compact MC_40A 0428BXX [1] Bedrijfsled V1 (driekleurig: groen/rood/geel) Bedrijfsled V1 Met de driekleurige bedrijfsled V1 (groen/rood/geel) worden de bedrijfstoestanden van de MOVIDRIVE compact MC_40A weergegeven. Kleur Bedrijfsstatus Omschrijving UIT Geen spanning Geel Brandt continu Regelaarblokkering of geen vrijgave Geen netvoedingsspanning en geen DC 24 V-hulpspanning. Apparaat bedrijfsgereed, maar regelaarblokkering (DIØØ = "0") actief of geen vrijgave. Groen Brandt continu Vrijgave De motor wordt gevoed. Rood Brandt continu Blokkerende systeemfout Geel Knipperend Apparaat niet gereed Groen Knipperend Vangfunctie actief Groen/ rood Knipperend 0, s groen / 0, s rood Geel/rood Knipperend 0, s geel / 0, s rood Groen/ rood Geel/rood Groen/ geel Knipperend groen groen rood rood Knipperend geel geel rood rood 0,7 s groen / 0,7 s geel Eindschakelaar bereikt Eindschakelaar bereikt Systeemfout leidt tot indicatie of wachttoestand Systeemfout leidt tot indicatie of wachttoestand Timeout actief Fout leidt tot uitschakeling van het apparaat. Fabrieksinstelling actief of DC 24 V- hulpspanning zonder netspanning. Bedrijfssoort VFC & FLYING START ingesteld en regelaar op een draaiende motor geschakeld. Eindschakelaar in bedrijfstoestand "Vrijgave" bereikt. Eindschakelaar in bedrijfstoestand "Regelaarblokkering" bereikt. Fout in de bedrijfstoestand "Vrijgave" die alleen weergegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt. Fout in de bedrijfstoestand "Regelaarblokkering" die alleen weergegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt. Vrijgave niet actief, regelaar wacht op een geldig telegram. 122 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

123 Bedrijf Bedrijfsindicaties MC_41A (PROFIBUS-DP) Bedrijfsindicaties MC_41A (PROFIBUS-DP) RUN BUS FAULT [1] [2] [3] Afbeelding 6: bedrijfsindicaties MOVIDRIVE compact MC_41A [1] Bedrijfsled V1 (driekleurig: groen/rood/geel) [2] PROFIBUS-DP-LED "RUN" (groen) [3] PROFIBUS-DP-LED "BUS-FAULT" (rood) 02902BXX Bedrijfsled V1 Met de driekleurige bedrijfsled V1 (groen/rood/geel) worden de bedrijfstoestanden van de MOVIDRIVE compact MC_41A weergegeven. Kleur Bedrijfsstatus Omschrijving UIT Geen spanning Geen netvoedingsspanning en geen DC 24 V-hulpspanning. Geel Brandt continu Apparaat bedrijfsgereed, maar Regelaarblokkering of regelaarblokkering (DIØØ = "0") actief geen vrijgave of geen vrijgave. Groen Brandt continu Vrijgave De motor wordt gevoed. Rood Brandt continu Blokkerende systeemfout Fout leidt tot uitschakeling van het apparaat. Geel Knipperend Apparaat niet gereed Fabrieksinstelling actief of DC 24 V- hulpspanning zonder netspanning. Groen Knipperend Vangfunctie actief Bedrijfssoort VFC & FLYING START ingesteld en regelaar op een draaiende motor geschakeld. Groen/ rood Knipperend 0, s groen / 0, s rood Geel/rood Knipperend 0, s geel / 0, s rood Knipperend Groen/ groen groen rood rood rood Knipperend Geel/rood geel geel rood rood Groen/ geel 0,7 s groen / 0,7 s geel Eindschakelaar bereikt Eindschakelaar bereikt Systeemfout leidt tot indicatie of wachttoestand Systeemfout leidt tot indicatie of wachttoestand Timeout actief Eindschakelaar in bedrijfstoestand "Vrijgave" bereikt. Eindschakelaar in bedrijfstoestand "Regelaarblokkering" bereikt. Fout in de bedrijfstoestand "Vrijgave" die alleen weergegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt. Fout in de bedrijfstoestand "Regelaarblokkering" die alleen weergegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt. Vrijgave niet actief, regelaar wacht op een geldig telegram. Op de MOVIDRIVE compact MC_41A bevinden zich volgende leds voor de bedrijfsweergave. PROFIBUS-DPleds De led "RUN" (groen) geeft de correcte werking van de buselektronica aan. De led "BUS FAULT" (rood) duidt op een fout in PROFIBUS-DP. RUN BUS FAULT Betekenis Aan Aan De verbinding naar de DP-Master is verbroken; busaansluiting controleren. Regelaar herkent geen baudrate, instelling in DP-master controleren. Onderbreking van de bus of DP-master buiten bedrijf. Aan Uit Regelaar bevindt zich in data-uitwisseling met de DP-master (Data Exchange). Aan Knippert Regelaar heeft de baudrate herkend, maar wordt door de DP-master niet aangesproken. Het ingestelde adres op de regelaar (P092) en in de configuratiesoftware van de DP-master op dezelfde waarde instellen. Regelaar is in de DP-master niet of verkeerd geconfigureerd. Configuratie controleren, GSD-bestand SEW_6002.GSD gebruiken. UIT Hardwaredefect in de buselektronica. Regelaar uit-/inschakelen; bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met onze serviceafdeling. KNIPPERT PROFIBUS-adres is groter dan 12 ingesteld. Adres  12 instellen. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 123

124 6 Bedrijf Bedrijfsindicaties MCH42A (optische INTERBUS-kabel) 6.3 Bedrijfsindicaties MCH42A (optische INTERBUS-kabel) Op de MOVIDRIVE compact MCH42A bevinden zich volgende leds voor de bedrijfsweergave. [1] V1 [2] L U CC BA RD TR FO1 FO2 Remote IN X30 IN X10 Afbeelding 7: bedrijfsindicaties MOVIDRIVE compact MCH42A 1. Bedrijfsled V1 (driekleurig: groen/rood/geel) 2. Leds optische INTERBUS-kabel X10 1 REF1 2 AI11 3 AI12 4 AI21 AGND 6 REF2 7 SC11 8 SC12 9 DGND 022BXX Bedrijfsled V1 Met de driekleurige bedrijfsled V1 (groen/rood/geel) worden de bedrijfstoestanden van de MOVIDRIVE compact MCH42A weergegeven. Kleur Bedrijfsstatus Omschrijving UIT Geen spanning Geel Brandt continu Regelaarblokkering of geen vrijgave Geen netvoedingsspanning en geen DC 24 V-hulpspanning. Apparaat bedrijfsgereed, maar regelaarblokkering (DIØØ = "0") actief of geen vrijgave. Groen Brandt continu Vrijgave De motor wordt gevoed. Rood Brandt continu Blokkerende systeemfout Geel Knipperend Apparaat niet gereed Groen Knipperend Vangfunctie actief Groen/ rood Geel/rood Groen/ rood Geel/rood Groen/ geel Knipperend 0, s groen / 0, s rood Knipperend 0, s geel / 0, s rood Knipperend groen groen rood rood Knipperend geel geel rood rood 0,7 s groen / 0,7 s geel Eindschakelaar bereikt Eindschakelaar bereikt Systeemfout leidt tot indicatie of wachttoestand Systeemfout leidt tot indicatie of wachttoestand Timeout actief Fout leidt tot uitschakeling van het apparaat. Fabrieksinstelling actief of DC 24 V- hulpspanning zonder netspanning. Bedrijfssoort VFC & FLYING START ingesteld en regelaar op een draaiende motor geschakeld. Eindschakelaar in bedrijfstoestand "Vrijgave" bereikt. Eindschakelaar in bedrijfstoestand "Regelaarblokkering" bereikt. Fout in de bedrijfstoestand "Vrijgave" die alleen weergegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt. Fout in de bedrijfstoestand "Regelaarblokkering" die alleen weergegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt. Vrijgave niet actief, regelaar wacht op een geldig telegram. 124 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

125 Bedrijf Bedrijfsindicaties MCH42A (optische INTERBUS-kabel) 6 Leds optische INTERBUS-kabel De leds voor de optische INTERBUS-kabel geven de actuele toestand aan van de veldbus-interface en van het INTERBUS-systeem: U L CC BA RD TR FO1 FO2 Logic Voltage (groen = OK) Cable Check (groen = O.K.) Bus Active (groen = OK) Remote Bus Disabled (rood = OFF) Transmit (groen = PCP actief) Fiber Optic 1 (geel = niet O.K.) Fiber Optic 2 (geel = niet O.K.) De onderstaande afbeelding laat een vaak optredend patroon zien van de leds voor de optische INTERBUS-kabel. In de volgende tabellen wordt de betekenis uitvoerig beschreven. geel UIT UIT groen UIT UIT groen groen groen knippert groen groen groen groen groen flash UIT geel geel geel UIT geel geel flash, UIT rood UIT UIT / PCP: groen UIT geel geel geel knippert UIT geel geel geel geel knippert UIT geel Afbeelding 8: vaak voorkomende led-patronen 0226ANL [A] Power-On van de regelaar (INTERBUS nog niet actief) [B] Onjuiste instelling van de DIP-switches (INTERBUS nog niet actief) [C] Initialisatiefase van het INTERBUS-systeem [D] Correct INTERBUS-bedrijf [E] Onjuist ingestelde baudrate Led U L "U-Logic" (groen) Toestand Betekenis Oplossing Aan Voedingsspanning van de buselektronica aanwezig Uit Geen voedingsspanning voor de buselektronica Controleer of de aansluiteenheid en de DC 24 V-voeding van de regelaar goed zitten. Led CC "Cable Check" (groen) Toestand Betekenis Oplossing Aan Inkomende remotebus functioneert goed Uit Inkomende remotebusverbinding heeft storing Controleer de inkomende remotebus van de optische kabel en de led FO1. Led BA "Bus Active" (groen) Toestand Betekenis Oplossing Aan Data-overdracht via INTERBUS actief Uit Geen data-overdracht; INTERBUS gestopt Controleer de inkomende remotebuskabel. Zie voor verdere lokalisatie van de fout het diagnosedisplay van de INTERBUS-master. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 12

126 6 Bedrijf Bedrijfsindicaties MCH42A (optische INTERBUS-kabel) Led RD "Remote Bus Disable" (geel) Toestand Betekenis Oplossing Aan Uitgaande remotebus uitgeschakeld Uit Uitgaande remotebus niet uitgeschakeld Led FO1 "Fiber Optic 1" (geel) Toestand Betekenis Oplossing Aan Bewaking van het inkomende traject van de optische kabel. Als voorgaande deelnemer Controleer de inkomende optische kabel op kabelkwaliteit, juiste montage van de steker, beschikt over een optische trajectdiagnose, buigradiussen, enz. Gebruik voor het verder is de systeemreserve van de optische overdracht onvoldoende niet over een optische trajectdiagnose zoeken naar de fout de optische diagnose van de CMD-tool of een meetinstrument voor optische kabel. beschikt, is geen regeling van het optische zendvermogen mogelijk Uit Inkomende traject van optische kabel functioneert goed Led FO2 "Fiber Optic 2" (geel) Toestand Betekenis Oplossing Aan Bewaking van het doorgaande traject van de optische kabel. Als de volgende deelnemer Controleer de uitgaande optische kabel op kabelkwaliteit, juiste montage van de steker, beschikt over een optische trajectdiagnose, buigradiussen, enz. Gebruik voor het verder is de systeemreserve van de optische overdracht onvoldoende niet over een optische trajectdiagnose zoeken naar de fout de optische diagnose van de CMD-tool of een meetinstrument voor optische kabel. beschikt, is geen regeling van het optische zendvermogen mogelijk Uit Uitgaand traject van optische kabel functioneert goed Led TR "Transmit" (groen) Toestand Betekenis Oplossing Als de led TR groen wordt, is dit conform de INTERBUS-norm. Uit Geen PCP-communicatie Groen PCP-communicatie actief of start INTERBUS (parametertoegang via INTERBUS PCP-kanaal) Led TR "Transmit" (geel of rood) Toestand Betekenis Oplossing De led TR geeft met de kleuren geel en rood interne toestanden van het systeem weer, die tijdens het INTERBUS-bedrijf gewoonlijk niet optreden. Uit of groen Normale werking (zie tabel voor TR = groen) Geel knipperend Regelaar bevindt zich in de initialisatiefase Rood continu Rood knipperend Verkeerde configuratie van de DIP-switch geselecteerd, geen INTERBUS-bedrijf mogelijk. Controleer de instellingen van DIP-switch S1. Corrigeer, indien nodig, de instellingen van de DIP-switches en schakel het apparaat opnieuw in. Verkeerde configuratie van de DIP-switch of Controleer de stand van DIP-switch S1 tot S6. INTERBUS-interface defect, geen INTERBUSbedrijf mogelijk. service-afdeling van Vector Neem bij correcte instelling contact op met de Aandrijftechniek. 126 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

127 Bedrijf Programmeerapparaat DBG11B Programmeerapparaat DBG11B Basisweergaven: CONTR. INHIBIT CURRENT.: 0 A Uitlezing bij X11:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "0". NO ENABLE CURRENT.: 0 A Uitlezing bij X11:1 (DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT") = "1" en niet vrijgegeven regelaar ("ENABLE/STOP" = "0"). SPEED 942 1/min CURRENT.: 2,1 A Uitlezing bij vrijgegeven regelaar. NOTE XX: XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Informatiemelding FAULT XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Foutindicatie Kopieerfunctie van de DBG11B Met het programmeerapparaat DBG11B kunnen parametersets van een MOVIDRIVE - apparaat naar andere MOVIDRIVE -apparaten worden gekopieerd. Kopieer hiervoor de parameterset met P 807 (MD_ Æ DBG) naar het programmeerapparaat. Plaats het programmeerapparaat op een ander MOVIDRIVE -apparaat en kopieer de parameterset met P 806 (DBG Æ MD_) naar de MOVIDRIVE. Het programmeerapparaat mag gedurende het bedrijf verwijderd en geplaatst worden. Geen verbinding tussen regelaar en DBG11B Als na het inschakelen van de voeding of bijschakelen van de DC 24 V-voeding en het plaatsen van het programmeerapparaat geen verbinding tot stand komt, kan één van de volgende foutmeldingen verschijnen: COMMUNIC. ERROR NO SERIAL LINK Eventueel ook een fout in het MOVIDRIVE -apparaat ERROR WHILE COPY FLASH ERR. XX FATAL ERROR! CODE CRC WRONG Fout in het programmeerapparaat DBG11B Probeer door het verwijderen en opnieuw plaatsen van het programmeerapparaat de verbinding te maken. Lukt het niet de verbinding te maken, stuur dan het apparaat (programmeerapparaat DBG11B, eventueel ook de MOVIDRIVE ) naar Vector Aandrijftechniek ter reparatie of vervanging. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 127

128 6 Bedrijf Programmeerapparaat DBG11B Met het menu te selecteren 1 e menuniveau hoofdmenu 2 e menuniveau submenu 3 e menuniveau parameters Bewerkingsmodus [ ] [ ] CONTR. INHIBIT CURR.: 0 A 0.. DISPLAY VALUES 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS 3.. MOTOR PARAMETERS 4.. REFERENCE SIGNALS.. MONITORING FUNCTIONS 6.. TERMINAL ASSIGNMENT 7.. CONTROL FUNCTIONS 8.. UNIT FUNCTIONS 9.. IPOS PARAMETERS [ ] [ ] [ ] [ ] 10. SETPOINT SELECTION 11. ANALOG INP. 1 (+/- 10 V) 12. ANALOG INPUT AI2 13. SPEED RAMPS SPEED RAMPS 2 1. MOTOR. POT. 16. FIXED SETPOINTS FIXED SETPOINTS 2 [ ] [ ] [ ] [ ] A11 SCALING mv [ ] mv A11 OFFSET [ ] A11 OFFSET 112 REF. NMAX A11 OPERAT. MODE V A11 V-OFFSET /M A11 n-offset ms SETPOINT FILTER Afbeelding 9: menustructuur 02407ANL E Q 01406AXX Ä of Æ -toets Å of Ç -toets Wisselen van menuniveau, op het derde menuniveau (parameters) ingaan in (Æ) resp. verlaten van (Ä) de bewerkingsmodus. De parameter kan alleen in de bewerkingsmodus veranderd worden. Als de toetsen Ä en Æ gelijktijdig worden bediend, wordt de inbedrijfstelling gestart (Æ hoofdstuk "Inbedrijfstelling"). Selectie van het menupunt, in de bewerkingsmodus waarde verhogen resp. verlagen. Door de toets Å of Ç in de bewerkingsmodus los te laten wordt de nieuwe waarde actief. Q -toets Terug naar de basisuitlezing, in de inbedrijfstellingsmodus afbreken van de inbedrijfstelling. E -toets Inbedrijfstelling: afbreken van de inbedrijfstelling Normaal bedrijf: Handmodus: Storingssituatie: weergave van de signatuur; de signatuur kan alleen met MOVITOOLS/SHELL ingevoerd of veranderd worden en dient voor de identificatie van de parameterset of van de regelaar. verlaten van het handbedrijf reset-parameter P840 wordt opgeroepen 128 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

129 Bedrijf Programmeerapparaat DBG11B 6 Het korte menu van de DBG11B Het programmeerapparaat DBG11B beschikt over een uitvoerig parametermenu en over een overzichtelijk kort menu met de meest gebruikte parameters. De menu's kunnen in elke bedrijfssituatie met P800 ("Short menu") omgeschakeld worden. Standaard is het korte menu actief. Het korte menu wordt in het display met "/" na het nummer van de parameter aangegeven. In de parameterlijst zijn de parameters van het korte menu met "/" gemarkeerd. BASIC DISPLAY [ ] [ ] [ ] [ ] SPEED: 942 rpm CURR.: 2.1 A 160/ 10 rpm INTERNAL SP N11 DISPLAY VALUES 001/ 0 USER [rpm ] 006/ 0 % MOTOR UTIL / 70 rpm INTERNAL SP N12 162/ 100 rpm INTERNAL SP N13 036/ INPUT DIO: / INPUT DI1: / 001 OUT. TERM.DOØ: / OUTP. D1: / FAULT t-ø NO FAULT MOTOR PARAMETERS 300/ 0 rpm ST/STOP SPEED 1 301/ 0 rpm MINIMUM SPEED 1 302/ 100 rpm MAXIMUM SPEED 1 303/ 10 % CURRENT LIMIT 1 320/ ON AUTOMAT. ADJUST. 1 SETPOINTS / RAMP GENERATORS 100/ UNIPOL./FIX SETPOINTS SOURCE 130/ 2 s T11 UP CW 131/ 2 s T11 DOWN CW 132/ 2 s T11 UP CCW 133/ 2 s T11 DOWN CCW 134/ 10 s T12 UP=DOWN 136/ 2 s RAP. STP. RAMP T13 UNIT FUNCTIONS 800/ ON SHORT MENU 801/ ENGLISH LANGUAGE 802/ NO FACTORY SETTING 803/ OFF PARAMETER LOCK 820/ ON 4-QUADR-OPER. 1 83/ NO RESPONSE RESP. TF-SIGNAL 840/ NO MANUAL RESET 137/ 2 s EMERG. RAMP T14 Afbeelding 60: het korte menu van de DBG11B [ ] [ ] [ ] [ ] 02408AEN IPOS plus Om IPOS plus te programmeren is MOVITOOLS noodzakelijk. Met het programmeerapparaat DBG11B is het alleen mogelijk de IPOS plus -parameters (P9_) te bewerken en te wijzigen. Het IPOS plus -programma wordt bij het opslaan ook op het programmeerapparaat DBG11B weggeschreven en bij het kopiëren van de parameterset naar een ander MOVIDRIVE -apparaat ook overgenomen. Met de parameter P931 kan het IPOS plus -programma vanuit het programmeerapparaat DBG11B gestart en gestopt worden. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 129

130 6 Bedrijf Programmeerapparaat DBG11B Informatiemeldingen Informatiemeldingen op de DBG11B (ca. 2 s lang) of in MOVITOOLS/SHELL (te accepteren melding): Nr. Tekst DBG11B/SHELL Omschrijving 1 ILLEGAL INDEX De via de interface aangesproken index is niet aanwezig. Er is geprobeerd een niet geïmplementeerde functie uit te voeren. 2 NOT IMPLEMENTED. Er is een verkeerde communicatie-instructie geselecteerd. Handbedrijf is via een ongeldige interface (bijv. veldbus) geselecteerd. 3 READ ONLY VALUE Er werd geprobeerd, een Read-only waarde te veranderen. 4 PARAM. LOCKED Parameterblokkering P 803 = "ON", parameter kan niet worden gewijzigd. SETUP ACTIVE Er is geprobeerd parameters te wijzigen terwijl de fabrieksinstelling actief was. 6 VALUE TOO HIGH Er is geprobeerd een te grote waarde in te voeren. 7 VALUE TOO LOW Er is geprobeerd een te kleine waarde in te voeren. 8 REQ. PCB MISSING De voor de geselecteerde functie noodzakelijke optiekaart ontbreekt. 11 ONLY TERMINAL Handbedrijf moet via TERMINAL (DBG11B of USS21A) beëindigd worden. 12 NO ACCESS Toegang tot geselecteerde parameter is geweigerd. 13 NO. CTRL. INHIBIT Voor de geselecteerde functie moet klem DIØØ "/Controller inhibit" = "0" worden ingesteld. 14 INVALID VALUE Er is geprobeerd een ongeldige waarde in te voeren. 16 PARAM. NOT SAVED 17 INVERTER ENABLED Overloop van EEPROM-buffer, bijv. door cyclische schrijftoegang. Parameters worden niet beveiligd tegen uitschakeling van de voeding opgeslagen in EEPROM. De te wijzigen parameter kan alleen in de status "CONTROLLER INHIBIT" worden ingesteld. Er is geprobeerd in vrijgegeven bedrijf naar handbedrijf over te schakelen. 130 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

131 Service Storingsinformatie 7 7 Service 7.1 Storingsinformatie Foutgeheugen Het foutgeheugen (P080) slaat de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4) op. Zodra meer dan vijf fouten zijn opgetreden, wordt steeds de oudste foutmelding gewist. Op het moment van de storing wordt de volgende informatie opgeslagen: Opgetreden fout Status van de binaire in-/uitgangen Bedrijfssituatie van de regelaar Status van de regelaar Temperatuur van het koellichaam Toerental Uitgangsstroom Effectieve stroom Belasting van het apparaat Tussenkringspanning Inschakeluren Vrijgaveuren Parameterset Motorbelasting. Uitschakelreacties Afhankelijk van de aard van de storing zijn er drie uitschakelreacties. De regelaar wordt bij storingen geblokkeerd: Onmiddellijke uitschakeling Snelstop Noodstop Het apparaat kan de aandrijving niet meer afremmen; de eindtrap wordt bij storingen hoogohmig en de rem valt onmiddellijk in (DBØØ "/Brake" = "0"). De aandrijving wordt afgeremd langs de stopintegrator t13/t23. Als het stoptoerental wordt bereikt (Æ P300/P310), valt de rem in (DBØØ "/Brake" = "0"). De eindtrap wordt na afloop van de invaltijd van de rem (P732/P73) hoogohmig. De aandrijving wordt afgeremd langs de noodstopintegrator t14/t24. Als het stoptoerental wordt bereikt (Æ P300/P310), valt de rem in (DBØØ "/Brake" = "0"). De eindtrap wordt na afloop van de invaltijd van de rem (P732/P73) hoogohmig. Reset Een foutmelding kan als volgt worden opgeheven: Uit- en weer inschakeling de netvoeding. Advies: houd een minimumuitschakeltijd van 10 s aan voor de netmagneetschakelaar K11. Reset via ingangsklemmen, d.w.z. via een dienovereenkomstig geprogrammeerde binaire ingang. Handmatige reset in SHELL (P840= "JA" of [Parameter] / [Manuel Reset]). Handmatige reset met DBG11B (door indrukken van de toets <E> in geval van storing komt u direct bij parameter P840). GEVAAR! Gevaar voor beknelling door vanzelf aanlopen van de motor na een automatische reset. Dood of zwaar letsel. Gebruik geen automatische reset bij aandrijvingen, waarvan het vanzelf aanlopen een gevaar vormt voor personen of apparaten. Voer een handmatige reset uit. Regelaar wacht op data Als de regelaar via een communicatie-interface (veldbus, RS48, of SBus) wordt aangestuurd en de netvoeding uit- en weer ingeschakeld is of als er een foutreset is uitgevoerd, blijft de vrijgave inactief tot de regelaar via de met een timeout bewaakte interface weer geldige data ontvangt. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 131

132 7 Service Foutenlijst 7.2 Foutenlijst Een punt in de kolom "P" betekent dat de reactie geprogrammeerd kan worden (P83_ Fault response). In de kolom "Reactie" wordt de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld. 01 Overstroom 03 Aardsluiting 04 Remchopper n-bewaking 09 Inbedrijfstelling Foutcode Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel 00 Geen fout Onmiddellijke uitschakeling Kortsluiting opheffen Kleinere motor aansluiten Bij defecte eindtrap contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling U Z -overspanning Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling 10 IPOS-ILLOP Noodstop 11 Te hoge temperatuur Noodstop 12 Resolver 14 bit Noodstop 13 Stuurbron 14 Encoder 1 24 V-intern Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Systeemstoring Onmiddellijke uitschakeling Kortsluiting op de uitgang Te grote motor Defecte eindtrap Aardsluiting in de voedingskabel in de regelaar in de motor Generatorisch vermogen te groot Circuit remweerstand onderbroken Kortsluiting in het circuit van de remweerstand Remweerstand te hoogohmig Remchopper defect Eventueel ook aardsluiting Tussenkringspanning te hoog Eventueel ook aardsluiting Toerentalregelaar of stroomregelaar (in de bedrijfssoort VFC zonder encoder) werkt op de instelgrens vanwege mechanische overbelasting of fasenuitval in het stroomnet of de motor Encoder niet correct aangesloten of verkeerde draairichting Bij koppelregeling wordt n max overschreden De regelaar is nog niet in bedrijf gesteld voor de geselecteerde bedrijfssoort Onjuist commando bij de IPOS plus - programma-uitvoering herkend Onjuiste voorwaarden bij de commandouitvoering Functie in de regelaar niet aanwezig Thermische overbelasting van regelaar De 14-bit resolver-signaalverwerking is actief en het actuele toerental is > 3600 rpm Stuurbron niet of verkeerd gedefinieerd Encoderkabel of afscherming is niet correct aangesloten Kortsluiting/draadbreuk in encoderkabel Encoder defect Interne DC 24 V-voedingsspanning ontbreekt Regelaarelektronica is gestoord. Mogelijk door EMC-beïnvloeding Aardsluiting opheffen Contact opnemen met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische data van remweerstand controleren Bij defecte remchopper MOVIDRIVE vervangen Op aardsluiting controleren Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische data van remweerstand controleren Op aardsluiting controleren Belasting reduceren Ingestelde deceleratietijd (P01 of P03) verhogen. Encoderaansluiting controleren, eventueel A/A en B/B paarsgewijs verwisselen Voeding van encoder controleren Stroombegrenzing controleren Eventueel integratoren verlengen Motorkabel en motor controleren Fasen van de netvoeding controleren Inbedrijfstelling voor corresponderende bedrijfssoort uitvoeren Inhoud van programmageheugen controleren en, indien nodig, corrigeren Het juiste programma in het geheugen laden Programmavolgorde controleren (Æ IPOS plus -handboek) Andere functie gebruiken Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen Stel P302 Maximum speed 1 op maximaal 3600 rpm in Juiste stuurbron instellen (P101). Encoderkabel en afscherming op juiste aansluiting, kortsluiting en draadbreuk controleren. Voedingsspanning controleren. Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek. Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek. 132 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

133 Service Foutenlijst 7 Foutcode 2 EEPROM Snelstop Fout bij toegang tot EEPROM 26 Externe klem Noodstop Eindschakelaars ontbreken Veldbus timeout Eindschakelaar bereikt Noodstop timeout 31 TF-sensor Setpointbron 3 Bedrijfssoort Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel Noodstop Snelstop Noodstop Geen reactie Noodstop Onmiddellijke uitschakeling IPOS-indexoverloop Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Systeemwatchdog Onmiddellijke uitschakeling Externe foutmelding via programmeerbare ingang ingelezen Draadbreuk/storing beide eindschakelaars Eindschakelaars zijn t.o.v. draairichting van motor verwisseld Er heeft binnen de ingestelde aanspreektijd geen communicatie tussen master en slave plaatsgevonden In bedrijfssoort IPOS is een eindschakelaar bereikt Aandrijving overbelast Noodstopintegrator te kort Motor te heet, TF is geactiveerd TF van de motor niet of niet correct aangesloten Verbinding tussen MOVIDRIVE en TF van motor is onderbroken Programmeerprincipes overtreden, daardoor stackoverflow in systeem Setpointbron niet of verkeerd gedefinieerd Bedrijfssoort niet of verkeerd gedefinieerd Systeemstoring Referentienok ontbreekt of schakelt niet Aansluiting van eindschakelaars niet correct Type van referentiebeweging is tijdens referentiebeweging gewijzigd Fout bij communicatie tussen systeemsoftware en optiesoftware Watchdog in IPOS-programma Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren en opnieuw parametreren. Als probleem zich blijft voordoen, contact opnemen met onze serviceafdeling. Oorzaak van fout opheffen, eventueel ingang omprogrammeren. Bedrading eindschakelaars controleren Aansluitingen eindschakelaars verwisselen Ingangen omprogrammeren Communicatieroutine van master controleren Veldbus van time-outtijd (P819) verlengen/bewaking uitschakelen Bewegingstraject controleren Gebruikersprogramma corrigeren Configuratie controleren Noodstopintegrator verlengen Motor laten afkoelen en fout resetten Aansluitingen/verbinding tussen MOVIDRIVE en TF controleren P83 op "No response" zetten IPOS plus -gebruikersprogramma controleren en corrigeren (Æ IPOS plus -handboek) Juiste setpointbron instellen (P100) Met P700 of P701 juiste bedrijfssoort instellen Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Contact opnemen met Vector aandrijftechniek Referentienok controleren Aansluiting van eindschakelaars controleren Instelling van type referentiebeweging en daarvoor benodigde parameters controleren Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek IPOS plus -programma controleren Volgfout 43 RS48 timeout Fout in het programma van de systeemsoftware Systeemsoftware Onmiddellijke uitschakeling Referentiebeweging Onmiddellijke uitschakeling Watchdogoptie IPOSwatchdog Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Snelstop Er is een applicatiemodule in een MOVIDRIVE zonder technologieuitvoering geladen. Als er een applicatiemodule wordt gebruikt, is de verkeerde technologiefunctie ingesteld. Encoder verkeerd aangesloten Acceleratie-integratoren te kort P-aandeel van positieregeling te klein Toerentalregelaar verkeerd geparametreerd Waarde voor volgfouttolerantie te klein Communicatie tussen regelaar en pc onderbroken Technologievrijgave van apparaat controleren (P079) Ingestelde technologiefunctie controleren (P078) Aansluiting van encoder controleren Integratoren verlengen P-aandeel op grotere waarde instellen Toerentalregelaar opnieuw parametreren Volgfouttolerantie vergroten Bedrading van encoder, motor en netvoedingsfasen controleren Controleren of mechanische inrichting stroef loopt of op blokkering is gereden Verbinding tussen regelaar en pc controleren Indien nodig, contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 133

134 7 Service Foutenlijst Foutcode 44 Belasting apparaat 4 Initialisatie Systeembus timeout Onmiddellijke uitschakeling IPOS-besturingswoord 82 Uitgang open 84 8 Kopiëren Vangen Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Maatregel Checksum EEPROM Onmiddellijke uitschakeling Belasting van apparaat (IxT-waarde) groter dan 12 % EEPROM in vermogensdeel is niet of verkeerd geparametreerd Vermogensafgifte reduceren Integratoren verlengen Als bovenstaande punten niet mogelijk zijn: grotere regelaar toepassen Fabrieksinstelling doorvoeren. Als fout dan niet kan worden gereset, contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Snelstop Fout bij communicatie over de systeembus Systeembusverbinding controleren Geen reactie Geen reactie Noodstop IPOS SWeindschakelaar Startvoorwaarde Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Motorbeveiliging Onmiddellijke uitschakeling Technologiefunctie Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Fout IPOSintegratorberekening Onmiddellijke uitschakeling Alleen in bedrijfssoort IPOS: Er is geprobeerd een ongeldige automatische modus in te stellen (via de externe besturing) P916 verkeerd ingesteld Alleen in bedrijfssoort IPOS: Geprogrammeerde doelpositie ligt buiten het door de software-eindschakelaars begrensde bewegingstraject. Alleen in bedrijfssoort "VFC hoist": De stroom gedurende de voormagnetisatietijd kan niet in toereikende mate naar de motor worden gevoerd: Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Doorsnede van motorkabel te klein Alleen in bedrijfssoort "VFC hoist": Twee of alle fasen van de uitgang zijn onderbroken Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Belasting van motor te hoog Fout bij kopiëren van parameters Seriële verbinding met externe besturing controleren Geschreven waarden van externe besturing controleren P916 correct instellen Toepassingsprogramma controleren Positie van de software-eindschakelaars controleren Data van inbedrijfstelling controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Verbinding tussen regelaar en motor controleren Doorsnede van motorkabel controleren en indien nodig vergroten Verbinding tussen regelaar en motor controleren Data van inbedrijfstelling controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Belasting reduceren Integratoren verlengen Langere pauzes aanhouden Verbinding tussen regelaar en pc controleren Er is geprobeerd om de parameterset van een apparaat met technologie-uitvoering en geactiveerde technologiefunctie te laden in een reset doorvoeren Fabrieksinstelling activeren (P802 = JA) en apparaat met standaarduitvoering Alleen in bedrijfssoort "VFC n-ctrl": Actueel toerental > 000 rpm bij vrijgave van regelaar Regelaarelektronica is gestoord, mogelijk door EMC-beïnvloeding of defect Vrijgave pas bij actueel toerental  000 rpm Apparaat ter reparatie aanbieden Alleen in bedrijfssoort IPOS: Het IPOS Bij een sinusvormige of kwadratische positioneringsintegrator wordt geprobeerd integrator- plus -programma zo wijzigen dat integratortijden en transportsnelheden alleen gewijzigd worden als de regelaar geblokkeerd tijden en transportsnelheden te wijzigen terwijl is de regelaar is vrijgegeven 134 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

135 Service Elektronicaservice van Vector Elektronicaservice van Vector Ter reparatie opsturen Is een fout niet op te lossen, stelt u zich dan in verbinding met de elektronicaservice van Vector Aandrijftechniek (Æ "Klanten- en onderdelenservice"). Geef bij overleg met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek altijd de cijfers van het statusetiket op. Onze serviceafdeling kan u dan efficiënter helpen. Geef de volgende informatie door als u het apparaat ter reparatie aanbiedt: serienummer (Æ typeplaatje); typeaanduiding; standaarduitvoering of technologie-uitvoering; cijfers van het statusetiket; korte beschrijving van de toepassing (soort toepassing, besturing via klemmen of serieel); aangesloten motor (motortype, motorspanning, schakeling Õ of Í); soort fout; bijzondere omstandigheden; eigen vermoedens; ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan, etc. Statusetiket De MOVIDRIVE -apparaten zijn voorzien van een statusetiket voor het vermogensdeel en een statusetiket voor de besturingskop, die aan de zijkant naast het typeplaatje zijn aangebracht. Besturingskop MCH42A-00 Vermogensdeel [2] [3] [1] [1] Module / onderdeel [2] Status [3] Typeaanduiding 9868ANL Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 13

136 7 Service Langdurige opslag 7.4 Langdurige opslag Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders wordt de levensduur van het apparaat korter. Procedure bij achterstallig onderhoud: In de regelaars worden elektrolytische condensatoren toegepast. In spanningsloze toestand zijn deze aan veroudering onderhevig. Dit effect kan de elektrolytische condensatoren beschadigen als de regelaar na lange opslagtijd direct aan de nominale spanning wordt aangesloten. Als er geen regelmatig onderhoud heeft plaatsgevonden, adviseert SEW-EURODRIVE de netspanning langzaam te verhogen tot de maximale spanning. Dit kan bijvoorbeeld worden gedaan via een regeltransformator waarvan de uitgangsspanning volgens het onderstaande overzicht wordt ingesteld. SEW-EURODRIVE adviseert de spanning van 0 V na enkele seconden te verhogen tot het eerste niveau. De volgende niveaus worden aanbevolen: AC 400/00V-regelaars: Niveau 1: AC 30 V gedurende 1 minuten Niveau 2: AC 420 V gedurende 1 minuten Niveau 3: AC 00 V gedurende 1 uur AC 230V-regelaars: Niveau 1: AC 170 V gedurende 1 minuten Niveau 2: AC 200 V gedurende 1 minuten Niveau 3: AC 240 V gedurende 1 uur Als het regeneratieproces is voltooid, kan de regelaar onmiddellijk worden gebruikt of opnieuw met onderhoud voor langere tijd worden opgeslagen. 7. Verwijdering Let op de geldende bepalingen. De verwijdering moet plaatsvinden al naargelang de aard van het afval en volgens de geldende voorschriften, bijvoorbeeld als: elektronica-afval (printplaten); kunststof (behuizingen); plaatwerk; koper. 136 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

137 Technische gegevens en maatschetsen CE-markering, UL-goedkeuring en typeaanduiding kva i P f n Hz 8 8 Technische gegevens en maatschetsen 8.1 CE-markering, UL-goedkeuring en typeaanduiding CE-markering Laagspanningsrichtlijn De applicatieregelaars MOVIDRIVE compact voldoen aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 73/23/EEG. Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) Applicatieregelaars MOVIDRIVE compact zijn bedoeld als componenten voor de inbouw in machines en installaties. Zij voldoen aan de EMC-productnorm EN "Regelbare elektrische aandrijfsystemen". Bij inachtneming van de installatievoorschriften wordt voldaan aan de desbetreffende voorwaarden voor de CE-markering van de gehele hiermee uitgeruste machine/installatie op basis van EMC-richtlijn 89/336/EEG. Bij de applicatieregelaars MOVIDRIVE compact bouwgrootte 1 en 2 is standaard een netfilter ingebouwd. Zonder verdere maatregelen hebben deze apparatuur netzijdig grenswaardeklasse A volgens EN 011 en EN 014. De CE-markering op het typeplaatje staat voor de conformiteit met laagspanningsrichtlijn 73/23/EEG en met EMC-richtlijn 89/336/EEG. Desgewenst krijgt u hierbij van ons een kopie van de conformiteitsverklaring. UL / cul / GOST-R C U L U L De UL- en cul-goedkeuring (VS) en het GOST-R-certificaat (Rusland) zijn verleend voor de apparaatserie MOVIDRIVE compact. cul is gelijkwaardig aan een CSA-goedkeuring. C-Tick De C-Tick-goedkeuring is verleend voor de gehele apparaatserie MOVIDRIVE compact. C-Tick certificeert de conformiteit met de ACA (Australian Communications Authority). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 137

138 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens 8.2 Algemene technische gegevens In de volgende tabel worden de technische gegevens genoemd, die voor alle applicatieregelaars MOVIDRIVE compact gelden, onafhankelijk van type, uitvoering, bouwgrootte en vermogen. MOVIDRIVE compact Alle bouwgrootten Storingsimmuniteit Voldoet aan EN Storingsemissie bij EMC-conforme installatie Omgevingstemperatuur â U Derating omgevingstemperatuur Klimaatklasse 1) Opslagtemperatuur â L Soort koeling (DIN 171) Beschermings- Bouwgrootte graad 1 tot 3 EN 6029 Bouwgrootte (NEMA 1) 4 en Bouwgrootte 1 tot : voldoen aan EN conform grenswaardeklasse B volgens EN 011 en EN 014 Bouwgrootte 1 en 2: netzijdig conform grenswaardeklasse A volgens EN 011 en EN 014 zonder verdere maatregelen 0 C...+0 C bij I D = 100% I nom en f PWM = 4 khz 0 C C bij I D = 12% I nom en f PWM = 4 khz 0 C C bij I D = 100% I nom en f PWM = 8 khz Derating: 2,% I nom per K tussen 40 C 0 C 3,% I nom per K tussen 0 C 60 C EN , klasse 3K3 2 C C (EN , klasse 3K3) Programmeerapparaat DBG: 20 C C Onafhankelijk aangedreven ventilator Temperatuurgeregelde ventilator, aanspreekdrempel bij â = 4 C IP20 IP00 (vermogensaansluitingen); IP10 met gemonteerde, standaard meegeleverde afdekkap van plexiglas Bedrijfssoort Continu bedrijf met een overbelastbaarheid van 0% Overspanningscategorie III volgens IEC (VDE ) Verontreinigingsklasse 2 volgens IEC (VDE ) Opstellingshoogte Tot h  1000 m zonder beperkingen. Bij h à 1000 m gelden de volgende beperkingen: Van 1000 m tot max m: I nom -reductie van 1% per 100 m Van 2000 m tot max m: AC 230V-apparaten: U nom -reductie van AC 3 V per 100 m AC 00V-apparaten: U nom -reductie van AC 6 V per 100 m Boven 2000 m alleen overspanningsklasse 2; voor overspanningsklasse 3 zijn externe maatregelen nodig. Overspanningsklassen volgens DIN VDE ) Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders kan de levensduur van het apparaat korter worden. 138 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

139 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) kva i P f n Hz MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) Bouwgrootte AXX MOVIDRIVE compact 001-A3-4-0_ 0022-A3-4-0_ 0030-A3-4-0_ 0040-A3-4-0_ INGANG Aansluitspanning U net 3 AC 380 V 10%... 3 AC 00 V +10%... Netfrequentie f net 0 Hz Hz ± % Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 12% UITGANG Schijnbaar vermogen 2) P s (bij U net = 3 x AC V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 3,6 A AC 4, A AC,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A AC 8,6 A AC 10,7 A 2,8 kva 3,8 kva 4,9 kva 6,6 kva AC 4 A AC, A AC 7 A AC 9, A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 10% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % via menu (P303 / P313) instelbaar Minimale toelaatbare waarde R BWmin 68 Ê remweerstand (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Ín A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij P nom P Vmax 8 W 10 W 130 W 180 W Koelluchtbehoefte 40 m 3 /h Massa 2,8 kg Afmetingen B H D mm 1) Bij U net = 3 AC 00 V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz (fabrieksinstelling bij de VFC-bedrijfssoorten). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 139

140 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) MCH4_A Standaarduitvoering (VFC/CFC/SERVO) 001-A A A A Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) X Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) X Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) X MCH4_A Technologie-uitvoering (VFC/CFC/SERVO) 001-A3-4-0T 0022-A3-4-0T 0030-A3-4-0T 0040-A3-4-0T Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) Bedrijfssoort VFC Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" Bedrijfssoort CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Continue uitgangsstroom = 100% I nom I D AC 4 A AC, A AC 7 A AC 9, A Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" 140 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

141 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 Bouwgrootte AXX MOVIDRIVE compact 00-A3-4-0_ 007-A3-4-0_ 0110-A3-4-0_ INGANG Aansluitspanning U net 3 AC 380 V 10%... 3 AC 00 V +10%... Netfrequentie f net 0 Hz Hz ± % Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 12% UITGANG Schijnbaar vermogen 2) P s (bij U net = 3 x AC V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 11,3 A AC 14,1 A AC 14,4 A AC 18,0 A AC 21,6 A AC 27,0 A 8,7 kva 11,2 kva 16,8 kva AC 12, A AC 16 A AC 24 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 10% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % via menu (P303 / P313) instelbaar Minimale toelaatbare waarde R BWmin remweerstand (4Q-bedrijf) 47 Ê 22 Ê Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Ín A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij P nom P Vmax 220 W 290 W 400 W Koelluchtbehoefte 80 m 3 /h Massa,9 kg Afmetingen B H D mm 1) Bij U net = 3 AC 00 V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz (fabrieksinstelling bij de VFC-bedrijfssoorten). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 141

142 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) MCH4_A Standaarduitvoering (VFC/CFC/SERVO) 00-A A A Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) X MCH4_A Technologie-uitvoering (VFC/CFC/SERVO) 00-A3-4-0T 007-A3-4-0T 0110-A3-4-0T Artikelnummer (zonder veldbus) Artikelnummer (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer (met optische INTERBUS-kabel) X Bedrijfssoort VFC Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" Bedrijfssoort CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Continue uitgangsstroom = 100% I nom I D AC 12, A AC 16 A AC 24 A Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" 142 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

143 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 Bouwgrootte AXX MOVIDRIVE compact _ _ _ INGANG Aansluitspanning U net 3 AC 380 V 10%... 3 AC 00 V +10%... Netfrequentie f net 0 Hz Hz ± % Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 12% UITGANG Schijnbaar vermogen 2) P s (bij U net = 3 x AC V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 28,8 A AC 36 A AC 41,4 A AC 1,7 A AC 4 A AC 67, A 22,2 kva 31,9 kva 41,6 kva AC 32 A AC 46 A AC 60 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 10% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing Minimale toelaatbare waarde R BWmin remweerstand (4Q-bedrijf) I max = % via menu (P303 / P313) instelbaar Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz 1 Ê 12 Ê Toerentalbereik / resolutie n A / Ín A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij P nom P Vmax 0 W 70 W 90 W Koelluchtbehoefte 180 m 3 /h Massa 14,3 kg Afmetingen B H D mm 1) Bij U net = 3 AC 00 V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz (fabrieksinstelling bij de VFC-bedrijfssoorten). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 143

144 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) MCH4_A Standaarduitvoering (VFC/CFC/SERVO) Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) MCH4_A Technologie-uitvoering (VFC/CFC/SERVO) T T T Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) X Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) X Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) Bedrijfssoort VFC Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" Bedrijfssoort CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Continue uitgangsstroom = 100% I nom I D AC 32 A AC 46 A AC 60 A Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" 144 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

145 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 Bouwgrootte AXX MOVIDRIVE compact _ _ INGANG Aansluitspanning U net 3 AC 380 V 10%... 3 AC 00 V +10%... Netfrequentie f net 0 Hz Hz ± % Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 12% UITGANG Schijnbaar vermogen 2) P s (bij U net = 3 x AC V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 6,7 A AC 81,9 A AC 80,1 A AC 100,1 A 1,1 kva 62,3 kva AC 73 A AC 89 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 10% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % via menu (P303 / P313) instelbaar Minimale toelaatbare waarde R BWmin 6 Ê remweerstand (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Ín A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij P nom P Vmax 1200 W 140 W Koelluchtbehoefte 180 m 3 /h Massa 26,3 kg Afmetingen B H D mm 1) Bij U net = 3 AC 00 V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz (fabrieksinstelling bij de VFC-bedrijfssoorten). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 14

146 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) MCH4_A Standaarduitvoering (VFC/CFC/SERVO) Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) MCH4_A Technologie-uitvoering (VFC/CFC/SERVO) T T Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) X Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) Bedrijfssoort VFC Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" Bedrijfssoort CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Continue uitgangsstroom = 100% I nom I D AC 73 A AC 89 A Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" 146 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

147 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 Bouwgrootte 6021AXX MOVIDRIVE compact _ _ INGANG Aansluitspanning U net 3 AC 380 V 10%... 3 AC 00 V +10%... Netfrequentie f net 0 Hz Hz ± % Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 12% UITGANG Schijnbaar vermogen 2) P s (bij U net = 3 x AC V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 94, A AC 118,1 A AC 117,0 A AC 146,3 A 73, kva 91,0 kva AC 10 A AC 130 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 10% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % via menu (P303 / P313) instelbaar Minimale toelaatbare waarde R BWmin remweerstand (4Q-bedrijf) 6 Ê 4 Ê Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Ín A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij P nom P Vmax 1700 W 2000 W Koelluchtbehoefte 360 m 3 /h Massa 34,3 kg Afmetingen B H D mm 1) Bij U net = 3 AC 00 V moeten de net- en uitgangsstromen t.o.v. de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz (fabrieksinstelling bij de VFC-bedrijfssoorten). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 147

148 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-_3 (AC 400/00V-apparatuur) MCH4_A Standaarduitvoering (VFC/CFC/SERVO) Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) MCH4_A Technologie-uitvoering (VFC/CFC/SERVO) T T Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) Bedrijfssoort VFC Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" Bedrijfssoort CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Continue uitgangsstroom = 100% I nom I D AC 10 A AC 130 A Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" 148 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

149 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230V-apparatuur) kva i P f n Hz MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230V-apparatuur) Bouwgrootte AXX MOVIDRIVE compact 001-2A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INGANG Aansluitspanning U net 3 AC 200 V 10%... 3 AC 240 V +10%... Netfrequentie f net 0 Hz Hz ± % Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 12% UITGANG Schijnbaar vermogen 1) P s (bij U net = 3 AC V) Nominale uitgangsstroom I nom (bij U net = 3 x AC 230 V) AC 6,7 A AC 8,4 A AC 7,8 A AC 9,8 A AC 12,9 A AC 16,1 A 2,7 kva 3,4 kva,8 kva AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14, A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 10% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % via menu (P303 / P313) instelbaar Minimale toelaatbare waarde R BWmin 27 Ê remweerstand (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Ín A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij P nom P Vmax 110 W 126 W 210 W Koelluchtbehoefte 40 m 3 /h Massa 2,8 kg Afmetingen B H D mm 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz (fabrieksinstelling bij de VFC-bedrijfssoorten). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 149

150 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230V-apparatuur) MCH4_A Standaarduitvoering (VFC/CFC) 001-2A A A Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) X Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) X Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) MCH4_A Technologie-uitvoering (VFC/CFC) 001-2A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) Bedrijfssoort VFC Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" Bedrijfssoort CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Continue uitgangsstroom = 100% I nom I D AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14, A Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" 10 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

151 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 Bouwgrootte AXX MOVIDRIVE compact 00-2A3-4-0_ 007-2A3-4-0_ INGANG Aansluitspanning U net 3 AC 200 V 10%... 3 AC 240 V +10%... Netfrequentie f net 0 Hz Hz ± % Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 12% UITGANG Schijnbaar vermogen 1) P s (bij U net = 3 AC V) Nominale uitgangsstroom I nom (bij U net = 3 x AC 230 V) AC 19, A AC 24,4 A AC 27,4 A AC 34,3 A 8,8 kva 11,6 kva AC 22 A AC 29 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 10% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % via menu (P303 / P313) instelbaar Minimale toelaatbare waarde R BWmin 12 Ê remweerstand (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Ín A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij P nom P Vmax 300 W 380 W Koelluchtbehoefte 80 m 3 /h Massa,9 kg Afmetingen B H D mm 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz (fabrieksinstelling bij de VFC-bedrijfssoorten). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 11

152 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230V-apparatuur) MCH4_A Standaarduitvoering (VFC/CFC) 00-2A A Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) X Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) MCH4_A Technologie-uitvoering (VFC/CFC) 00-2A3-4-0T 007-2A3-4-0T Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) Bedrijfssoort VFC Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" Bedrijfssoort CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Continue uitgangsstroom = 100% I nom I D AC 22 A AC 29 A Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" 12 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

153 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 Bouwgrootte AXX MOVIDRIVE compact _ _ INGANG Aansluitspanning U net 3 AC 200 V 10%... 3 AC 240 V +10%... Netfrequentie f net 0 Hz Hz ± % Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 12% UITGANG Schijnbaar vermogen 1) P s (bij U net = 3 AC V) Nominale uitgangsstroom I nom (bij U net = 3 x AC 230 V) AC 40 A AC 0 A AC 49 A AC 61 A 17,1 kva 21, kva AC 42 A AC 4 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 10% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % via menu (P303 / P313) instelbaar Minimale toelaatbare waarde R BWmin remweerstand (4Q-bedrijf) 7, Ê,6 Ê Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Ín A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij P nom P Vmax 80 W 720 W Koelluchtbehoefte 180 m 3 /h Massa 14,3 kg Afmetingen B H D mm 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz (fabrieksinstelling bij de VFC-bedrijfssoorten). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 13

154 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230V-apparatuur) MCH4_A Standaarduitvoering (VFC/CFC) Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) MCH4_A Technologie-uitvoering T T (VFC/CFC) Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) X Bedrijfssoort VFC Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" Bedrijfssoort CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Continue uitgangsstroom = 100% I nom I D AC 42 A AC 4 A Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" 14 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

155 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230V-apparatuur) kva i P f n Hz 8 Bouwgrootte AXX MOVIDRIVE compact _ _ INGANG Aansluitspanning U net 3 AC 200 V 10%... 3 AC 240 V +10%... Netfrequentie f net 0 Hz Hz ± % Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 12% UITGANG Schijnbaarvermogen 1) P s (bij U net = 3 AC V) Nominale uitgangsstroom I nom (bij U net = 3 x AC 230 V) AC 72 A AC 90 A AC 86 A AC 107 A 31,8 kva 37,8 kva AC 80 A AC 9 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 10% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % via menu (P303 / P313) instelbaar Minimale toelaatbare waarde R BWmin 3 Ê remweerstand (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Ín A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij P nom P Vmax 1100 W 1300 W Koelluchtbehoefte 180 m 3 /h Massa 26,3 kg Afmetingen B H D mm 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz (fabrieksinstelling bij de VFC-bedrijfssoorten). Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 1

156 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE compact MCH4_A...-2_3 (AC 230V-apparatuur) MCH4_A Standaarduitvoering (VFC/CFC) Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) MCH4_A Technologie-uitvoering (VFC/CFC) T T Artikelnummer MCH40A (zonder veldbus) X Artikelnummer MCH41A (met PROFIBUS-DP) Artikelnummer MCH42A (met optische INTERBUS-kabel) Bedrijfssoort VFC Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" Bedrijfssoort CFC/SERVO (f PWM = 8 khz) Continue uitgangsstroom = 100% I nom I D AC 80 A AC 9 A Aanbevolen motorvermogen Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE compact, hoofdstuk "Configuratie" 16 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

157 Technische gegevens en maatschetsen Elektronicaspecificaties MOVIDRIVE compact MCH kva i P f n Hz 8 8. Elektronicaspecificaties MOVIDRIVE compact MCH MOVIDRIVE compact MCH40A MCH41A Protocolvariant Baudrate Aansluitmethode Busafsluiting Stationsadres Naam van het GSD-bestand DP-identificatienummer MCH42A Protocolvariant Baudrate Aansluitmethode Geldig voor alle uitvoeringen Voeding X10:1 voor setpoint-ingang X10:6 Setpointerwerking en toerentalintegratoren Uitvoering zonder veldbusinterface. Uitvoering met PROFIBUS-DP-interface. PROFIBUS-DP volgens IEC 6118 Automatische baudrate-herkenning van 9,6 kbaud tot 12 Mbaud 9-polige SUB-D-stekker, connectoraansluiting volgens IEC 6118 Niet geïntegreerd, met passende PROFIBUS-connector met bij te schakelen afsluitweerstanden realiseren , met DIP-switch instelbaar SEW_6003.GSD 6003 hex (2479 dec ) Uitvoering met INTERBUS-interface voor optische kabel (LWL). INTERBUS volgens EN met optisch geregelde interface voor optische kabel 00 kbaud en 2 MBaud, omschakelbaar via DIP-switches 4 F-SMA-stekers (2 remotebus-ingang en 2 remotebus-uitgang) REF1: DC+10 V +% / 0%, I max = DC 3 ma REF2: DC 10 V +0% / %, I max = DC 3 ma Referentiespanningen voor setpointpotentiometer Setpointingang n1 X10:2/X10:3 AI11/AI12: spannings- of stroomingang, instelbaar met S11 en P11_, scantijd 1 ms (differentiële ingang) Bedrijfssoort AI11/AI12 Resolutie Interne weerstand Setpointingang n2 X10:4 TF-/TH-ingang Resolutie Interne setpoints Tijdbereiken van de toerentalintegratoren bij Ín = 3000 rpm Spanningsingang: n1 = DC ( V) of DC ( 10 V V) 12 bits R i = 40 kê (externe voeding) R i = 20 kê (voeding van REF1/REF2) Stroomingang: n1 = DC ( ma of DC ma) 11 bits R i = 20 Ê Analoge ingang DC ( V) of naar keuze (Æ P120) TF-/TH-ingang met aanspreekdrempel bij R TF Ã 2,9 kê ±10% 10 bit Parameterset 1: n11/n12/n13 = rpm Parameterset 2: n21/n22/n23 = rpm 1. integrator t11/t21 Op: 0, s Af: 0, s 2. integrator t12/t22 Op = af: 0, s Stopintegrator t13/t23 Af: s Noodstopintegrator t14/t24 Af: s Motorpotentiometer t3 Op: 0,2...0 s Af: 0,2...0 s Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 17

158 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Elektronicaspecificaties MOVIDRIVE compact MCH MOVIDRIVE compact Overige elektronicaspecificaties Hulpspanningsuitgang 1) X11:8 VO24: U OUT = DC 24 V, maximale stroombelastbaarheid I max = DC 200 ma Ext. voeding 1) X12:6 VI24: U IN = DC 24 V 1% / +20% volgens EN Binaire ingangen X11:1...X11:6 DIØØ...DIØ: Potentiaalvrij (optorelais), plc-compatibel (EN 61131), scantijd ms Interne weerstand R i À 3 kê, I E À 10 ma Signaalniveau Functie X11:1 X11:2...X11:6 DC (+13 V V) = "1" = contact gesloten DC ( 3 V...+ V) = "0" = contact open DIØØ: vast bezet met "/Controller inhibit" DIØ1...DIØ: keuzemogelijkheid Æ parametermenu P60_ Volgens EN Binaire uitgangen 1) X12:1/X12: DBØØ/DOØ2: Plc-compatibel (EN ), aanspreektijd ms Signaalniveau "0" = 0 V "1" = +24 V Attentie: sluit geen externe spanning aan! Functie X12:1 X12: DBØØ: vast bezet met "/Brake", I max = DC 10 ma, kortsluitvast, bestand tegen externe spanning van DC 30 V DOØ2: keuzemogelijkheid Æ parametermenu P62_, I max = DC 0 ma, kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V Analoge uitgang X12: AOØ1: Æ menu P64_, resolutie 8 bit, I max = DC 20 ma (kortsluitvast) Relaisuitgang X12:2/3/4 DOØ1: belastbaarheid van de relaiscontacten U max = DC 30 V, I max = DC 800 ma Functie X12:2 X12:3 X12:4 Systeembus (SBus) X10:7/10 X10:8/11 DOØ1-C: gemeenschappelijk relaiscontact DOØ1-NO: maakcontact DOØ1-NC: verbreekcontact SC11/21: SBus High SC12/22: SBus Low Ingang motor-encoder 1) X1: Toegestane encodertypen: Hiperface-encoder; sin/cos-encoder AC 1 V SS ; TTL-encoder. Voeding encoder: DC + 12 V, I max = DC 180 ma Uitgang incrementele encoder- X14: simulatie of ingang externe encoder 1) Referentieklemmen X10: X10:9/X11:9/X12:7 X11:7 Toegestane kabeldoorsnede Uitgang voor incrementele encodersimulatie: Signaalniveau volgens RS422 Het aantal impulsen bedraagt: 1024 pulsen/omwenteling (Hiperfaceencoder op X1) als op X1: ingang motor-encoder (sin/cosof TTL-encoder op X1) keuzemogelijkheid Æ parametermenu P62_ CAN-bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers, afsluitweerstand (120 Ê) bij te schakelen met DIP-switch Ingang externe encoder (max. 200 khz): toegestane encodertypen: Hiperface-encoder; sin/cos-encoder AC 1 V SS ; TTL-encoder. Voeding encoder: DC + 12 V, I max = DC 180 ma AGND: Referentiepotentiaal voor analoge signalen n1 en n2 klemmen X10:1 en X10:6 DGND: Referentiepotentiaal voor binaire signalen, systeembus (SBus), encoder en resolver DCOM: 0 V-potentiaal voor de binaire ingangen X10:9...X10:14 (DIØØ...DIØ) Slechts een ader per klem: 0,20...1, mm 2 (AWG ) Bij 1, mm 2 (AWG16) rechthoek-crimptang gebruiken 1) MCH40A (zonder veldbus): het apparaat stelt voor de DC +24 V-uitgangen (VO24, DBØØ, DOØ2, voeding voor de encoder) een stroom van I max = DC 400 ma ter beschikking. Als deze waarde niet voldoende is, moet op X10:24 (VI24) een DC 24 V- voeding worden aangesloten. Deze externe DC 24 V-voeding moet een continu vermogen van 0 W en een piekvermogen (1 s) van 100 W kunnen leveren. MCH41A (met PROFIBUS DP) of MCH42A (met optische INTERBUS-kabel): SEW-EURODRIVE adviseert om deze apparaten altijd met DC 24 V op klem X10:24 (VI24) te voeden. Deze externe DC 24 V-voeding moet een continu vermogen van 0 W en een piekvermogen (1 s) van 100 W kunnen leveren. De DC 24 V-uitgangen X10:16 (VO24), X10:21 (DBØØ) en X10:19 (DOØ2) mogen gezamenlijk met een stroom van maximaal I max = 400 ma worden belast. 18 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

159 Technische gegevens en maatschetsen Elektronicaspecificaties MOVIDRIVE compact MCH kva i P f n Hz 8 Vooraanzicht besturingskop MCH42A V1 X14 Encoder I/O X1 Encoder IN U L CC BA RD TR FO1 FO2 Remote IN X30 IN Remote IN X31 OUT Remote OUT X32 IN Remote OUT X33 OUT X10 X11 X X10 X11 X12 1 REF1 2 AI11 3 AI12 4 AI21 AGND 6 REF2 7 SC11 8 SC12 9 DGND 10 SC21 11 SC22 1 DIØØ 2 DIØ1 3 DIØ2 4 DIØ3 DIØ4 6 DIØ 7 DCOM 8 VO24 9 DGND 1 DBØØ 2 DOØ1-C 3 DOØ1-NO 4 DOØ1-NC DOØ2 6 VI24 7 DGND MCH 42A max 24V! (EN ) Afbeelding 61: vooraanzicht besturingskop MCH42A 9900AXX Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 19

160 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Afmetingen MOVIDRIVE compact 8.6 Afmetingen MOVIDRIVE compact Maatschets bouwgrootte 1 ( A3 en A3) MCH: MCF/MCV/MCS: ** * 9816AXX Alle maten in mm * vermogensschermklem ** maat van het apparaat met aangebrachte vermogensklemmen AANWIJZING Voor juiste koeling 100 mm vrije ruimte boven en onder aanhouden! Er is geen zijdelingse vrije ruimte vereist; de apparaten mogen tegen elkaar aan gemonteerd worden. 160 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

161 Technische gegevens en maatschetsen Afmetingen MOVIDRIVE compact kva i P f n Hz 8 Maatschets bouwgrootte 2 ( A3 en 00 / 007-2A3) MCH: MCF/MCV/MCS: * AXX Alle maten in mm * vermogensschermklem AANWIJZING Voor juiste koeling 100 mm vrije ruimte boven en onder aanhouden! Er is geen zijdelingse vrije ruimte vereist; de apparaten mogen tegen elkaar aan gemonteerd worden. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 161

162 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Afmetingen MOVIDRIVE compact Maatschets bouwgrootte 3 ( en 0110 / ) MCH: MCF/MCV/MCS: AXX Alle maten in mm AANWIJZING Voor juiste koeling 100 mm vrije ruimte boven en onder aanhouden! Er is geen zijdelingse vrije ruimte vereist; de apparaten mogen tegen elkaar aan gemonteerd worden. 162 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

163 Technische gegevens en maatschetsen Afmetingen MOVIDRIVE compact kva i P f n Hz 8 Maatschets bouwgrootte 4 (0370 / en 0220 / ) MCH: MCF/MCV/MCS: AXX Alle maten in mm AANWIJZING Voor juiste koeling 100 mm vrije ruimte boven en onder aanhouden! Er is geen zijdelingse vrije ruimte vereist; de apparaten mogen tegen elkaar aan gemonteerd worden. Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 163

164 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Afmetingen MOVIDRIVE compact Maatschets bouwgrootte (00 / ) AXX Alle maten in mm AANWIJZING Boven en onder minstens 100 mm vrije ruimte aanhouden. Geen vrije ruimte aan de zijkant vereist; de apparaten kunnen direct tegen elkaar aan worden gemonteerd. Tot 300 mm boven het apparaat geen temperatuurgevoelige componenten, bijvoorbeeld magneetschakelaars of smeltveiligheden, inbouwen. 164 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

165 Index 9 9 Index A Aandrijfparameter lezen Aandrijfparameter schrijven Aandrijfparameters...10 Aanhaalmomenten...16 Aanrakingsbeveiliging...31 Aansluiteenheid verwijderen...38 Aansluiting externe encoder...2 master-slave-verbinding...6 optie USB11A...4 simulatie incrementele encoder... Aansluiting basisapparaat besturingskop MCH4_A...34 remweerstand BW... / BW T...33 vermogensdeel en rem...32 Aantal PCP-woorden...27 Aantal procesdata...27 Aarden...19 Abort , 104 Additional-Code Afschermen...19 Apparaattype...97 B BA...12 Basisweergaven op het programmeerapparaat DBG11B Baudrate...27 Bedrijfsindicaties MC_40A MC_41A MCH42A Bedrijfsled V , 123, 124 Bus Active...12 Buskoppeling INTERBUS-optische kabel...2 Busstructuur configureren...9 Busstructuur inlezen...96 C C-Tick-goedkeuring Cable Check...12 CC...12 CE-markering CMD-tool...9 Coderingsvoorbeeld...11 Communicatiefout Communicatieverbinding tot stand brengen Communicatieverbinding verbreken Configuratie...9 Configuratie busstructuur... 9 Configuratie offline... 9 Configuratie-online Configuratievenster inlezen Configuration Monitoring Diagnosis... 9 D DBG11B functies voor de inbedrijfstelling inbedrijfstelling toerentalregelaar... 6 inbedrijfstellingsprocedure structuur van het inbedrijfstellingsmenu taalinstelling Deelnemerbeschrijving DIP-switches Doorsneden Downloadparameterblok , 121 E Error-Class Error-Code Externe encoder aansluiten... 2 algemene installatievoorschriften F Fabrikantnaam Fiber Optic Fiber Optic FO FO Foutenlijst Foutgeheugen G GOST-R-certificaat H HCS-kabel... 2 I ID-code... 9, 96 Inbedrijfstelling algemene aanwijzingen... 7 met pc en MOVITOOLS met programmeerapparaat DBG11B voorbereiding en hulpmiddelen... 9 Inbedrijfstelling met INTERBUS Inbedrijfstelling met INTERBUS, voorbereiding.94 Inbedrijfstelling met PROFIBUS-DP Informatiemeldingen Initiate , 104 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 16

166 9 Index Installatie ferrietkern HD...21 Installatie systeembus...42 Installatie van optische kabels...2 Installatievoorschriften...16 Interne communicatiefout IPOS-variabelen lezen IPOS-variabelen schrijven , 121 K Kabeltypen...2 Klemmen, functiebeschrijving MCH4_A...36 Kopieerfunctie van de programmeerapparaat DBG11B Kort menu van het programmeerapparaat DBG11B L Laatste PCP-index Langdurige opslag Led BA...12 Led CC...12 Led FO Led FO Led RD Led TR Led UL...12 Leds optische INTERBUS-kabel...12 Lees parameterlijst Lezen...104, 116, 119 M Maatschetsen basisapparaat bouwgrootte basisapparaat bouwgrootte basisapparaat bouwgrootte basisapparaat bouwgrootte basisapparaat bouwgrootte Master-slave-verbinding...6 Menu van het programmeerapparaat DBG11B 128 Minimale vrije ruimte...16 Monitoring Montagepositie...16 Motor starten vaste setpoints...69 Motor-encoder aansluiten...48 algemene installatievoorschriften...47 MOVILINK-parameterkanaal MOVILINK parameterkanaal acyclisch MOVILINK parameterkanaal cyclisch MOVILINK -parameterkanaal N Netfilter O Objectbeschrijving Objectindex Offline-configuratie... 9 Omvang van de levering Ondersteunde parameterkanaalinstructies Online-configuratie Optische kabels installeren... 2 Optische-kabelsteker... 2 Overzicht remweerstanden, smoorspoelen en filters 230 V-apparatuur /00 V-apparatuur P Parameterinstelling van de apparaat , 101 Parameterkanaal Parameterlijst Parameterlijst lezen Parameters in de objectenlijst Parameters lezen Parameters schrijven , 121 Parameterwaarden lezen , 104 Parameterwaarden schrijven , 104 Parametrering, returncodes PCP-instructies PCP-lengte... 27, 28 PCP-verbinding PE-geleider aansluiten Polymeervezelkabel... 2 Procesdata toewijzen Procesdatakanaal... 9, 96 Procesdatalengte... 27, 28 Procesdatamanager PROFIBUS-DP-leds Programma-instelling Programmeerapparaat DBG11B basisweergaven kopieerfunctie kort menu menu R RD Read...103, 104, 111 Remote Bus Disable Remweerstand BW toewijzing Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A

167 Index 9 Remweerstand, aansluiting...18 Reparatie...13 Reset Returncodes S Schermklem...30 Schrijven , 117, 118, 121 Seriële interface, aansluiting...44 Service-etiket...13 SEW-pictogrammen...98 Simulatie incrementele encoder aansluiten... Smeltveiligheden...17 Soort deelnemer...9 Starten van de motor analoge setpointinstelling...68 handbedrijf...70 Steker voor optische-kabelaansluiting...2 Stekerbezetting...26 Systeembus (SBus) technische gegevens...18 U U-Logic Uitschakelreacties UL UL-/cUL-goedkeuring USB11A, aansluiting... 4 V Veiligheidsaanwijzingen... 6 Verbinding tot stand brengen Verbinding verbreken , 104 Verbindingsopbouw Volgorde parameterinstellingen W Write...103, 104, 110 T Technische gegevens AC 230V-apparatuur bouwgrootte Bouwgrootte bouwgrootte bouwgrootte AC 400/00V-apparatuur bouwgrootte bouwgrootte bouwgrootte bouwgrootte bouwgrootte algemene technische gegevens elektronicaspecificaties MCH4_A basisapparatuur...17 systeembus (SBus)...18 Tekstveld MCH42A...37 Telegramlengte...99 Timeout TR Transmit Type interface...97 Type-etiket...10 Typeaanduiding...9 Typeplaatje...10 Technische handleiding MOVIDRIVE compact MCH4_A 167

168 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Service Competence Center Bruchsal Midden Noord Oost Zuid West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße D-81 Kirchheim (bij München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bij Düsseldorf) Elektronisch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / 24 uurs-service Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrijk Fabriek Verkoop Service Haguenau SEW-USOCOME 48-4, route de Soufflenheim B. P F-6706 Haguenau Cedex Fabriek Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F-7604 Forbach Cedex Assemblage Verkoop Service Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algerije Verkoop Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Argentinië Assemblage Verkoop Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 3 Ruta Panamericana Km 37, 1619 Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar /2007

169 Adressenopgave Australië Assemblage Verkoop Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au België Assemblage Verkoop Service Brussel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Brazilië Fabriek Verkoop Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 0 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgarije Verkoop Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@fastbg.net Canada Assemblage Verkoop Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Chili Assemblage Verkoop Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 129 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl China Fabriek Assemblage Verkoop Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Assemblage Verkoop Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn 08/

170 Adressenopgave China Guangzhou Shenyang SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 1030 P. R. China SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, P. R. China Andere adressen van service-werkplaatsen in China op aanvraag. Tel Fax Tel Fax Colombia Assemblage Verkoop Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Denemarken Assemblage Verkoop Service Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Egypte Verkoop Service Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-7301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Assemblage Verkoop Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-1860 Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Gabon Verkoop Libreville Electro-Services B.P Libreville Tel Fax Griekenland Verkoop Service Athene Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-184 Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Hongarije Verkoop Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu /2007

171 Adressenopgave Hong Kong Assemblage Verkoop Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Ierland Verkoop Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie India Assemblage Verkoop Service Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tel Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Israël Verkoop Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italië Assemblage Verkoop Service Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Ivoorkust Verkoop Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 16, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax Japan Assemblage Verkoop Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 20-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kameroen Verkoop Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Korea Assemblage Verkoop Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Kroatië Verkoop Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@net.hr 08/

172 Adressenopgave Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT-6217 Alytus Tel Fax Tel Fax gacar@beirut.com Tel Fax info@irseva.lt Luxemburg Assemblage Verkoop Service Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Maleisië Assemblage Verkoop Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 9, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Verkoop Casablanca Afit, rue Emir Abdelkader MA Casablanca Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Mexico Assemblage Verkoop Service Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Assemblage Verkoop Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 17 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 1008 NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Noorwegen Assemblage Verkoop Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-199 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no /2007

173 Adressenopgave Oekraïne Verkoop Service SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Peru Assemblage Verkoop Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Assemblage Verkoop Service SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna PL ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Assemblage Verkoop Service SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 1 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Roemenië Verkoop Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Rusland Assemblage Verkoop Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Senegal Verkoop SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 321, Dakar Tel Fax senemeca@sentoo.sn Servië Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel / Fax dipar@yubc.net Singapore Assemblage Verkoop Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovenië Verkoop Service Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net 08/

174 Adressenopgave Slowakije Verkoop Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK-834 Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 8 SK Banská Bystrica Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Spanje Assemblage Verkoop Service Thailand Assemblage Verkoop Service SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/46, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tjechische Republiek Verkoop Praag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 91 CZ Praha 6 - Vokovice Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax tms@tms.com.tn Turkije Assemblage Verkoop Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel / /1 Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Venezuela Assemblage Verkoop Service SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service SEW-EURODRIVE INC. 129 Old Spartanburg Highway P.O. Box 18 Lyman, S.C Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com /2007

175 Adressenopgave Verenigde Staten Assemblage Verkoop Service Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio 4373 SEW-EURODRIVE INC. 390 Platinum Way Dallas, Texas 7237 Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Wit-Rusland Verkoop Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel.+37 (17) Fax +37 (17) sales@sew.by Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax dross@sew.co.za SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 366 Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 360 Tel Fax dtait@sew.co.za Zweden Assemblage Verkoop Service SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-303 Jönköping Box 3100 S-003 Jönköping Tel Fax info@sew-eurodrive.se Zwitserland Assemblage Verkoop Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch 08/

176 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com