Technische handleiding

Transcriptie

1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B / 61B Uitgave 01/ / NL

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen Gebruik van de technische handleiding Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Garantieaanspraken Beperking van aansprakelijkheid Auteursrechtelijke opmerking Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Doelgroep Toepassing conform de voorschriften Transport, opslag Opstelling Elektrische aansluiting Veilige scheiding Bedrijf Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Omvang van de levering Bouwgrootte Bouwgrootte Bouwgrootte 2S Bouwgrootte Bouwgrootte Bouwgrootte Bouwgrootte Bouwgrootte Bouwgrootte Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen Frontafdekkap verwijderen/plaatsen UL-conforme installatie Schermklemmen Aanraakbeveiliging vermogensklemmen Aansluitschema's basisapparaat Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters Aansluiting systeembus (SBus 1) Aansluiting RS485-interface Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) Aansluiting optie interface-omvormer USB11A Optiecombinaties voor MDX61B Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 Inhoudsopgave 4.15 Montage en demontage van optiekaarten Aansluiting encoder en resolver Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE ) Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DER11B (resolver) Aansluiting externe encoders op X: Aansluiting van de encoderopties Aansluiting voor incrementele encodersimulatie Aansluiting master-slave-verbinding Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFC11B Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio Motor starten Complete parameterlijst Bedrijf Bedrijfsindicaties Informatiemeldingen Functies van het programmeerapparaat DBG60B Geheugenkaart Service Storingsinformatie Foutmeldingen en foutenlijst Vector-elektronicaservice Langdurige opslag Afvoer Technische gegevens en maatschetsen CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick Algemene technische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B en BW...-T/...-P Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Inhoudsopgave 9 Conformiteitsverklaringen MOVIDRIVE MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B Adressenlijst Index Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 1 Algemene aanwijzingen Gebruik van de technische handleiding 1 Algemene aanwijzingen 1.1 Gebruik van de technische handleiding Deze technische handleiding maakt deel uit van het product en bevat belangrijke aanwijzingen voor het bedrijf en de service. De technische handleiding is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden aan het product uitvoeren. De technische handleiding moet leesbaar en toegankelijk zijn. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsmede personen die zelfstandig aan de installatie werken de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op Vector Aandrijftechniek. 1.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming Voorbeeld: GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel Algemeen gevaar VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel Specifiek gevaar, bijv. elektrische schok VOORZICHTIG! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem. 6 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken Garantieaanspraken De naleving van de technische handleiding is een voorwaarde voor het storingvrije bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst de technische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken! 1.4 Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de technische handleiding is basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf van de MOVIDRIVE MDX60B/61B en voor het behalen van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. In dergelijke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten. 1.5 Auteursrechtelijke opmerking 2010 SEW-EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) verveelvuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik zijn in welke vorm dan ook verboden. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 2 Veiligheidsaanwijzingen Algemeen 2 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding volledig gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met SEW-EURODRIVE. 2.1 Algemeen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Tijdens het bedrijf kunnen applicatieregelaars, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningsvoerende, ongeïsoleerde, eventueel bewegende of roterende delen en hete oppervlakken hebben. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat gevaar voor ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. In de documentatie vindt u meer informatie. 2.2 Doelgroep Alle werkzaamheden met betrekking tot de installatie, de inbedrijfstelling, het opheffen van storingen en het onderhoud dienen door een elektricien te worden verricht (neem hierbij IEC of CENELEC HD 384 of DIN VDE 0100 en IEC of DIN VDE 0110 en de nationale veiligheidsvoorschriften in acht). Tot het elektrotechnisch geschoold personeel behoren volgens deze fundamentele veiligheidsaanwijzingen personen die vertrouwd zijn met de opstelling, montage, inbedrijfstelling en de werking van het product, en die de voor de desbetreffende werkzaamheden vereiste kwalificaties bezitten. Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, bedrijf en verwijdering moeten worden uitgevoerd door personen die goed zijn opgeleid. 8 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Veiligheidsaanwijzingen Toepassing conform de voorschriften Toepassing conform de voorschriften Applicatieregelaars zijn componenten die voor de inbouw in elektrische installaties of machines zijn bedoeld. Bij de inbouw in machines is de inbedrijfstelling van applicatieregelaars (d.w.z. bij de ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de bepalingen van de machinerichtlijn 2006/42/EG, met inachtneming van EN De inbedrijfstelling (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan indien de EMC-richtlijn (2004/108/EG) in acht wordt genomen. De applicatieregelaars voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De geharmoniseerde normen van de serie EN /DIN VDE T105 in combinatie met EN /VDE 0660 deel 500 en EN 60146/VDE 0558 zijn van toepassing op de applicatieregelaars. De technische gegevens en de informatie over de aansluitvoorwaarden vindt u op het typeplaatje en in de documentatie. Deze technische gegevens moeten nauwgezet in acht worden genomen Veiligheidsfuncties De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60B/61B mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Let bij veiligheidstoepassingen altijd op de specificaties in de volgende documenten: Veilige uitschakeling voor MOVIDRIVE MDX60B/61B Voorwaarden Veilige uitschakeling voor MOVIDRIVE MDX60B/61B Applicaties 2.4 Transport, opslag De aanwijzingen voor transport, opslag en deskundige bediening dienen in acht te worden genomen. Neem de klimaatvoorwaarden conform hoofdstuk "Algemene technische gegevens" in acht. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 2 Veiligheidsaanwijzingen Opstelling 2.5 Opstelling De apparaten moeten volgens de voorschriften in de bijbehorende documentatie worden opgesteld en gekoeld. De applicatieregelaars dienen tegen ontoelaatbare belasting beveiligd te worden. Vooral tijdens het transport en de bediening mogen er geen componenten worden verbogen en/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak elektronische componenten en contacten niet aan. Applicatieregelaars bevatten componenten die gevoelig zijn voor elektrostatische energie en snel beschadigd kunnen raken door ondeskundig gebruik. Voorkom mechanische beschadiging of vernietiging van elektrische componenten (gezondheidsrisico!). Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, etc. gebruik in niet-stationaire toepassingen waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de vereisten van EN overschrijden 2.6 Elektrische aansluiting Neem de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3) in acht tijdens werkzaamheden aan onder spanning staande applicatieregelaars. De elektrische installatie moet volgens de desbetreffende voorschriften worden uitgevoerd (bijv. kabeldoorsneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen over dit onderwerp zijn opgenomen in de documentatie. Aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie zoals afscherming, aarding, plaatsing van filters en leggen van de leidingen, zijn te vinden in de documentatie van de applicatieregelaar. Deze aanwijzingen moeten ook bij CE-gemarkeerde applicatieregelaars in acht worden genomen. De installateur/machinebouwer is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving gehanteerde grenswaarden. Veiligheidsmaatregelen en -voorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN of EN ). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: aarding van het apparaat. Onder de onderste frontafdekking heeft de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, bovendien een indicatie-led. Als deze led brandt, is er tussenkringspanning. Vermogensaansluitingen mogen niet worden aangeraakt. Voordat u de vermogensaansluitingen aanraakt, moet onafhankelijk van de led-indicaties worden gecontroleerd of er geen spanning meer op staat. 2.7 Veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen volgens EN Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de vereisten voor een veilige scheiding voldoen. 10 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Veiligheidsaanwijzingen Bedrijf Bedrijf Installaties met ingebouwde applicatieregelaars moeten eventueel met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgevoerd overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Het is toegestaan om wijzigingen aan te brengen aan de applicatieregelaar met de bedieningssoftware. Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijk aan, nadat de applicatieregelaars geschieden zijn van de voedingsspanning, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Neem de desbetreffende informatiestickers op de applicatieregelaar in acht. Houd tijdens bedrijf alle afdekkingen en deuren gesloten. Als de bedrijfleds en andere indicatie-elementen uitgaan (bijv. de indicatie-leds bij bouwgrootte 7), betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Voordat u de vermogensaansluitingen aanraakt, moet onafhankelijk van de led-indicaties worden gecontroleerd of er geen spanning meer op staat. Mechanische blokkeringen of veiligheidsfuncties in het apparaat kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet voordat u de storing verhelpt het apparaat van het net gescheiden worden. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 3 Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering 3 Opbouw van het apparaat 3.1 Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Voorbeeld: typeaanduiding MDX60 B A Uitvoering 00 = standaard 0T = technologie XX = speciale regelaar XX/L = gelakte printplaten Kwadranten Aansluittype 4 = 4Q (met remchopper) 2 = 2Q 3 = 3-fasig B = ontstoringsgraad C1 A = ontstoringsgraad C2 0 = geen radio-ontstoring Netzijdige radioontstoring Voedingsspanning Aanbevolen motorvermogen 5 = AC V 2 = AC V 0011 = 1,1 kw Versie B Serie 60 = niet geschikt voor opties 61 = geschikt voor opties Voorbeeld: typeplaatje bouwgrootte 0 Het complete typeplaatje bevindt zich bij de MDX60B/61B.., bouwgrootte 0, aan de zijkant van het apparaat Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Voorbeeld: typeplaatje remweerstand BW090-P52B De remweerstand BW090-P52B is alleen voor de MDX60B/61B.., bouwgrootte 0, leverbaar Voorbeeld: compleet typeplaatje bouwgrootte 1 7 Bij MDX61B.. bevindt het complete typeplaatje zich op de volgende plek: Bij bouwgrootte 1 6 aan de zijkant van het apparaat Bij bouwgrootte 7 aan de bovenste frontafdekking Voorbeeld: typeplaatje vermogensdeel bouwgrootte 1 7 Bij MDX61B.. bevindt het typeplaatje van het vermogensdeel zich op de volgende plek: Bij bouwgrootte 1 6 aan de zijkant van het apparaat Bij bouwgrootte 7 linksboven in het apparaat Voorbeeld: typeplaatje besturingskop bouwgrootte 1 7 Bij de MDX61B.., bouwgrootte 1 7, bevindt het typeplaatje van de besturingskop zich aan de voorkant van het apparaat Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 3 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering Voorbeeld: typeplaatje optiekaart Omvang van de levering Bouwgrootte 0 7 Stekerbehuizing voor alle signaalklemmen (X10... X17), gemonteerd Stekerbehuizing voor de vermogensklemmen (X1... X4), gemonteerd Inplugbare geheugenkaart, ingeplugd Bouwgrootte 0 Eén set schermklemmen voor vermogens- en signaalkabel, niet gemonteerd. De set schermklemmen bestaat uit: twee schermklemmen voor vermogenskabel (elk met 2 contactbeugels) één schermklem voor signaalkabel (1 contactbeugel) bij MDX60B één schermklem voor signaalkabel (2 contactbeugels) bij MDX61B zes contactbeugels zes bouten voor het bevestigen van de contactbeugels drie bouten voor het bevestigen van de schermklemmen op de regelaar Bouwgrootte 1 7 Eén set schermklemmen voor signaalkabel, niet gemonteerd. De set schermklemmen bestaat uit: één schermklem voor signaalkabel (1 contactbeugel) twee contactbeugels twee bouten voor het bevestigen van de contactbeugels één bout voor het bevestigen van de schermklem op de regelaar Alleen bij bouwgrootte 6: draagstang en twee splitpennen. Bij bouwgrootte 7 kan de aansluitset DLA11B (artikelnummer ) met aansluitbouten en drie PE-klemmen worden besteld. 14 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering Bouwgrootte 2S Accessoireset, niet gemonteerd. De accessoireset ( onderstaande afbeelding) bestaat uit: twee bevestigingslippen [1] om in het koellichaam te steken twee aanraakbeveiligingen [2] om op de klemmen X4:-U z /+U z en op X3:-R(8)/+R(9) te schroeven Beschermingsgraad IP20 is behaald als aan een van onderstaande voorwaarden wordt voldaan: De aanraakbeveiliging [2] op X3/X4 is gemonteerd ( hfst. "Aanraakbeveiliging"). Op X3/X4 is een correct geprefabriceerde kabel aangesloten. Als aan beide voorwaarden niet wordt voldaan, geldt beschermingsgraad IP10. [1] [2] Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte Bouwgrootte 0 MDX60/61B-5A3 (AC 400/500V-apparatuur): 0005 / 0008 / 0011 / 0014 A A [1] [2] [3] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [3] [6] [4] [9] [4] [16] [17] [5] [8] [20] [18] [19] [7] [5] [6] *Onderaanzicht apparaat [6] * [1] Vermogensschermklem voor aansluiting van voeding en tussenkringkoppeling [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting, losneembaar [3] X1: voedingsaansluiting L1, L2, L3 en PE-aansluiting, losneembaar [4] Alleen bij MDX61B: insteekplaats voor veldbus [5] Alleen bij MDX61B: insteekplaats voor encoder [6] Schermklem voor signaalkabels MDX61B, bouwgrootte 0 [7] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [8] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [9] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [10] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [11] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [12] DIP-switch S11... S14 [13] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [14] 7-segments display [15] Geheugenkaart [16] Aardbout M4 14 [17] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [18] X2: motoraansluiting U, V, W en PE-aansluiting, losneembaar [19] X3: aansluiting remweerstand +R/ R en PE-aansluiting, losneembaar [20] Vermogensschermklem voor aansluiting van motor en remweerstand 16 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte Bouwgrootte 1 MDX61B-5A3 (AC 400/500V-apparatuur): 0015 / 0022 / 0030 / 0040 MDX61B-2A3 (AC 230V-apparatuur): 0015 / 0022 / 0037 A [19] [1] [2] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [13] X11 [3] [12] X13 [4] [4] /- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [7] [6] [8] [1] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3, losneembaar [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z, losneembaar [3] Insteekplaats voor veldbus [4] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [5] Insteekplaats voor encoder [6] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting, losneembaar [7] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W en PE-aansluiting, losneembaar [8] Schermklem voor signaalkabels en PE-aansluiting [9] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [10] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [11] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [12] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [13] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [14] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [15] Aardbout M4 14 [16] DIP-switch S11... S14 [17] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [18] 7-segments display [19] Geheugenkaart Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 2S 3.5 Bouwgrootte 2S MDX61B-5A3 (AC 400/500V-apparatuur): 0055 / 0075 A [1] [2] [19] [3] [18] XT A [4] [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [5] [13] X13 [5] /- 0. [6] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [7] [8] [1] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [3] Geheugenkaart [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [8] Schermklem voor signaalkabels en PE-aansluiting [9] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [11] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [12] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [13] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [14] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [15] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [16] Aardbout M4 14 [17] DIP-switch S11... S14 [18] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [19] 7-segments display 18 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte Bouwgrootte 2 MDX61B-5A3 (AC 400/500V-apparatuur): 0110 MDX61B-2A3 (AC 230V-apparatuur): 0055 / 0075 A [1] [2] [1] [2] [19] [18] [17] XT A [16] [15] [14] S11 S12 S13 S14 X12 [3] [3] [13] X11 [4] [12] X13 [4] /- 0. [5] [11] X16 [5] [10] X10 [9] [6] [7] [6] [8] [7] [1] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [3] Insteekplaats voor veldbus [4] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [5] Insteekplaats voor encoder [6] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [7] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [8] Schermklem voor signaalkabels en PE-aansluiting [9] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [10] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [11] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [12] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [13] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [14] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [15] Aardbout M4 14 [16] DIP-switch S11... S14 [17] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [18] 7-segments display [19] Geheugenkaart Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte Bouwgrootte 3 MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 0150 / 0220 / 0300 MDX61B-203 (AC 230V-apparatuur): 0110 / 0150 A [1] [2] [3] [20] [19] [18] XT A [17] [16] [15] S11 S12 S13 S14 X12 [4] [14] X11 [13] X13 [5] /- 0. [12] X16 [6] [11] X10 [10] [8] [7] [9] [1] PE-aansluitingen [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R [8] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [9] Schermklem voor signaalkabels en PE-aansluiting [10] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [11] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [12] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [13] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [14] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [15] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [16] Aardbout M4 14 [17] DIP-switch S11... S14 [18] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [19] 7-segments display [20] Geheugenkaart 20 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte Bouwgrootte 4 MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 0370 / 0450 MDX61B-203 (AC 230V-apparatuur): 0220 / 0300 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X11 [14] X13 [5] /- 0. [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] [1] PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [8] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-aansluiting [10] Schermklem voor signaalkabels [11] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [12] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [13] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [14] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [15] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [16] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [17] Aardbout M4 14 [18] DIP-switch S11... S14 [19] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [20] 7-segments display [21] Geheugenkaart Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte Bouwgrootte 5 MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 0550 / 0750 [1] [2] [3] A [21] A [20] [19] [18] [17] XT S11 S12 S13 S14 X12 [16] [4] [15] X /- 0. [14] X13 [5] [13] X16 [6] [12] X10 [11] [9] [8] [7] [10] [1] PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z en PE-aansluiting [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R en PE-aansluiting [8] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-aansluiting [10] Schermklem voor signaalkabels [11] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [12] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [13] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [14] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [15] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [16] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [17] Aardbout M4 14 [18] DIP-switch S11... S14 [19] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [20] 7-segments display [21] Geheugenkaart 22 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte Bouwgrootte 6 MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 0900 / 1100 / 1320 [1] [2] [3] [1] A [20] [19] [18] [17] [16] XT S11 S12 S13 S14 X12 [15] [4] [14] X11 A [13] X13 [5] [12] X16 [6] [11] X10 [10] [9] [1] [8] [7] [1] [1] PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U Z /+U Z [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R [8] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W en PE-aansluiting [9] Schermklem voor signaalkabels [10] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [11] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [12] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [13] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [14] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [15] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [16] Draadgat voor aardbout M4 8 of M4 10 [17] DIP-switch S11... S14 [18] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [19] 7-segments display [20] Geheugenkaart Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 3 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte Bouwgrootte Besturingskop MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 1600 / 2000 / 2500 A A [19] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [12] [11] [5] [10] [6] [9] [8] [7] [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] Schermklem voor signaalkabels [8] X17: signaalklemmenstrook veiligheidscontacten voor veilige stop [9] X10: signaalklemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang [10] X16: signaalklemmenstrook binaire ingangen en binaire uitgangen [11] X13: signaalklemmenstrook binaire ingangen en RS485-interface [12] X11: signaalklemmenstrook setpoint-ingang AI1 en 10V-referentiespanning [13] X12: signaalklemmenstrook systeembus (SBus) [14] Aardbout M4 14 [15] DIP-switch S11... S14 [16] XT: insteekplaats voor programmeerapparaat DBG60B of seriële interface UWS21B [17] 7-segments display [19] Geheugenkaart 24 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte Vermogensdeel MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 1600 / 2000 / 2500 B [5] [3] [2] [1] [4] B [1] PE-aansluitingsrail (dikte = 10 mm) [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/ R [4] X2: motoraansluiting 4/U, 5/V, 6/W [5] -U Z : alleen met toebehoren tussenkringadapter Voedingsmodule MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 1600 / 2000 / [1] [2] 5x [1] DC-voedingsmodule [2] Bout Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Installatie 4.1 Installatievoorschriften basisapparaat Aanhaalmomenten Aanhaalmomenten voor vermogensklemmen Gebruik alleen origineel aansluitmateriaal. Let op de toegestane aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE -vermogensklemmen. Bouwgrootte Aanhaalmoment Nm lb in 0, 1 en 2S 0, , , en 5 14, , ,0 620 Het toegestane aanhaalmoment van de signaalklemmen bedraagt 0,6 Nm (5 lb in). Algemene aanhaalmomenten Neem de toegestane aanhaalmomenten in acht: Onderdeel Bouten Aanhaalmoment Nm lb in Bouten afdekking M5 x 25 1,4 1, Bouten met aangepaste ring M4 1,7 15 M5 3,4 30 M6 5,7 50 Bouten stroomrails M Isolatiesteunen M10 (SW32) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Minimale vrije ruimte en montagepositie Houd voor een goede koeling boven en onder het apparaat een vrije ruimte van ten minste 100 mm (4 in) aan. Zorg ervoor dat de luchtcirculatie in deze vrije ruimte niet door kabels of ander installatiemateriaal wordt gehinderd. Monteer bij de bouwgrootten 4, 5 en 6 binnen een afstand van 300 mm (12 in) boven het apparaat geen warmtegevoelige componenten. Zorg ervoor dat de apparaten niet worden gemonteerd in de warme luchtstroom die door andere apparatuur wordt afgegeven. Vrije ruimte aan de zijkant is niet vereist. De apparaten mogen tegen elkaar aan worden gemonteerd. Monteer de apparatuur uitsluitend verticaal. Montage liggend, dwars of ondersteboven is niet toegestaan ( onderstaande afbeelding, geldt voor alle bouwgrootten). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Gescheiden kabelgoten Leg vermogenskabels en signaalkabels in gescheiden kabelgoten. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Smeltveiligheden en aardlekschakelaars Installeer de smeltveiligheden aan het begin van de voedingskabels achter de railsysteemaftakking ( aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). SEW-EURODRIVE adviseert om in plaats van aardlekschakelaars voor andere maatregelen te zorgen. Neem hiervoor het hoofdstuk "PE-aansluiting" in acht. Als desondanks een aardlekschakelaar (FI) moet worden gebruikt, dient de volgende aanwijzing conform EN in acht genomen te worden: WAARSCHUWING! MOVIDRIVE kan gelijkstroom in de aardleiding veroorzaken die tot storingen in aardlekschakelaars (FI) kan leiden. Het gebruik van het verkeerde FI-type kan tot de dood of zwaar lichamelijk letsel leiden. Tref alternatieve maatregelen voor de aardlekschakelaars (FI) conform de desbetreffende normen (bijv: , EN ). Neem hiervoor het hoofdstuk "PE-aansluiting" in acht. Of pas aardlekschakelaars van het type B toe Net- en remmagneetschakelaars Gebruik als net- en remmagneetschakelaars alleen magneetschakelaars van de gebruikscategorie AC-3 (EN ). AANWIJZINGEN Gebruik de netmagneetschakelaar K11 ( hfst. "Aansluitschema basisapparaat") niet voor het tipbedrijf, maar alleen voor het in- en uitschakelen van de regelaar. Gebruik voor het tipbedrijf de commando's "Vrijgave/stop", "Rechts/stop" of "Links/stop". Houd een minimumuitschakeltijd van 10 s aan voor de netmagneetschakelaar K PE-aansluiting ( EN ) Bij een normale werking kunnen aardlekstromen 3,5 ma optreden. Neem de volgende aanwijzingen in acht om aan de vereisten conform EN te voldoen: Voedingskabel < 10 mm 2 : Leg een tweede PE-geleider met de kabeldoorsnede van de voedingskabel parallel aan de aardleiding via aparte klemmen of gebruik een koperen aardleiding met een kabeldoorsnede van 10 mm 2 (AWG 7). Voedingskabel 10 mm mm 2 : Leg een koperen aardleiding met de halve kabeldoorsnede van de voedingskabel. Voedingskabel 16 mm mm 2 : Leg een koperen aardleiding met een kabeldoorsnede van 16 mm 2. Voedingskabel > 35 mm 2 : Leg een koperen aardleiding met de halve kabeldoorsnede van de voedingskabel. 28 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat IT-stelsels MOVIDRIVE B is geschikt voor het bedrijf op TN- en TT-elektriciteitsnetten met een direct geaard sterpunt. Het bedrijf op elektriciteitsnetten met een niet-geaard sterpunt is toegestaan. SEW-EURODRIVE adviseert in dat geval om bij elektriciteitsnetten met een ongeaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode toe te passen. Zo wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd. Bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) zijn geen EMC-grenswaarden voor de storingsemissie gespecificeerd. Bouwgrootte 7 kan worden aangepast aan IT-stelsels. Let op de informatie in het handboek "MOVIDRIVE MDX60B / 61B inspectie- en onderhoudswerkzaamheden bouwgroote 7" Kabeldoorsneden Voedingskabel: kabeldoorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom I net bij nominale belasting. Motorkabel: kabeldoorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom I nom. Signaalkabels basisapparaat (klemmen X10, X11, X12, X13, X16): een ader per klem 0, ,5 mm 2 (AWG ) twee aders per klem 0, mm 2 (AWG ) Signaalkabels klem X17 en uitbreidingskaart DIO11B (klemmen X20, X21, X22): een ader per klem 0, ,5 mm 2 (AWG ) twee aders per klem 0, mm 2 (AWG ) Apparaatuitgang VOORZICHTIG! MOVIDRIVE B kan onherstelbaar worden beschadigd als er capacitieve belastingen worden aangesloten. Sluit alleen ohmse/inductieve belastingen (motoren) aan. Sluit in geen geval capacitieve belastingen aan Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Montage remweerstanden BW... / BW..-T / BW...-P Toegestane montage: op horizontale oppervlakken op verticale oppervlakken met klemmen aan de onderkant en geperforeerd plaatstaal aan de boven- en onderkant Niet-toegestane montage: op verticale oppervlakken met klemmen aan de bovenzijde, rechts en links Aansluiting remweerstanden Gebruik twee nauw getwiste leidingen of een tweeaderige, afgeschermde vermogenskabel. Kabeldoorsnede conform de uitschakelstroom I F van F16. De nominale spanning van de kabel moet minstens U 0 /U = 300 V / 500 V (overeenkomstig DIN VDE 0298) bedragen. Beveilig de remweerstand (behalve BW90-P52B) met een bimetaalrelais ( aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). Stel de uitschakelstroom overeenkomstig de technische gegevens van de remweerstand in. SEW- EURODRIVE adviseert om een overstroomrelais van uitschakelklasse 10 of 10A volgens EN te gebruiken. Bij remweerstanden van de serie BW...-T / BW...-P kan als alternatief voor een bimetaalrelais de geïntegreerde temperatuurschakelaar / het overstroomrelais met een tweeaderige, afgeschermde kabel worden aangesloten. Remweerstanden met een vlakke bouwvorm hebben een interne thermische overbelastingsbeveiliging (niet uitwisselbare smeltveiligheid). Monteer de remweerstanden in vlakke bouwvorm met een bijpassende aanraakbeveiliging Bedrijf remweerstanden Op de voedingskabels naar de remweerstanden staat bij nominaal bedrijf een hoge impulsgelijkspanning. WAARSCHUWING! De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P nom hoge temperaturen. Verbrandings- en brandgevaar. Kies een geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat remweerstanden op de schakelkast worden gemonteerd. Raak de remweerstanden niet aan Binaire ingangen/binaire uitgangen De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. De binaire uitgangen zijn kortsluitvast en bestand tegen externe spanningen tot DC 30 V. Een externe spanning van > DC 30 V kan de binaire uitgangen zwaar beschadigen. 30 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat EMC-genormeerde installatie Alle leidingen behalve de voedingskabel moeten afgeschermd zijn. Als alternatief voor de afscherming kan in het geval van de motorkabel optie HD.. (ferrietkern) worden toegepast om de grenswaarden van de storingsemissie te kunnen aanhouden. NF 600 L1 L2 L3 L1 L2 L3 MOVIDRIVE B U V W U V W HD005 Afbeelding 1: afgeschermde kabels Als er afgeschermde motorkabels worden gebruikt, bijvoorbeeld geprefabriceerde motorkabels van SEW-EURODRIVE, moeten onafgeschermde aders tussen afscherming en aansluitklem van de regelaar zo kort mogelijk worden gehouden. Aard de afscherming aan beide zijden langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding. U kunt het einde van een afscherming via een ontstoringscondensator (220 nf / 50 V) aarden om aardlussen te vermijden. Aard bij dubbel afgeschermde kabels de buitenste afscherming aan de zijde van de regelaar en de binnenste afscherming aan de andere zijde. Afbeelding 1: juiste schermaansluiting met metalen beugel (schermklem) of kabelwartel Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat U kunt ook geaarde stalen kabelgoten of metalen buizen gebruiken voor de afscherming van de leidingen. Leg de vermogens- en signaalkabels hierbij gescheiden van elkaar. Zorg ervoor dat de regelaar en alle bijbehorende apparatuur worden voorzien van een aarding die geschikt is voor hoge frequenties (vlak metalen contact van de apparaatbehuizing met massa, bijvoorbeeld de ongelakte montageplaat van de schakelkast). AANWIJZINGEN MOVIDRIVE B is een product met beperkte verkrijgbaarheid volgens EN Dit product kan EMC-storingen veroorzaken. In dit geval kan het voor de gebruiker vereist zijn passende maatregelen te treffen. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. Netfilter NF.. Met de netfilteroptie NF.. kan bij MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0 tot 5, grenswaardeklasse C1 worden aangehouden. Tussen netfilter en MOVIDRIVE MDX60B/61B mag niet worden geschakeld. Monteer het netfilter in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Beperk de leiding tussen het netfilter en de regelaar tot de minimaal benodigde lengte. De lengte mag max. 400 mm bedragen. Niet-afgeschermde, getwiste leidingen zijn voldoende. Gebruik voor de voeding eveneens onafgeschermde leidingen. Om de grenswaardeklassen C2 en C1 aan te houden adviseert SEW- EURODRIVE motorzijdig één van de volgende EMC-maatregelen: afgeschermde motorkabel optionele ferrietkern HD... optionele uitgangsfilter HF... (bij de bedrijfssoorten VFC en U/f) Categorie van de storingsemissie In een CE-typisch aandrijfsysteem is aangetoond dat aan categorie C2 conform EN is voldaan. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hierover meer informatie ter beschikking. WAARSCHUWING! In een woonwijk kan dit product hoogfrequente storingen veroorzaken, waarvoor ontstoringsmaatregelen nodig kunnen zijn. 32 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Ferrietkern HD... Monteer de ferrietkern in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. Bij HD HD003: voer alle drie fasen (U, V, W) van de motorkabel [1] samen door de ferrietkern. Voer de PE-geleider niet door de ferrietkern om een hogere filterwerking te bereiken! MOVIDRIVE X2: U V W PE U V W n=5 HD001- HD003 [1] Afbeelding 2: aansluiting ferrietkern HD001 HD [1] Motorkabel Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Montagevoorschriften voor bouwgrootte 6 De MOVIDRIVE -apparatuur, bouwgrootte 6 ( ), heeft een vast gemonteerd hijsoog [1]. Gebruik een hijswerktuig en hijsoog [1] voor de montage. GEVAAR! Zwevende belasting. Levensgevaar als de belasting naar beneden valt. Ga niet onder de belasting staan. Beveilig de gevarenzone. Als het gebruik van een kraan niet mogelijk is, kan ook een draagstang [2] (inbegrepen bij bouwgrootte 6) door de achterwand [4] worden geschoven om de installatie te vereenvoudigen. Borg de draagstang [2] met de splitpennen [3] om te voorkomen dat deze axiaal verschuift (zie volgende afbeelding). [3] [1] [2] [4] [3] [1] Vast gemonteerd hijsoog [2] Draagstang (inbegrepen bij bouwgrootte 6) [3] Twee splitpennen (inbegrepen bij bouwgrootte 6) [4] Metalen achterwand Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Montagevoorschriften voor bouwgrootte 7 Om de MOVIDRIVE -apparaten van bouwgrootte 7 ( ) te transporteren zijn er vier vast gemonteerde hijsogen [2]. Voor de montage moeten alleen de vier hijsogen [2] worden gebruikt. GEVAAR! Zwevende belasting. Levensgevaar door vallende last. Ga niet onder de last staan. Beveilig de gevarenzone. Altijd alle vier hijsogen gebruiken. Hijsogen in overeenstemming met de trekrichting uitrichten. 4x [2] [1] [1] Vast gemonteerde frontafdekking [2] Vier hijsogen Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

36 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Optionele omvang van de levering bouwgrootte 7 Montagesokkel De montagesokkel DLS11B met montagemateriaal [9] (artikelnummer ) wordt gebruikt om de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, in de schakelkast te bevestigen. De MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, dient onmiddellijk na de opstelling met de montagesokkel te worden vastgeschroefd (zie volgende afbeelding). Pas als de montagesokkel compleet gemonteerd is, mag de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, in bedrijf worden gesteld. [8] [2] [3] 5x [7] [8] [7] [9] [1] [6] [5] [4] [6] [5] [4] [6] [5] [4] Het montagemateriaal (pos. 3 8) wordt in een plastic zakje meegeleverd. [1] Frontafdekking [5] Veerring [2] Inschuifdeel (voor externe voedingsmodule) [6] Vlakke sluitring [3] Bevestigingsbouten inschuifdeel [7] Vlakke sluitring [4] Cilinderschroef M8 30 binnenzeskant [8] Moer M Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

37 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Ga voor de montage van de montagesokkel [9] op de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, als volgt te werk: 1. Draai de vier bevestigingsbouten van de frontafdekking [1] zo ver los (niet eruit draaien!) dat u deze kunt optillen. Laat de frontafdekking [1] eruit hangen. 2. Demonteer het inschuifdeel [2]. Draai hiervoor de vijf bevestigingsbouten [5] los. 3. De volgende stappen gelden steeds voor elk van de vier montageboringen. Positioneer de vlakke sluitring [7] in het midden tussen de regelaar en de montagesokkel [9]. Leg de veerring [5] en de vlakke sluitring [6] op de binnenzeskantschroef [4] M8 30. Steek de voorgemonteerde binnenzeskantschroef door de montageboring. Schroef de moer M8 [8] op de binnenzeskantschroef. Aanhaalmoment 20 Nm. Breng de beschermende lak voor de schroeven aan. 4. Plaats het inschuifdeel [2] weer in het apparaat en bevestig het met de vijf bevestigingsschroeven. 5. Haak de frontafdekking [1] weer in het apparaat en bevestig deze met de vier bevestigingsschroeven. Maatschets montagesokkel De volgende afbeelding laat de afmetingen van de montagesokkel zien Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

38 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Wandhouder De wandhouder DLH11B [13] (artikelnummer ) is er om de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, aan de wand te bevestigen (zie volgende afbeelding). MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, mag pas in bedrijf gesteld worden als het apparaat compleet gemonteerd is. [14] [15] [15] [14] [15] [15] [14] [14] [3] 5x [2] [8] 4x [7] 4x [8] [7] A [1] [6] [5] [4] B [13] [9] 5x [10] 5x [6] [5] [4] [12] 3x [11] 3x Het montagemateriaal voor de wandbevestiging is niet bij de levering van SEW- EURODRIVE inbegrepen. 38 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

39 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Ga voor de montage van de wandhouder [13] op de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, als volgt te werk: 1. Draai de vier bevestigingsbouten van de frontafdekking [1] zo ver los (niet eruit draaien!) dat u deze kunt optillen. Laat de frontafdekking [1] eruit hangen. 2. Demonteer het inschuifdeel [2]. Draai hiervoor de vijf bevestigingsbouten [5] los. 3. De wandhouder [13] wordt op vijf bevestigingspunten [A, B] aan de MOVIDRIVE B vastgeschroefd (zie afbeelding hierboven). Plaats steeds één vlakke sluitring [7] in het midden tussen de regelaar en de wandhouder [13]. Leg de veerring [5] en de vlakke sluitring [6] op de binnenzeskantschroef [4] M8 30. Steek de voorgemonteerde binnenzeskantschroef door de twee montageboringen [A]. Schroef de moer M8 [8] op de binnenzeskantschroef. Aanhaalmoment 20 Nm. Breng de beschermende lak voor de schroeven aan. Schroef de wandhouder met de drie montageboringen [B] aan de MOVIDRIVE B vast. Gebruik hiervoor de bevestigingsbouten [11] en de vlakke sluitringen [12]. 4. Plaats het inschuifdeel [2] weer in het apparaat en bevestig het met de vijf bevestigingsschroeven. 5. Haak de frontafdekking [1] weer in het apparaat en bevestig deze met de vier bevestigingsschroeven. 6. Voor de wandmontage (materiaal niet bij levering inbegrepen) van de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, gebruikt u: naast vlakke sluitringen [15] vier bevestigingsbouten [14] voor de vier montageboringen aan de bovenkant van het apparaat naast vlakke sluitringen [10] vijf bevestigingsbouten [9] voor de vijf montageboringen aan de wandhouder [13] Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

40 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Warmteafvoer door luchtkanaal Om voor voldoende warmteafvoer voor de MOVIDRIVE B, bouwgrootte 7, te zorgen is optioneel een luchtkanaal DLK11B (artikelnummer ) verkrijgbaar. Het luchtkanaal mag alleen verticaal omhoog worden gemonteerd (zie volgende afbeelding) Boorsjabloon van het luchtkanaal , Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

41 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Tussenkringadapter 2Q Voor de uitgang van de tussenkringaansluiting op de onderkant van het apparaat kan de tussenkringadapter 2Q DLZ12B (artikelnummer ) worden gebruikt: [1] [4] [3] [2] 4x Draai de vier bouten van de bovenste en onderste afdekking los en haal deze eraf. 2. Draai de vijf schroeven van het inschuifdeel los en verwijder het. 3. Plaats de afdekplaat op de uitrustingsplaats van de remchoppermodule op de bevestigingspennen. 4. Fixeer de twee bovenste bevestigingsbouten [2] van de afdekplaat [1] in het frame. Fixeer de twee onderste bevestigingsbouten van de afdekplaat in het frame. 5. Schroef de isolatiesteunen op de afdekplaat [1] stevig vast. 6. Schroef de isolatiesteunen op het frame (onder) stevig vast. 7. Fixeer de twee bouten van de bevestigingslip -U z op de tussenkring (linksboven). 8. Fixeer de twee bouten van de bevestigingslip +U z op de tussenkring (rechtsboven). 9. Fixeer de vier bouten van de bevestigingslippen -U z en +U z op de isolatiesteun. 10.Haal alle bouten van de bevestigingslippen -U z en +U z aan. 11.Plaats de afdekkingen weer terug. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 41

42 4 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Tussenkringadapter 4Q Voor de uitgang van de tussenkringaansluiting op de onderkant van het apparaat kan de tussenkringadapter 4Q DLZ14B (artikelnummer ) worden gebruikt: [2] [1] [3] Draai de vier bouten van de bovenste afdekking los en verwijder deze. 2. Draai de vier bouten van de onderste afdekking los en verwijder deze. 3. Fixeer de twee bouten van de stroomrail [1] -U z aan de remchoppermodule (linksonder) op de isolatiesteunen. 4. Fixeer de twee bouten van de stroomrail [1] -U z op de isolatiesteun. 5. Haal alle bouten van de bevestigingslip -U z aan. 6. Schroef het hoekstuk [3] vast. 7. Plaats de afdekkingen weer terug. 42 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

43 Installatie Installatievoorschriften basisapparaat 4 Tussenkringkoppeling Om twee regelaars zijdelings te verbinden kan de tussenkringkoppeling DLZ11B (artikelnummer ) worden gebruikt: [4] [2] [1] [3] [1] Apparaten die worden verbonden, moeten gelijkvloers en op een onderlinge gedefinieerde afstand van 100 mm staan. 2. Draai de vier bouten van de bovenste afdekking los en verwijder deze. 3. Draai de vier bouten van de onderste afdekking los en verwijder deze. 4. Plaats de twee tussenkringverbindingen [1] in de apparaten. 5. Fixeer de tussenkringverbinding [1] eerst met bouten aan één apparaat. Pas dan aan de andere apparaten. 6. Draai de bouten [2] stevig vast. 7. Plaats de afdekkingen weer terug. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 43

44 STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN 4 Installatie Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen 4.2 Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen Programmeerapparaat verwijderen Ga in deze volgorde te werk: DEL OK DEL OK Trek de steker van de verbindingskabel uit de XT-insteekplaats. 2. Druk het programmeerapparaat voorzichtig naar beneden tot het vrij komt uit de bovenste houder van de frontafdekkap. 3. Haal het programmeerapparaat er naar voren af (niet zijwaarts!) Programmeerapparaat plaatsen Ga in deze volgorde te werk: DEL OK 1. DEL OK Plaats het programmeerapparaat eerst met de onderzijde in de onderste houder van de frontafdekkap. 2. Druk het programmeerapparaat daarna in de bovenste houder van de frontafdekkap. 3. Steek de steker van de verbindingskabel op de XT-insteekplaats. 44 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

45 Installatie Frontafdekkap verwijderen/plaatsen Frontafdekkap verwijderen/plaatsen Frontafdekkap verwijderen Ga bij het verwijderen van de frontafdekkap als volgt te werk: Afbeelding 9: frontafdekkap verwijderen 1. Verwijder, indien aanwezig, eerst het programmeerapparaat ( pag. 44). 2. Druk boven op de uitsparing van de frontafdekkap. 3. Houd de uitsparing ingedrukt en verwijder de frontafdekkap. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 45

46 4 Installatie Frontafdekkap verwijderen/plaatsen Frontafdekkap plaatsen Ga bij het plaatsen van de frontafdekkap als volgt te werk: 2. BG BG Afbeelding 10: frontafdekkap plaatsen 1. Plaats de frontafdekkap met de onderkant in de daarvoor bestemde houder. 2. Houd de uitsparing boven op de frontafdekkap ingedrukt. 3. Druk de frontafdekkap op het apparaat. 46 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

47 Installatie UL-conforme installatie UL-conforme installatie Vermogensklemmen MOVIDRIVE MDX60B/61B : gebruik alleen koperen leidingen met een nominaal thermisch bereik van 60/75 C. MOVIDRIVE MDX60B/61B : gebruik alleen koperen leidingen met een nominale thermische waarde van 75 C. De toegestane aanhaalmomenten van de klemmen bedragen: Serie Bouwgrootte in-lbs Nm MOVIDRIVE B 0XS, 0S, 0L , 2S , Bestendigheid tegen kortsluitstroom Geschikt voor gebruik in stroomcircuits met een maximale kortsluitwisselstroom van 5000 A eff : MOVIDRIVE B-apparaten met aanvulling 0005 tot 0014 en 0055 tot 0300 (alleen 400V-apparaten). De max. spanning is begrensd tot 500 V. MOVIDRIVE B-apparaten met aanvulling 0015 tot 0150 (alleen 230V-apparaten). De max. spanning is begrensd tot 240 V. Geschikt voor gebruik in stroomcircuits met een maximale kortsluitwisselstroom van A eff : MOVIDRIVE B-apparaten met aanvulling 0015 tot 0040 en 0370 tot 0750 (alleen 400V-apparaten). De max. spanning is begrensd tot 500 V. MOVIDRIVE B-apparaten met aanvulling 0220 tot 0300 (alleen 230V-apparaten). De max. spanning is begrensd tot 240 V. Geschikt voor gebruik in stroomcircuits met een maximale kortsluitwisselstroom van A eff : MOVIDRIVE B-apparaten met aanvulling 1600 tot 2500 (alleen 400V-apparaten). De max. spanning is begrensd tot 500 V. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 47

48 4 Installatie UL-conforme installatie Afschermen van circuits met afgeleide stroom AC 400/500Vapparatuur MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Max. kortsluitwisselstroom van net Max. netspanning Max. toegestane smeltveiligheden 0005/0008/0011/0014 AC 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 0015/0022/0030/0040 AC A AC 500 V AC 35 A / 600 V 0055/0075 AC 5000 A AC 500 V AC 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V AC 110 A / 600 V 0150/0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/0450 AC A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/0750 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 0900 AC A AC 500 V AC 250 A / 600 V 1100 AC A AC 500 V AC 300 A / 600 V 1320 AC A AC 500 V AC 400 A / 600 V 1600 AC A AC 500 V AC 400 A / 600 V 2000 AC A AC 500 V AC 500 A / 600 V 2500 AC A AC 500 V AC 600 A / 600 V AC 230Vapparatuur MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Max. kortsluitwisselstroom van net Max. netspanning Max. toegestane smeltveiligheden 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 0220/0300 AC A AC 240 V AC 350 A / 250 V Omgevingstemperatuur De apparaten zijn geschikt voor de toepassing in omgevingstemperaturen van 40 C en max. 60 C bij gereduceerde uitgangsstroom. Om de nominale uitgangsstroom bij temperaturen boven 40 C te bepalen, moet de uitgangsstroom met 2.5 % per C tussen 40 C en 50 C worden gereduceerd, en met 3 % per C tussen 50 C en 60 C. AANWIJZINGEN Gebruik als externe DC 24V-spanningsbron alleen geteste apparatuur met een begrensde uitgangsspanning (U max = DC 30 V) en een begrensde uitgangsstroom (I max = 8 A). De UL-goedkeuring geldt niet voor elektriciteitsnetten met een ongeaard sterpunt (IT-stelsels). 48 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

49 Installatie Schermklemmen Schermklemmen Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 0 Bij de MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0, wordt standaard een set schermklemmen voor het vermogensdeel meegeleverd. De schermklemmen zijn nog niet op het apparaat gemonteerd. Monteer de schermklemmen voor het vermogensdeel als volgt: Bevestig de contactbeugels op de schermadapter. Monteer de schermklemmen aan de bovenzijde en aan de onderzijde van de regelaar. [1] [2] [3] [4] [1] Contactbeugels [2] Bevestigingsboutjes van de contactbeugel [3] Afschermingsplaat [4] Bevestigingsbout van de schermklem Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 49

50 4 Installatie Schermklemmen Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 1 Bij de MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1, wordt standaard een schermklem voor het vermogensdeel meegeleverd. Monteer deze schermklem op het vermogensdeel samen met de bevestigingsbouten van het apparaat. [1] [2] [1] Schermklem vermogensdeel [2] PE-aansluiting ( ) Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 2S en 2 Bij de MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 2S en 2, wordt standaard een schermklem voor het vermogensdeel met twee bevestigingsbouten geleverd. Monteer deze schermklem met de beide bevestigingsbouten. [1] [2] [1] Schermklem vermogensdeel [2] PE-aansluiting ( ) Met de schermklemmen voor het vermogensdeel kunt u op een uiterst eenvoudige manier de afscherming van de motor- en remkabel monteren. Sluit de PE-kabel en de afscherming aan zoals in de afbeeldingen wordt weergegeven Schermklem voor vermogensdeel, bouwgrootte 3 tot 7 Bij de MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 3 tot 7, worden geen schermklemmen voor het vermogensdeel meegeleverd. Gebruik voor de montage van de afscherming van de motor- en de remkabels in de handel verkrijgbare schermklemmen. Aard de afscherming zo dicht mogelijk bij de regelaar. 50 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

51 Installatie Schermklemmen Schermklem voor signaalkabels Monteer de schermklem voor de signaalkabels als volgt: Verwijder, indien aanwezig, het programmeerapparaat en de frontafdekkap. Bouwgrootte 0: bevestig de schermklem aan de onderzijde van het apparaat. Bouwgrootte 1 tot 7: bevestig de schermklem aan de onderzijde van de besturingskop. Bouwgrootte 0 MDX 60B MDX 61B [1] [1] [2] [4] [2] [4] [3] [3] Bouwgrootte 1 tot 7 [1] [2] [3] [4] [1] Contactbeugel(s) [2] Bevestigingsboutje(s) van de contactbeugels [3] Afschermingsplaat [4] Bevestigingsbout van de schermklem Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 51

52 4 Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen 4.6 Aanraakbeveiliging vermogensklemmen GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanrakingsbeveiliging in bedrijf Bouwgrootte 2S Beschermingsgraad IP20 is bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 2S, behaald als aan een van beide voorwaarden wordt voldaan: de aanraakbeveiliging op X3/X4 is gemonteerd op X3/X4 is een correct geprefabriceerde kabel aangesloten Als aan beide voorwaarden niet wordt voldaan, geldt beschermingsgraad IP10. IP10 -U Z +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE /- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Afbeelding 4: aanraakbeveiliging voor MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 2S Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

53 Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen Bouwgrootte 4 en 5 Beschermingsgraad IP20 is bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 4 en 5 (AC 500Vapparatuur: MDX61B0370/0450/0550/0750; AC 230V-apparatuur: MDX61B0220/0300), behaald als aan een van de volgende voorwaarden is voldaan: Op de vermogensklemmen X1, X2, X3, X4 zijn met een krimpslang geprefabriceerde vermogenskabels met een kabeldoorsnede 35 mm 2 (AWG2) correct aangesloten. De extra aanraakbeveiliging DLB11B hoeft niet te zijn gemonteerd. Op de vermogensklemmen X1, X2, X3, X4 zijn met een krimpslang geprefabriceerde vermogenskabels met een kabeldoorsnede < 35 mm 2 (AWG2) correct aangesloten. De aanraakbeveiliging DLB11B moet correct zijn gemonteerd (zie paragraaf "Montage aanraakbeveiliging DLB11B"). De aanraakbeveiliging DLB11B moet op niet aangesloten vermogensklemmen worden gemonteerd. De aanraakbeveiliging DLB11B hoeft niet op de PE-klemmen te worden gemonteerd. Als aan een van beide voorwaarden niet wordt voldaan, geldt beschermingsgraad IP10. De aanraakbeveiliging DLB11B (omvang van de levering 12 stuks) kan onder het artikelnummer worden besteld. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 53

54 4 Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen Montage aanraakbeveiliging DLB11B Ga als volgt te werk om aanraakbeveiliging DLB11B correct te monteren: Afbeelding I: vermogensklem met aangesloten vermogenskabel met een kabeldoorsnede < 35 mm 2 (AWG2): Breek de kunststof strip [1] los en plaats de aanraakbeveiliging DLB11B [3] op de betreffende aansluitbout [2] van de vermogensklem. Let erop dat de kabels in een rechte hoek worden ingevoerd. Monteer de afdekkap voor de vermogensklemmen. Afbeelding II: vermogensklem zonder aangesloten vermogenskabel: Plaats de aanraakbeveiliging DLB11B [1] op de betreffende aansluitbout [2]. Monteer de afdekkap voor de vermogensklemmen. I II [1] [2] [3] [1] [2] [3] [1] Kunststof strip [1] Aanraakbeveiliging [2] Aansluitbout [2] Aansluitbout [3] Correct gemonteerde aanraakbeveiliging [3] Correct gemonteerde aanraakbeveiliging Meer informatie over de vermogensklemmen X1, X2, X3 en X4 vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens". 54 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

55 Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen Bouwgrootte 4 6 Bij MOVIDRIVE, bouwgrootte 4 (AC 500V-apparatuur: MDX61B0370/0450; AC 230-Vapparatuur: MDX61B0220/0300), bouwgrootte 5 (MDX61B0550/0750) en bouwgrootte 6 (MDX61B0900/1100/1320), worden standaard twee aanraakbeveiligingen met acht bevestigingsbouten geleverd. Monteer de aanraakbeveiliging op de beide afdekkappen voor de vermogensklemmen. [1] [2] PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE [3] Afbeelding 5: aanraakbeveiliging voor MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 4, 5 en De aanraakbeveiliging bestaat uit de volgende onderdelen: [1] Afdekplaat [2] Afdekkap voor de aansluitingen [3] Afdekplaatje (alleen bij bouwgrootte 5) De MOVIDRIVE MDX61B-apparaten, bouwgrootte 4, 5 en 6, hebben alleen onder de volgende voorwaarden beschermingsgraad IP10: De aanraakbeveiliging is compleet gemonteerd. Over alle vermogensklemmen (X1, X2, X3, X4) van de vermogenskabels is een krimpslang getrokken (voorbeeld, zie onderstaande afbeelding). KL AANWIJZING Als niet aan de bovengenoemde voorwaarden wordt voldaan, hebben de MOVIDRIVE -apparaten, bouwgrootte 4, 5 en 6, beschermingsgraad IP00. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 55

56 4 Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen Bouwgrootte 7 Montage aanraakbeveiliging DLB21B De beschermingsgraad IP20 bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 7, is bereikt als de bij de klant op maat gesneden aanraakbeveiliging DLB21B (artikelnummer ) voor en achter de vermogensaansluitingen is gemonteerd. AANWIJZING Als niet aan de bovengenoemde voorwaarde wordt voldaan, hebben de MOVIDRIVE - apparaten, bouwgrootte 7, beschermingsgraad IP Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

57 Installatie Aansluitschema's basisapparaat Aansluitschema's basisapparaat Vermogensdeel en rem (bouwgrootte 1 6) L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Aardleiding (afscherming) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Optie netfilter NF... L1' L2' L3' K11 (AC-3) Aansluiting tussenkring* F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Vermogensdeel DBØØ DBØØ DBØØ U X2: X3: V W +R -R PE 1 BMK DGND K12 (AC-3) Remsteker** DGND 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 CT/CV/DR/DT/DV: Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling K12 (AC-3) Wit Rood Blauw CT/CV, CM : Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling DGND 1 BE 2 BG 3 BGE 4 5 Wit Rood Blauw CT/CV/DR/DT/DV: Wisselstroomzijdige uitschakeling M 3-fasig Paragraaf "Aansluiting remweerstand BW... / BW..-T / BW...-P" * Bij de bouwgrootten 1, 2 en 2S is behalve de voedings- en motoraansluitklemmen (X1, X2) geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PE-klem naast de tussenkringaansluiting (X4). ** Het is van essentieel belang dat de aansluitvolgorde van de remsteker wordt aangehouden. Door een onjuiste aansluiting raakt de rem beschadigd. Volg voor het aansluiten van de rem via de klemmenkast altijd de technische handleiding van de toegepaste motoren! AANWIJZINGEN Sluit de remgelijkrichter via een aparte voedingskabel aan. Voeding via de motorspanning is niet toegestaan! Gebruik altijd de gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling van de rem bij alle hijstoepassingen aandrijvingen die een snelle remreactietijd vergen de bedrijfssoorten CFC en SERVO Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 57

58 4 Installatie Aansluitschema's basisapparaat Vermogensdeel en DC-voedingsapparaat (bouwgrootte 7) Neem het aansluitschema van bouwgrootte 1 6 in acht bij het aansluiten van de rem. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) L1 L2 L3 Optie netfilter NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 L1 L2 L Voedingsmodule U V X1: Vermogensdeel X2: X3: W +R -R PE M 3-fasig Paragraaf "Aansluiting remweerstand BW... / BW..-T / BW...-P" Technische gegevens DCvoedingsapparaat: Nominale stroom: AC 2,4 A Inschakelstroom: AC 30 A / AC V AANWIJZINGEN Let op: bij hulpvoeding via het voedingsaparaat mogen externe +24V-voedingsapparaten niet op de X10:9-besturingsklem worden aangesloten. Een verkeerde aansluiting leidt tot een foutmelding! Remgelijkrichter in de schakelkast Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Een gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. 58 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

59 Installatie Aansluitschema's basisapparaat Remweerstand BW... / BW T /BW P Vermogensdeel Vermogensdeel Vermogensdeel X3: +R -R PE X3: +R -R PE X3: +R -R PE F16 Beïnvloedt K11 BW P F Als het meldcontact F16 wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DIØ"/Controller inhibit" een "0"-signaal krijgen. Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! Beïnvloedt K11 RB1 RB2 BW T T 2 T 1 Beïnvloedt K11 Als de interne temperatuurschakelaar wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DIØØ "/Controller inhibit" een "0"-signaal krijgen. Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! BW... Als het externe bimetaalrelais (F16) wordt geactiveerd, moet K11 worden geopend en moet DIØØ "/Controller inhibit" een "0"-signaal krijgen. Het weerstandscircuit mag niet worden onderbroken! Type remweerstand Constructief bepaald Overbelastingsbeveiliging Interne temperatuurschakelaar Extern bimetaalrelais (F16) (..T) BW Vereist BW T - Een van beide opties (interne temperatuurschakelaar/extern bimetaalrelais) is vereist. BW / BW Voldoende - Toegestaan BW090-P52B Voldoende - - Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 59

60 4 Installatie Aansluitschema's basisapparaat Signaalklemmen Optie seriële interface UWS21B A c d E F H t Ụ RS485 RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr Bus Sub-D, 9-polig Veilige stop actief IPOS-programma loopt (knipperende punt) Optie programmeerapparaat DBG60B 7-segments display Bedrijfsstatus Regelaar niet gereed Regelaarblokkering actief Geen vrijgave Stilstandsstroom VFC-bedrijf n-regeling M-regeling Houdregeling Fabrieksinstelling Eindschakelaar bereikt Technologie-optie Refereren IPOS Vangen Encoder kalibreren Foutindicatie Handbedrijf Wachten op data Besturingskop Omschakeling I-signaal <-> U-signaal* S11 Afsluitweerstand systeembus S12 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 Frequentie-ingang actief S14 XT ON OFF* X12: DC+10 V n1 ( V*; +/-10 V) + DC ma; ma - Referentiepotentiaal analoge signalen DC-10 V 7-segments display /Regelaarblokkering Rechts/stop* Links/stop* Vrijgave/stop* n11/n21* n12/n22* Refer. X13:DIØØ...DIØ5 DC+24V-uitgang Referentiepotentiaal binaire signalen RS485 + RS485 - DGND SC11 SC12 X11: REF1 AI11 AI12 AGND REF2 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 X16: Geen functie* DIØ6 Geen functie* DIØ7 IPOS-uitgang* DOØ3 IPOS-uitgang* DOØ4 IPOS-uitgang* DOØ5 Referentiepotentiaal binaire signalen DGND X10: TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND R11 DC-10V U X11:AI11/AI12 24V DC0(4)...20 ma I DGND K12 (AC-3) X17: Referentiepotentiaal binaire signalen DC+24V-uitgang 0V DC+24V-ingang veilige stop DC+24V-ingang veilige stop DGND VO24 SOV24 SVI24 Systeembus Common Systeembus High Systeembus Low Overkoepelende besturing Binaire ingang Binaire uitgangen DEL OK Plaats voor optiekaart Alleen bij MDX61B Ingang TF-/TH-/KTY+ Referentiepotentiaal binaire signalen /Rem Relaiscontact Bedrijfsgereed* Maakcontact relais Verbreekcontact relais /Storing* DC+24V-uitgang DC+24V-ingang Referentiepotentiaal binaire signalen Afschermingsplaat of schermklem Referentie binaire uitgangen Al naar gelang de opties externe*** DC24V-voeding aansluiten (MOVIDRIVE -elektronicaspecificaties) * Fabrieksinstelling ** Als de binaire ingangen worden aangesloten op de DC-24V-voeding X13:8 "VO24" moet u bij de MOVIDRIVE - regelaar een brug tussen X13:7 (DCOM) en X13:9 (DGND) installeren. DGND (X10, X12, X13, X16, X17) is af fabriek verbonden met PE (draadgat, zie hfst. "Opbouw van het apparaat"). Door de M4 x 14-aardbout te verwijderen kan voor potentiaalscheiding worden gezorgd. *** Externe voeding via X:10 alleen bij bouwgrootte 0-6. Bij bouwgrootte 7 moet de 24V-hulpspanning via het DC-voedingsapparaat worden aangesloten. 60 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

61 Installatie Aansluitschema's basisapparaat Functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat (vermogensdeel en besturingskop) Klem Functie X1:1/2/3 X2:4/5/6 X3:8/9 X4: L1/L2/L3 (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) Netaansluiting Motoraansluiting Aansluiting remweerstand Aansluiting tussenkring 9,10,11,12 L1/L2/L3/PE Aansluiting schakelende voedingseenheid (alleen bouwgrootte 7) S11: S12: S13: S14: X12:1 X12:2 X12:3 X11:1 X11:2/3 X11:4 X11:5 X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 X13:5 X13:6 DGND SC11 SC12 REF1 AI11/12 AGND REF2 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Omschakeling I-signaal DC(0(4)...20 ma) U-signaal DC(-10 V V, V) standaard op U-signaal. Systeembusafsluitweerstand bij- of uitschakelen, standaard uitgeschakeld. Baudrate voor de RS485-interface XT instellen. Naar keuze 9,6 of 57,6 kbaud, standaard op 57,6 kbaud. Frequentie-ingang bij- of uitschakelen, standaard uitgeschakeld. Referentiepotentiaal systeembus Systeembus High Systeembus Low DC+10 V (max. DC 3 ma) voor setpointpotentiometer Setpoint-ingang n1 (differentiële ingang of ingang met AGND-referentiepotentiaal), signaalvorm P11_ / S11 Referentiepotentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, AI.., AO..) DC 10 V (max. DC 3 ma) voor setpointpotentiometer Binaire ingang 1, vast bezet met "/Controller inhibit" Binaire ingang 2, standaard op "CW/stop" Binaire ingang 3, standaard op "CCW/stop" Binaire ingang 4, standaard op "Enable/stop" Binaire ingang 5, standaard op "n11/n21" Binaire ingang 6, standaard op "n12/n22" De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 2 tot 6 (DIØ1...DIØ5) parametermenu P60_ X13:7 DCOM Referentie voor binaire ingangen X13:1 tot X13:6 (DIØØ...DIØ5) en X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) Schakelen van de binaire ingangen met externe spanning DC+24 V: verbinding X13:7 (DCOM) met het referentiepotentiaal van de externe spanning noodzakelijk. zonder doorverbinding X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potentiaalvrije binaire ingangen met doorverbinding X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) potentiaalgebonden binaire ingangen Schakelen van de binaire ingangen met DC+24 V van X13:8 of X10:8 (VO24) doorverbinding X13:7- X13:9 (DCOM-DGND) noodzakelijk. X13:8 X13:9 X13:10 X13:11 X16:1 X16:2 X16:3 X16:4 X16:5 X16:6 VO24 DGND ST11 ST12 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND Hulpspanningsuitgang DC+24 (max. belasting X13:8 en X10:8 = 400 ma) voor externe opnemers Referentiepotentiaal voor binaire signalen RS485+ (baudrate vast ingesteld op 9,6 kbaud) RS485- Binaire ingang 7, standaard op "No function" Binaire ingang 8, standaard op "No function" Binaire uitgang 3, standaard op "IPOS output" Binaire uitgang 4, standaard op "IPOS output" Binaire uitgang 5, standaard op "IPOS output" Geen externe spanning op de binaire uitgangen X16:3 (DOØ3) tot X16:5 (DOØ5) aansluiten! Referentiepotentiaal voor binaire signalen De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen 7 en 8 (DIØ6/DIØ7) parametermenu P60_ Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen 3 tot 5 (DOØ3...DOØ5) parametermenu P62_ Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 61

62 4 Installatie Aansluitschema's basisapparaat Klem X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 X10:5 X10:6 X10:7 X10:8 X10:9 X10:10 X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 XT TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DGND VO24 SOV24 SVI24 Functie KTY+/TF-/TH-aansluiting (via TF/TH met X10:2 verbinden), standaard op "No response" ( P835) Referentiepotentiaal voor binaire signalen / KTY Binaire uitgang DBØØ, vast bezet met "/Brake", belastbaarheid max. DC 150 ma (kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V) Gemeenschappelijk contact binaire uitgang 1, standaard op "Ready" Maakcontact binaire uitgang 1, belastbaarheid van de relaiscontacten max. DC 30 V en DC 0,8 A Verbreekcontact binaire uitgang 1 Binaire uitgang DBØ2, standaard op "/Fault", belastbaarheid max. DC 50 ma (kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V). Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen 1 en 2 (DOØ1 en DOØ2) parametermenu P62_. Geen externe spanning op de binaire uitgangen X10:3 (DBØØ) en X10:7 (DOØ2) aansluiten! Hulpspanningsuitgang DC+24 V (max. belasting X13:8 en X10:8 = 400 ma) voor externe opnemers Ingang DC+24V-voeding (hulpspanning, al naargelang opties, apparaatdiagnose bij uitgeschakelde netvoeding) Referentiepotentiaal voor binaire signalen Aanwijzing voor X:10.9: Externe hulpspanning DC +24 V alleen bij bouwgrootte 0-6 aansluiten. Bij bouwgrootte 7 moet het DC-voedingsapparaat met de netspanning worden gevoed. Neem hiervoor het hoofdstuk "Vermogensdeel en DC-voedingsapparaat (bouwgrootte 7)" ( pag. 58) in acht. Referentiepotentiaal voor X17:2 Hulpspanningsuitgang DC+24 V, alleen voor voeding van X17:4 op hetzelfde apparaat Referentiepotentiaal voor DC+24V-ingang "Veilige stop" (veiligheidscontact) DC+24V-ingang "Safe stop" (veiligheidscontact) Alleen service-interface. Insteekplaats voor optie: DBG60B / UWS21B / USB11A 62 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

63 Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 0 MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A Bouwgrootte 0 Remweerstanden BW... / BW..-..-T BW090-P52B 1) Uitschakelstroom Artikelnummer BW BW I F = 0.8 A BW I F = 1.2 A Artikelnummer BW T BW168/BW168-T I F = 3.6 A X BW BW T I F = 2.4 A Netsmoorspoelen ND Σ I net = AC 20 A Netfilter Artikelnummer Artikelnummer NF U max = AC 550 V HD001 d = 50 mm (2 in) Voor kabeldoorsnede 1, mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0.91 in) Voor kabeldoorsnede 1,5 mm 2 (AWG 16) Uitgangsfilter (alleen bij bedrijfssoort VFC) Ferrietkernen Inwendige diameter Artikelnummer Artikelnummer HF X A HF B A HF B 1) Interne thermische overbelastingsbeveiliging, geen bimetaalrelais vereist. A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (125%) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 63

64 4 Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 1, 2S en 2 MOVIDRIVE MDX61B...-5A Bouwgrootte 1 2S 2 Remweerstanden BW... / BW..-..-T Uitschakelstroom Artikelnummer BW... BW I F = 1.0 A BW / BW T Artikelnummer BW T I F = 2.4 A BW168/BW168-T I F = 3.6 A X BW268/BW268-T I F = 4.2 A BW147/BW147-T I F = 5.1 A BW247/BW247-T I F = 6.5 A BW347/BW347-T I F = 9.2 A BW / BW T I F = 5.5 A BW T I F = 8.2 A BW T I F = 11.3 A Netsmoorspoelen ND Σ I net = AC 20 A ND Σ I net = AC 45 A Netfilter NF A NF X B A U max = AC 550 V NF B NF Ferrietkernen Inwendige diameter HD001 d = 50 mm (2 in) Voor kabeldoorsnede mm 2 (AWG 16 26) HD002 d = 23 mm (0.91 in) Voor kabeldoorsnede 1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3.5 in) Voor kabeldoorsnede > 16 mm 2 (AWG 6) Uitgangsfilter (alleen bij bedrijfssoort VFC) Artikelnummer Artikelnummer Artikelnummer Artikelnummer HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (125%) 64 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

65 Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 3 en 4 MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 3 4 Remweerstanden BW... / BW T BW P Uitschakelstroom Artikelnummer BW... Artikelnummer BW T Artikelnummer BW P BW / C C I BW P F = 9.1 A BW T I F = 13.9 A C C BW T I F = 20.4 A C C BW915-T I F = 32.7 A BW / BW P I F = 14.4A BW T I F = 20.4 A BW T I F = 28.9 A BW106-T I F = 47.4 A BW206-T I F = 54.8 A Netsmoorspoelen ND Σ I net = AC 45 A A ND Σ I net = AC 85 A B A ND Σ I net = AC 150 A B ND Σ I net = AC 300 A Netfilter NF A NF B A NF U max = AC 550 V B A NF B A NF B Ferrietkernen Inwendige diameter HD001 d = 50 mm Voor kabeldoorsnede mm 2 (AWG 16 6) HD003 d = 88 mm Voor kabeldoorsnede > 16 mm 2 (AWG 6) Uitgangsfilter (alleen bij bedrijfssoort VFC) Artikelnummer Artikelnummer Artikelnummer Artikelnummer HF X A B / D A / D HF B A HF B E A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (125%) C Twee remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de dubbele uitschakelstroom (2 I F ) instellen D Drie remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de drievoudige uitschakelstroom (3 I F ) instellen E Vier remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de viervoudige uitschakelstroom (4 I F ) instellen Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 65

66 4 Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 5 tot 7 MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte Remweerstanden BW T Uitschakelstroom Artikelnummer BW T BW106-T I F = 47.4 A C C C D E F BW206-T I F = 54.8 A C C C D E F BW T I F = 110 A BW T I F = 129 A C C C Netfilter Artikelnummer NF A NF B NF U max = AC 550 V A NF B NF B B B HD001 d = 50 mm Voor kabeldoorsnede mm 2 (AWG 16 6) HD003 d = 88 mm Voor kabeldoorsnede > 16 mm 2 (AWG 6) HD004 Aansluiting met bout M HD005 Aansluiting met kabelschoen M12, PE-aansluiting M B B B Uitgangsfilter (alleen bij bedrijfssoort U/f en VFC) Ferrietkernen Inwendige diameter Artikelnummer Artikelnummer HF H H HF HF A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (125%) C Twee remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de dubbele uitschakelstroom (2 I F ) instellen D Drie remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de drievoudige uitschakelstroom (3 I F ) instellen E Vier remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de viervoudige uitschakelstroom (4 I F ) instellen F Vijf remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de vijfvoudige uitschakelstroom (5 I F ) instellen H Twee filters parallel 66 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

67 Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 230V-apparatuur, bouwgrootte 1 tot 4 MOVIDRIVE MDX61B...-2_ Bouwgrootte Remweerstanden BW / BW T BW P Uitschakelstroom Artikelnummer BW... BW I F = 2.7 A BW I F = 3.9 A BW BW T Artikelnummer BW T I F = 5.5 A BW T I F = 8.1 A BW I F = 4.7 A BW I F = 6.6 A BW T I F = 9.1 A C C C C BW T I F = 13.9 A C C C C BW T I F = 20.4 A C C C C BW915-T I F = 32.6 A C C C C BW P I F = 14.4 A BW T I F = 20.4 A BW T I F = 28.8 A BW106-T I F = 47.4 A C C BW206-T I F = 54.7 A C C Netsmoorspoelen Artikelnummer ND I net = AC 20 A A ND I net = AC 45 A B A ND I net = AC 85 A B A ND I net = AC 150 A B Netfilter Artikelnummer NF A NF X B A NF B NF U max = AC 550 V NF A NF B NF A NF B Ferrietkernen Inwendige diameter Artikelnummer HD001 d = 50 mm (2 in) Voor kabeldoorsnede mm 2 (AWG ) HD002 d = 23 mm (0.91 in) Voor kabeldoorsnede 1,5 mm 2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (3.5 in) Voor kabeldoorsnede > 16 mm 2 (AWG 6) A Bij nominaal bedrijf (100%) B Bij kwadratische belasting (125%) C Twee remweerstanden parallel aansluiten en op F16 de dubbele uitschakelstroom (2 I F ) instellen Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 67

68 4 Installatie Aansluiting systeembus (SBus 1) 4.9 Aansluiting systeembus (SBus 1) AANWIJZING Alleen bij P884 "SBus baud rate" = 1000 kbaud: In het netwerk van de systeembus mogen MOVIDRIVE compact MCH4_A-apparaten niet met andere MOVIDRIVE -apparaten worden gecombineerd. Bij baudrates 1000 kbaud mogen de regelaars wel worden gecombineerd Aansluitschema SBus Via de systeembus (SBus) kunnen maximaal 64 CAN-busdeelnemers worden geadresseerd. Gebruik afhankelijk van de kabellengte en de kabelcapaciteit na 20 tot 30 deelnemers een repeater. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek conform ISO Zie voor uitgebreide informatie over de systeembus het handboek "Seriële communicatie", dat bij Vector Aandrijftechniek verkrijgbaar is. Besturingskop S 11 Besturingskop S 11 Besturingskop S 11 Afsluitweerstand Afsluitweerstand S 12 S 12 systeembus systeembus S 13 S 13 S 13 S 14 S 14 S 14 ON OFF ON OFF ON OFF Systeembus Referentie X12: DGND 1 Systeembus Referentie X12: DGND 1 Systeembus Referentie X12: DGND 1 Systeembus High Systeembus Low SC11 SC Systeembus High Systeembus Low SC11 SC Systeembus High Systeembus Low SC11 SC Kabelspecificatie Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: kabeldoorsnede 0, ,75 mm 2 (AWG AWG 19) leidingweerstand 120 Ω bij 1 MHz kabelcapaciteit 40 pf/m bij 1 khz Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. Afscherming aarden Aard de afscherming met een groot contactoppervlak aan beide zijden op de elektronicaschermklem van de regelaar of de masterbesturing. Kabellengte De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P884): 125 kbaud 320 m (1050 ft) 250 kbaud 160 m (525 ft) 500 kbaud 80 m (260 ft) 1000 kbaud 40 m (130 ft) 68 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

69 Installatie Aansluiting RS485-interface 4 Afsluitweerstand Schakel aan het begin en aan het einde van de systeembusverbinding altijd de systeembusafsluitweerstand bij (S12 = ON). Bij de andere apparaten schakelt u de afsluitweerstand uit (S12 = OFF). VOORZICHTIG! Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de apparaten die met de SBus worden verbonden. De functie van de apparaten kan daardoor worden beperkt. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden Aansluiting RS485-interface Met de RS485-interface (X13:ST11, ST12) kunnen max. 32 MOVIDRIVE -apparaten, bijvoorbeeld voor het master-slavebedrijf, of 31 MOVIDRIVE -apparaten en een overkoepelende besturing (plc) met elkaar worden verbonden. De baudrate is altijd op 9,6 kbaud ingesteld. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 69

70 4 Installatie Aansluiting RS485-interface Aansluitschema RS485-interface (X13) X13: X13: X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST RS485+ RS485- DGND ST11 ST Kabelspecificatie Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: kabeldoorsnede 0, ,75 mm 2 (AWG AWG 19) leidingweerstand Ω bij 1 MHz kabelcapaciteit 40 pf/m bij 1 khz Afscherming aarden Aard de afscherming met een groot contactoppervlak aan beide zijden op de elektronicaschermklem van de regelaar of van de overkoepelende besturing. 70 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

71 Installatie Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B 4 Kabellengte De toegestane totale kabellengte bedraagt 200 m (656 ft). Afsluitweerstand Dynamische afsluitweerstanden zijn vast ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! VOORZICHTIG! Tussen de regelaars die met de RS485 worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden. De functie van de apparaten kan daardoor worden beperkt. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B Artikelnummer en omschrijving DWE11B, artikelnummer De interface-omvormer DWE11B (HTL TTL) in de vorm van een adapterkabel wordt gebruikt voor de aansluiting van aan de massa gerelateerde HTL-encoders op de opties DEH11B/DEH21B. Alleen het A-, B- en C-kanaal worden bedraad. De interface-omvormer is geschikt voor alle HTL-encoders die reeds op de MOVIDRIVE A, MDV en MCV zijn gebruikt en kan worden aangesloten zonder dat opnieuw bedraad moet worden. [A] [B] [C] [A] 5 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23) / lengte 1000 mm (39,37 in) / max. kabellengte regelaar encoder: 100 m (328 ft) [B] Aansluiting DC 24 V voor HTL-encoder; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20) / lengte 250 mm (9,84 in) Signaal Klem van de 9-polige Sub-D-bus [C] (encoderkant) A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 71

72 4 Installatie Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B DWE12B, artikelnummer De interface-omvormer DWE12B (HTL TTL) in de vorm van een adapterkabel wordt gebruikt voor de aansluiting van symmetrische HTL-encoders op de opties DEH11B/DEH21B. Naast het A-, B- en C-kanaal worden ook de geïnverteerde kanalen (A, B, C) bedraad. SEW-EURODRIVE adviseert u bij nieuw geconfigureerde installaties deze interface-omvormer te gebruiken. [A] [B] [C] [A] 4 x 2 x 0,25 mm 2 (AWG 23) / lengte 1000 mm (39,37 in) / max. kabellengte regelaar encoder: 200 m (656 ft) [B] Aansluiting DC 24 V voor HTL-encoder; 1 x 0,5 mm 2 (AWG 20) / lengte 250 mm (9,84 in) Signaal Klem van de 9-polige Sub-D-bus [C] (encoderkant) A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 72 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

73 Installatie Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) Artikelnummer Optie interface-omvormer UWS21B: Omvang van de levering De levering voor de optie UWS21B bestaat uit: apparaat UWS21B cd-rom met MOVITOOLS MotionStudio seriële interfacekabel met 9-polige Sub-D-bus en 9-polige Sub-D-connector voor de verbinding van UWS21B met pc seriële interfacekabel met twee RJ10-connectors voor de verbinding van UWS21B met MOVIDRIVE Verbinding MOVIDRIVE -UWS21B Gebruik voor de aansluiting van de UWS21B op de MOVIDRIVE de meegeleverde verbindingskabel. Sluit de verbindingskabel aan op de XT-insteekplaats van de MOVIDRIVE. Let er op dat het programmeerapparaat DBG60B en de seriële interface UWS21B niet gelijktijdig op de MOVIDRIVE kunnen worden aangesloten. MOVIDRIVE MDX60/61B UWS21B Afbeelding 6: verbindingskabel MOVIDRIVE UWS21B Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 73

74 4 Installatie Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) Verbinding UWS21B pc Gebruik voor de aansluiting van de UWS21B op de pc de meegeleverde verbindingskabel (afgeschermde kabel voor standaard RS-232-interface). PC COM 1-4 UWS21B GND TxD RxD Afbeelding 7: verbindingskabel UWS21B pc (1:1-verbinding) [1] 9-polige Sub-D-connector (male) [2] 9-polige Sub-D-bus max. 5 m (16.5 ft) RS2 32 [1] [2] Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

75 Installatie Aansluiting optie interface-omvormer USB11A Aansluiting optie interface-omvormer USB11A Artikelnummer Optie interface-omvormer USB11A: Omvang van de levering De levering voor de optie USB11A bestaat uit: interface-omvormer USB11A USB-aansluitkabel pc USB11A (type USB A-B) aansluitkabel MOVIDRIVE MDX60B/61B USB11A (kabel RJ10-RJ10) cd-rom met drivers en MOVITOOLS MotionStudio De interface-omvormer USB11A ondersteunt USB 1.1 en USB Verbinding MOVIDRIVE USB11A pc Sluit de USB11A met de meegeleverde verbindingskabel [1] (RJ10 RJ10) aan op de MOVIDRIVE. Sluit de aansluitkabel [1] aan op de XT-insteekplaats van de MOVIDRIVE MDX60B/61B en de RS485-insteekplaats van de USB11A. Let erop dat het programmeerapparaat DBG60B en de interface-omvormer USB11A niet gelijktijdig op de MOVIDRIVE kunnen worden aangesloten. Gebruik voor de aansluiting van de USB11A op de pc de meegeleverde USB-aansluitkabel [2] (type USB A-B). MOVIDRIVE MDX60/61B PC COM 1-4 [1] [2] USB11A Afbeelding 8: aansluitkabel MOVIDRIVE MDX60B/61B USB11A Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 75

76 4 Installatie Aansluiting optie interface-omvormer USB11A Installatie Sluit de USB11A met de meegeleverde aansluitkabels aan op een pc en de MOVIDRIVE MDX60B/61B. Plaats de meegeleverde cd in het cd-station van uw pc en installeer de driver. De interface-omvormer USB11A wordt op de pc toegewezen aan de eerste vrije COM-poort Bedrijf met MOVITOOLS MotionStudio Zodra de installatie is voltooid, wordt de interface-omvormer USB11A na ca. 5 tot 10 seconden op de pc herkend. Start de MOVITOOLS MotionStudio. AANWIJZING Start MOVITOOLS MotionStudio opnieuw op als de verbinding tussen pc en USB11A wordt verbroken. 76 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

77 Installatie Optiecombinaties voor MDX61B Optiecombinaties voor MDX61B Overzicht van de optieplaatsen Bouwgrootte 0 ( ) Bouwgrootte ( ) [2] [1] [3] [1] Insteekplaats encoder voor encoderopties [2] Veldbusinsteekplaats voor communicatieopties [3] Insteekplaats uitbreidingskaart voor communicatieopties (alleen bouwgrootte 1 tot 6) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 77

78 4 Installatie Optiecombinaties voor MDX61B Optiekaartcombinaties voor MDX61B De optiekaarten verschillen onderling qua afmeting en kunnen alleen in de juiste insteekplaatsen worden gestoken. In de volgende tabel ziet u de optiekaartcombinaties voor MOVIDRIVE MDX61B. Aanduiding Optiekaart Encoderinsteekplaats BG 0 BG 7 MOVIDRIVE MDX61B Insteekplaats voor veldbus BG 0 BG 7 Insteekplaats voor uitbreidingskaart BG 1 BG 7 DEH11B Encoder-ingang incr. / HIPERFACE X DEH21B Encoder-ingang absolute encoder X DEU21B Encoder-ingang absolute encoder X DER11B Encoder-ingang resolver / HIPERFACE X DFP21B Veldbusinterface Profibus X DFI11B Veldbusinterface Interbus X DFI21B Veldbusinterface Interbus optische X kabel DFD11B Veldbusinterface DeviceNet X DFC11B Veldbusinterface CAN/CANopen X DFE11B DFE12B Veldbusinterface ethernet X DFE13B DFE32B Veldbusinterface PROFINET IO X DFE33B Veldbusinterface EtherNet/IP X DFE24B Veldbusinterface EtherCAT X DFS11B Veldbusinterface Profibus met X PROFIsafe (Veilige stop) DFS12B Veldbusinterface Profibus met X PROFIsafe DFS21B Veldbusinterface PROFINET IO met PROFIsafe (Veilige stop) X DCS21B/ Veiligheidsbewakingsapparaat X 31B DIO11B I/O-uitbreiding X X 1) DRS11B Hoeksynchroonloop X DIP11B Encoderinterface SSI X DHP11B Vrij programmeerbare besturing X MOVI-PLC basic DHE41B Vrij programmeerbare besturing MOVI-PLC advanced X X 1) DHF41B DHR41B DHP11B + OST11B Vrij programmeerbare besturing MOVI-PLC advanced Vrij programmeerbare besturing MOVI-PLC advanced DHP11B + OST11B (RS485-interface, alleen in combinatie met DHP11B) 1) Indien veldbusinsteekplaats bezet is 2) Indien encoderinsteekplaats bezet is OST11B DHP11B DHP11B + OST11B 2) X X 78 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

79 Installatie Montage en demontage van optiekaarten Montage en demontage van optiekaarten AANWIJZINGEN Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, mogen optiekaarten alleen door Vector Aandrijftechniek worden gemonteerd en gedemonteerd! Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 7, kunt u de optiekaarten zelf monteren of demonteren Voordat u begint Voer de onderstaande instructies uit, voordat u met de montage of demontage van een optiekaart begint: VOORZICHTIG! Elektrostatische ontlading. Beschadiging van elektronische componenten. Maak de regelaar spanningsloos. Schakel de DC 24 V en de netspanning uit. Ontlaad uzelf d.m.v. passende maatregelen (anti-statische band, geleidend schoeisel, etc.) alvorens de optiekaart aan te raken. Verwijder het programmeerapparaat ( hfst. "Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen") en de frontafdekkap (hfst. "Frontafdekkap verwijderen/ plaatsen"), voordat u de optiekaart monteert. Plaatshet programmeerapparaat ( hfst. "Programmeerapparaat verwijderen/ plaatsen") en de frontafdekkap (hfst. "Frontafdekkap verwijderen/plaatsen") weer terug, nadat de optiekaart gemonteerd is. Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en pak deze pas vlak voor het inbouwen uit. Pak de optiekaart alleen aan de rand vast. Raak geen onderdelen aan. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 79

80 4 Installatie Montage en demontage van optiekaarten Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart Onderstaande afbeelding laat zien hoe een optiekaart in de MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 7, wordt geplaatst Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de bevestigingsbouten van het zwarte afdekplaatje op de optiekaarthouder los. Verwijder het zwarte afdekplaatje. 3. Plaats de optiekaart met de bevestigingsboutjes precies in de daarvoor bestemde boringen op de kaartdrager. 4. Plaats de kaartdrager met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaats. Oefen lichte druk uit zodat de houder goed vastklikt. Bevestig de optiekaarthouder weer met de bevestigingsbouten. 5. Ga bij het demonteren van de optiekaart in de omgekeerde volgorde te werk. 80 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

81 Installatie Aansluiting encoder en resolver Aansluiting encoder en resolver AANWIJZINGEN De aansluitschema's laten niet het kabeleinde zien, maar de aansluiting op de motor of MOVIDRIVE. De in de aansluitschema's aangegeven aderkleuren op basis van de kleurcodes volgens IEC 757 komen overeen met de aderkleuren van de geprefabriceerde SEW-kabels Algemene installatievoorschriften De Sub-D-connectors in de aansluitschema's hebben een 4/40 UNC-schroefdraad. Max. kabellengte regelaar encoder/resolver: 100 m (328 ft) bij een kabelcapaciteit van 120 nf/km. Kabeldoorsnede: 0,20 0,5 mm 2 (AWG ) Als u een ader van de resolver/encoderkabel afsnijdt, moet u het afgesneden aderuiteinde isoleren. Gebruik afgeschermde kabels met paarsgewijs getwiste aders en aard de afscherming aan beide zijden met een groot contactoppervlak: bij de encoder in de wartel of in de steker van de encoder bij de regelaar in de behuizing van de Sub-D-connector Breng de encoder- of resolverkabel ruimtelijk gescheiden van vermogenskabels aan Afscherming aarden Aard de afscherming van de encoder- of resolverkabel met een groot contactoppervlak. Bij de regelaar Aard de afscherming aan de regelaarzijde in de behuizing van de sub-d-connector ( onderstaande afbeelding) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 81

82 4 Installatie Aansluiting encoder en resolver Bij de encoder/ resolver Aard de afscherming aan de zijde van de encoder/resolver op de desbetreffende aardingsbeugels ( onderstaande afbeelding). Bij gebruik van een EMC-wartel aardt u de afscherming over een groot contactoppervlak in de kabelwartel. Bij aandrijvingen met stekerverbindingen aardt u de afscherming in de encodersteker Geprefabriceerde kabels SEW-EURODRIVE levert geprefabriceerde kabels voor de aansluiting van de encoder/ resolver. Wij adviseren u deze geprefabriceerde kabels te gebruiken. 82 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

83 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE ) Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE ) Artikelnummer Optie HIPERFACE -encoderkaart type DEH11B: AANWIJZINGEN De optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B" is alleen mogelijk in combinatie met de MOVIDRIVE MDX61B, niet met de MDX60B. De optie DEH11B moet op de insteekplaats voor de encoder worden aangebracht. Vooraanzicht DEH11B X14 X15 DEH11B Beschrijving Klem Functie X14: ingang externe encoder of uitgang simulatie van incrementele encoder Aantal impulsen simulatie incrementele encoder: 1024 impulsen/omwenteling bij HIPERFACE -encoder op X15 als op X15: ingang motorencoder bij sin/cos- of TTLencoder op X15 X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: ingang motor-encoder X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) Signaal kanaal A (K1) (SIN+) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd Omschakeling Referentiepotentiaal DGND (COS ) Signaal kanaal A (K1) (SIN ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA- Gereserveerd DC+12 V (tolerantiebereik DC V) (max. belasting X14:15 en X15:15 = DC 650 ma) (COS+) Signaal kanaal A (K1) (SIN+) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd Referentiepotentiaal TF/TH/KTY Gereserveerd Referentiepotentiaal DGND (COS ) Signaal kanaal A (K1) (SIN ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA- Gereserveerd TF/TH/KTY+ aansluiting DC+12 V (tolerantiebereik DC V) (max. belasting X14:15 en X15:15 = DC 650 ma) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 83

84 4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE ) AANWIJZINGEN Als X14 als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder wordt gebruikt, dan moet Omschakeling (X14:7) met DGND (X14:8) worden doorverbonden. De DC 12V-voeding van X14 en X15 is voldoende om de SEW-encoder met DC 24V-voeding te laten functioneren. Controleer of alle andere encoders op de DC 12V-voeding kunnen worden aangesloten. VOORZICHTIG! HTL-encoders E..C mogen niet op X15 van de optie DEH11B worden aangesloten. X15 (ingang motor-encoder) van de optie DEH11B kan beschadigd raken. Sluit HTL-encoders E..C alleen met de interface-omvormer DWE11B/12B ( hfst. "Aansluiting optie interface-omvormer DWE11B/12B") aan op de optie DEH11B Toegestane encoders op X:14 Neem het hoofdstuk "Aansluiting van externe encoders op X:14" ( pag. 92) in acht Toegestane encoders op X:15 Op de optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B" mogen de volgende SEWencoders worden aangesloten: Motortype DR71 DR132 DR160 DR225 DR71 DR132 DR160 DR225 Encoder ES7S ES7R AS7W EG7S EG7R AG7W ES7S ES7R AS7W EG7S EG7R AG7W Encoders op DR-draaistroommotoren MOVIDRIVE Applicatiereglaar MOVIDRIVE Motor Kabel Details X ( pag. 93) DR315 EH7S Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

85 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE ) 4 Motortype DT../DV.., DS56 CT../CV.., CM CMP Encoder AS1H ES1H AK0H EK0H AV1H AF1H EG7C Encoders op DT../DV.. en CM-motoren MOVIDRIVE Applicatiereglaar MOVIDRIVE Motor Kabel Details CM AS1H ES1H AV1H AF1H EG7C DT../DV.., CT../CV.., EH1S ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R EV1R EH1R ( pag. 93) X15: DWI11A X1: DT../DV.., ES1T ES2T EV1T EH1T 9 1 DWI11A X2: X Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 85

86 4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B 4.18 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B Artikelnummer Optie encoderkaart type DEH21B: AANWIJZINGEN Uitgebreide informatie over de optie DEH21B vindt u in het handboek "MOVIDRIVE MDX61B absolute encoderkaarten DIP11B/DEH21B". De optie DEH21B kan in MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0 tot 7, worden gemonteerd. De optie DEH21B mag alleen door Vector Aandrijftechniek in MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, worden gemonteerd of gedemonteerd. De optiekaart DEH21B moet op de encoderinsteekplaats worden geplaatst. De DC 24V-voeding van een op X62 aangesloten encoder is gegarandeerd als X60 met DC 24V-spanning wordt gevoed. Neem hierbij het hoofdstuk "Configuratie" in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60B/61B in acht. Vooraanzicht DEH21B DEH21B X Omschrijving Klem Functie X62: aansluiting absolute encoder X62:1 X62:2 X62:3 X62:4 X62:5 X62:6 X62:7 X62:8 X62:9 Data + Gereserveerd Puls + Gereserveerd DGND Data Gereserveerd Puls DC 24V-uitgang X X60: voeding X60:1 X60:2 24VIN DGND X X15: ingang motor-encoder X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) Signaal kanaal A (K1) (SIN+) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd Referentiepotentiaal TF/TH/KTY Gereserveerd Referentiepotentiaal DGND (COS ) Signaal kanaal A (K1) (SIN ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA- Gereserveerd TF/TH/KTY+ aansluiting DC+12 V (tolerantiebereik DC V) (max. belasting X15:15 = DC 650 ma) 86 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

87 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B 4 AANWIJZING De DC 12V-voeding van X15 is voldoende om de SEW-encoders (behalve HTL-encoders) met DC 24V-voeding te laten functioneren. Controleer of alle andere encoders op de DC 12V-voeding kunnen worden aangesloten. VOORZICHTIG! HTL-encoders E..C mogen niet op X15 van de optie DEH21B worden aangesloten. X15 (ingang motor-encoder) van de optie DEH21B kan beschadigd raken. Sluit HTL-encoders E..C alleen met de interface-omvormer DWE11B/12B ( hfst. "Aansluiting optie interface-omvormer DWE11B/12B") aan op de optie DEH21B. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 87

88 4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B 4.19 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B Artikelnummer Optie multi-encoderkaart type DEU21B: AANWIJZINGEN Uitgebreide informatie over de optie DEU21B vindt u in het handboek "MOVIDRIVE MDX61B multi-encoderkaart DEU21B". De optie DEU21B kan in MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0 tot 7, worden gemonteerd. De optie DEU21B mag alleen door Vector Aandrijftechniek in MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, worden gemonteerd of gedemonteerd. De optiekaart DEU21B moet op de encoderinsteekplaats worden geplaatst. De DC 24V-voeding van een op X62 aangesloten encoder is gegarandeerd als X60 met DC 24V-spanning wordt gevoed. Neem hierbij het hoofdstuk "Configuratie" in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60B/61B in acht. Vooraanzicht DEU11B/21B DEU11B/21B X14 X Beschrijving Klem Functie X14: ingang externe encoder of uitgang simulatie van incrementele encoder Uitgang simulatie incrementele encoder: Signaalniveau volgens RS422 Het aantal impulsen is gelijk aan het aantal op X15 ingang motorencoder X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13 X14:14 X14:15 X15: ingang motorencoder X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 X15:10 X15:11 X15:12 X15:13 X15:14 X15:15 (COS+) Signaal kanaal A (K1) (SIN+) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) / puls + DATA+ CANHigh Gereserveerd Omschakeling 0V-potentiaal DGND (COS ) Signaal kanaal A (K1) (SIN ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) / puls - DATA- CANLow DC 24V-encodervoeding 1) Gereserveerd 1) DC 12V-encodervoeding 1) (COS+) Signaal kanaal A (K1) (SIN+) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) / puls + DATA+ Gereserveerd Referentiepotentiaal TF/TH/KTY Gereserveerd Referentiepotentiaal DGND (COS ) Signaal kanaal A (K1) (SIN ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) / puls - DATA- DC 24V-encodervoeding 1) TF/TH/KTY+ aansluiting DC 24 V (tolerantiebereik DC V) 1) 1) De maximale belasting X14:13 en X15:13 is in totaal DC 650 ma. Als de totale apparaatbelasting op 24V-niveau groter is dan 400 ma, moet op X10:9/X10:10 een externe DC 24V-voeding worden aangesloten. Neem hiervoor het hoofdstuk "Configuratie" in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60B/61B in acht. 88 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

89 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEU21B 4 VOORZICHTIG! De aansluitingen op X14 en X15 mogen niet worden aangebracht of verwijderd als de regelaar in bedrijf is. Elektrische componenten van de encoder of de encoderkaart kunnen worden beschadigd. Voordat u de encoderconnectoren aanbrengt of verwijdert, moet u de regelaar spanningsloos maken. Schakel de netspanning en de DC 24V-voeding (X10:9) uit. AANWIJZING Als X14 als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder wordt gebruikt, moet de omschakeling (X14:7) met DGND (X14:8) worden doorverbonden. De 24V-encoders van SEW (behalve HTL en Hiperface ) hebben een breed spanningsbereik (DC 10 V 30 V) en kunnen ook worden gevoed met DC 24 V (PIN13) of DC 12 V (PIN15). Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 89

90 4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DER11B (resolver) 4.20 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DER11B (resolver) Artikelnummer Optie resolverkaart type DER11B: AANWIJZINGEN De optie "Resolverkaart, type DEH11B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. De optie DER11B moet op de insteekplaats voor de encoder worden geplaatst. Vooraanzicht DER11B X14 X15 DER11B Beschrijving Klem Functie X14: ingang externe encoder of uitgang simulatie van incrementele encoder Aantal impulsen simulatie incrementele encoder altijd 1024 impulsen per omwenteling X14:1 X14:2 X14:3 X14:4 X14:5/6 X14:7 X14:8 X14:9 X14:10 X14:11 X14:12 X14:13/14 X14:15 X15: ingang resolver X15:1 X15:2 X15:3 X15:4 X15:5 X15:6 X15:7 X15:8 X15:9 (cos) Signaal kanaal A (K1) (sin) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA+ Gereserveerd Omschakeling Referentiepotentiaal DGND (cos ) Signaal kanaal A (K1) (sin ) Signaal kanaal B (K2) Signaal kanaal C (K0) DATA- Gereserveerd DC+12 V (tolerantiebereik DC V) (max. belasting DC 650 ma) sin+ (S2) cos+ (S1) Ref.+ (R1) N.C. Referentiepotentiaal TF/TH/KTY sin (S4) cos (S3) Ref. (R2) Aansluiting TF/TH/KTY+ AANWIJZINGEN Als X14 als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder wordt gebruikt, dan moet omschakeling (X14:7) met DGND (X14:8) worden doorverbonden. De DC 12V-voeding van X14 voldoende om de SEW-encoder met DC 24V-voeding te laten functioneren. Controleer of alle andere encoders op de DC 12V-voeding kunnen worden aangesloten. 90 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

91 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DER11B (resolver) Toegestane encoders op X:14 Neem het hoofdstuk "Aansluiting van externe encoders op X:14" ( pag. 92) in acht Resolvers op X:15 Op X15 (ingang resolver) kunnen 2-polige resolvers, AC 7 V, 7 khz, worden aangesloten. De overbrengingsverhouding van de amplitudes van de resolver moet 0,5 ± 10 % bedragen. Bij kleinere waarden neemt de regeldynamiek af, bij grotere waarden kan de verwerking instabiel worden. Om de resolvers op de DER11B aan te sluiten biedt SEW-EURODRIVE de volgende geprefabriceerde kabels aan: Motortype Encoder Encoders op DT../DV.. en CM-motoren MOVIDRIVE Applicatiereglaar MOVIDRIVE Motor Kabel Details DS56 CM Resolver CM Resolver ( pag. 96) DS56 Resolver CMP Resolver Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 91

92 4 Installatie Aansluiting externe encoders op X: Aansluiting externe encoders op X: Externe encoders op DEH11B en DER11B (X:14) Op steker X14 van de optie DEH11B en de optie DER11B mogen de volgende externe encoders worden aangesloten: Externe encoders op DEH11B en DER11B MOVIDRIVE (X:14) Applicatiereglaar Encoder MOVIDRIVE Kabel Details AS1H ES1H AV1H AS1H ES1H AV1H EH1S ES1S ES2S EV1S ES1R ES2R EV1R EH1R ( pag. 97) ES1T ES2T EV1T EH1T DWI11A X2: X Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

93 Installatie Aansluiting van de encoderopties Aansluiting van de encoderopties Aansluiting van de optie DEH11B Aansluiting encoders op X:15 Al naargelang motortype en -uitvoering wordt de encoder via een stekerverbinding of via de klemmenkast aangesloten. DR Sluit de encoder als volgt aan op de optie DEH11B: cos+ cossin+ sin- C+ C- DATA+ DATA- UB DGND A RD A BU B YE B GN C BN C WH D BK D VT UB RD-BU+GY GY-PK+PK PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: DT../DV.., DS56, CT../CV.., CM /CMP met stekerverbinding Sluit de HIPERFACE -encoder als volgt op de optie DEH11B aan: AS1H / ES1H / AV1H AF1H / EF1H cos+ 3 RD cossin+ 4 BU YE sin- 6 GN DATA- 7 VT 4 5 DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN TF/TH/KTY- 10 WH 11 GY-PK U S 12 RD-BU PK GY max. 100 m (330 ft) DEH11B, X15: AANWIJZING Let bij DT/DV- en CT/CV-motoren op het volgende: de TF of TH wordt niet met de encoderkabel aangesloten, maar moet met een extra tweeaderige afgeschermde kabel worden aangesloten. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 93

94 4 Installatie Aansluiting van de encoderopties CM met aansluitklemmenkast Sluit de HIPERFACE -encoder als volgt op de optie DEH11B aan: A..H / E..H cos+ cossin+ sin- DATA- DATA+ TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU PK GY max. 100 m DEH11B, X15: Aansluiting sin/cos- en TTLencoder (DC 24 V) op DT../DV..-, CT../CV..-motoren De sin/cos-encoders met hoge resolutie en TTL-encoders met DC 24V-voeding mogen ook op de DEH11B worden aangesloten. Sluit de sin/cos-encoders en TTL-encoders met DC 24V-voeding als volgt aan op de DEH11B: E..S / E..R YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B, X15: Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

95 Installatie Aansluiting van de encoderopties 4 Aansluiting TTLencoder (DC 5 V) op DT../DV..- motoren De TTL-encoders met DC 5V-voeding moeten via de optie "DC 5V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer ) worden aangesloten. Voor de regeling van de voedingsspanning van de encoder moet de sensorleiding ook worden aangesloten. Sluit deze encoders als volgt aan: DEH11B, X15: max. 5 m ES1T / ES2T / EV1T / EH1T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A * Sensorleiding (VT) bij de encoder op UB aansluiten, niet op DWI11A doorverbinden! Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 95

96 4 Installatie Aansluiting van de encoderopties Aansluiting optie DER11B (resolver) op X:15 Klem-/pinbezetting CM-motoren: de resolveraansluitingen zijn ondergebracht in een stekerverbinding of op een 10-polige Wago-klemmenstrook. DS-motoren: de resolveraansluitingen in de aansluitklemmenkast zijn ondergebracht op een 10-polige Phoenix-klemmenstrook of in de stekerverbinding. Stekerverbinding CM, DS56: Intercontec, type ASTA021NN Klem/pin Omschrijving Aderkleur van de geprefabriceerde kabel 1 Ref.+ Roze (PK) Referentie 2 Ref.- Grijs (GY) 3 cos+ Rood (RD) Cosinussignaal 4 cos- Blauw (BU) 5 sin+ Geel (YE) Sinussignaal 6 sin- Groen (GN) 9 TF/TH/KTY+ Bruin (BN)/paars (VT) Motorbeveiliging 10 TF/TH/KTY Wit (WH)/zwart (BK) De resolversignalen hebben op de 10-polige Phoenix-klemmenstrook en in de stekerverbindingen dezelfde nummering. Aansluiting Sluit de resolver als volgt aan: CM DS [1] Ref.+ Ref.- cos+ cossin+ sin- N.C. N.C. PK GY RD BU YE GN 9 TF/TH/KTY+ BN 10 TF/TH/KTY- WH [2] VT BK max. 100 m DER11B, X15: [1] Stekerverbinding [2] Klemmenstrook 96 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

97 Installatie Aansluiting van de encoderopties Aansluiting externe encoders op de opties DEH11B en DER11B Voeding SEW-encoders met DC 24V-voeding (max. DC 180 ma) worden direct op X14: aangesloten. Deze SEW-encoders worden dan door de regelaar gevoed. SEW-encoders met DC 5V-voedingsspanning moeten via de optie "DC 5V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer ) worden aangesloten. Aansluiting HIPERFACE - encoders Sluit de HIPERFACE -encoder AV1H als volgt aan: 1 AV1H COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Afbeelding 12: HIPERFACE -encoder AV1H als externe encoder op DEH11B/DER11B aansluiten U kunt de HIPERFACE -encoder ook via een geprefabriceerde kabel met adereindhulzen aansluiten. COS 3 RD REFCOS 4 BU SIN 5 YE REFSIN 6 GN DATA+ 8 BK DATA- 7 VT U S 12 RDBU 11 GYPK GY PK max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Afbeelding 13: HIPERFACE -encoder AV1H als externe encoder op DEH11B/DER11B aansluiten Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 97

98 4 Installatie Aansluiting van de encoderopties Aansluiting sin/cos- en TTLencoder (DC 24 V) Sluit de sin/cos-encoders en TTL-encoders met DC 24V-voeding als volgt aan: EH1S / EH1R / ES1S / ES1R EV1S / EV1R / ES2R / ES2S YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 100 m DEH11B/DER11B, X14: Afbeelding 14: sin/cos-encoder als externe encoder op DEH11B/DER11B aansluiten Aansluiting TTLencoder (DC 5 V) De DC 5V-encoders met DC 5V-voeding EV1T, EH1T, ES1T en ES2T moet u met de optie "DC 5V-encodervoeding type DWI11A" (artikelnummer ) aansluiten. Voor de regeling van de voedingsspanning van de encoder moet de sensorleiding ook worden aangesloten. Sluit deze encoders als volgt aan: DEH11B / DER11B, X14: 9 15 EH1T /EV1T ES1T / ES2T YE GN RD BU PK GY WH BN VT* YE GN RD BU PK GY WH BN Afbeelding 15: TTL-encoder EV1T als externe encoder via DWI11A op MDX aansluiten BK VT max. 5 m max. 100 m * X2: Encoder X1: MOVIDRIVE DWI11A * Sensorleiding (VT) bij de encoder op UB aansluiten, niet op DWI11A doorverbinden! 98 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

99 Installatie Aansluiting voor incrementele encodersimulatie Aansluiting voor incrementele encodersimulatie Simulatie incrementele encoder Steker X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken als uitgang voor de simulatie van de incrementele encoder. Hiervoor moet u "Omschakeling" (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbinden. X14 levert dan signalen van de incrementele encoder met een signaalniveau volgens RS422. Het aantal impulsen bedraagt: bij DEH11B zoals op X15 ingang motor-encoder bij DER11B 1024 impulsen per omwenteling YE GN RD BU PK GY < 100 m DEH11B / DER1B X14: Afbeelding 16: aansluiting voor simulatie incrementele encoder op DEH11B of DER11B Artikelnummer van de geprefabriceerde kabel: optie type DEH/DER11B X14: simulatie incrementele encoder Voor vaste aanleg: Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 99

100 4 Installatie Aansluiting master-slave-verbinding 4.24 Aansluiting master-slave-verbinding Master-slave-verbinding Steker X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken voor de applicatie "Interne synchroonloop" (master-slave-verbinding van verschillende MOVIDRIVE -apparaten). Hiervoor moet u aan de zijde van de master "Omschakeling" (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbinden. Op de volgende afbeelding ziet u een X14-X14-verbinding (= master-slave-verbinding) van twee MOVIDRIVE -apparaten. max. 10 m RD 9 BU 2 YE 10 GN 3 VT 11 BK Artikelnummer van de geprefabriceerde kabel: Voor vaste aanleg: AANWIJZINGEN Er mogen maximaal 3 slaves op de MOVIDRIVE -master worden aangesloten. Let op: als de afzonderlijke MOVIDRIVE -slaves op elkaar worden aangesloten, mag X14:7 niet worden aangesloten. De aansluitingen X14:7 en X14:8 mogen alleen op de MOVIDRIVE -master worden doorverbonden. 100 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

101 X20 X21 X22 X23 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B Artikelnummer Optie I/O-uitbreidingskaart type DIO11B: AANWIJZINGEN De optie "uitbreidingskaart, type DIO11B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. De optie DIO11B moet op de insteekplaats voor de veldbus worden aangebracht. Als de veldbusinsteekplaats bezet is, kan de I/O-uitbreidingskaart DIO11B ook op de insteekplaats voor de uitbreidingskaart worden aangebracht. Het verlengde greepje van de stekerverbinding (klemmen X20, X21, X22, X23) mag alleen worden gebruikt om de stekerverbinding los te trekken (niet om deze aan te brengen!). Vooraanzicht DIO11B AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 24VIN DIO11B Klem X20:1/2 AI21/22 X20:3 AGND X21:1 AOV1 X21:4 AOV2 X21:2 AOC1 X21:5 AOC2 X21:3/6 X22:1...8 AGND DI1Ø...17 X22:9 DCOM X22:10 DGND X23:1...8 DO1Ø...17 X23:9 24VIN Functie Setpoint-ingang n2, DC 10 V 0 10 V of DC 0 10 V (differentiële ingang of ingang met referentiepotentiaal van AGND) Referentiepotentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, A.., AO..) Analoge spanningsuitgang V1, standaard op "Actual speed" Analoge spanningsuitgang V2, standaard op "Output current" Belastbaarheid van de analoge spanningsuitgangen: I max = DC 10 ma Analoge stroomuitgang C1, standaard op "Actual speed" Analoge stroomuitgang C2, standaard op "Output current" Met P642/645 "Bedrijfsmodus AO1/2" wordt ingesteld of de spanningsuitgangen V1/2 (DC 10 V 0 10 V) of de stroomuitgangen C1/2 DC(0(4) 20 ma) actief zijn. Keuzemogelijkheden voor de analoge uitgangen parametermenu P640/643 Max. toegestane kabellengte: 10 m / max. uitgangsspanning: DC 15 V Referentiepotentiaal voor analoge signalen (REF1, REF2, AI.., AO..) Binaire ingangen 1 8, af fabriek op "Geen functie" De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen parametermenu P61_ Referentiepotentiaal voor de binaire ingangen DI1Ø 17 Referentiepotentiaal voor binaire signalen zonder doorverbinding X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) potentiaalvrije binaire ingangen met doorverbinding X22:9-X22:10 (DCOM-DGND) potentiaalgebonden binaire ingangen Binaire uitgangen 1 8, af fabriek op "Geen functie" Belastbaarheid van de binaire uitgangen: I max = DC 50 ma (kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V) Sluit geen externe spanning aan op de binaire uitgangen! Voedingsspanning DC +24 V voor binaire uitgangen D01Ø D017, potentiaalgebonden (referentiepotentiaal DGND) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 101

102 4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B Spanningsingang 24VIN De spanningsingang 24VIN (X23:9) dient als voedingsspanning DC +24 V voor de binaire uitgangen DO1Ø DO17. Het referentiepotentiaal is DGND (X22:10). Als de voedingsspanning DC +24 V niet is aangesloten, leveren de binaire uitgangen geen signaal. De voedingsspanning DC +24 V mag ook door aansluiting X10:8 van het basisapparaat worden doorverbonden als de belasting van DC 400 ma niet wordt overschreden (stroombegrenzing in X10:8). DIO11B 0V X22 10 DGND 24V 9 24VIN X23 Afbeelding 17: spanningsingang 24VIN (X23:9) en referentiepotentiaal DGND (X22:10) Spanningsingang n2 De analoge setpoint-ingang n2 (AI21/22) kan als differentiële ingang of als ingang met AGND-referentiepotentiaal worden gebruikt. Differentiële ingang Ingang met AGND-referentiepotentiaal V X20 DIO11B AI21 AI22 AGND V + - X20 DIO11B AI21 AI22 AGND Afbeelding 18: Setpoint-ingang n Stroomingang n2 Als de analoge setpoint-ingang n2 (AI21/22) als stroomingang moet worden gebruikt, moet u een externe belasting gebruiken. Bijvoorbeeld R B = 500 Ω DC 0 20 ma = DC 0 10 V DIO11B ma V X AI21 AI22 AGND Afbeelding 19: stroomingang met externe belasting Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

103 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B Spanningsuitgangen AOV1 en AOV2 De analoge spanningsuitgangen AOV1 en AOV2 moeten volgens de onderstaande afbeelding worden aangesloten: DIO11B DIO11B V V X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND V V X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Afbeelding 20: spanningsuitgangen AOV1 en AOV Stroomuitgangen AOC1 en AOC2 De analoge stroomuitgangen AOC1 en AOC2 moeten volgens de onderstaande afbeelding worden aangesloten: DIO11B DIO11B 0(4)...20 ma + A - X20 X21 Afbeelding 21: stroomuitgangen AOV1 en AOV AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND 0(4)...20 ma + - A X20 X AI21 AI22 AGND AOV1 AOC1 AGND AOV2 AOC2 AGND Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 103

104 4 Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFC11B 4.26 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFC11B Artikelnummer Optie CAN-businterface, type DFC11B: AANWIJZINGEN De optie "CAN-businterface, type DFC11B" is alleen mogelijk in combinatie met MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. De optie DFC11B moet op de insteekplaats voor de veldbus worden aangebracht. De optie DFC11B wordt via MOVIDRIVE MDX61B van spanning voorzien. Een afzonderlijke voeding is niet nodig. Vooraanzicht DFC11B Omschrijving DIP-switches Klem Functie DFC 11B ON R nc OFF S1 DIP-switchblok S1: instelling afsluitweerstand R nc Afsluitweerstand voor de CAN-buskabel Gereserveerd X31 X31: CAN-busaansluiting X31:3 X31:2 X31:1 CAN Low (doorverbonden met X30:2) CAN High (doorverbonden met X30:7) DGND CAN 1) X30 X30: CAN-busaansluiting (Sub-D9 conform CiA-norm) X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 X30:6 X30:7 X30:8 X30:9 Gereserveerd CAN Low (doorverbonden met X31:3) DGND CAN 1) Gereserveerd Gereserveerd DGND CAN 1) CAN High (doorverbonden met X31:2) Gereserveerd Gereserveerd ) DGND van de CAN-businterface is onafhankelijk van DGND van het basisapparaat Verbinding MOVIDRIVE CAN De optie DFC11B wordt via X30 of X31 op dezelfde manier aangesloten op de CAN-bus als de SBus ( hfdst. "Aansluiting systeembus (SBus1)") in basisapparaat (X12). In tegenstelling tot SBus1 wordt SBus2 potentiaalgescheiden en via optie DFC11B beschikbaar gesteld. 104 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

105 Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling I Inbedrijfstelling 5.1 Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. Stel de regelaar nooit zonder gemonteerde aanrakingsbeveiliging in bedrijf Voorwaarde Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste configuratie van de aandrijving. Uitvoerige informatie over de configuratie en een verklaring van de parameters vindt u in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60/61B Parameter van niet-sew-motoren In de databank bevinden zich parameters van SEW-motoren en niet-sew-motoren. Wij zijn niet aansprakelijk voor de juistheid en actualiteit van de parameters van de niet- SEW-motoren VFC-bedrijfssoorten zonder toerentalregeling De MOVIDRIVE MDX60/61B-applicatieregelaars worden af fabriek in bedrijf gesteld voor de SEW-motor met aangepast vermogen. De motor kan worden aangesloten en de aandrijving kan onmiddellijk volgens het hoofdstuk "Motor starten" ( pag. 102) worden gestart. AANWIJZING Met de in dit hoofdstuk beschreven inbedrijfstellingsfuncties kan de regelaar optimaal voor de aangesloten motor en de desbetreffende randvoorwaarden worden ingesteld. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 105

106 5 I 0 Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling Regelaar-motorcombinaties In de onderstaande tabellen ziet u voor welke regelaar-motorcombinatie dit geldt. 400/500Vapparatuur MOVIDRIVE MDX60/61B in bedrijfssoort VFC SEW-motor A3-4 DT80K A3-4 DT80N A3-4 DT90S A3-4 DT90L A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV100L A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M A3-4 DV160M DV160L DV180L DV200L DV225S DV225M DV250M DV280S DV280M D315S D315M DRS315M DRS315L DRS315L4 230V-apparatuur MOVIDRIVE MDX60/61B in bedrijfssoort VFC SEW-motor A3-4 DT90L A3-4 DV100M A3-4 DV112M A3-4 DV132S A3-4 DV132M DV160M DV160L DV180L DV200L4 106 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

107 Inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen I Hijswerktoepassingen GEVAAR! Levensgevaar door vallend hijswerk. Dood of zeer zwaar letsel. MOVIDRIVE MDX60B/61B mag niet worden gebruikt als veiligheidsapparaat voor hijswerktoepassingen. Gebruik als veiligheidsinrichting bewakingssystemen of mechanische beveiligingen. 5.2 Voorbereiding en hulpmiddelen Controleer de installatie. GEVAAR! Gevaar voor letsel door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zeer zwaar letsel. Voorkom onbedoeld aanlopen van de motor, bijvoorbeeld door het elektronicaklemmenblok X13 los te maken. Afhankelijk van de applicatie dienen er extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen. Bij inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B: Steek de steker van het programmeerapparaat DBG60B op de XT-insteekplaats. Bij inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS MotionStudio: Sluit een interface-omvormer (bijv. USB11A) aan op XT-insteekplaats en koppel deze met een interfacekabel (RS232) aan de pc. Installeer en start MOVITOOLS MotionStudio op de pc. Schakel de netspanning en eventueel de DC 24V-voeding in. Controleer of de parameters goed zijn ingesteld (bijv. fabrieksinstelling). Controleer de ingestelde klemmenbezetting ( P60_ / P61_). AANWIJZING Door de inbedrijfstelling wordt een groep parameterwaarden automatisch veranderd. De beschrijving van de parameter P700 "Operating modes" laat zien om welke parameters het gaat. De parameterbeschrijving vindt u in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60/61B, hoofdstuk "Parameters". Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 107

108 5 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 5.3 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Algemeen De inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B is alleen in de VFCbedrijfssoorten mogelijk. De CFC- en SERVO-bedrijfssoorten kunnen alleen met de bedieningssoftware MOVITOOLS MotionStudio in bedrijf worden gesteld. Benodigde data Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: Motortype (SEW-motor of motor van ander fabrikaat) Motordata nominale spanning en frequentie bovendien bij niet-sew-motoren: nominale stroom, nominaal vermogen, vermogensfactor cos φ en nominaal toerental Nominale voedingsspanning Voor de inbedrijfstelling van de toerentalregelaar is bovendien nodig: Encodertype en aantal pulsen per omwenteling: Inbedrijfstellingsparameters SEW-encodertype Encodertype Aantal encoderpulsen AK0H HIPERFACE 128 AS1H, ES1H, AV1H, AF1H HIPERFACE 1024 ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, EF1H SINUS-ENCODER 1024 ES1R, ES2R, EV1R, EH1R ES1T 1), ES2T 1), EV1T 1), EH1T 1) INCREM. ENCODER TTL ) De DC 5V-encoders ES1T, ES2T, EV1T en EH1T moeten via de optie DWI11A worden aangesloten ( hfst. Installatie). Motordata SEW-motor: al dan niet een rem en een zware ventilator (Z-ventilator) niet-sew-motor: massatraagheidsmoment van motor, rem en ventilator Stijfheid van het regeltraject (fabrieksinstelling = 1; voor de meeste toepassingen geschikt) Als de aandrijving dreigt te oscilleren instelling < 1 Als de uitregeltijd te lang is instelling > 1 Aanbevolen instelbereik: 0,90 1 1,10 (fabrieksinstelling = 1) Naar de motoras omgerekend massatraagheidsmoment van de belasting (reductor + last) De kortst vereiste integratortijd AANWIJZINGEN Activeer na afsluiting van de inbedrijfstelling de encoderbewaking (P504 = "AAN"). De werking en de voeding van de encoder worden dan bewaakt. Een aangesloten Hiperface -encoder wordt altijd bewaakt, onafhankelijk van de instelling van parameter P504. De encoderbewaking is geen veiligheidsfunctie! 108 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

109 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I Gewenste taal selecteren In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven waarmee u een taal kunt selecteren. [1] [2] [4] [3] [1] Toets Eén menuregel naar boven [2] Toets OK Invoer bevestigen [3] Toets Eén menuregel naar onder [4] Toets Er verschijnt een lijst met beschikbare talen Als het apparaat voor het eerst ingeschakeld wordt of nadat de fabrieksinstelling van de DBG60B geactiveerd is, verschijnt de volgende tekst gedurende enige seconden op het display: SEW EURODRIVE Vervolgens verschijnt in het display het symbool voor de taalselectie Ga als volgt te werk, om de gewenste taal te kiezen: Druk op de toets. Op het display verschijnt een lijst met beschikbare talen. Selecteer met de toetsen / de gewenste taal. OK Bevestig de taalselectie met de toets. Het basisdisplay wordt weergegeven in de door u gekozen taal. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 109

110 5 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Inbedrijfstelling In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven die u bij de inbedrijfstelling nodig hebt. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] Toets Eén menuregel naar boven [2] Toets OK Invoer bevestigen [3] Toets Contextmenu activeren [4] Toets Eén menuregel naar onder [5] Toets Veranderen van menu, weergavemodus bewerkingsmodus [6] Toets DEL Inbedrijfstelling annuleren of beëindigen Inbedrijfstellingsprocedure 1. Zet op klem X13:1 (DIØØ "/REGELAARBLOKKERING") een "0"-signaal, bijv. door elektronicaklemmenblok X13 los te maken. 0,00rpm 0,000Amp REGELAARBLOKK. 2. Activeer het contextmenu door op de toets te drukken. BASISDISPLAY PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS 3. Blader met de toets omlaag tot de menuregel "INBEDRIJFSTELL." is geselecteerd. HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MDX 110 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

111 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I 0 5 OK 4. Druk op de toets om de inbedrijfstelling te starten. De eerste parameter verschijnt. Het programmeerapparaat bevindt zich in de weergavemodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer. Ga met de toets naar de bewerkingsmodus. De knipperende cursor verdwijnt. Selecteer "PARAMETERSET 1" of "PARAMETERSET 2" met de toets of de toets. OK Bevestig de selectie met de toets. Ga met de toets terug naar de weergavemodus. De knipperende cursor verschijnt weer. Selecteer de volgende parameter met de toets. INBEDRIJFSTELL. WORDT VOORBEREID C00*INBEDRIJFSTL PARAMETERSET 1 PARAMETERSET 2 5. Geef aan of het om een enkele motor of een groepsaandrijving gaat. Selecteer de volgende parameter met de toets. C22*MOTOREN ENKELE MOTOR IDENT. MOTOREN 6. Stel de gewenste bedrijfssoort in. Selecteer de volgende parameter met de toets. C26*BEDR.SOORT1 STANDAARD V/f VFC 7. Geef aan of er een encoder moet worden verwerkt. Selecteer de volgende parameter met de toets. C29*Encoder NEE JA 8. Stel de gewenste werkwijze in. Selecteer de volgende parameter met de toets. C36*WERKWIJZE TOERENTALREG. HIJSWERK 9. Selecteer het motortype. Als een 2- of 4-polige SEW-motor is aangesloten, selecteert u de juiste motor in de selectietabel. Als er een motor van een vreemd fabrikaat of een SEWmotor met meer dan 4 polen is aangesloten, selecteert u in de selectietabel de optie "NON SEW MOT.". Selecteer de volgende parameter met de toets. C02*MOTORTYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYPE 1 NIET-SEW-MOTOR DT63K4/DR63S4 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 111

112 5 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 10. Voer op basis van het typeplaatje van de motor de nominale spanning voor de gekozen schakeling in. Voorbeeld: typeplaatje 230Ö/400Õ 50 Hz Õ-schakeling voer "400 V" in. Ö-schakeling kantelpunt bij 50 Hz voer "230 V" in. Ö-schakeling kantelpunt bij 87 Hz voer eveneens 230 V in, stel na de inbedrijfstelling echter eerst parameter P302 "MAX. TOERENT. 1" in op de waarde voor 87 Hz en start vervolgens de aandrijving. C03* V NOM. MOTORSPAN Voorbeeld: typeplaatje 400Ö/690Õ 50 Hz Alleen Ö-schakeling mogelijk voer "400 V" in. Õ-schakeling niet mogelijk. Selecteer de volgende parameter met de toets. 11. Voer de op het typeplaatje van de motor aangegeven nominale frequentie in. Voorbeeld: 230Ö/400Õ 50 Hz Voer "50 Hz" in Õ- en Ö-schakeling in. C04* Hz NOM. MOTORFREQ Selecteer de volgende parameter met de toets. BIJ SEW-MOTOREN 12. De motorwaarden voor 2- en 4-polige SEW-motoren zijn opgeslagen en hoeven niet te worden ingevoerd. BIJ NIET-SEW-MOTOREN 12. Voer de volgende gegevens van het typeplaatje van de motor in: C10* nominale motorstroom, schakelingstype (Õ of Ö) in acht nemen C11* nominaal motorvermogen C12* vermogensfactor cos φ C13* nominaal motortoerental 13. Voer de nominale spanning van het net in (C05* bij SEWmotor, C14* bij niet-sew-motor). C05* V NOM. NETSPANNING Als er geen TF/TH op X10:1/2 of X15 is aangesloten "GEEN REACTIE" instellen. Als er een TF/TH is aangesloten, stelt u de gewenste foutreactie in. Om de sensor te selecteren moet P530 sensor type 1 na de inbedrijfstelling worden ingesteld. 835* REACT.TF-MEL GEEN REACTIE FOUT WEERGEVEN 15. Start de berekening van de inbedrijfstellingsgegevens met "JA". Deze procedure duurt enige seconden. C06*CALCULATION NEE JA 112 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

113 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I 0 5 BIJ SEW-MOTOREN 16. De berekening wordt doorgevoerd. Vervolgens gaat u automatisch naar de volgende menuregel. C06*SAVE NEE JA BIJ NIET-SEW-MOTOREN 16. Bij niet-sew-motoren is voor de berekening een kalibratieprocedure noodzakelijk: Zet op X13:1 (DIØØ /REGELAARBLOKK.) een "1"- signaal, indien hierom wordt verzocht. Geef opnieuw een "0"-signaal op klem X13:1; nadat de kalibratieprocedure is voltooid. Vervolgens gaat u automatisch naar de volgende menuregel. 17. Stel "OPSLAAN" in op "JA". De gegevens (motorparameters) worden naar het permanente geheugen van de MOVIDRIVE gekopieerd. INBEDRIJFSTELL. DATA WORDEN GEKOPIEERD De inbedrijfstelling is voltooid. Keer met de toets DEL terug naar het contextmenu. HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MDX 19. Blader met de toets omlaag tot de menuoptie "VERLATEN" is geselecteerd. HANDTEKENING VERLATEN BASISDISPLAY OK 20. Bevestig de selectie met de toets. Het basisdisplay verschijnt. 0.00rpm 0.000Amp REGELAARBLOKK. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 113

114 5 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Inbedrijfstelling toerentalregelaar Eerst wordt de inbedrijfstelling zonder toerentalregelaar ( paragraaf "Inbedrijfstellingsprocedure, stap 1 tot 17") uitgevoerd. Let op: stel de encoderverwerking in op "JA". C29*Encoder NEE JA 1. Start de inbedrijfstelling van de toerentalregeling met "JA". C09*n-REGELING? NEE JA 2. De ingestelde bedrijfssoort wordt weergegeven. Als deze juist is ingesteld, gaat u naar de volgende menuregel. C00*INBEDRIJFSTL PARAMETERSET 2 VFC-n-REGELING 3. Selecteer het juiste encodertype. C15*ENCODERTYPE INCREM. ENC. TTL SINUS-ENCODER GERESERVEERD 4. Stel het juiste aantal pulsen van de encoder in. C16*ENC. STREPEN 512 inc 1024 inc 2048 inc BIJ SEW-MOTOREN 5. Geef aan of de motor een rem heeft. C17*REM ZONDER MET 6. Stel de stijfheid van het regeltraject in. Als de aandrijving dreigt te oscilleren instelling < 1. Als de uitregeltijd te lang is instelling > 1 Aanbevolen instelbereik: 0,90 1 1,10 C18* STIJFHEID Geef aan of de motor een zware ventilator (Z-ventilator) heeft. C19*VERZW. VENT. ZONDER MET 114 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

115 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I 0 5 BIJ NIET-SEW-MOTOREN 5. Voer het traagheidsmoment van de motor in. D00* J0 VAN DE MOTOR Stel de stijfheid van het regeltraject in. Als de aandrijving dreigt te oscilleren instelling < 1. Als de uitregeltijd te lang is instelling > 1 Aanbevolen instelbereik: 0,90 1 1,10 C18* STIJFHEID Voer het traagheidsmoment van rem en ventilator in. D00* J REM+VENTILATOR Voer het naar de motoras omgerekende massatraagheidsmoment van de belasting (reductor en last) in. C20* 10e 4kgm 2 LASTTRAAGHEID Voer de tijd in voor de gewenste kortste integrator. C21* s KORTSTE INTEGR Start de berekening van de inbedrijfstellingsgegevens met "JA". Deze procedure duurt enige seconden. C06*BEREKENING NEE JA 11. De berekening wordt doorgevoerd. Vervolgens gaat u automatisch naar de volgende menuregel. C06*OPSLAAN NEE JA 12. Stel "OPSLAAN" in op "JA". De gegevens (motorparameters) worden naar het permanente geheugen van de MOVIDRIVE gekopieerd. INBEDRIJFSTELL. DATA WORDEN GEKOPIEERD De inbedrijfstelling is voltooid. Keer met de toets DEL terug naar het contextmenu. HANDBEDRIJF INBEDRIJFSTELL. KOPIE NAAR DBG KOPIE NAAR MDX 14. Blader met de toets omlaag tot de menuoptie "VERLATEN" is geselecteerd. HANDTEKENING VERLATEN BASISDISPLAY OK 15. Bevestig de selectie met de toets. Het basisdisplay verschijnt. 0,00rpm 0,000Amp REGELAARBLOKK. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 115

116 5 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Kopieer na het beëindigen van de inbedrijfstelling de parameterset van de MOVIDRIVE naar het programmeeraparaat DBG60B. U kunt dit op een van de volgende manieren doen: Roep in het contextmenu het menupunt "KOPIE NAAR DBG" op. Bevestig de OK selectie met de toets. De parameterset wordt van de MOVIDRIVE gekopieerd naar de DBG60B. Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Selecteer parameter P807 "MDX DBG". De parameterset wordt van de MOVIDRIVE gekopieerd naar de DBG60B. De parameterset kan nu met de DBG60B naar andere MOVIDRIVE -regelaars worden gekopieerd. Plaats daartoe het programmeerapparaat DBG60B op de andere regelaar. U kunt de parameterset op een van de volgende manieren van de DBG60B naar de andere regelaar kopiëren: Selecteer in het contextmenu van de nieuwe regelaar de menuregel "KOPIE OK NAAR MDX" en bevestig de selectie met de toets. De parameterset wordt van de DBG60B gekopieerd naar de MOVIDRIVE. Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Selecteer de parameter P806 "DBG MDX". De parameterset wordt van de DBG60B gekopieerd naar de MOVIDRIVE. GEVAAR! Onjuiste parameterinstellingen door ongeschikte datasets. Dood of zeer zwaar letsel. Controleer of de gekopieerde dataset geschikt is voor de toepassing. Voer de van de fabrieksinstelling afwijkende parameterinstellingen in de parameterlijst in ( pagina 106). Stel bij niet-sew-motoren de juiste reminvaltijd (P732 / P735) in. Neem voor het starten van de motor de aanwijzingen in het hoofdstuk "Motor starten" in acht ( pagina 102). Stel bij Ö-schakeling en kantelpunt bij 87 Hz de parameter P302/312 "Maximaal toerental 1/2" in op de waarde 87 Hz. Activeer de encoderbewaking bij TTL- en sin/cos-encoders (P504 = "ON"). De encoderbewaking heeft geen veiligheidsfunctie. 116 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

117 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B I Parameters instellen Ga als volgt te werk om de parameters in stellen: Roep het contextmenu op met de toets. Selecteer in het contextmenu de menuregel "PARAMETERMODUS". Bevestig de selectie met de toets. Het program- OK meerapparaat bevindt zich nu in de parametermodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer. Ga met de toets naar de bewerkingsmodus. De knipperende cursor verdwijnt. Gebruik de toets of de toets om de juiste parameterwaarde te selecteren of in te stellen. OK Bevestig de selectie of instelling met de toets. Gebruik de toets om terug te keren naar de parametermodus. De knipperende cursor verschijnt weer. Selecteer de volgende parameter met de toets. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 117

118 5 I 0 Inbedrijfstelling Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio 5.4 Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio Over MOVITOOLS MotionStudio Taken Communicatie met de apparaten tot stand brengen Functies uitvoeren met de apparaten Met dit softwarepakket kunt u de volgende taken consistent uitvoeren: communicatie met apparaten tot stand brengen functies met de apparaten uitvoeren Om de communicatie met de apparaten in te stellen is de SEW Communication Server in het softwarepakket MOVITOOLS MotionStudio geïntegreerd. Met de SEW Communication Server stelt u de communicatiekanalen in. Zodra deze ingesteld zijn, communiceren de apparaten met behulp van hun communicatie-opties via deze communicatiekanalen. U kunt maximaal vier communicatiekanalen tegelijkertijd gebruiken. MOVITOOLS MotionStudio ondersteunt de volgende typen communicatiekanalen: Serieel (RS-485) via interface-omvormer Systeembus (SBus) via interface-omvormer Ethernet EtherCAT Veldbus (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface Welke communicatiekanalen beschikbaar zijn hangt af van het apparaat en zijn communicatie-opties. Met dit softwarepakket kunt u de volgende taken consistent uitvoeren: parametrering (bijvoorbeeld in de parameterboom van het apparaat) inbedrijfstelling visualisatie en diagnose programmering Om de functies met de apparaten uit te voeren zijn de volgende basiscomponenten in het softwarepakket MOVITOOLS MotionStudio geïntegreerd: MotionStudio MOVITOOLS Alle functies corresponderen met Tools. MOVITOOLS MotionStudio heeft voor elk apparaattype de passende tools. 118 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

119 Inbedrijfstelling Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio I 0 5 Technische ondersteuning Online-hulp SEW-EURODRIVE biedt u een 24-uurs hotline-service aan. Bij Vector Aandrijftechniek is een persoonlijke gesprekspartner 24 uur per dag, 7 dagen per week bereikbaar via het nummer Na de installatie staan de volgende soorten hulp ter beschikking: Deze documentatie wordt na het starten van de software in een hulpvenster weergegeven. Als het hulpvenster niet bij het starten moet worden weergegeven, moet het selectievakje "Weergeven" in de menuregel [Instellingen]/[Opties]/[Help] worden gedeactiveerd. Als het hulpvenster weer moet worden weergegeven, moet het selectievakje "Weergeven" in de menuregel [Instellingen]/[Opties]/[Help] worden geactiveerd. Bij de velden waar u gegevens moet invoeren wordt contextuele hulp aangeboden. Met de toets <F1> worden bijvoorbeeld de waardenbereiken van de apparaatparameters weergegeven. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 119

120 5 I 0 Inbedrijfstelling Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio Eerste stappen Software starten en project aanlegen Ga als volgt te werk om MOVITOOLS MotionStudio te starten en een project aan te leggen: 1. Start MOVITOOLS MotionStudio vanuit het WINDOWS -startmenu onder het volgende menupunt: [Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS- MotionStudio] 2. Leg een project aan met naam en locatie. Communicatie tot stand brengen en netwerk scannen Ga als volgt te werk om met MOVITOOLS MotionStudio de communicatie tot stand te brengen en uw netwerk te scannen: 1. Stel een communicatiekanaal in om met uw apparaten te communiceren. In het gedeelte over de desbetreffende communicatiewijze vindt u gedetailleerde informatie voor het configureren van een communicatiekanaal. 2. Scan uw netwerk (apparaatscan). Druk hiervoor op de knop [Start network scan] [1] in de knoppenbalk. [1] Markeer het apparaat dat u wilt configureren. 2. Open het contextmenu met de rechter muisknop. Vervolgens worden er apparaatspecifieke tools weergegeven om met de apparaten functies uit te voeren. Apparaten in bedrijf stellen (online) Ga als volgt te werk om apparaten (online) in bedrijf te stellen: 1. Ga naar het netwerkaanzicht. 2. Klik op het symbool "Switch to online mode" [1] in de knoppenbalk. [1] Symbool "Switch to online mode" [1] Selecteer het apparaat dat u in bedrijf wilt stellen. 4. Open het contextmenu en selecteer de opdracht [Startup] / [Startup]. Vervolgens wordt de inbedrijfstellingswizard geopend. 5. Volg de aanwijzingen van de inbedrijfstellingswizard en laad vervolgens de inbedrijfstellingsgegevens naar uw apparaat. 120 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

121 Inbedrijfstelling Bedrijf van de MOVITOOLS MotionStudio I 0 5 Inbedrijfstelling HTL-motorencoder Let bij de inbedrijfstelling van een HTL-motor-encoder met MOVIDRIVE MDX61B op de volgende aanwijzingen. [1] [2] [3] Afbeelding 23: instellingen bij de inbedrijfstelling van een motor met HTL-motor-encoder [1] Keuzelijst "SEW encoder type" [2] Keuzelijst "Encoder type" [3] Keuzelijst "Encoder increments" Selecteer in de keuzelijst "SEW encoder type" [1] de optie "Non-SEW encoder". Selecteer in de keuzelijst "Encoder type" [2] de optie "INCR. ENCODER TTL". Selecteer in de keuzelijst "Encoder increments" [3] het aantal encoderimpulsen (1024 bij SEW-HTL-encoders) dat op de HTL-motor-encoder wordt aangegeven. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 121

122 5 I 0 Inbedrijfstelling Motor starten 5.5 Motor starten Analoge setpoint-instelling Onderstaande tabel laat zien welke signalen bij de setpointselectie "UNIPOL./VAST" (P100) op de klemmen X11:2 (AI1) en X13:1 X13:6 (DIØØ DIØ5) moeten staan, zodat de aandrijving met een analoge setpoint-instelling wordt aangestuurd. Functie X11:2 (AI11) Analoge ingang n1 X13:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering X13:2 (DIØ1) Rechts/ stop X13:3 (DIØ2) Links/stop X13:4 (DIØ3) Vrijgave/stop X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 Regelaarblokkering X "0" X X X "0" "0" Stop X "1" X X "0" "0" "0" Vrijgave en stop X "1" "0" "0" "1" "0" "0" Rechtsom met 50 % n max 5 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Rechtsom met n max 10 V "1" "1" "0" "1" "0" "0" Linksom met 50 % n max 5 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" Linksom met n max 10 V "1" "0" "1" "1" "0" "0" 122 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

123 Inbedrijfstelling Motor starten I Bewegingsdiagram Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de motor met de signalen op de klemmen X13:1 X13:4 en met analoge setpoints wordt gestart. De binaire uitgang X10:3 /DBØØ "/Rem" wordt gebruikt om de remmagneetschakelaar (K12) te schakelen. "1" Ingang DIØØ /regelaarblokkering "0" Ingang DIØ1 rechts/stop Ingang DIØ2 links/stop Ingang DIØ3 vrijgave/stop Uitgang DBØØ /rem Analoge ingang n1 (AI11) "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" 10V 5V 0V n [rpm] n max Toerental 50 % n max n n min start-stop 0-50 % n max t11 up CW t11 up CW t11 up CW t11 down CW t11 down CW t11 up CCW Stop ramp t13 -n max AANWIJZING Bij regelaarblokkering (DIØØ = "0") krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 123

124 5 I 0 Inbedrijfstelling Motor starten Vaste setpoints De volgende tabel laat zien welke signalen bij de setpointselectie "UNIPOL./VAST" (P100) op de klemmen X13:1 X13:6 (DIØØ DIØ5) moeten staan om de aandrijving met vaste setpoints aan te sturen. Functie X13:2 (DIØ1) Rechts/stop X13:3 (DIØ2) Links/stop X13:4 (DIØ3) Vrijgave/stop X13:5 (DIØ4) n11/n21 X13:6 (DIØ5) n12/n22 X13:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering Regelaarblokkering "0" X X X X X Stop "1" X X "0" X X Vrijgave en stop "1" "0" "0" "1" X X Rechtsom met n11 "1" "1" "0" "1" "1" "0" Rechtsom met n12 "1" "1" "0" "1" "0" "1" Rechtsom met n13 "1" "1" "0" "1" "1" "1" Linksom met n11 "1" "0" "1" "1" "1" "0" 124 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

125 Inbedrijfstelling Motor starten I Bewegingsdiagram Het volgende bewegingsdiagram laat bijvoorbeeld zien hoe de aandrijving op basis van de signalen op de klemmen X13:1 X13:6 met de interne vaste setpoints wordt gestart. De binaire uitgang X10:3 /DBØØ "/Rem" wordt gebruikt om de remmagneetschakelaar (K12) te schakelen. "1" Ingang DIØØ /regelaarblokkering "0" Ingang DIØ1 rechts/stop Ingang DIØ2 links/stop Ingang DIØ3 vrijgave/stop "1" "0" "1" "0" "1" "0" Ingang DIØ4 n11/n21 Ingang DIØ5 n12/n22 Uitgang DBØØ /rem "1" "0" "1" "0" "1" "0" Toerental n [rpm] n13 n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 up CW t11 up CW t11 up CW t11 down CW t11 up CCW Stop ramp t AANWIJZING Bij regelaarblokkering (DIØØ = "0") krijgt de motor geen stroom. Een motor zonder rem loopt dan vrij uit. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 125

126 5 I 0 Inbedrijfstelling Motor starten Handbedrijf Met de functie handbedrijf kan de regelaar worden aangestuurd via het programmeerapparaat DBG60B (contextmenu Manual operation). Tijdens het handbedrijf geeft het 7-segments display van het apparaat een "H" aan. De binaire ingangen, met uitzondering van X13:1 (DIØØ) "/Regelaarblokk."), zijn dan voor de duur van het handbedrijf inactief. De binaire ingang X13:1 (DIØØ) "/Regelaarblokk.") moet een "1"-signaal krijgen, zodat de aandrijving in handbedrijf kan worden gestart. Met X13:1 = "0" kan de aandrijving ook in handbedrijf worden gestopt. De draairichting wordt niet bepaald door de binaire ingangen "CW/stop" of "CCW/stop", maar door de keuze van de draairichting met het programmeerapparaat DBG60B. Voer hiervoor het gewenste toerental in en gebruik de voortekens (+/ ) om de gewenste draairichting (+ Ô rechts / Ô links) in te voeren. Het handbedrijf blijft ook na het uitschakelen en inschakelen van de netvoeding actief, maar de regelaar is dan geblokkeerd. Activeer de vrijgave met de toets "Run" en start de regelaar met n min in de gekozen draairichting. Met de - en -toetsen kunt u het toerental verhogen of verlagen. AANWIJZING Als het handbedrijf wordt beëindigd, zijn de signalen op de binaire ingangen onmiddellijk actief. De binaire ingang X13:1 (DIØØ) /Regelaarblokkering hoeft dan niet "1"-"0"- "1" te worden geschakeld. De aandrijving kan op basis van de signalen op de binaire ingangen en de setpointbronnen starten. GEVAAR! Letselgevaar door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zeer zwaar letsel. Voorkom dat de motor onbedoeld aanloopt, bijv. door het signaalklemmenblok X13 eruit te trekken. Afhankelijk van de applicatie dienen er extra veiligheidsmaatregelen getroffen te worden om risico's voor mens en machine te voorkomen. 126 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

127 Inbedrijfstelling Motor starten I Inbedrijfstelling in de bedrijfssoort "VFC & flying start" In de bedrijfssoort "VFC & Vangen" is de parameter P320 Automatic adjustment uitgeschakeld. Voor een juiste werking van de vangfunctie is het van belang dat de statorweerstand (P322 IxR compensation 1) correct is ingesteld. AANWIJZING De juiste uitvoering van de vangfunctie is vanwege de exacte motorgegevens alleen met SEW-motoren getest. Bij niet-sew-motoren kan niet worden gegarandeerd dat de vangfunctie betrouwbaar functioneert. Let bij de inbedrijfstelling van een SEW-motor met DBG60B of MOVITOOLS MotionStudio op het volgende: De waarde van de statorweerstand (P322 IxR compensation 1) is ingesteld voor een bedrijfswarme SEW-motor (wikkelingstemperatuur 80 C). Als er wordt gevangen met een koude motor, moet u de waarde van de statorweerstand (P322 IxR compensation 1) met 0,34% per Kelvin verlagen. Let bij de inbedrijfstelling van een niet-sew-motor met DBG60B of MOVITOOLS MotionStudio op het volgende: Kalibreer de statorweerstand (P322 IxR compensation 1) bij de inbedrijfstelling. Ga hiervoor als volgt te werk: 1. Stel de motor in de bedrijfssoort "VFC" in bedrijf. 2. Voer een vrijgave uit voor de stilstaande motor. 3. Noteer of markeer de waarde van P322 IxR compensation 1 (statorweerstand) voor stap Stel de bedrijfssoort "VFC & vangen" in. 5. Stel P320 "Automatische compensatie 1" in op "Uit". 6. Voer in P322 IxR compensation 1 (statorweerstand) de genoteerde waarde van stap 3 in. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 127

128 5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst 5.6 Complete parameterlijst Algemene aanwijzingen De parameters van het korte menu zijn met "\" (= weergave op het programmeerapparaat DBG60B) gemarkeerd. De fabrieksinstelling van de parameter is vet gedrukt. Par. Naam Waardebereik Par. Naam Waardenbereik DISPLAYWAARDEN 04_ Binary inputs options 00_ Process values 040 Binary input DI1Ø 000 Speed rpm 041 Binary input DI11 \001 User display "tekst" 042 Binary input DI Frequency Hz 043 Binary input DI Actual position inc 044 Binary input DI14 Niet in DBG60B 004 Output current 0 250% I nom 045 Binary input DI Active current % I nom 046 Binary input DI16 \006 Motor utilization % 047 Binary input DI Motor utilization % \048 Status binary inputs DI1Ø DI DC link voltage V 05_ Binary outputs basic unit 009 Output current A 050 Binary output DBØØ /BRAKE 01_ Status displays 051 Binary output DOØ1 010 Inverter status 052 Binary output DOØ2 011 Operating state 053 Binary output DOØ3 Niet in DBG60B 012 Error status 054 Binary output DOØ4 013 Current parameter set 1/2 055 Binary output DOØ5 014 Heat sink temperature C \059 Status binary outputs DBØØ, DOØ1 DOØ5 015 Hours of operation h 06_ Binary outputs option 016 Enable hours h 060 Binary output DO1Ø 017 Work kwh 061 Binary output DO KTY utilization % 062 Binary output DO KTY utilization % 063 Binary output DO13 02_ Analog setpoints 064 Binary output DO14 Niet in DBG60B 020 Analog input AI V 065 Binary output DO Analog input AI V 066 Binary output DO External current limit 0 100% 067 Binary output DO17 03_ Binary inputs of basic unit \068 Status binary outputs DO1Ø DO Binary input DIØØ /REGELAARBLOKK. 07_ Unit data 031 Binary input DIØ1 070 Unit type 032 Binary input DIØ2 071 Rated output current 033 Binary input DIØ3 072 Option 1 encoder slot 034 Binary input DIØ4 Niet in DBG60B 073 Option 2 fieldbus slot 035 Binary input DIØ5 074 Option 3 expansion slot 036 Binary input DIØ6 076 Basic unit firmware 037 Binary input DIØ7 077 DBG firmware Alleen in DBG60B \039 Status binary inputs DIØØ DIØ7 078 Technology function 079 Unit type Standard Technology 128 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

129 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I _ Error memory 092 Fieldbus baud rate \080 Error t Fieldbus address 081 Error t PO1 Setpoint 082 Error t PO2 Setpoint 083 Error t PO3 Setpoint 084 Error t PI1 Actual value 09_ Bus diagnostics 098 PI2 Actual value 090 PD configuration 099 PI3 Actual value 091 Fieldbus type Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 1 SETPOINTS / RAMP GENERATORS 10_ Setpoint selection \100 Setpoint source Unipol./fix.setpt. Bipol./fix.setpt. Unipol./fix.setpt. RS485 Fieldbus Motor potentiometer Motor pot.+analog 1 Fix.setpt.+analog 1 Master-SBus1 Master-RS485 SBus 1 Frequency input SBus 2 IPOS setpoint 101 Control signal source Terminals 102 Frequency scaling khz 105 Error response to wire breakage AI1 No response Immediate stop/malfunction Rapid stop/malfunction Rapid stop/warning 11_ Analog input AI1 110 AI1 scaling / AI1 Offset mv 112 AI1 operating mode Ref. N-MAX Ref rpm V-Off., N-MAX N-Off., N-MAX N-MAX, 0-20 ma N-MAX, 4-20 ma 113 AI1 voltage offset V 114 AI1 speed offset rpm 115 Filter speed setpoint ms 0 = filter off 12_ Analog inputs (optional) 120 AI2 operating mode No function 0 10 V + setpt V I-limit Actual value PID controller 13_ Speed ramps 1 \130 Ramp t11 up CW s \131 Ramp t11 down CW s \132 Ramp t11 up CCW s Opmerking Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 129

130 5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 \133 Ramp t11 down CCW s \134 Ramp t12 UP=DOWN s 135 S pattern t \136 Stop ramp t s \137 Emergency stop ramp t s 138 Ramp limit VFC Yes No 139 Ramp monitoring 1 Yes No 14_ Speed ramps Ramp t21 up CW s 141 Ramp t21 down CW s 142 Ramp t21 up CCW s 143 Ramp t21 down CCW s 144 Ramp t22 UP=DOWN s 145 S pattern t Stop ramp t s 147 Emergency stop ramp t s 149 Ramp monitoring 2 No Yes 15_ Motor potentiometer (parameter sets 1 and 2) 150 Ramp t3 up s 151 Ramp t3 down s 152 Save last setpoint 16_ Fixed setpoints 1 OFF ON \160 Internal setpoint n rpm (% I nom ) \161 Internal setpoint n rpm (% I nom ) \162 Internal setpoint n rpm (% I nom ) 17_ Fixed setpoints Internal setpoint n rpm (% I nom ) 171 Internal setpoint n rpm (% I nom ) 172 Internal setpoint n rpm (% I nom ) 2 CONTROLLER PARAMETERS 20_ Speed control (only parameter set 1) 200 P-gain n-controller Time constant n-controller ms 202 Gain accel. prectrl Filter acceleration precontrol ms 204 Filter actual speed value 0 32 ms 205 Load precontrol CFC 150% 0 150% 206 Sampling time n-controller 1 ms 0,5 ms 207 Load precontrol VFC 150% 0 150% 21_ Hold controller 210 P gain hold controller Opmerking 130 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

131 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 22_ Synchronous operation control (only parameter set 1) 220 P gain (DRS) Master gear ratio factor Slave gear ratio factor Mode selection Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 Mode 5 Mode 6 Mode 7 Mode Slave counter / inc 225 Offset / inc 226 Offset / inc 227 Offset / inc 228 Precontrol filter (DRS) ms 23_ Synchr. oper. with synchr. encoder 230 Synchronous encoder Off Equal-ranked Chain 231 Factor slave encoder Factor slave synchronous encoder Synchronous encoder resolution 128 / 256 / 512 / 1024 / Master encoder resolution 128 / 256 / 512 / 1024 / _ Synchronous operation with catch up 240 Synchronous speed rpm 241 Synchronous ramp s 26_ Process controller parameters 260 Operating mode Controller off / Control / Step response 261 Cycle time 1 / 5 / 10 ms 262 Interruption No response / Move closer to setpoint 263 Factor K p , Integrative time T n ms 265 Derivative time T V ms 266 Precontrol _ Proces controller input values 270 Setpoint source Parameters / IPOS variable / Analog 1 / Analog Setpoint IPOS setpoint address Time constant s 274 Scaling setpoints 32, , Actual value source Analog 1 / Analog 2 / IPOS variable 276 IPOS actual value address Actual value scaling factor Actual offset value Time constant atcual value ms Opmerking Alleen met MOVITOOLS MotionStudio. Niet zichtbaar op programmeerapparaat DBG60B Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 131

132 5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Par. 28_ Process controller limits 280 Minimum offset + actual value Maximum offset + actual value Minimum output PID controller Maximum output PID controller Minimum output process controller Maximum output process controller MOTOR PARAMETERS 30_ / 31_ Limits 1/2 \300 / 310 Start/stop speed 1 / rpm \301 / 311 Minimum speed 1/ rpm \302 / 312 Maximum speed 1/ rpm \303 / 313 Current limit 1/ % (BG0: 0 200% I nom ) 304 Torque limit 0 150% (BG0: 0 200%) 32_ / 33_ Motor compensation 1 / 2 (asynchronous) \320 / 330 Naam Omschakelbare par. Parameterset 1/2 Automatic adjustment 1/2 Off On 321 / 331 Boost 1 / % 322 / 332 IxR adjustment % 323 / 333 Premagnetizing time 1 / s 324 / 334 Slip compensation 1 / rpm 34_ Motor protection 340 / 342 Motor protection 1 / 2 Off On (asynchronous) On (synchronous) 341 / 343 Cooling type 1 / 2 Fan cooled Forced cooling 344 Interval for motor protection s 345 / 346 I N /U L monitoring 1 / A 35_ Direction of rotation of the motor 350 / 351 Change direction of rotation 1 / 2 Off On 36_ Startup (only available in DBG60B) 360 Startup Yes / No Instelbereik Fabrieksinstelling 4 REFERENCE SIGNALS 40_ Speed reference signal 400 Speed reference value rpm 401 Hysteresis rpm 402 Delay time s Opmerking Alleen beschikbaar in DBG60B, niet in MOVITOOLS MotionStudio/SHELL! 403 Signal = "1" if: n < n ref n > n ref 41_ Speed window signal 410 Window center rpm 411 Range width rpm 412 Delay time s 132 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

133 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Par. Naam Omschakelbare par. Parameterset 1/2 Instelbereik Fabrieksinstelling 413 Signal = "1" if: Inner Outside 42_ Speed setpoint/actual value comparison 420 Hysteresis rpm 421 Delay time s Opmerking 422 Signal = "1" if: 43_ Current reference signal n n setp n = n setp 430 Current reference value % I nom 431 Hysteresis % I nom 432 Delay time s 433 Signal = "1" if: 44_ Imax signal I < I ref I > I ref 440 Hysteresis % I nom 441 Delay time s 442 Signal = "1" if: I = I max / I < I max 5 MONITORING FUNCTIONS 50_ Speed monitoring 500 / 502 Speed monitoring 1/2 Off Motor Regenerative Mot. & regener. 501 / 503 Delay time 1 / s 504 Encoder monitoring motor 505 Synchronous encoder monitoring No Yes No Yes 51_ Synchronous operation monitoring 510 Positional tolerance slave inc 511 Lag error prewarning inc 512 Lag error limit inc 513 Decel. lag error signal s 514 Counter LED display inc 515 Delay time position signal ms 516 X41 Encoder monitoring Yes No 517 X41 Pulse count monitoring Yes No 518 X42 Encoder monitoring Yes No 519 X42 Pulse count monitoring Yes No 52_ Mains-off check 520 Mains OFF response time 0 5 s 521 Mains OFF response 522 Phase failure monitoring Controller inhibit Emergency stop On Off Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 133

134 5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Opmerking 53_ Motor temperature protection No sensor 530 Sensor type 1 TF/TH/KTY (KTY: alleen voor DS/CMmotoren) 531 Sensor type 2 No sensor TF/TH/KTY (KTY: alleen voor DS/CMmotoren) 532 Source of motor temperature 1 X10/X Source of motor temperature 2 X10/X15 54_ Gear unit/motor monitoring 540 Response drive vibration/warning Display error De volgende foutreacties kunnen 541 Response drive vibration/error Rapid stop/warning worden geprogrammeerd: No response display error imm. 542 Response oil aging/warning Display error stop/fault ermerg.stop/fault 543 Response oil aging/error Display error rapid stop/fault rapid stop/warng. emerg.stop/warng. rapid stop/warng. 544 Response oil aging/ overtemperature Display error 545 Response oil aging/ready signal Display error 549 Response brake wear Display error 55_ DCS safety monitor 550 Status DCS safety monitor 551 Binary inputs DCS Binary outputs DCS DO0_P DO2_M 553 Serial number DCS 554 CRC DCS 555 DCS error response 556 DCS alarm response 557 DCS source actual position 56_ Current limit Ex-e motor Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd Immediate stop Malfunction Motor encoder (X15) Ext. encoder (X14) Absolute encoder (X62) 560 Current limit Ex-e motor On Off 561 Frequency A Hz 562 Current limit A % 563 Frequency B Hz 564 Current limit B % 565 Frequency C Hz 566 Current limit C % De volgende foutreacties kunnen worden geprogrammeerd: No reaction display error 134 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

135 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Par. Naam Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Opmerking 6 TERMINAL ASSIGNMENT 60_ Binary inputs basic unit - Binary input DIØØ Vast bezet met: /CONTROLLER INHIBIT 600 Binary input DIØ1 CW/stop De volgende functies kunnen 601 Binary input DIØ2 CCW/stop worden geprogrammeerd: No function enable/stop CW/stop 602 Binary input DIØ3 Enable/stop CCW/stop n11/n21 n12/n Binary input DIØ4 n11/n21 fix.setpt. sw.over param. sw.over ramp sw.over motor pot. up motor 604 Binary input DIØ5 n12/n22 pot. down /ext. error error reset /hold control /CW limit switch 605 Binary input DIØ6 No function /CCW limit switch IPOS input 606 Binary input DIØ7 No function reference cam ref. trav. start slave free run setpoint hold 61_ Binary inputs option mains on set DRS zero DRS slave 610 Binary input DI1Ø No function start DRS teach in DRS master stop oscillation/warng. brake wear 611 Binary input DI11 No function oil aging/warng. oil aging/error oil 612 Binary input DI12 No function aging overtemp. oil aging/ready 613 Binary input DI13 No function 614 Binary input DI14 No function 615 Binary input DI15 No function 616 Binary input DI16 No function 617 Binary input DI17 No function 62_ Binary outputs basic unit - Binary output DBØØ Vast bezet met: /Brake 620 Binary output DOØ1 Ready De volgende meldingen kunnen 621 Binary output DOØ2 /Malfunction worden geprogrammeerd: No function /malfunction ready 622 Binary output DOØ3 IPOS output output stage on rotating field on 623 Binary output DOØ4 IPOS output brake rel. brake engaged motor standstill parameter set speed 624 Binary output DOØ5 IPOS output reference speed window nom./ act.val.comp. curr. reference Imax 63_ Binary outputs option signal /motor utilization 1 /motor 630 Binary output DO1Ø No function utiliz. 2 /DRS prewarn. /DRS lag error DRS slave in pos. IPOS in 631 Binary output DO11 No function position IPOS reference IPOS 632 Binary output DO12 No function output /IPOS malfunction reserved ex-e current limit LSM commutation 633 Binary output DO13 No function S pattern safe stop 634 Binary output DO14 No function 635 Binary output DO15 No function 636 Binary output DO16 No function 637 Binary output DO17 No function 64_ Optional analog outputs 640 Analog output AO1 Actual speed De volgende functies kunnen 641 Scaling AO worden geprogrammeerd: No function ramp input setpoint 642 Operating mode AO1 OFF / V / 0 20 ma / 4 20 ma speed actual speed actual 643 Analog output AO2 Output current frequency output current active current unit utilization IPOS output 644 Scaling AO relative torque IPOS output Operating mode AO2 OFF / V / 0 20 ma / 4 20 ma Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 135

136 5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Par. Naam Omschakelbare par. Parameterset 1/2 7 CONTROL FUNCTIONS 70_ Operating modes 700 Operating mode 1 Instelbereik Fabrieksinstelling VFC 1 VFC 1 & GROUP VFC 1 & HOIST VFC 1 & DC BRAKE VFC 1 & FLYING START VFC-n-CONTROL VFC-n-CTRL&GRP. VFC-n-CTRL&HOIST VFC-n-CTRL&SYNC VFC-n-CTRL&IPOS CFC CFC&M-CONTROL CFC&IPOS CFC&SYNC. SERVO SERVO&M-CONTROL SERVO&IPOS SERVO&SYNC. 701 Operating mode 2 VFC 2 VFC 2 & GROUP VFC 2 & HOIST VFC 2 & DC BRAKE VFC 2 & FLYING START 702 Motor category Rotational Linear 71_ Standstill current Opmerking 710 / 711 Standstill current 1 / % I mot 72_ Setpoint stop function 720 / 723 Setpoint stop function 1 / 2 Off On 721 / 724 Stop setpoint 1 / rpm 722 / 725 Start offset 1 / rpm 73_ Brake function 730 / 733 Brake function 1 / 2 Off On 731 / 734 Brake release time 1 / s 732 / 735 Brake application time 1 / s 74_ Speed skip function 740 / 742 Skip window center 1 / rpm 741 / 743 Skip width 1 / rpm 75_ Master/slave function 750 Slave setpoint Master/slave off Speed (RS485) Speed (SBus) Speed (485+SBus) Torque (RS485) Torque (SBus) Torque (485+SBus) Load share (RS485) Load share (SBus) Load share (485+SBus) 751 Scaling slave setpoint _ Manual operation 760 Locking Run/Stop keys No Yes 136 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

137 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Opmerking 77_ Energy-saving function 770 Energy-saving function Off On 78_ Ethernet configuration 780 IP address x Subnet mask Standard gateway Baud rate Onveranderbare displaywaarde ( MBaud) 784 MAC address Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd (00-0F-69-XX-XX-XX) 785 EtherNet/IP startup configuration DHCP Saved IP parameters 8 UNIT FUNCTIONS 80_ Setup 800 User menu On / Off (alleen in DBG60B) 801 Language Afhankelijk van de versie van de DBG60B. \802 Factory setting \803 Parameter lock No Default standard Delivery status Off On 804 Reset statistical data No Error memory kwh counter Operating hours 806 Copy DBG60B MDX Yes / No Alleen in DBG60B 807 Copy MDX DBG60B Yes / No Alleen in DBG60B 81_ Serial communication 810 RS485 address RS485 group address RS485 timeout interval s 819 Fieldbus timeout interval s 82_ Brake operation \820 / quadrant operation 1 / 2 83_ Error responses Off On 830 Response EXT. ERROR Emergency stop/malf. De volgende foutreacties kunnen 831 Response FIELDBUS TIMEOUT Rapid stop/warning worden geprogrammeerd: No response display error imm. 832 Response MOTOR OVERLOAD Emergency stop/malf. stop/malf. ermerg.stop/malf. 833 Response RS485 TIMEOUT Rapid stop/warning rapid stop/fault rapid stop/warng. emerg.stop/warng. rapid stop/warng. 834 LAG ERROR response Emergency stop/malf. \835 Response TF SIGNAL No response 836 / 837 Response Sbus TIMEOUT 1 / 2 Emergency stop/malfunction 838 Response SW limit switch Emergency stop/malf. 839 Response to positioning interruption No response Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 137

138 5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Par. Naam Omschakelbare par. Parameterset 1/2 84_ Reset behavior \840 Manual reset No Yes 841 Auto reset Off On 842 Restart time s 85_ Scaling actual speed value 850 Scaling factor numerator Scaling factor denominator User-defined unit rpm 86_ Modulation 860 / 861 PWM frequency 1 / 2 VFC 862 / 863 PWM fix 1 / PWM frequency CFC 2.5 khz 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Off On 2.5 khz 4 khz 8 khz 16 khz Kan uitsluitend worden ingesteld met MOVITOOLS MotionStudio Fabrieksinstelling bij MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 7 (AC 500V-apparatuur: MDX61B1600/2000/2500) = 2.5 khz Fabrieksinstelling bij MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 7 (AC 500V-apparatuur: MDX61B1600/2000/2500) = 2.5 khz 87_ Process data description 870 Setpoint description PO1 Control word 1 De volgende PO-toewijzing kan 871 Setpoint description PO2 Speed worden ingesteld: No function speed current 872 Setpoint description PO3 No function position LO max. speed max. current slip ramp control word 1 control word 2 speed [%] IPOS PO data 873 Actual value description PI1 Status word 1 De volgende PI-toewijzing kan 874 Actual value description PI2 Speed worden ingesteld: No function speed output current 875 Actual value description PI3 Output current active current position LO position HI status word 1 status word 2 speed [%] IPOS PI data reserved status word PO data enable 88_ / 89_ Serial communication SBus 1 / 2 Off On 880 / 890 Protocol SBus 1 / 2 SBus MOVILINK CANopen 881 / 891 SBus address 1 / / 892 SBus group address 1 / / 893 SBus timeout interval 1 / s 884 / 894 SBus baud rate 1 / kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 885 / 895 Synchronization ID SBus 1 / / 896 CANopen address 1 / Off On 888 Synchronization time SBus 1 / ms 889 / 899 Parameter channel 2 Instelbereik Fabrieksinstelling Yes No Opmerking 138 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

139 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Naam Par. Instelbereik Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 9 IPOS PARAMETERS 90_ IPOS reference travel 900 Reference offset (2 31 1) inc 901 Reference speed rpm 902 Reference speed rpm 903 Reference travel type Reference travel to zero pulse Yes No 905 HIPERFACE Offset (X15) (2 31 1) inc 906 Cam distance (2 31 1) inc 910 Gain X controller Positioning ramp s 912 Positioning ramp s 913 Travel speed CW rpm 914 Travel speed CCW rpm 915 Velocity precontrol % 916 Ramp type Linear Sine Squared Bus ramp Jerk limited Electronic cam Synchronous operation Cross cutter 917 Ramp mode Mode 1 Mode Bus setpoint source H0 H499 H1023 Opmerking Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 139

140 5 I 0 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Par. 92_ IPOS Monitoring 920 SW limit switch RIGHT (2 31 1) inc 921 SW limit switch LEFT (2 31 1) inc 922 Position window inc 923 Lag error window inc 924 'Position monitoring' detection On/Off 93_ IPOS Special functions 930 Override On/Off 931 IPOS ctrl word Task 1 Stop/start/hold 932 IPOS ctrl word Task 2 Start/stop 933 Jerk time s 938 IPOS speed task additional commands/ms 939 IPOS speed task additional commands/ms 94_ IPOS Variables/encoder 940 IPOS variables edit On/Off 941 Source actual position Motor encoder (X15) Ext. encoder (X14) Absolute encoder (X62) 942 Encoder factor numerator Encoder factor denominator Encoder scaling ext. encoder x1/x2/x4/x8/x16/x32/x Synchronous encoder type (X14) 946 Naam Omschakelbare par. Parameterset 1/2 Synchronous encoder counting direction (X14) Instelbereik Fabrieksinstelling TTL SIN/COS HIPERFACE Normal Inverted 947 HIPERACE Offset (X14) (2 31 1) inc 948 Automatic encoder replacement detection On/off 95_ Absolute encoder 950 Encoder type No encoder 951 Counting direction Normal Inverted 952 Cycle rate % 953 Position offset (2 31 1) inc 954 Zero point offset (2 31 1) inc 955 Encoder scaling x1/x2/x4/x8/x16/x32/x CAN encoder baud rate Opmerking Alleen beschikbaar in DBG60B, niet in MOVITOOLS MotionStudio/SHELL! Alleen beschikbaar in DBG60B, niet in MOVITOOLS MotionStudio/SHELL! Deze parameter is alleen beschikbaar op het DBG60B-programmeerapparaat, niet in MOVITOOLS MotionStudio! Alleen met MOVITOOLS MotionStudio. Niet zichtbaar op programmeerapparaat DBG60B 140 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

141 Inbedrijfstelling Complete parameterlijst I 0 5 Naam Par. Omschakelbare par. Parameterset 1/2 96_ IPOS Modulo function Instelbereik Fabrieksinstelling 960 Modulo function Off Short CW CCW 961 Modulo numerator Modulo demominator Modulo encoder resolution _ IPOS synchronization 970 DRAM synchronization No/Yes 971 Synchronization phase ms Opmerking Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 141

142 6 Bedrijf Bedrijfsindicaties 6 Bedrijf 6.1 Bedrijfsindicaties segments display Op het 7-segments display worden de bedrijfstoestand van de MOVIDRIVE en, in geval van een storing, een fout- of waarschuwingscode weergegeven. 7-segments display Apparaatstatus (high byte in status word 1) Betekenis V-bedrijf (regelaar niet gereed) 1 1 Regelaarblokkering actief 2 2 Geen vrijgave 3 3 Stilstandstroom 4 4 Vrijgave 5 5 n-regeling 6 6 M-regeling 7 7 Houdregeling 8 8 Fabrieksinstelling 9 9 Eindschakelaar bereikt A 10 Technologieoptie c 12 Referentiebeweging IPOS plus d 13 Vangen E 14 Encoder kalibreren F Foutnummer Foutindicatie (knipperend) H Statusindicatie Handbedrijf t 16 Regelaar wacht op gegevens U 17 "Veilige stop" actief ² (knipperende punt) - IPOS plus -programma is actief Knipperende - STOP via DBG 60B indictaie RAM defect WAARSCHUWING! Verkeerde interpretatie van indicatie U = "Veilige stop" actief. Dood of zwaar letsel. De indicatie U = "Veilige stop" actief is niet op de veiligheid gericht en mag niet worden gebruikt als veiligheidsvoorziening! 142 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

143 Bedrijf Informatiemeldingen Weergave van tussenkringspanning bij bouwgrootte 7 AANWIJZINGEN Ca. 20 seconden na het uitschakelen van de netvoeding gaat de weergave van de tussenkringspanning uit Programmeerapparaat DBG60B Basisdisplay: 0,00rpm 0,000Amp REGELAARBLOKK. Weergave bij X13:1 (DIØØ "/REGELAARBLOKK.") = "0". 0,00rpm 0,000Amp GEEN VRIJGAVE Uitlezing bij X13:1 (DIØØ "/REGELAARBLOKK.") = "1" en niet vrijgegeven regelaar ("VRIJGAVE/STOP" = "0"). 950,00rpm 0,990Amp VRIJGAVE (VFC) Uitlezing bij vrijgegeven regelaar. OPMERKING 6: WAARDE TE GROOT Informatiemelding (DEL)=Quit FOUT 9 INBEDRIJFSTELL. Foutindicatie 6.2 Informatiemeldingen Informatiemeldingen op de DBG60B (gedurende ca. 2 s) of in MOVITOOLS MotionStudio / SHELL (te bevestigen melding): Nr. Tekst DBG60B/SHELL Omschrijving 1 ONGELDIGE INDEX De via de interface aangesproken index is niet aanwezig. Er is geprobeerd een niet geïmplementeerde functie uit te voeren. 2 NIET GEIMPLEM. Er is een verkeerde communicatie-instructie geselecteerd. Handbedrijf is via een ongeldige interface (bijv. veldbus) geselecteerd. 3 WRD ALLEEN LEESB Er is geprobeerd een read-only-waarde te wijzigen. 4 PARAM. GEBLOKK. Parameterblokkering P 803 = "ON", parameter kan niet worden gewijzigd. 5 SETUP ACTIEF Er is geprobeerd parameters te wijzigen terwijl de fabrieksinstelling actief was. 6 WAARDE TE GROOT Er is geprobeerd een te grote waarde in te voeren. 7 WAARDE TE KLEIN Er is geprobeerd een te kleine waarde in te voeren. 8 KAART ONTBREEKT De voor de geselecteerde functie noodzakelijke optiekaart ontbreekt. 10 ALLEEN VIA ST1 Het handbedrijf moet via X13:ST11/ST12 (RS485) worden beëindigd. 11 ALLEEN TERMINAL Het handbedrijf moet via TERMINAL (DBG60B of UWS21B) worden beëindigd. 12 GEEN TOEGANG Toegang tot geselecteerde parameter is geweigerd. 13 GEEN REG.BLOKK. 14 ONGELDIGE WAARDE Voor de geselecteerde functie moet klem DIØØ "/Regelaarblokkering" = "0" worden ingesteld. Er is geprobeerd een ongeldige waarde in te voeren. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 143

144 6 Bedrijf Informatiemeldingen Nr. Tekst DBG60B/SHELL Omschrijving 16 PAR.NIET OPGESLAGEN 17 REGEL.VRIJGEGEV. Overloop EEPROM-buffer, bijv. door cyclische schrijftoegang. Parameter wordt niet remanent opgeslagen in de EEPROM na uitval van de netvoeding. De te wijzigen parameter kan alleen in de status "REGELAAR- BLOKK." worden ingesteld. Er is geprobeerd in vrijgegeven bedrijf naar handbedrijf over te schakelen. 144 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

145 Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Functies van het programmeerapparaat DBG60B Toetsfuncties DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] Toets STOP Stop [2] Toets Pijl omhoog, een menuregel naar boven [3] Toets RUN Start [4] Toets OK OK, invoer bevestigen [5] Toets Contextmenu activeren [6] Toets Pijl omlaag, een menuregel naar beneden [7] Toets Decimale komma [8] Toets +/- Voorteken wijzigen [9] Toets 0 9 Cijfers [10] Toets Menu wijzigen [11] Toets Taal selecteren [12] Toets DEL Laatste invoer wissen Kopieerfunctie van de DBG60B Met het programmeerapparaat DBG60B kunnen complete parametersets van de ene MOVIDRIVE -regelaar naar de andere worden gekopieerd. Ga als volgt te werk: Selecteer in het contextmenu de menuoptie "KOPIE NAAR DBG". Bevestig de OK selectie met de toets. Plaats het programmeerapparaat na de kopieerbewerking op de andere regelaar. Selecteer in het contextmenu de menuoptie "KOPIE NAAR MDX". Bevestig de OK selectie met de toets. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 145

146 6 Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Parametermodus Ga op de volgende manier te werk om de parameters in de parametermodus in te stellen: 1. Activeer het contextmenu door op de toets te drukken. BASISDISPLAY PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS WAKE UP-PARAM. OK 2. Druk op de toets om de PARAMETERMODUS te starten. De eerste indicatieparameter P000 "TOERENTAL" verschijnt. Gebruik de toets of de toets om de parameterhoofdgroepen 0 tot 9 te selecteren. P 000 rpm TOERENTAL 0.0 REGELAARBLOKK. 3. Gebruik de toets of de toets om de gewenste parameterhoofdgroep te selecteren. De knipperende cursor staat onder het getal van de parameterhoofdgroep. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 4. Activeer de selectie van de parametersubgroep door in de gewenste parameterhoofdgroep op de toets OK te drukken. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 5. Gebruik de toets of de toets om de gewenste parametersubgroep te selecteren. De knipperende cursor staat onder het getal van de parameter-subgroep. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 6. Activeer de selectie van de parameters in de gewenste parametersubgroep door op de toets OK te drukken. De knipperende cursor gaat een positie naar rechts. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 7. Selecteer met de toets of de toets de gewenste parameter. De knipperende cursor staat onder het derde cijfer van het parameternummer. \ 132 s T11 UP CCW 0.13 REGELAARBLOKK. 8. Activeer de instelmodus voor de geselecteerde parameter door op de toets OK te drukken. De cursor staat onder de parameterwaarde. \ 132 s T11 UP CCW 0.13_ REGELAARBLOKK. 9. Stel met de toets of de toets de juiste parameterwaarde in. \ 132 s T11 UP CCW 0.20_ REGELAARBLOKK. 10. Bevestig de instellling met de toets OK en sluit de instelmodus af met de toets. De knipperende cursor staat weer onder het derde cijfer van het parameternummer. \ 132 s T11 UP CCW 0.20 REGELAARBLOKK. 146 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

147 Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Selecteer een andere parameter met de toets of de toets of keer met de toets DEL weer terug naar het menu van de parametersubgroepen. \ 13. TOERENTAL- INTEGRATOREN 1 REGELAARBLOKK. 12. Selecteer een andere parametersubgroep met de toets of de toets of keer met de toets DEL weer terug naar het menu van de parameterhoofdgroepen. P 1.. SETPOINTS/ INTEGRATOREN REGELAARBLOKK. 13. Keer met de toets terug naar het contextmenu. BASISDISPLAY PARAMETERMODUS VARIABELENMODUS WAKE UP-PARAM Variabelenmodus In de variabelenmodus worden variabelen H... weergegeven. Zo gaat u naar de variabelenmodus: Roep het contextmenu op met de toets. Selecteer in het contextmenu de OK menuoptie "VARIABELENMODUS" en bevestig de selectie met de toets. U bevindt zich in de variabelenmodus. U kunt de variabele bewerken met de -toets Gebruikersmenu Het programmeerapparaat DBG60B beschikt standaard over een gebruikersmenu met de meest gebruikte parameters. De parameters van het gebruikersmenu worden in het display weergegeven met "\" voor het parameternummer ( hoofdstuk "Complete parameterlijst"). U kunt parameters toevoegen of verwijderen. In totaal kunnen maximaal vijftig parameterwaarden worden opgeslagen. De parameters worden weergegeven in de volgorde waarin deze in de regelaar zijn opgeslagen. De parameters worden niet automatisch gesorteerd. Roep het contextmenu op met de toets. Selecteer de menuoptie "GEBRUIKERS- MENU" en bevestig de selectie met de OK-toets. U bevindt zich in het gebruikersmenu. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 147

148 6 Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Parameters toevoegen aan het gebruikersmenu Ga als volgt te werk om parameters toe te voegen aan het gebruikersmenu: Roep het contextmenu op met de toets. Selecteer de menuoptie "PARAMETER- MODUS". OK Selecteer de gewenste parameter en bevestig de selectie met de toets. Gebruik de toets om terug te keren naar het contextmenu. Selecteer in het contextmenu de menuoptie "Pxxx TOEVOEGEN". In plaats van "xxx" wordt de eerder OK geselecteerde parameter weergegeven. Bevestig de selectie met de toets. De geselecteerde parameter wordt in het gebruikersmenu opgeslagen. Parameters uit het gebruikersmenu verwijderen Ga als volgt te werk om parameters uit het gebruikersmenu te verwijderen: Roep het contextmenu op met de toets. Selecteer de menuoptie "GEBRUIKERS- MENU". Selecteer de parameter die moet worden verwijderd. Bevestig de selectie met de OK toets. Gebruik de toets om terug te keren naar het contextmenu. Selecteer in het contextmenu de menuoptie "Pxxx VERWIJDER.". In plaats van "xxx" wordt de eerder OK geselecteerde parameter weergegeven. Bevestig de selectie met de toets. De geselecteerde parameter wordt uit het gebruikersmenu verwijderd Wake up-parameters De wake up-parameter is de parameter die in de display van de DBG60B wordt weergegeven als de regelaar wordt ingeschakeld. Bij levering wordt standaard de wake upparameter weergegeven (fabrieksinstelling). U kunt de wake up-parameter zelf instellen. Mogelijke wake up-parameters zijn: parameters ( parametermodus) parameters uit het gebruikersmenu ( gebruikersmenu) H-variabele ( variabelenmodus) basisdisplay Ga als volgt te werk om een wake up-parameter op te slaan: Selecteer eerst de gewenste parameter in de parametermodus. Selecteer vervolgens in het contextmenu de menuregel "XXXX WAKE UP". In plaats van "XXXX" wordt de geselecteerde wake up-parameter weergegeven. Bevestig de OK selectie met de toets. 148 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

149 Bedrijf Geheugenkaart IPOS plus Om IPOS plus te programmeren heeft u MOVITOOLS MotionStudio nodig. Met het programmeerapparaat DBG60B kunnen alleen de IPOS plus variabelen (H ) worden bewerkt of gewijzigd. Het IPOS plus -programma wordt bij het opslaan ook naar de DBG60B weggeschreven en bij het kopiëren van de parameterset naar een andere MOVIDRIVE -regelaar ook overgenomen. Met de parameter P931 kan het IPOS plus -programma vanaf het programmeerapparaat DBG60B worden gestart en gestopt. 6.4 Geheugenkaart De insteekbare geheugenkaart is in het basisapparaat ingebouwd. Op de geheugenkaart zijn de apparaatgegevens opgeslagen en altijd actueel. Als een regelaar moet worden vervangen, kan de installatie zonder pc en back-up van data in de kortst mogelijke tijd weer in bedrijf worden gesteld door gewoon de geheugenkaart om te steken. Er mogen onbeperkt optiekaarten worden ingebouwd. Afbeelding 34: geheugenkaart MDX60B/61B Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 149

150 6 Bedrijf Geheugenkaart Aanwijzingen bij het vervangen van de geheugenkaart De geheugenkaart mag er alleen ingestoken worden als de MOVIDRIVE B is uitgeschakeld. De geheugenkaart van het oorspronkelijke apparaat mag in een nieuwe regelaar worden ingebouwd. De volgende combinaties zijn toegestaan: Oorspronkelijke apparaat MOVIDRIVE MDX60B/61B of 0T 0T 0T Nieuwe regelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B... In een nieuwe regelaar moeten dezelfde opties zijn ingebouwd als in de oorspronkelijke regelaar. Als dit niet het geval is, wordt de foutmelding "79 HW-configuratie" (hardwareconfiguratie) weergegeven. U kunt de fout verhelpen door in het contextmenu de menuoptie "UITLEVERTOESTAND" (P802 factory setting) te selecteren. Het apparaat wordt hierdoor weer naar de fabrieksinstellingen gereset. Vervolgens moet het apparaat opnieuw in bedrijf worden gesteld. De tellerstand van de optie DRS11B en de gegevens van de opties DH..1B en DCS..B worden niet op de geheugenkaart opgeslagen. Bij het vervangen van de geheugenkaart moeten de optiekaarten DRS11B, DHP..1B en DCS..B van het oorspronkelijke apparaat in de nieuwe regelaar worden ingebouwd. Als het oorspronkelijke apparaat een MOVIDRIVE B, bouwgrootte 0, met optie DHP11B is, moet in het vervangende apparaat een nieuwe optiekaart DHP11B met de van te voren opgeslagen configuratiedataset (bestandsnaam.sewcopy) worden gebruikt. Als een absolute encoder als motor- of baanencoder wordt gebruikt, moet de encoder worden gerefereerd na vervanging van de regelaar. Bij het vervangen van een absolute encoder moet opnieuw een referentie van de encoder worden uitgevoerd. 150 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

151 Service Storingsinformatie 7 7 Service 7.1 Storingsinformatie Foutengeheugen Het foutgeheugen (P080) slaat de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4) op. Zodra meer dan vijf fouten zijn opgetreden, wordt steeds de oudste foutmelding gewist. Wanneer de storing zich voordoet, wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout status van de binaire in-/uitgangen bedrijfstoestand van de regelaar status van de regelaar temperatuur van het koellichaam toerental uitgangsstroom wattstroom belasting van het apparaat tussenkringspanning uren van inschakeling uren van vrijgave parameterset motorbelasting Uitschakelreacties Afhankelijk van de aard van de storing zijn er drie uitschakelreacties. De regelaar wordt bij storingen geblokkeerd: Onmiddellijke uitschakeling Snelstop Noodstop De regelaar kan de aandrijving niet meer afremmen; de eindtrap wordt bij storingen hoogohmig en de rem valt meteen in (DBØØ "/Brake" = "0"). De aandrijving wordt afgeremd via de stopintegrator t13/t23. Zodra het stoptoerental wordt bereikt, valt de rem in (DBØØ "/Brake" = "0"). De eindtrap wordt na afloop van de invaltijd van de rem (P732/P735) hoogohmig. De aandrijving wordt afgeremd via de noodstopintegrator t14/t24. Zodra het stoptoerental wordt bereikt, valt de rem in (DBØØ "/Brake" = "0"). De eindtrap wordt na afloop van de invaltijd van de rem (P732/P735) hoogohmig Reset Een foutmelding kan als volgt worden opgeheven: Uitschakelen en opnieuw inschakelen van de netvoeding. Advies: houd een minimumuitschakeltijd van 10 s aan voor netmagneetschakelaar K11. Reset via ingangsklemmen, d.w.z. via een daarvoor geprogrammeerde binaire ingang (DIØ1...DIØ7 bij het basisapparaat, DI1Ø...DI17 bij optie DIO11B). Handmatige reset in SHELL (P840 = "YES" of [Parameter] / [Manuel Reset]). Handmatige reset met DBG60B. Automatische reset voert met instelbare herstarttijd maximaal vijf resets van het apparaat uit. GEVAAR! Gevaar voor letsel als de motor na een automatische reset vanzelf aanloopt. Dood of zeer zwaar letsel. Gebruik geen automatische reset bij aandrijvingen, waarvan het zelfstandig aanlopen een gevaar vormt voor personen of apparaten. Voer een handmatige reset uit. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 151

152 7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Regelaar wacht op data Als de regelaar via een communicatie-interface (veldbus, RS485, of SBus) wordt aangestuurd en de netvoeding uit- en weer ingeschakeld is of er een foutreset is uitgevoerd, blijft de vrijgave inactief tot de regelaar via de met een time-out bewaakte interface weer geldige data ontvangt. 7.2 Foutmeldingen en foutenlijst Foutmelding via 7-segments display De foutcode wordt in een 7-segments display weergegeven, waarbij het volgende indicatiepatroon wordt aangehouden (bijv. foutcode 100): Knippert, ca. 1 s Display uit, ca. 0,2 s Honderdtallen (indien beschikbaar), ca. 1 s Display uit, ca. 0,2 s Tientallen, ca. 1 s Display uit, ca. 0,2 s Eenheden, ca. 1 s Display uit, ca. 0,2 s Na een reset of als de foutcode weer de waarde "0" aanneemt, schakelt de indicatie om naar de bedrijfsindicatie Weergave subfoutcode De subfoutcode wordt in MOVITOOLS MotionStudio (vanaf versie 4.50) of op het programmeerapparaat DBG60B weergegeven. 152 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

153 Service Foutmeldingen en foutenlijst Foutenlijst In de kolom "Reactie P" wordt de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld. De vermelding (P) betekent dat de reactie geprogrammeerd kan worden (via P83_Error responses of met IPOS plus ). Bij fout 108 betekent de vermelding (P) dat de reactie via P555 DCS error response geprogrammeerd kan worden. Bij fout 109 betekent de vermelding (P) dat de reactie via P556 alarm response geprogrammeerd kan worden. Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 00 Geen fout 0 Eindtrap Kortsluiting op de uitgang Te grote motor Defecte eindtrap Stroomvoorziening Stroomconverter Integratorbegrenzing uitgeschakeld en ingestelde integratortijd te kort Defecte fasemodule Voedingsspanning 24V of hieruit gegenereerde 24V Onmiddellijke uitscha- Onderbreking of kortsluiting instabiel 01 Overstroom keling op de meldleidingen van de fasemodules 03 Aardsluiting 04 Remchopper Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling 06 Faseuitval in Onmiddellijke uitscha- de netvoeding keling 07 Overspanning tussenkring Onmiddellijke uitschakeling 1 U CE -bewaking of onderspanningsbewaking van het gatestuurprogramma 5 Regelaar blijft in hardwarestroombegrenzing hangen 6 U CE -bewaking of onderspanningsbewaking van het gatestuurprogramma of overstroom van de stroomconverter....fase U 7..fase V 8..fase W 9..fase U en V 10..fase U en W 11..fase V en W 12..fase U en V en W 13 Voeding Stroomconverter in de toestand netbedrijf 14 MFE-meldleidingen 0 Aardsluiting 0 Tussenkringspanning te 1 groot in 4-kwadrantbedrijf 0 Tussenkringspanning periodiek te klein 3 Netfrequentieregelaar 4-0 Tussenkringspanning te 1 groot in 2-kwadrantbedrijf 2 Tussenkringspanning te groot in 4-kwadrantbedrijf.... fase U 3.. fase V 4.. fase W Aardsluiting in de motorkabel in de regelaar in de motor Generatorisch vermogen te groot Remweerstandscircuit onderbroken Kortsluiting in het circuit remweerstand Remweerstand te hoogohmig Remchopper defect Fase-uitval Gebrekkige kwaliteit van de netspanning Tussenkringspanning te hoog Kortsluiting opheffen Kleinere motor aansluiten Bij defecte eindtrap contact opnemen met serviceafdeling van Vector aandrijftechniek P 138 activeren en/of integratortijd verlengen Aardsluiting opheffen Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische gegevens van de remweerstand controleren Bij defecte remchopper MOVIDRIVE vervangen Voedingskabel controleren Configuratie van het voedingsnet controleren Voeding (smeltveiligheden, magneetschakelaar) controleren Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische gegevens van de remweerstand controleren Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 153

154 7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Toerentalbewaking Onmiddellijke uitschakeling (P) Inbedrijfstelling Onmiddellijke uitschakeling 0 Regelaar in de stroombegrenzing of in de slipbegren- stroomregelaar (in bedrijfs- Toerentalregelaar resp. zing soort VFC zonder encoder) 3 Systeemgrens "Actueel toerental" overschreden Toerentalverschil tussen integratorsetpoint en actuele waarde voor 2 integratortijd groter dan de te verwachten slip. 4 Maximaal toerental van draaiveld overschreden Maximale draaiveldfrequentie (bij VFC max. 150 Hz en bij V/f max. 600 Hz) is overschreden. 0 Inbedrijfstelling ontbreekt 1 Verkeerde bedrijfssoort geselecteerd 2 Verkeerd type encoder of encoderkaart defect 10 IPOS-ILLOP Noodstop 0 Ongeldig IPOS-commando 11 Te hoge temperatuur 13 Stuurbron Noodstop (P) Onmiddellijke uitschakeling 0 Temperatuur koellichaam te hoog of temperatuursensor defect 3 Te hoge temperatuur van schakelende voedingseenheid 6 Temperatuur koellichaam te hoog of temperatuursensor defect....fase U 7..fase V 8..fase W (bouwgrootte 7) 0 Stuurbron niet beschikbaar, bijv. stuurbron veldbus zonder veldbuskaart werkt tegen de instelgrens aan vanwege mech. overbelasting of faseuitval in net of motor. Encoder niet correct aangesloten of verkeerde draairichting Bij koppelregeling wordt n max overschreden In bedrijfssoort VFC: uitgangsfrequentie 150 Hz In bedrijfssoort V/f: uitgangsfrequentie 600 Hz De regelaar is nog niet in bedrijf gesteld voor de geselecteerde bedrijfssoort Onjuist commando bij de IPOS plus -programmauitvoering herkend Onjuiste voorwaarden bij uitvoering opdracht Thermische overbelasting van de regelaar Temperatuurmeting van een fasemodule defect (bouwgrootte 7) Stuurbron niet of verkeerd gedefinieerd Belasting reduceren Ingestelde deceleratietijd (P501 of P503) verhogen. Encoderaansluiting controleren, eventueel A/A en B/B paarsgewijs verwisselen Voeding van encoder controleren Stroombegrenzing controleren Eventueel integratoren verlengen Motorkabel en motor controleren Fasen van de netvoeding controleren Inbedrijfstelling voor corresponderende bedrijfssoort uitvoeren Inhoud van programmageheugen controleren en, indien nodig, corrigeren Correct programma in geheugen laden Programmavolgorde controleren ( IPOS plus - handboek) Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen. Ventilator controleren Als F-11 wordt gemeld, hoewel er blijkbaar geen te hoge temperatuur is, duidt dit op een defecte temperatuurmeting van de fasemodule. Fasemodule vervangen (bouwgrootte 7). Juiste stuurbron instellen (P101) 154 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

155 Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 0 Encoder niet aangesloten, encoder defect, encoderkabel defect 14 Encoder Onmiddellijke uitschakeling 25 Encoderfout X15 toerentalbereik overschreden Encoder op X15 draait sneller dan 6542 rpm. 26 Encoderfout X15 kaart defect Fout in verwerking van kwadranten 27 Encoderfout encoderaansluiting of encoder defect 28 Encoderfout X15 communicatiefout RS485-kanaal 29 Encoderfout X14 communicatiefout RS485-kanaal 30 Onbekend encodertype op X14/X15 31 Fout plausibiliteitscontrole Hiperface X14/X15 Er zijn incrementen verloren gegaan 32 Encoderfout X15 Hiperface Hiperface -encoder op X15 meldt een fout 33 Encoderfout X14 Hiperface Hiperface -encoder op X14 meldt een fout 34 Encoderfout X15 resolver. Encoderaansluiting of encoder defect Fout "Stack overflow" 18 0 Fout "Stack underflow" 19 0 Fout "External NMI" 20 0 Fout "Undefined Opcode" 21 Onmiddellijke uitscha- Systeemstoring 0 Fout "Illegal Word Operand 0 Fout "Protection Fault" 22 keling Access" 23 0 Fout "Illegal Instruction Access" 24 0 Fout "Illegal External Bus Access" 0 Lees- of schrijffout op EEPROM-vermogensdeel 11 NV-opslag leesfout NV-RAM in apparaat 25 EEPROM Snelstop 13 NV-opslag chipkaart Geheugenblok defect 14 NV-opslag chipkaart Geheugenkaart defect 16 NV-opslag initialisatiefout Encoderkabel of afscherming niet correct aangesloten Kortsluiting/draadbreuk in encoderkabel Encoder defect Elektronica van de regelaar niet in orde, mogelijk door EMC-beïnvloeding Fout bij toegang tot EEPROM of geheugenkaart Encoderkabel en afscherming op juiste aansluiting, kortsluiting en draadbreuk controleren. Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Als probleem zich blijft voordoen, contact opnemen met onze serviceafdeling. Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren en opnieuw parametreren. Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek. Geheugenkaart vervangen. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 155

156 7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 26 Externe klem Noodstop (P) 0 Externe klem Oorzaak van fout opheffen, eventueel ingang omprogrammeren. Eindschakelaars ontbreken Veldbustime-out Communicatieroutine van master controleren Veldbus van timeoutperiode (P819) verlengen/bewaking uitschakelen Traject controleren. Gebruikersprogramma corrigeren. Configuratie controleren Noodstopintegrator verlengen Motor laten afkoelen en fout resetten Aansluitingen/verbinding tussen MOVIDRIVE en TF/TH controleren. Als er geen TF/TH wordt aangesloten: doorverbinding tussen X10:1 en X10:2 P835 op "No response" zetten. IPOS plus -gebruikersprogramma controleren en corrigeren ( IPOS plus - handboek). Eindschakelaar bereikt Noodstop time-out Noodstop Snelstop (P) Noodstop Onmiddellijke uitschakeling 31 TF/TH-sensor Geen Reactie (P) 32 Overloop IPOS-index 33 Setpointbron Watchdog systeem 0 Eindschakelaars ontbreken of draadbreuk 2 Eindschakelaars verwisseld 3 Beide eindschakelaars tegelijkertijd actief 0 Fout "Veldbus time-out" 2 Veldbuskaart boot niet 0 HW-eindschakelaar bereikt 0 Tijdoverschrijding noodstopintegrator 0 Fout thermische motorbeveiliging Noodstop 0 Fout in IPOS-programma Onmiddellijke uitschakeling Integratortime-out Onmiddellijke uitschakeling Bedrijfsmodus Onmiddellijke uitschakeling Optie ontbreekt Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling 0 Setpointbron niet beschikbaar, bijv. stuurbron veldbus zonder veldbuskaart 0 Tijdoverschrijding snelstopintegrator 0 Bedrijfssoort niet beschikbaar 1 Toewijzing bedrijfssoort hardware fout 2 Toewijzing bedrijfssoort technologiefunctie fout Externe foutmelding via programmeerbare ingang ingelezen Draadbreuk/beide eindschakelaars ontbreken Eindschakelaars zijn t.o.v. draairichting van motor verwisseld Binnen de geconfigureerde aanspreekbewaking vond er geen communicatie plaats tussen master en slave. In bedrijfssoort IPOS plus is een eindschakelaar bereikt. Aandrijving overbelast Noodstopintegrator te kort Motor te heet, TF/TH is geactiveerd TF/TH van de motor niet of niet correct aangesloten Verbinding tussen MOVIDRIVE en TF/TH op motor is onderbroken Programmeerprincipes geschonden, daardoor stack overflow in het systeem Setpointbron niet of verkeerd gedefinieerd Tijdoverschrijding door deceleratie-integratoren, bijvoorbeeld door overbelasting Bedrijfssoort niet of verkeerd gedefinieerd Met P916 is een integratorfunctie ingesteld waarvoor een MOVIDRIVE in technologie-uitvoering vereist is. Met P916 is een integratorfunctie ingesteld die niet past bij de geselecteerde technologiefunctie. Met P916 is een integratorfunctie ingesteld die niet past bij de ingestelde synchronisatietijd (P888). 0 Hardware ontbreekt of is niet toegestaan. Type optiekaart niet 2 Fout encoderinsteekplaats 3 Fout veldbusinsteekplaats 4 Fout insteekplaats voor uitbreidingskaart 0 Fout "Systeem watchdogoverloop" toegestaan Setpointbron, stuurbron of bedrijfssoort zijn niet geldig voor deze optiekaart. Verkeerd encodertype voor DIP11B ingesteld Fout in programma van systeemsoftware Bedrading van eindschakelaars controleren Aansluitingen van eindschakelaars verwisselen Klemmen omprogrammeren Juiste setpointbron instellen (P100) Deceleratie-integratoren verlengen Overbelasting opheffen Met P700 of P701 juiste bedrijfssoort instellen MOVIDRIVE in technologie-uitvoering (..OT) gebruiken Selecteer in het menu "Startup Select technology function..." de technologiefunctie die bij P916 hoort. Instellingen P916 en P888 controleren Juiste optiekaart aanbrengen Juiste setpointbron instellen (P100) Juiste stuurbron instellen (P101) Juiste bedrijfssoort instellen (P700 of P701) Juist encodertype instellen Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek 156 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

157 Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 0 Fout "Systeemsoftware" 38 Systeemstoring Volgfout RS485- time-out 45 Initialisatie Systeemsoftware Onmiddellijke uitschakeling Referentiebeweging Onmiddellijke uitschakeling (P) Bootsynchronisatie Onmiddellijke uitschakeling Watchdogoptie Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling (P) 0 Fout "Referentiebeweging" 0 Snelstop (P) 0 Regelaarbelasting Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Time-out bij bootsynchronisatie met optie 0 Fout Watchdogtimer van/naar optie. 17 Fout watchdog IPOS 0 Volgfout positionering Time-out communicatie op RS485-interface Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Referentienok ontbreekt of Referentienok controleren schakelt niet Aansluiting van eindschakelaars controleren Aansluiting van eindschakelaars niet correct Instelling van type referentiebeweging en daarvoor Type van referentiebeweging is tijdens referentiebeweging gewijzigd. benodigde parameters controleren Fout bij bootsynchronisatie tussen regelaar en optie Synchronisatie-ID komt niet of fout aan. Fout bij communicatie tussen software van systeem en software van optie. Watchdog in het IPOS plus - programma Er is een applicatiemodule zonder technologie-uitvoering in een MOVIDRIVE B geladen. Als er een applicatiemodule wordt gebruikt, is de verkeerde technologiefunctie ingesteld. Encoder verkeerd aangesloten Acceleratie-integratoren te kort P-aandeel van positieregeling te klein Toerentalregelaar verkeerd geparametreerd Waarde voor volgfouttolerantie te klein Fout bij communicatie via interface RS485 0 Fout apparaatbelasting Belasting van regelaar 8 Fout UL-bewaking (IxT-waarde) > 125% 0 Algemene fout bij de initialisatie 3 Databusfout bij RAM-check 6 CPU-klokfout 7 Fout in de stroomdetectie 10 Fout bij het instellen van de flash-beveiliging 11 Databusfout bij RAM-check 12 Parametreerfout synchroonloop (interne synhroonloop) EEPROM in vermogensdeel is niet of verkeerd geparametreerd. Optiekaart maakt geen contact met achterwandbus. Bij herhaaldelijk optreden optiekaart vervangen Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek IPOS-programma controleren Technologievrijgave van apparaat controleren (P079) Ingestelde technologiefunctie controleren (P078). Aansluiting van encoder controleren Integratoren verlengen P-aandeel op grotere waarde instellen Toerentalregelaar opnieuw parametreren Volgfouttolerantie vergroten Bedrading van encoder, motor en netvoedingsfasen controleren Controleer of mechanische inrichting stroef loopt of geblokkeerd is. Controleer RS485-verbinding (bijv. regelaar met pc, regelaar met DBG60B). Evt. contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Vermogensafgifte reduceren Integratoren verlengen Als bovenstaande punten niet mogelijk zijn, dan grotere regelaar toepassen. Belasting reduceren Fabrieksinstelling doorvoeren. Als fout dan niet kan worden gereset, contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek. Optiekaart correct monteren Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 157

158 7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Systeembus 2 time-out Systeembus 1 time-out Hardware DRS Encodersignalen van master-/baanencoder controleren Bedrading van encoder controleren Synchroonloopkaart vervangen IPOS-stuurwoord IPOS SWeindschakelaar 80 RAM-test Uitgang open Snelstop (P) Snelstop (P) Onmiddellijke uitschakeling Geen Reactie (P) Geen reactie (P) Hardwareconfiguratie Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Startvoorwaarde Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling 0 Time-out systeembus CAN2 Fout bij communicatie via systeembus 2 0 Time-out systeembus CAN1 Fout bij communicatie via systeembus 1 0 Synchroonloop hardware 0 Ongeldig stuurwoord IPOS 0 0 Software-eindschakelaars bereikt Afwijkende hardwareconfiguratie bij het vervangen van de geheugenkaart 0 Fout "RAM-test" 0 0 Fout startvoorwaarde bij VFC-hijswerk Uitgang open bij VFC-hijswerk Alleen met DRS11B: Encodersignaal van master-/ baanencoder is niet correct. Voor synchroonloop benodigde hardware is niet in orde. Alleen in bedrijfssoort IPOS plus : Er is geprobeerd een ongeldige automatische modus in te stellen (via de externe besturing) P916 = BUS RAMP is ingesteld. Alleen in bedrijfssoort IPOS plus : Geprogrammeerde doelpositie ligt buiten door software-eindschakelaars begrensd bereik. Nadat de geheugenkaart is vervangen, komt het volgende niet meer overeen: vermogen nominale spanning variantherkenning regelaarserie uitvoering als technologieof standaardregelaar optiekaarten Interne apparaatfout, RAMgeheugen defect Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": De stroom kon tijdens de voormagnetisatietijd niet in toereikende mate naar de motor worden gevoerd: Nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein. doorsnede van motorkabel te klein Alleen bij bedrijf met lineaire motor (vanaf firmware 18): De aandrijving is in de toestand "Vrijgave" gezet, zonder dat de commutatieoffset tussen lineaire motor en lineaire encoder bekend is. De fase van de stroom door de regelaar daarom niet correct worden ingesteld. Alleen in bedrijfssoort "VFChijswerk": twee of alle fasen van de uitgang zijn onderbroken. nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Systeembusverbinding controleren Systeembusverbinding controleren Seriële verbinding met externe besturing controleren Geschreven waarden van externe besturing controleren P916 correct instellen Toepassingsprogramma controleren Positie van software-eindschakelaars controleren Hardware moet identiek zijn of fabrieksinstellingen moeten worden hersteld (parameterinstelling = factory setting). Contact opnemen met serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Inbedrijfstellingsgegevens controleren en indien nodig opnieuw in bedrijf stellen. Verbinding tussen regelaar en motor controleren Doorsnede van motorkabel controleren en indien nodig vergroten. Voer in de status "Geen vrijgave" een commuteringsbeweging uit en schakel pas om naar de status "Vrijgave" als de regelaar in statuswoord bit 25 bevestigt dat deze gecommuteerd is. Verbinding tussen regelaar en motor controleren Data van inbedrijfstelling controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen. 158 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

159 Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Motorbeveiliging 88 Vangen Onmiddellijke uitschakeling DIP-encoderprobleem DIP-encoderfout Checksum EEPROM Onmiddellijke uitschakeling DIP-plausibiliteitsfout 97 Kopieerfout 98 CRC-error Noodstop (P) Geheugenmodule Onmiddellijke uitschakeling Gekartelde schroef aanhalen Geheugenkaart plaatsen en bevestigen Geheugenkaart vervangen Technologiefunctie Onmiddellijke uitschakeling Foutindicatie (P) 0 Fout "Simulatie motortemperatuur" 2 Kortsluiting of draadbreuk temperatuurvoeler 3 Geen thermisch motormodel aanwezig 4 Fout in UL-bewaking 0 Fout in combinatie met de geheugenmodule 2 Geheugenkaart wordt verkeerd herkend door hardware 0 Technologiefunctie bij standaardapparaat geselecteerd. Belasting van motor te hoog I N -U L -bewaking is geactiveerd. P530 is achteraf op "KTY" ingesteld. Geheugenkaart ontbreekt Geheugenkaart defect In standaarduitvoering van apparaat is een technologiefunctie geactiveerd. 0 Fout "Vangen" Alleen in bedrijfssoort "VFC n-reg.": Actueel toerental > 6000 rpm bij vrijgave van regelaar 1 Noodstop (P) 0 Noodstop (P) 0 Juist encodertype instellen IPOS plus bewegingsparameters controleren Bewegingssnelheid controleren Teller-/noemerfactor corrigeren Na nulinstelling resetten Absolute encoder vervangen Onmiddellijke uitschakeling Onmiddellijke uitschakeling Verontreinigingsprobleem Stahl WCS3 Fout "Absolute encoder" 0 Parameters vermogensdeel 5 Gegevens besturingskop 6 Gegevens besturingskop 7 Ongeldige versie van de configuratiedataset Plausibiliteitscontrole bij absolute positie 0 Laden van de parameterset is of was fout. 1 Downloaden van een parameterset naar het apparaat annuleren. 2 Parameters kunnen niet worden overgenomen. Parameters kunnen niet uit de geheugenkaart worden overgenomen. 0 Fout "CRC via interne flash" Encoder meldt een fout. De encoder meldt een fout, bijv. Powerfail. Verbindingskabel encoder- DIP11B voldoet niet aan de eisen (paarsgewijs getwist, afgeschermd). Modulatiefrequentie te hoog voor kabellengte Toelaatbare max. snelheid/ versnelling van encoder overschreden Encoder defect Regelaarelektronica is gestoord, evt. door EMC-beïnvloeding of defect. Er kan geen plausibele positie worden vastgesteld. Verkeerd encodertype ingesteld IPOS plus -parameters verkeerd ingesteld Teller-/noemerfactor verkeerd ingesteld Nulinstelling doorgevoerd Encoder defect Geheugenkaart kan niet worden gelezen of geschreven. Fout bij dataoverdracht Interne regelaarfout Flashgeheugen defect Belasting reduceren Integratoren verlengen Langere pauzes aanhouden P345/346 controleren Grotere motor gebruiken Technologiefunctie uitschakelen Vrijgave pas bij actueel toerental 6000 rpm Mogelijke oorzaak: encoder is verontreinigd encoder reinigen. Aansluiting absolute encoder controleren Verbindingskabel controleren Juiste modulatiefrequentie instellen Max. bewegingssnelheid of integratortijd reduceren Absolute encoder vervangen Apparaat ter reparatie aanbieden Kopiëren herhalen Fabrieksinstellingen herstellen (P802) en kopiëren herhalen Apparaat ter reparatie aanbieden Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 159

160 7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Trillingswaarschuwing IPOS integratorberekening Onmiddellijke uitschakeling Fout weergeven (P) 0 Fout "Integratorberekening" 0 Trillingsdiagnose waarschuwing Alleen in bedrijfssoort IPOS plus : Bij een sinusvormige of kwadratische positioneringsintegrator wordt geprobeerd om bij vrijgegeven regelaar integratortijden en transportsnelheden te wijzigen. Trillingssensor waarschuwt ( technische handleiding "DUV10A"). 101 Trillingsfout Snelstop (P) 0 Trillingsdiagnose fout Trillingssensor meldt fout Olieveroudering waarschuwing Olieveroudering fout Olieveroudering te hoge temperatuur Olieveroudering gereedmelding 106 Remslijtage 107 Fout weergeven (P) Fout weergeven (P) Fout weergeven (P) Fout weergeven (P) Fout weergeven (P) Netcomponenten Onmiddellijke uitschakeling 0 Olieveroudering waarschuwing 0 Olieveroudering fout 0 0 Olieveroudering overtemperatuur Olieveroudering gereedmelding De olieverouderingssensor heeft een waarschuwing gegeven. De olieverouderingssensor heeft een foutmelding gegeven. De olieverouderingssensor heeft overtemperatuur gemeld. Olieverouderingssensor is niet bedrijfsgereed. 0 Remslijtage fout Remvoering versleten 1 Terugmeldingssignaal van hoofdschakelaar niet aanwezig Hoofdschakelaar defect Het IPOS plus -programma wijzigen, zodat integratortijden en transportsnelheden alleen worden gewijzigd als de regelaar is geblokkeerd. Trillingsoorzaak bepalen. Bedrijf blijft mogelijk, totdat F101 optreedt. SEW-EURODRIVE adviseert de oorzaak van de trilling onmiddellijk op te heffen. Olieverversing in planning opnemen SEW-EURODRIVE adviseert de reductorolie onmiddellijk te verversen. Olie laten afkoelen Juiste reductorkoeling controleren Voeding van de olieverouderingssensor controleren. Olieverouderingssensor controleren en evt. vervangen Remvoering vervangen ( technische handleiding "Motoren"). Hoofdschakelaar controleren Stuurstroomleidingen controleren 160 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

161 Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 0 Fout DCS 1 Configuratiedata zijn foutief in het bewakingsapparaat geladen. Verbindingsstoring bij het downloaden van het programma 2 Configuratiedata voor softwareversie Module met verkeerde software- van de module versie van de programmeer- ongeldig. omgeving geconfigureerd 108 Fout DCS Directe stop/storing (P) 3 Apparaat is niet met de correcte programmeeromgeving geprogrammeerd. Programma of configuratiedata zijn met de verkeerde programmeeromgeving in het apparaat geladen. 4 Verkeerde referentiespanning module niet in orde Voedingsspanning van de 5 Verkeerde component op 6 Verkeerde systeemspanning de module 7 8 Verkeerde testspanning 9 DC 24V-voedingsspanning 10 niet in orde Omgevingstemperatuur van het apparaat niet in gedefinieerd bereik Plausibiliteitsfout positieomschakeling Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO02_P/DO02_M Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO02_P/DO02_M Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO0_M Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO0_P Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO01_M Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO01_P Temperatuur op plaats van opstelling niet in het toegestane bereik Bij positie-omschakeling is ZSC, JSS of DMC continu geactiveerd. Kortsluiting op de uitgang Configuratiebestanden nogmaals zenden Module met toegelaten versie van de programmeeromgeving parametreren en vervolgens module uit- en weer inschakelen. Uitvoering van de module controleren en met een geldige programmeeromgeving opnieuw parametreren. Daarna apparaat uit- en weer inschakelen. Voedingsspanning controleren Apparaat uit- en weer inschakelen Omgevingstemperatuur controleren Activering ZSC controleren Activering JSS controleren Activering DMC (alleen bij bewaking via positie) Schakeling op de uitgang controleren Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 161

162 7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 109 Alarm DCS Snelstop/ waarschuwing (P) 0 Alarm DCS 1 Communicatiefout tussen CAN-interface regelaar 2 Plausibiliteitsfout digitale 3 ingang aan puls P1 4 Plausibiliteitsfout digitale 5 ingang aan puls P2 6 Puls-1-plausibiliteitsfout op 7 binaire ingang DI3 8 Puls-1-plausibiliteitsfout op 9 binaire ingang DI4 10 Puls-1-plausibiliteitsfout op 11 binaire ingang DI5 12 Puls-1-plausibiliteitsfout op 13 binaire ingang DI6 14 Puls-1-plausibiliteitsfout op 15 binaire ingang DI7 16 Puls-1-plausibiliteitsfout op 17 binaire ingang DI8 De optie DCS21B/31B krijgt geen geldige gegevens van de regelaar. Op binaire ingang DI1 staat geen puls-1-spanning. Hardware-verbinding met de regelaar controleren Versie van de regelaar controleren Configuratie van binaire ingang DI1 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI2 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI3 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI4 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI5 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI6 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI7 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI8 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren 162 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

163 Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 18 Puls-2-plausibiliteitsfout op Configuratie van binaire 19 binaire ingang DI1 ingang DI1 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren 20 Puls-2-plausibiliteitsfout op Configuratie van binaire 21 binaire ingang DI2 ingang DI2 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren 22 Puls-2-plausibiliteitsfout op Configuratie van binaire 23 binaire ingang DI3 ingang DI3 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren 24 Puls-2-plausibiliteitsfout op Configuratie van binaire 25 binaire ingang DI4 ingang DI4 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren 109 Alarm DCS Snelstop/ waarschuwing (P) 26 Puls-2-plausibiliteitsfout op 27 binaire ingang DI5 28 Puls-2-plausibiliteitsfout op 29 binaire ingang DI6 30 Puls-2-plausibiliteitsfout op 31 binaire ingang DI7 32 Puls-2-plausibiliteitsfout op 33 binaire ingang DI8 34 Plausibiliteitsfout 35 snelheidsregistratie 36 Plausibiliteitsfout 37 positieregistratie Op binaire ingang DI1 staat geen puls-2-spanning. Het verschil tussen de beide snelheidssensoren is groter dan de geconfigureerde uitschakeldrempel snelheid. Het verschil tussen de beide positiesignalen is groter dan de geconfigureerde waarde. Configuratie van binaire ingang DI5 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI6 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI7 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Configuratie van binaire ingang DI8 volgens configuratie en schakelschema controleren. Bedrading controleren Trajectverloop nogmaals met de in de configuratie van de encoders ingestelde data controleren. Snelheidssensor controleren Met de SCOPE-functie de snelheidssignalen overlappend instellen. Trajectverloop met de geconfigureerde data van de encoderinstelling controleren. Positiesignaal controleren Zijn alle signalen op de 9- polige encodersteker goed aangesloten? Controleren of de encodersteker correct geschakeld is. Is de doorverbinding tussen pin 1 en pin 2 op de 9-polige encodersteker gesloten (SSIabsolute encoder)? Met de SCOPE-functie de positiesignalen overlappend instellen Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 163

164 7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 38 Plausibiliteitsfout foutief De actuele positie ligt buiten het Trajectverloop met de 39 positiebereik geconfigureerde bereik. geconfigureerde data van de encoderinstelling controleren. Positiesignaal controleren, evt. de offset corrigeren Met de SCOPE-functie positie uitlezen en in verhouding tot de geconfigureerde waarden zetten 40 Plausibiliteitsfout foutieve De actuele snelheid ligt buiten De aandrijving beweegt 41 snelheid de geconfigureerde, maximale zich buiten het toegestane en geconfigureerde snelheid. snelheidsbereik. Configuratie (max. ingestelde snelheid) controleren Verloop van de snelheid met de SCOPE-functie analyseren 42 Configuratiefout: acceleratie Actuele acceleratie ligt buiten Encodertype en configuratie controleren (SSI / 43 het geconfigureerde acceleratiebereik. incrementeel) Aansluiting / bekabeling van de encoder controleren Polariteit van de encodergegevens controleren Functie van de encoder testen 109 Alarm DCS Snelstop/ waarschuwing (P) 44 Plausibiliteitsfout van de 45 encoder-interface (A3401 = encoder 1 en A3402 = encoder 2) 46 Fout encodervoeding 47 (A3403 = encoder 1 en A3404 = encoder 2) Fout referentiespanning 50 Verschilniveau RS driver 1 (fout INC_B of SSI_CLK) foutief 52 Verschilniveau RS driver 2 (fout INC_A of SSI_DATA) foutief 54 Afwijking incrementele teller Plausibiliteitsfout van de 57 encoder-interface (A3401 = encoder 1 en A3402 = encoder 2) De aansluiting van de encoder komt niet overeen met de geconfigureerde data. Voedingsspanning van de encoder ligt buiten het gedefinieerde bereik (min. DC 20 V / max. DC 29 V) Ingang referentiespanning van het encodersysteem ligt buiten het gedefinieerde bereik. Geen encoderverbinding, fout encodertype De aansluiting van de encoder komt niet overeen met de geconfigureerde data. Encodertype en configuratie controleren (SSI / incrementeel) Aansluiting / bekabeling van de encoder controleren Polariteit van de encodergegevens controleren Test de functie van de encoder Voedingsspanning van de encoder is overbelast en interne beveiliging is aangesproken. Voedingsspanning van de optie DCS21B/31B controleren Ingang van de referentiespanning van het encodersysteem controleren. Encoderverbinding controleren. Encodertype en configuratie controleren (SSI / incrementeel) Aansluiting / bekabeling van de encoder controleren Polariteit van de encodergegevens controleren Functie van de encoder testen 164 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

165 Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Plausibiliteitsfout SIN/ COS-encoderaansluiting Plausibiliteitsfout aansluiting incrementele encoder Fasefout van de incrementele 63 resp. sin/cos-encoder 109 Alarm DCS Fout "Ex-ebeveiliging" Draadbreuk analoge ingang Fout "Timeout MOVI- PLC" Snelstop/ waarschuwing (P) Noodstop 0 Geen reactie (P) Snelstop/ waarschuwing 64 Plausibiliteitsfout 65 SSI-encoderaansluiting 66 Plausibiliteitsfout encoderaansluiting SSI-Listener Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO2_M 69 Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO2_P 70 Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO0_M 71 Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO0_P 72 Verkeerd schakelen van de LOSIDE-driver DO1_M 73 Verkeerd schakelen van de HISIDE-driver DO1_P 74 Onderspanningstest watchdog voor LOSIDEdriver 75 Onderspanningstest watchdog voor HISIDEdriver 76 Draairichtingsbewaking 77 linksom en rechtsom (in module DMC) zijn gelijktijdig geactiveerd. 78 Bewakingsbereik linksom en 79 rechtsom van de OLC zijn gelijktijdig geactiveerd. 80 Draairichtingsbewaking 81 linksom en rechtsom (in module JSS) zijn gelijktijdig geactiveerd. 82 Time-outfout MET 83 Tijdbewaking startsignaal voor vrijgavedrukknop 84 Time-outfout MET 85 Tijdbewaking voor tweehandsdrukknop 86 Fout EMU1-bewaking Fout EMU2-bewaking Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz overschreden Draadbreuk analoge ingang AI1 Fout encodertype aangesloten Encoderverbinding controleren Encoderverbinding controleren (doorverbinding tussen pin 1 en pin 2) Aangesloten encodertype komt niet overeen met de configuratie. DC-0V-kortsluiting aan de uitgang DC 0V-kortsluiting op één van de DC-0V-uitgangen DC 24V-kortsluitingen op één van de DC-24V-uitgangen Meervoudige activering Ingangselement met tijdbewaking onjuist Tweehandsbediening met tijdbewaking onjuist Foute bewaking van het externe uitschakelkanaal Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz overschreden Encoderverbinding controleren Defecte encoder vervangen Encoderverbinding controleren Aangesloten encoder controleren Schakeling op de uitgang controleren Schakeling van de uitgangen controleren In de module DMC mag slechts één draairichting worden geactiveerd. Bedrading van het ingangselement controleren Verkeerd ingangselement Hardwareverbindingen controleren Aanloop- of afvaltijd te klein Schakelcontacten controleren Configuratie controleren Tijdsduur van het bedrijf onder 5 Hz reduceren Draadbreuk analoge ingang AI1 Bedrading controleren Inbedrijfstelling controleren Time-out communicatie MOVI-PLC Bedrading controleren Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 165

166 7 Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 123 Positioneeronderbreking Noodstop (P) 0 Fout positionering/positioneringsonderbreking 124 Omgevingsvoorwaarde 196 Noodstop (P) 1 Vermogensdeel Onmiddellijke uitschakeling Toegestane omgevingstemperatuur overschreden Doelbewaking bij heropname van een onderbroken positionering. Doel zou voorbij gereden worden. Positionering zonder onderbreking tot aan afsluiting uitvoeren Omgevingstemperatuur > 60 C Ventilatie- en koelomstandigheden verbeteren Luchttoevoer schakelkast verbeteren; filtermatten controleren 1 Ontlaadweerstand Ontlaadweerstand overbelast Wachttijd in-, uitschakelen aanhouden 2 Herkenning hardware voor-/ontlaadbesturing 3 Koppeling wisselrichter PLD-Live 4 Koppeling wisselrichter referentiespanning 5 Configuratie vermogensdelen Variant van de voor-/ontlaadbesturing is fout Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Voor-/ontlaadbesturing vervangen Koppeling wisselrichter defect Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Koppeling wisselrichter vervangen Koppeling wisselrichter defect Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Koppeling wisselrichter vervangen Verschillende fasenmodules in het apparaat ingebouwd 6 Configuratie besturingskop Besturingskop netwisselrichter of motorwisselrichter fout 7 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 8 Communicatie voor-/ontlaadbesturing met koppeling wisselrichter 10 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 11 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 12 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 13 Communicatie besturingskop van vermogensdeel Geen communicatie Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Fasemodules controleren en vervangen Besturingskop net- en motorwisselrichter vervangen resp. goed toewijzen. Montage besturingskop controleren Geen communicatie Bekabeling controleren Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek De koppeling wisselrichter ondersteunt geen protocol De communicatie met koppeling wisselrichter bij Power Up is niet goed (CRC-fout) Koppeling wisselrichter gebruikt een protocol dat afwijkt van besturingskop Communicatie met koppeling wisselrichter tijdens bedrijf is niet goed: meer dan 1 x per seconde een CRC-fout 14 Configuratie besturingskop Bij EEPROM-gegevensrecord, bouwgrootte 7, ontbreekt PLDfunctionaliteit. 15 Fout koppeling wisselrichter De processor op de koppeling van de wisselrichter heeft een interne fout gemeld. 16 Fout koppeling wisselrichter: PLD-versie niet compatibel 17 Fout voor-/ontlaadbesturing De processor op de voor-/ontlaadbesturing heeft een interne fout gemeld Koppeling wisselrichter vervangen Koppeling wisselrichter vervangen Koppeling wisselrichter vervangen Koppeling wisselrichter vervangen Besturingskop vervangen Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek. Koppeling wisselrichter vervangen Koppeling wisselrichter vervangen Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek. Voor-/ontlaadbesturing vervangen 166 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

167 Service Foutmeldingen en foutenlijst 7 Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel 197 Net Onmiddellijke uitschakeling 199 Oplading tussenkring Onmiddellijke uitschakeling 18 Fout tussenkringventilator defect 19 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 20 Communicatie besturingskop van vermogensdeel 21 Uz-meting niet plausibel fase R 22 Uz-meting niet plausibel fase S 23 Uz-meting niet plausibel fase T 1 Overspanning in net (motorwisselrichter alleen bij start voorlading) 2 Onderspanning in net (alleen bij netwisselrichter) De tussenkringventilator is defect Communicatie met koppeling wisselrichter tijdens bedrijf is niet goed: meer dan 1 x per seconde een interne fout De besturingskop heeft gedurende langere tijd geen berichten meer naar de koppeling van de wisselrichter gestuuurd. Defecte fasemodule Gebrekkige kwaliteit van de netspanning 4 Het voorladen is afgebroken Tussenkring kan niet worden opgeladen Contact opnemen met service van Vector Aandrijftechniek Controleren of de ventilator van de tussenkringsmoorspoel aangesloten of defect is Als probleem zich blijft voordoen, contact opnemen met onze serviceafdeling. Koppeling wisselrichter vervangen Als probleem zich blijft voordoen, contact opnemen met onze serviceafdeling. Koppeling wisselrichter vervangen Bij herhaling van het probleem, contact opnemen met Vector Aandrijftechniek. Voeding (smeltveiligheden, magneetschakelaar) controleren Configuratie van het voedingsnet controleren Voorladen overbelast Aangesloten tussenkringcapaciteit te groot Kortsluiting in de tussenkring; tussenkringverbinding bij meerdere apparaten controleren Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 167

168 7 Service Vector-elektronicaservice 7.3 Vector-elektronicaservice Ter reparatie aanbieden Neem contact op met de elektronicaservice van Vector Aandrijftechniek ( "Klanten- en onderdelenservice") als een fout niet kan worden opgelost. Geef bij overleg met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek altijd de cijfers van het statusetiket op. Onze serviceafdeling kan u dan efficiënter helpen. Geef de volgende informatie door als u het apparaat ter reparatie aanbiedt: Serienummer ( typeplaatje) Typeaanduiding Standaarduitvoering of technologie-uitvoering Cijfers van het statusetiket Korte beschrijving van de toepassing (soort toepassing, besturing via klemmen of serieel) Aangesloten motor (motortype, motorspanning, schakeling Õ of Ö) Soort fout Bijzondere omstandigheden Eigen vermoedens Ongewone gebeurtenissen die eraan vooraf zijn gegaan, enz. 7.4 Langdurige opslag Bij langdurige opslag dient het apparaat om de twee jaar gedurende minimaal vijf minuten op de netspanning te worden aangesloten. Anders wordt de levensduur van het apparaat korter. Procedure bij achterstallig onderhoud: In de regelaars worden elektrolytische condensatoren toegepast. In spanningsloze toestand zijn deze aan veroudering onderhevig. Dit effect kan de elektrolytische condensatoren beschadigen als de regelaar na lange opslagtijd direct aan de nominale spanning wordt aangesloten. Bij nalatig onderhoud adviseert SEW-EURODRIVE de netspanning langzaam te verhogen tot de maximale spanning. Dit kan bijvoorbeeld worden gedaan via een regeltransformator waarvan de uitgangsspanning volgens het onderstaande overzicht wordt ingesteld. 168 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

169 Service Afvoer 7 De volgende niveaus worden aanbevolen: AC 400/500V-apparatuur: Niveau 1: AC 0 V tot AC 350 V binnen enkele seconden Niveau 2: AC 350 V gedurende 15 minuten Niveau 3: AC 420 V gedurende 15 minuten Niveau 4: AC 500 V gedurende 1 uur AC 230V-apparatuur: Niveau 1: AC 170 V gedurende 15 minuten Niveau 2: AC 200 V gedurende 15 minuten Niveau 3: AC 240 V gedurende 1 uur Als het regeneratieproces is voltooid, kan de regelaar onmiddellijk worden gebruikt of opnieuw met onderhoud voor langere tijd worden opgeslagen. 7.5 Afvoer Let op de geldende bepalingen.voer de onderdelen al naargelang de aard van het afval en volgens de geldende voorschriften af, bijv. als: elektronica-afval (printplaten) kunststof (behuizingen) plaatwerk koper Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 169

170 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick 8 Technische gegevens en maatschetsen 8.1 CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick CE-merk Laagspanningsrichtlijn De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60B/61B voldoen aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) Applicatieregelaars en netterugvoedingsapparaten van de MOVIDRIVE -serie zijn bestemd als componenten voor de inbouw in machines en installaties. Zij voldoen aan de EMC-productnorm EN "Regelbare elektrische aandrijfsystemen". Als de installatievoorschriften m.b.t. de SEW-componenten worden opgevolgd, wordt voldaan aan de voorwaarden voor het CE-merk van de gehele hiermee uitgeruste machine/installatie op basis van EMC-richtlijn 2004/108/EG. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. Aan de hand van een CE-typisch aandrijfsysteem is aangetoond dat aan de grenswaardeklassen C1, C2 of C3 is voldaan. Op verzoek stelt SEW-EURODRIVE hierover meer informatie ter beschikking. Het CE-merk op het typeplaatje staat voor de conformiteit met de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. Op verzoek geven wij hiervoor een conformiteitsverklaring af UL- / cul / GOST-R De UL- en cul-goedkeuring (VS) en het GOST-R-certificaat (Rusland) zijn verleend voor de gehele MOVIDRIVE -apparaatserie. cul is het equivalent van een CSA-goedkeuring C-Tick De C-Tick-goedkeuring is voor de gehele MOVIDRIVE -apparaatserie verleend. C-Tick certificeert de conformiteit met de ACMA (Australian Communications and Media Authority). 170 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

171 Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens kva i P f n Hz Algemene technische gegevens In de volgende tabel worden de technische gegevens vermeld die voor alle MOVIDRIVE MDX60B/61B-applicatieregelaars gelden, ongeacht het type, de uitvoering, de bouwgrootte en het vermogen. MOVIDRIVE MDX60B/61B Alle bouwgrootten Storingsimmuniteit Voldoet aan EN Netzijdige storingsemissie bij EMC-conforme installatie Omgevingstemperatuur â U Bouwgrootte 0 tot 7 voldoen aan EN Bouwgrootte 0 tot 5: conform grenswaardeklasse C1 volgens met overeenkomstig netfilter Bouwgrootte 0, 1, 2S en 2 conform grenswaardeklasse C2 volgens EN zonder extra maatregelen Bouwgrootte 6 en 7 conform grenswaardeklasse C2 volgens EN met overeenkomstig netfilter 0 C C bij I D = 100% I nom en f PWM = 4 khz / bouwgrootte 7: 2,5 khz 0 C C bij I D = 125% I nom en f PWM = 4 khz / bouwgrootte 7: 2,5 khz 0 C C bij I D = 100% I nom en f PWM = 8 khz / bouwgrootte 7: 4 khz I nom -reductie Omgevingstemperatuur 2,5% I nom per K tussen 40 C 50 C 3% I nom per K bij 50 C 60 C Klimaatklasse Opslagtemperatuur 1) Soort koeling (DIN 41751) â L Beschermingsgraad EN (NEMA1) bouwgrootte 0 tot 3 bouwgrootte 4 tot 6 EN , klasse 3K3 25 C C (EN , klasse 3K3) Programmeerapparaat DBG: 20 C C Onafhankelijk aangedreven ventilator (temperatuurgeregelde ventilator, aanspreekdrempel bij 45 C) IP20 IP00 (vermogensaansluitingen) IP10 (vermogensaansluitingen) met gemonteerde, standaard meegeleverde afdekking van plexiglas en gemonteerde krimpkous (niet meegeleverd) bouwgrootte 7 IP20 (vermogensaansluitingen) Neem hiervoor het hoofdstuk "Aanraakbeveiliging" ( pag. 56) in acht. Bedrijfssoort Continubedrijf met 50% overbelastbaarheid (bouwgrootte 0: 100%) Overspanningscategorie III volgens IEC (VDE ) Verontreinigingsklasse 2 volgens IEC (VDE ) Bescherming tegen mechanisch 391 actieve stoffen Bescherming tegen chemisch 3C2 actieve stoffen Opstelllingshoogte h Tot h 1000 m (3281 ft) zonder beperkingen Bij h 1000 m (3281 ft) gelden de volgende beperkingen: Van 1000 m (3281 ft) tot max m (13120 ft): I nom -reductie van 1% per 100 m (328 ft) Van 2000 m (6562 ft) tot max m (13120 ft): AC 230V-apparaten: U nom -reductie van AC 3 V per 100 m (328 ft) AC 500V-apparaten: U nom -reductie van AC 6 V per 100 m (328 ft) Boven 2000 m (6562 ft) alleen overspanningsklasse 2; voor overspanningsklasse 3 zijn externe maatregelen nodig. Overspanningsklassen volgens DIN VDE ) Bij langdurige opslag om de twee jaar gedurende ten minste 5 min. op de netspanning aansluiten, omdat de levensduur van het apparaat anders korter kan worden. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 171

172 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens Apparaatserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0 De volgende afbeelding laat de apparaatserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0, zien Apparaatserie MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 tot 7 De volgende afbeelding laat de apparaatserie MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 1 tot 7, zien Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

173 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 0 MOVIDRIVE MDX60/61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Bouwgrootte 0S 0M INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V -500 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V en f PWM = 4 khz) Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V en f PWM = 8 khz) AC 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,7 A AC 2,8 A AC 3,5 A AC 3,6 A AC 4,5 A 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. 1,4 kva 1,6 kva 2,1 kva 2,8 kva AC 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A AC 2,5 A AC 3 A AC 3,8 A AC 5 A AC 2 A AC 2,4 A AC 3,1 A AC 4 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 200% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 68 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 42 W 48 W 58 W 74 W Benodigde koelluchtcapaciteit 3 m 3 /h 9 m 3 /h Doorsnede apparaatklemmen X1, X2, X3, X4 Afneembaar klemmenbord 4 mm 2 adereindhuls DIN Aanhaalmoment 0,6 Nm MDX60B standaarduitvoering A A A A Artikelnummer MDX60B technologie-uitvoering A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer X Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 0,55 kw (0,74 PK) 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 0,75 kw (1,0 HP) 1,1 kw (1,5 HP) 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) Massa 2,0 kg (4,4 lb) 2,5 kg (5,5 lb) Afmetingen B H D 45 mm 317 mm 260 mm (1,8 in x 12,5 in x 10,2 in) 67,5 mm 317 mm 260 mm (2,66 in x 12,5 in x 10,2 in) MDX61B, standaarduitvoering (VFC/CFC/SERVO) A A A A Artikelnummer / X MDX61B, technologie-uitvoering (VFC/CFC/SERVO) A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Gewicht 2,3 kg (5,1 lb) 2,8 kg (6,2 lb) Afmetingen B H D Aanbevolen motorvermogen 72,5 mm 317 mm 260 mm (2,85 in 12,5 in 10,2 in) 95 mm 317 mm 260 mm (3,7 in 12,5 in 10,2 in) Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 173

174 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 1 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 3,6 A AC 4,5 A AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A AC 8,6 A AC 10,7 A 2,8 kva 3,8 kva 4,9 kva 6,6 kva AC 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V en f PWM = 4 khz) AC 5 A AC 6,9 A AC 8,8 A AC 11,9 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V en f PWM = 8 khz) AC 4 A AC 5,5 A AC 7 A AC 9,5 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 68 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 85 W 105 W 130 W 180 W Benodigde koelluchtcapaciteit 40 m 3 /h Massa 3,5 kg (7,7 lb) Afmetingen B H D 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Doorsnede apparaatklemmen X1, X2, X3, X4 Afneembaar klemmenbord 4 mm 2 adereindhuls DIN Aanhaalmoment 0,6 Nm 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. MDX61B standaarduitvoering A A A A Artikelnummer MDX61B technologie-uitvoering A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,0 kw (4,0 HP) 4,0 kw (5,4 PK) 5,5 kw (7,4 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 174 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

175 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) kva i P f n Hz Bouwgrootte 2S, 2 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ Bouwgrootte 2S 2 INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 11,3 A AC 14,1 A AC 14,4 A AC 18,0 A AC 21,6 A AC 27,0 A 8,7 kva 11,2 kva 16,8 kva AC 12,5 A AC 16 A AC 24 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) AC 15,6 A AC 20 A AC 30 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 8 khz) AC 12,5 A AC 16 A AC 24 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 47 Ω 22 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 220 W 290 W 400 W Benodigde koelluchtcapaciteit 80 m 3 /h Massa 6,6 kg (15 lb) Afmetingen B H D 105 mm 335 mm 294 mm (4,13 in 13,2 in 11,6 in) Doorsnede apparaatklemmen X1, X2, X3, X4 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Serieklemmen 4 mm 2 adereindhuls DIN mm 315 mm 285 mm (5,31 in 12,4 in 11,2 in) Combischroef M4 met klembeugel 4 mm 2 adereindhuls DIN mm 2 perskabelschoen DIN Aanhaalmoment 0,6 Nm 1,5 Nm MDX61B standaarduitvoering A A A Artikelnummer MDX61B technologie-uitvoering A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 175

176 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 3 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 28,8 A AC 36 A AC 41,4 A AC 51,7 A AC 54 A AC 67,5 A 22,2 kva 31,9 kva 41,6 kva AC 32 A AC 46 A AC 60 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) AC 40 A AC 57,5 A AC 75 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 8 khz) AC 32 A AC 46 A AC 60 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 15 Ω 12 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 550 W 750 W 950 W Benodigde koelluchtcapaciteit 180 m 3 /h Massa 15,0 kg (33 lb) Afmetingen B H D 200 mm 465 mm 308 mm (7,87 in 18,3 in 12,1 in) Doorsnede apparaatklemmen X1, X2, X3, X4 Combischroef M6 met ring max. 25 mm 2 Perskabelschoen DIN Aanhaalmoment 3,5 Nm 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. MDX61B standaarduitvoering Artikelnummer MDX61B technologie-uitvoering T T T Artikelnummer Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 176 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

177 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) kva i P f n Hz Bouwgrootte 4 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 65,7 A AC 81,9 A AC 80,1 A AC 100,1 A 51,1 kva 62,3 kva AC 73 A AC 89 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) AC 91 A AC 111 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 8 khz) AC 73 A AC 89 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 6 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 1200 W 1450 W Benodigde koelluchtcapaciteit 180 m 3 /h Massa 27 kg (60 lb) Afmetingen B H D 280 mm 522 mm 307 mm (11,0 in 20,6 in 12,1 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Bout M10 met moer Max. 70 mm 2 Perskabelschoen DIN Nm MDX61B standaarduitvoering Artikelnummer MDX61B technologie-uitvoering T T Artikelnummer Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 37 kw (50 HP) 45 kw (60 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 45 kw (60 HP) 55 kw (74 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 177

178 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 5 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 94,5 A AC 118,1 A AC 117 A AC 146,3 A 73,5 kva 91,0 kva AC 105 A AC 130 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) AC 131 A AC 162 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 8 khz) AC 105 A AC 130 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 6 Ω 4 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 1700 W 2000 W Benodigde koelluchtcapaciteit 360 m 3 /h Massa 35 kg (77 lb) Afmetingen B H D 280 mm 610 mm 330 mm (11,0 in 24,0 in 13,0 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Bout M10 met moer Max. 70 mm 2 Perskabelschoen DIN Nm MDX61B standaarduitvoering Artikelnummer MDX61B technologie-uitvoering T T Artikelnummer Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 55 kw (74 HP) 75 kw (100 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 75 kw (100 HP) 90 kw (120 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 178 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

179 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) kva i P f n Hz Bouwgrootte 6 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B _ _ _ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 x AC 380 V 500 V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 153 A AC 191 A AC 180 A AC 225 A AC 225 A AC 281 A 118 kva 139 kva 174 kva AC 170 A AC 200 A AC 250 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) AC 212 A AC 250 A AC 312 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 4 khz) Temperatuurbereik 0 C C AC 170 A AC 200 A AC 250 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 2,7 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4 of 8 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 2300 W 2500 W 2700 W Benodigde koelluchtcapaciteit 600 m 3 /h Massa 60 kg (130 lb) Afmetingen B H D 280 mm 1000 mm 382 mm (11,0 in 39,37 in 15,0 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Bout M12 met moer Max. 185 mm 2 Perskabelschoen DIN Nm MDX61B standaarduitvoering Artikelnummer MDX61B technologie-uitvoering T T T Artikelnummer Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 90 kw (120 HP) 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 110 kw (148 HP) 132 kw (177 HP) 160 kw (215 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 179

180 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 7 (AC 400/500V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B T/L T/L INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 380 V 500 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ± 5% Nominale netstroom 1) I net 100% (bij U net = 3 x AC 400 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 2) S nom (bij U net = 3 AC V) Nominale uitgangsstroom 1) I nom (bij U net = 3 x AC 400 V) AC 280 A AC 340 A T/L T/L AC 340 A AC 425 A T/L T/L AC 435 A AC 535 A 208 kva 263 kva 326 kva AC 300 A AC 380 A AC 470 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 2,5 khz) AC 375 A AC 475 A AC 588 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 400 V met f PWM = 2,5 khz) Temperatuurbereik 0 C C AC 300 A AC 380 A AC 470 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 1,1 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 2,5 of 4 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 2) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 3000 W 3600 W 4400 W Benodigde koelluchtcapaciteit 1200 m 3 /h Gewicht 2Q-uitvoering: 260 kg (573 lb) 4Q-uitvoering: 280 kg (617 lb) Afmetingen B H D 700 mm 1490 mm 470 mm (27,6 in 58,7 in 18,5 in) Stroomrails Aanhaalmoment X1, X2, X3 1) Bij U net = 3 AC 500 V moeten de net- en uitgangsstromen ten opzichte van de nominale waarden met 20% worden gereduceerd. 2) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 2,5 khz. Aansluitrail met boring voor M12 Max. 2 x 240 mm 2 Perskabelschoen DIN Nm (620 lb in) MDX61B technologie-uitvoering met gelakte printerplaten T/L T/L Artikelnummer T/L T/L T/L T/L Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 160 kw (215 HP) 200 kw (268 HP) 250 kw (335 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 200 kw (268 HP) 250 kw (335 HP) 315 kw (422 HP) Aanbevolen motorvermogen Zie systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 180 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

181 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) Bouwgrootte 1 (AC 230V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 200 V 240 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ± 5% Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 1) S nom (bij U net = 3 AC V) Nominale uitgangsstroom I nom (bij U net = 3 x AC 230 V) AC 6,7 A AC 8,4 A AC 7,8 A AC 9,8 A AC 12,9 A AC 16,1 A 2,7 kva 3,4 kva 5,8 kva AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 4 khz) AC 9,1 A AC 10,8 A AC 18,1 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 8 khz) AC 7,3 A AC 8,6 A AC 14,5 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 27 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN 1) Vermogensverlies bij S nom P Vmax 110 W 126 W 210 W Benodigde koelluchtcapaciteit 40 m 3 /h Massa 2,8 kg (6,2 lb) Afmetingen B H D 105 mm 314 mm 234 mm (4,13 in 12,4 in 9,21 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Afneembare rijgklem 4 mm 2 adereindhuls DIN ,6 Nm MDX61B standaarduitvoering A A A Artikelnummer MDX61B technologie-uitvoering A3-4-0T A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 1,5 kw (2,0 HP) 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 2,2 kw (3,0 HP) 3,7 kw (5,0 HP) 5,0 kw (6,7 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 181

182 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) Bouwgrootte 2 (AC 230V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B A3-4-0_ A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 200 V 240 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ±5% Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 1) S nom (bij U net = 3 AC V) Nominale uitgangsstroom I nom (bij U net = 3 x AC 230 V) AC 19,5 A AC 24,4 A AC 27,4 A AC 34,3 A 8,8 kva 11,6 kva AC 22 A AC 29 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 4 khz) AC 27,5 A AC 36,3 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 8 khz) AC 22 A AC 29 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 12 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δ n A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij S 1) nom P Vmax 300 W 380 W Benodigde koelluchtcapaciteit 80 m 3 /h Massa 5,9 kg (13 lb) Afmetingen B H D 135 mm 315 mm 285 mm (5,31 in 12,4 in 11,2 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Combischroef M4 met klembeugel 4 mm 2 adereindhuls DIN mm 2 perskabelschoen DIN ,5 Nm MDX61B standaarduitvoering A A Artikelnummer MDX61B technologie-uitvoering A3-4-0T A3-4-0T Artikelnummer Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 5,5 kw (7,4 HP) 7,5 kw (10 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 7,5 kw (10 HP) 11 kw (15 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 182 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

183 Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) kva i P f n Hz Bouwgrootte 3 (AC 230V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 200 V 240 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ±5% Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 125% AC 40 A AC 50 A AC 49 A AC 61 A UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 1) (bij U net = 3 AC V) S nom 17,1 kva 21,5 kva Nominale uitgangsstroom (bij U net = 3 x AC 230 V) I nom AC 42 A AC 54 A Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 4 khz) AC 52,5 A AC 67,5 A Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 8 khz) AC 42 A AC 54 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 7,5 Ω 5,6 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij S 1) nom P Vmax 580 W 720 W Benodigde koelluchtcapaciteit 180 m 3 /h Massa 14,3 kg (31,5 lb) Afmetingen B H D 200 mm 465 mm 308 mm (7,87 in 18,3 in 12,1 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. Combischroef M6 met ring Max. 25 mm 2 Perskabelschoen DIN ,5 Nm MDX61B standaarduitvoering Artikelnummer MDX61B technologie-uitvoering T T Artikelnummer Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 11 kw (15 HP) 15 kw (20 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 15 kw (20 HP) 22 kw (30 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 183

184 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) Bouwgrootte 4 (AC 230V-apparatuur) MOVIDRIVE MDX61B _ _ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U net 3 AC 200 V 240 V Netfrequentie f net 50 Hz Hz ± 5% Nominale netstroom I net 100% (bij U net = 3 x AC 230 V) 125% UITGANG Schijnbaar uitgangsvermogen 1) S nom (bij U net = 3 AC V) Nominale uitgangsstroom I nom (bij U net = 3 x AC 230 V) Continue uitgangsstroom (= 125% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 4 khz) Continue uitgangsstroom (= 100% I nom ) I D (bij U net = 3 AC 230 V met f PWM = 4 khz) 1) De vermogensspecificaties gelden voor f PWM = 4 khz. AC 72 A AC 90 A AC 86 A AC 107 A 31,8 kva 37,8 kva AC 80 A AC 100 A AC 80 A AC 95 A AC 118 A AC 95 A Stroombegrenzing I max Motorisch en generatorisch 150% I nom, duur is afhankelijk van de belasting Interne stroombegrenzing I max = % instelbaar Minimale toelaatbare rem- R BWmin 3 Ω weerstandswaarde (4Q-bedrijf) Uitgangsspanning U A Max. U net PWM-frequentie f PWM Instelbaar: 4/8/12/16 khz Toerentalbereik / resolutie n A / Δn A rpm / 0,2 rpm over het gehele bereik ALGEMEEN Vermogensverlies bij S 1) nom P Vmax 1100 W 1300 W Benodigde koelluchtcapaciteit 180 m 3 /h Massa 26,3 kg (57 lb) Afmetingen B H D 280 mm 522 mm 307mm (11,0 in 20,6 in 12,1 in) Doorsnede apparaatklemmen Aanhaalmoment X1, X2, X3, X4 Bout M10 met moer Max. 70 mm 2 Perskabelschoen DIN ,5 Nm MDX61B standaarduitvoering Artikelnummer MDX61B technologie-uitvoering T T Artikelnummer Constante belasting aanbevolen motorvermogen P mot 22 kw (30 HP) 30 kw (40 HP) Kwadratische belasting of constante belasting zonder overbelasting aanbevolen motorvermogen P mot 30 kw (40 HP) 37 kw (50 HP) Aanbevolen motorvermogen Systeemhandboek MOVIDRIVE B, hoofdstuk Motorkeuze 184 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

185 Technische gegevens en maatschetsen Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B kva i P f n Hz Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B MOVIDRIVE MDX60/61B Algemene elektronische gegevens Voeding X11:1 REF1: DC+10 V +5% / 0%, I max = DC 3 ma Referentiespanningen voor voor setpoint-ingang X11:5 REF2: DC 10 V +0% / 5%, I max = DC 3 ma setpointpotentiometer Setpoint-ingang n1 X11:2/X11:3 AI11/AI12: spannings- of stroomingang, instelbaar met S11 en P11_, scantijd 1 ms (differentiële ingang) Bedrijfssoort AI11/AI12 Resolutie Interne weerstand Interne setpoints Tijdbereik van de toerentalintegratoren bij Δn = 3000 rpm Hulpspanningsuitgang 1) X13:8/X10:8 Externe voeding 1) X10:9 Binaire ingangen X13:1...X13:6 en X16:1/X16:2 Interne weerstand Signaalniveau Functie X13:1 X13:2...X13:6, X16:1/X16:2 Binaire uitgangen 1) X10:3/X10:7 en X16:3...X16:5 Spanningsingang: n1 = DC V of DC 10 V V 12 bits R i = 40 kω (externe voeding) R i = 20 kω (voeding van REF1/REF2) Parameterset 1: n11/n12/n13 = rpm Parameterset 2: n21/n22/n23 = rpm Stroomingang: n1 = DC ma of DC ma 11 bits R i = 250 Ω 1. integrator t11/t21 Up: s Down: s 2. integrator t12/t22 Up = Down: s Stopintegrator t13/t23 Down: s Noodstopintegrator t14/t24 Down: s Motorpotentiometer t3 Up: s Down: s VO24: U OUT = DC 24 V, maximale totale stroombelastbaarheid I max = DC 400 ma VI24: U IN = DC 24 V 15% / +20% volgens EN V-hulpspanning bij bouwgrootte 7 via het DC-voedingsapparaat aansluiten Geen aansluiting op de besturingskop Potentiaalvrij (optorelais), plc-compatibel (EN 61131), scantijd 1 ms DIØØ...DIØ5 en DIØ6/DIØ7 R i 3 kω, I E DC 10 ma DC +13 V V = "1" = contact gesloten DC -3 V...+5 V = "0" = contact open Volgens EN DIØØ: vast bezet met "/Regelaarblokkering" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: keuzemogelijkheid parametermenu P60_ Plc-compatibel (EN ), aanspreektijd 1 ms DBØØ/DOØ2 en DOØ3...DOØ5 Signaalniveau "0" = DC 0 V "1" = DC +24 V Let op: sluit geen externe spanning aan! Functie X10:3 X10:7, X16:3...X16:5 DBØØ: vast bezet met "/Rem", I max = DC 150 ma, kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V DOØ2, DOØ3...DOØ5: keuzemogelijkheid parametermenu P62_, I max = DC 50 ma, kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot DC 30 V Relaisuitgang X10:4...X10:6 DOØ1: belastbaarheid van de relaiscontacten U max = DC 30 V, I max = DC 800 ma Functie X10:4 X10:5 X10:6 Systeembus (SBus) X12:1 X12:2 X12:3 RS485-interface X13:10 X13:11 DOØ1-C: gemeenschappelijk relaiscontact DOØ1-NO: maakcontact DOØ1-NC: verbreekcontact DGND: referentiepotentiaal SC11: SBus High SC12: SBus Low ST11: RS485 + ST12: RS485 - TF-/TH-/KTY-ingang X10:1 TF1: aanspreekdrempel bij R TF 2,9 kω ±10% Keuzemogelijkheid parametermenu P62_ CAN-Bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers, afsluitweerstand (120 Ω) bij te schakelen met DIP-switch EIA-standaard, 9,6 kbaud, max. 32 deelnemers Max. kabellengte 200 m Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd 1) Het apparaat stelt voor de DC+24-uitgangen (VO24, binaire uitgangen) een stroom van I max = DC 400 ma ter beschikking. Als deze waarde niet voldoende is, moet op X10:9 (VI24) een DC-24V-voeding worden aangesloten. Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 185

186 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B MOVIDRIVE MDX60/61B Referentieklemmen X11:4 X12:1/X13:9/X16:6/X10:2/X10:10 X13:7 Toegestane kabeldoorsnede Veiligheidscontact X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Algemene elektronische gegevens AGND: 0V-potentiaal voor analoge signalen en klemmen X11:1 en X11:5 (REF1/REF2) DGND: referentiepotentiaal voor binaire signalen, systeembus, RS485-interface en TF/TH DCOM: 0V-potentiaal voor binaire ingangen X13:1... X13:6 en X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 en DIØ6/DIØ7) Een ader per klem: 0,20...2,5 mm 2 (AWG ) Twee aders per klem: 0, mm 2 (AWG ) DGND: Referentiepotentiaal voor X17:2 VO24: : U OUT = DC 24 V, alleen voor voeding van X17:4 op hetzelfde apparaat, niet toegestaan voor voeding van andere apparaten SOV24: Referentiepotentiaal voor DC+24V-ingang "Veilige stop" (veiligheidscontact) SVI24: DC+24V-ingang "Veilige stop" (veiligheidscontact) Toegestane kabeldoorsnede Vermogensopname X17:4 Een ader per klem: Twee aders per klem: Bouwgrootte 0: 3 W Bouwgrootte 1: 5 W Bouwgrootte 2, 2S: 6 W Bouwgrootte 3: 7,5 W Bouwgrootte 4: 8 W Bouwgrootte 5: 10 W Bouwgrootte 6, 7: 6 W 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) 0, ,0 mm 2 (AWG ) Ingangscapaciteit X17:4 Tijd tot opnieuw aanlopen Tijd tot blokkering van eindtrap Signaalniveau Bouwgrootte 0: 27 µf Bouwgrootte 1...7: 270 µf t A = 200 ms t S = 100 ms DC +19,2 V V = "1" = contact gesloten DC -30 V...+5 V = "0" = contact open 186 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

187 Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B kva i P f n Hz Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B Bouwgrootte 0S Onderstaande maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0S, zien met maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) Bouwgrootte 0S met aangebouwde remweerstand De maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0S, met remweerstand zien, maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 45 (1.8) 6 (0.24) 71.5 (2.81) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 187

188 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B Bouwgrootte 0M Onderstaande maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0M, zien met maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) Bouwgrootte 0M met aangebouwde remweerstand De maatschets laat de MDX60B, bouwgrootte 0M, met remweerstand zien, maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 94 (3.7) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

189 Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B AANWIJZING Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, is de montage van de remweerstand niet van invloed op de afmetingen. De maatschetsen van MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, worden daarom zonder ingebouwde remweerstand getoond Bouwgrootte 0S Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 0S, zien met maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 45 (1.8) 72.5 (2.85) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 189

190 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 0M Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 0M, zien met maten in mm (in) 317 (12.5) 292 (11.5) 10 (0.39) 280 (11) 5 (0.2) 249 (9.8) 260 (10.2) 6 (0.24) 67.5 (2.66) 95 (3.7) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

191 Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Bouwgrootte 1 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 1, zien met maten in mm (in) 234 (9.21) 105 (4.13) 6 (0.24) 343 (13.5) 85 (3.3) 300 (11.8) 7 (0.28) 314 (12.4) / (0.24) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 191

192 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 2S Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 2S, zien met maten in mm (in) 105 (4.13) 294 (11.6) 70 (2.8) 335 (13.2) 325 (12.8) 5 (0.2) / (0.28) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

193 Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Bouwgrootte 2 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 2, zien met maten in mm (in) 285 (11.2) 130 (5.12) (4.13) (13.2) 315 (12.4) 300 (11.8) 7 ( 0.28) /- 0. 6,5 (0.26) (4.9) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 193

194 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 3 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 3, zien met maten in mm (in) 308 (12.1) 200 (7.87) 2 (0.08) 105 (4.13) 465 (18.3) 445 (17.5) 9 (0.4) 7 (0.3) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

195 Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Bouwgrootte 4 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 4, zien met maten in mm (in) 307 (12.1) 280 (11.0) 2 (0.08) 12 (0.47) 140 (5.51) 522 (20.6) 499 (19.6) / (0.3) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 195

196 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 5 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 5, zien met maten in mm (in) 280 (11.0) 330 (13.0) 2 (0.08) 9 (0.4) 140 (5.51) 610 (24.0) 590 (23.2) / (0.3) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

197 Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B kva i P f n Hz Bouwgrootte 6 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 6, zien met maten in mm (in) 382 (15.0) 2 (0.08) 280 (11.0) 140 (5.51) 1000 (39.37) 20 (0.79) 230 (9.06) 970 (38.2) 230 (9.06) 230 (9.06) 230 (9.06) 40 (1.6) 11 (0.43) 294 (11.6) 318 (12.5) 9 (0.4) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 197

198 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 7 Onderstaande maatschets laat de MDX61B, bouwgrootte 7, zien met maten in mm (in) 575 (22.6) 225 (8.86) 1490 (58.7) 15 (0.59) 10 (0.39) 700 (27.6) 473(18.62) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

199 Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B en BW...-T/...-P kva i P f n Hz Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B en BW...-T/...-P Optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B" Optie DEH11B Uitgang simulatie incrementele encoder of Ingang externe encoder X14: Ingang motor-encoder X15: Uitgang simulatie incrementele encoder: Signaalniveau volgens RS422 Het aantal impulsen op X14 is gelijk aan het aantal op X15 ingang motor-encoder Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder met geïnverteerde kanalen encoder met signaalniveau conform RS422 toegestaan pulsaantal: 128/256/512/1024/2048 Encodervoeding: DC+12 V 1) (tolerantiebereik DC 10,5 13 V) I max = DC 650 ma Ingang externe encoder (max. 200 khz): Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder met geïnverteerde kanalen encoder met signaalniveau conform RS422 Voeding encoder: DC+12 V 1) (tolerantiebereik DC V) I max = DC 650 ma ) Totale stroombelastbaarheid DC 12V-encodervoeding DC 650 ma Optie "Encoderkaart type DEH21B" Optie DEH21B Ingang encoder X62: SSI-encoder-ingang Ingang motor-encoder X15: Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder met geïnverteerde kanalen encoder met signaalniveau conform RS422 toegestaan pulsaantal: 128/256/512/1024/2048 Encodervoeding: DC+12 V 1) (tolerantiebereik DC 10,5 13 V) I max = DC 650 ma Aansluiting voeding X60: 24VIN: voedingsspanning DC 24 V voor op X62 aangesloten encoder ) Totale stroombelastbaarheid DC 12V-encodervoeding DC 650 ma Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 199

200 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DEU21B, DER11B en BW...-T/...-P Optie "Encoderkaart type DEU21B" Optie DEU21B DEU 21B Aansluiting externe encoder X14: Uitgang simulatie incrementele encoder: Signaalniveau volgens RS422 Het aantal impulsen is gelijk aan het aantal op X15 ingang motor-encoder Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS CANopen-encoder TTL-encoder met omgekeerde kanalen HTL-encoder SSI-encoder Gecombineerde SSI-encoder EnDat-encoder Encoder met signaalniveau overeenkomstig RS422 Toegestaan pulsaantal: incrementen Encodervoeding: DC 24V-encodervoeding 1) DC 24V-encodervoeding 1) Aansluiting motor-encoder X15: Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder met geïnverteerde kanalen HTL-encoder SSI-encoder Gecombineerde SSI-encoder EnDat-encoder Encoder met signaalniveau overeenkomstig RS422 Toegestaan pulsaantal: incrementen Encodervoeding: DC 24V-voeding 1) DC 12V-voeding 1) 1) De maximale belasting X14:13 en X15:13 is in totaal DC 650 ma. Als de totale apparaatbelasting op 24V-niveau groter is dan 400 ma, moet op X10:9/X10:10 een externe DC 24V-voeding worden aangesloten. Neem hiervoor het hoofdstuk "Configuratie" in het systeemhandboek MOVIDRIVE MDX60B/61B in acht Optie "Resolverkaart type DER11B" Optie DER11B Uitgang simulatie incrementele encoder of Ingang externe encoder X14: Uitgang simulatie incrementele encoder: Signaalniveau volgens RS422 Het aantal pulsen bedraagt 1024 pulsen/omwenteling Ingang externe encoder (max. 200 khz): Toegestane encodertypen: HIPERFACE -encoder sin/cos-encoder AC 1 V SS TTL-encoder met geïnverteerde kanalen Voeding encoder: DC+12 V 1) (tolerantiebereik DC 10,5 13 V) I max = DC 650 ma Ingang motor-encoder X15: Resolver 2-polig, U ref = AC 7 V eff, 7 khz U in / U ref = 0, ) Totale stroombelastbaarheid DC 12V-encodervoeding DC 650 ma 200 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

201 Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B kva i P f n Hz Optie "Remweerstand BW...-T/BW...-P" Remweerstand BW...-T / BW...-P Aansluitdoorsnede meldcontact 1 x 2,5 mm 2 Schakelvermogens van het meldcontact van de temperatuurschakelaar DC 2 A / DC 24 V (DC11) AC 2 A / AC 230 V (AC11) Schakelcontact Volgens EN Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B Optie "I/O-uitbreidingskaart, type DIO11B" Optie DIO11B Setpoint-ingang n2 X20:1/X20:2 AI21/AI22: spanningsingang Differentiële ingang of ingang met AGND-referentiepotentiaal Bedrijfssoort AI21/AI22 Resolutie Interne weerstand Analoge uitgangen X21:1/X21:4 Aanspreektijd Resolutie Binaire ingangen X22:1...X22:8 Interne weerstand X21:2/X21:5 n2 = DC V of DC-10 V V 12 Bit, scantijd 1 ms R i = 40 kω AOV1/AOV2: spanningsuitgangen DC-10 V V, I max = DC 10 ma, kortsluitvast en bestand tegen externe spanning tot DC 30 V, keuzemogelijkheid parametermenu P64_ AOC1/AOC2: stroomuitgangen DC 0(4)...20 ma, kortsluitvast en bestand tegen externe spanning tot DC 30 V, keuzemogelijkheid parametermenu P64_ 5 ms 12 bits Potentiaalvrij (optorelais), plc-compatibel (EN 61131) DI1Ø...DI17 R i 3 kω, I E DC 10 ma Scancyclus 1 ms Signaalniveau DC+13 V V = "1" = contact gesloten DC -3 V...+5 V = "0" = contact open Volgens EN Functie X22:1...X22:8 DI10...DI17: keuzemogelijkheid parametermenu P61_ Binaire uitgangen DO1Ø...DO17: plc-compatibel (EN ), aanspreektijd 1 ms X23:1...X23:8 Signaalniveau "0" = DC 0 V "1" = DC+24 V Functie X23:1...X23:8 DO10...DO17: keuzemogelijkheid parametermenu P63_, I max = DC 50 ma, kortsluitvast en bestand tegen externe spanning tot DC 30 V Referentieklemmen X20:3/X21:3/X21:6 X22:9 X22:10 AGND: referentiepotentiaal voor analoge signalen (AI21/AI22/AO_1/AO_2) DCOM: referentiepotentiaal voor de binaire ingangen X22:1...X22:8 (DI1Ø...DI17) DGND: referentiepotentiaal voor binaire signalen, referentiepotentiaal voor DC 24V-voeding Spanningsingang X23:9 24VIN: voedingsspanning DC +24 V voor binaire uitgangen DO1Ø...DO17 Toegestane kabeldoorsnede Een ader per klem: 0,08...1,5 mm 2 (AWG ) Twee aders per klem: 0, mm 2 (AWG ) Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 201

202 8 Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B Optie "CAN-businterface, type DFC11B" Optie DFC11B Communicatieprotocol SEW-MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Aantal procesdatawoorden procesdatawoorden Baudrate Instelling met parameter P894: 125 kbaud / 250 kbaud / 500 kbaud / 1 MBaud Aansluitmethode Via Sub-D9-connectorverbinding X30 (connectoraansluiting volgens CIA-norm) of via klem X31 Toegestane kabeldoorsnede X31 (CAN-busaansluiting) Een ader per klem: 0, ,5 mm 2 (AWG ) Twee aders per klem: 0, mm 2 (AWG ) Afsluitweerstand 120 Ω (instelling via DIP-switch S1-R) Adressering Instelling via parameter P891 (SBus MOVILINK ) of P896 (CANopen) Hulpmiddelen voor inbedrijfstelling Software MOVITOOLS MotionStudio Programmeerapparaat DBG60B Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

203 Conformiteitsverklaringen MOVIDRIVE 9 9 Conformiteitsverklaringen 9.1 MOVIDRIVE EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 203

204 9 Conformiteitsverklaringen MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B 9.2 MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents 204 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

205 Conformiteitsverklaringen MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B EC Declaration of Conformity Bruchsal Johann Soder Place Date Managing Director Technology a) b) a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 205

206 Conformiteitsverklaringen MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B 9 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 206

207 Conformiteitsverklaringen MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B 9 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 207

208 10 Index 10 Adressenlijst Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Fabriek / Industriële tandwielkast Bruchsal Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D Bruchsal Fabriek Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf Postfach 1220 D Graben-Neudorf Service Competence Center Östringen Midden Noord Oost Zuid West SEW-EURODRIVE Östringen GmbH Franz-Gurk-Straße 2 D Östringen Postfach 1174 D Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bij München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bij Düsseldorf) Elektronisch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / 24 uurs-service Verkooppunten Augsburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG August-Wessels-Straße 27 D Augsburg Berlin Bodensee Bremen Dortmund Dresden SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Lilienthalstraße 3a D Schönefeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Burgbergring 91 D Überlingen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Bornstr D Bremen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Hildastraße 10 D Dortmund SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Hauptstraße 32 D Radebeul Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax Tel Fax Tel Fax oestringen@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Tel Fax tb-augsburg@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-berlin@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-bodensee@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-bremen@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-dortmund@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-dresden@sew-eurodrive.de 206 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

209 Index 10 Duitsland Erfurt Güstrow Hamburg Hannover/ Garbsen Heilbronn Herford Karlsruhe Kassel Koblenz Lahr Langenfeld Magdeburg Mannheim München Münster Nürnberg Regensburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dubliner Straße 12 D Erfurt SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Am Gewerbegrund 3 D Güstrow Postfach 1216 D Güstrow SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Bramfelder Straße 119 D Hamburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Str D Garbsen Postfach D Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Zeppelinstraße 7 D Bönnigheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Radewiger Straße 21 D Herford Postfach 4108 D Herford SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ettlinger Weg 2 D Bietigheim Postfach 43 D Bietigheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Lange Straße 14 D Lohfelden SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Bahnstraße 17a D Mendig SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Europastraße 3/1 D Lahr / Schwarzwald SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Breiteweg 53 D Barleben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Besselstraße 26 D Mannheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Hafenplatz 4 D Münster SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Plattenäckerweg 6 D Nürnberg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Im Gewerbepark A15 D Regensburg Tel Fax tb-erfurt@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-guestrow@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-hamburg@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-hannover@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-heilbronn@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-herford@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-karlsruhe@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-kassel@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-koblenz@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-lahr@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-langenfeld@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-magdeburg@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-mannheim@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-muenchen@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-muenster@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-nuernberg@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-regensburg@sew-eurodrive.de Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 207

210 10 Index Duitsland Rhein-Main Stuttgart Ulm Würzburg Zwickau / Meerane SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Niederstedter Weg 5 D Bad Homburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Friedrich-List-Straße 46 D Leinfelden-Echterdingen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dieselstraße 14 D Dornstadt SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Nürnbergerstraße 118 D Würzburg-Lengfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg1 D Meerane Tel Fax tb-rheinmain@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-stuttgart@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-ulm@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-wuerzburg@sew-eurodrive.de Tel Fax tb-zwickau@sew-eurodrive.de Frankrijk Fabriek Verkoop Service Haguenau SEW-USOCOME route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Fabriek Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Assemblage Verkoop Service Bordeaux Lyon Nantes Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Verkooppunten Elzas SEW-USOCOME 1 rue Auguste Gasser F Soultz Aquitaine / Charentes Auvergne / Limousin Basse- Normandie SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Farges F Chasteaux SEW-USOCOME 5 rue de la Limare F Brouay Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

211 Index 10 Frankrijk Bourgogne Bretagne Centre / Poitou Champagne- Ardennen Franche-Comté Île-de-France Oost / Aisne Île-de-France Noord / Picardië Île-de-France Zuid Lotharingen / Elzas Noord Midi-Pyrénées / Roussillon Nord-Pas-de- Calais Paris / Île-de- France West Pays de la Loire Provence-Alpes- Côte d Azur Rhône-Alpes Oost Rhône-Alpes Noord SEW-USOCOME 10 rue de la poste F Saint Loup Géanges SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon SEW-USOCOME Impasse des Ouises F Saint André les Vergers SEW-USOCOME Chemin des saules F Venise SEW-USOCOME 45 rue des Cinelles F Bailly Romainvilliers SEW-USOCOME 25bis rue Kléber F Levallois Perret SEW-USOCOME 6 chemin des bergers Lieu-dit Marchais F Roinville sous Dourdan SEW-USOCOME 1 rue de la forêt F Champigneulles SEW-USOCOME 179 route de Grazac F Caujac SEW-USOCOME 209 route d Hesdigneul F Hesdin l Abbé SEW-USOCOME 42 avenue Jean Jaurès F Maule SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon SEW-USOCOME Résidence Les Hespérides Bât. B2 67 boulevard des Alpes F Marseille SEW-USOCOME Montée de la Garenne F Génissieux SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 209

212 10 Index Frankrijk Rhône-Alpes West SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin Tel Fax Algerije Verkoop Alger REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue El Harrach Alger Tel Fax info@reducom-dz.com Argentinië Assemblage Verkoop Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar Australië Assemblage Verkoop Service Verkoop Service Melbourne Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Adelaide SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9C Park Way Mawson Lakes, SA 5095 Brisbane SEW-EURODRIVE PTY.LTD. 1 /34 Collinsvale St Rocklea, Queensland, 4106 Perth SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 10 Colin Jamieson Drive Welshpool, WA 6106 Verkooppunt Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Bangladesch Verkoop Dhaka Jainex Industrial and Engineering Ltd B 12 Apon Nibash East Nasirabad Bangladesh Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Tel Fax jainexbd@onlinectg.net België Assemblage Verkoop Service Brussel SEW Caron-Vector N.V. Research park Haasrode Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Service Competence Center Industriële tandwielkast SEW Caron-Vector N.V. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Antwerpen SEW Caron-Vector N.V. Glasstraat, 19 BE-2170 Merksem Tel Fax service-antwerpen@sew-eurodrive.be 210 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

213 Index 10 Brazilië Fabriek Verkoop Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax sew@sew.com.br Bulgarije Verkoop Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@mail.bg Canada Assemblage Verkoop Service Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel Fax l.watson@sew-eurodrive.ca Tel Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chili Assemblage Verkoop Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl China Fabriek Assemblage Verkoop Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Assemblage Verkoop Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan Tel Fax wuhan@sew-eurodrive.cn Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 211

214 10 Index China Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An Tel Fax Colombia Assemblage Verkoop Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Denemarken Assemblage Verkoop Service Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Egypte Verkoop Service Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Finland Assemblage Verkoop Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Verkooppunten Helsinki SEW-EURODRIVE OY Luutnantintie 5 FIN Helsinki Fabriek Assemblage Vaasa Rovaniemi Karkkila SEW-EURODRIVE OY Hietasaarenkatu 18 FIN Vaasa SEW-EURODRIVE OY Valtakatu 4 A FIN Rovaniemi SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Gabon Verkoop Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Tel Fax sew@sew.fi Tel Fax sew@sew.fi Tel Fax sew@sew.fi Tel Fax sew@sew.fi Tel Fax sew@sew.fi Tel Fax esg_services@yahoo.fr Griekenland Verkoop Service Athene Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr 212 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

215 Index 10 Griekenland Verkooppunt Thessaloniki Christ. Boznos & Son S.A. Asklipiou Evosmos, Thessaloniki Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR Verkooppunten London SEW-EURODRIVE Ltd. 764 Finchely Road, Temple Fortune London N.W.11 7TH Midlands Scotland SEW-EURODRIVE Ltd. 5 Sugar Brook court, Aston Road, Bromsgrove, Worcs B60 3EX SEW-EURODRIVE Ltd. Scottish Office No 37 Enterprise House Springkerse Business Park Stirling FK7 7UF Scotland Tel Fax info@boznos.gr Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Tel Fax Tel Fax Tel Fax Hong Kong Assemblage Verkoop Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Hongarije Verkoop Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu Ierland Verkoop Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie Ijsland Verkoop Reykjavik VARMA & VELAVERK EHF Dalshrauni 5 IS-220 Hafnarjördur Tel Fax )1071 varmaverk@varmaverk.is India Assemblage Verkoop Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , sales@seweurodriveindia.com subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 213

216 10 Index India Assemblage Verkoop Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Verkooppunten Ahmedabad SEW-EURODRIVE India Private Limited 306, Shaan office complex, Behind Sakar-IV, Ellisebridge, Ashram Road Ahmedabad Gujarat Bangalore Chennai Coimbatore Cuttack Hyderabad Jamshedpur Calcutta Lucknow Mumbai Nagpur SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bengaluru Karnataka SEW-EURODRIVE India Private Limited 2nd Floor, Josmans Complex, No. 5, McNichols Road, Chetpet Chennai Tamil Nadu SEW-EURODRIVE India Private Limited Office No 60 Arpee Centre (Opp Annapoorna Hotel) 420 N, NSR Road, Saibaba Colony Coimbatore Tamil Nadu SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No , Nuasahi, Nayapalli Bhubaneswar-12 Orissa SEW-EURODRIVE India Private Limited 408, 4th Floor, Meridian Place Green Park Road Amerpeet Hyderabad Andhra Pradesh SEW-EURODRIVE India Private Limited Flat No.: B/2, B.S. Apartment Road No.: 4, Contractor s area, Bistupur Jamshedpur Chhattisgarh SEW EURODRIVE India Private Limited 2nd floor, Room No. 35 Chowringhee Court 55, Chowringhee Road Kolkata West Bengal SEW-EURODRIVE India Private Limited 69, Shiv Vihar Colony Vikas Nagar-5 Lucknow Uttar Pradesh SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza, J.B. Nagar, Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Maharashtra SEW-EURODRIVE India Private Limited Piyush S.Kudawale Ganga Residency, 204, Shahu Nagar, Manewada-Besa Road, Post- Mhalgi Nagar, Nagpur Tel Fax c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com Tel /68 Fax subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Tel Fax salesbang@seweurodriveindia.com ganesh@seweurodriveindia.com Tel Fax saleschen@seweurodriveindia.com c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com Tel Fax salescmb@seweurodriveindia.com p.selvakumar@seweurodriveindia.com Tel manoranjan.sahoo@seweurodriveindia. com Tel Fax saleshyd@seweurodriveindia.com ma.choudary@seweurodriveindia.com Tel siddaratha.mishra@seweurodriveindia. com Tel Fax saleskal@seweurodriveindia.com a.j.biswas@seweurodriveindia.com Tel amit.nigam@seweurodriveindia.com Tel Fax salesmumbai@seweurodriveindia.com p.s.ray@seweurodriveindia.com Tel piyush.kudawale@seweurodriveindia. com 214 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

217 Index 10 India New Delhi Pune Raipur SEW-EURODRIVE India Private Limited , Suneja Tower-1 District Centre, Janak Puri New Delhi SEW-EURODRIVE India Private Limited Lunawat Prism 4th floor, S. No. 148, Neena Co-Operative Housing Society, Paud Road, Pune Maharashtra SEW-EURODRIVE India Private Limited A-42, Ashoka Millenium Complex, Ring Road-1, Raipur Chhattisgarh Tel Fax salesdelhi@seweurodriveindia.com vikram.juneja@seweurodriveindia.com Tel / 735 Fax salespune@seweurodriveindia.com praveen.hosur@seweurodriveindia.com Tel Fax sutanu.sarkar@seweurodriveindia.com Indonesië Verkoop Medan II PT. Serumpun Indah Lestari Jl. Pulau Solor NO. 8 Kawasan Industri Medan II Israël Verkoop Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Italië Assemblage Verkoop Service Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Verkooppunten Bologna SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via della Grafica, 47 I Ozzano dell'emilia (Bo) Caserta Milaan Pescara Torino Verona SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Viale Carlo III Km. 23,300 I S. Nicola la Strada (Caserta) SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Viale Europa,132 I Villa Raspa di Spoltore (PE) SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Filiale Torino c.so Unione Sovietica 612/15 - int. C I Torino SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via P. Sgulmero, 27/A I Verona Ivoorkust Verkoop Abidjan SICA Société industrielle & commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Tel Fax serumpunindah@yahoo.com Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax sicamot@aviso.ci Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 215

218 10 Index Japan Assemblage Verkoop Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Verkooppunten Fukuoka SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. C-go, 5th-floor, Yakuin-Hiruzu-Bldg , Yakuin, Chuo-ku Fukuoka, Osaka Tokyo SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. Higobashi Shimizu Bldg. 10th flor Tosabori, Nishi-ku Osaka, SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. Omarimon Yusen Bldg. 13th floor Nishinbashi, Minato-ku Tokyo Kameroen Verkoop Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Kazachstan Verkoop Alma-Ata ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.райымбека, г. Алматы Республика Казахстан Tel Fax Tel Fax Tel Fax sewosaka@crocus.ocn.ne.jp Tel Fax sewtokyo@basil.ocn.ne.jp Tel Fax electrojemba@yahoo.fr Тел. +7 (727) Факс +7 (727) sew@sew-eurodrive.kz Kroatië Verkoop Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR Zagreb Tel Fax kompeks@inet.hr Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Jordanië Koeweit Syrië Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT Alytus Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax ssacar@inco.com.lb Tel Fax info@medrives.com Tel Fax info@irseva.lt Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

219 Index 10 Luxemburg Assemblage Verkoop Service Brussel SEW Caron-Vector N.V. Research park Haasrode Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax info@sew-eurodrive.be Maleisië Assemblage Verkoop Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Verkooppunten Kota Kinabalu SEW-EURODRIVE Sdn Bhd (Kota Kinabalu Branch) Lot No. 2,1st Floor, Inanam Baru Phase III, Miles 5.1 /2, Jalan Tuaran, Inanam Kota Kinabalu Sabah, Malaysia Kuala Lumpur Kuching Penang SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. No. 2, Jalan Anggerik Mokara 31/46 Kota Kemuning Seksyen Shah Alam Selangor Darul Ehsan SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. Lot 268, Section 9 KTLD Lorong 9, Jalan Satok Kuching, Sarawak East Malaysia SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. No. 38, Jalan Bawal Kimsar Garden Prai, Penang Marokko Verkoop Casablanca Afit Route D El Jadida KM 14 RP8 Province de Nouaceur Commune Rurale de Bouskoura MA Casablanca Mauritanië Verkoop Zouérate AFRICOM - SARL En Face Marché Dumez P.B. 88 Zouérate Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Tel Fax Tel Fax sewpjy@po.jaring.my Tel Fax Tel Fax seweurodrive@po.jaring.my Tel Fax fatima.haquiq@premium.net.ma Tel Fax cybertiris@mauritel.mr Mexico Assemblage Verkoop Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Assemblage Verkoop Service Hoofdvestiging Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 217

220 10 Index Nederland Verkoop Service Regio Oost VECTOR Aandrijftechniek B.V. Gelderhorst 10 NL-7207 BH Zutphen Industrieterrein de Revelhorst Tel Fax Regio Zuid VECTOR Aandrijftechniek B.V. Mercuriusweg 8A NL-5971 LX Grubbenvorst Tel Fax Regio Noordwest VECTOR Aandrijftechniek B.V. Weberstraat 74 NL-1446 VV Purmerend Industrieterrein "De Baanstee" Tel Fax Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Verkooppunt Palmerston North SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. C/-Grant Shearman, RD 5, Aronui Road Palmerston North Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Noorwegen Assemblage Verkoop Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Oekraïne Verkoop Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Verkoop Kiev SEW-EURODRIVE GmbH S. Oleynika str Kiev Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Donetsk Wien SEW-EURODRIVE GmbH 25th anniversary of RKKA av. 1-B, of. 805 Donetsk SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Verkooppunten Linz SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Reuchlinstr. 6/3 A-4020 Linz Graz Dornbirn SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Grabenstraße 231 A-8045 Graz SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Lustenauerstraße 27/1 A-6850 Dornbirn Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Tel Fax kso@sew-eurodrive.ua Tel Fax dso@sew-eurodrive.ua Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Tel Fax tb-linz@sew-eurodrive.at Tel Fax tb-graz@sew-eurodrive.at Tel Fax tb-dornbirn@sew-eurodrive.at 218 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

221 Index 10 Pakistan Verkoop Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax Peru Assemblage Verkoop Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Assemblage Verkoop Service Verkooppunten Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl 24-uurs service Tel ( SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Fabryczna 5 PL Tychy SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Fordońska 246 PL Bydgoszcz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Romana Maya 1 PL Poznań SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Słowackiego 84 PL Radom Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Portugal Assemblage Verkoop Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Verkooppunten Lisboa SEW-EURODRIVE, LDA. Núcleo Empresarial I de São Julião do Tojal Rua de Entremuros, 54 Fracção I P São Julião do Tojal Porto SEW-EURODRIVE, LDA. Av. 25 de Abril, Valongo Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Tel Fax esc.lisboa@sew-eurodrive.pt Tel Fax MobilTel esc.porto@sew-eurodrive.pt Roemenië Verkoop Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Rusland Assemblage Verkoop Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 219

222 10 Index Rusland Verkooppunt Jekaterinenburg ZAO SEW-EURODRIVE Kominterna Str. 16 Office 614 RUS Ekaterinburg Irkoetsk Moskau Novosibirsk Togliatti ZAO SEW-EURODRIVE 5-Armii Str., 31 RUS Irkutsk ZAO SEW-EURODRIVE Malaja Semjonowskaja Str. д. 9, корпус 2 RUS Moskau ZAO SEW-EURODRIVE pr. K Marksa 30 RUS Novosibirsk ZAO SEW-EURODRIVE Sportivnaya Str. 4B, office 2 Samarskaya obl. RUS Togliatti Senegal Verkoop Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Servië Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel Fax eso@sew-eurodrive.ru Tel Fax iso@sew-eurodrive.ru Tel Fax mso@sew-eurodrive.ru Tel Fax nso@sew-eurodrive.ru Tel Fax Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel / Fax office@dipar.rs Singapore Assemblage Verkoop Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovenië Verkoop Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Slowakije Verkoop Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk 220 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

223 Index 10 Spanje Assemblage Verkoop Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Verkooppunten Barcelona Delegación Barcelona Avenida Francesc Maciá Oficina 4.2 E Sabadell (Barcelona) Lugo Madrid Seville Valencia Delegación Noroeste Apartado, 1003 E Lugo Delegación Madrid Gran Via A-D E Majadahonda (Madrid) MEB Pólogono Calonge, C/A Nave 2 - C E Sevilla MEB Músico Andreu i Piqueres, 4 E Torrente (Valencia) Sri Lanka Verkoop Colombo SM International (Pte) Ltd 254, Galle Raod Colombo 4, Sri Lanka Taiwan (R.O.C.) Verkoop Nan Tou Ting Shou Trading Co., Ltd. No. 55 Kung Yeh N. Road Industrial District Nan Tou 540 Thailand Assemblage Verkoop Service Taipei Chonburi Ting Shou Trading Co., Ltd. 6F-3, No. 267, Sec. 2 Tung Hwa South Road, Taipei SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Verkooppunten Bangkok SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 6th floor, TPS Building 1023, Phattanakarn Road Suanluang Bangkok,10250 Hadyai Khonkaen SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Hadyai Country Home Condominium 59/101 Soi.17/1 Rachas-Utid Road. Hadyai, Songkhla SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 4th Floor, Kaow-U-HA MOTOR Bldg, 359/2, Mitraphab Road. Muang District Khonkaen Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax mebsa.sevilla@mebsa.com Tel Fax mebsa.valencia@mebsa.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax Telex sewtwn@ms63.hinet.net Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tel Fax sew-thailand@sew-eurodrive.com Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 221

224 10 Index Tjechische Republiek Verkoop Praag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Verkooppunten Brno SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Křenová 52 CZ Brno Hradec Králové SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Čechova 498 CZ Hradec Králové Plzeň Ostrava Klatovy SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Areal KRPA a.s. Zahradni 173/2 CZ Plzeň SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Studentská 6202/17 CZ Ostrava-Poruba SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Technická kancelář Klatovy Domažlická 800 CZ Klatovy Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Turkije Assemblage Verkoop Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Verkooppunten Adana SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Kizilay Caddesi 8 Sokak No 6 Daðtekin Is Merkezi Kat 4 Daire 2 TR SEYHAN / ADANA Ankara Bursa Izmir SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Özcelik Is Merkezi, 14. Sok, No. 4/42 TR Ostim/Ankara SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Üçevler Mah. Bayraktepe Sok. Akay İş Merkezi Kat:3 No: 7/6 TR Nilüfer/Bursa SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. 1203/11 Sok. No. 4/613 Hasan Atli Is Merkezi TR Yenisehir-İzmir Uruguay Verkoop Montevideo SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A. Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe CP Montevideo Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Mobile Tel Fax Tel Fax tms@tms.com.tn Tel / Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax sewuy@sew-eurodrive.com.uy 222 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

225 Index 10 Venezuela Assemblage Verkoop Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax Verenigde Arabische Emiraten Verkoop Sharjah Service Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box Sharjah Tel Fax copam_me@eim.ae Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Zuidoosten Noordoosten Middenwesten Zuidwesten Westen SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR cslyman@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Vietnam Verkoop Ho Chi Minhstad Nam Trung Co., Ltd Tran Minh Quyen Street, District 10, HCMC Wit-Rusland Verkoop Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel Fax namtrungco@hcm.vnn.vn Tel / Fax sales@sew.by Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax info@sew.co.za Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 223

226 10 Index Zuid-Afrika Cape Town Durban Nelspruit SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Verkooppunten Port Elizabeth SEW-EURODRIVE PTY LTD. 8 Ruan Access Park Old Cape Road Greenbushes 6000 Port Elizabeth Zuid-Korea Assemblage Verkoop Service Richards Bay Ansan-City Busan SEW-EURODRIVE PTY LTD. 103 Bulion Blvd Richards Bay P.O. Box 458 Richards Bay, 3900 SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Verkooppunten Daegu SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No.1108 Sungan officetel 87-36, Duryu 2-dong, Dalseo-ku Daegu DaeJeon Kwangju Seoul SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1502, Hongin officetel 536-9, Bongmyung-dong, Yusung-ku Daejeon SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. 4fl., Dae-Myeong B/D Unam-dong, Buk-ku Kwangju SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No.504 Sunkyung officetel Kuro 6-dong, Kuro-ku Seoul Tel Fax Telex cfoster@sew.co.za Tel Fax cdejager@sew.co.za Tel Fax robermeyer@sew.co.za Tel Fax dtait@sew.co.za Tel Fax jswart@sew.co.za Tel Fax master.korea@sew-eurodrive.com Tel Fax master@sew-korea.co.kr Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

227 Index 10 Zweden Assemblage Verkoop Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Verkoop Göteborg SEW-EURODRIVE AB Gustaf Werners gata 8 S Västra Frölunda Stockholm Malmö Skellefteå SEW-EURODRIVE AB Björkholmsvägen 10 S Huddinge SEW-EURODRIVE AB Borrgatan 5 S Malmö SEW-EURODRIVE AB Trädgårdsgatan 8 S Skellefteå Tel Fax jonkoping@sew.se Tel Fax goteborg@sew.se Tel Fax stockholm@sew.se Tel Fax malmo@sew.se Tel Fax skelleftea@sew.se Zwitserland Assemblage Verkoop Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch Verkooppunten Zwitserland Romandië André Gerber Es Perreyres CH-1436 Chamblon Tel Fax Bern / Solothurn Rudolf Bühler Muntersweg 5 CH-2540 Grenchen Tel Fax Centraal- Zwitserland, Aargau Armin Pfister Stierenweid CH-4950 Huttwill, BE Tel Fax Zürich, Tessin Gian-Michele Muletta Fischerstrasse 61 CH-8132 Egg bei Zürich Tel Fax Bodenmeer en Oost- Zwitserland Markus Künzle Eichweg 4 CH-9403 Goldach Tel Fax Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 225

228 Index Index Numerics 7-segments display A Aanhaalmomenten...26 Aanraakbeveiliging DLB21B...56 Aanraakbeveiliging vermogensklemmen...52 Aansluiting DEH11B... 83, 93 DEH21B...86 DER11B... 90, 96 DEU21B...88 DFC11B DIO11B encoder...81 externe encoder...92 resolver...81 RS485-interface...69 simulatie incrementele encoder...99 systeembus (SBus)...68 Aansluitmethode Aansluitschema DC-voedingsapparaat (bouwgrootte 7)...58 remweerstand BW... / BW...-T / BW...-P...59 signaalklemmen...60 vermogensdeel en rem...57 Accessoireset, bouwgrootte 2S...15 Algemene aanwijzingen...6 Auteursrechtelijke opmerking...7 B Baudrate Bedrijfsindicaties segments display Beperking van aansprakelijkheid...7 Beschrijving klemmen DEH11B... 83, 93 DEH21B...86 DER11B... 90, 96 DEU21B...88 DFC11B DIO11B Beschrijving van de klemmen basisapparaat...61 Besturingskop bouwgrootte C C-Tick-goedkeuring CE-merk Communicatie met apparaten tot stand brengen Conformiteitsverklaring MOVIDRIVE MOVIDRIVE met DCS21B/DCS31B MOVIDRIVE met DFS11B/DFS21B D DBG60B basisdisplay functies voor inbedrijfstelling gebruikersmenu inbedrijfstelling toerentalregelaar informatiemeldingen IPOS-parameters bewerken kopieerfunctie parametermodus parameters instellen procedure voor de inbedrijfstellingsmenus taalselectie toestand bij levering toetsfuncties variabelenmodus wake up-parameters DEH11B aansluiting... 83, 93 beschrijving klemmen technische gegevens DEH21B aansluiting technische gegevens DER11B aansluiting... 90, 96 technische gegevens DEU21B aansluiting technische gegevens DFC11B aansluiting technische gegevens DIO11B aansluiting technische gegevens DLB21B DLH11B DLK11B DLS11B Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

229 Index DLZ11B...43 DLZ12B...41 DLZ14B...42 DWE11B...71 DWE12B...71 E Elektronicaservice Encoderkaart montage/demontage...80 Externe encoders aansluiten...92, 97 F Foutengeheugen Foutenlijst Foutmelding via 7-segments display Frontafdekkap verwijderen/plaatsen...45 G Garantieaanspraken...7 Gebruik technische handleiding...6 Geheugenkaart I Inbedrijfstelling algemene aanwijzingen met programmeerapparaat DBG60B voorbereiding en hulpmiddelen Informatiemeldingen op de DBG60B Installatie aanraakbeveiliging DLB21B...56 afgeschermde stuurstroomleidingen...31 DLB21B...56 DLH11B...38 DLK11B...40 DLS11B...36 DLZ11B...43 DLZ12B...41 DLZ14B...42 doorsneden van de kabels...29 ferrietkern HD...33 IT-stelsels...29 kabels en beveiligingen...27 luchtkanaal...40 montagesokkel...36 net- en remmagneetschakelaars...28 PE-aansluiting...28 remweerstand BW...30 tussenkringadapter 2Q...41 tussenkringadapter 4Q...42 tussenkringkoppeling wandhouder Insteekplaats voor optiekaart Interface-omvormer DWE11B DWE12B USB11A UWS21B L Langdurige opslag , 171 Luchtkanaal M Maatschetsen bouwgrootte 0M , 190 bouwgrootte 0S , 189 bouwgrootte bouwgrootte bouwgrootte 2S bouwgrootte bouwgrootte bouwgrootte bouwgrootte bouwgrootte Master-slave-verbinding Minimale vrije ruimte Montage bouwgrootte bouwgrootte Montage en demontage van optiekaarten Montagepositie Montagesokkel Motor starten analoge setpoint-instelling handbedrijf vaste setpoints MOVITOOLS MotionStudio N Netfilter toewijzing Netsmoorspoel toewijzing O Omvang van de levering MDX60B/61B, bouwgrootte MDX60B/61B, bouwgrootte MDX60B/61B, bouwgrootte 2S Online-hulp Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 227

230 Index Opbouw MDX60B/61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte 2S...18 MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte 7, besturingskop...24 MDX61B, bouwgrootte 7, vermogensdeel...25 MDX61B, bouwgrootte 7, voedingsmodule..25 Opbouw van het apparaat MDX60B/61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte 2S...18 MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte MDX61B, bouwgrootte 7, besturingskop...24 MDX61B, bouwgrootte 7, vermogensdeel...25 MDX61B, bouwgrootte 7, voedingsmodule..25 Opslagtemperatuur Optiecombinaties...77 Optiekaart in- en uitbouw...79 montage/demontage...80 Overzicht van de optieplaatsen...77 P Parameterlijst Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen...44 R Remweerstand BW T technische gegevens Remweerstand toewijzing...63 Reparatie Reset RS485-interface...69 T Technische gegevens algemeen bouwgrootte 0 (AC 400/500V-apparatuur) bouwgrootte 1 (AC 230V-apparatuur) bouwgrootte 1 (AC 400/500V-apparatuur) bouwgrootte 2 (AC 230V-apparatuur) bouwgrootte 2 (AC 400/500V-apparatuur) bouwgrootte 2S (AC 400/500V-apparatuur) bouwgrootte 3 (AC 230V-apparatuur) bouwgrootte 3 (AC 400/500V-apparatuur) bouwgrootte 4 (AC 230V-apparatuur) bouwgrootte 4 (AC 400/500V-apparatuur) bouwgrootte 5 (AC 400/500V-apparatuur) bouwgrootte 6 (AC 400/500V-apparatuur) bouwgrootte 7 (AC 400/500V-apparatuur) DER11B DFC11B DIO11B elektronische gegevens basisapparatuur optie DEH11B optie DEH21B optie DEU21B remweerstand BW T Technische ondersteuning Time-out actief Toewijzing netfilter netsmoorspoel remweerstand Tussenkringadapter 2Q Tussenkringadapter 4Q Tussenkringkoppeling Typeaanduiding S Schermklemmen...49 Simulatie incrementele encoder aansluiting...99 Systeembus (SBus), aansluiting Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B

231 Index Typeplaatje besturingskop bouwgrootte bouwgrootte bouwgrootte optiekaart...14 remweerstand BW090-P52B...13 vermogensdeel bouwgrootte U Uitschakelreacties bij storingen UL-goedkeuring USB11A...75 UWS21B...73 V Veiligheidsaanwijzingen opbouw...6 Vermogensdeel, bouwgrootte Vermogensschermklem...49 Voedingsmodule, bouwgrootte W Wandhouder...38 Technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B 229

232 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax