Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

Transcriptie

1 Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers Uitgave 04/2003 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Handboek / NL

2 SEW-EURODRIVE

3 Inhoudsopgave 1 Geldige componenten Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen voor MOVIMOT -aandrijvingen Aanvullende veiligheidsaanwijzingen voor veldverdelers Opbouw van het apparaat Veldbus-interfaces Typeaanduiding PROFIBUS-interfaces Veldverdelers Typeaanduidingen PROFIBUS-veldverdelers MOVIMOT -frequentieregelaar (geïntegreerd in veldverdeler Z.7/Z.8) Mechanische installatie Installatievoorschriften Veldbus-interfaces MF../MQ Veldverdeler Elektrische installatie Installatieplanning vanuit EMC-optiek Installatievoorschriften, veldbus-interfaces, veldverdelers Aansluiting MFZ21 met MOVIMOT Aansluiting veldverdeler MFZ23 met MFP../MQP Aansluiting veldverdeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 met MFP../MQP Aansluiting in- en uitgangen (I/O) van de veldbus-interfaces MF../MQ Busaansluiting met optionele aansluittechniek Aansluiting geprefabriceerde kabel Inbedrijfstelling met PROFIBUS (MFP + MQP) Inbedrijfstellingsprocedure Configuratie (projectering) van de PROFIBUS-master Functie van de PROFIBUS-interface MFP Verwerking van de procesdata en sensoren/actoren Structuur van de in- en uitgangsbyte DP-configuraties Betekenis van de LED-indicatie MFP-systeemfout/MOVIMOT -fout Diagnose Functie van de PROFIBUS-interface MQP Default-programma Configuratie Besturing met Profibus-DP Parametrering met PROFIBUS-DP Return-codes van de parametrering Lezen en schrijven van parameters via PROFIBUS-DP Betekenis van de LED-indicatie Fouttoestanden Aanvullende inbedrijfstellingsaanwijzingen voor veldverdeler Veldverdeler MF.../Z.6., MQ.../Z Veldverdeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z Veldverdeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z MOVIMOT -frequentieregelaar geïntegreerd in de veldverdeler Programmeerapparaat MFG11A Functie Bediening Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 3

4 Inhoudsopgave 12 MOVILINK protocol Codering van de procesdata Programmavoorbeeld in combinatie met Simatic S7 en veldbus Parameters MQ..-parameterlijst Busdiagnose met MOVITOOLS Veldbus-diagnose via MF../MQ.. Diagnose-interface Foutentabel van de veldbus-interfaces MOVIMOT -diagnose Status-LED Foutentabel Technische gegevens Technische gegevens PROFIBUS-interface MFP Technische gegevens PROFIBUS-interface MQP Technische gegevens veldverdelers Index Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

5 1 1 Geldige componenten Dit handboek geldt voor de volgende producten: Aansluitmodules..Z1 met veldbus-interface 4 x I / 2 x O (klemmen) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) PROFIBUS MFP 21D / Z21D MFP 22D / Z21D MFP 32D / Z21D PROFIBUS met geïntegreerde MQP 21D / Z21D MQP 22D / Z21D MQP 32D / Z21D besturing Veldverdelers..Z.3 met veldbus-interface 4 x I / 2 x O (klemmen) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) PROFIBUS MFP 21D / Z23D MFP 22D / Z23D MFP 32D / Z23D PROFIBUS met geïntegreerde MQP 21D / Z23D MQP 22D / Z23D MQP 32D / Z23D besturing Veldverdelers..Z.6 met veldbus-interface 4 x I / 2 x O (klemmen) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) PROFIBUS MFP 21D / Z26F / AF. MFP 22D / Z26F / AF. MFP 32D / Z26F / AF. PROFIBUS met geïntegreerde MQP 21D / Z26F / AF. MQP 22D / Z26F / AF. MQP 32D / Z26F / AF. besturing Veldverdelers..Z.7 met veldbus-interface 4 x I / 2 x O (klemmen) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) PROFIBUS MFP21D/MM../Z27F. MFP22D/MM../Z27F. MFP32D/MM../Z27F. PROFIBUS met geïntegreerde MQP21D/MM../Z27F. MQP22D/MM../Z27F. MQP32D/MM../Z27F. besturing Veldverdelers..Z.8 met veldbus-interface 4 x I / 2 x O (klemmen) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) PROFIBUS MFP21D/MM../Z28F./ AF. MFP22D/MM../Z28F./ AF. MFP32D/MM../Z28F./ AF. PROFIBUS met geïntegreerde besturing MQP21D/MM../Z28F./ AF. MQP22D/MM../Z28F./ AF. MQP32D/MM../Z28F./ AF. Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 5

6 2 2 Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen Let beslist op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen die in dit document zijn opgenomen! Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen. Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zware verwondingen. Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving. Gebruikertips en nuttige informatie. Relevante documenten Technische handleiding "MOVIMOT MM03C tot MM3XC" Technische handleiding "Draaistroommotoren DR/DT/DV, Asynchrone servomotoren CT/CV " Bij gebruik van MOVIMOT of veldverdelers in veiligheidstoepassingen moet het aanvullende document "Veilige uitschakeling voor MOVIMOT " worden aangehouden. Er mogen alleen componenten in veiligheidstoepassing worden gebruikt, die door SEW-EURODRIVE uitdrukkelijk in deze uitvoering werden geleverd! Toepassing conform de voorschriften MOVIMOT -aandrijvingen zijn bedoeld voor industriële installaties. Zij voldoen aan de geldende normen en voorschriften en aan de eisen van de Laagspanningsrichtlijn 73/23/EEG. MOVIMOT kent voor hijswerktoepassingen enkele beperkingen! Technische gegevens alsmede de opgave van de toelaatbare condities bij de plaats van opstelling vindt u op het typeplaatje en in deze technische handleiding. Deze gegevens moeten beslist in acht genomen worden! De inbedrijfstelling (conformeren aan de voorschriften) is niet toegestaan, voordat vastgesteld is, dat de machine aan de EMC- Richtlijn 89/336/EEG voldoet en de conformiteit van het eindproduct met de machinerichtlijn 89/392/EEG vast staat (EN60204 in acht nemen). 6 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

7 2 Toepassingsgebied Als er niet nadrukkelijk voorzieningen zijn getroffen, is niet toegestaan: de toepassing in explosiegevaarlijke omgeving; de toepassing op plaatsen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, stralingen enz.; het gebruik in niet-stationaire opstellingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden, die de eisen van de EN te boven gaan; het gebruik in toepassingen, waarbij de MOVIMOT -regelaar alleen (zonder overkoepelende veiligheidssystemen) veiligheidsfuncties behartigt, die de beveiliging van machines en personen moet waarborgen. Afdanken Dit product bestaat uit: ijzer aluminium koper kunststof elektronica-onderdelen Het afdanken van de onderdelen moet plaatsvinden overeenkomstig de geldende voorschriften! Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 7

8 3 Veiligheidsaanwijzingen voor MOVIMOT -aandrijvingen 3 Veiligheidsaanwijzingen 3.1 Veiligheidsaanwijzingen voor MOVIMOT -aandrijvingen Nooit beschadigde producten installeren of in bedrijf stellen. Beschadigingen direct bij het transportbedrijf reclameren. Installeren, in bedrijf stellen van en service verlenen mag alleen door elektrisch geschoold personeel, met inachtneming van de desbetreffende veiligheidsinstructies en de geldende voorschriften (bijvoorbeeld EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160) uitgevoerd worden. Beschermingsmaatregelen en beschermingsvoorzieningen dienen te voldoen aan de geldende voorschriften (bijvoorbeeld EN en EN 50178). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: aarding van de MOVIMOT en van de veldverdeler. Het apparaat voldoet aan alle eisen voor de veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen overeenkomstig EN Om de zekere scheiding te waarborgen moeten alle aangesloten stroomcircuits eveneens aan de eisen voor de veilige scheiding voldoen. Voordat de MOVIMOT -regelaar wordt gedemonteerd moet de netspanning worden uitgeschakeld. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 1 minuut na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn. Zodra de netspanning op de MOVIMOT of op de veldverdeler staat, moet de klemmenkast resp. veldverdeler gesloten zijn en de MOVIMOT -regelaar gemonteerd zijn. Het doven van de bedrijfs-led en andere aanwijselementen is geen indicatie, dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Mechanisch blokkeren of veiligheidsfuncties intern in het apparaat kunnen motorstilstand tot gevolg hebben. Het opheffen van de oorzaak van de storing of een reset kunnen er toe leiden dat de motor spontaan weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet toelaatbaar is, moet voor het opheffen van de storing de MOVIMOT `-regelaar van het net gescheiden worden. Let op verbrandingsgevaar: de oppervlaktetemperatuur van de MOVIMOT -regelaar (vooral van het koellichaam) kan tijdens bedrijf meer dan 60 C bedragen! Bij gebruik van MOVIMOT of veldverdelers in veiligheidstoepassingen moet het aanvullende document "Veilige uitschakeling voor MOVIMOT " worden aangehouden. Er mogen alleen componenten in veiligheidstoepassing worden gebruikt, die door SEW-EURODRIVE uitdrukkelijk in deze uitvoering werden geleverd! 8 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

9 Aanvullende veiligheidsaanwijzingen voor veldverdelers Aanvullende veiligheidsaanwijzingen voor veldverdelers MFZ.3. Voordat de busmodule of de stekerverbinding van de motor weggenomen worden moet het apparaat van het net gescheiden worden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 1 minuut na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn. Tijdens bedrijf moeten de busmodule en de steker van de hybride kabel op de veldverdeler aangebracht en vastgeschroefd zijn. MFZ.6. Voordat het klemmenkastdeksel voor de voedingsaansluiting verwijderd wordt moet het apparaat van het net gescheiden worden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 1 minuut na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn. Attentie: De schakelaar schakelt alleen de spanning van de MOVIMOT uit. De klemmen van de veldverdeler zijn na het bedienen van de werkschakelaar nog steeds verbonden met de voedingsspanning. Tijdens bedrijf moeten het klemmenkastdeksel voor de voeding en de steker van de hybride kabel op de veldverdeler aangebracht en vastgeschroefd zijn. MFZ.7. Voordat de MOVIMOT -regelaar wordt gedemonteerd moet de netspanning worden uitgeschakeld. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 1 minuut na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn. Tijdens bedrijf moeten de MOVIMOT -regelaar en de steker van de hybride kabel op de veldverdeler aangebracht en vastgeschroefd zijn. MFZ.8. Voordat het klemmenkastdeksel voor de voedingsaansluiting of van de MOVIMOT - regelaar verwijderd wordt moet het apparaat van het net gescheiden worden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 1 minuut na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn. Attentie: De werkschakelaar scheidt alleen de aangesloten motor van het net. De klemmen van de veldverdeler zijn na het bedienen van de werkschakelaar nog steeds verbonden met de voedingsspanning. Tijdens bedrijf moeten het klemmenkastdeksel voor de voeding, de MOVIMOT -regelaar en de steker van de hybride kabel op de veldverdeler aangebracht en vastgeschroefd zijn. Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 9

10 4 Veldbus-interfaces 4 Opbouw van het apparaat 4.1 Veldbus-interfaces Veldbus-interface MF.21/MQ AXX 1 Diagnose-LEDs 2 Diagnose-interface (onder de afdichtschroef) Veldbus-interface MF.22, MF.32, MQ.22, MQ AXX 1 Diagnose-LEDs 2 Diagnose-interface (onder de afdichtschroef) 3 M12-aansluitbus 4 Status-LED 10 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

11 Veldbus-interfaces 4 Onderzijde module (alle MF../ MQ..-varianten) CDE 1 Verbinding met de aansluitmodule 2 DIP-schakelaars (variantafhankelijk) 3 Afdichting Opbouw aansluitmodule MFZ AXX 1 Klemmenstrook (X20) 2 Potentiaalvrij klemmenblok voor de 24 V doorgaande bedrading (attentie: niet voor de afscherming gebruiken!) 3 Kabelinvoer M20 4 Kabelinvoer M12 5 Aardklem 6 Bij DeviceNet en CANopen: Micro-Style-Connector/M12-steker (X11) Bij AS-interface: AS-interace M12-steker (X11) Twee EMC-kabelwartels zijn bij de levering inbegrepen. Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 11

12 4 Typeaanduiding PROFIBUS-interfaces 4.2 Typeaanduiding PROFIBUS-interfaces MFP 21 D / Z21 D Variant Aansluitmodule: Z11 = voor InterBus Z21 = voor PROFIBUS Z33 = voor DeviceNet en CANopen Z61 = voor AS-interface Variant 21 = 4 x I / 2 x O (aansluiting via klemmen) 22 = 4 x I / 2 x O (aansluiting via connector + klemmen) 32 = 6 x I (aansluiting via connector + klemmen) 23 = 4 x I / 2 x O (Rugged-Line optische kabel, alleen voor InterBus) 33 = 6 x I (Rugged-Line optische kabel, alleen voor InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus met geïntegreerde besturing MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS met geïntegreerde besturing MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet met geïntegreerde besturing MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface 12 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

13 Veldverdelers Veldverdelers Veldverdelers MF.../Z.3., MQ.../Z AXX 1 2 x M16 x 1,5 (2 EMC-kabelwartels bij de levering) 2 2 x M25 x 1,5 3 2 x M20 x 1,5 4 Aansluiting potentiaalvereffening 5 Aansluiting hybride kabel, verbinding naar de MOVIMOT X9) 6 Klemmen voor veldbusaansluiting (X20) 7 Klemmen voor 24V-aansluiting (X21) 8 Klemmen voor voedingsspanning en PE-aansluiting (X1) 9 Bij DeviceNet en CANopen: Micro-Style-Connector/M12-steker (X11) Bij AS-interface: AS-interface M12-steker (X11) Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 13

14 4 Veldverdelers Veldverdeler MF.../Z.6., MQ.../Z Aansluiting hybride kabel, verbinding naar de MOVIMOT (X9) 2 Aansluiting potentiaalvereffening 3 Werkschakelaar met leidingbeveiliging (drievoudig afsluitbaar, kleur: zwart/rood) Ø 5...Ø 8 mm 05903AXX I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 4 Klemmen voor voedingsspanning en PE-aansluiting (X1) 5 2 x M25 x 1,5 6 Klemmen voor aansluiting van bus, sensoren, actoren en 24 V (X20) 7 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelwartels bij de levering) Bij DeviceNet en CANopen: Micro-Style-Connector/M12-steker (X11), zie volgende afbeelding Bij AS-interface: AS-interface M12-steker (X11), zie volgende afbeelding 06115AXX 8 Klemmenblok voor de doorgaande bedrading 24 V (X29), intern verbonden met 24V-aansluiting op X20 9 Steekbare klem "Safety Power" voor 24V-voeding van MOVIMOT (X40) 14 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

15 Veldverdelers 4 Veldverdelers MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z AXX 1 MOVIMOT -frequentieregelaar 2 Aansluiting hybride kabel, verbinding naar de draaistroommotor (X9) 3 Aansluiting potentiaalvereffening 4 Klemmen voor aansluiting van bus, sensoren, actoren en 24 V (X20) 5 Steekbare klem "Safety Power" voor 24V-voeding van MOVIMOT (X40) 6 Kabelinvoer 5 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelwartels bij de levering) Bij DeviceNet en CANopen: Micro-Style-Connector/M12-steker (X11), zie volgende afbeelding Bij AS-interface: AS-interface M12-steker (X11), zie volgende afbeelding 51325AXX 7 Klemmenblok voor de doorgaande bedrading 24 V (X29), intern verbonden met 24V-aansluiting op X20 8 Kabelinvoer 2 x M25 x 1,5 9 Klemmen voor voedingsspanning en PE-aansluiting (X1) 10 Verbinding naar de frequentieregelaar 11 Klem voor geïntegreerde remweerstand 12 Klemmen voor vrijgave van de draairichting Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 15

16 4 Veldverdelers Veldverdelers MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z AXX 1 Klemmen voor voedingsspanning en PE-aansluiting (X1) 2 Werkschakelaar (drievoudig afsluitbaar, kleur: zwart/rood) Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 3 Kabelinvoer 2 x M25 x 1,5 4 Klemmen voor aansluiting van bus, sensoren, actoren en 24 V (X20) 5 Kabelinvoer 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelwartels bij de levering) Bij DeviceNet en CANopen: Micro-Style-Connector/M12-steker (X11), zie volgende afbeelding Bij AS-interface: AS-interface M12-steker (X11), zie volgende afbeelding 06115AXX 6 MOVIMOT -frequentieregelaar 7 Aansluiting potentiaalvereffening 8 Aansluiting hybride kabel, verbinding naar de draaistroommotor (X9) 9 Klemmenblok voor de doorgaande bedrading 24 V (X29), intern verbonden met 24V-aansluiting op X20 10 Steekbare klem "Safety Power" voor 24V-voeding van MOVIMOT (X40) 16 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

17 Typeaanduidingen PROFIBUS-veldverdelers Typeaanduidingen PROFIBUS-veldverdelers Voorbeeld MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFP21D/Z23D Aansluitmodule Z13 = voor InterBus Z23 = voor PROFIBUS Z33 = für voor DeviceNet en CANopen Z63 = voor AS-interface Veldbus-interface MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface Voorbeeld MF.../Z.6., MQ.../Z.6. MFP21D/Z26F/AF0 Aansluittechniek AF0 = kabelwartel metrisch AF1 = met Micro-Style-Connector/M12-steker voor DeviceNet en CANopen AF2 = M12-connector voor PROFIBUS AF3 = M12-connector voor PROFIBUS + M12 steker voor 24V DC -voeding AF6 = M12-connector voor AS-interface-aansluiting Aansluitmodule Z16 = voor InterBus Z26 = voor PROFIBUS Z36 = voor DeviceNet en CANopen Z66 = voor AS-interface Veldbus-interface MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 17

18 4 Typeaanduidingen PROFIBUS-veldverdelers Voorbeeld MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. MFP22D/MM15C /Z27F 0 Soort schakeling 0 = / 1= Aansluitmodule Z17 = voor InterBus Z27 = voor PROFIBUS Z37 = für voor DeviceNet en CANopen Z67 = voor AS-interface MOVIMOT -regelaar Veldbus-interface MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface Voorbeeld MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFP22D/MM22C /Z28F 0/AF0 Aansluittechniek AF0 = kabelwartel metrisch AF1 = met Micro-Style-Connector/M12-steker voor DeviceNet en CANopen AF2 = M12-connector voor PROFIBUS AF3 = M12-connector voor PROFIBUS + M12 steker voor 24V DC -voeding AF6 = M12-connector voor AS-interface-aansluiting Soort schakeling 0 = / 1= Aansluitmodule Z18 = voor InterBus Z28 = voor PROFIBUS Z38 = voor DeviceNet en CANopen Z68 = voor AS-interface MOVIMOT -regelaar Veldbus-interface MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK =AS-interface 18 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

19 MOVIMOT -frequentieregelaar (geïntegreerd in veldverdeler Z.7/Z.8) MOVIMOT -frequentieregelaar (geïntegreerd in veldverdeler Z.7/Z.8) AXX 1. Koellichaam 2. Connector aansluiteenheid met regelaar 3. Typeplaatje elektronica 4. Afdekkap voor elektronica van de regelaar 5. Setpoint-potentiometer f1 (niet zichtbaar), aan de bovenzijde van het klemmenkastdeksel via een kabelinvoering toegankelijk 6. Setpoint-schakelaar f2 (groen) 7. Schakelaar t1 voor integrator (wit) 8. DIP-schakelaar S1 en S2 (instelmogelijkheden zie hoofdstuk "Inbedrijfstelling") 9. Status-LED (zichtbaar aan de bovenzijde van het klemmenkastdeksel, zie hoofdstuk "Diagnose") Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 19

20 5 Installatievoorschriften 5 Mechanische installatie 5.1 Installatievoorschriften Bij de levering van veldverdelers is de stekerverbinding van de motorkabel (hybride kabel) voorzien van een transportbeveiliging. Hiermee is alleen beschermingsgraad IP40 gewaarborgd. Om de gespecificeerde beschermingsgraad te bereiken moet de transportbeveiliging worden verwijderd en de passende contrasteker worden aangebracht en vastgeschroefd. Montage Veldbus-interfaces / veldverdelers mogen alleen op een vlakke, trillingsvrije en torsiestijve basisconstructie worden gemonteerd. Voor de bevestiging van de veldverdeler MFZ.3 bouten met grootte M5 met geschikte vlakke sluitringen gebruiken. Bouten met momentsleutel aanhalen (toelaatbaar aanhaalmoment 2,8 tot 3,1 Nm). Voor de bevestiging van de veldverdeler MFZ.6, MFZ.7 of MFZ.8 bouten met grootte M6 met geschikte vlakke sluitringen gebruiken. Bouten met momentsleutel aanhalen (toelaatbaar aanhaalmoment 3,1 tot 3,5 Nm). Opstellen in vochtige ruimten of in de openlucht Gebruik passende wartels voor de kabels (pas eventueel verloopstukken toe). Niet gebruikte kabelinvoeringen en M12-aansluitbussen met afdichtingsschroeven afdichten. Bij kabelinvoering aan de zijkant de kabel met een lus leggen voor het druipwater. Vóór het opnieuw monteren van busmodule / klemmenkastdeksel, de afdichtingsvlakken controleren en eventueel reinigen. 20 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

21 Veldbus-interfaces MF../MQ Veldbus-interfaces MF../MQ.. Veldbus-interfaces MF../MQ.. kunnen als volgt worden gemonteerd: montage op MOVIMOT -klemmenkast montage in het veld Montage op MOVIMOT -klemmenkast 1. Knock-outs in het onderste deel van de MFZ van binnen uit doorbreken, zoals in de volgende afbeelding weergegeven: MFZ AXX Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 21

22 5 Veldbus-interfaces MF../MQ.. 2. Veldbus-interfaces overeenkomstig de volgende afbeelding op de MOVIMOT - klemmenkast monteren: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ AXX 22 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

23 Veldbus-interfaces MF../MQ.. 5 Montage in het veld De volgende afbeelding toont de montage van een MF../MQ.. veldbus-interface in het veld: 102 mm 51 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 MF../MQ.. MF../MQ AXX Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 23

24 5 Veldverdelers 5.3 Veldverdelers Montage veldverdeler MF.../Z.3., MQ.../Z.3. De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers..z.3: M5 175 mm 50 mm 100 mm M AXX 24 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

25 Veldverdelers 5 Montage veldverdeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6. De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers..z.6: 365 mm M6 180 mm M AXX Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 25

26 5 Veldverdelers Montage veldverdeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. Veldverdelers..Z7 kunnen als volgt worden gemonteerd: montage op C-profielrail wandmontage "Wandmontage " De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers..z.7 bij wandmontage: mm M6 59,5 mm M AXX 26 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

27 Veldverdelers 5 "Montage op C- profiel-rail" De volgende afbeelding toont de montage van veldverdelers..z.7 op een C-profiel-rail AXX Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 27

28 5 Veldverdelers Montage veldverdeler MF.../MM03- MM15/Z.8., MQ.../MM03- MM15/Z.8. (bouwgrootte 1) De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers..z.8. (bouwgrootte 1): 200 mm M6 290 mm M AXX 28 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

29 350mm Veldverdelers 5 Montage veldverdeler MF.../MM22- MM3X/Z.8., MQ.../MM22- MM3X/Z.8. (bouwgrootte 2) De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers..z.8. (bouwgrootte 2): 205 mm M6 M AXX Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 29

30 6 Installatieplanning vanuit EMC-optiek 6 Elektrische installatie 6.1 Installatieplanning vanuit EMC-optiek Aanwijzingen voor het plaatsen en aanleggen van installatiecomponenten De goede selectie van de kabels, correcte aarding en effectieve potentiaalvereffening zijn bepalend voor het succesvol installeren van decentrale aandrijvingen. De desbetreffende normen dienen principieel te worden gebruikt. Bovendien moet bijzonder op de volgende punten gelet worden: Potentiaalvereffening onafhankelijk van de functionele aarde (aansluiting beschermingsleiding) moet er gezorgd worden voor laagohmige, HF-geschikte potentiaalvereffening (zie ook VDE 0113 of VDE 0100.Teil 540), bijvoorbeeld door vlakke verbinding van metalen (installatie-) delen toepassing van vlakke bandverbindingen (HF-litze) 03643AXX De afscherming van datakabels mag niet voor de potentiaalvereffening gebruikt worden; Datakabels en 24V-voeding moeten gescheiden gelegd worden van met storing besmette kabels (bijvoorbeeld stuurstroomkabels van magneetventielen en motorkabels); Veldverdeler voor de verbinding tussen veldverdeler en motor wordt geadviseerd de speciaal daarvoor ontwikkelde geprefabriceerde hybride kabel van SEW te gebruiken; 03047AXX kabelinvoeringen er dient een kabelwartel geselecteerd te worden met een groot contactvlak voor de afscherming (aanwijzingen voor de selectie en correcte montage van kabelwartels aanhouden); kabelafscherming moet goede EMC-eigenschappen bezitten (hoge schermdemping); mag niet bedoeld zijn als mechanische bescherming van de kabel; moet aan de kabeleinden rondom met de metalen behuizing van het apparaat (via metalen EMC-kabelwartel) worden verbonden (aanwijzingen voor de selectie en correcte montage van kabelwartels aanhouden); Meer informatie vindt u in de SEW-brochure "Aandrijftechniek in de praktijk EMC in de aandrijftechniek". 30 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

31 Installatieplanning vanuit EMC-optiek 6 Voorbeeld voor de verbinding van veldbusmodule MF../MQ en MOVI- MOT Bij gescheiden montage van veldbusmodule MF../MQ en MOVIMOT moet de RS-485- verbinding als volgt worden uitgevoerd: Indien samen met de 24V DC -voeding afgeschermde kabels gebruiken afscherming bij beide apparaten via een EMC-kabelwartel aan de behuizing aarden (aanwijzingen voor de selectie en correcte montage van kabelwartels zie pagina s 26 en 27); aders paarsgewijs twisten (zie volgende afbeelding) RS+ RS- 24V GND RS+ GND 24V RS AXX Indien niet samen met de 24V DC -voeding wordt de MOVIMOT via een aparte kabel met 24 V DC gevoed, dan moet de RS-485-verbinding als volgt worden uitgevoerd: afgeschermde kabels gebruiken afscherming bij beide apparaten via een EMC-kabelwartel aan de behuizing aarden (aanwijzingen voor de selectie en correcte montage van kabelwartels aanhouden); het 0V-potentiaal GND moet bij de RS-485-interface over het algemeen meegevoerd worden; aders paarsgewijs twisten (zie volgende afbeelding) RS+ RS- GND 06174AXX Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 31

32 6 Installatievoorschriften, veldbus-interfaces, veldverdelers 6.2 Installatievoorschriften, veldbus-interfaces, veldverdelers Voedingskabels aansluiten De nominale spanning en frequentie van de MOVIMOT -regelaar moeten overeenkomen met de gegevens van het voedingsnet. Kabeldoorsnede: overeenkomstig de ingangsstroom I net bij ontwerpvermogen (zie de technische gegevens). Leidingbeveiliging aan het beging van de voedingskabel achter de railsysteemaftakking installeren. Gebruik schroefpatronen type D, D0, mespatronen NH of een vermogensautomaat. Dimensioneer de beveiliging in overeenstemming met de kabeldoorsnede. Een conventionele aardlekschakelaar als beveiliging is niet toegestaan. Alleen de voor alle stroomsoorten geschikte aardlekschakelaars ("type B) zijn toelaatbaar als beveiliging. In normaal bedrijf van de MOVIMOT -aandrijvingen kunnen lekstromen > 3,5 ma optreden. Overeenkomstig EN is een tweede PE-verbinding (minstens van dezelfde doorsnede als de voedingskabel) parallel aan de aardleiding vereist, op aparte aansluitklemmen. Er kunnen bij nominaal bedrijf lekstromen optreden van > 3,5 ma. Voor het schakelen van de MOVIMOT -aandrijvingen moeten magneetschakelaarcontacten overeenkomstig gebruikscategorie AC-3, volgens IEC 158 worden toegepast. SEW adviseert om bij elektriciteitsnetten met een niet geaard sterpunt (IT-stelsel) isolatiebewakingsrelais met pulscode-meetmethode toe te passen. Daardoor worden foute uitschakelingen van het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar vermeden. Toelaatbare aansluitdoorsnede en stroombelastbaarheid van de klemmen Vermogensklemmen X1, X2 (schroefklemmen) Stuurstroomklemmen X20 (veerdrukklemmen) Aansluitdoorsnede (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08mm 2 2,5 mm 2 Aansluitdoorsnede (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Stroombelastbaarheid 32 A maximale continue stroom 12 A maximale continue stroom Het toelaatbare aanhaalmoment van de vermogensklemmen bedraagt 0,6 Nm (5.3 lb in). Doorlussen van de 24V DC -voeding bij moduuldrager MFZ.1: Bij de aansluitingen van de 24V DC -voeding bevinden zich 2 stiftbouten M4 x 12. De bouten kunnen gebruikt worden voor het doorlussen van de 24V DC -voeding AXX De aansluitbouten kunnen belast worden met 16 A. Het toelaatbare aanhaalmoment voor de zeskantmoeren van de aansluitbouten is 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %. 32 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

33 Installatievoorschriften, veldbus-interfaces, veldverdelers 6 Extra aansluitmogelijkheden bij veldverdelers MFZ.6, MFZ.7 en MFZ.8 Bij de aansluitingen van de 24V DC -voeding bevindt zich een klemmenblok X29 met stiftbouten M4 x 12 en een steekbare klem X AXX Het klemmenblok X29 kan alternatief voor klem X20 gebruikt worden voor het doorlussen van de 24V DC -voeding. De beide stiftbouten zijn intern verbonden met de 24V-aansluiting op klem X20. Klemmenbezetting Nr. Naam Functie X V 24V-voeding voor de elektronica van de modules en sensoren (stiftbouten, doorverbonden met klem X20/11) 2 GND 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules en sensoren (stiftbouten, doorverbonden met klem X20/13) De steekbare klem X40 ("Safety Power") is bedoeld voor de externe 24V DC -voeding van de MOVIMOT -regelaar via een veiligheidsrelais. Daarmee kan een MOVIMOT -aandrijving in veiligheidstoepassingen worden opgenomen. Informatie daarvoor vindt u in het document "Veilige uitschakeling voor MO- VIMOT ". Klemmenbezetting Nr. Naam Functie X V 24V-voeding voor MOVIMOT voor uitschakeling met een veiligheidsrelais 2 GND 0V24-referentiepotentiaal voor MOVIMOT voor uitschakeling met veiligheidsrelais In de fabriek is X29/1 met X40/1 en X29/2 met X40/2 doorverbonden, zodat de MO- VIMOT -regelaar op dezelfde 24V DC -voeding is aangesloten als de veldbusmodule. De beide stiftbouten mogen met 16 A belast worden, het toelaatbare aanhaalmoment van de zeskantmoeren is 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %. De schroefklemmen X40 mogen met 10 A worden belast, de aansluitdoorsnede is 0,25 mm 2 tot 2,5 mm 2 (AWG24 tot AWG12). het toelaatbare aanhaalmoment is 0,6 Nm (5.3 Ib.in). Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 33

34 6 Installatievoorschriften, veldbus-interfaces, veldverdelers Opstellingshoogten 1000 m boven zeeniveau MOVIMOT -aandrijvingen met voedingsspanning van 380 tot 500 V kunnen onder de volgende randvoorwaarden op hoogten van 2000 m tot maximaal 4000 m boven zeeniveau worden toegepast. Het nominale continue vermogen wordt gereduceerd vanwege de verminderde koeling boven 1000 m (zie MOVIMOT -technische handleiding). De lucht- en kruipwegen zijn vanaf 2000 m boven zeeniveau alleen voldoende voor overspanningsklasse 2. Als voor de installatie overspanningsklasse 3 vereist wordt, dan moet door een extra externe overspanningsbeveiliging gewaarborgd worden, dat overspanningspieken tot 2,5 kv fase-fase en fase-aarde begrensd worden. Indien er veilige elektrische scheiding vereist wordt, moet dit bij hoogten vanaf 2000 m boven zeeniveau buiten de regelaar worden gerealiseerd (veilige elektrische scheiding volgens EN 50178) De toelaatbare nominale voedingsspanning van 3 x 500 V tot 2000 m boven zeeniveau wordt gereduceerd met 6 V per 100 m tot maximaal 3 x 380 V bijv m boven zeeniveau. Beveiligingen MOVIMOT -aandrijvingen bezitten geïntegreerde beveiligingsvoorzieningen tegen overbelasting, externe beveiligingen zijn niet nodig (wel leidingbeveiliging). UL-conforme installatie veldverdelers Als aansluitkabel alleen koperen leidingen met de volgende temperatuurspecificatie gebruiken: temperatuurbereik: 60 / 75 C MOVIMOT -aandrijvingen zijn geschikt voor het bedrijf op elektriciteitsnetten met geaard sterpunt (TN- en TT-stelsels), die een max. netstroom van 5000 A AC kunnen leveren en een max. nominale netspanning hebben van 500 V AC (MM03C-503 tot MM3XC-503). De vermogensspecificaties van de beveiligingen mogen bij toepassing van veldverdelers niet hoger zijn dan 30A/600 V. Als externe 24V DC -spanningsbronnen mogen alleen goedgekeurde apparaten met begrensde uitgangsspanning (Umax = 30 V DC ) en begrensde uitgangsstroom (I = 8 A) gebruikt worden. De UL-certificering geldt alleen voor bedrijf aan elektriciteitsnetten met spanningen t.o.v. aarde tot max. 300 V. 34 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

35 Installatievoorschriften, veldbus-interfaces, veldverdelers 6 Metalen EMCkabelwartels De door SEW geleverde metalen EMC-kabelwartels moeten als volgt worden gemonteerd: [1] [1] Attentie: isolatiefolie afknippen en niet terugslaan AXX Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 35

36 6 Installatievoorschriften, veldbus-interfaces, veldverdelers Bedradingstest Voordat de eerste keer spanning wordt ingeschakeld is een bedradingstest vereist om letsel aan personen en schade aan installatie en apparatuur door bedradingsfouten te voorkomen. Alle busmodules van de aansluitmodule losnemen Alle MOVIMOT -regelaars van de aansluitmodule verwijderen (alleen bij MFZ.7, MFZ.8) Alle stekerverbindingen van de motorkabels (hybride kabels) scheiden van de veldverdelers Isolatietest van de bedrading doorvoeren overeenkomstig de geldende nationale normen Aarding controleren Isolatie testen tussen voedingskabel en 24V DC -kabel Isolatie testen tussen voedingskabel en communicatiekabel De polariteit testen van de 24V DC -kabel De polariteit testen van de communicatiekabel De volgorde van de fasen van de voeding testen Potentiaalvereffening tussen de veldbus-interfaces waarborgen Na de bedradingstest Alle stekerverbindingen van de motorkabels (hybride kabels) aanbrengen en vastschroeven Alle busmodules plaatsen en vastschroeven Alle MOVIMOT -regelaars plaatsen en vastschroeven (alleen bij MFZ.7, MFZ.8) Alle klemmenkastdeksels monteren Niet gebruikte stekeraansluitingen afdichten Aansluiting van de PROFIBUSkabel in de veldverdeler Houd er rekening mee dat de aansluitaders van PROFIBUS binnen in de veldverdeler zo kort mogelijk gehouden worden en voor de aankomende en afgaande bus steeds even lang zijn. 36 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

37 Aansluiting MFZ21 met MOVIMOT Aansluiting MFZ21 met MOVIMOT MFZ21 + MFP.. MQP.. A B [2] MFZ21 (PROFIBUS) A B DGND A = potentiaalniveau 0 1 = potentiaalniveau [1] Bij gescheiden montage MFZ21 / MOVIMOT : afscherming van de RS-458-kabel via metalen EMC-kabelwartel op de MFZ en MOVIMOT -huis aarden [2] Potentiaalvereffening tussen alle busdeelnemers waarborgen [3] Klemmenbezetting van de klemmen vanaf bladzijde B PROFIBUS DP DGND res. VP DGND res. A B X20 24 V V GND V DC GND 24 V RS+ RS- [3] GND 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ [1] [1] 05945AXX Klemmenbezetting Nr. Naam Richting Functie X20 1 A ingang PROFIBUS-DP datakabel A (aankomend) 2 B ingang PROFIBUS-DP datakabel B (aankomend) 3 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) 4 A uitgang PROFIBUS-DP datakabel A (afgaand) 5 B uitgang PROFIBUS-DP datakabel B (afgaand) 6 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd 8 VP uitgang +5 V-uitgang (max. 10 ma) (alleen voor testdoeleinden) 9 DGND - referentiepotentiaal voor VP (klem 8) (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd V ingang 24V-voeding voor de elektronica van de modules en sensoren V uitgang 24V-voeding (doorverbonden met klem X20/11) 13 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules en sensoren 14 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules en sensoren V uitgang 24V-voeding voor MOVIMOT (doorverbonden met klem X20/11) 16 RS+ uitgang Communicatieverbinding voor de MOVIMOT -klem RS+ 17 RS- uitgang Communicatieverbinding voor de MOVIMOT -klem RS- 18 GND - 0V24V-referentiepotentiaal voor MOVIMOT (doorverbonden met klem X20/13) Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 37

38 6 Aansluiting veldverdeler MFZ23 met MFP../MQP Aansluiting veldverdeler MFZ23 met MFP../MQP.. Aansluitmodule MFZ23 met veldbusmodule MFP/MQP21, MFP/MQP22 en twee gescheiden 24V DC - spanningscircuits L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ23 + MFP21 MQP21 MFP22 MQP22 X1 PE L1 L1 L2 L2 4 mm 2 (AWG10) 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X L3 L3 PE x 24 V DC A B 24V1 GND1 A B DGND res. VP A B PROFIBUS-DP [1] [1] DGND res. DGND 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 A B 24V1 GND1 24V2 GND2 24V2 GND AXX 0 = potentiaalniveau 0 1 = potentiaalniveau 1 2 = potentiaalniveau 2 [1]Metalen EMC-wartel Klemmenbezetting Nr. Naam Richting Functie X20 1 A ingang PROFIBUS-DP datakabel A (aankomend) 2 B ingang PROFIBUS-DP datakabel B (aankomend) 3 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd 5 VP uitgang +5 V-uitgang (max. 10 ma) (alleen voor testdoeleinden) 6 A uitgang PROFIBUS-DP datakabel A (afgaand) 7 B uitgang PROFIBUS-DP datakabel B (afgaand) 8 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd 10 DGND - referentiepotentiaal voor VP (klem 5) (alleen voor testdoeleinden) X V ingang 24V-voeding voor de elektronica van de modules, sensoren en MOVIMOT 2 24V uitgang 24V-voeding (doorverbonden met klem X21/1) 3 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules, sensoren en MOVIMOT 4 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules, sensoren en MOVIMOT 5 V2I24 ingang 24V-voedingen voor actoren (digitale uitgangen) 6 V2I24 uitgang 24V-voeding voor actoren (digitale uitgangen) doorverbonden met klem X21/5 7 GND2-0V24V-referentiepotentiaal voor actoren 8 GND2-0V24V-referentiepotentiaal voor actoren 38 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

39 Aansluiting veldverdeler MFZ23 met MFP../MQP.. 6 Aansluitmodule MFZ23 met veldbusmodule MFP/MQP21, MFP/MQP22 en een gemeenschappelijk 24V DC spanningscircuit L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ23 + MFP21 MQP21 MFP22 MQP mm 2 X1 (AWG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X x 24 V DC A B 24V GND A B DGND res. VP A B DGND PROFIBUS-DP [1] [1] res. DGND 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 A B 24V GND 05943AXX 0 = potentiaalniveau 0 1 = potentiaalniveau 1 2 = potentiaalniveau 2 [1]Metalen EMC-wartel Klemmenbezetting Nr. Naam Richting Functie X20 1 A ingang PROFIBUS-DP datakabel A (aankomend) 2 B ingang PROFIBUS-DP datakabel B (aankomend) 3 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd 5 VP uitgang +5 V-uitgang (max. 10 ma) (alleen voor testdoeleinden) 6 A uitgang PROFIBUS-DP datakabel A (afgaand) 7 B uitgang PROFIBUS-DP datakabel B (afgaand) 8 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd 10 DGND - referentiepotentiaal voor VP (klem 5) (alleen voor testdoeleinden) X V ingang 24V-voeding voor de elektronica van de modules, sensoren en MOVIMOT 2 24V uitgang 24V-voeding (doorverbonden met klem X21/1) 3 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules, sensoren en MOVIMOT 4 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules, sensoren en MOVIMOT 5 V2I24 ingang 24V-voedingen voor actoren (digitale uitgangen) 6 V2I24 uitgang 24V-voeding voor actoren (digitale uitgangen) doorverbonden met klem X21/5 7 GND2-0V24V-referentiepotentiaal voor actoren 8 GND2-0V24V-referentiepotentiaal voor actoren Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 39

40 6 Aansluiting veldverdeler MFZ23 met MFP../MQP.. Aansluitmodule MFZ23 met veldbusmodule MFP/MQP32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ23 MFP23 + MQP23 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X x 24 V DC A B 24V GND A B DGND res. VP A B PROFIBUS-DP [1] [1] DGND res. DGND 24 V 24 V GND GND res. res. res. res. A B 24V GND 05944AXX 0 = potentiaalniveau 0 1 = potentiaalniveau 1 [1]Metalen EMC-wartel Klemmenbezetting Nr. Naam Richting Functie X20 1 A ingang PROFIBUS-DP datakabel A (aankomend) 2 B ingang PROFIBUS-DP datakabel B (aankomend) 3 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd 5 VP uitgang +5 V-uitgang (max. 10 ma) (alleen voor testdoeleinden) 6 A uitgang PROFIBUS-DP datakabel A (afgaand) 7 B uitgang PROFIBUS-DP datakabel B (afgaand) 8 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd 10 DGND - referentiepotentiaal voor VP (klem 5) (alleen voor testdoeleinden) X V ingang 24V-voeding voor de elektronica van de modules, sensoren en MOVIMOT 2 24 V uitgang 24V-voeding (doorverbonden met klem X21/1) 3 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules, sensoren en MOVIMOT 4 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules, sensoren en MOVIMOT gereserveerd gereserveerd gereserveerd gereserveerd 40 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

41 Aansluiting veldverdeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 met MFP../MQP Aansluiting veldverdeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 met MFP../MQP.. Aansluitmodule MFZ26, MFZ27, MFZ28 met veldbusmodule MFP/MQP21, MFP/MQP22 en twee gescheiden 24V DC spanningscircuits MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm (AWG12) X20 MFZ28 + MFP21 MFP22 MQP21 MQP22 2 x 24 V DC A B 24V1 GND1 24V2 GND2 [1] 1 A 2 B 3 DGND A 4 5 B PROFIBUS- DP DGND res. [1] VP DGND res. 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 18 A B 24V1 GND1 24V2 GND AXX 0 = potentiaalniveau 0 1 = potentiaalniveau 1 2 = potentiaalniveau 2 [1]Metalen EMC-wartel [2] Klemmenbezetting van de klemmen vanaf bladzijde 44 Klemmenbezetting Nr. Naam Richting Functie X20 1 A ingang PROFIBUS-DP datakabel A (aankomend) 2 B ingang PROFIBUS-DP datakabel B (aankomend) 3 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) 4 A uitgang PROFIBUS-DP datakabel A (afgaand) 5 B uitgang PROFIBUS-DP datakabel B (afgaand) 6 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd 8 VP uitgang +5 V-uitgang (max. 10 ma) (alleen voor testdoeleinden) 9 DGND - referentiepotentiaal voor VP (klem 8) (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd V ingang 24V-voeding voor de elektronica van de modules en sensoren V uitgang 24V-voeding (doorverbonden met klem X20/11) 13 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules en sensoren 14 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules en sensoren 15 V2I24 ingang 24V-voedingen voor actoren (digitale uitgangen) 16 V2I24 uitgang 24V-voeding voor actoren (digitale uitgangen) doorverbonden met klem X20/15 17 GND2-0V24V-referentiepotentiaal voor spanningspotentiaal 18 GND2-0V24V-referentiepotentiaal voor spanningspotentiaal Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 41

42 6 Aansluiting veldverdeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 met MFP../MQP.. Aansluitmodule MFZ26, MFZ 27, MFZ28 met veldbusmodule MFP/MQP21, MFP/MQP22 en een gemeenschappelijk 24V DC spanningscircuit MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) 2 MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm (AWG12) X20 MFZ A 2 B 3 DGND A 4 5 B DGND res. VP DGND res. 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 18 MFP21 MFP22 MQP21 MQP22 1 x 24 V DC A B 24V GND PROFIBUS- [1] DP [1] A B 24V GND 05940AXX 0 = potentiaalniveau 0 1 = potentiaalniveau 1 2 = potentiaalniveau 2 [1]Metalen EMC-wartel [2] Klemmenbezetting van de klemmen vanaf bladzijde 44 Klemmenbezetting Nr. Naam Richting Functie X20 1 A ingang PROFIBUS-DP datakabel A (aankomend) 2 B ingang PROFIBUS-DP datakabel B (aankomend) 3 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) 4 A uitgang PROFIBUS-DP datakabel A (afgaand) 5 B uitgang PROFIBUS-DP datakabel B (afgaand) 6 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd 8 VP uitgang +5 V-uitgang (max. 10 ma) (alleen voor testdoeleinden) 9 DGND - referentiepotentiaal voor VP (klem 8) (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd V ingang 24V-voeding voor de elektronica van de modules en sensoren V uitgang 24V-voeding (doorverbonden met klem X20/11) 13 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules en sensoren 14 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules en sensoren 15 V2I24 ingang 24V-voedingen voor actoren (digitale uitgangen) 16 V2I24 uitgang 24V-voeding voor actoren (digitale uitgangen) doorverbonden met klem X20/15 17 GND2-0V24V-referentiepotentiaal voor spanningspotentiaal 18 GND2-0V24V-referentiepotentiaal voor spanningspotentiaal 42 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

43 Aansluiting veldverdeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 met MFP../MQP.. 6 Aansluitmodule MFZ26, MFZ27, MFZ28 met veldbusmodule MFP/MQP32 MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm (AWG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm 2 (AWG12) X20 MFZ28 + MFP32 MQP32 1 x 24 V DC A B 24V GND 1 A 2 B 3 DGND A 4 5 B DGND PROFIBUS- [1] DP [1] res. VP DGND res. 24 V 24 V GND GND res res. res. res. A B 24V GND 05941AXX 0 = potentiaalniveau 0 1 = potentiaalniveau 1 [1]Metalen EMC-wartel [2] Klemmenbezetting van de klemmen vanaf bladzijde 44 Klemmenbezetting Nr. Naam Richting Functie X20 1 A ingang PROFIBUS-DP datakabel A (aankomend) 2 B ingang PROFIBUS-DP datakabel B (aankomend) 3 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) 4 A uitgang PROFIBUS-DP datakabel A (afgaand) 5 B uitgang PROFIBUS-DP datakabel B (afgaand) 6 DGND - datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS-DP (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd 8 VP uitgang +5V-uitgang (max. 10mA) (alleen voor testdoeleinden) 9 DGND - referentiepotentiaal voor VP (klem 8) (alleen voor testdoeleinden) gereserveerd V ingang 24V-voeding voor de elektronica van de modules en sensoren V uitgang 24V-voeding (doorverbonden met klem X20/11) 13 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules en sensoren 14 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor de elektronica van de modules en sensoren 15 V2I24 - gereserveerd 16 V2I24 - gereserveerd 17 GND2- - gereserveerd 18 GND2 - gereserveerd Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 43

44 6 Aansluiting in- en uitgangen (I/O) van de veldbus-interfaces MF../MQ Aansluiting in- en uitgangen (I/O) van de veldbus-interfaces MF../MQ.. Aansluiting via klemmen bij.....veldbus-interfaces met vier digitale ingangen en twee digitale uitgangen: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 in combinatie met MF.21 MF.22 MF.23 MQ.21 MQ.22 X20 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DO 0 GND2 DO1 GND2 V2I24 [1] GND AXX [1] alleen MFI23: gereserveerd alle andere MF.. modules V2I24 1 = potentiaalniveau 1 2 = potentiaalniveau 2 Nr. Naam Richting Functie X20 19 DI0 ingang schakelsignaal van sensor 1 20 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor sensor 1 21 V024 uitgang 24V-voeding voor sensor 1 22 DI1 ingang schakelsignaal van sensor 2 23 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor sensor 2 24 V024 uitgang 24V-voeding voor sensor 2 25 DI2 ingang schakelsignaal van sensor 3 26 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor sensor 3 27 V024 uitgang 24V-voeding voor sensor 3 28 DI3 ingang schakelsignaal van sensor 4 29 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor sensor 4 30 V024 uitgang 24V-voeding voor sensor 4 31 DO0 uitgang schakelsignaal van actor 1 32 GND2-0V24-referentiepotentiaal voor actor 1 33 DO1 uitgang schakelsignaal van actor 2 34 GND2-0V24-referentiepotentiaal voor actor 2 35 V2I24 ingang 24V-voeding voor actoren alleen bij MFI23: gereserveerd alleen bij MFZ.6, MFZ.7 en MFZ.8: doorverbonden met klem 15 resp GND2-0V24-referentiepotentiaal voor actoren alleen bij MFZ.6, MFZ.7 en MFZ.8: doorverbonden met klem 17 resp Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers

45 Aansluiting in- en uitgangen (I/O) van de veldbus-interfaces MF../MQ.. 6 Aansluiting via klemmen bij......veldbus-interfaces met zes digitale ingangen: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 in combinatie met MF.32 MF.33 MQ.32 X20 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DI 4 GND DI 5 GND res. GND = potentiaalniveau AXX Nr. Naam Richting Functie X20 19 DI0 ingang schakelsignaal van sensor 1 20 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor sensor 1 21 V024 uitgang 24V-voeding voor sensor 1 22 DI1 ingang schakelsignaal van sensor 2 23 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor sensor 2 24 V024 uitgang 24V-voeding voor sensor 2 25 DI2 ingang schakelsignaal van sensor 3 26 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor sensor 3 27 V024 uitgang 24V-voeding voor sensor 3 28 DI3 ingang schakelsignaal van sensor 4 29 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor sensor 4 30 V024 uitgang 24V-voeding voor sensor 4 31 DI4 ingang schakelsignaal van sensor 5 32 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor sensor 5 33 DI5 ingang schakelsignaal van sensor 6 34 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor sensor 6 35 res. - gereserveerd 36 GND - 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers 45

46 6 Aansluiting in- en uitgangen (I/O) van de veldbus-interfaces MF../MQ.. Aansluiting via M12-connectoren bij... Veldbus-interfaces MF.22, MQ.22, MF.23 met vier digitale ingangen en twee digitale uitgangen: sensoren/actoren óf via M12-bussen óf op klemmen aansluiten; bij gebruik van de uitgangen: 24 V op V2I24 / GND2 aansluiten; tweekanalige sensoren/actoren op DI0, DI2 en DO0 aansluiten. DI1, DI3 en DO1 kunnen dan niet meer worden gebruikt. 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 DI3 DO1 DI0 DI2 DO0 GND GND GND2 DIO DI2 DO0 24 V (V024) DI1 24 V (V024) DI3 DO DI1 GND DI3 GND DO1 GND AXX Attentie: niet-gebruikte aansluitingen moeten met M12-afsluitstoppen worden voorzien, om de beschermingsgraad IP65 te waarborgen! 46 Handboek PROFIBUS-interfaces, -veldverdelers