Uitgave MOVIDRIVE MD_60A 09/2001. Technische handleiding / NL

Transcriptie

1 MOVIDRIVE MD_0A Uitgave 0/00 Technische handleiding 0 7 / NL

2 SEW-EURODRIVE

3 Belangrijke aanwijzingen... 4 Veiligheidsaanwijzingen... Opbouw van de apparatuur Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Opbouw van de apparatuur bouwgrootte Opbouw van de apparatuur bouwgrootte....4 Opbouw van de apparatuur bouwgrootte Opbouw van de apparatuur bouwgrootte Opbouw van de apparatuur bouwgrootte... 4 Installatie Installatie-aanwijzingen basisapparaat UL-genormeerde installatie Vermogens-schermklemmen Aanrakingsbeveiliging Aansluitschema basisapparaat Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters Aansluiting systeembus (SBus) Aansluiting RS-48-communicatiepoort Aansluiting optie USSA (RS- en RS-48) Optiecombinaties Inbouw en demontage van optiekaarten Aansluiting en klemmenbeschrijving optie DIOA Aansluiting encoder en resolver... 4 I 0 Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBGA Inbedrijfstelling met PC en MOVITOOLS.... Starten van de motor Complete parameterlijst... 7 Bedrijf en service.... Bedrijfsindicaties.... Storingsinformatie Foutmeldingen en foutenlijst SEW-elektronicaservice P I n Hz f kva kg lb 7 Technische gegevens Algemene technische gegevens MOVIDRIVE MD_0A...-_ (400/00 V-apparatuur) MOVIDRIVE MD_0A...-_ (0 V-apparatuur) MOVIDRIVE MD_0A elektronicagegevens Index... 8 Adressenlijst MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

4 Belangrijke aanwijzingen Veiligheids- en waarschuwingsaanwijzingen Let u beslist op de in deze handleiding opgenomen veiligheids- en waarschuwingsaanwijzingen! Dreigend gevaar door stroom Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie Mogelijke gevolgen: lichte of onbeduidende verwondingen Schadelijke situatie Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving. Gebruikertips en nuttige informatie Het inachtnemen van de handleiding is de voorwaarde voor een storingsvrij bedrijf en het honoreren van eventuele garantieaanspraken. Leest u daarom eerst de handleiding, voordat u met het apparaat gaat werken! De handleiding bevat belangrijke aanwijzingen voor de service en behoort daarom in de buurt van het apparaat te worden bewaard. Toepassing conform de voorschriften De applicatieregelaars MOVIDRIVE MD_0A zijn apparaten voor industriële en ambachtelijke installaties voor het aandrijven van asynchrone draaistroommotoren met kortsluitrotor. Deze motoren moeten geschikt zijn voor het bedrijf aan een frequentieregelaar, andere belastingen mogen niet op de apparaten worden aangesloten. De applicatieregelaars MOVIDRIVE MD_0A zijn apparaten voor stationaire montage in schakelkasten. Alle gegevens m.b.t. de technische specificaties en de toegestane condities op de plaats van opstelling moeten onvoorwaardelijk in acht worden genomen. De inbedrijfstelling (conformeren aan de voorschriften) is niet toegestaan, voordat is vastgesteld, dat de machine aan de EMC-Richtlijn 8//EG voldoet en de conformiteit van het eindproduct met de machinerichtlijn 8//EG vast staat (EN 004 in acht nemen). 4 MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

5 Toepassingsgebied Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, is het volgende verboden: de toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen de toepassing op plaatsen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stoffen, stralingen enz. het gebruik in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden, die de eisen van de EN 078 te boven gaan. Veiligheidsfuncties De MOVIDRIVE MD0A-applicatieregelaars mogen zonder overkoepelend veiligheidssysteem geen veiligheidsfuncties uitoefenen. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Afdanken Houdt u de geldende voorschriften in acht: afdanken al naargelang de aard en bestaande voorschriften bv. als: elektronica-afval (printen) kunststof (behuizingen) blik koper enz. MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

6 Veiligheidsaanwijzingen Installatie en inbedrijfstellen Nooit beschadigde producten installeren of inbedrijfstellen. Beschadigingen alstublieft direct bij het transportbedrijf reclameren. Installeren, inbedrijfstellen van en service verlenen aan het apparaat mag alleen worden uitgevoerd door elektrisch geschoold personeel met inachtneming van de daarbij behorende veiligheidsinstructies en de geldende voorschriften (b.v. EN 004, VBG 4, DIN-VDE 000/0/00). Bij het installeren en inbedrijfstellen van de motor en de rem moeten de desbetreffende handleidingen in acht worden genomen! Veiligheidsmaatregelen en veiligheidsinrichtingen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bv. EN 004 of EN 078). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel:aarding van het apparaat Noodzakelijke veiligheidsinrichting: overstroombeveiligingen (smeltveiligheden) Het apparaat voldoet aan alle eisen voor de zekere scheiding van vermogensen elektronica-aansluitingen overeenkomstig EN 078. Om de zekere scheiding te waarborgen moeten alle aangesloten stroomcircuits eveneens aan de eisen voor de zekere scheiding voldoen. Door passende maatregelen (bijv. door het losnemen van de elektronicaklemmenstrook) zich ervan vergewissen dat de aangesloten motor door het inschakelen van de netspanning aan de regelaar niet zelfstandig aanloopt. Bedrijf en service Voor het verwijderen van de beschermkap moet het apparaat van het net gescheiden worden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 0 minuten na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn. Als de beschermkap van het apparaat verwijderd is, heeft het apparaat een beschermingsgraad van IP00, op alle onderdelen behalve de besturingselektronica treden gevaarlijke spanningen op. Tijdens het bedrijf moet het apparaat gesloten zijn. Bij ingeschakelde toestand treden op de uitgangsklemmen en op de daaraan aangesloten kabels en motorklemmen gevaarlijke spanningen op. Dit is ook dan het geval, als het apparaat geblokkeerd is en de motor stil staat. Het doven van de bedrijfs-led en andere aanwijselementen is geen indicatie, dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Interne veiligheidsfuncties in het apparaat of mechanisch blokkeren kan motorstilstand tot gevolg hebben. Het opheffen van de oorzaak van de storing of een reset kunnen ertoe leiden dat de aandrijving weer zelfstandig aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet toelaatbaar is, moet voor het opheffen van de storing het apparaat van het net gescheiden worden. In dit geval is bovendien de activering van de functie Auto-Reset (P84) verboden. Aan de uitgang van de regelaar mag alleen bij geblokkeerde eindtrap geschakeld worden. MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

7 Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering. Opbouw van de apparatuur. Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering. Voorbeeld typeaanduiding MOVIDRIVE MDV 0 A 00-A-4-00 Uitvoering Kwadranten Aansluiting Netfilter Aansluitspanning Aanbevolen motorvermogen 00 = Standaard / 0T = Technologie 4 = 4Q (met remchopper) = -fasen A = ingebouwd / 0 = niet ingebouwd = V AC / = VAC 00 =. kw Versie A Serie en generatie Type: MDF= MDV= MDS= MDR= Veldgeoriënteerd zonder encoder voor asynchrone motor alleen VFC-bedrijfssoorten (VFC = Voltage Flux Control) veldgeoriënteerd zonder en met encoder voor asynchrone motor VFC- en CFC-bedrijfssoorten (CFC = Current Flux Control) veldgeoriënteerd met resolver voor synchrone motor SERVO-bedrijfssoorten netterugvoedingsapparaat Afbeelding : Typeaanduiding 00880BNL Voorbeeld typeplaatje Aan de zijkant van het apparaat is het complete typeplaatje aangebracht. Afbeelding : Compleet typeplaatje 08AXX Verder is voor op de stuurkop (boven de locatie TERMINAL) een type-etiket aangebracht. Afbeelding : Type-etiket 0AXX Omvang van de levering alle bouwgrootten: stekerbehuizing voor alle signaalklemmen (X0 X), op de klemmen gestoken. extra bij bouwgrootte : stekerbehuizing voor de vermogensklemmen (X... X4), op de klemmen gestoken. extra bij bouwgrootte en : vermogens-schermklemmen. extra voor bouwgrootte 4 en : aanrakingsbeveiliging voor de vermogensklemmen. MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding 7

8 Opbouw van de apparatuur bouwgrootte. Opbouw van de apparatuur bouwgrootte MD_0A-A: (400/00 V-apparatuur): MD_0A-A: (0 V-apparatuur): Afbeelding 4: Opbouw MOVIDRIVE, bouwgrootte 04BXX. X: voedingsaansluiting L () / L () / L (), afneembaar. X4: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z en PE-aansluiting, afneembaar. X: motoraansluiting U (4) / V () / W (), afneembaar 4. Aansluiting voor de vermogens-schermklemmen (niet zichtbaar). X: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- (), en PE-aansluiting, afneembaar. TERMINAL: plaats voor programmeerapparaat DBGA of seriële communicatiepoort USSA 7. Besturingskaart op de locatie CONTROL 8. X: elektronica-klemmenstrook (ingang setpoint AI en 0 V referentiespanning). Schakelaar S (soort signaal AI) en S (afsluitweerstand systeembus) 0.X: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus).7-segment-indicatie.X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang.X: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-48-communicatiepoort 4.Alleen MDV/MDS, X4: incrementeel-encodersimulatie of ingang van de extern encoder (-polige Sub-D-steker).Alleen MDV/MDS, X: ingang motor-encoder (-polige Sub-D-buscontacten).OPTION en OPTION: locaties en voor optiekaarten 7.Aansluiting voor elektronica-schermklemmen 8 MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

9 Opbouw van de apparatuur bouwgrootte. Opbouw van de apparatuur bouwgrootte MD_0A-A: (400/00 V-apparatuur): MD_0A-A: (0 V-apparatuur): 00 / Afbeelding : Opbouw MOVIDRIVE, bouwgrootte 008BXX. X: voedingsaansluiting L () / L () / L (). X4: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z en PE-aansluiting. X: motoraansluiting U (4) / V () / W (), (niet zichtbaar) 4. Aansluiting voor de vermogens-schermklemmen (niet zichtbaar). X: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- () en PE-aansluiting (niet zichtbaar). TERMINAL: plaats voor programmeerapparaat DBGA of seriële communicatiepoort USSA 7. Besturingskaart op de locatie CONTROL 8. X: elektronica-klemmenstrook (ingang setpoint AI en 0 V referentiespanning). Schakelaar S (soort signaal AI) en S (afsluitweerstand systeembus) 0.X: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus).7-segment-indicatie.X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang.X: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-48-communicatiepoort 4.Alleen MDV/MDS, X4: incrementeel-encodersimulatie of ingang van de extern encoder (-polige Sub-D-steker).Alleen MDV/MDS, X: ingang motor-encoder (-polige Sub-D-buscontacten).OPTION en OPTION: locaties en voor optiekaarten 7.Aansluiting voor elektronica-schermklemmen MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

10 Opbouw van de apparatuur bouwgrootte.4 Opbouw van de apparatuur bouwgrootte MD_0A-A: (400/00 V-apparatuur): MD_0A-A: (0 V-apparatuur): 00 / Afbeelding : Opbouw MOVIDRIVE, bouwgrootte. PE-aansluiting. X: voedingsaansluiting L () / L () / L () 048BXX. X4: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z 4. PE-aansluiting (niet zichtbaar). X: motoraansluiting U (4) / V () / W (). X: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- () 7. TERMINAL: plaats voor programmeerapparaat DBGA of seriële communicatiepoort USSA 8. Besturingskaart op de locatie CONTROL. X: elektronica-klemmenstrook (ingang setpoint AI en 0 V referentiespanning) 0.Schakelaar S (soort signaal AI) en S (afsluitweerstand systeembus).x: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus).7-segment-indicatie.X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang 4.X: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-48-communicatiepoort.Alleen MDV/MDS, X4: incrementeel-encodersimulatie of ingang van de extern encoder (-polige Sub-D-steker).Alleen MDV/MDS, X: ingang motor-encoder (-polige Sub-D-buscontacten) 7.OPTION en OPTION: locaties en voor optiekaarten 8.Aansluiting voor elektronica-schermklemmen 0 MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

11 Opbouw van de apparatuur bouwgrootte 4. Opbouw van de apparatuur bouwgrootte 4 MD_0A-A: (400/00 V-apparatuur): 070 / 040 MD_0A-A: (0 V-apparatuur): 00 / Afbeelding 7: Opbouw MOVIDRIVE, bouwgrootte 4 04BXX. X: PE-aansluiting. X: voedingsaansluiting L () / L () / L (). X4: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z en PE-aansluiting 4. X: PE-aansluiting. X: motoraansluiting U (4) / V () / W (). X: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- () en PE-aansluiting 7. TERMINAL: plaats voor programmeerapparaat DBGA of seriële communicatiepoort USSA 8. Besturingskaart op de locatie CONTROL. X: elektronica-klemmenstrook (ingang setpoint AI en 0 V referentiespanning) 0.Schakelaar S (soort signaal AI) en S (afsluitweerstand systeembus).x: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus).7-segment-indicatie.X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang 4.X: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-48-communicatiepoort.Alleen MDV/MDS, X4: incrementeel-encodersimulatie of ingang van de extern encoder (-polige Sub-D-steker).Alleen MDV/MDS, X: ingang motor-encoder (-polige Sub-D-buscontacten) 7.OPTION en OPTION: locaties en voor optiekaarten 8.Aansluiting voor elektronica-schermklemmen MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

12 Opbouw van de apparatuur bouwgrootte. Opbouw van de apparatuur bouwgrootte MD_0A-A: (400/00 V-apparatuur): 00 / Afbeelding 8: Opbouw MOVIDRIVE, bouwgrootte 04BXX. X: PE-aansluiting. X: voedingsaansluiting L () / L () / L (). X4: aansluiting tussenkringkoppeling -U Z / +U Z en PE-aansluiting 4. X: PE-aansluiting. X: motoraansluiting U (4) / V () / W (). X: aansluiting remweerstand R+ (8) / R- () en PE-aansluiting 7. TERMINAL: plaats voor programmeerapparaat DBGA of seriële communicatiepoort USSA 8. Besturingskaart op de locatie CONTROL. X: elektronica-klemmenstrook (ingang setpoint AI en 0 V referentiespanning) 0.Schakelaar S (soort signaal AI) en S (afsluitweerstand systeembus).x: elektronica-klemmenstrook systeembus (SBus).7-segment-indicatie.X0: elektronica-klemmenstrook binaire uitgangen en TF-/TH-ingang 4.X: elektronica-klemmenstrook binaire ingangen en RS-48-communicatiepoort.Alleen MDV/MDS, X4: incrementeel-encodersimulatie of ingang van de extern encoder (-polige Sub-D-steker).Alleen MDV/MDS, X: ingang motor-encoder (-polige Sub-D-buscontacten) 7.OPTION en OPTION: locaties en voor optiekaarten 8.Aansluiting voor elektronica-schermklemmen MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

13 Installatie-aanwijzingen basisapparaat 4 4 Installatie 4. Installatie-aanwijzingen basisapparaat Bij het installeren de veiligheidsaanwijzingen volstrekt in acht nemen! Aanhaalmomenten Alleen origineel aansluitmateriaal gebruiken. Let op de toelaatbare aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE -vermogensklemmen: Bouwgrootte 0, Nm (. lb.in) Bouwgrootte, Nm (. lb.in) Bouwgrootte, Nm (4,0 kg.in) Bouwgrootten 4 en 4 Nm (4 lb.in) Nm (lb.in)! Afbeelding : Let op de aanhaalmomenten 047AXX Minimale vrije ruimte en inbouwpositie Voor juiste koeling 00 mm (4 in) vrije ruimte boven en onder aanhouden. Er is geen zijdelingse vrije ruimte vereist; de apparaten mogen tegen elkaar aan gemonteerd worden. Bij bouwgrootten 4 en binnen 00 mm (,8 in) boven het apparaat geen warmtegevoelige componenten inbouwen. De apparatuur verticaal inbouwen. Inbouw liggend, dwars of ondersteboven is niet toegestaan. 00 mm (4 in) E Q E Q E Q E Q 00 mm (4 in) Afbeelding 0: Minimale vrije ruimte en inbouwpositie van de apparatuur 0474AXX MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

14 4 Installatie-aanwijzingen basisapparaat Gescheiden kabelgoten Beveiligingen aan de ingang en aardlekschakelaars Vermogenskabels en elektronicakabels in gescheiden kabelgoten leggen. Smeltveiligheden aan het begin van de voedingsleiding achter de railsysteemaftakking installeren aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). Een aardlekschakelaar als enige beveiligingsinrichting is niet toelaatbaar. In normaal bedrijf van de regelaar kunnen lekstromen >,ma optreden. elektromagnetische schakelaars voor voeding en rem PE-netaansluiting ( EN 078): Gebruik voor de voeding en de rem elektromagnetische schakelaars van de gebruikscategorie AC- (IEC 8-). Bij voedingskabel < 0 mm (AWG 8): leg een tweede PE- leider met de doorsnede gelijk aan die van de voedingskabel parallel aan de aardleiding via gescheiden klemmen of een koperen aardleiding met een doorsnede van 0 mm (AWG 8). Bij voedingskabel 0 mm (AWG 8): een koperen aardleiding met een doorsnede gelijk aan die van de voedingskabel. IT-stelsel SEW adviseert om in laagspanningsinstallaties zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulscode-meetmethode toe te passen. Daardoor worden foute uitschakelingen van het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar vermeden. Doorsneden Voedingskabel: doorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom I net bij nominale last. Motorkabel: doorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom I nom. Elektronicakabels: een ader per klem 0,0..., mm (AWG 4... ) twee aders per klem 0,0... mm (AWG ) Regelaaruitgang Alleen ohmse/inductieve belasting (motor) aansluiten. In ieder geval geen capacitieve belasting aansluiten E Q 047AXX Afbeelding : Alleen ohmse/inductieve belasting, geen capacitieve belasting aansluiten 4 MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

15 Installatie-aanwijzingen basisapparaat 4 Aansluiting remweerstanden Twee nauw getwiste leidingen of -aderige, afgeschermde vermogenskabel toepassen. Doorsnede overeenkomstig de nominale stroom van de regelaar. Beveilig de remweerstand met een thermisch relais ( aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). Stel de uitschakelstroom overeenkomstig de technische specificaties van de remweerstanden in. Bedrijf met remweerstanden Op de leidingen naar de remweerstand staat in nominaal bedrijf hoge gelijkspanning (ca. 00 V). De oppervlakken van de remweerstanden bereiken bij belasting met P N hoge temperaturen. Selecteer een dienovereenkomstig geschikte inbouwplaats. Het is gebruikelijk dat de remweerstanden op het dak van de schakelkast worden gemonteerd. De remweerstanden in vlakke bouwvorm moeten met de bijbehorende aanrakingsbeveiliging gemonteerd worden. Binaire ingangen Binaire uitgangen De binaire ingangen zijn door opto-couplers potentiaalgescheiden. De binaire uitgangen zijn kortsluitvast, echter niet bestand tegen externe spanning (uitzondering: relaisuitgang DO0). Door externe spanning kunnen zij defect raken. Afschermen en aarden Gebruik alleen afgeschermde stuurstroomleidingen. Leg de afscherming langs de kortste weg met een vlakke contactverbinding aan aarde. Om aardlussen te voorkomen kan één einde van de afscherming via een ontstoringscondensator (0 nf/0 V) geaard worden. Bij dubbel afgeschermde kabel de buitenste afscherming aan de zijde van de MOVIDRIVE en de binnenste afscherming aan de andere zijde aarden. 007BXX Afbeelding : Voorbeelden voor correcte aansluiting van de afscherming met metalen beugels (schermklemmen) of metalen wartel. Het leggen van kabels in geaarde stalen kabelgoten of in metalen buizen kan ook als afscherming gebruikt worden. Vermogens- en stuurstroomkabels moeten hierbij gescheiden van elkaar gelegd worden. De regelaar en alle bijbehorende apparaten hoogfrequent aarden (metallische vlakke contactverbinding van de behuizing van het apparaat met aarde, bv. verzinkte montageplaat van de schakelkast). MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

16 4 Installatie-aanwijzingen basisapparaat Netfilter Bij de bouwgrootten en is standaard een netfilter ingebouwd. Met dit netfilter wordt aan de zijde van de voeding grenswaarde klasse A aangehouden. Om aan grenswaarde klasse B te voldoen, moet optioneel een netfilter NF - worden toegepast. Voor de bouwgrootten tot is voor grenswaarde klasse A en B de optie netfilter NF - nodig. Monteer het netfilter in de buurt van de regelaar, echter buiten de minimale vrije ruimte voor de koeling. Beperk de bedrading tussen netfilter en regelaar tot de noodzakelijke lengte, echter max. 400 mm (,8 in). Niet-afgeschermde getwiste bedrading is voldoende. Gebruik voor de voeding eveneens niet-afgeschermde leidingen. Als verschillende regelaars op één netfilter worden aangesloten dan moet dit netfilter óf direct op de plaats waar de voeding de kast binnenkomt óf in de onmiddellijke nabijheid van de regelaars gemonteerd worden. De selectie van het netfilter wordt bepaald door de totaalstroom van de aangesloten regelaars. De EMC-grenswaarden voor storingsemissie zijn bij elektriciteitsnetten zonder geaard sterpunt (IT-stelsels) niet gespecificeerd. De effectiviteit van netfilters in IT-stelsels is zeer beperkt. Storingsemissie SEW adviseert voor het aanhouden van de klassen A en B aan de zijde van de motor de volgende EMC-maatregelen te treffen: afgeschermde motorkabel optie uitgangssmoorspoel HD Uitgangssmoorspoel HD... Monteer de uitgangssmoorspoel in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal vereiste vrije ruimte voor de koeling. Alleen de drie fasen gemeenschappelijk door de uitgangssmoorspoel doorvoeren! De PE- leider niet door de uitgangssmoorspoel voeren! 4 MOVIDRIVE PE U V W n= HD... () 000AXX Afbeelding : Aansluiting uitgangssmoorspoel HD... () = motorkabel MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

17 UL-genormeerde installatie 4 4. UL-genormeerde installatie Voor het installeren overeenkomstig UL-normen moet u op de volgende zaken letten: Als aansluitkabel alleen koperen leidingen met de volgende temperatuurspecificaties gebruiken: voor MOVIDRIVE MD_0A temperatuurspecificatie 0/7 C voor MOVIDRIVE MD_0A temperatuurspecificatie 7/0 C De toelaatbare aanhaalmomenten van de MOVIDRIVE -vermogensklemmen bedragen: Bouwgrootte 0, Nm (, lb.in) Bouwgrootte, Nm (, lb.in) Bouwgrootte, Nm (4,0 kg.in) Bouwgrootten 4 en 4 Nm (4 lb.in) MOVIDRIVE - applicatieregelaars zijn geschikt voor aansluiting aan elektriciteitsnetten met geaard sterpunt (TN- en TT- stelsels), die een max. stroom overeenkomstig de volgende tabellen kunnen leveren en een max. spanning van 00 V AC voor MOVIDRIVE MD_0A...-_ (400/00 V-apparatuur) en 40 V AC voor MOVIDRIVE MD_0A...-_ (0 V-apparatuur) hebben. De vermogensgegevens van de smeltveiligheden mogen de waarden overeenkomstig de tabellen niet overschrijden. 400/00 V- apparatuur MOVIDRIVE MD_0A...-_ max. netstroom max. netspanning smeltveiligheden 00/00/000/ A AC 00 V AC 0 A / 00 V 00/007/ A AC 00 V AC 0 A / 00 V 00/ A AC 00 V AC 7 A / 00 V A AC 00 V AC A / 00 V 070/ A AC 00 V AC 0 A / 00 V 00/ A AC 00 V AC 00 A / 00 V 0 V- apparatuur MOVIDRIVE MD_0A...-_ max. netstroom max. netspanning smeltveiligheden 00/00/ A AC 40 V AC 0 A / 0 V 00/ A AC 40 V AC 0 A / 0 V A AC 40 V AC 7 A / 0 V A AC 40 V AC A / 0 V 00/ A AC 40 V AC 0 A / 0 V Als externe 4 V DC -spanningsbron alleen goedgekeurde apparaten met begrensde uitgangsspanning (U max = 0 V DC ) en begrensde uitgangsstroom (I 8 A) gebruiken. De UL-certificering geldt niet voor bedrijf aan voedingsnetten met niet-geaard sterpunt (IT-stelsels). MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding 7

18 4 Vermogens-schermklemmen 4. Vermogens-schermklemmen Voor bouwgrootte Bij MOVIDRIVE bouwgrootte wordt standaard een vermogens-schermklem meegeleverd. Monteer de vermogens-schermklem samen met de bevestigingsschroeven van de behuizing. 00BXX Afbeelding 4: Vermogens-schermklem voor MOVIDRIVE bouwgrootte. Schermklem. PE-aansluiting ( ) Voor bouwgrootte Bij MOVIDRIVE bouwgrootte wordt standaard een vermogens-schermklem met bevestigingsschroeven meegeleverd. Monteer deze vermogens-schermklem met de beide bevestigingsschroeven aan X. Afbeelding : Vermogens-schermklem voor MOVIDRIVE bouwgrootte. Schermklem. PE-aansluiting ( ) 04BXX Met de vermogens-schermklem kunnen de motor- en de remkabel gemakkelijk gemonteerd worden. Sluit de afscherming en de PE-leider aan zoals op de afbeeldingen is weergegeven. 8 MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

19 Aanrakingsbeveiliging Aanrakingsbeveiliging Bij MOVIDRIVE bouwgrootte 4 (00 V-apparatuur: MD_0A070/040; 0 V- apparatuur: MD_0A00/000) en bouwgrootte (MD_0A00/070) worden standaard stuks aanrakingsbeveiligingen incl. 8 bevestigingsschroeven meegeleverd. Monteer de aanrakingsbeveiliging aan de beide afdekkappen van de klemmen van het vermogensdeel. Afbeelding : Aanrakingsbeveiliging voor MOVIDRIVE bouwgrootte 4 en 0470BXX Met gemonteerde aanrakingsbeveiliging voldoen de apparaten MOVIDRIVE bouwgrootte 4 en aan de beschermingsgraad IP0, zonder aanrakingsbeveiliging aan IP00. MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

20 4 Aansluitschema basisapparaat 4. Aansluitschema basisapparaat Aansluiting vermogensdeel en rem L L L PE F/F/F Beschermleiding (afscherming) K (AC-) L L L F4/F U AC F4/F U AC F4/F U AC Optie netfilternf... L' L' L' Tussenkringaansluiting * 8 7 L L L X: +UZ -UZ PE X4: K (AC-) Vermogensdeel X: X: U V W +R -R PE X0: DBØØ X0: DBØØ X0: DBØØ 4 8 X0: DGND K (AC-) K (AC-) BMK 4 4 Connector van CM (DY) de rem** () 4 () () PE X0: DGND wit BG rood BGE 4 blauw CT/CV/DT/DV/D: gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling CM/DFY7...: gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling DFS: 4 V-voeding van de rem zonder remgelijkrichter X0: DGND wit BG rood BGE 4 blauw CT/CV/DT/DV/D: wisselstroomzijdige afschakeling M -fasen BW... F Grijpt in op K Als F uitschakelt, moet K uitgeschakeld worden en X: (DI00 "/Controller inhibit") een "0"-signaal krijgen.het circuit van de weerstand mag niet onderbroken worden. Afbeelding 7: Aansluitschema vermogensdeel en rem 0ANL * Bij de bouwgrootten en is naast de klemmen voor de voedingsaansluiting geen PE-aansluiting aanwezig. Gebruik dan de PE-klem naast de tussenkringaansluiting. ** Attentie: de volgorde van het aansluiten beslist aanhouden. Bij verkeerde aansluiting raakt de rem defect. Voor het aansluiten van de remgelijkrichter is een afzonderlijke voeding vereist. Voeden via de motorspanning is niet toelaatbaar! Remgelijkrichter in de schakelkast Altijd gelijk- en wisselstroomzijdige afschakeling van de rem gebruiken bij: alle hijswerktoepassingen aandrijvingen, die een snelle rem-reactietijd verlangen de bedrijfssoorten CFC en SERVO Leg bij het inbouwen van de remgelijkrichter in de schakelkast de kabel tussen remgelijkrichter en rem gescheiden van andere vermogenskabels. Het samen leggen met andere kabels is alleen toelaatbaar, als de andere kabels afgeschermd zijn. 0 MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

21 Aansluitschema basisapparaat 4 Aansluiting stuurkop 0V - + RS48 RS E Q Stuurkop CONTROL +0V n (0...0V*;+/-0V; mA;4...0mA) - Common analoge signalen -0V X: REF AI AI AGND REF 4 R X:AI/AI -0V...+0V U 0(4)...0mA I Optie seriële Optie programmeerapparaat communicatiepoort USSA DBGA A b c d E F H t 7-segment display Bedrijfssituatie regelaar niet gereed regelaarblokkering actief geen vrijgave stroom bij stilstand VFC-bedrijf n-regeling M-regeling houdregeling fabrieksinstelling eindschakelaar bereikt technologie-opties vrij referentietraject IPOS vangen vrij foutindicatie (knipperend) handbedrijf timeout actief OPTIE TERMINAL OPTIE CONTROL Plaats voor optiekaart TERMINAL OPTION OPTION Omschakeling I-signaal U-Signaal* S Systeembus afsluitweerstand S ON OFF* Systeembus common Systeembus High Systeembus Low 7-segment display /Regelaarblokkering DI00 Rechts/stop* DI0 Links/stop* DI0 Vrijgave/snelstop* DI0 n/n* DI04 n/n* Common X:DIØØ...DIØ +4V-uitgang Common binaire signalen RS-48 + RS-48 - encodersimulatie of aansluiting externe encoder (niet bij MDF) Aansluiting incrementale encoder (MDV) of resolver (MDS) TF-/TH-ingang Commen binaire signalen /Rem Relaiscontact bedrijfsgereed* maakcontact verbreekcontact /Storing +4 V-uitgang +4 V-ingang Common binaire signalen Massa resp. schermklem X: DGND SC SC X4: X: X: DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ4 DIØ DCOM** VO4 X0: DGND ST ST TF*** DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ VO4 VI4 DGND Overkoepelende sturing Binaireingang Binaireuitgang Common binaire-uitgang DGND Let op de penbezetting van de steker X4 en X! Niet alle op de markt verkrijgbare stekers hebben deze penaanduiding. ϑ 4V K (AC-) Al naargelang de optie externe 4 V-voeding aansluiten ( MOVIDRIVE elektronicagegevens) Afbeelding 8: Aansluitschema stuurkop 07ANL * Fabrieksinstelling ** Als de binaire ingangen met de 4 V DC -voeding X:8 VO4 worden geschakeld, dan bij de MOVIDRIVE een doorverbinding tussen X:7 - X: (DCOM - DGND) leggen. *** X0: (TF) is standaard met X0: (DGND) doorverbonden. Wordt een TF of een TH op X0: en X0: aangesloten, dan moet de doorverbinding verwijderd worden. MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

22 4 Aansluitschema basisapparaat Functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat (vermogensdeel en stuurkop) Klem X:// X:4// X:8/ X4: X: X:/ X:4 X: S S X: X:/ X: X: X: X:4 X: X: L/L/L U/V/W +R/-R +U Z /-U Z REF AI/AI AGND REF DGND SC/ DI00 DI0 DI0 DI0 DI04 DI0 Functie Voedingsaansluiting Motoraansluiting Aansluiting remweerstand Aansluiting tussenkring +0 V (max. ma) voor toerentalopdracht-potentiometer Toerentalopdracht-ingang n (differentieel-ingang of ingang met AGND-common) signaalvorm P_ / S commonpotentiaal voor analoge signalen (REF, REF, AI, AO ) -0 V (max. ma) voor toerentalopdracht-potentiometer Umschaltung I-Signal (0(4)...0 ma) U-Signal (-0 V V, V), werksmäßig auf U-Signal Systembus-Abschlusswiderstand zu- oder abschalten, werksmäßig abgeschaltet Commonpotentiaal systeembus Systeembus High/Low Binaire ingang, vast bezet met /Controller inhibit Binaire ingang, standaard op Rechts/stop Binaire ingang, standaard Links/stop Binaire ingang 4, standaard Enable/Rapid stop Binaire ingang, standaard n/n Binaire ingang, standaard n/n De binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden. Keuzemogelijkheden voor de binaire ingangen tot (DI0 DI0) parametermenu P0_. X:7 DCOM Common voor binaire ingangen X: tot X: (DI00..DI0) Schakelen van de binaire ingangen met +4 V-externe spanning: verbinding X:7 (DCOM) met de commonpotentiaal van de externe spanning vereist. zonder doorverbinding X:7-X: (DCOM-DGND) potentiaalvrije binaire ingangen met doorverbinding X:7-X: (DCOM-DGND) potentiaalgebonden binaire ingangen. Schakelen van de binaire ingangen met +4 V van X:8 of X0:8 (VO4) doorverbinding X:7-X: (DCOM-DGND) vereist. X:8 X: X:0 X: X4: X4: X4: X4:4 X4: X4: X4:7 X4:8 X4: X: X: X: X:4 X: X: X:7 X:8 X: X0: X0: X0: X0:4 X0: X0: X0:7 X0:8 X0: X0:0 TERMINAL VO4 DGND ST ST niet bij MDF0A niet bij MDF0A TF DGND DB00 DO0-C DO0-NO DO0-NC DO0 VO4 VI4 DGND OPTION/ OPTION Hulpspanningsuitgang +4 V (Max. 00 ma) voor externe schakelaars/opnemers Commonpotentiaal voor binaire signalen RS-48+ RS-48- Signaal kanaal A (/K) Signaal kanaal B (/K) Signaal kanaal C (/K0) Omschakeling Common DGND Signaal kanaal A (K) Signaal kanaal B (K) Signaal kanaal C (K0) +4 V (max. 80 ma) Signaal kanaal A (K) ingang motor-encoder Signaal kanaal B (K) bij MDV0A Signaal kanaal C (K0) toegestane encoder: omschakeling -sin/cos-encoder V SS Common DGND - VTTL-encoder Signaal kanaal A (K) - 4 V HTL-encoder Signaal kanaal B (K) Signaal kanaal C (K0) +4 V (max. 80 ma) Uitgang simulatie incrementele encoder of ingang externe encoder. Als externe encoders zijn alleen encoders met een signaalniveau volgens RS-4 ( V TTL) toegestaan. Wordt X4: als uitgang encoder-simulatie incrementele encoder gebruikt, moet X4:4 met X4: (omschakeling DGND) doorverbonden worden. Signaalniveau van de simulatie van de incrementele encoder overeenkomstig RS- 4 ( V TTL). Aantal impulsen van de simulatie van de incerementele encoder: bij MDV0A zoals op X: Ingang motor-encoder bij MDS0A 04 impulsen/omwenteling sin+ (S) Ingang resolver cos+ (S) bij MDS0A Ref.+ (R) toegestane resolver: N.C. -polig, 7 V AC_eff, 7 khz DGND sin- (S4) cos- (S) Ref.- (R) TF-/TH-aansluiting (via TF/TH met X: verbinden) TF/TH-aansluiting (via TF/TH met X0: verbinden), standaard op No Response ( P8) Commonpotentiaal voor binaire signalen Binaire uitgang 0, vast geprogrammeerd met /Brake, belastbaarheid max. 0 ma (kortsluitvast) Gemeenschappelijk contact binaire uitgang, standaard op /Ready Maakcontact binaire uitgang, belastbaarheid van de relaiscontacten max. 0 V DC en 0,8 A Verbreekcontact binaire uitgang, Binaire uitgang, standaard op /Fault, belastbaarheid max. 0 ma (kortsluitvast) Keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen en (DO0 en DO0) parametermenu P_ Geen externe spanning op de binaire uitgangen X0: (DB00) en X0:7 (DO0) aansluiten! Hulpspanningsuitgang +4 V (Max. 00 ma) voor externe schakelaars/opnemers Ingang +4 V-voeding (hulpspanning al naargelang de optiekaarten, apparaatdiagnose bij uitgeschakelde voeding) Commonpotentiaal voor binaire signalen Plaats voor optie programmeerapparaat DBGA of seriële communicatie USSA (RS- en RS-48) plaatsen voor optiekaarten MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

23 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4 4. Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 400/00 V-apparatuur, bouwgrootten en MOVIDRIVE MD_0A...-A Bouwgrootte Remweerstanden uitschakelstroom Artikelnummer BW00-00 I F = 0.8 A RMS 8 BW00-00 I F =,8 A RMS BW8 I F =, A RMS X BW8 I F =,4 A RMS 80 7 BW47 I F =, A RMS 80 7 BW47 I F = 4, A RMS BW47 I F = 7,8 A RMS BW0-0 I F = 4, A RMS BW0-0 I F = 7,8 A RMS BW0-00 I F = A RMS 8 Netsmoorspoelen Artikelnummer ND00-0 ΣI Net = 0 A AC 8 0 ND04-0 ΣI Net = 4 A AC 8 0 Netfilter Artikelnummer NF A NF X B A U max = 0 V AC NF B NF Uitgangssmoorspoele inwendige diameter Artikelnummer n HD00 d = 0 mm (,7 in) 8 voor kabeldoorsnede, mm (AWG... ) HD00 d = mm (0. in) 8 7 voor kabeldoorsnede, mm (AWG ) HD00 d = 88 mm (4,4 in) voor kabeldoorsnede > mm (AWG ) Uitgangsfilter (alleen in bedrijfssoort VFC) Artikelnummer HF A HF B A HF X B A HF B A HF B A HF B A HF B A HF X B A bij nominaal bedrijf (00 %) B bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC ( %) MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

24 4 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 400/00 V-apparatuur, bouwgrootten tot MOVIDRIVE MD_0A Bouwgrootte 4 Remweerstanden Uitschakelstroom Artikelnummer BW08-0 I F = 4,0 A RMS 8 84 C C BW08-0 I F = 8, A RMS 8 8 C C BW08-07 I F = 4 A RMS 8 8 X C C BW I F = 8 A RMS BW0-0 I F =, A RMS BW0-00 I F = A RMS 8 8 BW0-00 I F = A RMS BW0 I F = 8 A RMS BW0 I F = 4 A RMS 8 0 Netsmoorspoelen Artikelnummer ND04-0 ΣI Net = 4 A AC 8 0 A ND08-0 ΣI Net = 8 A AC 8 04 B A ND0 ΣI Net = 0 A AC 8 48 B Netfilter Artikelnummer NF A NF B A NF B A U max = 0 V AC NF B A NF B A NF B Uitgangssmoorspoelen inwendige diameter Artikelnummer HD00 d = 0 mm (,7 in) 8 voor kabeldoorsnede,... mm (AWG... ) HD00 d = 88 mm (4,4 in) voor kabeldoorsnede > mm (AWG ) Uitgangsfilter (alleen in bedrijfssoort VFC) Artikelnummer HF X A B / D A / D HF B A HF B E D D A bij nominaal bedrijf (00 %) B bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC ( %) C twee remweerstanden parallel aansluiten, op F de dubbele uitschakelstroom ( IF) instellen D twee uitgangsfilters parallel aansluiten E bij nominaal bedrijf (00 %): een uitgangsfilter bij kwadratische belasting ( %): twee uitgangsfilters parallel aansluiten 4 MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

25 Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters 4 0 V-apparatuur, bouwgrootten tot 4 MOVIDRIVE MD_0A...-_ Bouwgrootte 4 Remweerstanden Uitschakelstroom Artikelnummer BW0-00 I F =,0 A RMS BW0-00 I F =, A RMS 8 88 BW0-0 I F = 4, A RMS BW0-0 I F = 7,8 A RMS BW07-00 I F =, A RMS 8 4 BW07-0 I F = 4,4 A RMS BW08-0 I F = 4,0 A RMS 8 84 C C C C BW08-0 I F = 8, A RMS 8 8 C C C C BW08-07 I F = 4 A RMS 8 8 X C C C C BW I F = 8 A RMS C C C C BW0-0 I F = 0 A RMS BW0-00 I F = A RMS 8 8 BW0-00 I F = 7 A RMS BW0 I F = 8 A RMS C C BW0 I F = 4 A RMS 8 0 C C Netsmoorspoelen Artikelnummer ND00-0 ΣI Net = 0 A AC 8 0 A ND04-0 ΣI Net = 4 A AC 8 0 B A ND08-0 ΣI Net = 8 A AC 8 04 B A ND0 ΣI Net = 0 A AC 8 48 B Netfilter Artikelnummer NF A NF X B A NF B NF U max = 0 V AC NF A NF B NF A NF B Uitgangssmoorspoelen HD00 HD00 HD00 Inwendige diameter d = 0 mm (,7 in) d = mm (0, in) d = 88 mm (4,4 in) Artikelnummer voor kabeldoorsnede,... mm (AWG... ) voor kabeldoorsnede, mm (AWG ) voor kabeldoorsnede > mm (AWG ) A bij nominaal bedrijf (00 %) B bij kwadratische belasting in bedrijfssoort VFC ( %) C twee remweerstanden parallel aansluiten, op F de dubbele uitschakelstroom ( IF) MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

26 4 Aansluiting systeembus (SBus) 4.7 Aansluiting systeembus (SBus) Met de systeembus (SBus) kunnen max. 4 CAN-bus-deelnemers met elkaar verbonden worden. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek overeenkomstig ISO 88. Uitvoerige informatie over het systeem vindt u in de technische handleiding Systeembus (SBus), dat onder het artikelnummer bij SEW verkrijgbaar is. Aansluitschema SBus Systeembus Afsluitweerstand Systeembus 0V Systeembus High Systeembus Low X: REF AI AI AGND REF 4 S S ON OFF X: DGND SC SC Systeembus Afsluitweerstand Systeembus 0V Systeembus High Systeembus Low X: REF AI AI AGND REF X: DGND SC SC 4 S S ON OFF Besturingskop Besturingskop Besturingskop Systeembus Afsluitweerstand Systeembus 0V Systeembus High Systeembus Low X: REF AI AI AGND REF X: DGND SC SC 4 S S ON OFF Afbeelding : Systeembus-verbinding 00BNL Kabelspecificatie Gebruik een -aderige getwiste en afgeschermde koperen kabel (communicatiekabel met afscherming van koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificatie voldoen: aderdoorsnede 0,7 mm (AWG 8) leidingweerstand 0 Ω bij MHz leidingcapaciteit 40 pf/m ( pf/ft) bij khz Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus of DeviceNet-kabel. Afscherming aarden De afscherming aan beide zijden als vlakke contactverbinding met de elektronicaschermklem van de regelaar of op de masterbesturing aarden en de einden van de afscherming eveneens met DGND verbinden. Kabellengte De toelaatbare totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-Baudrate (P8): kbaud 0 m (0 ft) 0 kbaud 0 m (8 ft) 00 kbaud 80 m (4 ft) 000 kbaud 40 m ( ft) Afsluitweerstand Schakel aan het begin en aan het einde van de systeembus-verbinding altijd de systeembus-afsluitweerstand bij (S = ON). Bij de andere apparatuur de afsluitweerstand afschakelen (S = OFF). Tussen de apparaten, die met de SBus worden verbonden, mag geen potentiaalverschuiving optreden. Vermijd een potentiaalverschuiving door passende maatregelen, bijvoorbeeld door het verbinden van de massa van elk apparaat met een afzonderlijke leiding. MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

27 Aansluiting RS-48-communicatiepoort Aansluiting RS-48-communicatiepoort Met de RS-48-communicatiepoort kunnen max. MOVIDRIVE -apparaten, bijvoorbeeld voor het master-slave-bedrijf, of MOVIDRIVE -apparaten en een overkoepelende besturing (PLC) met elkaar worden verbonden. Aansluitschema RS-48-communicatiepoort Besturingskop Besturingskop Besturingskop X: X: X: DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ4 DIØ DCOM VO DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ4 DIØ DCOM VO DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ4 DIØ DCOM VO4 RS-48 + RS-48 - DGND ST ST 0R R S-48 + S-48 - DGND ST ST 0R R S-48 + S-48 - DGND ST ST Afbeelding 0: RS-48-verbinding 00ANL Kabelspecificatie Gebruik een -aderige getwiste en afgeschermde koperen kabel (communicatiekabel met afscherming van koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificatie voldoen: aderdoorsnede 0,... 0,7 mm (AWG ) leidingweerstand Ω bij MHz leidingcapaciteit 40 pf/m ( pf/ft) bij khz Geschikt is bijvoorbeeld de volgende kabel: fabr. Belden ( datakabel type 0A Afscherming aarden De afscherming aan beide zijden als vlakke contactverbinding met de elektronicaschermklem van de regelaar of op de masterbesturing aarden en de einden van de afscherming eveneens met DGND verbinden. Kabellengte De toelaatbare totale kabellengte bedraagt 00 m (0 ft). Afsluitweerstand Er zijn dynamische afsluitweerstanden vast ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! Tussen de apparaten, die met RS-48 worden verbonden, mag geen potentiaalverschuiving optreden. Vermijd een potentiaalverschuiving door passende maatregelen, bijvoorbeeld door het verbinden van de massa van elk apparaat met een afzonderlijke leiding. MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding 7

28 4 Aansluiting optie USSA (RS- en RS-48) 4. Aansluiting optie USSA (RS- en RS-48) Artikelnummer USSA: RS-- aansluiting Gebruik voor de aansluiting van de RS--communicatiepoort een afgeschermde standaard communicatiekabel. USSA PC COM -4 GND (massa) TxD RxD -polige Sub-D-steker Afbeelding : verbindingskabel USSA-PC max. m (. ft) -polige Sub-D-bus 0ADE RS-48- aansluiting Let op de volgende aanwijzingen voor de aansluiting: Gebruik een -aderige getwiste en afgeschermde koperen kabel (communicatiekabel met afscherming van koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificatie voldoen: aderdoorsnede 0,... 0,7 mm (AWG ) leidingweerstand Ω bij MHz leidingcapaciteit 40 pf/m ( pf/ft) bij khz Geschikt is bijvoorbeeld de volgende kabel: fabr. Belden ( datakabel type 0A De afscherming aan beide zijden als vlakke contactverbinding met de elektronicaschermklem van de regelaar of op de masterbesturing aarden en de einden van de afscherming eveneens met DGND verbinden. USSA 0V USSA - + 0V - + Afbeelding : RS-48-communicatie van de USSA 007CXX EIA-standaard De RS-48-communicatiepoort van de USSA komt overeen met de EIA-standaard: max. overdrachtssnelheid 00 Baud max. deelnemers (elk apparaat met USSA geldt als deelnemers) max. kabellengte 00 m (0 ft) totaal dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd 8 MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

29 Optiecombinaties Optiecombinaties De volgende tabellen laten de mogelijke optiecombinaties zien, gebaseerd op de situatie tijdens uitlevering. De vermeldingen in de tabel hebben de volgende betekenis: - De optiekaarten kunnen niet gemeenschappelijk toegepast worden. L R R L De optiekaart in de eerste kolom ( ) op de locatie OPTION plaatsen. De optiekaart in de kopregel ( ) op de locatie OPTION aanbrengen. De optiekaart in de eerste kolom ( ) op de locatie OPTION plaatsen. De optiekaart in de kopregel ( ) op de locatie OPTION aanbrengen. TERMINAL OPTIE (L) OPTIE (R) CONTROL Afbeelding : Indeling van de locatie van de optiekaarten 074BNL MDF / MDV / MDS Optiecombinaties, geldig voor alle MOVIDRIVE -apparaten ) : DIPA DFPA DFPA DFIA DFIA DFCA DFOA DFDA DIOA DRSA geen. Optie DIPA - R L R L R L R L R L R L R DFPA DFPA L R L R L R L DFIA DFIA L R L R L R L DFCA DFOA L R L R L R L DFDA L R L R L R L DIOA L R ) R L R L R L R L L R R L R DRSA L R R L R L R L R L L R - R. Uitzondering DRSA: voor deze optiekaart is MOVIDRIVE MDV of MDS nodig.. Alleen de binaire klemmen van de DIOA zijn met de parameters P instelbaar. De binaire klemmen van de DIPA zijn alleen met de IPOS plus -systeemvariabelen beschikbaar ( IPOS-handboek).. Er kunnen twee optiekaarten I/O option DIOA geplaatst worden. Bij de DIOA op locatie "OPTION (R)" moet er op gelet worden, dat de analoge in-/uitgangen niet gebruikt kunnen worden en dat de binaire klemmen niet met de parameters P_ instelbaar zijn. De binaire klemmen van de DIOA op OPTION zijn alleen met de IPOS plus -systeemvariabelen beschikbaar ( IPOS-handboek). Voorbeeld Als een MOVIDRIVE MDV of MDS met de optiekaart veldbus-communicatiepoort PROFIBUS type DFPA en optiekaart Synchroon bedrijf type DRSA is uitgerust, moet de DFPA op locatie OPTION (L) en DRSA op locatie OPTION (R) geplaatst worden. MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

30 4 Inbouw en demontage van optiekaarten 4. Inbouw en demontage van optiekaarten Voor u begint U dient zich door passende maatregelen (geaarde band, geleidende schoenen enz.) te ontladen voor u de optiekaart aanraakt. Bewaar de optiekaart in de originele verpakking en haal hem pas uit de verpakking als u de kaart gaat monteren. Pak de optiekaart niet onnodig vaak beet. Alleen bij de rand vasthouden en geen componenten aanraken. Inbouw van de optiekaart De regelaar spanningsloos maken, netvoeding en 4 V DC uitschakelen. Programmeerapparaat, seriële communicatiepoort of blindplaat verwijderen. Onderste afdekkap van de besturingskop verwijderen. Elektronica-schermklem eraf schroeven. Zwarte afdekplaat met een geschikte schroevedraaier eraf wippen en verwijderen. Optiekaart in de geleiderails van locatie OPTION of OPTION plaatsen en erin schuiven. Voorzichtig op de frontplaat van de optiekaart drukken. De optiekaart is correct geplaatst als hij strak aansluit op de besturingskaart. Elektronica-schermklem er weer in schroeven. Afdekkap van de besturingskop weer aanbrengen. Al naargelang de optiekaart en gebruikte Sub-D-steker is de montage van de afdekkap niet mogelijk. Aan de beschermingsgraad van het apparaat wordt daardoor geen afbreuk gedaan. Programmeerapparaat, seriële communicatiepoort of blindplaat weer monteren. 00AXX Afbeelding 4: Afdekplaat er af wippen 0 MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

31 Inbouw en demontage van optiekaarten 4 Demontage van de optiekaart Regelaar spanningsloos maken, netvoedig en 4 V DC uitschakelen. Programmeerapparaat, seriële communicatiepoort of blindplaat verwijderen. Onderste afdekkap van de besturingskop verwijderen. Elektronica-schermklem eraf schroeven. Optiekaart met een geschikte schroevendraaier loswippen en eruit trekken. Andere optiekaart of zwarte afdekplaat in plaats van de optiekaart aanbrengen. Elektronica-schermklem er weer in schroeven. Afdekkap van de besturingskop weer aanbrengen. Programmeerapparaat, seriële communicatiepoort of blindplaat weer monteren. Afbeelding : Optiekaart loswippen 00AXX MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

32 4 Aansluiting en klemmenbeschrijving optie DIOA 4. Aansluiting en klemmenbeschrijving optie DIOA Artikelnummer Optie uitbreidingskaart type DIOA: Frontaanzicht DIOA Klem Functie X0:/ AI/ ingang setpoint n, -0 V V of V DIO X0: AGND (differentiële ingang of ingang met AGND-commonpotentiaal) commonpotentiaal voor analoge signalen (REF, REF, AI.., AO..) X0 X: AOV X:4 AOV X X X AI AI AGND AOV AOC AGND AOV AOC AGND DIØ DI DI DI DI4 DI DI DI7 DCOM DGND DOØ DO DO DO DO4 DO DO DO7 DGND X: AOC X: AOC X:/ X:...8 AGND DIØ...7 X: DCOM X:0 DGND X:...8 DOØ...8 X: DGND analoge spanningsuitgang V, standaard op actueel toerental analoge spanningsuitgang V, standaard op uitgangsstroom belastbaarheid van de analoge spanningsuitgangen: I max = 0 ma analoge stroomuitgang C, standaard op actueel toerental analoge stroomuitgang C, standaard op uitgangsstroom Met P4/4 Operation mode AO/ wordt ingesteld, of de spanningsuitgangen V/ (-0 V 0 0 v) of de stroomuitgangen C/ (0(4) 0mA) actief zijn. keuzemogelijkheden voor de binaire uitgangen parametermenu P40/4 max. toelaatbare kabellengte: 0 m ( ft) commonpotentiaal voor analoge signalen (REF, REF, AI.., AO..) binaire ingangen 8, standaard op No Function de binaire ingangen zijn door optorelais potentiaalgescheiden. keuzemogelijkheden voor binaire ingangen parametermenu P_ commonpotentiaal voor de binaire ingangen DIØ...7 commonpotentiaal voor binaire signalen zonder doorverbinding X:-X:0 (DCOM-DGND) potentiaalvrije binaire ingangen met doorverbinding X:-X:0 (DCOM-DGND) potentiaalgebonden binaire ingangen binaire uitgangen 8, standaard op No Function belastbaarheid van de binaire uitgangen: I max = 0 ma (kortsluitvast) geen externe spanning op de binaire uitgangen aansluiten! commonpotentiaal voor binaire signalen Spanningsingang De analoge ingang voor het setpoint n (AI/) kan als differentiële ingang of als ingang met AGND-commonpotentiaal gebruikt worden. Differentiële ingang Ingang met AGND-commonpotentiaal V V X0 DIO AI AI AGND V + - V X0 DIO AI AI AGND Afbeelding : Ingang setpoint n 00AXX MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

33 Aansluiting en klemmenbeschrijving optie DIOA 4 Stroomingang Moet de analoge ingang voor het setpint n (AI/) als stroomingang gebruikt worden, dan moet een externe belastingsweerstand gebruikt worden. Bijvoorbeeld R B = 00 Ω ma = V DIO ma 00 Ω V X0 AI AI AGND 07BXX Afbeelding 7: Stroomingang met externe belastingsweerstand Spanningsuitgangen De analoge spanningsuitgangen AOV en AOV moeten overeenkomstig de volgende afbeelding aangesloten worden: DIO DIO V V X0 X 4 AI AI AGND AOV AOC AGND AOV AOC AGND V V X0 X 4 AI AI AGND AOV AOC AGND AOV AOC AGND Afbeelding 8: Spanningsuitgangen AOV en AOV 00AXX Stroomuitgangen De analoge stroomuitgangen AOC en AOC moeten overeenkomstig de volgende afbeelding aangesloten worden: DIO DIO 0(4)...0 ma + - A X0 X 4 AI AI AGND AOV AOC AGND AOV AOC AGND 0(4)...0 ma + - A X0 X 4 AI AI AGND AOV AOC AGND AOV AOC AGND Afbeelding : Stroomuitgangen AOC en AOC 004AXX MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding

34 4 Aansluiting encoder en resolver 4. Aansluiting encoder en resolver Uitvoerige informatie is in het handboek SEW-encodersystemen opgenomen, dat bij SEW verkrijgbaar is. Installatievoorschriften Max. kabellengte regelaar - resolver/externe encoder: 00 m (0 ft) bij een kabelcapaciteit van 0 nf/km ( nf/mile). Aderdoorsnede : 0,0... 0, mm (AWG ) Als een ader van de encoder-/resolverkabel wordt afgeknipt: isoleer het afgesneden adereind. Afgeschermde kabel met paarsgewijs getwiste aders (uitzondering: kabel voor HTLencoder) gebruiken en de afscherming aan beide zijden als vlakken contactverbinding aarden: bij de encoder in de kabelwartel of in de steker van de encoder bij de regelaar in de behuizing van de Sub-D-steker De encoder-/ resolverkabel ruimtelijk gescheiden van vermogenskabels leggen. Afscherming Bij de regelaar De afscherming van de encoder-/ resolverkabel als vlakke contactverbinding aarden. Leg de afscherming aan de regelaarzijde in de behuizing van de Sub-D-steker aan aarde. Afbeelding 0: Afscherming in de Sub-D-steker aarden 0BXX Bij de encoder/ resolver Leg de afscherming aan de zijde van de encoder/resolver in de kabelwartel of in de steker van de encoder aan aarde. Afbeelding : Afscherming in de kabelwartel van de encoder aarden 048AXX Geprefabriceerde kabel Voor het aansluiten van de encoder/resolver biedt SEW geprefabriceerde kabel aan. SEW adviseert deze geprefabriceerde kabel te gebruiken. De in de aansluitschema s aangegeven aderkleuren overeenkomstig de kleurcode volgens IEC 77 komen overeen met de geprefabriceerde kabels van SEW. 4 MOVIDRIVE MD_0A Technische handleiding