Handboek. MOVITRAC B Veilige uitschakeling applicaties. Uitgave 06/ / NL

Transcriptie

1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Veilige uitschakeling applicaties Uitgave 06/ / NL Handboek

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave Belangrijke aanwijzingen... Uitschakeling van afzonderlijke aandrijvingen Vereisten V-voeding intern, stopcategorie V-voeding extern, stopcategorie V-voeding intern, stopcategorie V-voeding extern, stopcategorie Uitschakeling van groepsaandrijvingen Vereisten V-voeding extern, stopcategorie V-voeding extern, stopcategorie... Controlelijst voor vereisten... Index... Handboek Veilige uitschakeling applicaties 3

4 Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen In principe geldt dat alle in dit document vermelde aansluitvarianten alleen zijn toegestaan voor veiligheidsgerelateerde toepassingen zolang wordt voldaan aan het veiligheidsconcept dat eraan ten grondslag ligt. Dit betekent dat de V-voeding altijd door middel van een extern veiligheidsrelais moet worden onderbroken conform EN 95- categorie 3, zodat de installatie niet vanzelf opnieuw kan aanlopen. Voor de selectie, installatie en toepassing van de veiligheidscomponenten (bijv. het veiligheidsrelais, de noodstopschakelaar, etc.) en de toegestane aansluitvarianten moet aan alle veiligheidstechnische voorwaarden uit het document "Veilige uitschakeling voor voorwaarden" worden voldaan. De veiligheidstechnische voorwaarden zijn opgenomen in het hoofdstuk "Controlelijst" van dit document. Handboek Veilige uitschakeling applicaties

5 Uitschakeling van afzonderlijke aandrijvingen Vereisten Uitschakeling van afzonderlijke aandrijvingen. Vereisten De vereisten van de fabrikant van veiligheidsrelais (bijvoorbeeld beveiliging van de uitgangscontacten tegen verkleven) of andere veiligheidscomponenten moeten nauwkeurig in acht worden genomen. Voor het leggen van de kabels gelden verder de basisvereisten uit het document "Veilige uitschakeling voor voorwaarden". De kabellengte tussen aansluiting X7 op de en de veiligheidscomponenten (bijv. veiligheidsrelais) is om EMC-redenen beperkt tot maximaal 00 m. Ook de overige aanwijzingen van de fabrikant van het (in de desbetreffende toepassing gebruikte) veiligheidsrelais moeten in acht worden genomen.. V-voeding intern, stopcategorie 0 +V STOP START Netaansluiting NOODSTOP Veiligheidsrelais Terugmelding NOODSTOP Reset digital input PLC digital output X L L 3 X L3 9 '0'=regelaarblokkering ''=regelaarvrijgave ''=START rechts ''=vrijgave } geen fabrieksinstelling Veiligheidscircuit X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M Handboek Veilige uitschakeling applicaties 5

6 Uitschakeling van afzonderlijke aandrijvingen V-voeding extern, stopcategorie 0.3 V-voeding extern, stopcategorie 0 +V STOP START Netaansluiting NOODSTOP Veiligheidsrelais Terugmelding NOODSTOP Reset digital input PLC digital output X L L 3 X L3 9 '0'=regelaarblokkering ''=regelaarvrijgave ''=START rechts ''=vrijgave } geen fabrieksinstelling Veiligheidscircuit X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M 6 Handboek Veilige uitschakeling applicaties

7 Uitschakeling van afzonderlijke aandrijvingen V-voeding intern, stopcategorie. V-voeding intern, stopcategorie +V STOP START Netaansluiting NOODSTOP [] Veiligheidsrelais Terugmelding NOODSTOP Reset digital input PLC digital output X L L 3 X L3 t 9 '0'=regelaarblokkering ''=regelaarvrijgave ''=START rechts ''=vrijgave } geen fabrieksinstelling Veiligheidscircuit X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M [] Veiligheidsrelais met instelbare tijdvertraging t. Bij stopcategorie moet de volgende procedure worden aangehouden: Breng de aandrijving met een passende remintegrator via de opgegeven setpoints tot stilstand. Schakel vervolgens de V-veiligheidsspanning uit. Handboek Veilige uitschakeling applicaties 7

8 Uitschakeling van afzonderlijke aandrijvingen V-voeding extern, stopcategorie.5 V-voeding extern, stopcategorie +V STOP START Netaansluiting NOODSTOP [] Veiligheidsrelais Terugmelding NOODSTOP Reset digital input PLC digital output X L L 3 X L3 t 9 '0'=regelaarblokkering ''=regelaarvrijgave ''=START rechts ''=vrijgave } geen fabrieksinstelling Veiligheidscircuit X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M [] Veiligheidsrelais met instelbare tijdvertraging t. Bij stopcategorie moet de volgende procedure worden aangehouden: Breng de aandrijving met een passende remintegrator via de opgegeven setpoints tot stilstand. Schakel vervolgens de V-veiligheidsspanning uit. 8 Handboek Veilige uitschakeling applicaties

9 Uitschakeling van groepsaandrijvingen Vereisten 3 3 Uitschakeling van groepsaandrijvingen 3. Vereisten Bij groepsaandrijvingen kan de V-voeding van meerdere 's via één enkel veiligheidsrelais ter beschikking worden gesteld. Het maximaal mogelijke aantal (n stuks) volgt uit de maximaal toegestane contactbelasting van het veiligheidsrelais en het maximaal toegestane spanningsverlies van de DC-voeding voor. De overige vereisten van de fabrikant van het veiligheidsrelais (bijv. beveiliging van de uitgangscontacten tegen verkleven) moeten nauwkeurig in acht worden genomen. Voor het leggen van de kabels gelden verder de basisvereisten uit het document "Veilige uitschakeling voor voorwaarden". De kabellengte tussen aansluiting X7 () en de veiligheidscomponenten (bijv. veiligheidsrelais) is om EMC-redenen beperkt tot maximaal 00 m. Ook de overige aanwijzingen van de fabrikant van het (in de desbetreffende toepassing gebruikte) veiligheidsrelais moeten in acht worden genomen. 3.. Bepaling van het maximale aantal -aandrijvingen bij groepsuitschakeling De beperking van het aantal (n stuks) MOVITRAC 's dat bij een groepsuitschakeling kan worden aangesloten, wordt bepaald door de volgende factoren:. Het schakelvermogen van het veiligheidsrelais. Let erop dat vóór de veiligheidscontacten, overeenkomstig de specificaties van de fabrikant van het veiligheidsrelais, altijd een beveiliging moet worden geschakeld om te voorkomen dat de contacten verkleven. De persoon die het systeem configureert, is ervoor verantwoordelijk dat de specificaties voor het schakelvermogen conform EN , 0/ en EN , /97 en de contactbeveiliging in de bedieningshandleidingen van de fabrikant van het veiligheidsrelais nauwgezet in acht worden genomen.. Maximaal toegestaan spanningsverlies in de V-voedingskabel. Bij de configuratie van groepsaandrijvingen moet op kabellengten en toegestane spanningsverliezen worden gelet. 3. Maximale kabeldoorsnede van x,5 mm of x0,75 mm. Een berekening op basis van de technische gegevens van moet voor iedere toepassing van groepsschakelingen apart worden gemaakt. Handboek Veilige uitschakeling applicaties 9

10 3 Uitschakeling van groepsaandrijvingen V-voeding extern, stopcategorie 0 3. V-voeding extern, stopcategorie 0 +V Netaansluiting STOP START NOODSTOP } geen fabrieksinstelling Veiligheidsrelais Terugmelding NOODSTOP Reset digital input PLC digital output Veiligheidscircuit X 9 X7 X '0'=regelaarblokkering ''=regelaarvrijgave ''=START rechts ''=vrijgave L L 3 L3 VO (+V-uitgang) 3 SOV (referentie +V-ingang veilige stop) SVI (+V-ingang veilige stop) X 5 6 U V W M X 9 X7 3 '0'=regelaarblokkering ''=regelaarvrijgave ''=START rechts ''=vrijgave } geen fabrieksinstelling SOV (referentie +V-ingang veilige stop) SVI (+V-ingang veilige stop) 0 Handboek Veilige uitschakeling applicaties

11 Uitschakeling van groepsaandrijvingen V-voeding extern, stopcategorie V-voeding extern, stopcategorie +V Netaansluiting STOP START [] NOODSTOP Veiligheidsrelais t Terugmelding NOODSTOP Reset digital input PLC digital output Veiligheidscircuit X 9 X7 X '0'=regelaarblokkering ''=regelaarvrijgave ''=START rechts ''=vrijgave L L 3 L3 } geen fabrieksinstelling VO (+V-uitgang) 3 SOV (referentie +V-ingang veilige stop) SVI (+V-ingang veilige stop) X 5 6 U V W M X 9 X7 3 '0'=regelaarblokkering ''=regelaarvrijgave ''=START rechts ''=vrijgave } geen fabrieksinstelling SOV (referentie +V-ingang veilige stop) SVI (+V-ingang veilige stop) [] Veiligheidsrelais met instelbare tijdvertraging t. Bij stopcategorie moet de volgende procedure worden aangehouden: Breng de aandrijving met een passende remintegrator via de opgegeven setpoints tot stilstand. Schakel vervolgens de V-veiligheidsspanning uit. Handboek Veilige uitschakeling applicaties

12 Controlelijst voor vereisten V-voeding extern, stopcategorie Controlelijst voor vereisten De controlelijst is een hulpmiddel waarmee u de beschreven aansluitvarianten kunt configureren, installeren en in bedrijf stellen. De controlelijst bevat ook de vereisten uit de prototypekeuring van het certificeringsbureau voor veiligheidstechnische toepassingen van. Door de controlelijst en de specifieke aanvullingen voor de aansluiting correct te gebruiken, kan worden voldaan aan de vereiste voor een gedocumenteerde inbedrijfstelling en de aantoonbaarheid van de veiligheidsfuncties. Er kunnen aanvullende vereisten gelden voor specifieke installaties. De volledigheid van de controlelijst is niet gegarandeerd. Nr. Vereiste. Algemene vereisten. Is er een risicoanalyse gemaakt conform EN050/EN95- waaruit blijkt dat veiligheidscategorie 3 mag worden gerealiseerd? welke stopcategorie (0 of ) conform EN600- moet worden gerealiseerd? of een mechanische rem nodig is of niet?. Algemene vereisten voor apparaten en de installatie. Worden er uitsluitend DC V-spanningsbronnen/voedingen gebruikt die voldoen aan de vereisten van EN60950?. Is de maximaal toegestane totale kabellengte van de DC Vvoedingskabel berekend en is met inachtneming van de contactbelastbaarheid van het veiligheidsrelais het maximale aantal -regelaars in een groepsuitschakeling vastgesteld?.3 Zijn de aanwijzingen voor de EMC-genormeerde bekabeling conform de technische handleiding opgevolgd?. Zijn bij de veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of de doorverbindingen op X7 () verwijderd?.5 Is de DC V-voedingskabel voor de veilige stop als volgt geïnstalleerd: EMC-genormeerde bekabeling (d.w.z. gescheiden gelegd van motorkabels en overige kabels die pulserende signalen voeren) naar keuze in een kabelgoot of buis gelegd of gebruik van afgeschermde kabels gebruik van geschikte klemmenstroken voor de verdeling 3. Vereisten voor externe veiligheidsrelais 3. Heeft het gebruikte veiligheidsrelais minstens een toelating volgens veiligheidscategorie 3 conform EN 95-? 3. Zijn de voor het veiligheidsrelais gespecificeerde waarden aangehouden bij de configuratie van de schakeling? 3.3 Is er rekening gehouden met het schakelvermogen van het veiligheidsrelais en zijn er geschikte beveiligingen toegepast? 3. Zijn voor de veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of geschikte bedieningscomponenten conform EN 8 gebruikt? 3.5 Zijn de veiligheidsrelais zo ontworpen dat het systeem niet opnieuw kan aanlopen als het bedieningscomponent (de noodstopschakelaar) alleen maar wordt gereset? Ja Voldoet Nee Opmerking Handboek Veilige uitschakeling applicaties

13 Controlelijst voor vereisten V-voeding extern, stopcategorie Nr. Vereiste. Vereisten voor de inbedrijfstelling. Is de juiste aansluiting voor de in de aansluitvarianten getoonde signalen getest?. Is er een inbedrijfstellingstest van de uitschakelinrichting uitgevoerd, is gecontroleerd of de bedrading correct is en is het resultaat hiervan vastgelegd?.3 Is bij de inbedrijfstelling het display (7-segments display "U") voor de veiligheidsingang in de functietest opgenomen?. Is er rekening mee gehouden dat de aandrijving kan uitlopen als er geen mechanische rem beschikbaar is of als de rem defect is en dat desbetreffende vereisten aangehouden worden (o.a. uitlooptijd, toegangstijd, vergrendeling, veiligheidsafstand, etc.)? 5. Vereisten voor het bedrijf 5. Valt het bedrijf van de apparaten/componenten die zich in het veiligheidscircuit bevinden binnen de gespecificeerde limieten van de betreffende databladen? 5. Is gewaarborgd dat de veiligheidsfunctie met regelmatige tussenpozen wordt getest? Ja Voldoet Nee Opmerking Handboek Veilige uitschakeling applicaties 3

14 Index Index A Afzonderlijke uitschakeling...5 aansluitvariant "V-voeding extern, stopcategorie 0"...6 aansluitvariant "V-voeding extern, stopcategorie "...8 aansluitvariant "V-voeding intern, stopcategorie 0"...5 aansluitvariant "V-voeding intern, stopcategorie "...7 vereisten...5 G Groepsuitschakeling...9 aansluitvariant "V-voeding extern, stopcategorie 0"...0 aansluitvariant "V-voeding extern, stopcategorie "... bepaling van het maximale aantal -aandrijvingen...9 vereisten...9 Handboek Veilige uitschakeling applicaties

15 SEW-EURODRIVE Driving the world

16 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 303 D-766 Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com