Technische handleiding

Transcriptie

1 Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST voor inbouw in de schakelkast Uitgave 10/ / NL

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Betekenis van de signaalwoorden Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen Garantieaanspraken Beperking van aansprakelijkheid Auteursrechtelijke opmerking Productnamen en handelsmerken Relevante documenten Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen Algemeen Doelgroep Toepassing conform de voorschriften Transport Opstelling/montage Inbedrijfstelling / bedrijf Inspectie/onderhoud Afvoer Geïntegreerde veiligheidstechniek Veilige toestand Veiligheidsconcept Schakelschema BST Veiligheidsfunctie Beperkingen Veiligheidstechnische voorwaarden Toegestane combinaties van apparaten Vereisten voor de installatie Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing Voorbeeldschakeling "veiligheidsrelais" Vereisten voor de inbedrijfstelling Vereisten voor het bedrijf Opbouw van het apparaat Typeplaatje, typeaanduiding Voorbeeld: typeaanduiding Voorbeeld: typeplaatje Omvang van de levering BST Op de veiligheid gerichte remmodule BST Klembezetting Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 3

4 Inhoudsopgave 6 Installatie Mechanische installatie Draagrailmontage Elektrische installatie Aanwijzingen voor de elektrische installatie Tweepolige veiligheidsuitschakeling Eenpolige veiligheidsuitschakeling Inbedrijfstelling Bedrijfstoestanden Aansturing van de remmodule onder normale bedrijfsomstandigheden, bijv. automatische modus van de installatie Aansturing van de remmodule onder bijzondere bedrijfsomstandigheden, bijv. configuratiemodus of tipbedrijf Weergave van de bedrijfstoestanden Inspectie/onderhoud Inspectie- en onderhoudsintervallen Controle van de remfunctie Procedure bij het vervangen van apparatuur Toepassingen Afzonderlijke uitschakeling met regelaar (voorbeeld MOVIDRIVE B) Afzonderlijke uitschakeling met regelaar en veldbusinterface DFS11B/21B Uitschakeling groepsaandrijving Technische gegevens Algemene technische gegevens Veiligheidsstuurspanning Veiligheidsgegevens remmodule BST Maatschetsen van de BST in schakelkastversie Adressenopgave Index Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

5 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie 1 1 Algemene aanwijzingen 1.1 Gebruik van de documentatie Deze documentatie maakt deel uit van het product en bevat belangrijke aanwijzingen. De documentatie is bestemd voor alle personen die werkzaamheden aan het product uitvoeren. De documentatie moet leesbaar en toegankelijk zijn. Zorg ervoor dat de personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsmede de personen die zelfstandig met de software en de aangesloten apparaten van SEW-EURODRIVE werken de documentatie helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met Vector Aandrijftechniek. 1.2 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Betekenis van de signaalwoorden De volgende tabel laat de ernst van het gevaar en de betekenis van de signaalwoorden zien voor veiligheidsaanwijzingen, aanwijzingen voor materiële schade en overige aanwijzingen. Signaalwoord Toelichting Gevolgen bij niet-inachtneming GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar lichamelijk letsel WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar lichamelijk letsel VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht lichamelijk letsel LET OP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of zijn omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip: vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem Opbouw van de thematische veiligheidsaanwijzingen De thematische veiligheidsaanwijzingen gelden niet alleen voor één speciale handeling, maar voor meerdere handelingen binnen een thema. De gebruikte pictogrammen duiden op een algemeen of specifiek gevaar. Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen Opbouw van de geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen De geïntegreerde veiligheidsaanwijzingen zijn direct in de handelingsinstructies vóór de gevaarlijke handeling ingebed. Hieronder ziet u de formele opbouw van een geïntegreerde veiligheidsaanwijzing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 5

6 1 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken 1.3 Garantieaanspraken De naleving van deze documentatie is voorwaarde voor een storingsvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom eerst de documentatie, voordat u met de software en de aangesloten apparaten van SEW-EURODRIVE gaat werken! Controleer of de documentatie beschikbaar is voor personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, alsook voor personen die zelfstandig aan de apparaten werken. Zorg er ook voor dat de documentatie leesbaar is. 1.4 Beperking van aansprakelijkheid Het naleven van deze documentatie en de documenten over de aangesloten apparaten van SEW-EURODRIVE is basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet-naleven van de documentatie. In zulke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten. 1.5 Auteursrechtelijke opmerking 2011 SEW-EURODRIVE. Alle rechten voorbehouden. De (gedeeltelijke) verveelvuldiging, bewerking, verspreiding en overig gebruik zijn in welke vorm dan ook verboden. 1.6 Productnamen en handelsmerken De in deze documentatie vermelde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. 1.7 Relevante documenten Neem de volgende, relevante documenten in acht: certificaten en karakteristieke veiligheidswaarden Gebruik altijd de actuele versie van de documentatie en software. Op de homepage van Vector Aandrijftechniek ( vindt u een groot assortiment in verschillende talen om te downloaden. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie direct contact op met de medewerkers van Vector Aandrijftechniek. Indien nodig, kunt u de documenten ook in gedrukte vorm bij Vector Aandrijftechniek te bestellen. 6 Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

7 Veiligheidsaanwijzingen Inleidende opmerkingen 2 2 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding volledig gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met Vector Aandrijftechniek. 2.1 Inleidende opmerkingen Dit document bevat veiligheidstechnische voorwaarden voor het gebruik van de op de veiligheid gerichte remmodule BST met veiligheidsuitschakeling van de rem. De classificatie in categorie 3 conform EN of performance level d conform EN ISO heeft betrekking op de aansturing en niet op de rem. 2.2 Algemeen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Alle werkzaamheden ten behoeve van transport, opslag, opstelling en montage, aansluiting, inbedrijfstelling en onderhoud mogen alleen door gekwalificeerd vakpersoneel worden verricht met de onvoorwaardelijke inachtneming van de: de bijbehorende uitvoerige technische handleiding(en) de waarschuwings- en veiligheidslabels alle andere, bij de aandrijving horende configuratiedocumenten, inbedrijfstellingsvoorschriften en schakelschema's de voor de installatie specifieke bepalingen en eisen de nationale/regionale voorschriften voor veiligheid en ongevallenpreventie De vereisten voor het veiligheidsrelais en de toegestane schakelingsvarianten worden nauwkeurig vastgelegd in het hoofdstuk "Vereisten voor externe veiligheidsrelais" ( pag. 16) en moeten strikt in acht worden genomen. De installateur of machinebouwer moet in ieder geval een risicoanalyse voor de specifieke installatie of machine maken. Hierbij moet rekening worden gehouden met het gebruik van de op de veiligheid gerichte remmodule BST en het ontwerp van de mechanische rem. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat gevaar voor ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. In de documentatie vindt u meer informatie. Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 7

8 2 Veiligheidsaanwijzingen Doelgroep 2.3 Doelgroep Alle werkzaamheden met betrekking tot de installatie, inbedrijfstelling, het opheffen van storingen en onderhoud moeten door elektrotechnisch geschoold personeelworden verricht (hierbij IEC resp. CENELEC HD 384 of DIN VDE 0100 en IEC of DIN VDE 0110 alsmede de nationale veiligheidsvoorschriften in acht nemen). Elektrotechnisch geschoold personeel in de context van deze fundamentele veiligheidsaanwijzingen zijn personen die vertrouwd zijn met de opstelling, montage, inbedrijfstelling en werking van het product, en die over de voor de desbetreffende werkzaamheden vereiste kwalificaties beschikken. Alle werkzaamheden op het gebied van transport, opslag, bedrijf en verwijdering moeten worden uitgevoerd door personen die goed zijn opgeleid. 2.4 Toepassing conform de voorschriften De op de veiligheid gerichte remmodule BST zorgt voor de voeding en besturing van schijfremmen van SEW-EURODRIVE. Raadpleeg de paragraaf "Toegestane apparaatcombinaties" in het hoofdstuk "Veiligheidstechnische voorwaarden" voor de toegestane combinaties van de op de veiligheid gerichte remmodule BST en de SEW-schijfrem. De op de vieligheid gerichte remmodule BST is bestemd voor industriële installaties en mag alleen worden toegepast in overeenstemming met de specificaties in de technische documentatie van SEW-EURODRIVE en de specificaties op het typeplaatje. 2.5 Transport Controleer de levering direct na ontvangst op mogelijke transportschade. Stel het transportbedrijf hiervan direct op de hoogte. De inbedrijfstelling moet eventueel worden uitgesteld. 2.6 Opstelling/montage Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Mechanische installatie" ( pag. 21). 8 Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

9 Veiligheidsaanwijzingen Inbedrijfstelling / bedrijf Inbedrijfstelling / bedrijf Als de op de veiligheid gerichte stuurspanning U 24V safe / functionele stuurspanning U 24V in wordt uitgeschakeld, blijft de tussenkringspanning U Z op de BST staan. Het veiligheidsconcept is alleen geschikt voor het uitvoeren van mechanische werkzaamheden aan aangedreven installatie-/machinecomponenten. Voor werkzaamheden aan het elektrische deel moet de installatie met alle polen van het net worden gescheiden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 10 minuten na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn. Houd er rekening mee dat de invaltijd van de aangesloten rem bij een fout langer is waardoor de aandrijving kan nalopen. Raadpleeg het hoofdstuk "Technische gegevens" van de geldende technische handleiding voor de BST en voor SEW-schijfremmen voor meer informatie over de maximale reminvaltijden. Aanwijzing: als afhankelijk van de applicatie gevaarlijke situaties ontstaan door het nalopen, moeten er aanvullende veiligheidsmaatregelen (bijv. beweegbare afdekkingen met vergrendeling) getroffen worden die de gevaarlijke plaats zolang afschermen tot er geen risico meer bestaat voor de personen. De extra beschermkappen moeten ontworpen en geïntegreerd zijn in overeenkomst met de vereisten van EN ISO 12100:2010 en de vereisten die bij de risicoanalyse voor de machine bepaald zijn. Nadat er een stopcommando is geactiveerd, moet de toegang al naargelang het risico vergrendeld blijven tot de aandrijving tot stilstand is gekomen, of moet er een toegangstijd worden vastgesteld om een resulterend veilig interval aan te kunnen houden. De toestanden van de leds V1 en V2 mogen niet worden gezien als belangrijk voor de veiligheid. Als de leds V1 en V2 uitgaan, betekent dit niet dat de op de veiligheid gerichte remmodule BST spanningsvrij is en dat de rem is ingevallen. Ook als led V1 en led V2 niet branden, kan de tussenkringspanning U Z op de BST staan. De op de veiligheid gerichte remmodule BST herkent geen mechanische fouten (bijv. slijtage van de remvoeringen) van de schijfremmen van SEW-EURODRIVE. 2.8 Inspectie/onderhoud Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Inspectie/onderhoud" ( pag. 28). 2.9 Afvoer De BST moeten op basis van de aard en de bestaande voorschriften worden afgevoerd, bijv. als: ijzer koper aluminium kunststof Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 9

10 3 Geïntegreerde veiligheidstechniek Veilige toestand 3 Geïntegreerde veiligheidstechniek De hieronder beschreven veiligheidstechniek van de op de veiligheid gerichte remmodule BST is op basis van de volgende veiligheidseisen ontwikkeld en getest: categorie 3 volgens EN performance level d conform EN ISO Hiervoor is bij TÜV Nord een certificering uitgevoerd. Bij Vector Aandrijftechniek kunt u een kopie van het TÜV-certificaat aanvragen. 3.1 Veilige toestand Voor het op de veiligheid gerichte gebruik van de op de veiligheid gerichte remmodule BST is de stroomloze toestand van de aangesloten rem als veilige toestand vastgelegd. Hierop is het fundamentele veiligheidsconcept gebaseerd. 3.2 Veiligheidsconcept De op de veiligheid gerichte remmodule BST heeft een aansluitmogelijkheid voor een extern fail-safe veiligheidsrelais resp. een externe faile-safe veiligheidsbesturing. Deze schakelt bij de activering van een aangesloten bedieningscomponent (bijv. nooduitschakelaar) de veiligheidsstuurspanning U 24V safe uit. Door de uitschakeling van de veiligheidsstuurspanning U 24V safe wordt de aangesloten rem in stroomloze toestand gezet. Daardoor wordt de voor het lichten van de aangesloten rem vereiste energievoeding veilig onderbroken. In plaats van de remaansturing galvanisch te scheiden van het net door middel van magneetschakelaars of schakelaars, wordt de aansturing van de vermogenshalfgeleiders in de op de veiligheid gerichte remmodule BST veilig voorkomen door de hier beschreven uitschakeling. Daardoor wordt de aangesloten rem stroomloos geschakeld, hoewel de voedingsspanning op de op de veiligheid gerichte remmodule BST blijft staan. 10 Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

11 Geïntegreerde veiligheidstechniek Veiligheidsfunctie Schakelschema BST [1] 1 2 [4] [3] [2] [1] Ingang tussenkringspanning U Z (klem 1/2) [2] Uitgang rem (klem 13/14/15) [3] Ingang functionele stuurspanning U 24 V in (klem 3/4) [4] Ingang veiligheidsstuurspanning U 24 V safe (klem 5/6) 3.3 Veiligheidsfunctie De volgende aandrijfgerelateerde veiligheidsfunctie kan worden gebruikt. SBC (Safe Brake Control / veilige remaansturing conform IEC ) De SBC-functie zet de aangesloten rem veilig in de stroomloze toestand door de veiligheidsstuurspanning U 24V safe uit te schakelen. De veiligheidsstuurspanning moet met een geschikt(e) extern(e) veiligheidsrelais resp. veiligheidsbesturing worden uitgeschakeld. AANWIJZING De op de veiligheid gerichte rem mag alleen via de veiligheidsstuurspanning U 24V safe (klem 5/6) worden aangestuurd. Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 11

12 3 Geïntegreerde veiligheidstechniek Beperkingen 3.4 Beperkingen WAARSCHUWING! Ondanks de uitschakeling van de veiligheidsstuurspanning U 24V safe / functionele stuurspanning U 24V in blijft de tussenkringspanning van de frequentieregelaar onder spanning staan. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Om werkzaamheden aan het elektrische deel van het remsysteem uit te voeren, moet de voedingsspanning via een externe onderhoudswerkschakelaar worden uitgeschakeld. AANWIJZINGEN Het veiligheidsconcept is alleen geschikt voor het uitvoeren van mechanische werkzaamheden aan aangedreven installatie-/machinecomponenten. De installateur of machinebouwer moet in ieder geval een risicobeoordeling voor de specifieke installatie of machine maken, die bij het gebruik van het aandrijfsysteem met BST in acht moet worden genomen. 12 Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

13 Veiligheidstechnische voorwaarden Toegestane combinaties van apparaten 4 4 Veiligheidstechnische voorwaarden De veiligheidsfunctie van de BST kan alleen worden gebruikt voor het veilige bedrijf van de installatie of machine als zij op de juiste manier in een applicatiegerelateerde, overkoepelende veiligheidsfunctie resp. in een veiligheidssysteem geïntegreerd is. Hiervoor moet door de installateur/machinebouwer in ieder geval een installatie-/machinespecifieke risicoanalyse (bijv. conform EN ISO 12100:2010) uitgevoerd worden. Bovendien moeten de veiligheidseisen en -functies vóór de inbedrijfstelling gevalideerd worden. De installateur/machinebouwer en de exploitant zijn er verantwoordelijk voor dat de installatie/machine in overeenstemming is met de geldende veiligheidsbepalingen. Bij de installatie en het bedrijf van de BST in op de veiligheid gerichte toepassingen dienen de volgende voorwaarden strikt aangehouden te worden. De voorwaarden zijn onderverdeeld in de volgende paragrafen: toegestane combinaties van apparaten vereisten voor de installatie ( pag. 14) vereisten voor de externe veiligheidsbesturing ( pag. 16) vereisten voor de inbedrijfstelling ( pag. 17) vereisten voor het bedrijf ( pag. 18) 4.1 Toegestane combinaties van apparaten Voor op de veiligheid gerichte toepassingen zijn de volgende BST-apparaattypen toegestaan: Typeaanduiding Artikelnummer Toegestane SEW-schijfremmen BST 0.6S-460V Alle remspoelen met een spoelspanning van AC 460 V en een spoelvermogen 120 W. Voor redundante systemen kunnen ook meerdere remspoelen worden aangesloten. Hierbij mag het totale vermogen van 120 W niet overschreden worden. BST 0.7S-400V Alle remspoelen met een spoelspanning van AC 400 V en een spoelvermogen 120 W. Voor redundante systemen kunnen ook meerdere remspoelen worden aangesloten. Hierbij mag het totale vermogen van 120 W niet overschreden worden. BST 1.2S-230V Alle remspoelen met een spoelspanning van AC 230 V en een spoelvermogen 120 W. Voor redundante systemen kunnen ook meerdere remspoelen worden aangesloten. Hierbij mag het totale vermogen van 120 W niet overschreden worden. Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 13

14 4 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor de installatie Op de BST mogen alleen SEW-schijfremmen worden aangesloten. Type rem 1) Type asynchrone motor DR.71 DR.80 DR.90 DR.100 DR.112 DR.132 DR.160 DR.180 DR.200 DR.225 BE05 x x BE1 x x x BE2 x x x BE5 x x x x BE11 x x x BE20 x x BE30 x x x BE32 x x x 1) De remmen van het type BM of BM(G) kunnen ook gecombineerd worden. Type rem 1) BY2 BY4 BY8 Type synchrone motor CMP.71 CMP.80 CMP.100 x 1) De remmen van type B kunnen ook gecombineerd worden. x x 4.2 Vereisten voor de installatie De kabel tussen het veiligheidsrelais resp. veiligheidsbesturing en de op de veiligheid gerichte remmodule BST, klem 5/6 (U 24V safe ) wordt aangeduid als een op de veiligheid gerichte stuurstroomleiding (voor de veiligheidsuitschakeling). Neem de volgende vereisten voor de installatie in acht: De vermogensleidingen en de veiligheidsstuurstroomleidingen moeten in aparte kabels worden gelegd. De totale kabellengte tussen het veiligheidsrelais resp. de veiligheidsbesturing en de op de veiligheid gerichte remmodule BST is om EMC-redenen beperkt tot maximaal 100 m. De totale kabellengte tussen de op de veiligheid gerichte remmodule BST en de aangesloten rem is beperkt tot maximaal 200 m. De bedrading moet overeenkomstig EN worden uitgevoerd. De inbouwruimte (schakelkast) moet minstens beschermingsgraad IP54 hebben. De veilige stuurstroomleidingen moeten volgens de EMC-norm en als volgt worden gelegd: Buiten een elektrische inbouwruimte moeten afgeschermde leidingen permanent (vast) gelegd en tegen externe beschadigingen beschermd worden of er moeten gelijkwaardige maatregelen worden getroffen. In een elektrische inbouwruimte kunnen enkele aders worden gelegd. De voor de specifieke toepassing geldende voorschriften moeten in acht worden genomen. Let er vooral op dat de afscherming aan beide zijden op de behuizing moet worden aangesloten. De veiligheidsstuurspanning U 24V safe mag niet worden gebruikt voor terugmeldingen. 14 Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

15 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor de installatie 4 Zorg er in ieder geval voor dat de spanning niet met de veiligheidsstuurspanning U 24V safe verbonden wordt. Bij het ontwerp van de veiligheidscircuits moeten de voor de veiligheidscomponenten gespecificeerde waarden beslist aangehouden worden. Voor alle DC 24V-voedingsspanningen (veiligheidsstuurspanning U 24V safe en functionele stuurspanning U 24V in ) van de op de veiligheid gerichte remmodule BST mogen alleen geaarde spanningsbronnen met een veilige scheiding (PELV) conform EN worden gebruikt. Hierbij mag de spanning tussen de uitgangen of tussen een willekeurige uitgang en geaarde onderdelen bij één enkele fout niet hoger zijn dan 60V-gelijkspanning. De remkabels van meerdere remaansturingen mogen niet met elkaar worden verbonden. Bij een groepsuitschakeling dienen het schakelvermogen van het veiligheidsrelais en het maximaal toegestane spanningsverlies van de veiligheidsstuurspanning U 24Vsafe in acht te worden genomen. De technische gegevens van de BST en de rem moeten worden aangehouden. De algemene installatievoorschriften in het hoofdstuk "Installatie" moeten worden aangehouden. De volgende afbeelding laat de EMC-genormeerde aansluiting zien Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 15

16 4 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing 4.3 Vereisten voor de externe veiligheidsbesturing Als alternatief voor een veiligheidsbesturing kan ook een veiligheidsrelais gebruikt worden. Hierbij geldt de strekking van de volgende vereisten. De veiligheidsbesturing en alle andere op de veiligheid gerichte deelsystemen moeten tenminste zijn toegelaten voor de veiligheidsklasse die in het complete systeem voor de toepassingsspecifieke veiligheidsfunctie vereist is. De volgende tabel laat een voorbeeld zien van de vereiste veiligheidsklasse van de veiligheidsbesturing. Toepassing Vereiste voor veiligheidsbesturing Categorie 3 conform EN Categorie 3 conform EN Performance level d conform EN ISO SIL 2 conform EN Performance level d conform EN ISO Performance level d conform EN ISO SIL 2 conform EN De bedrading van de veiligheidsbesturing moet geschikt zijn voor de beoogde veiligheidsklasse ( zie documentatie van de fabrikant). De veiligheidsstuurspanning U 24V safe kan ofwel via de positieve pool of via de positieve en negatieve pool veilig worden uitgeschakeld. SEW-EURODRIVE adviseert het veiligheidscircuit tweepolig uit te schakelen. Bij het uitvoeren van de schakeling moeten de voor de veiligheidsbesturing gespecificeerde waarden strikt worden aangehouden. Het schakelvermogen van veiligheidsrelais of relaisuitgangen van de veiligheidsbesturing moet tenminste overeenkomen met de maximaal toegelaten, begrensde uitgangsstroom van de veiligheidsstuurspanning U 24V safe. De aanwijzingen van de fabrikant m.b.t. de toelaatbare contactbelastingen en eventueel vereiste beveiligingen voor de veiligheidscontacten dienen in acht genomen te worden. Als dergelijke aanwijzingen niet beschikbaar zijn, moeten de contacten worden beveiligd met de 0,6-voudige nominale waarde van de door de fabrikant aangegeven, maximale contactbelasting. Om de bescherming tegen een onverwachte herstart conform EN 1037 te waarborgen moeten de veiligheidsbesturingen zo ontworpen en aangesloten zijn dat het resetten van het bedieningselement alleen geen hernieuwde aanloop veroorzaakt. Dat betekent dat een hernieuwde aanloop alleen mag plaatsvinden na een handmatige reset van het veiligheidscircuit. De ingang van de veiligheidsstuurspanning U 24V safe van de op de veiligheid gerichte remmodule BST (klem 5/6) heeft een seriële ompoolbeveiligingsdiode en een buffercondensator met C = 6 μf. Deze onderdelen dienen bij het ontwerp van de schakeluitgang als belasting beschouwd te worden. Bij het uitschakelen van de BST met geteste, veilige uitgangen mogen de uitschakeltestimpulsen maximaal 1 ms zijn. De volgende pulsonderdrukking mag op zijn vroegst na een periode van 20 ms plaatsvinden. 16 Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

17 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor de inbedrijfstelling Voorbeeldschakeling "veiligheidsrelais" De volgende afbeelding laat het schakelschema van een extern veiligheidsrelais (overeenkomstig de genoemde vereisten) zien. Neem de gegevens in de desbetreffende databladen van de fabrikant in acht voor de uitvoering van de schakeling. Toegestaan NOODSTOPapparaat Smeltveiligheden volgens opgave van de fabrikant van het veiligheidsrelais Veiligheidsrelais DC 24 V DC-24-V-voeding Veiligheidsstuurspanning U 24V safe van het veiligheidsrelais GND Resetknop Vereisten voor de inbedrijfstelling De inbedrijfstelling moet worden gedocumenteerd en de veiligheidsfuncties moeten worden aangetoond. Bij het aantonen (verifiëren) van de veiligheidsfuncties dient rekening gehouden te worden met de in het hoofdstuk "Beperkingen" vermelde beperkingen voor de veiligheidsfuncties van de BST. Niet op de veiligheid gerichte onderdelen en componenten, die het resultaat van de verificatie beïnvloeden (bijv. de remintegrator van een frequentieregelaar), dienen eventueel buiten bedrijf gesteld te worden. Voor het gebruik van de BST in op de veiligheid gerichte toepassingen dienen de inbedrijfstellingstests van de uitschakelinrichting en de juiste bedrading uitgevoerd en geprotocolleerd te worden. Bij de inbedrijfstelling resp. functietest moet per meting gecontroleerd worden of de desbetreffende voedingsaansluitingen juist toegewezen zijn. Veiligheidsstuurspanning U 24V safe : klem 5/6 Functionele stuurspanning U 24V in : klem 3/4 De functietest moet voor alle potentialen gescheiden van elkaar plaatsvinden. Let op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Inbedrijfstelling". Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 17

18 4 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor het bedrijf 4.5 Vereisten voor het bedrijf Het bedrijf is alleen binnen de gespecificeerde limieten van de databladen toegestaan. Dit geldt zowel voor het externe veiligheidsrelais als voor de BST. De veiligheidsfuncties moeten regelmatig worden getest om de probleemloze werking te controleren. De testintervallen moeten op basis van de risicoanalyse worden vastgelegd. Let tevens op de gegevens in het hoofdstuk "Inspectie/onderhoud". 18 Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

19 Opbouw van het apparaat Typeplaatje, typeaanduiding 5 5 Opbouw van het apparaat 5.1 Typeplaatje, typeaanduiding Voorbeeld: typeaanduiding De typeaanduiding geeft de volgende apparaatgegevens: BST 0.6 S 460V 00 Versie/uitvoering Remspanning Bouwwijze Nominale uitgangsstroom 460 V = AC 460 V (DC 190 V) 400 V = AC 400 V (DC 167 V) 230 V = AC 230 V (DC 96 V) S = schakelkastmodule 0.6 = DC 0.6 A 0.7 = DC 0.7 A 1.2 = DC 1.2 A Serie Voorbeeld: typeplaatje De volgende afbeelding laat een typeplaatje van de BST 0.6S-460V-00 zien: [5] [6] [4] [3] [2] [1] U Uz PE B DBI24 DGND SVI24 S0V rd wh bu Typ : BST 0.6S 460V 00 Uz= V DC NC 6 1 NC 2 Uin= 24V DC Usafe = 24V DC I N = 0.6A DC (UB=190V DC / 460V AC) Ibreak warm= 0.5A DC WHEN USED WITH LISTED DRIVE SERIES: MOVIDRIVE MOVITRAC EN ISO Kat. 3 / PL d IP 20 T= C MANUFACTURED BY SEW-EURODRIVE ML 0001 [7] [9] [8] [1] Uitgangsstroom (I break warm ) in warme toestand [2] Functionele stuurspanning (U in ) en veiligheidsstuurspanning (U safe ) [3] Tussenkringspanning (U Z ) [4] Typeaanduiding [5] Serienummer [6] Artikelnummer [7] Nominale uitgangsstroom (I nom ) en remspanning (U B ) [8] Veiligheidsaanduiding [9] Beschermingsgraad (IP) en omgevingstemperatuur (T) CE-teken als verklaring van overeenstemming met Europese richtlijnen zoals de laagspanningsrichtlijn LISTED UL-teken als bevestiging van UL (Underwriters Laboratory) als geteste component, ook geldig US voor CSA in combinatie met het registratienummer 2D06. Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 19

20 5 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering BST 5.2 Omvang van de levering BST Bij de levering is inbegrepen: 1 op de veiligheid gerichte remmodule BST met gemonteerde houder voor draagrailmontage 4 aangesloten stekerverbindingen voor de klemaansluitingen 5.3 Op de veiligheid gerichte remmodule BST De volgende afbeelding laat de opbouw van de BST x.xs-xxxv-00 zien: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 13/14 /15 3/4 5/NC/6 1/ NC /2 [7] [8] [1] Led V1 voor de weergave van de bedrijfstoestand [2] Led V2 voor de weergave van de bedrijfstoestand [3] Klemmen 13/14/15: aansluiting van de rem [4] Klemmen 3/4: aansluiting van de functionele stuurspanning U 24V in [5] Klemmen 5/6: aansluiting van de veiligheidsstuurspanning U 24V safe [6] Klemmen 1/2: aansluiting van de tussenkringspanning U Z [7] PE-aansluiting [8] Bevestigingsbeugel/afschermingsplaat 5.4 Klembezetting Klem Functie +U Z -U Z Ingang tussenkringspanning U Z SVI24 S0V24 DBI24 DGND RD WH BU Ingang veiligheidsstuurspanning U 24V safe Referentiepotentiaal voor veiligheidsstuurspanning U 24V safe Ingang functionele stuurspanning U 24V in Referentiepotentiaal voor functionele stuurspanning U 24V in Uitgang rem Veiligheidsaarding 20 Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

21 Installatie Mechanische installatie 6 6 Installatie 6.1 Mechanische installatie Draagrailmontage De BST wordt in de schakelkast op een draagrail gemonteerd Montage [1] [2] [3] [4] [5] [6] [1] Op de veiligheid gerichte remmodule BST [2] Draagrail [3] Bovenste houder van de BST [4] Groef, onderste houder van de BST [5] Bovenrand draagrail [6] Onderrand draagrail 1. De bovenste houder van de BST [3] staat onder veerdruk. Steek de BST eerst alleen met de bovenste houder in de bovenrand van de draagrail [5]. 2. Duw de BST dan tegelijkertijd omlaag en in de richting van de draagrail tot de groef [4] in de onderrand van de draagrail [6] vastklikt. De veer aan de bovenste houder zorgt ervoor dat de onderrand van de draagrail in de groef wordt gedrukt en dat de BST [1] aan de draagrail [2] wordt gefixeerd. Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 21

22 6 Installatie Mechanische installatie Demontage Minimale vrije ruimte en montagepositie 1. Druk van bovenaf op de BST. Hierdoor komt de onderrand van de dragrail [6] los van de groef [4]. Trek de BST tegelijkertijd uit de onderste houder. 2. Als de onderste vergrendeling is losgemaakt, kan de BST van de draagrail worden gehaald. Voor een goede koeling moet boven 30 mm, onder 70 mm en aan de zijkanten 15 mm aan vrije ruimte worden aangehouden. Let erop dat de luchtcirculatie in deze vrije ruimte niet door kabels of ander installatiemateriaal wordt gehinderd. Zorg ervoor dat de apparaten niet worden gemonteerd in de warme luchtstroom die door andere apparatuur wordt afgegeven. Monteer de apparatuur uitsluitend verticaal. Het is niet toegestaan om de apparatuur liggend, dwars of ondersteboven in te bouwen (0.59) (0.59) 70 (2.76) 30 (1.18) Afmetingen in mm (in) Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

23 Installatie Elektrische installatie Elektrische installatie AANWIJZINGEN De op de veiligheid gerichte remmodule BST kan niet in combinatie met sinusvormige terugvoedingen worden gebruikt. Voor werkzaamheden aan het elektrische deel moet de installatie met alle polen van het net worden gescheiden. Gevaarlijke spanningen kunnen nog tot 10 minuten na het uitschakelen van de netspanning aanwezig zijn Aanwijzingen voor de elektrische installatie Voedingskabel (klemmen 1/2) De voedingskabel moet aan de volgende voorwaarden voldoen: Op de kabels naar de BST staat een hoge gelijkspanning (max. DC 970 V). De nominale spanning van de kabel moet minstens U 0 /U = 300 V / 500 V (overeenkomstig DIN VDE 0298) bedragen. Het voedingsnet van de regelaar moet een geaard sterpunt (TT/TN) hebben. Het bedrijf op een IT-stelsel of een voedingsnet met een geaarde buitengeleider is niet toegestaan. Kabeldoorsnede: 0,75 mm 2 2,5 mm 2 (AWG 19 AWG 13) Max. kabellengte: 100 m (328 ft) Bij meerdere BST's op een tussenkring moet u op het ingangsvermogen van de regelaar letten. De voedingskabel wordt via alle polen beveiligd met twee overeenkomstige gelijkstroomsmeltveiligheden F1/F2 (aanbevolen 1000 V/4 A). AANWIJZING Als de normen IEC (VDE 100 deel 430) en EN in acht worden genomen, hoeft er geen beveiliging te worden aangebracht, mits de voedingskabel naar de BST door de vóór de regelaar geschakelde netsmeltveiligheid wordt beschermd of aan de volgende voorwaarden wordt voldaan: De kabel naar de BST mag niet langer zijn dan 3 m. Leg de kabel niet vlakbij brandbare stoffen. Reduceer het gevaar voor kortsluiting tot een minimum gereduceerd. Gebruik de grootst mogelijke kabeldoorsnede. Functionele stuurstroomleiding (klemmen 3/4) Op de veiligheid gerichte stuurstroomleiding (klemmen 5/6) Remkabel (klemmen 13/14/15) De functionele stuurstroomleiding moet aan de volgende voorwaarden voldoen: Kabeldoorsnede van 0,5 mm 2 1,5 mm 2 (AWG 20 AWG 16) Max. kabellengte: 100 m (328 ft) De op de veiligheid gerichte stuurstroomleiding moet aan de volgende voorwaarden voldoen: Kabeldoorsnede van 0,5 mm 2 1,5 mm 2 (AWG 20 AWG 16) Max. kabellengte: 100 m (328 ft) Kabeldoorsnede van 0,75 mm 2 2,5 mm 2 (AWG 19 AWG 13) Max. kabellengte: 200 m (656 ft) Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 23

24 6 Installatie Elektrische installatie Tweepolige veiligheidsuitschakeling De volgende afbeelding laat de bedrading in een inbouwruimte zien: Inbouwruimte Veiligheidsrelais BST DC 24 V 5 N.C. 6 SVI24 S0V24 Veiligheidsstuurspanning U 24V safe De volgende afbeelding laat de bedrading buiten een inbouwruimte zien: Inbouwruimte Veiligheidsrelais Buiten inbouwruimte Inbouwruimte BST DC 24 V 5 SV124 N.C. 6 S0V24 Veiligheidsstuurspanning U 24V safe Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

25 Installatie Elektrische installatie Eenpolige veiligheidsuitschakeling De volgende afbeelding laat de bedrading in een inbouwruimte zien: Veiligheidsrelais Inbouwruimte BST DC 24 V 5 N.C. 6 SVI24 S0V24 Veiligheidsstuurspanning U 24V safe De volgende afbeelding laat de bedrading buiten een inbouwruimte zien: Inbouwruimte Veiligheidsrelais Buiten inbouwruimte Inbouwruimte BST DC 24 V 5 N.C. 6 SVI24 S0V24 Veiligheidsstuurspanning U 24V safe AANWIJZING De eenpolige veiligheidsuitschakeling is alleen toegestaan als tussen het veiligheidsrelais en de BST geen kortsluitingen met de op de veiligheid gerichte stuurstroomleiding kunnen optreden (uitsluiting van fouten conform EN ISO ). SEW-EURODRIVE adviseert het veiligheidscircuit tweepolig uit te schakelen. Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 25

26 7 I 0 Inbedrijfstelling Bedrijfstoestanden 7 Inbedrijfstelling 7.1 Bedrijfstoestanden Als de tussenkringspanning U Z en de veiligheidsstuurspanning U 24V safe aanwezig zijn, wordt de rem geactiveerd met de functionele stuurspanning U 24V in : U 24V in aanwezig rem gelicht. U 24V in niet aanwezig rem ingevallen. Als de veiligheidsstuurspanning U 24V safe wordt uitgeschakeld, wordt de rem veilig in stroomloze toestand (SBC) gezet. Als de tussenkringspanning U Z wordt uitgeschakeld, wordt de rem in stroomloze toestand gezet. De rem wordt gelicht via een snelle bekrachtiging. Bij aansturing via de functionele stuurspanning U 24V in of de veiligheidsstuurspanning U 24V safe valt de rem snel in (uitschakeling aan de gelijkstroomzijde). De reactietijd voor het openen en sluiten van de rem bestaat uit de reactietijd van de BST t R 6 ms en de aanspreek- resp. invaltijd van de aangesloten rem. Raadpleeg de geldende technische handleiding van de motoren voor gegevens over de aanspreekresp. invaltijd. AANWIJZINGEN De snelle uitschakeling (uitschakeling aan de gelijkstroomzijde) van de rem door de BST maakt geen deel uit van de veiligheidsfunctie (SBC). Daarom moet de reminvaltijd voor de uitschakeling aan de wisselstroomzijde worden gebruikt. LET OP! Beschadiging van de remmodule door niet aanhouden van de vereiste time-outs. Beschadiging van het aandrijfsysteem. Houd u aan de vereiste time-outs van de remmodule Aansturing van de remmodule onder normale bedrijfsomstandigheden, bijv. automatische modus van de installatie Bij een spoelvermogen van de rem van P 70 W moet u zich bij de aansturing van de rem aan een time-out van minstens 1 seconde houden. Remaansturings signaal t aan t aan t aan t aan t uit t uit t uit t uit 1s 1s 1s 1s t/s Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

27 Inbedrijfstelling Bedrijfstoestanden I Aansturing van de remmodule onder bijzondere bedrijfsomstandigheden, bijv. configuratiemodus of tipbedrijf In bedrijfssituaties als de configuratiemodus of het tipbedrijf zijn kortere time-outs dan 1 seconde mogelijk. Hierbij moet u na uiterlijk 20 aansturingsimpulsen een time-out van minstens 3 minuten aanhouden. Remaansturingssignaal max. 20 impulsen t uit min. 180 s t Weergave van de bedrijfstoestanden De leds V1 en V2 geven de bedrijfstoestand van de besturingsingangen aan. Led V1: toestand van de veiligheidsstuurspanning U 24V safe Led V2: toestand van de rem als de tussenkringspanning U Z aanwezig is Led V1 Led V2 U 24V safe U 24V in Bedrijfstoestand Uit Uit Uit Uit Rem stroomloos Uit Uit Uit Aan Rem stroomloos Brandt oranje Uit Aan Uit Rem stroomloos Brandt oranje Brandt groen Aan Aan Rem bekrachtigd als U Z aanwezig AANWIJZINGEN De toestanden van de leds V1 en V2 mogen niet worden gezien als belangrijk voor de veiligheid. Als de leds V1 en V2 uitgaan, betekent dit niet dat de op de veiligheid gerichte remmodule BST spanningsvrij is en dat de rem is ingevallen. Ook als led V1 en led V2 niet branden, kan op de BST een tussenkringspanning U Z staan. Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 27

28 8 Inspectie/onderhoud Inspectie- en onderhoudsintervallen 8 Inspectie/onderhoud WAARSCHUWING! Pletgevaar als het hijswerk naar beneden valt. Dood of zwaar letsel. Borg hijswerkaandrijvingen of laat ze vieren (om te voorkomen dat ze neerstorten). Voor aanvang van de werkzaamheden de regelaar, motor en rem spanningsloos schakelen en beveiligen tegen onbedoelde herinschakeling! Uitsluitend originele onderdelen uit de desbetreffende, geldige onderdelenlijst gebruiken! Bij vervanging van de remspoel moet de remaansturing ook altijd worden vervangen! De aanwijzingen in de technische handleiding "Draaistroom- en remmotoren" in acht nemen. Onderhoudswerkzaamheden aan de rem alleen toegestaan door gekwalificeerd vakpersoneel. WAARSCHUWING! Nadat de BST van het net gescheiden is, kunnen in het apparaat en op de klemmenstroken nog 10 minuten gevaarlijke spanningen aanwezig zijn. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Koppel de BST los van het net en borg het apparaat tegen een onbedoelde inbedrijfstelling. Wacht 10 minuten, voordat u met de onderhouds- en inspectiewerkzaamheden begint. Controleer vóór aanvang van de onderhouds- en inspectiewerkzaamheden of de BST spanningsloos is. VOORZICHTIG! De oppervlakten van de op de veiligheid gerichte remmodule BST kunnen tijdens het bedrijf hoge temperaturen bereiken. Verbrandingsgevaar. Laat de BST afkoelen, voordat u met de werkzaamheden begint. 8.1 Inspectie- en onderhoudsintervallen De vereiste inspectie- en onderhoudsintervallen moeten afzonderlijk op basis van de configuratievoorschriften van de fabrikant van de installatie in overeenstemming met de regionale normen worden vastgelegd. 8.2 Controle van de remfunctie Na uitvoering van de installatie- en onderhoudswerkzaamheden dient de remfunctie volgens de voorschriften van de installatiebouwer te worden gecontroleerd. 28 Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

29 Inspectie/onderhoud Als u hulp nodig heeft van de klantenservice van Vector Aandrijftechniek, verzoeken wij u de volgende gegevens door te geven: alle gegevens op het typeplaatje aard en omvang van de storing tijdstip en omstandigheden van de storing vermoedelijke oorzaak 8.4 Procedure bij het vervangen van apparatuur Ga als volgt te werk om een BST te vervangen: Neem de aanwijzingen voor inspectie- en onderhoudswerkzaamheden aan de BST in acht. GEVAAR! Nadat de BST van het net gescheiden is, kunnen in het apparaat en op de klemmenstroken nog 10 minuten gevaarlijke spanningen aanwezig zijn. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Koppel de BST los van het net en borg het apparaat tegen een onbedoelde inbedrijfstelling. Wacht 10 minuten, voordat u met de onderhouds- en inspectiewerkzaamheden begint. Controleer vóór aanvang van de onderhouds- en inspectiewerkzaamheden of de BST spanningsloos is. Vergelijk de gegevens op de typeplaatjes van de oude BST met die van de nieuwe BST. Trek alle aansluitklemmen los. Maak de PE-aansluiting en de schermklemmen los. Duw lichtjes op de kant tegenover de aansluitklemmen en trek de BST van de draagrail. Monteer de nieuwe BST op de draagrail. Let op het hoofdstuk "Mechanische installatie". Sluit de PE-aansluiting en de schermaansluiting aan. Sluit alle aansluitklemmen aan. Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 29

30 9 Toepassingen Procedure bij het vervangen van apparatuur 9 Toepassingen De volgende afbeeldingen laten de schakelschema's voor SBC met gelijktijdige STO (Safe Torque Off / veilig uitgeschakeld koppel) zien. AANWIJZINGEN Voor de eenpolige en tweepolige veiligheidsuitschakeling, zie het hoofdstuk "Elektrische installatie". Als aan de beschreven voorwaarden wordt voldaan, zijn de gelijkstroomsmeltveiligheden F1/F2 niet nodig. Neem hiervoor het hoofdstuk "Elektrische installatie" in acht. 30 Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

31 Toepassingen Afzonderlijke uitschakeling met regelaar (voorbeeld MOVIDRIVE B) Afzonderlijke uitschakeling met regelaar (voorbeeld MOVIDRIVE B) ~ = DC 24 V Stop Start CPU Overkoepelende besturing DI DO GND Noodstop Terugmelding noodstop Reset Veiligheidsrelais MOVIDRIVE B X13: DIØØ Regelaarblokkering DIØ3 Vrijgave/stop DCOM Referentiepotentiaal binaire signalen DGND DBØØ DGND VO24 SOV24 SVI24 X10: Referentiepotentiaal binaire signalen /Rem X17: Referentiepotentiaal binaire signalen DC+24V-uitgang Bezugspotenzial DC+24V-ingang DC+24V-ingang X4: Uz- Uz+ PE 7 8 X2: U V W Op de veiligheid gerichte remmodule BST Tussenkringaansluiting Tussenkringaansluiting Uz- N.C. Uz+ 2 1 F1/F2 M ~ Referentiepotentiaal U 24 V safe U 24 V safe S0V24 N.C. SVI Referentiepotentiaal U 24 V in U 24 V in DGND DBI LED V2 LED V1 blauw wit rood BU WH RD B Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 31

32 9 Toepassingen Afzonderlijke uitschakeling met regelaar en veldbusinterface DFS11B/21B 9.2 Afzonderlijke uitschakeling met regelaar en veldbusinterface DFS11B/21B ~ = GND DC 24 V CPU F_CPU Overkoepelende besturing PROFIBUS PROFINET PROFIsafe DI F_DI DO F_DO 1 7 MOVIDRIVE B X13: DIØØ /Regelaarblokkering DCOM Referentiepotentiaal binaire signalen DFS11B/21B X30: X31: 1 F_DO_M 2 F_DO_P 3 GND 4 24V_LS 5 GND 6 24V_PS DGND VO24 SOV24 SVI24 X17: Referentiepotentiaal binaire signalen DC+24-V-uitgang Referentiepotentiaal DC+24V-ingang DC+24-V-ingang 2 3 DGND DBØØ X10: Referentiepotentiaal binaire signalen /Rem X4: Uz- Uz+ PE 7 8 X2: U V W Op de veiligheid gerichte remmodule - BST Tussenkringaansluiting Tussenkringaansluiting Uz- N.C. Uz+ 2 1 F1/F2 M ~ Referentiepotentiaal U 24 V safe U 24 V safe S0V24 N.C. SVI Referentiepotentiaal U 24 V in U 24 V in DGND DBI LED V2 LED V1 blauw wit rood BU WH RD B Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

33 Toepassingen Uitschakeling groepsaandrijving Uitschakeling groepsaandrijving ~ = DC 24 V Stop Start Overkoepelende besturing GND CPU DI DO Noodstop Terugmelding noodstop Veiligheidsrelais Reset DIØØ DIØ3 DCOM X13: MOVIDRIVE B /Regelaarblokkering Vrijgave/stop Referentiepotentiaal binaire signalen Op de veiligheid gerichte remmodule BST Tussenkringaansluiting Tussenkringaansluiting Uz- N.C. Uz DGND DBØØ DGND VO24 SOV24 SVI24 X10: Referentiepotentiaal binaire signalen /Rem X17: Referentiepotentiaal binaire signalen DC+24-V-uitgang Referentiepotentiaal DC+24V-ingang DC+24-V-ingang Referentiepotentiaal U 24 V safe U 24 V safe S0V24 N.C. SVI X4: Uz- Uz+ PE 7 8 X2: U V W Referentiepotentiaal U 24 V in U 24 V in DGND DBI LED V2 LED V1 blauw wit rood BU WH RD B F1/F2 M ~ M ~ B Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 33

34 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Algemene technische gegevens 10 Technische gegevens 10.1 Algemene technische gegevens Remmodule BST 1.2S-230V-00 BST 0.7S-400V-00 BST 0.6S-460V-00 Artikelnummer Storingsimmuniteit Volgens EN Storingsemissie bij EMC-conforme installatie Volgens EN Beschermingsgraad IP20 Montage Op draagrail in schakelkast (schakelkast moet minstens beschermingsgraad IP54 hebben) Omgevingstemperatuur T U 15 C tot +60 C Klimaatklasse EN , klasse 3K3 Tussenkringspanning Klemmen 1/2 Vermogensopname Klemmen 1/2 Functionele stuurspanning Klemmen 3/4 U Z DC 350 V 750 V (kortstondig tot DC 970 V) (bij P O 95 W minstens 450 V DC) P I 150 W, afhankelijk van remtype Kortstondig: max. 800 W / 200 ms U 24V in Signaalniveau conform DIN EN , type 1 DC +15 V tot +30 V (> 2mA) => 1 / contact gesloten DC 3 V tot +5 V (< 2 ma) => 0 / contact open Voor de besturingsingang op klem 3 en klem 4 mogen alleen geaarde spanningsbronnen met een veilige scheiding (PELV) conform EN gebruikt worden. Remspanning Klemmen 13/15 U B DC 96 V DC 167 V DC 190 V Remwisselspanning AC 230 V AC 400 V AC 460 V Nominale uitgangsstroom Klemmen 13/15 I nom DC 1.2 A DC 0.7 A DC 0.6 A Uitgangsstroom I break warm DC 1.0 A DC 0.6 A DC 0.5 A Klemmen 13/15 Bij P O = 120 W is de nominale uitgangsstroom in warme toestand lager. Versnellingsstroom Klemmen 13/14 I B 4 tot 8.5-voudige van de houdstroom, afhankelijk van remtype Max. uitgangsvermogen P O P O 120 W Remuitgang Klemmen 13/14/15 Uitschakeling Voedingskabel Klemmen 1/2 Functionele stuurstroomleiding Klemmen 3/4 Remkabel Klemmen 13/14/15 De gegevens hebben betrekking op de standaardremspoelen van SEW (systeem met twee spoelen). Houdspoel: klem 13 rood / 15 blauw Lostrekspoel: klem 13 rood / 14 wit Voor redundante systemen kunnen ook meerdere remspoelen worden aangesloten. De som van de afzonderlijke vermogens mag hierbij niet groter zijn dan het max. uitgangsvermogen. Gelijk- en wisselstroomzijdige uitschakeling (snel invallen van de rem) U Z Nominale spanning van de kabel: min. U 0 /U = 300 V/500 V (conform DIN VDE 0298) Kabeldoorsnede: 0.75 mm mm 2 (AWG 19 AWG 13) Max. kabellengte: 100 m (328 ft) U 24V in Kabeldoorsnede: 0.5 mm mm 2 (AWG 20 AWG 16) Max. kabellengte: 100 m (328 ft) Kabeldoorsnede van 0.75 mm mm 2 (AWG 19 AWG 13) Max. kabellengte: 200 m (656 ft) bij min. 1.5 mm 2 (AWG 16) Vermogensverlies P V Max. 30 W Opslagtemperatuur 20 C tot +70 C (EN , klasse 3K3) Afmetingen B H D 134 mm 70 mm 135 mm (5.28 in 2.76 in 5.31 in) Gewicht ca kg (1.7 lb) 34 Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST

35 Technische gegevens Veiligheidsstuurspanning kva i P f n Hz Veiligheidsstuurspanning De volgende tabel laat de technische gegevens m.b.t. de veiligheidsstuurspanning U 24V safe op de klemmen 5/6 zien: Veiligheidsstuurspanning U 24V safe Min. Typisch Max. Bereik ingangsspanning DC 20.4 V DC 24 V DC 28.8 V conform DIN EN DC 24 V Ingangsstroom 50 ma Ingangscapaciteit 4.7 μf 6 μf In-/uitschakeldrempel DC 10 V Ingangsspanning voor UIT-toestand (rem stroomloos) DC 6 V Periode van de uitschakeling van de veiligheidsstuurspanning op de BST tot aan de uitschakeling van de remspanning U B ; daarbij komt de reminvaltijd van de aangesloten rem 1) 6 ms Op de veiligheid gerichte stuurstroomleiding Kabellengte Kabeldoorsnede 0.5 mm 2 (AWG 20) 1) De reminvaltijd voor de uitschakeling aan de wisselstroomzijde moet worden gebruikt. 100 m (328 ft) 1.5 mm 2 (AWG 16) 10.3 Veiligheidsgegevens remmodule BST Karakteristieke gegevens volgens EN ISO Classificatie/ten grondslag liggende PL d standaards Systeemstructuur Categorie 3 Waarschijnlijkheid van een risicovolle 0 (uitsluiting van fouten) uitval per uur (PFH-waarde) Mission time/gebruiksduur 20 jaar Veilige toestand Rem stroomloos Veiligheidsfunctie SBC (veilige remaansturing) conform IEC Technische handleiding Op de veiligheid gerichte remmodule BST 35