Handboek. Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler. Uitgave 05/ / NL

Transcriptie

1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler Uitgave 05/ / NL Handboek

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Geldige componenten Belangrijke aanwijzingen Algemene veiligheidsaanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen voor MOVIMOT -aandrijvingen Aanvullende veiligheidsaanwijzingen voor veldverdelers Geïntegreerde veiligheidstechniek Veiligheidsconcept PROFIsafe -veldverdeler Veiligheidsconcept MOVIMOT -frequentieregelaar Veiligheidstechnische voorwaarden Aanwijzingen bij de stopcategorieën Vereisten voor de installatie Vereisten voor externe sensoren en actoren Vereisten voor de inbedrijfstelling Vereisten voor het bedrijf Opbouw van het apparaat Veldbusinterfaces Veldverdelers MOVIMOT -frequentieregelaar (geïntegreerd in veldverdeler Z.7/Z.8) Mechanische installatie Installatievoorschriften Veldverdelers Elektrische installatie Installatieontwerp vanuit EMC-optiek Installatievoorschriften veldverdelers Aansluiting veldverdeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 met MQS Aansluiting veiligheidsingangen en -uitgang Aansluiting standaardingangen / -uitgangen Busaansluiting met optionele aansluitmethode Aansluiting geprefabriceerde kabel Inbedrijfstelling met PROFIBUS (MQS) Inbedrijfstellingsprocedure Configuratie van de MQS op de PROFIBUS DP met STEP Functie van de PROFIBUS-interface MQS Data-uitwisseling met MQS Geïntegreerde besturingsfunctie Default-programma Aansturing via PROFIBUS DP Parametrering via PROFIBUS DP Parametrering met PROFIBUS DPV Betekenis van de led-indicatie Fouttoestanden standaarddeel Fouttoestanden in het veiligheidsdeel Diagnose via PROFIBUS Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 3

4 Inhoudsopgave 11 Aanvullende inbedrijfstellingsaanwijzingen voor veldverdelers Veldverdeler MQS.../Z Veldverdeler MQS.../MM../Z Veldverdeler MQS.../MM../Z MOVIMOT -frequentieregelaar geïntegreerd in de veldverdeler MOVILINK -apparaatprofiel Codering van de procesdata Programmavoorbeeld in combinatie met Simatic S7 en veldbus Parameters MQ..-parameterlijst MOVIMOT -diagnose Status-led Foutentabel Foutentabellen MQS Foutentabel standaarddeel Foutentabel veiligheidsdeel Technische gegevens Technische gegevens PROFIBUS-interface MQS Technische gegevens veldverdelers Index Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

5 Geldige componenten 1 1 Geldige componenten Korte beschrijving Met de PROFIsafe -veldverdelers MQS.2F/Z2.F kunnen MOVIMOT -aandrijvingen aan het veiligheidscommunicatiesysteem PROFIsafe worden gekoppeld. De veldbusinterface van de uitvoering MQS22F beschikt over vier binaire standaardingangen en twee binaire standaarduitgangen. De veldbusinterface van de uitvoering MQS32F beschikt over zes binaire standaardingangen en heeft geen binaire standaarduitgangen. Bovendien beschikt de PROFIsafe -interface MQS.2F over een binaire veiligheidsuitgang en twee binaire veiligheidsingangen. In combinatie met een veiligheidsbesturing via PROFIsafe kan met de binaire veiligheidsuitgang de functie "veilige stop" van de MOVIMOT -aandrijving worden gerealiseerd. Typeaanduidingen De typeaanduidingen voor de PROFIsafe -interfaces MQS zijn: MQS22F 4DI / 2DO (via M12-stekerverbinding) + 2F-DI / 1F-DO (2-polig) MQS32F 6DI / 0DO (via M12-stekerverbinding) + 2F-DI / 1F-DO (2-polig) Voor toepassingen met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3, zijn alleen de volgende veldverdelercombinaties met MOVIMOT toegestaan: Toegestane veldverdelercombinaties Veldverdeler Z.6 MQS22F / Z26F / AF0 MQS22F / Z26F / AF2 MQS22F / Z26F / AF3 Veldverdeler Z.7 MQS22F / MM.../ Z27F. MQS22F / MM.../ Z27F. / AVT2/AWT2 Veldverdeler Z.8 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF0 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF2 MQS22F / MM.../ Z28F. / AF3 MQS32F / Z26F / AF0 MQS32F / Z26F / AF2 MQS32F / Z26F / AF3 MQS32F / MM.../ Z27F. MQS32F / MM.../ Z27F. / AVT2/AWT2 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF0 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF2 MQS32F / MM.../ Z28F. / AF3 Niet mogelijk zijn: combinaties met veldverdeler Z.1; combinaties met veldverdeler Z.3; varianten zonder M12. Andere, in overige documenten aangegeven combinaties en opties zijn niet toegestaan! Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 5

6 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S 1 Geldige componenten Overzicht Het volgende overzicht laat mogelijke veldverdelervarianten in combinatie met de PROFIsafe -interface MQS zien. De "veilige stop" met MOVIMOT wordt via de standaard PROFIBUS-verbinding aangestuurd door de PROFIsafe -veldverdeler. De 24Vvoeding van de MOVIMOT -aandrijving wordt hierbij via de binaire veiligheidsuitgang uitgeschakeld (intern bekabeld). I am P R O FIs afe MQS.2F/Z28F/AF. Profibus 2 x 24V DC 400V net P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S MQS.2F/Z26F/AF. MQS.2F/MM../Z27F 2 F-DI 2 F-DI 2 F-DI MOVIMOT 4 DI 2 DO 59782ANL 6 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

7 Belangrijke aanwijzingen 2 2 Belangrijke aanwijzingen Naamgeving In deze documentatie wordt de afkorting "F" voor "Failsafe" gebruikt om veiligheidsapparaten en -mechanismen aan te duiden. Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen in dit document! Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en de omgeving. Gebruikerstips en nuttige informatie. Relevante documenten Technische handleiding "MOVIMOT MM..C" Technische handleiding "Draaistroommotoren DR/DT/DV, asynchrone servomotoren CT/CV" Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 7

8 2 Belangrijke aanwijzingen Toepassing conform de voorschriften MOVIMOT -aandrijvingen zijn bedoeld voor industriële installaties. Zij voldoen aan de geldende normen en voorschriften en aan de eisen van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De MOVIMOT -aandrijvingen zijn beperkt inzetbaar voor hijswerktoepassingen! Technische gegevens en opgaven bij de toegestane omstandigheden op de plaats van opstelling vindt u op het typeplaatje en in deze technische handleiding. Houd u altijd aan deze instructies! De inbedrijfstelling (ingebruikname conform de voorschriften) is niet toegestaan voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan EMC-richtlijn 89/336/EEG en de conformiteit van het eindproduct met machinerichtlijn 98/37/EG vaststaat (met inachtneming van EN 60204). Er mogen alleen componenten in veiligheidstoepassingen worden gebruikt die door SEW-EURODRIVE uitdrukkelijk in deze uitvoering zijn geleverd! Toepassingsomgeving Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: de toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen; gebruik in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, enz.; de toepassing in niet-stationaire toepassingen, waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de vereisten van de EN overschrijden; het gebruik in toepassingen, waarbij de MOVIMOT -regelaar alleen (zonder overkoepelende veiligheidssystemen) veiligheidsfuncties heeft die de beveiliging van machines en personen moeten waarborgen. Verwijdering Dit product bestaat uit: ijzer; aluminium; koper; kunststof; elektronische onderdelen. Voer de onderdelen overeenkomstig de geldende voorschriften af! 8 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

9 Algemene veiligheidsaanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen voor MOVIMOT -aandrijvingen 3 3 Algemene veiligheidsaanwijzingen 3.1 Veiligheidsaanwijzingen voor MOVIMOT -aandrijvingen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Installeren, in bedrijf stellen en service verlenen mag alleen worden uitgevoerd door elektrotechnisch geschoold personeel, met inachtneming van de desbetreffende veiligheidsinstructies en de geldende voorschriften (bijvoorbeeld EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijvoorbeeld EN of EN 50178). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: aarding van de MOVIMOT Het apparaat voldoet aan alle eisen voor de veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen overeenkomstig EN Om de veilige scheiding te waarborgen moeten alle aangesloten stroomcircuits eveneens aan de eisen voor de veilige scheiding voldoen. Voordat de MOVIMOT -regelaar wordt verwijderd, moet deze van het net worden gescheiden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot één minuut nadat de netspanning is uitgeschakeld, aanwezig zijn. Zodra de netspanning op de MOVIMOT of op de veldverdeler staat, moet de aansluitklemmenkast resp. veldverdeler gesloten en de MOVIMOT -regelaar gemonteerd zijn. Als de bedrijfs-leds en andere indicatoren uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net is losgekoppeld en spanningsloos is. Mechanische blokkeringen of veiligheidsfuncties in het apparaat kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Na het opheffen van de oorzaak van deze storing of bij een reset kan de motor spontaan weer aanlopen. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet toelaatbaar is, moet de MOVIMOT - regelaar van het net worden losgekoppeld voordat de storing wordt verholpen. Verbrandingsgevaar: de oppervlaktetemperatuur van de MOVIMOT en de externe opties, bijv. de remweerstand (vooral het koellichaam), kan tijdens bedrijf meer dan 60 C zijn! Er mogen alleen componenten in veiligheidstoepassingen worden gebruikt die door SEW-EURODRIVE uitdrukkelijk in deze uitvoering zijn geleverd! Voor veiligheidstoepassingen moeten de richtlijnen in dit document strikt in acht worden genomen. Dit geldt in het bijzonder voor de voorwaarden die voortvloeien uit de testrapporten van de TÜV. Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 9

10 3 Algemene veiligheidsaanwijzingen Aanvullende veiligheidsaanwijzingen voor veldverdelers 3.2 Aanvullende veiligheidsaanwijzingen voor veldverdelers MFZ.6. Voordat het klemmenkastdeksel voor de voedingsaansluiting wordt verwijderd, moet het apparaat van het net gescheiden worden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot één minuut nadat de netspanning is uitgeschakeld, aanwezig zijn. Let op: de werkschakelaar schakelt alleen de MOVIMOT van het net. De klemmen van de veldverdeler zijn na het bedienen van de werkschakelaar nog steeds verbonden met de voedingsspanning. Tijdens het bedrijf moeten het klemmenkastdeksel voor de voeding en de steker van de hybride kabel op de veldverdeler aangebracht en vastgeschroefd zijn. MFZ.7. Voordat de MOVIMOT -regelaar wordt gedemonteerd, moet het apparaat van het net worden gescheiden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot één minuut nadat de netspanning is uitgeschakeld, aanwezig zijn. Tijdens het bedrijf moeten de MOVIMOT -regelaar en de steker van de hybride kabel op de veldverdeler aangebracht en vastgeschroefd zijn. MFZ.8. Voordat het klemmenkastdeksel voor de voedingsaansluiting of van de MOVIMOT - regelaar verwijderd wordt, moet het apparaat van het net gescheiden worden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot één minuut nadat de netspanning is uitgeschakeld, aanwezig zijn. Let op: de werkschakelaar scheidt alleen de aangesloten motor van het net. De klemmen van de veldverdeler zijn na het bedienen van de werkschakelaar nog steeds verbonden met de voedingsspanning. Tijdens het bedrijf moeten het klemmenkastdeksel voor de voeding, de MOVIMOT - regelaar en de steker van de hybride kabel op de veldverdeler aangebracht en vastgeschroefd zijn. 10 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

11 Geïntegreerde veiligheidstechniek Veiligheidsconcept PROFIsafe -veldverdeler 4 4 Geïntegreerde veiligheidstechniek 4.1 Veiligheidsconcept PROFIsafe -veldverdeler De PROFIsafe -verdelers beschikken binnen de PROFIsafe -interface MQS.. over een geïntegreerde, veiligheidsgerichte elektronicamodule met veiligheidsingangen en -uitgangen (F-DI, F-DO). Het veiligheidsconcept van deze module is erop gebaseerd dat er voor alle veiligheidsgerichte procesgrootten een veilige toestand bestaat. Bij de PROFIsafe -interface MQS.. is dit de waarde "0", voor alle ingangen F-DI en uitgangen F-DO. Door de tweekanaals redundante systeemstructuur van de veiligheidsmodule wordt door middel van geschikte bewakingsmechanismen voldaan aan de eisen conform SIL 3 volgens EN 61508, categorie 4 volgens EN en performance level e volgens EN ISO Als er fouten worden herkend, reageert het systeem door de veilige toestand in te nemen. Hierdoor wordt de veiligheidsfunctie, in de vorm van veiligheidsingangen en -uitgangen, door de koppeling aan een overkoepelende veiligheidsbesturing via de PROFIsafe -communicatie ter beschikking gesteld. Er wordt geen lokale evaluatie of logische verwerking van de veiligheidsingangen en -uitgangen op de veiligheidsmodule van de MQS-interface uitgevoerd. Met de veiligheidsuitgang F-DO kan de 24V-voeding van de MOVIMOT -frequentieregelaar worden uitgeschakeld waardoor de veiligheidsuitschakeling van de aandrijving kan worden gerealiseerd. Let hierbij op het navolgende veiligheidsconcept van de MOVIMOT -frequentieregelaar alsmede alle veiligheidsaanwijzingen, voorwaarden en installatievoorschriften in het onderhavige document. Let op: De veiligheidsfunctie van de MOVIMOT -frequentieregelaar is alleen toegestaan voor toepassingen tot categorie 3 conform EN en (zie certificaat). Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 11

12 4 Geïntegreerde veiligheidstechniek Veiligheidsconcept MOVIMOT -frequentieregelaar 4.2 Veiligheidsconcept MOVIMOT -frequentieregelaar Bij dreigend gevaar moeten potentiële risico's van een machine zo snel mogelijk worden weggenomen. Stilstand met voorkoming van opnieuw aanlopen is in de regel de veilige toestand voor risicovolle bewegingen. Door de uitschakeling van de 24V-voeding is gewaarborgd, dat alle voor het functioneren van de frequentieregelaar vereiste voedingsspanningen onderbroken zijn en zodoende geen zelfstandige hernieuwde aanloop mogelijk is. In plaats van door een galvanische scheiding van de aandrijving van het net door elektromagnetische of handbediende schakelaars, wordt de aansturing van de vermogenshalfgeleiders in de frequentieregelaar op een veilige manier voorkomen door de hier beschreven uitschakeling van de 24V-voeding. Daardoor wordt het genereren van een draaiveld voor de betreffende motor uitgeschakeld. De afzonderlijke motor kan in deze toestand geen koppel ontwikkelen, hoewel de voedingsspanning aanwezig blijft. Beperkingen Let op: het veiligheidsconcept is alleen geschikt om mechanische werkzaamheden aan de aangedreven installatie-/machinecomponenten uit te voeren. Let op: als de thermistorbeveiliging wordt gebruikt, is de beveiliging tegen opnieuw aanlopen niet gewaarborgd als de thermistorbeveiliging wordt geactiveerd. Dit feit moet bij de risicoanalyse meeberekend en eventueel met passende maatregelen opgevangen worden. Let op: de installateur of machinebouwer moet in ieder geval een risicoanalyse voor de installatie of machine uitvoeren, die bij toepassing van een aandrijfsysteem met MOVIMOT in acht moet worden genomen. Levensgevaar: bij uitschakeling van de 24V-voedingsspanning staat op de tussenkring van de frequentieregelaar nog steeds de netspanning. Let op: als er werkzaamheden aan het elektrische deel van het aandrijfsysteem worden uitgevoerd, moet de voedingsspanning worden uitgeschakeld met een externe werkschakelaar. 12 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

13 Geïntegreerde veiligheidstechniek Veiligheidsconcept MOVIMOT -frequentieregelaar 4 Schematische voorstelling "Veiligheidsconcept voor MOVIMOT " MOVIMOT [1] [2] +5V [14] [3] [4] U_O U_U [12] UZ- [8] [9] [5] [13] +24V [6] +15V UZ- [10] 0V24 +5V [11] UZ- [7] U V W +24V 0V24 [1] Veiligheidsveldverdeler MQS.2F/Z2.F voor PROFIsafe [2] Uitschakelen van de voedingsspanning voor de controller; daardoor wordt het genereren van impulspatronen voorkomen. [3] Klemmen voor RS-485- en binaire signalen [4] Uitschakelen van de voedingsspanning voor de aansturing van de bovenste vermogenstransistoren [5] Uitschakelen van de voedingsspanning voor de aansturing van de onderste vermogenstransistoren [6] Regelaar voor geschakelde voeding [7] Potentiaalscheiding [8] Aansturing boven [9] Level-shifter [10] Aansturing onder [11] Aansturingsmodule [12] Controller [13] Net [14] Veldbuskoppeling aan PROFIBUS DP met PROFIsafe 20166AXX Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 13

14 5 Veiligheidstechnische voorwaarden Aanwijzingen bij de stopcategorieën 5 Veiligheidstechnische voorwaarden Bij de installatie en het bedrijf van PROFIsafe -veldverdelers en MOVIMOT -MM.. C in veiligheidstoepassingen conform de reeds genoemde veiligheidsklassen (zie pagina 11) zijn de volgende voorwaarden dwingend voorgeschreven. De voorwaarden zijn onderverdeeld in de volgende paragrafen: vereisten voor de installatie; vereisten voor externe sensoren en actoren; vereisten voor de inbedrijfstelling; vereisten voor het bedrijf. Als er temperatuurvoelers worden toegepast en bij te hoge temperaturen automatisch wordt uitgeschakeld, moet er op worden gelet dat de motor automatisch opnieuw aanloopt zodra deze is afgekoeld. Als dit tot gevaar kan leiden, moeten er aanvullende maatregelen worden genomen om de toegang tot de gevaarlijke plaatsen die met de aandrijving in verbinding staan te voorkomen. 5.1 Aanwijzingen bij de stopcategorieën Bij stopcategorie 0 moeten de besturingssignalen gelijktijdig met de 24V-veiligheidsspanning worden uitgeschakeld. Bij stopcategorie 1 moet de volgende procedure in acht worden genomen: De aandrijving dient met een geschikte remintegrator via de opgegeven setpoints vertraagd te worden. Vervolgens dient de 24V-veiligheidsspanning te worden uitgeschakeld. 14 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

15 Veiligheidstechnische voorwaarden Aanwijzingen bij de stopcategorieën 5 Gevaar veroorzaakt door uitlopen van de aandrijving Houd er rekening mee dat de aandrijving kan uitlopen als er geen mechanische rem beschikbaar is of als de rem defect is. Aanwijzing: Als het uitlopen, afhankelijk van de applicatie, gevaarlijke situaties tot gevolg kan hebben, moeten er aanvullende veiligheidsmaatregelen (bijv. beweegbare afdekkingen met vergrendeling) worden getroffen die de gevaarlijke plaats afschermen tot het gevaar voor personen volledig geweken is. De aanvullende veiligheidsmaatregelen moeten zodanig zijn ontworpen en geïntegreerd dat ze voldoen aan de voor de machine vereiste veiligheidscategorie. Nadat er een stopcommando is geactiveerd, moet de toegang al naargelang het risico vergrendeld blijven tot de aandrijving tot stilstand is gekomen, of moet er een toegangstijd worden vastgesteld om een resulterend veilig interval aan te kunnen houden. Principe van de nooduitschakeling De noodzaak van een NOODSTOP wordt herkend Activering van de NOODSTOP-inrichting Reset (ontgrendeling) van de NOODSTOP-inrichting Bedrijf Startcommando Stop Status bereikt door NOODSTOP Tijd EN 418 Machine kan weer worden gestart 59815ANL Bij uitvoeringen met remmotor valt de rem automatisch in als de 24V-voeding wordt uitgeschakeld. Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 15

16 5 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor de installatie 5.2 Vereisten voor de installatie Voor toepassingen met PROFIsafe -veldverdelers en MOVIMOT met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3, mogen alleen hybride SEW-kabels worden gebruikt. Hybride SEW-kabels mogen niet worden ingekort. Er dienen originele kabellengten met geprefabriceerde stekers gebruikt te worden. Let erop dat de aansluiting correct is. Voor toepassingen met PROFIsafe -veldverdelers en MOVIMOT met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving conform stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3, moeten de energieleidingen en de 24V-voeding in gescheiden kabels worden gelegd. Voor de aansluiting van de draairichtingssignalen en setpoint-omschakeling (klemmen R, L, f1/f2) is alleen de spanning van de 24V-veiligheidsvoeding toegestaan. Voor de EMC-genormeerde uitvoering van de installatie moeten bovendien de aanwijzingen in de technische handleiding van de "MOVIMOT MM..C" in acht worden genomen. De 24V-voedingsspanning(en) van de PROFIsafe -veldverdeler en van alle deelnemers op de veldbus moet(en) als veilige, lage functiespanning zijn uitgevoerd. De spanning moet hierbij binnen de in de technische gegevens vastgelegde grenzen liggen. Bij een fout mogen bovendien de volgende spanningswaarden niet worden overschreden (conform EN 60950): max. 60 V DC max. 120 V DC voor 200 ms De vereiste veilige, lage functiespanning geldt voor alle componenten en 24Vstroomcircuits in het systeem. Voor toepassingen met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3, moeten bij de veldverdelers de doorverbindingen tussen "X40" en "X29" met het opschrift "CAUTION remove jumper for safety operation" worden verwijderd (zie onderstaande afbeelding). CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation 54124AXX De correcte bekabeling vindt u op pagina Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

17 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor externe sensoren en actoren Vereisten voor externe sensoren en actoren De configureerder en exploitant van de installatie of machine zijn verantwoordelijk voor de selectie en toepassing van externe sensoren en actoren voor de aansluiting op de veiligheidsingangen en -uitgangen van de PROFIsafe -interface MQS.. Houd er rekening mee dat het grootste deel van de maximaal toegestane waarschijnlijkheid van gevaarlijke fouten voor de nagestreefde veiligheidsklasse uitgaat van het sensor- en actorsysteem. Om de vereiste veiligheidscategorie en/of SIL-klasse te behalen, dienen geschikte en overeenkomstig gekwalificeerde sensoren en actoren te worden gebruikt en moeten de toegestane aansluitschema s uit de paragraaf "Aansluiting veiligheidsingangen en -uitgang", pagina 37 in acht genomen te worden. Bij de PROFIsafe -interfaces MQS.. mogen op de veiligheidsingangen F-DIx uitsluitend sensoren met contacten worden toegepast die gebaseerd zijn op het ruststroomprincipe. De voeding moet uit de interne voedingsspanning voor sensoren F-SSx komen. Om ervoor te zorgen dat de sensorsignalen goed geregistreerd kunnen worden door de veiligheidsingangen, mogen de signalen niet korter zijn dan de minimumduur van 15 ms. 5.4 Vereisten voor de inbedrijfstelling Er moet een gedocumenteerde inbedrijfstelling en een controle van de veiligheidsfuncties plaatsvinden. Voor toepassingen met PROFIsafe -veldverdelers en MOVIMOT met veiligheidsuitschakeling van de aandrijving volgens stopcategorie 0 of 1 conform EN en gewaarborgde beveiliging tegen opnieuw aanlopen conform EN 954-1, categorie 3, dienen principieel inbedrijfstellingstests van de uitschakelinrichting en de correcte bekabeling uitgevoerd en geprotocolleerd te worden. Bij de inbedrijfstelling/functietest moet per meting de juiste toekenning van de desbetreffende voeding (bijv. Safety Power X40, voeding busmodule X29 of X20) worden gecontroleerd. De functietest moet voor alle potentialen na elkaar, d.w.z. gescheiden van elkaar, plaatsvinden. 5.5 Vereisten voor het bedrijf Het bedrijf is alleen binnen de gespecificeerde limieten van de databladen toegestaan. Dit geldt zowel voor de PROFIsafe -veldverdelers als voor MOVIMOT en de toegestane opties. De veiligheidsfuncties moeten regelmatig worden getest om de probleemloze werking te controleren. De testintervallen moeten op basis van de risicoanalyse worden vastgelegd. Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 17

18 6 Opbouw van het apparaat Veldbusinterfaces 6 Opbouw van het apparaat 6.1 Veldbusinterfaces Veldbusinterface MQS22F, MQS32F AXX [1] Status-led [2] M12-aansluitbussen [3] Diagnose-interface (onder de afdichtschroef) [4] Diagnose-leds Onderkant van de module 20152AXX [1] Verbinding met de aansluitmodule [2] DIP-switch S1 voor PROFIBUS DP-adres [3] DIP-switch S2 voor PROFIsafe -adres [4] Afdichting 18 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

19 Opbouw van het apparaat Veldverdelers Veldverdelers Veldverdeler MQS.../Z AXX [1] Aansluiting hybride kabel, verbinding met de MOVIMOT (X9) [2] Aansluiting potentiaalvereffening [3] Werkschakelaar met leidingbeveiliging (drievoudig afsluitbaar, kleur: zwart/rood) [4] Klemmen voor voedingsspanning en PE-aansluiting (X1) [5] 2 x M25 x 1,5 [6] Klemmen voor aansluiting van bus, sensoren, actoren en 24 V (X20) [7] 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelwartels bij de levering inbegrepen) [8] Klemmenblok voor de doorgaande 24V-bedrading (X29), intern verbonden met 24V-aansluiting op X20 [9] Steekbare klem "Safety Power" voor 24V-voeding van MOVIMOT (X40) Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 19

20 6 Opbouw van het apparaat Veldverdelers Veldverdeler MQS.../MM../Z AXX [1] MOVIMOT -frequentieregelaar [2] Aansluiting hybride kabel, verbinding naar de draaistroommotor (X9) [3] Aansluiting potentiaalvereffening [4] Klemmen voor aansluiting van bus, sensoren, actoren en 24 V (X20) [5] Steekbare klem "Safety Power" voor 24V-voeding van MOVIMOT (X40) [6] Kabelinvoer 5 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelwartels bij de levering inbegrepen) [7] Klemmenblok voor de doorgaande 24V-bedrading (X29), intern verbonden met 24V-aansluiting op X20 [8] Kabelwartel 2 x M25 x 1,5 [9] Klemmen voor voedingsspanning en PE-aansluiting (X1) [10]Verbinding naar de frequentieregelaar [11] Klem voor geïntegreerde remweerstand [12]Klemmen voor vrijgave van de draairichting 20 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

21 Opbouw van het apparaat Veldverdelers 6 Veldverdeler MQS.../MM../Z AXX [1] Klemmen voor voedingsspanning en PE-aansluiting (X1) [2] Werkschakelaar (drievoudig afsluitbaar, kleur: zwart/rood) Ø 5...Ø 8 mm I ON 0 OFF 0 OFF I ON 03546AXX [3] Kabelwartel 2 x M25 x 1,5 [4] Klemmen voor aansluiting van bus, sensoren, actoren en 24 V (X20) [5] Kabelinvoer 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelwartels bij de levering inbegrepen) [6] MOVIMOT -frequentieregelaar [7] Aansluiting potentiaalvereffening [8] Aansluiting hybride kabel, verbinding naar de draaistroommotor (X9) [9] Klemmenblok voor de doorgaande 24V-bedrading (X29), intern verbonden met 24V-aansluiting op X20 [10] Steekbare klem "Safety Power" voor 24V-voeding van MOVIMOT (X40) Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 21

22 6 Opbouw van het apparaat MOVIMOT -frequentieregelaar (geïntegreerd in veldverdeler Z.7/Z.8) 6.3 MOVIMOT -frequentieregelaar (geïntegreerd in veldverdeler Z.7/Z.8) AXX [1] Koellichaam [2] Connector aansluiteenheid met regelaar [3] Elektronica-typeplaatje [4] Afdekkap voor elektronica van de regelaar [5] Setpoint-potentiometer f1 (niet zichtbaar), aan de bovenzijde van het klemmenkastdeksel via een afdichtschroef toegankelijk [6] Setpointschakelaar f2 (groen) [7] Schakelaar t1 voor integrator (wit) [8] DIP-switches S1 en S2 (zie het hoofdstuk "Inbedrijfstelling" voor instelmogelijkheden) [9] Status-led (zichtbaar vanaf de bovenkant van het klemmenkastdeksel, zie hoofdstuk "Betekenis van de led-indicatie") 22 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

23 Mechanische installatie Installatievoorschriften 7 7 Mechanische installatie 7.1 Installatievoorschriften Bij de levering van veldverdelers is de stekerverbinding van de motorkabel (hybride kabel) voorzien van een transportbeveiliging. Deze garandeert slechts beschermingsgraad IP40. Om de gespecificeerde beschermingsgraad te bereiken moet de transportbeveiliging worden verwijderd en de passende contrasteker worden aangebracht en vastgeschroefd. Montage Veldverdelers mogen alleen op een vlakke, trillingsvrije en torsiestijve ondergrond worden gemonteerd. Gebruik voor de bevestiging van de veldverdeler MFZ.6, MFZ.7 of MFZ.8 bouten van grootte M6 met geschikte vlakke sluitringen. Haal de bouten met een momentsleutel aan (toegestaan aanhaalmoment 3,1... 3,5 Nm ( lb.in)). Installatie in vochtige ruimten of in de buitenlucht Gebruik passende wartels voor de kabels (pas eventueel verloopstukken toe). Dicht niet-gebruikte kabeldoorvoeringen en M12-aansluitbussen met afsluitschroeven af. Breng de kabel met een druipwaterlus aan als de kabelinvoer aan de zijkant zit. Controleer de afdichtingsvlakken en reinig deze eventueel, voordat u de busmodule of het klemmenkastdeksel opnieuw monteert. Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 23

24 7 Mechanische installatie Veldverdelers 7.2 Veldverdelers Montage veldverdeler MQS.../Z.6. De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers..z.6.: 365 mm M6 180 mm M AXX 24 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

25 Mechanische installatie Veldverdelers 7 Montage veldverdeler MQS.../MM../Z.7. De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers..z.7.: mm M6 59,5 mm M AXX Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 25

26 7 Mechanische installatie Veldverdelers Montage veldverdeler MQS.../MM03- MM15/Z.8. (bouwgrootte 1) De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers..z.8. (bouwgrootte 1): 200 mm M6 290 mm 270 mm M AXX 26 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

27 350mm Mechanische installatie Veldverdelers 7 Montage veldverdeler MQS.../MM22- MM3X/Z.8. (bouwgrootte 2) De volgende afbeelding toont de bevestigingsmaten voor veldverdelers..z.8. (bouwgrootte 2): 205 mm M6 290 mm M AXX Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 27

28 8 Elektrische installatie Installatieontwerp vanuit EMC-optiek 8 Elektrische installatie 8.1 Installatieontwerp vanuit EMC-optiek Aanwijzingen voor het plaatsen en aanleggen van installatiecomponenten De keuze van de juiste kabels, een correcte aarding en een functionerende potentiaalvereffening is bepalend voor een succesvolle installatie van decentrale aandrijvingen. De geldende normen moeten altijd worden nageleefd. Bovendien moet speciaal op de volgende punten worden gelet: Potentiaalvereffening Naast de functionele aarding (aansluiting van de beschermingsleiding) moet voor een laagohmige, HF-compatibele potentiaalvereffening worden gezorgd (zie ook VDE 0113 of VDE 0100, deel 540), bijv. door een vlakke verbinding van metalen (installatie)delen; toepassing van lintkabelaardingen (HF-draad) AXX De kabelafscherming van datakabels mag niet voor de potentiaalvereffening worden gebruikt. Datakabels en 24V-voeding Deze moeten zo worden gelegd dat ze gescheiden liggen ten opzichte van kabels die gevoelig zijn voor storingen (bijv. stuurstroomkabels van magneetkleppen en motorkabels). Veldverdelers Voor de verbinding tussen veldverdeler en motor wordt geadviseerd de speciaal hiervoor ontwikkelde geprefabriceerde hybride kabel van SEW te gebruiken AXX Kabelwartels Selecteer een kabelwartel met een groot contactvlak voor de afscherming (neem de aanwijzingen voor de selectie en correcte montage van kabelwartels in acht). 28 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

29 Elektrische installatie Installatieontwerp vanuit EMC-optiek 8 Kabelafscherming Moet goede EMC-eigenschappen hebben (hoge schermdemping). Mag niet alleen bedoeld zijn als mechanische bescherming van de kabel. Moet aan de kabeleinden met een groot oppervlak met de metalen behuizing van het apparaat (via metalen EMC-kabelwartel) worden verbonden (neem de aanwijzingen voor de selectie en correcte montage van kabelwartels in acht). Meer informatie vindt u in de SEW-brochure "Aandrijftechniek in de praktijk EMC in de aandrijftechniek". Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 29

30 8 Elektrische installatie Installatievoorschriften veldverdelers 8.2 Installatievoorschriften veldverdelers Voedingskabels aansluiten De nominale spanning en frequentie van de MOVIMOT -regelaar moeten overeenkomen met de gegevens van het voedingsnet. Kabeldoorsnede: overeenkomstig ingangsstroom I net bij nominaal vermogen (zie het hoofdstuk "Technische gegevens"). Installeer de leidingbeveiliging aan het begin van de voedingskabel achter de railsysteemaftakking. Gebruik smeltzekeringen van het type D, D0, NH of een leidingbeveiligingsschakelaar. Pas de waarde van de smeltzekering aan de kabeldoorsnede aan. Conventionele aardlekschakelaars zijn niet als beveiliging toegestaan. Alleen de voor alle stroomsoorten geschikte aardlekschakelaars (type B) zijn toelaatbaar als beveiliging. Bij normaal bedrijf van de MOVIMOT -aandrijvingen kunnen lekstromen > 3,5 ma optreden. Overeenkomstig EN is een tweede PE-verbinding (minstens van dezelfde doorsnede als de voedingskabel) parallel aan de aardleiding op aparte aansluitklemmen vereist. Bij nominaal bedrijf kunnen lekstromen optreden van > 3,5 ma. Voor het schakelen van de MOVIMOT -aandrijvingen moeten magneetschakelaarcontacten van gebruikscategorie AC-3 volgens IEC 158 worden gebruikt. SEW adviseert om bij elektriciteitsnetten met een niet-geaard sterpunt (IT-stelsels) isolatiebewakingsrelais met pulscodemeetmethode toe te passen. Zo wordt voorkomen dat het isolatiebewakingsrelais door de aardcapaciteiten van de regelaar ten onrechte wordt geactiveerd. Toegestane aansluitdoorsnede en stroombelastbaarheid van de klemmen Vermogensklemmen X1, X2 (schroefklemmen) Besturingsklemmen X20 (veerdrukklemmen) Aansluitdoorsnede (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Aansluitdoorsnede (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Stroombelastbaarheid 32 A 12 A (maximale continue stroom) Het toegestane aanhaalmoment van de vermogensklemmen bedraagt 0,6 Nm (5,3 lb.in). 30 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

31 Elektrische installatie Installatievoorschriften veldverdelers 8 Extra aansluitmogelijkheden bij veldverdelers MFZ.6, MFZ.7 en MFZ.8 Bij de aansluitingen van de 24V DC -voeding bevindt zich een klemmenblok X29 met twee stiftbouten M4 x 12 en een steekbare klem X AXX Het klemmenblok X29 kan alternatief voor klem X20 gebruikt worden voor het doorlussen van de 24V-voeding. De beide stiftbouten zijn intern verbonden met de 24Vaansluiting op klem X20. Klembezetting Nr. Naam Functie X V 24V-voeding voor module-elektronica, (F-)sensoren en standaardactoren (stiftbouten, doorverbonden met klem X20/11) 2 GND 0V24-referentiepotentiaal (stiftbouten, doorverbonden met klem X20/13) De steekbare klem X40 ("Safety Power") is bedoeld voor de 24V DC -voeding van de MOVIMOT -regelaar via een veiligheidsuitgang van de PROFIsafe -veldverdeler MQS.2F. Klembezetting Nr. Naam Functie X V 24V-voeding voor MOVIMOT voor veiligheidsuitschakeling 2 GND 0V24-referentiepotentiaal voor MOVIMOT voor veiligheidsuitschakeling Af fabriek zijn de klemmen X40/1 met X20/31 en X40/2 met X20/33 doorverbonden, zodat de MOVIMOT -regelaar op de binaire veiligheidsuitgang van de PROFIsafe - veldverdeler MQS.2F is aangesloten. De beide stiftbouten mogen met 16 A belast worden. Het toelaatbare aanhaalmoment van de zeskantmoeren is 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20%. De schroefklem X40 mag met 10 A worden belast. De aansluitdoorsnede is 0,25 mm 2 tot 2,5 mm 2 (AWG 24 tot AWG 12). Het toegestane aanhaalmoment bedraagt 0,6 Nm (5.3 lb.in). Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 31

32 8 Elektrische installatie Installatievoorschriften veldverdelers Opstellingshoogten op meer dan 1000 m boven zeeniveau MOVIMOT -aandrijvingen met voedingsspanning van 380 tot 500 V kunnen onder de volgende randvoorwaarden op hoogten van 1000 m tot maximaal 4000 m boven zeeniveau worden ingezet. Het nominale continue vermogen wordt gereduceerd vanwege de verminderde koeling boven 1000 m (zie MOVIMOT -technische handleiding). De lucht- en kruipwegen zijn vanaf 2000 m boven zeeniveau alleen geschikt voor overspanningsklasse 2. Als voor de installatie overspanningklasse 3 noodzakelijk is, moet door een extra externe overspanningsbeveiliging worden gewaarborgd dat overspanningspieken tot 2,5 kv fase-fase en fase-aarde worden beperkt. Als een veilige elektrische scheiding vereist is, moet deze bij hoogten vanaf 2000 m boven zeeniveau buiten het apparaat worden gerealiseerd (veilige elektrische scheiding volgens EN en EN 60204). De toegestane nominale voedingsspanning van 3 x 500 V tot 2000 m boven zeeniveau wordt gereduceerd met 6 V per 100 m tot maximaal 3 x 380 V bij 4000 m boven zeeniveau. Beveiligingsvoorzieningen MOVIMOT -aandrijvingen zijn voorzien van geïntegreerde beveiligingsvoorzieningen tegen overbelasting. Externe voorzieningen zijn niet nodig. UL-conforme installatie veldverdelers Gebruik als aansluitkabel alleen koperen aders met een temperatuurbereik van 60/75 C. MOVIMOT is geschikt voor gebruik op elektriciteitsnetten met geaard sterpunt (TNen TT-stelsels) die een maximale netstroom van 5000 A AC kunnen leveren en een maximale nominale netspanning hebben van 500 V AC. Voor een UL-conforme toepassing van MOVIMOT is het gebruik van smeltzekeringen vereist waarvan de vermogensspecificaties 35 A/600 V niet overschrijden. Als externe 24V DC -spanningsbronnen mogen alleen goedgekeurde apparaten met begrensde uitgangsspanning (U max = 30 V DC ) en begrensde uitgangsstroom (I = 8 A) worden gebruikt. De UL-certificering geldt alleen voor het bedrijf op elektriciteitsnetten met spanningen t.o.v. aarde tot max. 300 V. 32 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

33 Elektrische installatie Installatievoorschriften veldverdelers 8 Metalen EMCkabelwartels De door SEW geleverde metalen EMC-kabelwartels moeten als volgt worden gemonteerd: [1] [1] Let op: knip de isolatiefolie af en sla deze niet om AXX Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 33

34 8 Elektrische installatie Installatievoorschriften veldverdelers Bedradingstest Om persoonlijk letsel en schade aan de installatie en apparatuur door bedradingsfouten te voorkomen, moet de bedrading gecontroleerd worden voordat de spanning voor het eerst wordt ingeschakeld. Koppel alle busmodules los van de aansluitmodule. Verwijder alle MOVIMOT -regelaars van de aansluitmodule (alleen bij MFZ.7, MFZ.8). Koppel alle stekerverbindingen van de motoruitgangen (hybride kabels) los van de veldverdeler. Voer een isolatietest van de bedrading uit overeenkomstig de geldende nationale normen. Controleer de aarding. Controleer de isolatie tussen de netvoedingskabel en de 24 V DC -kabel. Controleer de isolatie tussen de netvoedingskabel en de communicatiekabel. Controleer de polariteit van de 24 V DC -kabel. Controleer de polariteit van de communicatiekabel. Controleer de fasevolgorde van de netvoeding. Zorg voor een potentiaalvereffening tussen de veldbusinterfaces. Na de bedradingstest Sluit alle motorconnectoren (hybride kabels) aan en schroef deze vast. Sluit alle busmodules aan en schroef deze vast. Sluit alle MOVIMOT -regelaars aan en schroef deze vast (alleen bij MFZ.7, MFZ.8). Monteer alle klemmenkastdeksels. Dicht alle niet-gebruikte connectoren af. Aansluiting van de PROFIBUSkabel in de veldverdeler Houd er rekening mee dat de PROFIBUS-aansluitaders binnen in de veldverdeler zo kort mogelijk moeten worden gehouden en even lang moeten zijn voor zowel de inkomende als de uitgaande bus. Bovendien mogen de onafgeschermde PROFIBUS-aders om EMC-redenen niet direct naast andere voedings- of signaalkabels worden gelegd. 34 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

35 Elektrische installatie Aansluiting veldverdeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 met MQS Aansluiting veldverdeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 met MQS.. Aansluitmodules MFZ26, MFZ27, MFZ28 met veldbusmodule MQS.2 en twee 24V DC -spanningscircuits MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE [3] mm (AWG12) X20 MFZ28 + MQS22 MQS32 A B 24V GND [1] 1 A 2 B 3 DGND A 4 5 B PROFIBUS- DP DGND res. [1] 8 VP 9 10 DGND res. 24 V V 12 GND 13 GND V_LS 24V_LS 16 GND 17 GND 18 A B 24V GND 2 x 24 V DC 24V_LS GND 24V_LS GND 20153AXX 0 = potentiaalniveau 0 1 = potentiaalniveau 1 [1] Metalen EMC-kabelwartel [2] Zie hoofdstuk Aansluiting veiligheidsingangen en -uitgang, pagina 37 [3] Safety-doorverbindingen (af fabriek bedraad) niet verwijderen! Klembezetting Nr. Naam Richting Functie X20 1 A Ingang PROFIBUS DP datakabel A (aankomend) 2 B Ingang PROFIBUS DP datakabel B (aankomend) 3 DGND Datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS DP (alleen voor testdoeleinden) 4 A Uitgang PROFIBUS DP datakabel A (uitgaand) 5 B Uitgang PROFIBUS DP datakabel B (uitgaand) 6 DGND Datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS DP (alleen voor testdoeleinden) 7 Gereserveerd 8 VP Uitgang +5V-uitgang (max. 10 ma) (alleen voor testdoeleinden) 9 DGND Referentiepotentiaal voor VP (klem 8) (alleen voor testdoeleinden) 10 Gereserveerd V Ingang 24V-voeding voor module-elektronica, (F-)sensoren en standaardactoren V Uitgang 24V-voeding (doorverbonden met klem X20/11) 13 GND Ingang 0V24-referentiepotentiaal 14 GND Uitgang 0V24V-referentiepotentiaal (doorverbonden met klem X20/13) 15 24V_LS Ingang 24V-bedrijfsspanningsvoeding voor veiligheidsuitgang (F-DO0) 16 24V_LS Uitgang 24V-bedrijfsspanningsvoeding (doorverbonden met klem X20/15) 17 GND Ingang 0V24V-referentiepotentiaal 18 GND Uitgang 0V24V-referentiepotentiaal (doorverbonden met klem X20/17) Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 35

36 8 Elektrische installatie Aansluiting veldverdeler MFZ26, MFZ27, MFZ28 met MQS.. Aansluitmodules MFZ26, MFZ27, MFZ28 met veldbusmodule MQS.2 en gemeenschappelijke 24V DC -spanningscircuits MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE [3] mm (AWG12) X20 MFZ28 + MQS22 MQS32 A B 24V GND [1] 1 A 2 B 3 DGND A 4 5 B PROFIBUS- DP DGND res. [1] 8 VP 9 10 DGND res. 24 V V 12 GND 13 GND V_LS 24V_LS 16 GND 17 GND 18 A B 24V GND 1x 24 V DC 20168AXX 0 = potentiaalniveau 0 1 = potentiaalniveau 1 [1] Metalen EMC-kabelwartel [2] Zie hoofdstuk Aansluiting veiligheidsingangen en -uitgang, pagina 37 [3] Safety-doorverbindingen (af fabriek bedraad) niet verwijderen! Klembezetting Nr. Naam Richting Functie X20 1 A Ingang PROFIBUS DP datakabel A (aankomend) 2 B Ingang PROFIBUS DP datakabel B (aankomend) 3 DGND Datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS DP (alleen voor testdoeleinden) 4 A Uitgang PROFIBUS DP datakabel A (uitgaand) 5 B Uitgang PROFIBUS DP datakabel B (uitgaand) 6 DGND Datareferentiepotentiaal voor PROFIBUS DP (alleen voor testdoeleinden) 7 Gereserveerd 8 VP Uitgang +5V-uitgang (max. 10 ma) (alleen voor testdoeleinden) 9 DGND Referentiepotentiaal voor VP (klem 8) (alleen voor testdoeleinden) 10 Gereserveerd V Ingang 24V-voeding voor module-elektronica, (F-)sensoren en standaardactoren V Uitgang 24V-voeding (doorverbonden met klem X20/11) 13 GND Ingang 0V24-referentiepotentiaal 14 GND Uitgang 0V24V-referentiepotentiaal (doorverbonden met klem X20/13) 15 24V_LS Ingang 24V-bedrijfsspanningsvoeding voor veiligheidsuitgang (F-DO0) 16 24V_LS Uitgang 24V-bedrijfsspanningsvoeding (doorverbonden met klem X20/15) 17 GND Ingang 0V24V-referentiepotentiaal 18 GND Uitgang 0V24V-referentiepotentiaal (doorverbonden met klem X20/17) 36 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

37 Elektrische installatie Aansluiting veiligheidsingangen en -uitgang Aansluiting veiligheidsingangen en -uitgang De veiligheidsingangen (F-DIx) en de veiligheidsuitgang (F-DO0) worden op de bovenste rij van de klemmenstrook X20 (klemmen ) aangesloten. In de volgende paragrafen worden de klembezetting en de toegelaten aansluitmogelijkheden weergegeven en beschreven. Alle veiligheidsingangen en -uitgangen worden binnen de PROFIsafe -interface MQS.. over het algemeen tweekanaals verwerkt. De veiligheidsingangen en -uitgangen zijn hierdoor geschikt voor toepassingen tot categorie 4 conform EN 954-1, performance level e conform EN ISO en SIL 3 conform EN De aan te sluiten externe sensoren en actoren en hun bedrading moeten overeenkomen met de voor elk vereiste veiligheidsklasse. Let hierbij op de hierna volgende aansluitschema s en de lijst met steeds herkende fouten. Bovendien moeten de "Vereisten voor externe sensoren en actoren", pagina 17 in acht genomen worden. Aansluiting via klemmenstrook X20 X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 20154AXX Nr. Naam Richting Functie X20 19 F-DI0 Ingang Binaire veiligheidsingang #0 20 GND 0V24-referentiepotentiaal 21 res. Gereserveerd 22 F-SS0 Uitgang Veiligheidsvoeding sensor voor F-DI0 23 GND 0V24-referentiepotentiaal 24 res. Gereserveerd 25 F-DI1 Ingang Binaire veiligheidsingang #1 26 GND 0V24-referentiepotentiaal (moet met klem X20/36 zijn doorverbonden!) 27 res. Gereserveerd 28 F-SS1 Uitgang Veiligheidsvoeding sensor voor F-DI1 29 GND 0V24-referentiepotentiaal 30 res. Gereserveerd 31 F-DO0_P Uitgang "naar plus schakelend" kanaal veilige uitgang #0 32 GND 0V24-referentiepotentiaal 33 F-DO0_M Uitgang "naar massa schakelend" kanaal veilige uitgang #0 34 GND 0V24-referentiepotentiaal 35 24V_LS Ingang 24V-voeding voor actoren (doorverbonden met X20/15+16) 36 GND2 Ingang 0V24-referentiepotentiaal (doorverbonden met klem X20/17+18 en moet bovendien met klem X20/26 zijn doorverbonden!) Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 37

38 8 Elektrische installatie Aansluiting veiligheidsingangen en -uitgang Aansluiting F-DIx / F-SSx Aanwijzingen voor de bedrading van sensoren: Voor de binaire veiligheidsingangen hoeven in principe geen afgeschermde leidingen te worden gebruikt. Op de veiligheidsingangen F-DIx mogen uitsluitend sensoren met contacten worden aangesloten die gebaseerd zijn op het ruststroomprincipe (bijv. noodstop-drukknop, deurcontactschakelaar, etc.). De beide sensorvoedingen F-SS0 en F-SS1 zijn over het algemeen pulserend. Bij het aansluiten van de sensoren moet erop worden gelet dat F-SS0 via de sensor verbonden is met F-DI0 (vaste toewijzing) en F-SS1 via de sensor verbonden is met F-DI1 (vaste toewijzing). Niet-gebruikte ingangen hoeven niet aangesloten te worden. Een open ingang wordt altijd als "0"-signaal verwerkt. Voor veiligheidstoepassingen zijn alleen de volgende bedradingen toegestaan: a) Twee sensoren, eenpolig aangesloten X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 59776AXX Met behulp van de interne tests en bewakingen worden de volgende fouten herkend: kortsluiting met de voedingsspanning; dwarssluiting tussen de beide ingangssignalen; draadbreuk of kortsluiting met referentiepotentiaal wordt als "0"-signaal verwerkt (geen fouttoestand). Let op: Een kortsluiting tussen de sensorvoeding F-SSx en de bijbehorende veiligheidsingang F-DIx (overbruggen van de sensor) wordt niet herkend. Een dergelijke kortsluiting moet door een geschikte kabelloop worden voorkomen! Als het systeem een fout herkent, neemt het de veilige toestand in, d.w.z. alle veiligheidsgerichte procesgrootten (F-DI en F-DO) worden op de waarde "0" gezet. Bovendien wordt de veiligheidsmodule op passief gezet (zie hoofdstuk "Foutentabel veiligheidsdeel", pagina 82). De fouttoestand wordt door de led "F-STATE" weergegeven (zie hoofdstuk "Betekenis van de led-indicatie", pagina 79). 38 Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler

39 Elektrische installatie Aansluiting veiligheidsingangen en -uitgang 8 b) Een sensor, tweepolig aangesloten X20 F-DI0 GND res. F-SS0 GND res. F-DI1 GND res F-SS1 GND res. F-DO0_P GND F-DO0_M GND 24V_LS. GND 59777AXX Let op: Bij deze aansluitvariant vinden geen interne koppeling en controle op de discrepantieperiode tussen de beide ingangssignalen plaats. De signalen F-DI0 en F-DI1 worden over het algemeen afzonderlijk naar de overkoepelende veiligheidsbesturing gestuurd. De logische koppeling en de controle op de discrepantieperiode moeten daar plaatsvinden. Met behulp van de interne tests en bewakingen worden de volgende fouten herkend: kortsluiting met de voedingsspanning; dwarssluiting tussen de beide ingangssignalen; draadbreuk of kortsluiting met referentiepotentiaal wordt als "0"-signaal verwerkt (geen fouttoestand). Let op: Een kortsluiting tussen de sensorvoeding F-SSx en de bijbehorende veiligheidsingang F-DIx (overbruggen van de sensor) wordt niet herkend. Een dergelijke kortsluiting moet door een geschikte kabelloop worden voorkomen. Als het systeem een fout herkent, neemt het de veilige toestand in, d.w.z. alle veiligheidsgerichte procesgrootten (F-DI en F-DO) worden op de waarde "0" gezet. Bovendien wordt de veiligheidsmodule op passief gezet (zie hoofdstuk "Foutentabel veiligheidsdeel", pagina 82). De fouttoestand wordt door de led "F-STATE" weergegeven (zie hoofdstuk "Betekenis van de led-indicatie", pagina 79). Handboek Aandrijfsysteem voor decentrale installatie PROFIsafe -veldverdeler 39