Technische handleiding

Transcriptie

1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service MOVIFIT -SC Uitgave 02/ / NL Technische handleiding

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Garantieaanspraken Beperking van aansprakelijkheid Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Doelgroep Toepassing conform de voorschriften Relevante documenten Transport, opslag Opstelling Elektrische aansluiting Veilige scheiding Bedrijf Wijzigingsindex Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie Opbouw van het apparaat Overzicht EBOX (actieve elektronica-eenheid) ABOX (passieve aansluiteenheid) Hygenic plus -uitvoering (optioneel) Typeaanduiding MOVIFIT -SC Mechanische installatie Installatievoorschriften Toegestane montagepositie Montagevoorschriften Centraal openings-/sluitmechanisme Aanhaalmomenten Hygenic plus -uitvoering Elektrische installatie Installatieontwerp vanuit EMC-optiek Installatievoorschriften (alle uitvoeringen) ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Aansluitvoorbeeld energiebus Aansluitvoorbeelden veldbussystemen Pc-aansluiting Hybride kabel Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsinstructies Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT -SC Inbedrijfstelling MOVIFIT Inbedrijfstelling MOVIFIT -motorstarter Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC Service Apparaatdiagnose Vector-elektronicaservice Verwijdering Technische handleiding MOVIFIT -SC 3

4 Inhoudsopgave 10 Technische gegevens CE-markering, UL-goedkeuring en C-Tick Algemene technische gegevens Algemene elektronische gegevens Digitale ingangen Digitale uitgangen DO00...DO Digitale uitgangen DB00...DB Interfaces Hybride kabel "Kabeltype A" Hygenic plus -uitvoering Maatschetsen Technische handleiding MOVIFIT -SC

5 Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen 1 1 Algemene aanwijzingen 1.1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen van het negeren van de veiligheidsaanwijzingen. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming Voorbeeld: GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar letsel Algemeen gevaar WAARSCHU- WING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar letsel VOOR- ZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Lichamelijk letsel Specifiek gevaar, bijv. elektrische schok STOP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of de omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem. 1.2 Garantieaanspraken De naleving van de technische handleiding is een voorwaarde voor een storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom de technische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken! Controleer of de technische handleiding beschikbaar is voor personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, alsook voor personen die zelfstandig aan de installatie werken. Zorg er ook voor dat de documentatie leesbaar is. 1.3 Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de technische handleiding is een basisvoorwaarde voor de veilige werking van MOVIFIT -SC en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. In zulke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten. Technische handleiding MOVIFIT -SC 5

6 2 Veiligheidsaanwijzingen Algemeen 2 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen moeten worden doorgelezen om persoonlijk letsel en materiële schade te voorkomen. De gebruiker moet ervoor zorgen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en nageleefd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, en personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met Vector Aandrijftechniek. 2.1 Algemeen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Tijdens het bedrijf kan MOVIFIT -SC, overeenkomstig zijn beschermingsgraad, spanningsvoerende, ongeïsoleerde, eventueel bewegende of roterende delen en hete oppervlakken hebben. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat het gevaar van ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. In de documentatie vindt u meer informatie. 2.2 Doelgroep Alle werkzaamheden met betrekking tot de installatie, inbedrijfstelling, het opheffen van storingen en onderhoud moeten door elektrotechnisch geschoold personeel worden verricht (neem hierbij IEC of CENELEC HD 384 of DIN VDE 0100 en IEC of DIN VDE 0110 en de nationale veiligheidsvoorschriften in acht). Elektrotechnisch geschoold personeel in de context van deze fundamentele veiligheidsaanwijzingen zijn personen die vertrouwd zijn met de opstelling, montage, inbedrijfstelling en de werking van het product, en die de voor de desbetreffende werkzaamheden vereiste kwalificaties bezitten. Alle werkzaamheden in de afdelingen Transport, Opslag, Bedrijf en Verwijdering moeten worden uitgevoerd door personen die op de juiste manier zijn opgeleid. 2.3 Toepassing conform de voorschriften MOVIFIT -SC is een component dat bedoeld is voor de inbouw in elektrische installaties of machines. Bij de inbouw in machines is de inbedrijfstelling van MOVIFIT -SC (d.w.z. ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de EG-richtlijn 98/37/EG (Machinerichtlijn). De inbedrijfstelling (d.w.z. ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan bij inachtneming van de EMC-richtlijn (89/336/EG). MOVIFIT -SC voldoet aan de eisen van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De in de conformiteitsverklaring genoemde normen worden toegepast op de MOVIFIT -SC. De technische gegevens en de informatie over de aansluitvoorwaarden vindt u op het typeplaatje en in de documentatie. Deze technische gegevens moeten nauwgezet in acht worden genomen. 6 Technische handleiding MOVIFIT -SC

7 Veiligheidsaanwijzingen Relevante documenten 2 Veiligheidsfuncties MOVIFIT -SC mag geen veiligheidsfuncties uitvoeren, tenzij deze veiligheidsfuncties zijn beschreven en uitdrukkelijk zijn toegestaan. Er mogen alleen componenten in veiligheidstoepassingen worden gebruikt die door SEW-EURODRIVE uitdrukkelijk in deze uitvoering zijn geleverd! 2.4 Relevante documenten Let ook op de informatie in het volgende document: Technische handleiding "Draaistroommotoren DR/DV/DT/DTE/DVE, asynchrone servomotoren CT/CV". 2.5 Transport, opslag Houd u aan de aanwijzingen voor transport, opslag en deskundige bediening. De klimaatvoorwaarden moeten in acht worden genomen volgens het hoofdstuk "Technische gegevens". 2.6 Opstelling De apparaten moeten volgens de voorschriften in de bijbehorende documentatie worden opgesteld en gekoeld. De MOVIFIT -SC moet tegen ontoelaatbare belasting beveiligd worden. Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: de toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen; de toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, enz.; de toepassing in niet-stationaire toepassingen, waarbij sterke mechanische slingeren stootbelastingen optreden, zie hoofdstuk "Technische gegevens". 2.7 Elektrische aansluiting Neem de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3) in acht tijdens werkzaamheden aan de onder spanning staande MOVIFIT -SC. De elektrische installatie moet volgens de desbetreffende voorschriften worden uitgevoerd (bijv. leidingdoorsneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen over dit onderwerp zijn in de documentatie opgenomen. Aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie zoals afscherming, aarding, plaatsing van filters en leggen van de leidingen, zijn te vinden in de documentatie van de MOVIFIT -SC. De installateur/machinebouwer is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving gehanteerde grenswaarden. Veiligheidsmaatregelen en beveiligingsvoorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN of EN ). Technische handleiding MOVIFIT -SC 7

8 2 Veiligheidsaanwijzingen Veilige scheiding 2.8 Veilige scheiding De MOVIFIT -SC voldoet aan alle eisen voor de veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen overeenkomstig EN Om de veilige scheiding te waarborgen moeten alle aangesloten stroomcircuits eveneens aan de eisen voor de veilige scheiding voldoen. 2.9 Bedrijf Installaties waarin de MOVIFIT -SC is ingebouwd, moeten eventueel worden uitgevoerd met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijv. de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Er kunnen aanvullende veiligheidsmaatregelen nodig zijn bij toepassingen met verhoogde veiligheidsrisico's. Het is toegestaan om wijzigingen aan te brengen aan de MOVIFIT -SC met de bedieningssoftware. Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijk nadat de MOVIFIT -SC van de voedingsspanning gescheiden is aan, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Wacht minstens één minuut na het uitschakelen van de voedingsspanning. Zodra de voedingsspanning op de MOVIFIT -SC staat, dient de aansluitklemmenkast gesloten te zijn, d.w.z. de MOVIFIT -EBOX en evt. de stekers van de hybride kabel moeten geplaatst en vastgeschroefd zijn. De EBOX van de MOVIFIT -SC en evt. de voedingsconnectors mogen nooit tijdens het bedrijf losgemaakt worden! Hierdoor kunnen gevaarlijke vlambogen ontstaan, die tot vernieling van het apparaat kunnen leiden (brandgevaar, vernielde contacten)! Attentie: De MOVIFIT -werkschakelaar scheidt alleen de geïntegreerde motorschakelaar van het net. Nadat de werkschakelaar is bediend, zijn de klemmen van de MOVIFIT -SC nog steeds verbonden met de netspanning. Als de bedrijfleds en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van de netvoeding gescheiden en spanningsloos is. Mechanische blokkeringen of veiligheidsfuncties in het apparaat kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet het apparaat eerst van het net gescheiden worden voordat u de storing verhelpt. Verbrandingsgevaar: de oppervlaktetemperatuur van MOVIFIT -SC kan tijdens het bedrijf meer dan 60 C bedragen! In de bedrijfssoort "Bedrijf met één motor" mogen de klemmen X9 en X91 niet aangesloten zijn. 8 Technische handleiding MOVIFIT -SC

9 Wijzigingsindex Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie 3 3 Wijzigingsindex 3.1 Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie Hieronder worden de belangrijkste wijzigingen vermeld die in de afzonderlijke hoofdstukken zijn aangebracht ten opzichte van uitgave 08/2006, artikelnummer (NL). Hoofdstuk "Opbouw van het apparaat" Nieuw hoofdstuk "Overzicht" Nieuw hoofdstuk "Hybride ABOX MTA...-S resp. MTA...-S " Nieuw hoofdstuk "HanModular -ABOX MTA...-H resp. "MTA...-H " Nieuw hoofdstuk "Hygenic plus -uitvoering" Hoofdstuk "Mechanische installatie" Wijzigingen in het hoofdstuk "Centraal openings-/sluitmechanisme" nieuwe paragraaf "Aanwijzingen voor het sluiten van de MOVIFIT " nieuw hoofdstuk "Hygenic plus -uitvoering" Hoofdstuk "Elektrische installatie" Wijzigingen in het hoofdstuk "Installatievoorschriften (alle uitvoeringen)" nieuwe paragraaf "Netmagneetschakelaar" nieuwe paragraaf "Aardlekschakelaar" nieuwe paragraaf "Definitie PE, FE" nieuwe paragraaf "Betekenis van de 24V-spanningsniveaus" nieuwe paragraaf "Stekerverbindingen" Wijzigingen in het hoofdstuk "ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen MTA...- S ": nieuwe paragraaf "Pinbezetting ethernet" nieuwe paragraaf "Klem-/pinbezetting DeviceNet" Nieuw hoofdstuk "Hybride ABOX MTA...-S resp. MTA...-S " nieuw hoofdstuk "HanModular -ABOX MTA...-H resp. "MTA...-H " nieuw hoofdstuk "Aansluitvoorbeeld energiebus" nieuw hoofdstuk "Aansluitvoorbeelden veldbussystemen" Wijzigingen in het hoofdstuk "Hybride kabel": nieuwe hybride kabel voor "Hybride ABOX" en "HanModular -ABOX" nieuw hoofdstuk "Pc-aansluiting" Hoofdstuk "Inbedrijfstelling" Wijzigingen in het hoofdstuk "Inbedrijfstelling MOVIFIT -SC": nieuwe paragraaf "Inbedrijfstelling in combinatie met PROFINET" nieuwe paragraaf "Inbedrijfstelling in combinatie met DeviceNet" Hoofdstuk "Bedrijf" Wijzigingen in het hoofdstuk "Bedijfsindicaties MOVIFIT -SC": nieuwe paragraaf "Busspecifieke leds voor PROFINET" nieuwe paragraaf "Inbedrijfstelling in combinatie met PROFINET" nieuwe paragraaf "Optiespecifieke leds" Technische handleiding MOVIFIT -SC 9

10 3 Wijzigingsindex Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie Hoofdstuk "Technische gegevens" Nieuw hoofdstuk "Digitale uitgangen DB00... DB01" Wijzigingen in het hoofdstuk "Interfaces": nieuwe paragraaf "PROFINET-interface" nieuwe paragraaf "DeviceNet-interface" Nieuw hoofdstuk "Hybride kabel kabeltype A" Nieuw hoofdstuk "Hygenic plus -uitvoering" Wijzigingen in het hoofdstuk "Maatschetsen MOVIFIT -SC": nieuwe paragraaf "Maatschets in combinatie met Hybride ABOX MTA...-S resp. MTA...-S " nieuwe paragraaf "Maatschets in combinatie met HanModular -ABOX MTA...-H resp. MTA...-H " 10 Technische handleiding MOVIFIT -SC

11 Opbouw van het apparaat Overzicht 4 4 Opbouw van het apparaat 4.1 Overzicht De volgende afbeelding laat de in deze technische handleiding beschreven MOVIFIT - uitvoeringen zien: EBOX (actieve elektronica-eenheid) MTS ABOX (passieve aansluiteenheid) MTA...-S DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 BUS-F SYS-F DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 RUN-PS RUN 24V-S 24V-C MOVIFIT MOVIFIT -SC met geïntegreerde motorstarter Aansluitbox met klemmen en kabeldoorvoeringen MTA...-S MTA...-S Hybride aansluitbox met klemmen en M12-stekerverbinding MTA...-H MTA...-H HanModular -aansluitbox met HanModular - en M12-stekerverbinding 61127ANL Technische handleiding MOVIFIT -SC 11

12 MOVIFIT DI03 SYS-F BUS-F BUS-F SYS-F DI13/DO01 DI14/DO02 DI15/Do03 4 Opbouw van het apparaat EBOX (actieve elektronica-eenheid) 4.2 EBOX (actieve elektronica-eenheid) De MOVIFIT -SC-EBOX is een gesloten elektronica-eenheid met communicatieinterface, I/O s en motorstarter: EBOX "MTS " [1] RUN 24V-S 24V-C RUN-PS MOVIFIT DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 DI07 DI06 DI05 DI04 DI02 DI01 DI00 [2] X X [3] [4] S10 DI11 DI12/DO00 DI08 DI09 DI06 DI07 DI04 DI05 DI03 DI02 DI01 DI00 ON RUN-PS RUN 24V-S 24V-C AXX [1] Centraal openings-/sluitmechanisme [2] Bedrijfsleds voor I/O s (kunnen van opschrift voorzien worden), communicatie en apparaatstatus [3] Verbinding met de aansluitbox [4] DIP-switch S10 voor apparaatfuncties 12 Technische handleiding MOVIFIT -SC

13 Opbouw van het apparaat ABOX (passieve aansluiteenheid) ABOX (passieve aansluiteenheid) ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " De volgende afbeelding laat de MOVIFIT -ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen zien: ABOX "MTA...-S " [3] [1] [2] X [4] S1 S3 S ON [5] [6] [7] X [9] [8] [10] 61091AXX [1] Montageframe [2] Verbinding met de EBOX [3] Beschermkap [4] Werkschakelaar [5] DIP-switch S1 voor busafsluiting (alleen PROFIBUS-uitvoering) [6] DIP-switch S3 voor busafsluiting SBus [7] DIP-switch S2 voor busadres (alleen PROFIBUS- en DeviceNet-uitvoering) [8] Diagnose-interface onder de afdichtschroef [9] Aardbouten [10] Micro-Style-Connector (alleen DeviceNet-uitvoering) Technische handleiding MOVIFIT -SC 13

14 4 Opbouw van het apparaat ABOX (passieve aansluiteenheid) Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " De volgende afbeelding laat de hybride MOVIFIT -ABOX met M12-SPEEDCONaansluitingen, klemmen en kabeldoorvoeringen zien: AANWIJZING De afbeelding laat bijvoorbeeld de aansluitmethode van de PROFIBUS-uitvoering zien. Raadpleeg het hoofdstuk "Installatie" voor gedetailleerde informatie over andere varianten. ABOX "MTA...-S " / "MTA...-S " [1] [2] [3] X12 X12 0OFF X19 X25 X26 X27 X28 X44 X43 X42 X41 X14 X50 0OFF X19 X25 X26 X27 X28 X44 X43 X42 X41 X14 X50 [5] [4] X S ON X [6] [7] 61092AXX [1] Montageframe [2] Verbinding met de EBOX [3] Beschermkap [4] Werkschakelaar [5] DIP-switch S2 voor busadres (alleen PROFIBUS- en DeviceNet-uitvoering) [6] Aardbouten [7] Diagnose-interface onder de schroefverbinding 14 Technische handleiding MOVIFIT -SC

15 Opbouw van het apparaat ABOX (passieve aansluiteenheid) HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " De volgende afbeelding laat de HanModular -aansluitbox met HanModular - en M12- stekerverbinding zien: AANWIJZING De afbeelding laat bijvoorbeeld de aansluitmethode van de PROFIBUS-uitvoering zien. Raadpleeg het hoofdstuk "Installatie" voor gedetailleerde informatie over andere varianten. ABOX "MTA...-H " / "MTA...-H " [2] [3] [1] [6] ON [4] X [5] X [7] 61043AXX [1] Montageframe [2] Verbinding met de EBOX [3] Beschermkap [4] Werkschakelaar [5] Aardbouten [6] DIP-switch S2 voor busadres (alleen PROFIBUS- en DeviceNet-uitvoering) [7] Diagnose-interface onder de schroefverbinding Technische handleiding MOVIFIT -SC 15

16 4 Opbouw van het apparaat Hygenic plus -uitvoering (optioneel) 4.4 Hygenic plus -uitvoering (optioneel) Eigenschappen De Hygenic plus -uitvoering wordt gekenmerkt door de volgende eigenschappen: IP66 conform EN en IP69K conform DIN (MOVIFIT -behuizing gesloten en alle kabeldoorvoeringen afgedicht volgens de betreffende beschermingsgraad) Eenvoudig te reinigen behuizing (Self-Draining-Design) Antihechtende oppervlaktelaag Oppervlakte is zeer stootvast en bestendig tegen mechanische beschadigingen Compatibiliteit met reinigingsmiddelen met de volgende eigenschappen: alkalisch zuur desinfecterend Reinigings- en desinfecterende middelen mogen in geen geval gemengd worden! Zuren en chlooralkali nooit mengen, omdat dan chloorgas ontstaat. De veiligheidsaanwijzingen van de fabrikant van het reinigingsmiddel dienen beslist in acht genomen te worden. Ongevoelig voor temperatuurschommelingen Immuun voor condensvorming door gecoate klemmenstroken AANWIJZINGEN De Hygenic plus -uitvoering is alleen verkrijgbaar in combinatie met de ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA12...-S ". Overige eigenschappen van de Hygenic plus -uitvoering vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens". 16 Technische handleiding MOVIFIT -SC

17 BUS-F SYS-F MOVIFIT SYS-F BUS-F DI13/DO01 DI14/DO02 DI15/Do03 RUN-PS Opbouw van het apparaat Hygenic plus -uitvoering (optioneel) 4 De volgende afbeelding laat de aanvullende eigenschappen van MOVIFIT -apparaten in de optionele Hygenic plus -uitvoering zien: EBOX "MTS " X RUN-PS RUN 24V-S 24V-C MOVIFIT DI11 DI12/DO00 DI08 DI09 DI06 DI07 DI04 DI05 DI03 DI02 DI01 DI00 DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 RUN 24V-C 24V-S DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 X [1] [2] [3] [4] [5] [6] ABOX "MTA12...-S " Y [7] [8] [9] [10] Y [11] 61158AXX [1] EBOX met oppervlaktelaag (slechts in één kleur leverbaar) [2] Signaalconnector met afdichting [3] Afdichting tussen ABOX en afdekplaat [4] Vermogensconnector met afdichting [5] Schroeven met schroefdraadafdichting [6] Verwisselbare profielafdichting [7] Montageframe met oppervlaktelaag (slechts in één kleur leverbaar) [8] Klemmenstrook met hoge bestendigheid tegen condensvorming (gecoat) [9] ABOX met oppervlaktelaag (slechts in een kleur leverbaar) [10] In combinatie met Hygenic plus -uitvoering: over het algemeen zonder werkschakelaar [11] Roestvrijstalen afsluitschroeven (optioneel verkrijgbaar) Technische handleiding MOVIFIT -SC 17

18 4 Opbouw van het apparaat Typeaanduiding MOVIFIT -SC 4.5 Typeaanduiding MOVIFIT -SC Voorbeeld typeplaatje EBOX [A] [1] [B] [1] 61160AXX [A] Typeplaatje buitenkant [B] Typeplaatje binnenkant [1] EBOX-statusveld MT S 11 A P1 0 A - 00 Uitvoering EBOX 00 = serie A = versie Functieniveau 0 = Classic 1 = Technology 2 = System Veldbus P1 = PROFIBUS D1 = DeviceNet E2 = PROFINET Type aansluiting 3 = 3-fasig Voedingsspanning 50 = V AC Apparaatvermogen 015= 1,5 kw 040 = 4,0 kw Versie A Serie 11 = Standaard 12 = Hygenic plus -uitvoering Apparaattype S = MOVIFIT -SC (motorstarter) MT = apparaatserie MOVIFIT 18 Technische handleiding MOVIFIT -SC

19 Opbouw van het apparaat Typeaanduiding MOVIFIT -SC 4 Voorbeeld typeplaatje ABOX [1] 61154AXX [1] ABOX-statusveld MT A 11 A S D Uitvoering ABOX 00 = serie Type werkschakelaar 01 = met draaiknop (ABB) Uitvoering werkschakelaar D = lastscheider Veldbus 1 = PROFIBUS 2 = DeviceNet 3 = Ethernet Aansluitconfiguratie S02 = aansluitbox met klemmen en kabeldoorvoeringen S12/S22 = hybride aansluitbox met klemmen en M12-stekerverbinding H12/H22 = HanModular -aansluitbox met HanModular - en M12-stekerverbinding Type aansluiting 3 = 3-fasig (AC) Voedingsspanning 50 = 380 V tot 500 V A = versie Serie 11 = Standaard 12 = Hygenic plus -uitvoering Apparaattype A = aansluitbox MT = apparaatserie MOVIFIT Technische handleiding MOVIFIT -SC 19

20 5 Mechanische installatie Installatievoorschriften 5 Mechanische installatie 5.1 Installatievoorschriften MOVIFIT mag alleen op een vlakke, trillingsvrije en torsiestijve fundatie worden gemonteerd, zoals weergegeven in het hoofdstuk "Toegestane montagepositie". Er dienen passende wartels voor de kabels gebruikt te worden (evt. verloopstukken gebruiken). Bij uitvoeringen met stekerverbindingen dienen passende contrastekers gebruikt te worden. Niet-gebruikte kabeldoorvoeringen moeten worden afgedicht met afdichtingsschroeven. Niet-gebruikte stekerverbindingen moeten worden afgedicht met afdekdoppen. 5.2 Toegestane montagepositie In de volgende afbeelding ziet u de toegestane montagepositie voor MOVIFIT. MOVIFIT wordt met behulp van een montageplaat bevestigd op vier reeds op het montagevlak voorbereide schroeven. Zie voor meer informatie pagina 21. AANWIJZING 58822AXX In dit hoofdstuk wordt de uitvoering met klemmen en kabeldoorvoeringen als voorbeeld weergegeven. De montagevoorschriften gelden echter voor alle uitvoeringen. 20 Technische handleiding MOVIFIT -SC

21 Mechanische installatie Montagevoorschriften Montagevoorschriften 1. Boor de gaten die nodig zijn voor de bevestiging van de vier schroeven 1) volgens de onderstaande afbeelding: [1] min min ,9 [2] AANWIJZINGEN 61182AXX [1] Let op de minimale inbouwafstand, zodat de EBOX kan worden losgehaald van de ABOX. [2] Let op de minimale inbouwafstand, zodat de werkschakelaar kan worden bediend en voor voldoende warmteafvoer gezorgd wordt. Gedetailleerde maatschetsen vindt u vanaf pagina ) Wij adviseren schroeven van grootte M6 en, afhankelijk van de ondergrond, geschikte pluggen. Technische handleiding MOVIFIT -SC 21

22 5 Mechanische installatie Montagevoorschriften 2. Monteer de vier schroeven op het montagevlak. Wij adviseren schroeven van grootte M6 en, afhankelijk van de ondergrond, geschikte pluggen AXX 3. Hang de ABOX met de montageplaat in de schroeven AXX 22 Technische handleiding MOVIFIT -SC

23 Mechanische installatie Montagevoorschriften 5 4. Draai de schroeven vast. VOORZICHTIG! Gevaar door vallende belasting. Licht letsel. Voor een veilige fixering moeten ten minste de twee bovenste van de vier wandschroeven goed worden vastgedraaid na het ophangen AXX Technische handleiding MOVIFIT -SC 23

24 5 Mechanische installatie Centraal openings-/sluitmechanisme 5.4 Centraal openings-/sluitmechanisme STOP! Bij een te hoog koppel kan het centrale openings-/sluitmechanisme beschadigd raken. Zorg dat bij het sluiten het toegepaste koppel niet groter is dan 7 Nm! De in de technische gegevens aangegeven beschermingsgraad geldt alleen voor een correct gemonteerd apparaat. Als de EBOX van de ABOX afgehaald is, kan de MOVIFIT beschadigd raken door vocht of stof. Bescherm ABOX en EBOX als het apparaat geopend is Bediening Voor de centrale bevestigingsbout is een steeksleutel (8 mm) nodig. Openen Sluiten 1. EBOX EBOX 1. ABOX ABOX 2. EBOX 2. EBOX ABOX ABOX max. 7 Nm! 58936AXX 61071AXX 24 Technische handleiding MOVIFIT -SC

25 Mechanische installatie Centraal openings-/sluitmechanisme Aanwijzingen voor het sluiten van de MOVIFIT De MOVIFIT is goed gesloten als de omkering van het sluitmechanisme [2] tegen de montageplaat [1] ligt. [2] Z [1] Z [2] 0 [1] 60932AXX Technische handleiding MOVIFIT -SC 25

26 5 Mechanische installatie Aanhaalmomenten 5.5 Aanhaalmomenten Neem voor de door SEW-EURODRIVE geleverde blinde afdichtingsschroeven [1] en voor de afdichtingsschroeven boven de diagnose-interface [2] een aanhaalmoment van 2,5 Nm in acht: [1] [1] [2] [2] [2] [1] Blinde afdichting kabelinvoering [2] Afdichtingsschroef diagnose-interface 61148AXX 26 Technische handleiding MOVIFIT -SC

27 DI03 BUS-F SYS-F Mechanische installatie Hygenic plus -uitvoering Hygenic plus -uitvoering Installatievoorschriften Als de installatie voor langere tijd onderbroken wordt, moet het apparaat worden afgedicht, opdat er geen vocht of vuil kan binnendringen. Let bij de montage na de elektrische installatie op schone, onbeschadigde afdichtingen en afdichtingsvlakken. Bij onderhoudswerkzaamheden dient de toestand van de profielafdichting in de EBOX te worden gecontroleerd. Bij beschadigingen: overleg met Vector Aandrijftechniek. Gebruik alleen kabelwartels resp. afdichtingsschroeven die overeenkomen met de beschermingsgraad. De bij SEW-EURODRIVE verkrijgbare wartels vindt u in het hoofdstuk "Technische gegevens" op pagina 131. Let erop dat de kabel met een druipwaterlus wordt aangebracht, zie volgende afbeelding: RUN-PS RUN 24V-S 24V-C MOVIFIT DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 DI07 DI06 DI05 DI04 DI02 DI01 DI AXX Niet-gebruikte kabeldoorvoeringen en stekerverbindingen moeten met geschikte wartels worden afgedicht, zie pagina 131. Technische handleiding MOVIFIT -SC 27

28 DI03 BUS-F SYS-F 5 Mechanische installatie Hygenic plus -uitvoering Aanhaalmomenten Centraal openings-/ sluitmechanisme Het toegestane aanhaalmoment voor het centrale openings-/sluitmechanisme bedraagt 7 Nm. RUN 24V-S 24V-C RUN-PS MOVIFIT DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 DI07 DI06 DI05 DI04 DI02 DI01 DI AXX AANWIJZING Let ook op de aanwijzingen in het hoofdstuk "Centraal openings-/sluitmechanisme" vanaf pagina 24. EMCkabelwartels Let voor de EMC-kabelwartels op de toelaatbare aanhaalmomenten in de tabel: 60908AXX Wartel Aanhaalmoment EMC-kabelwartels M16 x 1,5 3,0 Nm tot 4,0 Nm M20 x 1,5 3,5 Nm tot 5,0 Nm M25 x 1,5 4,0 Nm tot 5,5 Nm De kabelbevestiging in de kabelwartel dient de volgende uittrekkracht van de kabel uit de kabelwartel te bereiken: kabel met buitendiameter < 10 mm: Ã 160 N kabel met buitendiameter < 10 mm: = 100 N 28 Technische handleiding MOVIFIT -SC

29 Mechanische installatie Hygenic plus -uitvoering 5 Blinde afdichtingsschroeven Het toegestane aanhaalmoment voor blinde afdichtingsschroeven bedraagt 2,5 Nm: 60902AXX Technische handleiding MOVIFIT -SC 29

30 6 Elektrische installatie Installatieontwerp vanuit EMC-optiek 6 Elektrische installatie 6.1 Installatieontwerp vanuit EMC-optiek De keuze van de juiste kabels, een correcte aarding en een functionerende potentiaalvereffening is bepalend voor een succesvolle installatie van decentrale aandrijvingen. De geldende normen moeten altijd worden nageleefd. Bovendien moet speciaal op de volgende punten worden gelet: Potentiaalvereffening Ongeacht de aardaansluiting moet voor een laagohmige, HF-conforme potentiaalvereffening worden gezorgd (zie ook VDE 0113 of VDE 0100, deel 540), bijvoorbeeld door een vlakke verbinding van metalen (installatie)delen; toepassing van vlakke bandverbindingen (HF-draad) AXX Gebruik de afscherming van datakabels niet voor de potentiaalvereffening. Datakabels en 24V-voeding Deze moeten zo worden gelegd dat ze gescheiden liggen ten opzichte van kabels die gevoelig zijn voor storingen (bijvoorbeeld stuurstroomkabels van magneetkleppen en motorkabels). Verbinding tussen MOVIFIT en motor Voor de verbinding tussen MOVIFIT en motor wordt geadviseerd om de speciaal hiervoor ontwikkelde geprefabriceerde hybride kabels van SEW te gebruiken. Kabelafschermingen moeten goede EMC-eigenschappen hebben (hoge schermdemping); mogen niet alleen bedoeld zijn als mechanische bescherming van de kabel; moeten aan de kabeleinden met een groot oppervlak verbonden worden met de metalen behuizing van het apparaat (zie ook pagina 37 en pagina 38). AANWIJZING Meer informatie vindt u in de SEW-brochure "Aandrijftechniek in de praktijk - EMC in de aandrijftechniek". 30 Technische handleiding MOVIFIT -SC

31 Elektrische installatie Installatievoorschriften (alle uitvoeringen) Installatievoorschriften (alle uitvoeringen) Voedingskabels aansluiten De nominale spanning en frequentie van de MOVIFIT -motorstarter moeten overeenkomen met de gegevens van het voedingsnet. Kabeldoorsnede: overeenkomstig ingangsstroom I net bij nominaal vermogen (zie de technische gegevens). Installeer de leidingbeveiliging aan het begin van de voedingskabel achter de railsysteemaftakking. Gebruik beveiligingen van het type D, D0, NH of een vermogensautomaat. Pas de waarde van de beveiliging aan de kabeldoorsnede aan. Gebruik geen conventionele aardlekschakelaar als beveiligingsvoorziening. Alleen de voor alle stroomsoorten geschikte aardlekschakelaars (type B) zijn toelaatbaar als beveiliging. Bij normaal bedrijf van de MOVIFIT -aandrijvingen kunnen lekstromen > 3,5 ma optreden. Overeenkomstig EN is een tweede PE-verbinding (minstens van dezelfde doorsnede als de voedingskabel) parallel aan de aardleiding vereist, op aparte aansluitklemmen. Er kunnen bij nominaal bedrijf lekstromen optreden van > 3,5 ma. Voor het schakelen van de MOVIFIT -aandrijvingen moeten magneetschakelaarcontacten van gebruikscategorie AC-3 volgens IEC 158 worden gebruikt Aardlekschakelaar Een conventionele aardlekschakelaar is niet als beveiligingsinrichting toegestaan. Alleen aardlekschakelaars die geschikt zijn voor alle soorten stroom (activeringsstroom 300 ma), zijn toegestaan als beveiliging. Als de MOVIFIT normaal werkt, kunnen lekstromen > 3,5 ma optreden. SEW-EURODRIVE adviseert om geen aardlekschakelaars te gebruiken. Als de toepassing van een aardlekschakelaar (FI) toch vereist is voor de directe of indirecte aanrakingsbeveiliging, moet de volgende aanwijzing conform EN in acht worden genomen: WAARSCHUWING! Verkeerd type aardlekschakelaar geïnstalleerd. Dood of zwaar letsel. MOVIFIT kan een gelijkstroom in de aardleiding veroorzaken. Mocht er in het geval van een directe of indirecte aanrakingsbeveiliging een aardlekschakelaar (FI) worden gebruikt, dan is aan de kant van de voeding van de MOVIFIT slechts een aardlekschakelaar (FI) van het type B toegestaan Netmagneetschakelaar Gebruik als netmagneetschakelaar alleen een magneetschakelaar van de gebruikscategorie AC-3 (EN ). Technische handleiding MOVIFIT -SC 31

32 6 Elektrische installatie Installatievoorschriften (alle uitvoeringen) Aanwijzingen voor PE-aansluiting en/of potentiaalvereffening GEVAAR! Onjuiste aansluiting van PE. Dood, zwaar letsel of materiële schade door elektrische schokken. Het toegestane aanhaalmoment voor de wartel is 2,0 tot 2,4 Nm ( lb.in). Let bij de PE-aansluiting op onderstaande aanwijzingen: Niet-toegestane montage Advies: montage met vorkkabelschoen Toegestaan voor alle doorsneden Montage met massieve aansluitdraad Toegestaan voor doorsneden tot maximaal 2,5 mm 2 M5 M5 2.5 mm² [1] 57461AXX 57463AXX 60800AXX [1] Vorkkabelschoen, geschikt voor M5-PE-bouten In normaal bedrijf kunnen lekstromen à 3,5 ma optreden. Let op de volgende aanwijzingen om aan de vereisten van EN te voldoen: Leg een tweede PE-leiding met de doorsnede van de voedingskabel parallel aan de aardleiding via aparte klemmen of gebruik een koperen aardleiding met een doorsnede van 10 mm Definitie PE, FE PE duidt op de netzijdige aardaansluiting. De PE-geleider in de netvoedingskabel mag alleen aangesloten worden op de door "PE" gekenmerkte aansluitklemmen (deze zijn ontworpen voor de maximaal toegestane doorsnede van de netvoedingskabel). FE duidt op aansluitingen voor "functionele aarde". De eventueel aanwezige aardkabels in de 24V-aansluitkabel kunnen hierop aangesloten worden. Attentie: De netzijdige PE mag daar niet worden aangesloten! Deze aansluitingen zijn niet daarvoor ontworpen - de elektrische veiligheid kan dus niet worden gegarandeerd! 32 Technische handleiding MOVIFIT -SC

33 Elektrische installatie Installatievoorschriften (alle uitvoeringen) Betekenis van de 24V-spanningsniveaus MOVIFIT -SC heeft in totaal drie verschillende 24V-potentiaalniveaus die elk galvanisch van elkaar gescheiden zijn: 1) 24V_C: C = Continuous 2) 24V_S: S = Switched 3) 24V_O: O = Option Deze kunnen, afhankelijk van de vereisten van de toepassing, gescheiden van buitenaf gevoed of via de verdelerklem X29 onderling verbonden worden. 1) 24V_C = elektronica- en sensorvoeding De MOVIFIT -besturingselektronica en de op de uitgangen van de sensorvoeding VO24_I, VO24_II en VO24_III aangesloten sensoren worden vanuit 24V_C gevoed. Over het algemeen mag deze voedingsspanning bedrijfsmatig niet worden uitgeschakeld, omdat de MOVIFIT dan niet meer via de veldbus resp. het netwerk kan worden aangesproken en de sensorsignalen niet meer kunnen worden verwerkt. Bovendien is er bij herinschakeling een bepaalde tijd nodig om het apparaat op te starten. 2) 24V_S = voeding voor actoren De digitale uitgangen DO.. en de daarop aangesloten actoren worden vanuit 24V_S gevoed. Bovendien wordt de uitgang van de sensorvoeding VO24_IV eveneens vanuit 24V_S gevoed en zijn de digitale ingangen DI12.. DI15 aangesloten op het referentiepotentiaal 0V24_S (aangezien deze naast de uitgangen op dezelfde aansluitingen kunnen worden aangesloten). Deze voedingsspanning kan, afhankelijk van de toepassing, bedrijfsmatig worden uitgeschakeld om de actoren in de installatie gericht en centraal te deactiveren. 3) 24V_O = optievoeding De geïntegreerde optiekaart en de daarop beschikbare sensor-/actor-interfaces worden vanuit 24V_O gevoed. De 24V_O kan, afhankelijk van de toepassingssituatie, vanuit 24V_C of 24V_S (via doorverbindingen op X29) of van buitenaf worden gevoed. Let er hierbij op dat de complete optiekaart met de aangesloten sensoren en actoren bij het uitschakelen van de spanning niet meer wordt gevoed. Dit leidt over het algemeen tot een foutmelding. Aansluiting van de spanningen De beide spanningen 24V_C en 24V_S kunnen via klem X20 met een grote kabeldoorsnede aangesloten en naar het volgende apparaat als "24V-energiebus" doorgelust worden. De spanning 24V_O moet op klem X29 worden aangesloten. AANWIJZING Aansluitvoorbeelden vindt u vanaf pagina 79. Technische handleiding MOVIFIT -SC 33

34 6 Elektrische installatie Installatievoorschriften (alle uitvoeringen) Stekerverbindingen Alle stekerverbindingen van de MOVIFIT worden in deze technische handleiding kijkend naar de contactzijde weergegeven Beveiligingsvoorzieningen MOVIFIT -aandrijvingen zijn voorzien van geïntegreerde beveiligingsvoorzieningen tegen overbelasting. Externe voorzieningen zijn niet nodig Opstellingshoogten vanaf 1000 m boven zeeniveau MOVIFIT met een voedingsspanning van 380 tot 500 V kan onder de volgende randvoorwaarden op hoogten van 1000 m tot maximaal 4000 m boven zeeniveau worden toegepast: Het nominale continue vermogen wordt gereduceerd vanwege de verminderde koeling boven 1000 m (zie hoofdstuk "Technische gegevens"). De lucht- en kruipwegen zijn vanaf 1000 m boven zeeniveau alleen geschikt voor overspanningsklasse 2. Als voor de installatie overspanningklasse 3 noodzakelijk is, moet door een extra externe overspanningsbeveiliging worden gewaarborgd dat overspanningspieken tot 2,5 kv fase-fase en fase-aarde worden beperkt. Als een veilige elektrische scheiding vereist is, moet deze bij hoogten vanaf 2000 m boven zeeniveau buiten het apparaat worden gerealiseerd (veilige elektrische scheiding volgens EN of EN 60204). Tot 2000 m boven zeeniveau is de toegestane nominale voedingsspanning 3 x 500 V. Deze spanning neemt per 100 m 6 V af tot maximaal 3 x 380 V op 4000 m boven zeeniveau Bedradingstest Voordat de spanning de eerste keer wordt ingeschakeld, is de onderstaande bedradingstest vereist om persoonlijk letsel en schade aan installaties en apparatuur door bedradingsfouten te voorkomen. Haal alle elektronica-eenheden (EBOX) los van de aansluiteenheden (ABOX). Voer een isolatietest van de bedrading uit overeenkomstig de geldende nationale normen. Controleer de aarding. Controleer de isolatie tussen netvoedingskabel en 24V DC -kabel. Controleer de isolatie tussen netvoedingskabel en communicatiekabel. Controleer de polariteit van de 24V DC -kabel. Controleer de polariteit van de communicatiekabel. Zorg voor potentiaalvereffening tussen de MOVIFIT -apparaten. Na de bedradingstest Sluit alle elektronica-eenheden (EBOX) aan en schroef deze vast. Dicht niet-gebruikte kabeldoorvoeringen en stekeraansluitingen af. 34 Technische handleiding MOVIFIT -SC

35 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " De volgende afbeelding laat de aansluitbox met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " zien: MTA...-S AXX Aanvullende installatievoorschriften voor "MTA...-S " Toegestane aansluitdoorsnede en stroombelastbaarheid van de klemmen Klemgegevens X1 / X20 X8 / X9 X25 / X29 / X30 / X31 / X35 / X45 / X81 / X91 Aansluitdoorsnede (mm 2 ) 0,2 mm 2 tot 6 mm 2 0,08 mm 2 tot 4 1) mm 2 0,08 mm 2 tot 2,5 mm 2 Aansluitdoorsnede (AWG) Stroombelastbaarheid (max. continue stroom) Afstriplengte van de geleiders AWG 24 tot AWG 10 AWG 28 tot AWG 12 AWG 28 tot AWG 14 X1: 32 A X1: 16 A 20 A 10 A 13 mm tot 15 mm 8 mm tot 9 mm 5 mm tot 6 mm 1) Bij gebruik van adereindhulzen wordt de maximaal te gebruiken doorsnede een stap kleiner (bijvoorbeeld 2,5 mm 2 Æ 1,5 mm 2 ). Adereindhulzen Gebruik voor de klemmen X1, X20, X7, X8 en X9 adereindhulzen zonder isolatiekraag (DIN deel 1, materiaal E-CU). Technische handleiding MOVIFIT -SC 35

36 6 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " Klemmen activeren Klemmen X1, X20 Geleider aansluiten zonder schroevendraaier 1) Geleider aansluiten met schroevendraaier 2) AXX 57977AXX 1) Eenaderige geleiders en flexibele geleiders met adereindhulzen kunnen minimaal twee doorsnedestappen onder de nominale doorsnede direct worden vastgestoken (zonder gereedschap). 2) Als er onbehandelde flexibele geleiders worden aangesloten of kleine doorsneden die niet direct kunnen worden vastgestoken, wordt de schroevendraaier stevig in de activeringsopening gestoken om de klemveer te openen. Klemmen X8 / X81 / X9 / X91 / X29 / X45 / X25 / X30 / X31 / X35 1) AXX 1) Bij deze klemmen wordt voor de aansluiting ongeacht het geleidertype altijd een schroevendraaier gebruikt Technische handleiding MOVIFIT -SC

37 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " 6 Aansluiting van de PROFIBUSkabel in de MOVIFIT Houd bij de installatie van de PROFIBUS altijd de volgende richtlijnen van de PRO- FIBUS-gebruikersorganisatie aan (internet: "richtlijnen voor de opbouw van PROFIBUS-DP/FMS", bestelnummer (Duits) of (Engels); "aanbevelingen voor de montage van PROFIBUS", bestelnummer (Duits) of (Engels). De kabelafscherming van de PROFIBUS-kabel moet als volgt worden aangebracht: AANWIJZINGEN 60016AXX Houd er rekening mee dat de PROFIBUS-aansluitaders binnen in de MOVIFIT zo kort mogelijk moeten worden gehouden en even lang moeten zijn voor zowel de inkomende als de uitgaande bus. Als de EBOX (elektronica-eenheid) van de ABOX (aansluiteenheid) wordt verwijderd, wordt de PROFIBUS niet onderbroken. Technische handleiding MOVIFIT -SC 37

38 6 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " Aansluiting van de hybride kabels Voor de verbinding tussen MOVIFIT en motor wordt geadviseerd om de speciaal hiervoor ontwikkelde, geprefabriceerde hybride SEW-kabels met passend verwijderde buitenmantel te gebruiken (zie pagina 87). De buitenste afscherming van de hybride kabels moet via een geschikte EMC-kabelwartel verbonden worden met de metalen behuizing van het apparaat. De binnenste afscherming van de hybride kabels moet in de MOVIFIT -ABOX via een afschermingsplaat als volgt worden aangelegd: ABOX 59596axx 38 Technische handleiding MOVIFIT -SC

39 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " Klembezetting onafhankelijk van veldbus/optie GEVAAR! De werkschakelaar scheidt alleen de geïntegreerde motorschakelaar van het net. De klemmen van de MOVIFIT blijven onder spanning staan. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schokken. Schakel de MOVIFIT met een geschikt, extern veiligheidsrelais spanningsvrij en wacht daarna ten minste een minuut voordat u de aansluitruimte opent. X X8 1 X X X X X X45 X S X35 X AXX De in dit hoofdstuk weergegeven afbeeldingen van de klemmen zijn, afhankelijk van het gebruikte veldbussysteem, verschillend. Het van de veldbus afhankelijke bereik is daarom gearceerd weergegeven en wordt in de volgende hoofdstukken beschreven. Netvoedingsklem (energiebus) Nr. Naam Functie X1 1 PE Netaansluiting PE (IN) 2 L1 Netaansluiting fase L1 (IN) 3 L2 Netaansluiting fase L2 (IN) 4 L3 Netaansluiting fase L3 (IN) 11 PE Netaansluiting PE (OUT) 12 L1 Netaansluiting fase L1 (OUT) 13 L2 Netaansluiting fase L2 (OUT) 14 L3 Netaansluiting fase L3 (OUT) Technische handleiding MOVIFIT -SC 39

40 6 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " X X X X X X X X45 X S X35 X AXX 24V-voedingsklem (24V-energiebus) Nr. Naam Functie X20 1 FE Functionele aarde (IN) 2 +24V_C +24V-voeding continue spanning (IN) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal continue spanning (IN) 4 FE Functionele aarde (IN) 5 +24V_S +24V-voeding geschakeld (IN) 6 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal geschakeld (IN) 11 FE Functionele aarde (OUT) V_C +24V-voeding continue spanning (OUT) 13 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal continue spanning (OUT) 14 FE Functionele aarde (OUT) V_S +24V-voeding geschakeld (OUT) 16 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal geschakeld (OUT) 40 Technische handleiding MOVIFIT -SC

41 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " 6 X X8 1 X X X X X X45 X S X35 X AXX Aansluitklem motor (aansluiting via hybride kabel) Nr. Naam Functie Motor X8 1 PE PE-aansluiting motor 1 2 U_M1 Uitgang motor 1 fase U 3 V_M1 Uitgang motor 1 fase V 4 W_M1 Uitgang motor 1 fase W 5 15_M1 Aansluiting SEW-rem motor 1 klem 15 (blauw) 6 14_M1 Aansluiting SEW-rem motor 1 klem 14 (wit) 7 13_M1 Aansluiting SEW-rem motor 1 klem 13 (rood) X81 1 TF+_M1 Aansluiting temperatuurvoeler TF/TH (+) motor 1 2 TF-_M1 Aansluiting temperatuurvoeler TF/TH (-) motor 1 3 DB00 Binaire uitgang "Rem gelicht" motor 1 (schakelsignaal 24V) 4 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor remuitgang motor 1 Attentie: bij bedrijf met slechts één motor moeten de klemmen X8 en X81 worden gebruikt. De klemmen X9 en X91 mogen dan niet aangesloten zijn. X9 1 PE PE-aansluiting motor 2 2 U_M2 Uitgang motor 2 fase U 3 V_M2 Uitgang motor 2 fase V 4 W_M2 Uitgang motor 2 fase W 5 15_M2 Aansluiting SEW-rem motor 2 klem 15 (blauw) 6 14_M2 Aansluiting SEW-rem motor 2 klem 14 (wit) 7 13_M2 Aansluiting SEW-rem motor 2 klem 13 (rood) X91 1 TF+_M2 Aansluiting temperatuurvoeler TF/TH (+) motor 2 2 TF-_M2 Aansluiting temperatuurvoeler TF/TH (-) motor 2 3 DB01 Binaire uitgang "Rem gelicht" motor 2 (schakelsignaal 24V) 4 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor remuitgang motor 2 GEVAAR! Als de binaire uitgangen DB00 resp. DB01 voor de aansturing van de rem worden gebruikt, mogen de parameters van de functionaliteit van de binaire uitgangen niet worden gewijzigd. Dood of zeer zwaar letsel. Controleer de instelling van de parameters, voordat u de binaire uitgang voor de aansturing van de rem gebruikt! 1 2 Technische handleiding MOVIFIT -SC 41

42 6 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " X X8 1 X X X X X X45 X S X35 X AXX Verdelerklem 24V (voor de verdeling van de voedingsspanning(en) naar de optiekaart) Nr. Naam Functie X V_C +24V-voeding continue spanning (doorverbonden met X20/2) 2 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal continue spanning (doorverbonden met X20/3) 3 +24V_S +24V-voeding geschakeld (doorverbonden met X20/5) 4 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal geschakeld (doorverbonden met X20/6) 5 res. Gereserveerd 6 res. Gereserveerd 7 +24V_O +24V-voeding voor optiekaart, voeding 8 0V24_O 0V24-referentiepotentiaal voor optiekaart, voeding AANWIJZINGEN De hier weergegeven klembezetting "X29" is geldig vanaf status 11 van de aansluitprint. Neem contact op met SEW-EURODRIVE als u een aansluitprint met een andere status gebruikt. De status van de aansluitprint wordt vermeld in het eerste statusveld van het ABOXtypeplaatje: Status: Status van de aansluitprint Op pagina 13 vindt u een voorbeeld van een typeplaatje. 42 Technische handleiding MOVIFIT -SC

43 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " 6 X X8 1 X X X X X X X S X35 X AXX I/O-klem (aansluiting sensoren + actoren) Nr. Functieniveau "Technology" of "System" met Functieniveau "Classic" met PROFIBUS of DeviceNet PROFIBUS, DeviceNet of PROFINET Functieniveau "Classic" met PROFINET Naam Functie Naam Functie X25 1 DI00 Binaire ingang DI00 (schakelsignaal) DI00 Binaire ingang DI00 (schakelsignaal) 2 DI02 Binaire ingang DI02 (schakelsignaal) DI01 Binaire ingang DI01 (schakelsignaal) 3 DI04 Binaire ingang DI04 (schakelsignaal) DI02 Binaire ingang DI02 (schakelsignaal) 4 DI06 Binaire ingang DI06 (schakelsignaal) DI03 Binaire ingang DI03 (schakelsignaal) 5 DI08 Binaire ingang DI08 (schakelsignaal) DI04 Binaire ingang DI04 (schakelsignaal) 6 DI10 Binaire ingang DI10 (schakelsignaal) DI05 Binaire ingang DI05 (schakelsignaal) 7 DI12 / DO00 Binaire ingang DI12 resp. binaire uitgang DO00 (schakelsignaal) 8 DI14 / DO02 Binaire ingang DI14 resp. binaire uitgang DO02 (schakelsignaal) DI06 / DO00 DI07 / DO01 Binaire ingang DI06 resp. binaire uitgang DO00 (schakelsignaal) Binaire ingang DI07 resp. binaire uitgang DO01 (schakelsignaal) 11 DI01 Binaire ingang DI01 (schakelsignaal) In combinatie met functieniveau "Classic"(PROFIBUS of 12 DI03 Binaire ingang DI03 (schakelsignaal) DeviceNet) zijn de klemmen X25/11 tot X25/18 gereserveerd! 13 DI05 Binaire ingang DI05 (schakelsignaal) 14 DI07 Binaire ingang DI07 (geschakeld signaal) 15 DI09 Binaire ingang DI09 (schakelsignaal) 16 DI11 Binaire ingang DI11 (schakelsignaal) 17 DI13 / DO01 Binaire ingang DI13 resp. binaire uitgang DO01 (schakelsignaal) 18 DI15 / DO03 Binaire ingang DI15 resp. binaire uitgang DO03 (schakelsignaal) Technische handleiding MOVIFIT -SC 43

44 6 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " X X8 1 X X X X X X X S X35 X AXX I/O-klem (aansluiting sensoren + actoren) Nr. Functieniveau "Technology" of "System" met PROFIBUS, DeviceNet of PROFINET Functieniveau "Classic" met PROFINET Naam Functie Functie X25 21 VO24-I +24V-sensorvoeding groep I (DI00 DI03), uit +24V_C 22 VO24-I +24V-sensorvoeding groep I (DI00 DI03), uit +24V_C 23 VO24-II +24V-sensorvoeding groep II (DI04 DI07), uit +24V_C 24 VO24-II +24V-sensorvoeding groep II (DI04 DI07), uit +24V_C 25 VO24-III +24V-sensorvoeding groep III, (DI08 DI11), uit +24V_C 26 VO24-III +24V-sensorvoeding groep III, (DI08 DI11), uit +24V_C 27 VO24-IV +24V-sensorvoeding groep IV (DI12 DI15), uit +24V_S 28 VO24-IV +24V-sensorvoeding groep IV (DI12 DI15), uit +24V_S 31 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 32 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 33 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 34 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 35 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 36 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 37 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal voor actoren en/of sensoren groep IV 38 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal voor actoren resp. sensoren groep IV Functieniveau "Classic" met PROFIBUS of DeviceNet +24V-sensorvoeding groep I (DI00 DI01), uit +24V_C +24V-sensorvoeding groep I (DI00 DI01), uit +24V_C +24V-sensorvoeding groep II (DI02 DI03), uit +24V_C +24V-sensorvoeding groep II (DI02 DI03), uit +24V_C +24V-sensorvoeding groep III, (DI04 DI05), uit +24V_C +24V-sensorvoeding groep III, (DI04 DI05), uit +24V_C +24V-sensorvoeding groep IV (DI06 DI07), uit +24V_S +24V-sensorvoeding groep IV (DI06 - DI07), uit +24V_S 44 Technische handleiding MOVIFIT -SC

45 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " 6 X X X X X X X X X S X35 X AXX SBus-klem (CAN) Nr. Naam Functie X35 1) 1 CAN_GND 0V-referentiepotentiaal voor SBus (CAN) 2 CAN_H SBus CAN_H inkomend 3 CAN_L SBus CAN_L inkomend 4 +24V_C_PS +24V-voeding continue spanning voor randapparatuur 5 0V24_C 0V24V-referentiepotentiaal continue spanning voor randapparatuur (doorverbonden met X20/3) 11 CAN_GND 0V-referentiepotentiaal voor SBus (CAN) 12 CAN_H SBus CAN_H uitgaand 13 CAN_L SBus CAN_L uitgaand V_C_PS +24V-voeding continue spanning voor randapparatuur 15 0V24_C 0V24V-referentiepotentiaal - continue spanning voor randapparatuur (doorverbonden met X20/3) 1) De klemmen X35 kunnen alleen worden gebruikt in combinatie met het functieniveau "Technology" of "System". Diagnose (RJ10-connector) Nr. Naam Functie X V 5V-voeding 2 RS+ Diagnose-interface RS485 3 RS- Diagnose-interface RS V5 0V-referentiepotentiaal voor RS Technische handleiding MOVIFIT -SC 45

46 6 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " Optie-afhankelijke klembezetting I/O-klem X45 X X8 1 X X X X X X X S X35 X AXX I/O-klem Nr. Naam Functie X45 1 res. Gereserveerd 2 res. Gereserveerd 3 res. Gereserveerd 4 res. Gereserveerd 5 res. Gereserveerd 11 res. Gereserveerd 12 res. Gereserveerd 13 res. Gereserveerd 14 res. Gereserveerd 15 res. Gereserveerd 21 res. Gereserveerd 22 res. Gereserveerd 23 res. Gereserveerd 24 res. Gereserveerd 25 res. Gereserveerd 31 res. Gereserveerd 32 res. Gereserveerd 33 res. Gereserveerd 34 res. Gereserveerd 35 res. Gereserveerd 46 Technische handleiding MOVIFIT -SC

47 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " Veldbusafhankelijke klem-/pinbezetting Klembezetting PROFIBUS X X8 1 X X X X X X X X S2 S X31 S X35 X AXX PROFIBUS-klem Nr. Naam Functie X30 1 A_IN PROFIBUS kabel A inkomend 2 B_IN PROFIBUS kabel B inkomend 3 0V5_PB 0V5-referentiepotentiaal voor PROFIBUS (alleen voor meetdoeleinden!) X31 1 A_OUT PROFIBUS kabel A uitgaand 2 B_OUT PROFIBUS kabel B uitgaand 3 +5V_PB +5V-uitgang PROFIBUS (alleen voor meetdoeleinden!) Technische handleiding MOVIFIT -SC 47

48 6 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " Pinbezetting ethernet X30 X X8 1 X X X X X X X X31 S X35 X AXX Ethernet-aansluitsteker (RJ45) Nr. Naam Functie X30 1 TX+ Transmit-kabel Port1 positief Ethernet Port1 2 TX- Transmit-kabel Port1 negatief 3 RX+ Receive-kabel Port1 positief res. Op afleiding van 75 ohm 5 res. Op afleiding van 75 ohm RX- Receive-kabel Port1 negatief res. Op afleiding van 75 ohm 8 res. Op afleiding van 75 ohm X31 1 TX+ Transmit-kabel Port2 positief Ethernet Port2 2 TX- Transmit-kabel Port2 negatief 3 RX+ Receive-kabel Port2 positief res. Op afleiding van 75 ohm 5 res. Op afleiding van 75 ohm 7 6 RX- Receive-kabel Port2 negatief 7 res. Op afleiding van 75 ohm 8 res. Op afleiding van 75 ohm 48 Technische handleiding MOVIFIT -SC

49 Elektrische installatie ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " 6 Klem-/pinbezetting DeviceNet X X X X X X X X X S X30 S X35 X50 Micro-Style-Connector AXX DeviceNet Pin-nr. Naam Functie Micro-Style- 1 DRAIN Potentiaalvereffening Connector 2 V+ DeviceNet 24V-voeding 3 V- DeviceNet referentiepotentiaal 0V24 4 CAND_H CAN_H-datakabel 5 CAND_L CAN_L-datakabel Technische handleiding MOVIFIT -SC 49

50 6 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " 6.4 Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " De volgende afbeelding laat de hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " zien: MTA...-S MTA...-S AXX Aanvullende installatievoorschriften voor "MTA...-S " resp. "MTA...-S " Toegestane aansluitdoorsnede en stroombelastbaarheid van de klemmen Klemgegevens X1 / X20 X8 / X9 X81 / X91 / X29 Aansluitdoorsnede 0,2 mm 2 tot 4 mm 2 0,2 mm 2 tot 2,5 mm 2 0,2 mm 2 tot 1,5 mm 2 (mm 2 ) Aansluitdoorsnede (AWG) Stroombelastbaarheid (max. continue stroom) Afstriplengte van de geleiders AWG 24 tot AWG 12 AWG 24 tot AWG 14 AWG 24 tot AWG 16 X1: 32 A X20: 16 A 24 A 16 A 10 mm 7 mm 7 mm Adereindhulzen Gebruik voor de klemmen X1, X20, X7, X8 en X9 adereindhulzen zonder isolatiekraag (DIN deel 1, materiaal E-CU). 50 Technische handleiding MOVIFIT -SC

51 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " 6 Klemmen activeren Geleider aansluiten met schroevendraaier Strip de geleider tot de aangegeven lengte af. Steek de schroevendraaier stevig in de activeringsopening om de klemveer te openen en steek de geleider in de geleideropening. Verwijder de schroevendraaier AXX Bediening van de SPEEDCON M12- stekerverbinding Plaats de steker op de bus en draai deze met een halve omwenteling vast. Let hierbij op de codering! AXX Technische handleiding MOVIFIT -SC 51

52 6 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " Aansluiting van de hybride kabels Voor de verbinding tussen MOVIFIT en motor wordt geadviseerd om de speciaal hiervoor ontwikkelde, geprefabriceerde hybride SEW-kabels met passend verwijderde buitenmantel te gebruiken (zie pagina 87). De buitenste afscherming van de hybride kabels moet via een geschikte EMC-kabelwartel verbonden worden met de metalen behuizing van het apparaat. De binnenste afscherming van de hybride kabels moet in de MOVIFIT -ABOX via een afschermingsplaat als volgt worden aangelegd: ABOX 61131AXX 52 Technische handleiding MOVIFIT -SC

53 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " Beschrijving van de aansluitmethode De volgende afbeelding laat de aanduidingen en de positie van de stekerverbindingen/kabeldoorvoeringen van de hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...- S " zien: [1] [2] PROFIBUS X21 X22 X23 X24 X11 X19 X12 [3] X25 X26 X27 X28 [4] X14 [5] [10] X41 X42 X43 X44 X50 [6] [7] [9] [8] Ethernet DeviceNet X11 X11 [3] [3] X12 [4] X14 X14 X50 X AXX [1] M23-stekerverbinding (12-polig) voor I/O-verzamelbox [2] M12-stekerverbinding voor I/O s [3] PROFIBUS IN Ethernet Port 1 DeviceNet: Micro-Style-Connector [4] PROFIBUS OUT of afsluitweerstand Ethernet Port 2 [5] SBus (CAN) [6] Diagnosebus (RJ10) onder de schroefbevestiging [7] PE-aansluiting [8] Kabeldoorvoeringen M20 [9] Kabeldoorvoeringen M25 [10] M12-stekerverbinding voor optionele I/O s Technische handleiding MOVIFIT -SC 53

54 6 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " Klembezetting GEVAAR! De werkschakelaar scheidt alleen de geïntegreerde frequentieregelaar van het net. De klemmen van de MOVIFIT blijven onder spanning staan. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schokken. Schakel de MOVIFIT met een geschikt, extern veiligheidsrelais spanningsvrij en wacht daarna ten minste een minuut voordat u de aansluitruimte opent. X X AXX Netvoedingsklem (energiebus) Nr. Naam Functie X1 1 PE Netaansluiting PE (IN) 11 PE Netaansluiting PE (OUT) 2 L1 Netaansluiting fase L1 (IN) 12 L1 Netaansluiting fase L1 (OUT) 3 L2 Netaansluiting fase L2 (IN) 13 L2 Netaansluiting fase L2 (OUT) 4 L3 Netaansluiting fase L3 (IN) 14 L3 Netaansluiting fase L3 (OUT) 24V-voedingsklem (24V-energiebus) Nr. Naam Functie X20 1 FE Functionele aarde (IN) 11 FE Functionele aarde (OUT) 2 +24V_C +24V-voeding continue spanning (IN) V_C +24V-voeding continue spanning (OUT) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal continue spanning (IN) 13 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal continue spanning (OUT) 4 FE Functionele aarde (IN) 14 FE Functionele aarde (OUT) 5 +24V_S +24V-voeding geschakeld (IN) V_S +24V-voeding geschakeld (OUT) 6 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal geschakeld (IN) 16 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal geschakeld (OUT) 54 Technische handleiding MOVIFIT -SC

55 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " 6 X X X8 X X X Aansluitklem motor (aansluiting via hybride kabel) 61109AXX Nr. Naam Functie Motor X8 1 PE PE-aansluiting motor 1 2 U_M1 Uitgang motor 1 fase U 3 V_M1 Uitgang motor 1 fase V 4 W_M1 Uitgang motor 1 fase W 5 15_M1 Aansluiting SEW-rem motor 1 klem 15 (blauw) 6 14_M1 Aansluiting SEW-rem motor 1 klem 14 (wit) 7 13_M1 Aansluiting SEW-rem motor 1 klem 13 (rood) X81 1 TF+_M1 Aansluiting temperatuurvoeler TF/TH (+) motor 1 2 TF-_M1 Aansluiting temperatuurvoeler TF/TH (-) motor 1 3 DB00 Binaire uitgang "Rem gelicht" motor 1 (schakelsignaal 24V) 4 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor remuitgang motor 1 Attentie: bij bedrijf met slechts één motor moeten de klemmen X8 en X81 worden gebruikt. De klemmen X9 en X91 mogen dan niet aangesloten zijn. X9 1 PE PE-aansluiting motor 2 2 U_M2 Uitgang motor 2 fase U 3 V_M2 Uitgang motor 2 fase V 4 W_M2 Uitgang motor 2 fase W 5 15_M2 Aansluiting SEW-rem motor 2 klem 15 (blauw) 6 14_M2 Aansluiting SEW-rem motor 2 klem 14 (wit) 7 13_M2 Aansluiting SEW-rem motor 2 klem 13 (rood) X91 1 TF+_M2 Aansluiting temperatuurvoeler TF/TH (+) motor 2 2 TF-_M2 Aansluiting temperatuurvoeler TF/TH (-) motor 2 3 DB01 Binaire uitgang "Rem gelicht" motor 2 (schakelsignaal 24V) 4 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor remuitgang motor 2 GEVAAR! Als de binaire uitgangen DB00 resp. DB01 voor de aansturing van de rem worden gebruikt, mogen de parameters van de functionaliteit van de binaire uitgangen niet worden gewijzigd. Dood of zeer zwaar letsel. Controleer de instelling van de parameters, voordat u de binaire uitgang voor de aansturing van de rem gebruikt! 1 2 Technische handleiding MOVIFIT -SC 55

56 6 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " X X X Verdelerklem 24V (voor de verdeling van de voedingsspanning(en) naar de optiekaart) Nr. Naam Functie X V_C +24V-voeding continue spanning (doorverbonden met X20/2) 2 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal continue spanning (doorverbonden met X20/3) 3 +24V_S +24V-voeding geschakeld (doorverbonden met X20/5) 4 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal geschakeld (doorverbonden met X20/6) 5 res. Gereserveerd 15 res. 6 res. Gereserveerd 16 res V_O +24V-voeding voor de optiekaart, voeding 8 0V24_O 0V24-referentiepotentiaal voor de optiekaart, voeding 9 res. Gereserveerd 10 res. Gereserveerd 61110AXX 56 Technische handleiding MOVIFIT -SC

57 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " Bezetting van de M12-stekerverbindingen X21 tot X28 voor de aansluiting van I/O s Functieniveau "Classic" met PROFIBUS of DeviceNet De volgende afbeelding laat de M12-stekerverbinding X21 tot X28 (standaardcodering, female) zien voor de aansluiting van de I/O s: AXX M12-stekerverbindingen X21 tot X28 voor de aansluiting van I/O s Nr. Pin Naam Functie X21 1 VO24-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI00 Binaire ingang DI00 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X22 1 VO24-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI01 Binaire ingang DI01 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X23 1 VO24-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI02 Binaire ingang DI02 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X24 1 VO24-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI03 Binaire ingang DI03 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X25 1 VO24-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI04 Binaire ingang DI04 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X26 1 VO24-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI05 Binaire ingang DI05 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X27 1 VO24-IV +24V-sensorvoeding groep IV, uit +24V-S 2 res. Gereserveerd 3 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal voor actoren resp. sensoren groep IV 4 DI06/DO00 Binaire ingang DI06 resp. binaire uitgang DO00 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde Technische handleiding MOVIFIT -SC 57

58 6 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " M12-stekerverbindingen X21 tot X28 voor de aansluiting van I/O s Nr. Pin Naam Functie X28 1 VO24-IV +24V-sensorvoeding groep IV, uit +24V-S 2 res. Gereserveerd 3 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal voor actoren resp. sensoren groep IV 4 DI07/DO01 Binaire ingang DI07 resp. binaire uitgang DO01 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde Functieniveau "Technology" of "System" met PROFIBUS, DeviceNet of PROFINET Functieniveau "Classic" met PROFINET De volgende afbeelding laat de M12-stekerverbinding X21 tot X28 (standaardcodering, female) zien voor de aansluiting van de I/O s: AXX M12-stekerverbindingen X21 tot X28 voor de aansluiting van I/O s Nr. Pin Naam Functie X21 1 VO24-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 DI01 Binaire ingang DI01 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI00 Binaire ingang DI00 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X22 1 VO24-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 DI03 Binaire ingang DI03 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI02 Binaire ingang DI02 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X23 1 VO24-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 DI05 Binaire ingang DI05 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI04 Binaire ingang DI04 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X24 1 VO24-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 DI07 Binaire ingang DI07 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI06 Binaire ingang DI06 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X25 1 VO24-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 DI09 Binaire ingang DI09 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI08 Binaire ingang DI08 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde 58 Technische handleiding MOVIFIT -SC

59 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " 6 M12-stekerverbindingen X21 tot X28 voor de aansluiting van I/O s Nr. Pin Naam Functie X26 1 VO24-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 DI11 Binaire ingang DI11 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI10 Binaire ingang DI10 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X27 1 VO24-IV +24V-sensorvoeding groep IV, uit +24V-S 2 DI13/DO1 Binaire ingang DI13 resp. binaire uitgang DO01 (schakelsignaal) 3 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal voor actoren resp. sensoren groep IV 4 DI12/DO0 Binaire ingang DI12 resp. binaire uitgang DO00 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X28 1 VO24-IV +24V-sensorvoeding groep IV, uit +24V-S 2 DI15/DO3 Binaire ingang DI15 resp. binaire uitgang DO3 (schakelsignaal) 3 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal voor actoren resp. sensoren groep IV 4 DI14/DO2 Binaire ingang DI14 resp. binaire uitgang DO2 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde Bezetting van de M12-stekerverbindingen X41 tot X44 voor de aansluiting van optionele I/O s De volgende afbeelding laat de M12-stekerverbindingen X41 tot X44 (standaardcodering, female) zien voor de aansluiting van optionele I/O s: AXX M12-stekerverbindingen X41 tot X44 voor de aansluiting van optionele I/O s Steker X41 X42 X43 X44 Pin 1 Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Pin 2 Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Pin 3 Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Pin 4 Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Pin 5 Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Technische handleiding MOVIFIT -SC 59

60 6 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " Bezetting M23-uitbreidingsstekerverbinding X19 (alternatief voor standaard-i/o s) AANWIJZING De M23-uitbreidingsstekerverbinding kan alleen in combinatie met de volgende functieniveaus worden gebruikt: "Technology" of "System" met PROFIBUS, DeviceNet of PROFINET "Classic" met PROFINET De volgende afbeelding laat de M23-uitbreidingsstekerverbinding (female), alternatief voor standaard I/O s: Bezetting M23-uitbreidingsstekerverbinding X19 (alternatief voor standaard-i/o) Nr. Pin Naam Functie X19 1 DI01 Binaire ingang DI01 (schakelsignaal) 2 DI03 Binaire ingang DI03 (schakelsignaal) 3 DI05 Binaire ingang DI05 (schakelsignaal) 4 DI07 Binaire ingang DI07 (schakelsignaal) 5 DI09 Binaire ingang DI09 (schakelsignaal) 6 DI11 Binaire ingang DI11 (schakelsignaal) 7 DI13/DO1 Binaire ingang DI13 resp. binaire uitgang DO01 (schakelsignaal) 1) 8 DI15/DO3 Binaire ingang DI15 resp. binaire uitgang DO03 (schakelsignaal) 1) 9 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 10 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 11 VO24-III +24V-sensorvoeding groep III, uit +24V_C 12 FE Functionele aarde 60568AXX 1) Attentie: het referentiepotentiaal is 0V24_S. Als de ingangen DI13 en DI15 resp. de uitgangen DO01 en DO03 via de uitbreidingsstekerverbinding X19 worden gebruikt, moeten de referentiepotentialen 0V24_C en 0V24_S met elkaar worden verbonden (bijv. via klem X29). 60 Technische handleiding MOVIFIT -SC

61 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " Bezetting M12-stekerverbinding X14 voor SBus-aansluiting (CAN) AANWIJZING De M12-stekerverbinding X14 voor SBus-aansluiting (CAN) kan alleen worden gebruikt in combinatie met het functieniveau "Technology" of "System"! De volgende afbeelding laat de M12-stekerverbinding (standaardcodering, female) voor de SBus-aansluiting zien: AXX M12-stekerverbinding X14 voor SBus-aansluiting (CAN) Nr. Pin Naam Functie X14 1 0V24_C 0V24V-referentiepotentiaal continue spanning voor randapparatuur (doorverbonden met X20/3) 2 +24V_C_PS +24V-voeding continue spanning voor randapparatuur 3 CAN_GND 0V-referentiepotentiaal voor SBus (CAN) 4 CAN_H SBus CAN_H - inkomend 5 CAN_L SBus CAN_L - inkomend Technische handleiding MOVIFIT -SC 61

62 6 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " Stekerverbinding voor veldbusaansluiting In combinatie met PROFIBUS De volgende afbeelding laat de M12-stekerverbindingen X11 en X12 met de PROFIBUS-aansluiting zien: X11 PROFIBUS IN M12-stekerverbinding, B-codering, male X12 PROFIBUS OUT M12-stekerverbinding, B-codering, female AXX 60567AXX M12-stekerverbindingen X11 en X12 voor veldbusaansluiting X11 PROFIBUS IN X12 PROFIBUS OUT Pin Naam Functie Naam Functie 1 n.c. +5V_PB +5V-uitgang PRO- FIBUS (alleen voor meetdoeleinden!) 2 A_IN PROFIBUS kabel A - inkomend A_OUT PROFIBUS kabel A - uitgaand 3 n.c. 0V5_PB 0V5-referentiepotentiaal voor PROFIBUS (alleen voor meetdoeleinden!) 4 B_IN PROFIBUS kabel B - inkomend B_OUT PROFIBUS kabel B - uitgaand 5 FE Functionele aarde FE Functionele aarde 62 Technische handleiding MOVIFIT -SC

63 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " 6 In combinatie met ethernet De volgende afbeelding laat de AIDA-stekerverbindingen X11 en X12 met de ethernetaansluiting zien: X11 Ethernet Port 1 AIDA-stekerverbinding X12 Ethernet Port 2 AIDA-stekerverbinding AXX 60607AXX AIDA-stekerverbindingen X11 en X12 voor ethernet X11 Ethernet Port 1 X12 Ethernet Port 2 Pin Naam Functie Naam Functie 1 TX+ Transmit-kabel Port1 positief 2 TX- Transmit-kabel Port1 negatief 3 RX+ Receive-kabel Port1 positief 4 res. Op afleiding van 75 ohm 5 res. Op afleiding van 75 ohm 6 RX- Receive-kabel Port1 negatief 7 res. Op afleiding van 75 ohm 8 res. Op afleiding van 75 ohm TX+ TX- RX+ res. res. RX- res. res. Transmit-kabel Port2 positief Transmit-kabel Port2 negatief Receive-kabel Port2 positief Op afleiding van 75 ohm Op afleiding van 75 ohm Receive-kabel Port2 negatief Op afleiding van 75 ohm Op afleiding van 75 ohm In combinatie met DeviceNet De volgende afbeelding laat de Micro-Style-Connector X11 (M12, standaardcodering, male) naar de DeviceNet-aansluiting zien: AXX DeviceNet Micro-Style-Connector Pin-nr. Naam Functie X11 1 DRAIN Potentiaalvereffening 2 V+ DeviceNet +24V-voeding 3 V- DeviceNet referentiepotentiaal 0V24 4 CAND_H CAN_H-datakabel 5 CAND_L CAN_L-datakabel Technische handleiding MOVIFIT -SC 63

64 6 Elektrische installatie Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " Diagnose-interface X50 (RJ10-bus) De volgende afbeelding laat de diagnose-interface X50 zien: AXX Diagnose (RJ10-bus) Nr. Naam Functie X V 5V-voeding 2 RS+ Diagnose-interface RS485 3 RS- Diagnose-interface RS V5 0V-referentiepotentiaal voor RS Technische handleiding MOVIFIT -SC

65 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " De volgende afbeelding laat de HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...- H " zien: MTA...-H MTA...-H AXX Technische handleiding MOVIFIT -SC 65

66 6 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Beschrijving van de aansluitmethode De volgende afbeelding laat de aanduidingen en positie van de stekerverbindingen/kabeldoorvoeringen van de HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " zien: [1] [2] PROFIBUS X21 X22 X23 X24 X19 X14 [3] X25 X26 X27 X28 X11 [4] [12] X41 X42 X43 X44 X12 [5] X1 X8 X9 X6 X50 [11] [10] [9] [8] [7] [6] Profinet DeviceNet X19 X14 X19 X14 X11 X12 [4] [5] X11 [4] X50 X AXX [1] M12-stekerverbinding voor I/O s [2] M23-stekerverbinding (12-polig) voor I/O-verzamelbox [3] SBus (CAN) [4] PROFIBUS IN Ethernet Port 1 DeviceNet: Micro-Style-Connector [5] PROFIBUS OUT of afsluitweerstand Ethernet Port 2 [6] Diagnosebus (RJ10) onder de schroefbevestiging [7] Gereserveerde stekerverbinding HAN Q 5/0 [8] Stekerverbinding HAN-Modular voor aansluiting motor 2 [9] Stekerverbinding HAN-Modular voor aansluiting motor 1 [10] Stekerverbinding HAN-Modular voor voedingsaansluiting [11] PE-aansluiting [12] M12-stekerverbinding voor optionele I/O s 66 Technische handleiding MOVIFIT -SC

67 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Bezetting stekerverbinding X1 van energiebus De volgende afbeelding laat de stekerverbinding X1 van de energiebus zien (Han Modular met twee modulaire stiftcontactblokken, male): a b 60486AXX Stekerverbinding X1 van de energiebus Module Pin Bezetting Module a a.1 Netfase L1 Han CC Protected a.2 Netfase L2 a.3 Netfase L3 a.4 n.c. Module b b.1 +24V-C Han EE b.2 n.c. b.3 n.c. b.4 +24V-S b.5 0V24-C b.6 n.c. b.7 n.c. b.8 0V24-S Aardingsstift PE PE / behuizing GEVAAR! De werkschakelaar scheidt alleen de geïntegreerde motorschakelaar van het net. De stekerverbinding X1 van de MOVIFIT blijft onder spanning staan. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schokken. Schakel de MOVIFIT met een geschikt, extern veiligheidsrelais spanningsvrij voordat u de contacten van de stekerverbinding aanraakt. Technische handleiding MOVIFIT -SC 67

68 6 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Bezetting van de stekerverbindingen X8 en X9 naar de motoraansluiting De volgende afbeelding laat de stekerverbindingen X8 en X9 naar de motoraansluiting zien (Han Modular Compact met een Han EE-module, businzetdeel, female): AXX Pin X8 X9 Betekenis 1 TF+_M1 TF+_M2 Temperatuurvoeler 2 13_M1 13_M2 SEW-motorrem, klem 13 3 U_M1 U_M2 Motor fase U 4 W_M1 W_M2 Motor fase W 5 TF-_M1 TF-_M2 Temperatuurvoeler 6 14_M1 14_M2 SEW-motorrem, klem _M1 15_M2 SEW-motorrem, klem 15 8 V_M1 V_M2 Motor fase V PE PE_M1 PE_M2 PE / behuizing STOP! Attentie: bij bedrijf met slechts één motor moet stekerverbinding X8 worden gebruikt. Stekerverbinding X9 mag dan niet aangesloten zijn. AANWIJZING Voor de verbinding tussen MOVIFIT en motor wordt geadviseerd om de speciaal hiervoor ontwikkelde, geprefabriceerde hybride SEW-kabels met passend verwijderde buitenmantel en Harting-stekerverbinding te gebruiken (zie pagina 87). 68 Technische handleiding MOVIFIT -SC

69 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Stekerverbinding X6 De volgende afbeelding laat stekerverbinding X6 zien (Han Q5/0, businzetdeel, female): PE AXX X6 Pin Bezetting 1 Gereserveerd 2 Gereserveerd 3 Gereserveerd 4 Gereserveerd 5 Gereserveerd PE Gereserveerd Technische handleiding MOVIFIT -SC 69

70 6 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Bezetting klem X29 (voor de verdeling van de voedingsspanning(en) naar de optiekaart) X AXX Verdelerklem 24V (voor de verdeling van de voedingsspanning(en) naar de optiekaart) Nr. Naam Functie X V_C +24V-voeding continue spanning (doorverbonden met X20/2) 2 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal continue spanning (doorverbonden met X20/3) 3 +24V_S +24V-voeding geschakeld (doorverbonden met X20/5) 4 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal geschakeld (doorverbonden met X20/6) 5 res. Gereserveerd 15 res. 6 res. Gereserveerd 16 res V_O +24V-voeding voor optiekaart, voeding 8 0V24_O 0V24-referentiepotentiaal voor optiekaart, voeding 9 res. Gereserveerd 10 res. Gereserveerd 70 Technische handleiding MOVIFIT -SC

71 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Bezetting van de M12-stekerverbindingen X21 tot X28 voor de aansluiting van I/O s Functieniveau "Classic" met PROFIBUS of DeviceNet De volgende afbeelding laat de M12-stekerverbinding (standaardcodering, female) voor de aansluiting van I/O s zien: AXX Bezetting van de M12-stekerverbindingen X21 tot X28 voor de aansluiting van I/O s Nr. Pin Naam Functie X21 1 V024-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI00 Binaire ingang DI00 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X22 1 V024-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI01 Binaire ingang DI01 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X23 1 V024-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI02 Binaire ingang DI02 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X24 1 V024-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI03 Binaire ingang DI03 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X25 1 V024-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI04 Binaire ingang DI04 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X26 1 V024-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 res. Gereserveerd 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI05 Binaire ingang DI05 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X27 1 V024-IV +24V-sensorvoeding groep IV, uit +24V-S 2 res. Gereserveerd 3 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal voor actoren resp. sensoren groep IV 4 DI06/DO00 Binaire ingang DI06 resp. binaire uitgang DO00 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde Technische handleiding MOVIFIT -SC 71

72 6 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Bezetting van de M12-stekerverbindingen X21 tot X28 voor de aansluiting van I/O s Nr. Pin Naam Functie X28 1 V024-IV +24V-sensorvoeding groep IV, uit +24V-S 2 res. Gereserveerd 3 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal voor actoren resp. sensoren groep IV 4 DI07/DO01 Binaire ingang DI07 resp. binaire uitgang DO01 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde Functieniveau "Technology" of "System" met PROFIBUS, DeviceNet of PROFINET Functieniveau "Classic" met PROFINET De volgende afbeelding laat de M12-stekerverbinding (standaardcodering, female) voor de aansluiting van I/O s zien: AXX Bezetting van de M12-stekerverbindingen X21 tot X28 voor de aansluiting van I/O s Nr. Pin Naam Functie X21 1 V024-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 DI01 Binaire ingang DI01 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI00 Binaire ingang DI00 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X22 1 V024-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 DI03 Binaire ingang DI03 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI02 Binaire ingang DI02 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X23 1 V024-I +24V-sensorvoeding groep I, uit +24V-C 2 DI05 Binaire ingang DI05 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI04 Binaire ingang DI04 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X24 1 V024-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 DI07 Binaire ingang DI07 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI06 Binaire ingang DI06 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X25 1 V024-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 DI09 Binaire ingang DI09 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI08 Binaire ingang DI08 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde 72 Technische handleiding MOVIFIT -SC

73 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " 6 Bezetting van de M12-stekerverbindingen X21 tot X28 voor de aansluiting van I/O s Nr. Pin Naam Functie X26 1 V024-II +24V-sensorvoeding groep II, uit +24V-C 2 DI11 Binaire ingang DI11 (schakelsignaal) 3 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 4 DI10 Binaire ingang DI10 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X27 1 V024-IV +24V-sensorvoeding groep IV, uit +24V-S 2 DI13/DO01 Binaire ingang DI13 resp. binaire uitgang DO01 (schakelsignaal) 3 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal voor actoren resp. sensoren groep IV 4 DI12/DO00 Binaire ingang DI12 resp. binaire uitgang DO00 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde X28 1 V024-IV +24V-sensorvoeding groep IV, uit +24V-S 2 DI15/DO3 Binaire ingang DI15 resp. binaire uitgang DO3 (schakelsignaal) 3 0V24_S 0V24-referentiepotentiaal voor actoren resp. sensoren groep IV 4 DI14/DO2 Binaire ingang DI14 resp. binaire uitgang DO2 (schakelsignaal) 5 FE Functionele aarde Bezetting van de M12-stekerverbindingen X41 tot X44 voor de aansluiting van optionele I/O s De volgende afbeelding laat de M12-stekerverbindingen X41 tot X44 (standaardcodering, female) zien voor de aansluiting van optionele I/O s: AXX M12-stekerverbindingen X41 tot X44 voor de aansluiting van optionele I/O s Steker X41 X42 X43 X44 Pin 1 Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Pin 2 Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Pin 3 Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Pin 4 Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Pin 5 Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Technische handleiding MOVIFIT -SC 73

74 6 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Bezetting M23-uitbreidingsstekerverbinding X19 (alternatief voor standaard-i/o s) AANWIJZINGEN De M23-uitbreidingsstekerverbinding kan alleen in combinatie met de volgende functieniveaus worden gebruikt: "Technology" of "System" met PROFIBUS, DeviceNet of PROFINET "Classic" met PROFINET De volgende afbeelding laat de M23-uitbreidingsstekerverbinding (female), alternatief voor standaard-i/o s: Nr. Pin Naam Functie X19 1 DI01 Binaire ingang DI01 (schakelsignaal) 2 DI03 Binaire ingang DI03 (schakelsignaal) 3 DI05 Binaire ingang DI05 (schakelsignaal) 4 DI07 Binaire ingang DI07 (schakelsignaal) 5 DI09 Binaire ingang DI09 (schakelsignaal) 6 DI11 Binaire ingang DI11 (schakelsignaal) 7 DI13/DO01 Binaire ingang DI13 resp. binaire uitgang DO01 (schakelsignaal) 1) 8 DI15/DO03 Binaire ingang DI15 resp. binaire uitgang DO03 (schakelsignaal) 1) 9 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 10 0V24_C 0V24-referentiepotentiaal voor sensoren 11 V024-III +24V-sensorvoeding groep III, uit +24V_C 12 FE Functionele aarde 60568AXX 1) Attentie: het referentiepotentiaal is 0V24_S. Als de ingangen DI13 en DI15 resp. de uitgangen DO01 en DO03 via de uitbreidingsstekerverbinding X19 worden gebruikt, moeten de referentiepotentialen 0V24_C en 0V24_S met elkaar worden verbonden (bijv. via klem X29). 74 Technische handleiding MOVIFIT -SC

75 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Bezetting M12-stekerverbinding X14 voor SBus-aansluiting (CAN) AANWIJZINGEN De M12-stekerverbinding X14 voor SBus-aansluiting (CAN) kan alleen worden gebruikt in combinatie met het functieniveau "Technology" of "System"! De volgende afbeelding laat de M12-stekerverbinding (standaardcodering, female) voor de SBus-aansluiting zien: AXX M12-stekerverbinding X14 voor SBus-aansluiting (CAN) Nr. Pin Naam Functie X14 1 0V24_C 0V24V-referentiepotentiaal continue spanning voor randapparatuur (doorverbonden met X20/3) 2 +24V_C_PS +24V-voeding continue spanning voor randapparatuur 3 CAN_GND 0V-referentiepotentiaal voor SBus (CAN) 4 CAN_H SBus CAN_H - inkomend 5 CAN_L SBus CAN_L - inkomend Technische handleiding MOVIFIT -SC 75

76 6 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Stekerverbinding voor veldbusaansluiting In combinatie met PROFIBUS De volgende afbeelding laat de M12-stekerverbindingen X11 en X12 met de PRO- FIBUS-aansluiting zien: X11 PROFIBUS IN M12-stekerverbinding, B-codering, male X12 PROFIBUS OUT M12-stekerverbinding, B-codering, female AXX 60567AXX M12-stekerverbindingen X11 en X12 voor veldbusaansluiting X11 PROFIBUS IN (male B-gecodeerd) X12 PROFIBUS OUT (female B-gecodeerd) Pin Naam Functie Naam Functie 1 n.c. +5V_PB +5V-uitgang PROFIBUS (alleen voor meetdoeleinden!) 2 A_IN PROFIBUS kabel A - inkomend A_OUT PROFIBUS kabel A - uitgaand 3 n.c. 0V5_PB 0V5-referentiepotentiaal voor PROFIBUS (alleen voor meetdoeleinden!) 4 B_IN PROFIBUS kabel B - inkomend B_OUT PROFIBUS kabel B - uitgaand 5 FE Functionele aarde FE Functionele aarde 76 Technische handleiding MOVIFIT -SC

77 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " 6 In combinatie met ethernet De volgende afbeelding laat de AIDA-stekerverbindingen X11 en X12 met de ethernetaansluiting zien: X11 Ethernet Port 1 AIDA-stekerverbinding X12 Ethernet Port 2 AIDA-stekerverbinding AXX 60607AXX AIDA-stekerverbindingen X11 en X12 voor ethernet X11 Ethernet Port 1 X12 Ethernet Port 2 Pin Naam Functie Naam Functie 1 TX+ Transmit-kabel Port1 positief 2 TX- Transmit-kabel Port1 negatief 3 RX+ Receive-kabel Port1 positief 4 res. Op afleiding van 75 ohm 5 res. Op afleiding van 75 ohm 6 RX- Receive-kabel Port1 negatief 7 res. Op afleiding van 75 ohm 8 res. Op afleiding van 75 ohm TX+ TX- RX+ res. res. RX- res. res. Transmit-kabel Port2 positief Transmit-kabel Port2 negatief Receive-kabel Port2 positief Op afleiding van 75 ohm Op afleiding van 75 ohm Receive-kabel Port2 negatief Op afleiding van 75 ohm Op afleiding van 75 ohm In combinatie met DeviceNet De volgende afbeelding laat de Micro-Style-Connector X11 (M12, standaardcodering, male) naar de DeviceNet-aansluiting zien: AXX DeviceNet Micro-Style-Connector Pin-nr. Naam Functie X11 1 DRAIN Potentiaalvereffening 2 V+ DeviceNet +24V-voeding 3 V- DeviceNet referentiepotentiaal 0V24 4 CAND_H CAN_H-datakabel 5 CAND_L CAN_L-datakabel Technische handleiding MOVIFIT -SC 77

78 6 Elektrische installatie HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Diagnose-interface X50 (RJ10-bus) De volgende afbeelding laat de diagnose-interface X50 zien: AXX Diagnose (RJ10-bus) Nr. Naam Functie X V 5V-voeding 2 RS+ Diagnose-interface RS485 3 RS- Diagnose-interface RS V5 0V-referentiepotentiaal voor RS Technische handleiding MOVIFIT -SC

79 Elektrische installatie Aansluitvoorbeeld energiebus Aansluitvoorbeeld energiebus Energiebus in combinatie met klemaansluiting AANWIJZINGEN De voorbeelden gelden in combinatie met de volgende aansluitboxen: ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " Aansluitvoorbeeld met een gemeenschappelijk 24Vspanningscircuit De volgende afbeelding laat een principieel aansluitvoorbeeld zien voor de energiebus met een gemeenschappelijk 24V-spanningscircuit voor de sensor-/actorvoeding: L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 MOVIFIT -SC X X FE +24V 0V24V FE +24V 0V24V 61133AXX Technische handleiding MOVIFIT -SC 79

80 6 Elektrische installatie Aansluitvoorbeeld energiebus Aansluitvoorbeeld met twee gescheiden 24V-spanningscircuits De volgende afbeelding laat een principieel aansluitvoorbeeld zien voor de energiebus met twee gescheiden 24V-spanningscircuits voor de sensor-/actorvoeding: L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 MOVIFIT -SC X X FE +24V_C 0V24V_C FE +24V_S 0V24V_S FE +24V_C 0V24V_C FE +24V_S 0V24V_S 61113AXX 80 Technische handleiding MOVIFIT -SC

81 Elektrische installatie Aansluitvoorbeeld energiebus Energiebus in combinatie met HANmodular -stekerverbinding AANWIJZINGEN Dit voorbeeld geldt in combinatie met de volgende aansluitbox: HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " Energieverdeling en kabelbeveiliging Voor de configuratie van de energiebus wordt het gebruik van HARTING Power-Sproducten aanbevolen. In de voedingskabel 400 V AC 50/60 Hz en 24 V DC kunnen twee kabels met max. 6mm 2 worden gelegd. De naar de MOVIFIT voerende steekleidingen hebben een doorsnede van 4 mm 2 en zijn maximaal 1,5 m lang. Power-S-producten zijn verkrijgbaar bij Harting onder het artikelnummer AXX Technische handleiding MOVIFIT -SC 81

82 6 Elektrische installatie Aansluitvoorbeelden veldbussystemen 6.7 Aansluitvoorbeelden veldbussystemen PROFIBUS Via klemmen AANWIJZINGEN Het voorbeeld geldt in combinatie met de volgende aansluitbox: ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " De volgende afbeelding laat de PROFIBUS-aansluiting via klemmen zien: Als de MOVIFIT zich aan het einde van een PROFIBUS-segment bevindt, wordt deze alleen via de inkomende PROFIBUS-kabel op het PROFIBUS-net aangesloten. Om storingen van het bussysteem door reflecties, enz. te vermijden, moet het PROFIBUS-segment bij de fysiek eerste en laatste deelnemer met busafsluitweerstanden worden afgesloten. De busafsluitweerstanden zijn al in de MOVIFIT -ABOX geïntegreerd en kunnen met schakelaar S1 worden geactiveerd. MOVIFIT [1] S1 MOVIFIT [1] S1 MOVIFIT [1] ON S1 IN X30 A_IN B_IN IN X30 A_IN B_IN IN X30 A_IN B_IN OUT X31 X31 X31 A_OUT OUT A_OUT OUT A_OUT B_OUT B_OUT B_OUT A B PROFIBUS DP PROFIBUS DP PROFIBUS DP [2] [2] [2] [2] [2] 60752AXX [1] DIP-switch S1 voor busafsluiting [2] Afschermingsplaat, zie pagina Technische handleiding MOVIFIT -SC

83 Elektrische installatie Aansluitvoorbeelden veldbussystemen 6 Via M12-stekerverbindingen AANWIJZINGEN Het voorbeeld geldt in combinatie met de volgende aansluitboxen: Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " De volgende afbeelding laat de principiële aansluittopologie voor PROFIBUS via M12- stekerverbindingen zien (als voorbeeld is een HanModular -ABOX weergegeven): De aansluitboxen beschikken over M12-stekerverbindingen voor de PROFIBUSaansluiting. Deze komen overeen met de aanbevelingen uit de PROFIBUS-richtlijn nr "Aansluitmethode voor Profibus". Om storingen van het bussysteem door reflecties, enz. te vermijden, moet het PROFIBUS-segment bij de fysiek eerste en laatste deelnemer met busafsluitweerstanden worden afgesloten. Gebruik een steekbare busafsluiting (M12) in plaats van de doorgaande busaansluiting X12 bij de laatste deelnemer! MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT [1] PROFIBUS DP MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT [1] 60801AXX [1] Busafsluitweerstand Technische handleiding MOVIFIT -SC 83

84 6 Elektrische installatie Aansluitvoorbeelden veldbussystemen PROFINET AANWIJZINGEN Het voorbeeld geldt in combinatie met de volgende aansluitboxen: ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " De volgende afbeelding laat de principiële aansluittopologie voor PROFINET via RJ-45- of AIDA-stekerverbindingen zien (als voorbeeld is een hybride ABOX weergegeven): MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT PROFINET MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT 60802AXX 84 Technische handleiding MOVIFIT -SC

85 Elektrische installatie Aansluitvoorbeelden veldbussystemen DeviceNet AANWIJZINGEN Het voorbeeld geldt in combinatie met de volgende aansluitboxen: ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " De volgende afbeelding laat de principiële aansluittopologie voor DeviceNet via een Micro-Style-Connector zien (als voorbeeld is een ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen weergegeven): De aansluiting kan plaatsvinden via een multipoort of T-stekers. Neem de bedradingsvoorschriften volgens DeviceNet-specificatie 2.0 in acht. Om storingen van het bussysteem door reflecties e.d. te vermijden, moet het DeviceNet-segment bij de fysiek eerste en laatste deelnemer met busafsluitweerstanden worden afgesloten. Gebruik externe busafsluitweerstanden. MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT [1] MOVIFIT MOVIFIT MOVIFIT [3] [2] [2] [2] [1] 60717AXX [1] Busafsluitweerstand 120 Ê [2] T-stekers [3] Multipoort Technische handleiding MOVIFIT -SC 85

86 6 Elektrische installatie Pc-aansluiting 6.8 Pc-aansluiting Diagnose-interface MOVIFIT -apparaten hebben een diagnose-interface X50 (RJ10-stekerverbinding) voor inbedrijfstelling, parametrering en service. MTA...-S MTA...-S MTA...-S MTA...-H MTA...-H X50 X50 X AXX AANWIJZINGEN Afhankelijk van het toegepaste functieniveau staan er verschillende functies ter beschikking, die in de betreffende handboeken beschreven worden: handboek MOVIFIT -functieniveau "Classic"; handboek MOVIFIT -functieniveau "Technology"; handboek MOVIFIT -functieniveau "System" Interface-omvormer De verbinding van de diagnose-interface met een pc kan met de volgende opties tot stand worden gebracht: UWS21B met seriële interface RS-232, artikelnummer ; USB11A met USB-interface, artikelnummer PC MOVIFIT DI03 DI02 DI01 DI00 BUS-F SYS-F DI07/DO01 DI06/DO00 DI05 DI04 RUN-PS RUN 24V-S 24V-C RS-232 UWS21B RJ10 RS485 USB USB11A RS485 RJ10 Omvang van de levering: interface-omvormer; kabel met connector RJ10; Interfacekabel RS-232 (UWS21B) of USB (USB11A) AXX 86 Technische handleiding MOVIFIT -SC

87 Elektrische installatie Hybride kabel Hybride kabel Overzicht Voor de verbinding van MOVIFIT -FC en motoren zijn hybride kabels beschikbaar. Onderstaande tabel laat de beschikbare hybride kabels zien: MOVIFIT Hybride kabel Lengte Kabeltype MOVIFIT -SC (ABOX "MTA...-S " met kabelwartels) Artikelnummer DT71-90 (ster): Artikelnummer DT71-90 (driehoek): Artikelnummer DV100 (ster): Artikelnummer DV100 (driehoek): Aandrijving variabel A Motor met stekerverbinding ISU4 Artikelnummer: variabel A Motor met stekerverbinding ASB4 Artikelnummer: variabel A Motor met stekerverbinding AMB4 Artikelnummer: variabel A Motor met stekerverbinding APG4 Artikelnummer: variabel A Motor met kabelwartels Artikelnummer: (bundel hybride kabel) 30 m A Motor met kabelwartels Artikelnummer: (bundel hybride kabel) 100 m A Motor met kabelwartels Technische handleiding MOVIFIT -SC 87

88 6 Elektrische installatie Hybride kabel MOVIFIT Hybride kabel Lengte Kabeltype MOVIFIT -SC (hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S ") Artikelnummer DT71-90 (ster): Artikelnummer DT71-90 (driehoek): Artikelnummer DV100 (ster): Artikelnummer DV100 (driehoek): Aandrijving variabel A Motor met stekerverbinding ISU4 Artikelnummer: variabel A Motor met stekerverbinding ASB4 Artikelnummer: variabel A Motor met stekerverbinding AMB4 Artikelnummer: variabel A Motor met stekerverbinding APG4 Artikelnummer: variabel A Motor met kabelwartels Artikelnummer: (bundel hybride kabel) 30 m A Motor met kabelwartels Artikelnummer: (bundel hybride kabel) 100 m A Motor met kabelwartels 88 Technische handleiding MOVIFIT -SC

89 Elektrische installatie Hybride kabel 6 MOVIFIT Hybride kabel Lengte Kabeltype MOVIFIT -SC (HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H ") Aandrijving Artikelnummer variabel A Motor met stekerverbinding ASB4 Artikelnummer variabel A Motor met stekerverbinding AMB4 Artikelnummer variabel A Motor met stekerverbinding APG4 Technische handleiding MOVIFIT -SC 89

90 6 Elektrische installatie Hybride kabel Aansluiting hybride kabel Met open De tabel laat de bezetting van de volgende hybride kabels zien: kabeleinde (MOVIFIT Artikelnummer , , , zijde) en stekerverbinding (motorzijde) Artikelnummer , , , Artikelnummer Artikelnummer Aansluitklem MOVIFIT -SC Motor 1 Motor 2 (bij tweemotorenbedrijf) Hybride kabel Aderkleur/aanduiding X8/1 X9/1 groen-geel X8/2 X9/2 zwart/u1 X8/3 X9/3 zwart/v1 X8/4 X9/4 zwart/w1 X8/5 X9/5 blauw/15 X8/6 X9/6 wit/14 X8/7 X9/7 rood/13 X81/1 X91/1 zwart/1 X81/2 X91/2 zwart/2 De binnenste afscherming wordt via een afschermingsplaat en de einde afscherming totale afscherming via een EMC-kabelwartel aan de behuizing van de MOVIFIT -ABOX geaard (zie pagina 38). 90 Technische handleiding MOVIFIT -SC

91 Elektrische installatie Hybride kabel 6 Met open kabeleinde (MOVIFIT - en motorzijde) De tabel laat de bezetting van de volgende hybride kabels zien: Artikelnummer Artikelnummer Artikelnummer Aansluitklem MOVIFIT -SC Hybride kabel Aansluitklem Motor 1 Motor 2 (bij tweemotorenbedrijf) Aderkleur/aanduiding Motor X8/1 X9/1 groen-geel PE-klem X8/2 X9/2 zwart/u1 U1 X8/3 X9/3 zwart/v1 V1 X8/4 X9/4 zwart/w1 W1 X8/5 X9/5 blauw/15 5a X8/6 X9/6 wit/14 3a X8/7 X9/7 rood/13 4a X81/1 X91/1 zwart/1 1a X81/2 X91/2 zwart/2 2a De binnenste afscherming wordt via een afschermingsplaat en de totale afscherming via een EMC-kabelwartel aan de behuizing van de MOVIFIT -ABOX geaard (zie pagina 38). einde afscherming De binnenste afscherming wordt via de PE-klem en de totale afscherming via een EMC-kabelwartel aan de behuizing van de motor geaard. Technische handleiding MOVIFIT -SC 91

92 7 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsinstructies 7 Inbedrijfstelling 7.1 Inbedrijfstellingsinstructies GEVAAR! Voordat de MOVIFIT -EBOX wordt verwijderd of gemonteerd, moeten de apparaten van het net worden gescheiden. Dood of zwaar letsel door elektrische schokken. Maak de MOVIFIT met een geschikt, extern veiligheidsrelais spanningsloos en beveilig deze tegen onbedoelde herinschakeling van de voeding. Wacht vervolgens minstens één minuut. WAARSCHUWING! De oppervlakte van MOVIFIT kan tijdens het bedrijf hoge temperaturen bereiken. Verbrandingsgevaar. Raak de MOVIFIT pas aan als deze voldoende is afgekoeld. STOP! De EBOX van de MOVIFIT -SC mag nooit tijdens het bedrijf worden losgemaakt! Hierdoor kunnen gevaarlijke vlambogen tussen de EBOX en ABOX ontstaan, die tot vernieling van het apparaat kunnen leiden (brandgevaar, vernielde contacten)! 92 Technische handleiding MOVIFIT -SC

93 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsinstructies I Aanwijzingen voor de bedrading bij bedrijf met één motor De motorfasen U, V, W moeten overeenkomstig de motoraansluitklemmen in de MOVIFIT correct worden aangesloten, opdat de draairichting van de motor bij bedrijf met één motor overeenkomt met gewenste draairichting. STOP! Attentie: bij bedrijf met slechts één motor moeten de klemmen X8 en X81 resp. stekerverbinding X8 worden gebruikt. De klemmen X9 en X91 resp. stekerverbinding X9 mogen dan niet aangesloten zijn Aanwijzingen voor de bedrading bij tweemotorenbedrijf In de bedrijfssoort "Tweemotorenbedrijf" moeten de netfasen L1, L2 en L3 overeenkomstig de fasevolgorde van de netvoeding correct worden aangesloten op de klemmen in het apparaat. Als deze volgorde niet wordt aangehouden, genereert het apparaat, nadat de netvoeding is ingeschakeld, de foutmelding "Inbedrijfstelling, nr. 9, interne fout 3" en wordt het vermogensdeel niet vrijgegeven. AANWIJZINGEN De bewaking van de fasevolgorde van de netvoeding kan in het MOVIFIT -SCbesturingswoord gedeactiveerd worden: besturingswoord, bit 10, waarde 0: bewaking van de fasevolgorde geactiveerd besturingswoord, bit 10, waarde 1: bewaking van de fasevolgorde gedeactiveerd De functionaliteit moet in de parameter 8987 vrijgeschakeld zijn: OFF: bewaking van de fasevolgorde geactiveerd ON (fabrieksinstelling): bewaking van de fasevolgorde kan via bit 10 gedeactiveerd worden De motorfasen U, V, W van de motoren moeten eveneens overeenkomstig de motoraansluitklemmen in de MOVIFIT correct worden aangesloten op de klemmen X8/X81 (motor 1) resp. X9/X91 (motor 2), opdat de motor in het tweemotorenbedrijf rechtsom draait (met de wijzers van de klok mee). GEVAAR! Een verkeerde aansluiting leidt tot een verkeerde motordraairichting en/of een ongecontroleerde vrijgave van de motor. Dood of zeer zwaar letsel. Controleer de bedrading voordat de motor gestart wordt. Technische handleiding MOVIFIT -SC 93

94 7 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsinstructies Aanwijzingen voor de bedrading van de remmen Als SEW-motoren met een rem worden toegepast, kan de rem zonder verdere maatregelen (geen remgelijkrichter gebruiken) worden aangesloten op de voor de SEWrem bestemde klemmen in de MOVIFIT. Voor het bedrijf van niet-sew-motoren met een rem staan er twee digitale uitgangen op de MOVIFIT ter beschikking. Via deze uitgangen kan (kunnen) de externe rem(men) worden aangestuurd met de overeenkomstige extra maatregelen (bijv. remgelijkrichter). GEVAAR! Als de binaire uitgangen DB00 resp. DB01 voor de aansturing van de rem worden gebruikt, mogen de parameters van de functionaliteit van de binaire uitgangen niet worden gewijzigd. Dood of zeer zwaar letsel. Controleer de instelling van de parameters, voordat u de binaire uitgang voor de aansturing van de rem gebruikt! Mogelijke MOVIFIT -motorcombinaties MOVIFIT -SC is beschikbaar met de apparaatvermogens 1,5 kw en 4 kw. Het apparaat heeft een beveiliging tegen overstroom die ontworpen is voor het betreffende apparaatvermogen en bij 180% van de nominale stroom van het apparaat aanspreekt. STOP! Om deze overstroombeveiliging niet in werking te laten treden, moet de totale stroom van 4 A (1,5 KW-apparaat) resp. 8,7 A (4 KW-apparaat) overeenkomstig de bedrijfssoort en de toegepaste motor(en) beslist in acht genomen worden. 94 Technische handleiding MOVIFIT -SC

95 Inbedrijfstelling Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT -SC I Inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT -SC In de volgende hoofdstukken wordt de inbedrijfstelling van de MOVIFIT -SC beschreven. Afhankelijk van het functieniveau van de MOVIFIT moeten voor de configuratie van de veldbus en de uitgebreide inbedrijfstelling/parametrering extra documenten in acht worden genomen. In de volgende tabellen ziet u een overzicht van de inbedrijfstelling van de MOVIFIT - SC en wordt verwezen naar aanvullende documentatie: Motor MOVIFIT -SC Parametrering Veldbusconfiguratie Functieniveau Classic Technology System 1. Inbedrijfstelling motor Zie technische handleiding "Draaistroommotoren DR/DV/DT/DTE/DVE, asynchrone servomotoren CT/CV" 2. Inbedrijfstelling MOVIFIT -SC Inbedrijfstellingsinstructies, zie pagina 92 Inbedrijfstelling MOVIFIT -SC, zie pagina 96 Inbedrijfstelling MOVIFIT -motorstarter, zie pagina Parametrering 1) Handboek "MOVIFIT -functieniveau Classic" Handboek "MOVIFIT -functieniveau Technology" 1) Alleen als de "Expert mode" geactiveerd is, moet er een parametrering plaatsvinden ANL 4. Veldbusconfiguratie Handboek "Parameter- en diagnosetool MOVIVISION " Handboek "MOVIFIT -functieniveau System" Voor functieniveau "Technology" is bovendien mogelijk: 5. Programmering en gebruik van aandrijftoepassingen Handboek "MOVI-PLC -programmering in de PLC-editor" Handboek "Bibliotheken MPLCMotion_MC07 en MPLCMotion_MM voor MOVI-PLC " Technische handleiding MOVIFIT -SC 95

96 7 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling MOVIFIT 7.3 Inbedrijfstelling MOVIFIT Inbedrijfstelling in combinatie met PROFIBUS 1. Controleer of MOVIFIT correct aangesloten is. 2. Stel het PROFIBUS-adres in met DIP-switch S2 (Æ pagina 13) op de MOVIFIT - ABOX. Het PROFIBUS-adres wordt ingesteld met de DIP-switches 1 tot 7. S2 ON [2] 2 6 x 0 = x 0 = x 1 = x 0 = x 0 = x 0 = x 1 = 1 17 [1] 57952AXX [1] Voorbeeld: adres 17 [2] Switch 8 = gereserveerd Adres 1 tot 125: geldige adressen Adressen 0, 126, 127: worden niet ondersteund In de onderstaande tabel wordt adres 17 als voorbeeld gebruikt om te laten zien hoe DIP-switchinstellingen voor busadressen worden bepaald: Berekening Rest DIP-switchinstelling Waarde 17 / 2 = 8 1 DIP 1 = ON 1 8 / 2 = 4 0 DIP 2 = OFF 2 4 / 2 = 2 0 DIP 3 = OFF 4 2 / 2 = 1 0 DIP 4 = OFF 8 1 / 2 = 0 1 DIP 5 = ON 16 0 / 2 = 0 0 DIP 6 = OFF 32 0 / 2 = 0 0 DIP 7 = OFF Schakel de busafsluiting op de MOVIFIT bij de laatste busdeelnemer in. Als de MOVIFIT zich aan het einde van een PROFIBUS-segment bevindt, wordt deze alleen via de inkomende PROFIBUS-kabel op het PROFIBUS-net aangesloten. Om storingen van het bussysteem door reflecties, enz. te vermijden, moet het PROFIBUS-segment bij de fysiek eerste en laatste deelnemer met busafsluitweerstanden worden afgesloten. AANWIJZINGEN Als de EBOX (elektronica-eenheid) van de ABOX (aansluiteenheid) wordt verwijderd, wordt de PROFIBUS niet onderbroken. 96 Technische handleiding MOVIFIT -SC

97 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling MOVIFIT I Stel de MOVIFIT -motorstarter in bedrijf, zie hoofdstuk "Inbedrijfstelling MOVIFIT - motorstarter" op pagina Plaats de MOVIFIT -EBOX op de ABOX en sluit deze. 6. Schakel de voedingsspanning(en) 24V-C en 24V-S in. De bijbehorende controleleds moeten nu groen oplichten. Busafsluiting De busafsluitweerstanden zijn reeds geïntegreerd in de MOVIFIT -ABOX (alleen bij ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S ") en kunnen met schakelaar S1 (Æ pagina 13 en verder) worden geactiveerd, zie volgende tabel: Busafsluiting ON = aan S1 Busafsluiting OFF = uit (fabrieksinstelling) S1 ON ON De volgende tabel laat het werkingsprincipe van de schakelaar van de busafsluiting zien: Schakelaar S1 voor busafsluiting Busafsluiting ON = aan Busafsluiting OFF = uit Schakelaar ON Schakelaar Busafsluiting Busafsluiting ON OFF OFF Inkomende kabel Uitgaande kabel Inkomende kabel Uitgaande kabel 57271ANL 57272ANL AANWIJZING Bij gebruik van de hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " alsmede HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H in acht nemen: Het verschil t.o.v. de uitvoering met klemmen is dat bij deze aansluitboxen een steekbare busafsluiting (M12) in plaats van de doorgaande busaansluiting bij de laatste deelnemer moet worden gebruikt. Technische handleiding MOVIFIT -SC 97

98 7 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling MOVIFIT Inbedrijfstelling in combinatie met PROFINET 1. Controleer of MOVIFIT correct aangesloten is. AANWIJZINGEN In combinatie met PROFINET hoeven op de MOVIFIT geen instellingen voor de inbedrijfstelling van de veldbus te worden verricht. De gehele inbedrijfstelling van de veldbus vindt plaats via softwaretools en wordt beschreven in de betreffende handboeken: handboek MOVIFIT -functieniveau "Classic"; handboek MOVIFIT -functieniveau "Technology"; 2. Stel de MOVIFIT -motorstarter in bedrijf, zie hoofdstuk "Inbedrijfstelling MOVIFIT - motorstarter" op pagina Plaats de MOVIFIT -EBOX op de ABOX en sluit deze. 4. Schakel de voedingsspanning(en) 24V-C en 24V-S in. De bijbehorende controleleds moeten nu groen oplichten. 98 Technische handleiding MOVIFIT -SC

99 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling MOVIFIT I Inbedrijfstelling in combinatie met DeviceNet 1. Controleer of MOVIFIT correct aangesloten is. 2. Stel DeviceNet-adres DIP-switch S2 in op de MOVIFIT (ABOX). 3. Stel de baudrate in met DIP-switch S2 in op de MOVIFIT (ABOX). 4. Stel de MOVIFIT -motorstarter in bedrijf, zie hoofdstuk "Inbedrijfstelling MOVIFIT - motorstarter" op pagina Plaats de MOVIFIT -EBOX op de ABOX en sluit deze. 6. Schakel de voedingsspanning(en) 24V-C en 24V-S in. De bijbehorende controleleds moeten nu groen oplichten. DeviceNet-adres (MAC-ID) en baudrate instellen Het DeviceNet-adres wordt ingesteld met de DIP-switches S2/1 tot S2/6. De baudrate wordt ingesteld met de DIP-switches S2/7 en S2/8: S2 ON x 1 = 2 20 x 0 = x 0 = 0 24 x 0 = 0 23 x 1 = 8 22 x 0 = 0 21 x 0 = 0 20 x 1 = 1 9 [1] [2] 61441AXX [1] Instelling van de baudrate [2] Instelling van het DeviceNet-adres Onderstaande tabel gebruikt adres 9 als voorbeeld om te laten zien hoe de instelling van de DIP-switches voor willekeurige busadressen worden bepaald en uitgevoerd: Berekening Rest DIP-switchinstelling Waarde 9/2 = 4 1 DIP S2/1 = ON 1 4/2 = 2 0 DIP S2/2 = OFF 2 2/2 = 1 0 DIP S2/3 = OFF 4 1/2 = 0 1 DIP S2/4 = ON 8 0/2 = 0 0 DIP S2/5 = OFF 16 0/2 = 0 0 DIP S2/6 = OFF 32 Onderstaande tabel laat zien hoe de baudrate met de DIP-switches S2/7 en S2/8 kan worden ingesteld: Baudrate Waarde DIP S2/7 DIP S2/8 125 kbaud 0 OFF OFF 250 kbaud 1 ON OFF 500 kbaud 2 OFF ON (gereserveerd) 3 ON ON Technische handleiding MOVIFIT -SC 99

100 7 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling MOVIFIT -motorstarter 7.4 Inbedrijfstelling MOVIFIT -motorstarter Inbedrijfstellingsmodus Voor de inbedrijfstelling van de MOVIFIT -motorstarter kan in principe gekozen worden uit de volgende inbedrijfstellingsmodi: MOVIFIT -SC kan in de "Easy mode" met DIP-switch S10 (Æ pagina 13) snel en eenvoudig in bedrijf gesteld worden. Door DIP-switch S10/1 op "ON" te zetten kan het apparaat in de "Expert mode" bediend worden. In deze modus staan extra parameters ter beschikking. Parameters kunnen met behulp van de softwaretool "MOVITOOLS -MotionStudio" aangepast worden aan de applicatie (functieniveau "Classic" en "Technology"). AANWIJZINGEN Attentie: In combinatie met functieniveau "System" (MOVIVISION ) moet over het algemeen de "Expert mode" worden geactiveerd (switch S10/1 = ON). Nadat de "Expert mode" geactiveerd is, blijft de stand van de DIP-switches S10/2 tot S10/5 actief tot een van de parameters, die aan de DIP-switchstand zijn toegewezen, gewijzigd wordt of een fabrieksinstelling wordt uitgevoerd. Een na activering van de "Expert mode" gewijzigde DIP-switch wordt niet meer verwerkt. Gedrag apparaat bij overgang van "Easy mode" naar "Expert mode" Als de "Expert mode" geactiveerd is, staan alle parameters, die een fabrieksinstellingswaarde hebben en niet met DIP-switch S10 kunnen worden ingesteld, eerst op de waarde van hun fabrieksinstelling. Bij volgende parameters, die met DIP-switch S10 kunnen worden ingesteld, geldt de instelling van de DIP-switch tot de parameter wordt gewijzigd: bedrijfssoort starter; nominale voedingsspanning; nominale remspanning aandrijving 1; nominale remspanning aandrijving 2. Gedrag apparaat bij overgang van "Expert mode" naar "Easy mode" Als de expert mode gedeactiveerd wordt, worden alle parameters op de fabrieksinstelling gezet. Bij volgende parameters, die met DIP-switch S10 kunnen worden ingesteld, wordt de instelling van de DIP-switch actief: bedrijfssoort starter; nominale voedingsspanning; nominale remspanning aandrijving 1; nominale remspanning aandrijving Technische handleiding MOVIFIT -SC

101 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling MOVIFIT -motorstarter I Inbedrijfstelling in de "Easy mode" 1. DIP-switch S10/1 (Æ pagina 13) op "OFF" zetten ("Easy mode" activeren). S10 ON AXX 2. Stel de apparaatparameters in met de DIP-switches S10/2 tot S10/5 (zie paragraaf "Beschrijving van de DIP-switches S10/2 tot S10/5"). Hiermee is een eenvoudige inbedrijfstelling mogelijk; verdere maatregelen zijn niet vereist. Beschrijving van de DIP-switches S10/2 tot S10/5 De apparaatparameters worden in de easy mode ingesteld met de DIP-switches S10/2 tot S10/6. De instelmogelijkheden worden in de volgende paragraaf beschreven: S10 ON S Betekenis ON OFF Expert mode Easy mode Inbedrijfstellingsmodus Bedrijfssoort Gereserveerd Tweemotorenbedrijf Bedrijf met één motor Nominale remspanning aandrijving 1/ AXX Nominale voedingsspanning 500 V V 0 0 STOP! Bedien de DIP-switch alleen met geschikt gereedschap, bijvoorbeeld een schroevendraaier met een bladbreedte van < 3 mm. De kracht waarmee u de DIP-switch bedient, mag niet meer dan 5 N bedragen. Technische handleiding MOVIFIT -SC 101

102 7 I 0 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling MOVIFIT -motorstarter DIP-switch S10/2 Bedrijfssoort DIP-switch S10/2 = OFF: selectie bedrijf met één motor DIP-switch S10/2 = ON: selectie tweemotorenbedrijf STOP! Attentie: bij bedrijf met slechts één motor moeten de klemmen X8 en X81 resp. stekerverbinding X8 worden gebruikt. De klemmen X9 en X91 resp. stekerverbinding X9 mogen dan niet aangesloten zijn. DIP-switch S10/3 Nominale voedingsspanning DIP-switch S10/3 = OFF: selectie nominale voedingsspanning 400 V Selecteer deze instelling als het voedingsnet de spanning 3 x 380 V AC, 3 x 400 V AC of 3 x 415 V AC levert. DIP-switch S10/3 = ON: selectie nominale voedingsspanning 500 V Selecteer deze instelling als het voedingsnet de spanning 3 x 460 V AC, 3 x 480 V AC of 3 x 500 V AC levert. DIP-switch S10/4 / S10/5 Selectie van de nominale remspanning van de driedradige SEW-remmen Bij toepassing van motoren met driedradige SEW-remmen wordt de nominale remspanning geselecteerd met de DIP-switches S10/4 en S10/5 overeenkomstig de volgende tabel. STOP! Instelmogelijkheden DIP-switches S10/4 en S10/5 DIP-switch S10/4 DIP-switch S10/5 Nominale remspanning aandrijving 1 en aandrijving V V 1 0 Gereserveerd 0 1 Gereserveerd De nominale remspanning moet overeenkomen met de nominale voedingsspanning! 102 Technische handleiding MOVIFIT -SC

103 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling MOVIFIT -motorstarter I Uitgebreide inbedrijfstelling en parametrering in de "Expert mode" 1. Zet DIP-switch S10/1 (Æ pagina 12) op "ON" ("Expert mode" activeren). S10 ON Verbind MOVIFIT met pc of laptop via optie USB11A of UWS21B: 57958AXX PC MOVIFIT DI03 DI02 DI01 DI00 BUS-F SYS-F DI07/DO01 DI06/DO00 DI05 DI04 RUN-PS RUN 24V-S 24V-C RS-232 UWS21B RJ10 RS485 USB USB11A RS485 RJ AXX De USB11A of UWS21B wordt via diagnosebus X50 aangesloten op de MOVIFIT. De diagnosebus bevindt zich onder de in de volgende afbeelding weergegeven kabelwartel: MTA...-S MTA...-S MTA...-S MTA...-H MTA...-H X50 X50 X AXX 3. De verdere inbedrijfstelling/parametrering in de "Expert mode" is verschillend op basis van het geselecteerde MOVIFIT -functieniveau en wordt in de volgende handboeken beschreven: MOVIFIT -functieniveau "Classic" MOVIFIT -functieniveau "Technology" MOVIFIT -functieniveau "System" Technische handleiding MOVIFIT -SC 103

104 8 I 0 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC 8 Bedrijf 8.1 Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC Algemene leds In dit hoofdstuk worden de veldbus- resp. optie-afhankelijke leds beschreven. Deze zijn donker weergegeven in de afbeeldingen. De wit weergegeven leds zijn, afhankelijk van de toegepaste veldbusvariant, verschillend en worden in de volgende hoofdstukken beschreven. De volgende afbeelding laat een voorbeeld van de PROFIBUS-varianten zien: Functieniveau "Classic" met PROFIBUS of DeviceNet DI03 DI02 DI01 DI00 DI04 DI05 DI07/DO01 DI06/DO00 BUS-F SYS-F RUN 24V-S 24V-C RUN PS MOVIFIT Functieniveau "Technology" of "System" met PROFIBUS, DeviceNet of PROFINET Functieniveau "Classic" met PROFINET 61117AXX DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 BUS-F SYS-F DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 RUN 24V-S 24V-C RUN PS MOVIFIT 61118AXX Status van de leds "DI.." resp. "DO.." In de onderstaande tabel ziet u de mogelijke statuswaarden van de leds "DI.." resp. "DO..": Led Status Betekenis DI00 tot DI15 DO00 tot DO03 GEEL Ingangssignaal op binaire ingang DI.. aanwezig. UIT Ingangssignaal op binaire ingang DI.. open resp. "0". GEEL Uitgang DO.. wordt geschakeld. UIT Uitgang DO.. logisch "0". Status van de leds "24V-C" en "24V-S" In de onderstaande tabel ziet u de mogelijke statuswaarden van de leds "24V-C" en "24V-S": Led Status Betekenis Oplossing 24V-C groen Continue 24V-C-spanning aanwezig. - uit Continue 24V-C-spanning ontbreekt. Controleer voedingsspanning 24V-C. 24V-S groen 24V-S-actorspanning aanwezig. - uit 24V-S-actorspanning ontbreekt. Controleer voedingsspanning 24V-S. 104 Technische handleiding MOVIFIT -SC

105 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC I Busspecifieke leds voor PROFIBUS In dit hoofdstuk worden de busspecifieke leds voor PROFIBUS beschreven. Deze zijn donker weergegeven in de volgende afbeelding: DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 BUS-F SYS-F DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 RUN 24V-S 24V-C RUN PS MOVIFIT 61120AXX Status van de led "SYS-F" In de volgende tabel ziet u de mogelijke statuswaarden van de led "SYS-F": SYS-F BUS-F RUN Functieniveau C T S Betekenis Uit x x Normale bedrijfssituatie. MOVIFIT wisselt data uit met het aangesloten aandrijfsysteem (geïntegreerde motorstarter). Rood x x MOVIFIT kan geen data uitwisselen met de geïntegreerde motorstarter. MOVIFIT geeft een foutstatus aan. Oplossing - Controleer de 24V DC -voeding van de geïntegreerde motorstarter. Verhelp de oorzaak van de fout en bevestig dit vervolgens via PROFIBUS. Gedetailleerde foutdiagnose via MOVIVI- SION. Rood Uit Uit MOVIFIT -initialisatiefout. Mislukte kaartidentificatie. Schakel MOVIFIT opnieuw in. Vervang de EBOX als de fout zich blijft voordoen. Knippert rood Knippert geel x x Geen plc-applicatieprogramma geladen. MOVIFIT geeft een foutstatus aan, maar de oorzaak van de fout is reeds verholpen. x x Plc-applicatieprogramma gestopt. Laad een applicatieprogramma en start de geïntegreerde plc eventueel opnieuw op. Bevestig de foutmelding via PROFIBUS. Gedetailleerde foutdiagnose via MOVIVI- SION. Controleer het applicatieprogramma met MOVITOOLS MotionStudio en start de geïntegreerde plc eventueel opnieuw op. X willekeurige status geldig voor gemarkeerd functieniveau: C = functieniveau "Classic" T = functieniveau "Technology" S = functieniveau "System" Technische handleiding MOVIFIT -SC 105

106 8 I 0 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC Status van de led "BUS-F" In de volgende tabel ziet u de mogelijke statuswaarden van de led "BUS-F": Betekenis x uit groen MOVIFIT wisselt data uit met de DP-master (data exchange). x SYS-F BUS-F RUN Functieniveau C T S knippert rood groen De baudrate wordt herkend. MOVIFIT wordt echter door de DP-master niet aangesproken. MOVIFIT is niet of verkeerd geconfigureerd in de DPmaster. x rood groen De verbinding met de DP-master is verbroken. MOVIFIT herkent geen baudrate. Onderbreking van de bus DP-master is buiten bedrijf. Oplossing - Controleer de configuratie van de DP-master. Controleer of alle in de configuratie geconfigureerde modules toegestaan zijn voor de gebruikte MOVIFIT - variant (MC, FC, SC). Controleer de PROFIBUS- DP-aansluiting van de MOVIFIT. Controleer de DP-master. Controleer alle kabels in uw PROFIBUS-DP-net. X willekeurige status geldig voor gemarkeerd functieniveau: C = functieniveau "Classic" T = functieniveau "Technology" S = functieniveau "System" Status van de led "RUN" In de volgende tabel ziet u de mogelijke statuswaarden van de led "RUN": SYS-F BUS-F RUN Functieniveau C D S Betekenis x x Off MOVIFIT niet bedrijfsgereed. 24V DC -voeding ontbreekt. x x groen Hardware van MOVIFIT - modules OK. uit uit groen MOVIFIT werkt correct. MOVIFIT wisselt data uit met de DP-master (data exchange) en alle aandrijfsystemen op lagere niveaus. x x knippert groen Het PROFIBUS-adres is gelijk aan 0 of hoger dan 125 ingesteld. x x geel MOVIFIT bevindt zich in de initialisatiefase. Oplossing Controleer de 24V DC - voeding. Schakel MOVIFIT opnieuw in. Vervang de EBOX als de fout zich blijft voordoen. - - Controleer het ingestelde PROFIBUS-adres in de MOVIFIT -ABOX. x x Rood Interne apparaatfout. Schakel MOVIFIT opnieuw in. Vervang de EBOX als de fout zich blijft voordoen. - X willekeurige status geldig voor gemarkeerd functieniveau: C = functieniveau "Classic" T = functieniveau "Technology" S = functieniveau "System" 106 Technische handleiding MOVIFIT -SC

107 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC I Busspecifieke leds voor PROFINET In dit hoofdstuk worden de busspecifieke leds voor PROFINET beschreven. Deze zijn donker weergegeven in de volgende afbeelding: DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 BF SF DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 RUN 24V-S 24V-C DI15/Do03 link/act 1 link/act 2 RUN PS MOVIFIT 61122AXX Status van de led "RUN" RUN BF SF Functieniveau C T S Betekenis Groen x x Hardware van de MOVIFIT modules OK. Groen Uit Uit MOVIFIT werkt correct. MOVIFIT wisselt data uit met de PROFINET-master (data exchange) en alle aandrijfsystemen op lagere niveaus. Uit x x MOVIFIT niet bedrijfsgereed. 24V DC -voeding ontbreekt. Rood x x Fout in hardware van MOVIFIT - modules. Knippert groen Knippert geel x x Hardware van MOVIFIT - modules start niet op. x x Hardware van MOVIFIT - modules start niet op. Geel x x Hardware van MOVIFIT - modules start niet op. Oplossing - - Controleer de 24V DC - voeding. Schakel MOVIFIT opnieuw in. Vervang de EBOX als de fout zich blijft voordoen. Schakel MOVIFIT opnieuw in. Vervang de EBOX als de fout zich blijft voordoen. Schakel MOVIFIT opnieuw in. Vervang de EBOX als de fout zich blijft voordoen. Schakel MOVIFIT opnieuw in. Vervang de EBOX als de fout zich blijft voordoen. Schakel MOVIFIT opnieuw in. Vervang de EBOX als de fout zich blijft voordoen. X willekeurige status geldig voor gemarkeerd functieniveau: C = functieniveau "Classic" T = functieniveau "Technology" S = functieniveau "System" Technische handleiding MOVIFIT -SC 107

108 8 I 0 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC Status van de led "BF" Betekenis Groen Uit x MOVIFIT wisselt data uit met de PROFINET-master (data exchange). Groen RUN BF SF Functieniveau C T S Knippert groen knippert groen/ rood x De knipperfunctie in de PROFINET-masterconfiguratie is geactiveerd om de deelnemer optisch te lokaliseren. Groen Rood x De verbinding met de PRO- FINET-master is verbroken. MOVIFIT herkent geen link. Onderbreking van de bus. PROFINET-master is buiten bedrijf. Oplossing - - Controleer de PROFINETaansluiting van de MOVIFIT Controleer de PROFINETmaster. Controleer alle kabels in uw PROFINET-netwerk. X willekeurige status geldig voor gemarkeerd functieniveau: C = functieniveau "Classic" T = functieniveau "Technology" S = functieniveau "System" Status van de led "SF" RUN BF SF Functieniveau C T S Betekenis x x Uit Normale bedrijfssituatie. MOVIFIT wisselt data uit met de aangesloten aandrijfsystemen (MOVIMOT, geïntegreerde FC/SC). x x Rood MOVIFIT -FC/SC kan geen data uitwisselen met de geïntegreerde FC/SC. x x Knippert rood x x Knippert geel Geen plc-applicatieprogramma geladen. Plc-applicatieprogramma gestopt. Oplossing - Controleer de 24V DC -voeding van de FC/SC. Laad een applicatieprogramma en start de geïntegreerde plc eventueel opnieuw op. Controleer het applicatieprogramma met MOVITOOLS MotionStudio en start de geïntegreerde plc eventueel opnieuw op. X willekeurige status geldig voor gemarkeerd functieniveau: C = functieniveau "Classic" T = functieniveau "Technology" S = functieniveau "System" 108 Technische handleiding MOVIFIT -SC

109 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC I 0 8 Status van de leds "link/act 1" en "link/act 2" Led Status Betekenis link/act 1 Ethernet Port1 link = Ethernet-kabel verbindt apparaat met andere Ethernetdeelnemer link = groen act = geel act = active, Ethernet-communicatie actief link/act 2 Ethernet Port2 link = groen act = geel Technische handleiding MOVIFIT -SC 109

110 8 I 0 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC Busspecifieke leds voor DeviceNet In dit hoofdstuk worden de busspecifieke leds voor DeviceNet beschreven. Deze zijn donker weergegeven in de volgende afbeelding: DI03 DI02 DI01 DI00 DI04 DI05 DI07/DO01 DI06/DO00 BIO PIO BUS-F SYS-F 24V-S 24V-C RUN PS Mod/Net MOVIFIT 61123AXX Mod/Net-led (groen/rood) De functionaliteit van de Mod/Net-led (statusled module/netwerk) is vastgelegd in de DeviceNet-specificatie. In de volgende tabel wordt deze functionaliteit beschreven. Status Led Functieniveau C T S Betekenis Oplossing Niet ingeschakeld/ Offline Online en in de Operational Mode Online, Operational Mode en Connected Minor fault of Connection Timeout Critical Fault of Critical Link Failure Uit Apparaat is in offline-status. Apparaat voert DUP-MACcontrole uit. Apparaat is uitgeschakeld. Het apparaat is online en er is geen verbinding tot stand gebracht. DUP-MAC-controle is met succes voltooid. Er is nog geen verbinding met een master tot stand gebracht. Ontbrekende (foute) of niet volledige configuratie. Groen Online-verbinding met een master is tot stand gebracht. Verbinding is actief (established state). Knippert groen (1-sritme) Knippert rood (1-sritme) Er is een corrigeerbare fout opgetreden. Polled I/O en/of Bit-Strobe I/O-Connection zijn in de Timeout-State. Er is een corrigeerbare fout in het apparaat opgetreden. Rood Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden. BusOff Tijdens de DUP-MACcheck is een fout geconstateerd. Schakel de voedingsspanning in via DeviceNetsteker. De deelnemer moet in de scanlijst van de master worden opgenomen en de communicatie moet in de master worden gestart. Controleer de DeviceNetkabel. Controleer de timeoutreactie. Indien er een reactie met fout is ingesteld, dient het apparaat gereset te worden nadat de fout verholpen is Controleer de DeviceNetkabel. Controleer het adres (MAC- ID) (heeft een ander apparaat al hetzelfde adres?) geldig voor gemarkeerd functieniveau: C = functieniveau "Classic" T = functieniveau "Technology" S = functieniveau "System" 110 Technische handleiding MOVIFIT -SC

111 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC I 0 8 PIO-led (groen/rood) De PIO-led controleert de Polled I/O-verbinding (procesdatakanaal). De functionaliteit wordt beschreven in de volgende tabel. Betekenis Oplossing Niet ingeschakeld/ Offline, maar geen DUP- MAC-check Online en in de Operational Mode Online, Operational Mode en Connected Minor fault of Connection Timeout Critical Fault of Critical Link Failure Status Led Functieniveau C T S DUP-MACcheck Knippert groen (125- msritme) Apparaat voert DUP-MACcheck uit. Uit Apparaat is in offline-status. Apparaat is uitgeschakeld. Dit verbindingstype is niet geactiveerd. De verbinding moet in de master worden ingeschakeld. Knippert groen (1-sritme) Het apparaat is online. DUP-MAC-check is met succes voltooid. Er wordt een PIO-verbinding met een master gemaakt (configuring state). Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie. Groen Online. Er is een PIO-verbinding tot stand gebracht (established state) Knippert rood (1-sritme) Er is een corrigeerbare fout opgetreden. Polled I/O-connection is in de Timeout-State. Rood Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden. BusOff Tijdens de DUP-MACcheck is een fout geconstateerd. Als de deelnemer na ca. 2 s deze status niet verlaat, zijn er geen andere deelnemers gevonden. Er moet ten minste een andere DeviceNet-deelnemer worden ingeschakeld. De actuele deelnemer is herkend door de master, er werd echter een ander apparaattype verwacht. Voer de configuratie in de master nogmaals uit. Controleer de DeviceNetkabel. Controleer de timeoutreactie (P831). Indien er een reactie met fout is ingesteld, dient het apparaat gereset te worden nadat de fout verholpen is. Controleer de DeviceNetkabel. Controleer het adres (MAC- ID) (heeft een ander apparaat al hetzelfde adres?) geldig voor gemarkeerd functieniveau: C = functieniveau "Classic" T = functieniveau "Technology" S = functieniveau "System" Technische handleiding MOVIFIT -SC 111

112 8 I 0 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC BIO-led (groen/rood) De BIO-led controleert de Bit-Strobe I/O-verbinding. De functionaliteit wordt beschreven in de volgende tabel. Betekenis Oplossing Niet ingeschakeld/ Offline, maar geen DUP-MACcheck Online en in de Operational Mode Online, Operational Mode en Connected Minor Fault of Connection Timeout Critical Fault of Critical Link Failure Status Led Functieniveau C T S DUP-MACcheck Knippert groen (125- msritme) Apparaat voert DUP-MACcheck uit. Uit Apparaat is in offline-status. Apparaat is uitgeschakeld. Dit verbindingstype is niet geactiveerd. De verbinding moet in de master worden ingeschakeld. Knippert groen (1-sritme) Het apparaat is online. DUP-MAC-check is met succes voltooid. Er wordt een BIO-verbinding met een master gemaakt (configuring state) Ontbrekende, foute of niet volledige configuratie. Groen Online. Er is een BIO-verbinding tot stand gebracht (established state) Knippert rood (1-sritme) Er is een corrigeerbare fout opgetreden. Bit-Strobe I/O-connection is in de Timeout-State Rood Er is een niet-corrigeerbare fout opgetreden. BusOff Tijdens de DUP-MACcheck is een fout geconstateerd. Als de deelnemer na ca. 2 s deze status niet verlaat, zijn er geen andere deelnemers gevonden. Er moet ten minste een andere DeviceNet-deelnemer worden ingeschakeld. De actuele deelnemer is herkend door de master, er werd echter een ander apparaattype verwacht. Voer de configuratie in de master nogmaals uit. Controleer de DeviceNetkabel. Controleer de timeoutreactie (P831). Indien er een reactie met fout is ingesteld, dient het apparaat gereset te worden nadat de fout verholpen is. Controleer de DeviceNetkabel. Controleer het adres (MAC- ID) (heeft een ander apparaat al hetzelfde adres?) geldig voor gemarkeerd functieniveau: C = functieniveau "Classic" T = functieniveau "Technology" S = functieniveau "System" 112 Technische handleiding MOVIFIT -SC

113 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC I 0 8 BUS-F-led (rood) De BUS-F-led geeft de fysieke toestand van het busknooppunt weer. De functionaliteit wordt beschreven in de volgende tabel: Betekenis Oplossing Error Active State Error Passiv State Bus-Off State Uit Het aantal busfouten bevindt zich in het normale bereik (status error active). Status Led Functieniveau C T S DUP-MACtest Knippert rood (125- msritme) Knippert rood (1-sritme) Het apparaat voert de DUP- MAC-controle uit en kan geen berichten verzenden, omdat er geen andere deelnemers zijn aangesloten op de bus (status error passive). Het aantal fysieke busfouten is te hoog. Er worden geen fouttelegrammen meer actief naar de bus geschreven (status error passive). Rood Bus-Off-status. Het aantal fysieke busfouten is ondanks de omschakeling naar de status error passive toegenomen. De toegang tot de bus wordt uitgeschakeld. Schakel ten minste een andere deelnemer in als er geen andere deelnemers zijn ingeschakeld. Als deze fout tijdens het bedrijf (d.w.z. bij actieve communicatie) optreedt, dienen de bedrading en afsluitweerstanden gecontroleerd te worden. Controle van de bedrading, afsluitweerstanden, baudrate en adres (MAC- ID). geldig voor gemarkeerd functieniveau: C = functieniveau "Classic" T = functieniveau "Technology" S = functieniveau "System" Technische handleiding MOVIFIT -SC 113

114 8 I 0 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC Statuswaarden van led "RUN PS" (statusled motorstarter) De volgende afbeelding laat de led "RUN PS" zien (donker weergegeven). De afbeelding laat als voorbeeld de PROFIBUS-variant in het functieniveau "Technology" of "System" zien: DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 RUN 24V-S 24V-C BUS-F SYS-F RUN PS MOVIFIT 61126AXX Led apparaatstatus Ledkleur Led-status Bedrijfsstatus Vermogensdeel MOVIFIT -motorstarter Uit 24V-elektronicavoeding ontbreekt Rood Brandt continu 24V-elektronicavoeding aanwezig: defect aan aansluitplaat vermogensdeel van motorstarter Geel Brandt continu Normaal bedrijf "Geen vrijgave": motorstarter bedrijfsgereed (24V-elektronicavoeding en netspanning aanwezig) vermogensdeel van motorstarter niet vrijgegeven Groen Brandt continu Normaal bedrijf "Vrijgave" bij bedrijf met één motor: motorstarter bedrijfsgereed (24V-elektronicavoeding en netspanning aanwezig) motor vrijgegeven Normaal bedrijf "Vrijgave" bij tweemotorenbedrijf: motorstarter bedrijfsgereed (24V-elektronicavoeding en netspanning aanwezig) beide aandrijvingen vrijgegeven Groen 1 x knipperend, pauze Normaal bedrijf "Vrijgave" bij tweemotorenbedrijf: motorstarter bedrijfsgereed (24V-elektronicavoeding en netspanning aanwezig) aandrijving 1 vrijgegeven Groen 2 x knipperend, pauze Normaal bedrijf "Vrijgave" bij tweemotorenbedrijf: motorstarter bedrijfsgereed (24V-elektronicavoeding en netspanning aanwezig) aandrijving 2 vrijgegeven Geel Knippert gelijkmatig 24V-elektronicavoeding voor vermogensdeel motorstarter aanwezig: netspanning ontbreekt vermogensdeel van motorstarter niet gereed geen fout Geel Gelijkmatig snel knipperend Bedrijfstoestand "Lichten van de rem aandrijving 1 en/of aandrijving 2 zonder vrijgave aandrijving" Groen/ geel Groen Rood Knippert gelijkmatig met wisselende kleur Gelijkmatig snel knipperend Gelijkmatig langzaam knipperend Vermogensdeel motorstarter bedrijfsgereed, time-out communicatie bij cyclisch dataverkeer Bedrijf aan de stroomgrens Interne CPU-fout, EEPROM-fout, uitgang open, watchdog Rood 3 x knipperend, pauze Fout 1 (overstroom motor) Fout 11 (te hoge temperatuur eindtrap) Fout 44 (Ixt-belasting) 114 Technische handleiding MOVIFIT -SC

115 Bedrijf Bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC I 0 8 Led apparaatstatus Ledkleur Led-status Bedrijfsstatus Vermogensdeel MOVIFIT -motorstarter Rood 4 x knipperend, pauze Fout 31 (temperatuurvoeler motor) Bij tweemotorenbedrijf kan het aanspreken van de temperatuurvoeler van aandrijving 1 en/of aandrijving 2 de oorzaak van de fout zijn. Fout 84 (cyclusbewaking aandrijving 1 of aandrijving 2) (UL-beveiligingsfunctie motor 1 of motor 2) (simulatie motortemperatuur motor 1 of motor 2) Rood 5 x knipperend, pauze Fout 89 (cyclusbewaking rem aandrijving 1 of aandrijving 2) Rood 6 x knipperend, pauze Fout 6 (faseuitval voeding) Technische handleiding MOVIFIT -SC 115

116 9 Service Apparaatdiagnose 9 Service 9.1 Apparaatdiagnose AANWIJZINGEN Afhankelijk van het toegepaste functieniveau staan er verdere diagnosemogelijkheden voor MOVITOOLS -Motion-Studio of MOVIVISION ter beschikking. Deze worden daarom in de betreffende handboeken beschreven: handboek MOVIFIT -functieniveau "Classic"; handboek MOVIFIT -functieniveau "Technology"; handboek MOVIFIT -functieniveau "System" Foutentabel Foutnr. intern Oorzaak Fouten/waarschuwingen m.b.t. apparaat Ixt-belasting De totale stroom die wordt gevormd door de gemeten uitgangsstroom van de aandrijvingen 1 en 2, is groter dan 180% I nom, app Fout Foutnr. Subfoutnr. Inbedrijfstellingsfout in de bedrijfssoort "Bedrijf met één motor" Bij de bedrijfssoort "Bedrijf met één motor" mag slechts één aandrijving op de voor aandrijving 1 bestemde aansluitklemmen worden aangesloten. Inbedrijfstellingsfout "fasevolgorde van de netvoeding" CPU-fout 20, 21, 37, 94 Faseuitval in de netvoeding Faseuitval in de netvoeding Bij de bedrijfssoort "Bedrijf met één motor" is de gemeten uitgangsstroom van aandrijving 2 groter dan 10% I nom, app Deze uitgangsstroom wordt veroorzaakt doordat de aandrijving is aangesloten op klem X9 resp. op stekerverbinding X9. bij de bedrijfssoort "Bedrijf met één motor" twee aandrijvingen zijn aangesloten op de MOVIFIT Bij de bedrijfssoort "Tweemotorenbedrijf" moeten de ingangsfasen van de netvoeding L1, L2 en L3 in de juiste volgorde op de aansluitklemmen worden aangesloten, opdat beide motoren de draairichting "Rechts" hebben als de motorfasen correct zijn aangesloten. Een verkeerde fasevolgorde van de netvoeding wordt herkend en met een fout afgewezen. Oplossing Reduceer belasting van de aandrijvingen. Voorkom gelijktijdige vrijgave van beide aandrijvingen. Controleer de aansluiting van de aandrijving. Attentie: aangezien deze bewakingsfunctie pas bij een uitgangsstroom van aandrijving 2 van meer dan 10% I nom, app aanspreekt, kan als gevolg van de bedradingsfout een verkeerde draairichting optreden of de tweede aandrijving ongecontroleerd draaien. Controleer de aansluitvolgorde van de ingangsfasen van de netvoeding, twee fasen verwisselen om een rechtsdraaiend draaiveld te krijgen. 0 0 Fout resetten, stuur het apparaat op ter reparatie als de fout meermaals optreedt Faseuitval in de netvoeding opgetreden tijdens herkenning van netvoeding. Attentie: Het uitvallen van 2 netfasen leidt niet tot de fout "Faseuitval in de netvoeding", maar tot de toestand "Niet gereed, 24V" zonder foutindicatie Faseuitval in de netvoeding opgetreden na reeds herkende netvoeding. Attentie: Het uitvallen van 2 netfasen leidt niet tot de fout "Faseuitval in de netvoeding", maar tot de toestand "Niet gereed, 24V" zonder foutindicatie. Controleer de netvoedingskabel op faseuitval. Controleer de netvoedingskabel op faseuitval. 116 Technische handleiding MOVIFIT -SC

117 Service Apparaatdiagnose 9 Fout Foutnr. Subfoutnr. Initialisatiefout herkenning netvoeding Time-out communicatie CAN Thermische overbelasting Totale belasting te hoog Fasevolgorde van de netvoeding kon niet worden herkend Time-out bij cyclische communicatie De gemeten koellichaamtemperatuur heeft de toegestane grenswaarde overschreden De totale belasting van de aandrijvingen in het tweemotorenbedrijf is te hoog. Controleer de netaansluiting van het apparaat. Is een 3-fasige netvoeding correct aangesloten? Opmerking: Het apparaat herkent de fasevolgorde van de netvoeding automatisch. Verlaag de omgevingstemperatuur. Voorkom warmteconcentratie. Verlaag belasting van aandrijving / aandrijvingen. Reduceer belasting van de aandrijvingen. EEPROM-fout , 7 Fout resetten, stuur het apparaat op ter reparatie als de fout meermaals optreedt. Externe klem Low-signaal op in de functionaliteit "/Externe fout" geprogrammeerde klem (alleen bij SBUS-slave) Fout bij kopiëren van data Fouten m.b.t. motor Overstroom motor aandrijving 1 Overstroom motor aandrijving 2 TF-melding motor 1 TF-melding motor 2 Herkenning "Uitgang open" aandrijving 1 Herkenning "Uitgang open" aandrijving 2 Cyclusbewaking aandrijving 1 Cyclusbewaking aandrijving 2 Foutnr. intern Oorzaak , 4 Fout resetten, stuur het apparaat op ter reparatie als de fout meermaals optreedt De gemeten uitgangsstroom van aandrijving 1 overschrijdt, gedurende de geparametreerde vertragingstijd, de geparametreerde uitschakelstroom De gemeten uitgangsstroom van aandrijving 2 overschrijdt, gedurende de geparametreerde vertragingstijd, de geparametreerde uitschakelstroom Aanspreken van temperatuurvoeler van aandrijving Aanspreken van temperatuurvoeler van aandrijving De gemeten uitgangsstroom van aandrijving 1 is bij vrijgegeven aandrijving kleiner dan 1% I nom, app De gemeten uitgangsstroom van aandrijving 2 is bij vrijgegeven aandrijving in de bedrijfssoort "Tweemotorenbedrijf" kleiner dan 1% I nom, app Cyclusbewaking aandrijving 1 is in werking getreden Cyclusbewaking aandrijving 2 is in werking getreden. Oplossing Controleer de parametrering. Verlaag belasting van de aandrijving. Controleer de parametrering. Verlaag belasting van de aandrijving. Controleer de juiste aansluiting van de temperatuurvoeler. Verlaag belasting van aandrijving. Verlaag omgevingstemperatuur. Voorkom warmteconcentratie. Opmerking: de aandrijving moet afkoelen, voordat de fout wordt gereset. Controleer de juiste aansluiting van de temperatuurvoeler. Verlaag belasting van de aandrijving. Verlaag de omgevingstemperatuur. Voorkom warmteconcentratie. Opmerking: de aandrijving moet afkoelen, voordat de fout wordt gereset. Controleer motorkabel van aandrijving 1. Controleer motorkabel van aandrijving 2. Verlaag belasting van aandrijving 1, verlaag schakelfrequentie. Verlaag belasting van aandrijving 2, verlaag schakelfrequentie. Technische handleiding MOVIFIT -SC 117

118 9 Service Apparaatdiagnose Fout Foutnr. Subfoutnr. UL-beveiligingsfunctie motor Als 600% I nom, app gedurende een periode van meer dan 50 ms onderschreden wordt, wordt motor 1 uitgeschakeld. UL-beveiligingsfunctie motor 2 Simulatie motortemperatuur motor 1 Simulatie motortemperatuur motor 2 Cyclusbewaking bij het lichten van de rem zonder vrijgave van aandrijving rem 1 Cyclusbewaking bij het lichten van de rem zonder vrijgave van aandrijving rem 2 Foutnr. intern Oorzaak Als 600% I nom, app gedurende een periode van meer dan 50 ms overschreden wordt, wordt motor 2 uitgeschakeld Als motor 1 een thermische belasting van 110% bereikt, wordt het apparaat uitgeschakeld Als motor 2 een thermische belasting van 110% bereikt, wordt het apparaat uitgeschakeld Cyclusbewaking rem 1 is in werking getreden Cyclusbewaking rem 2 is in werking getreden. Oplossing Verlaag de belasting van de aandrijving. Verlaag de omgevingstemperatuur. Voorkom warmteconcentratie. Opmerking: de aandrijving moet afkoelen, voordat de fout wordt gereset. Verlaag de belasting van de aandrijving. Verlaag de omgevingstemperatuur. Voorkom warmteconcentratie. Opmerking: de aandrijving moet afkoelen, voordat de fout wordt gereset. Verlaag schakelfrequentie bij het lichten van de rem zonder vrijgave van aandrijving. Verlaag schakelfrequentie bij het lichten van de rem zonder vrijgave van aandrijving. 118 Technische handleiding MOVIFIT -SC

119 Service Vector-elektronicaservice Vector-elektronicaservice Neem contact op met de service van Vector Aandrijftechniek als de fout niet opgelost kan worden (zie hoofdstuk "Adreslijst"). Verstrek bij overleg met onze serviceafdeling altijd de volgende informatie: typeaanduiding [1]; serienummer [2]; cijfers van het statusveld [3]; korte beschrijving van de toepassing; soort fout; begeleidende omstandigheden (bijvoorbeeld eerste inbedrijfstelling); eigen vermoedens; voorafgegane ongebruikelijke gebeurtenissen, enz. [1] [2] [3] [1] [2] [A] [B] [3] 61485AXXl 9.3 Verwijdering Dit product bestaat uit: ijzer; aluminium; koper; kunststof; elektronische onderdelen. Voer de onderdelen overeenkomstig de geldende voorschriften af! Technische handleiding MOVIFIT -SC 119

120 10 kva i P f n Hz Technische gegevens CE-markering, UL-goedkeuring en C-Tick 10 Technische gegevens 10.1 CE-markering, UL-goedkeuring en C-Tick CE-markering Laagspanningsrichtlijn: Het aandrijfsysteem MOVIFIT voldoet aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. Elektromagnetische compatibiliteit (EMC): Motorstarters MOVIFIT -SC zijn bedoeld als componenten voor de inbouw in machines en installaties. Zij voldoen aan de volgende EMC-productnorm: Storingsemissie: EN grenswaardeklasse A Storingsimmuniteit: EN Als de installatieaanwijzingen worden opgevolgd, wordt voldaan aan de voorwaarden voor CE-markering van de gehele hiermee uitgeruste machine/installatie op basis van EMC-richtlijn 89/336/EEG. Uitvoerige aanwijzingen voor de EMCgenormeerde installatie vindt u in de brochure "EMC in de aandrijftechniek" van SEW-EURODRIVE. De CE-markering op het typeplaatje staat voor de conformiteit met laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG en met EMC-richtlijn 89/336/EEG. Op verzoek geven wij hiervoor een conformiteitsverklaring af. UL-goedkeuring De UL- en cul-goedkeuring is aangevraagd voor de regelaarserie MOVIFIT. C U L U L C-Tick De C-Tick-goedkeuring is aangevraagd voor de regelaarserie MOVIFIT. C-Tick certificeert de conformiteit met de ACA (Australian Communications Authority). 120 Technische handleiding MOVIFIT -SC

121 Technische gegevens Algemene technische gegevens kva i P f n Hz Algemene technische gegevens Motorstarter MTS11A015 MTS11A040 Voedingsspanningen Toelaatbaar bereik U net 3 x 380 V AC / 400 V AC /415 V AC /460 V AC /500 V AC U net = 380 V AC -10% V AC + 10% Netfrequentie f net 50 Hz Hz ± 10% Nominale bedrijfsstroom (bij 400 V) I max 4,0 A AC (2 x 2,5 A AC ) I max 8,7 A AC (2 x 4,8 A AC ) I min 0,5 A (2 x 0,5 A) I min 0,5 A (2 x 0,5 A) Maximale schakelfrequentie Zie hoofdstuk "Maximale schakelfrequentie" op pagina 122 Schakeltijden Standaard 10 ms Vermogensaansluiting Aantal motoruitgangen: 2 (2 x 3 fasen), niet kortsluitvast Aantal remuitgangen: 2, niet kortsluitvast Attentie: Gevaarlijke aanrakingsspanning. De motor- en remuitgangen worden via halfgeleiders geschakeld. Aanlooptijd motor max. 0,5 s (snelle uitschakeling I > 180% binnen 1 s) Tijd zachte aanloop 0...0,2...1 s (parametreerbaar) Omkeertijd (bij bedrijf met één motor) 0,05...0, s (parametreerbaar) Parametreringsbereik motorstroombewaking Motorbeveiliging Remaansturing Beveiliging in de MOVIFIT % I nom, uitschakeltijd 0 < t < 15 s, standaardwaarde: t = 2 s Motorstroom wordt in fase W gemeten Thermistor Geïntegreerde remfunctie (BGE) Smeltveiligheden 16 AT, uitschakelvermogen: 1,5 ka Attentie: Als de smeltveiligheid bijv. bij een kortsluiting in de motoruitgang wordt geactiveerd, dient u de EBOX te vervangen. Alleen Vector Aandrijftechniek mag een reparatie verrichten. Kabellengte tussen MOVIFIT en motor Max. 15 m (met hybride SEW-kabel, type A) Afscherming hybride kabel Buitenste afscherming via EMC-kabelwartel aarden, binnenste afscherming via EMC-afschermingsbeugel (zie paragraaf "Installatievoorschriften") Storingsimmuniteit Voldoet aan EN Netzijdige storingsemissie bij Conform grenswaardeklasse A volgens EN EMC-conforme installatie Bedrijfssoort Continu bedrijf (EN ), S3 50% Max. cyclusduur, zie hoofdstuk "Maximale schakelfrequentie" op pagina 122 Soort koeling (DIN 41751) Zelfkoeling Beschermingsgraad Standaard: IP65 conform EN (MOVIFIT -behuizing gesloten en alle kabeldoorvoeringen en stekeraansluitingen afgedicht) Hygenic plus -uitvoering: IP66 conform EN en IP69K conform DIN (MOVIFIT -behuizing gesloten en alle kabeldoorvoeringen afgedicht volgens de betreffende beschermingsgraad) Omgevingstemperatuur -25 C tot 40 C (P nom -reductie: 3% I nom per K tot max. 60 C Klimaatklasse EN , klasse 3K3 Opslagtemperatuur -25 C C (EN , klasse 3K3) Toegestane slinger- en stootbelasting Volgens EN Overspanningscategorie III volgens IEC (VDE ) Verontreinigingsklasse 2 volgens IEC (VDE ) binnen de behuizing Opstellingshoogte h Tot 1000 m zonder beperkingen (vanaf 1000 m opstellingshoogte: zie paragraaf "Elektrische installatie Installatievoorschriften") Massa EBOX "MTS " (MOVIFIT -SC): ca. 3,5 kg ABOX "MTA...-S ": ca. 4,5 kg ABOX "MTA...-S ", "MTA...-S ": ca. 5,2 kg ABOX "MTA...-H ", "MTA...-H ": ca. 6,0 kg Technische handleiding MOVIFIT -SC 121

122 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Algemene technische gegevens Maximale schakelfrequentie De volgende afbeelding laat de maximale schakelfrequentie van MOVIFIT -SC zien. Let ook op de gegevens over de schakelfrequentie voor de aangesloten motor. De maximale schakelfrequentie heeft alleen betrekking op de motorstarter. [1] [2] 61476AXX [1] Stroom in A [2] Schakelbewegingen/h 122 Technische handleiding MOVIFIT -SC

123 Technische gegevens Algemene elektronische gegevens kva i P f n Hz Algemene elektronische gegevens Algemene elektronische gegevens Elektronica- en sensorvoeding 24V-C(ontinuous) U IN = 24 V DC -15% / +20% volgens EN I E  500 ma, typisch 200 ma (voor MOVIFIT -elektronica) plus maximaal 1500 ma (3 x 500 ma) voor sensorvoeding (afhankelijk van aantal en soort aangesloten sensoren) Attentie: bij voeding van 24V-S en 24V-P uit 24V-C moeten de onderstaande stroomwaarden worden opgeteld! Actorvoeding 24V-S(witched) U IN = 24 V DC -15% / +20% volgens EN I E  2000 ma (4 uitgangen met elk 500 ma of 1 x sensorvoeding - groep 4 met 500 ma) Potentiaalscheiding Afscherming buskabels Gescheiden potentialen voor: Veldbusaansluiting (X30, X31) potentiaalvrij SBUS-aansluiting (X35/1-3) potentiaalvrij 24V-C voor MOVIFIT -elektronica, diagnose-interface (X50) en digitale ingangen (DI..) - groep I tot III 24V-S voor digitale uitgangen (DO..) en digitale ingangen (DI..) groep IV Via metalen EMC-kabelwartels resp. via EMC-afschermingsbeugels aarden (zie paragraaf "Installatievoorschriften") 10.4 Digitale ingangen Digitale ingangen Functieniveau "Classic" met PROFIBUS of DeviceNet Aantal ingangen 8 16 Ingangstype Plc-compatibel volgens EN (digitale ingangen type 1) R i ca. 4 kê, aftastcyclus  5 ms Signaalniveau +15 V V "1" = contact gesloten -3 V V "0" = contact open Aantal gelijktijdig aanstuurbare ingangen Sensorvoeding (4 groepen) Nominale stroom Toegestane totale stroom Spanningsverlies intern 8 16 bij 24 V 8 bij 28,8 V Functieniveau "Technology" of "System" met PROFIBUS, DeviceNet of PROFINET Functieniveau "Classic" met PROFINET 24 V DC volgens EN , bestand tegen externe spanning en kortsluiting 500 ma per groep 2 A / 1 A bij omgevingstemperatuur boven 30 C Max. 2 V Potentiaalreferentie Groep I III Æ 24V-C Groep IV Æ 24V-S Technische handleiding MOVIFIT -SC 123

124 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Digitale uitgangen DO00...DO Digitale uitgangen DO00...DO03 Digitale uitgangen Functieniveau "Classic" met PROFIBUS of DeviceNet Aantal uitgangen 2 4 Uitgangstype Nominale stroom Toegestane totale stroom Lekstroom Spanningsverlies intern Potentiaalreferentie Functieniveau "Technology" of "System" met PROFIBUS, DeviceNet of PROFINET Functieniveau "Classic" met PROFINET Plc-compatibel volgens EN , bestand tegen externe spanning en kortsluiting 500 ma 2 A / 1 A bij omgevingstemperatuur boven 30 C Max. 0,2 ma Max. 2 V 24V-S 10.6 Digitale uitgangen DB00...DB01 Digitale uitgang Uitgangstype Nominale stroom Lekstroom Spanningsverlies intern Potentiaalreferentie Plc-compatibel volgens EN , bestand tegen externe spanning en kortsluiting 150 ma Max. 0,2 ma Max. 2 V 24V-C 124 Technische handleiding MOVIFIT -SC

125 Technische gegevens Interfaces kva i P f n Hz Interfaces Interfaces SBUS-interface (niet bij functieniveau Classic) Overdrachtstechniek Busafsluiting Diagnose-interface RS-485 Interface naar overige SBUS-compatibele SEW-apparaten CAN-bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B. Conform ISO Ê afsluitweerstand in combinatie met ABOX "MTA...-S " vast ingebouwd en met schakelaar bij te schakelen. Bij alle andere ABOX-uitvoeringen moet er een externe afsluitweerstand worden gebruikt. Diagnose-interface, niet galvanisch gescheiden van MOVIFIT -elektronica PROFIBUS-interface PROFIBUS-interface Functieniveau Classic Technology System PROFIBUS-protocolvariant PROFIBUS-DP/DPV1 Ondersteunde baudrates 9,6 kbaud... 1,5 MBaud / MBaud (met automatische herkenning) Busafsluiting In combinatie met ABOX "MTA...-S " vast ingebouwd en met schakelaar inschakelbaar conform IEC Bij alle andere ABOX-uitvoeringen moet een externe afsluitweerstand worden gebruikt. Toelaatbare kabellengte bij PROFIBUS Adresinstelling DP-identificatienummer Naam van het GSD-bestand Naam van het bitmapbestand 9,6 kbaud: 1200 m 19,2 kbaud: 1200 m 93,75 kbaud: 1200 m 187,5 kbaud: 1000 m 500 kbaud: 400 m 1,5 MBaud: 200 m 12 MBaud: 100 m Voor de verdere uitbreiding kunnen verschillende segmenten via repeaters worden gekoppeld. De maximale uitbreiding of het maximale aantal cascaden vindt u in de handboeken van de DP-master of de repeatermodules. Adres kan worden ingesteld met DIP-switches in de aansluitbox Classic 600A hex (24586 dec) Classic SEW_600A.GSD Classic SEW600AN.BMP SEW600AS.BMP Technology 600B hex (24587 dec) Technology SEW_600B.GSD Technology SEW600BN.BMP SEW600BS.BMP System 077A hex (1914 dec) System SEW_077A.GSD PROFINET-interface PROFINET-interface Functieniveau Classic Technology PROFINET-protocolvariant PROFINET-IO RT Ondersteunde baudrates 100 Mbit SEW-identificatienummer 010Ahex Identificatienummer apparaat 2 Naam van het GSD-bestand GSDML-V2.1-SEW-MTX-jjjjmmtt.xml GSDML-V2.1-SEW-MTX-jjjjmmtt.xml Naam van het bitmapbestand SEW-MTX-Classic.bmp SEW-MTX-Technology.bmp Technische handleiding MOVIFIT -SC 125

126 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Interfaces DeviceNet-interface DeviceNet-interface Functieniveau Protocolvariant Ondersteunde baudrates Kabellengte DeviceNet 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Busafsluiting Procesdataconfiguratie Bit-Strobe Response Adresinstelling Naam van de EDS-bestanden Naam van de pictogrambestanden Classic Master-Slave-Connection Set met polled I/O en bit-strobe I/O 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Zie DeviceNet-specificatie V m 200 m 400 m 120 Ê (extern in te schakelen) Zie handboek MOVIFIT -functieniveau Classic Terugmelding van de apparaatstatus via de Bit-Strobe I/O-data DIP-switches MOVIFIT_Classic.eds MOVIFIT_Classic.ico 126 Technische handleiding MOVIFIT -SC

127 Technische gegevens Hybride kabel "Kabeltype A" kva i P f n Hz Hybride kabel "Kabeltype A" Mechanische opbouw A [1] BK U1 BK V1 RD13 BK W1 BK1 BK2 WH14 GNYE BU 15 [2] 55292AXX [1] Totale afscherming [2] Afscherming SEW-bedrijfsnorm W3251 ( ) Voedingsaderen: 7 x 1,5 mm 2 Stuuraderpaar: 2 x 0,75 mm 2 Isolatie: TPE-U (polyurethaan) Geleider: E-CU-ader blank, zeer dunne, enkele draad  0,1 mm Scherm: van E-Cu-draad vertind Totale diameter: 13, ,9 mm Kleur buitenmantel: zwart Elektrische eigenschappen Weerstand geleider voor 1,5 mm 2 (20 C): max. 13 Ê/km Weerstand geleider voor 0,75 mm 2 (20 C): max. 26 Ê/km Bedrijfsspanning voor ader 1,5 mm 2 : max. 750 V ( 600 V) Bedrijfsspanning voor ader 0,75 mm 2 : max. 350 V ( 600 V) Isolatieweerstand bij 20 C: min. 20 MÊ x km Technische handleiding MOVIFIT -SC 127

128 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Hybride kabel "Kabeltype A" Mechanische eigenschappen Geschikt voor sleepketting buigcycli > 2,5 miljoen bewegingssnelheid  3 m/s Buigradius in de sleepketting: 10 x doorsnede in vaste aanleg: 5 x doorsnede Torsiebestendigheid (bijv. carrouseltoepassingen) torsie max. ± 180 op een kabellengte > 1 m torsiecycli > AANWIJZINGEN Als in het bewegingspatroon buigwissels en een hoge torsiebelasting op een lengte van < 3 m optreden, moeten de mechanische randvoorwaarden nauwkeuriger gecontroleerd worden. Neem in dit geval contact op met Vector Aandrijftechniek. Thermische eigenschappen Verwerking en bedrijf: -30 C tot +90 C ( : -30 C tot +80 C) Transport en opslag: -40 C tot +90 C ( : -30 C tot +80 C) Niet ontvlambaar conform UL1581 Vertical Wiring Flame Test (VW1) Niet ontvlambaar conform CSA C22.2 Vertical Flame Test Chemische eigenschappen Oliebestendig conform VDE 0472 paragraaf 803 testwijze B Algemene brandstofbestendigheid (bijv. diesel, benzine) conform DIN ISO 6722 deel 1 en 2 Algemene bestendigheid tegen zuren, logen en reinigingsmiddelen Algemene bestendigheid tegen stof (bijv. bauxiet, magnesiet) Isolatie- en mantelmateriaal halogeenvrij conform VDE 0472 deel 815 en siliconenvrij Binnen het gespecificeerde temperatuurbereik vrij van substanties die een nadelig effect op het lakken hebben 128 Technische handleiding MOVIFIT -SC

129 Technische gegevens Hygenic plus -uitvoering kva i P f n Hz Hygenic plus -uitvoering Eigenschappen van afdichtingsmaterialen en oppervlakken Eigenschap afdichtingsmateriaal Voor de Hygenic plus -uitvoering wordt over het algemeen EPDM als afdichtingsmateriaal gebruikt. De onderstaande tabel laat een selectie van EPDM-eigenschappen zien. Houd bij het ontwerp van uw installatie rekening met deze gegevens. Eigenschap Bestendigheid van EPDM Bestendigheid tegen alkaliën zeer goed Bestendigheid tegen veroudering zeer goed Ammoniak (watervrij) zeer goed Ethanol zeer goed Bestendigheid tegen benzine gering Stoom tot 130 C Heet water zeer goed Kaliloog zeer goed Koolzuur zeer goed Methanol zeer goed Natriumchloride zeer goed Olie (plantaardig, etherisch) goed tot gemiddeld Bestendigheid tegen olie en vet gering Bestendigheid tegen ozon zeer goed Fosforzuur (50%) zeer goed Salpeterzuur (40%) goed Zoutzuur (38%) zeer goed Bestendigheid tegen zuren zeer goed Zwavelzuur (30%) zeer goed Siliconenoliën en -vetten zeer goed Drinkwater zeer goed Loogwater zeer goed Suiker (waterig) zeer goed Toegestaan temperatuurbereik C AANWIJZINGEN De als gering geclassificeerde bestendigheid van EPDM bij minerale oliën, benzine, vet, etc. komt voort uit de eigenschap dat EPDM bij contact met deze materialen eruit vloeit. De EPDM wordt echter niet beschadigd door de inwerking van deze chemicaliën. Technische handleiding MOVIFIT -SC 129

130 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Hygenic plus -uitvoering Eigenschappen oppervlaktelaag Uitgesproken antihechteigenschappen van de coating Grofheid van de oppervlakte R a < 1,6 tot 2 Bestendigheid tegen alkalische en zure reinigingsmiddelen zwavelzuur (10%) natronloog (10%) Reinigings- en desinfecterende middelen mogen in geen geval gemengd worden! Zuren en chlooralkali nooit mengen, omdat dan chloorgas ontstaat. De veiligheidsaanwijzingen van de fabrikant van het reinigingsmiddel dienen beslist in acht genomen te worden. Bestendigheid tegen middelen op de plaats van opstelling vetten minerale oliën spijsolie benzine alcohol oplosmiddelen Immuun voor stoot- en schokbelastingen Slagvast Bestendig tegen temperatuurschommelingen -25 C tot 60 C bij reiniging met verhoogde temperaturen: 80 C Bestendig tegen waterstralen ca. 100 l/min Stoomreiniging (conform DIN deel 9) max bar (ca. 15 l/min) max. 80 C (30 seconden) Bestendigheid tegen licht direct zonlicht 130 Technische handleiding MOVIFIT -SC

131 Technische gegevens Hygenic plus -uitvoering kva i P f n Hz Optionele kabelwartels van metaal Type Afbeelding Inhoud Grootte Artikelnummer Blinde kabelinvoeringen 10 stuk M16 x 1, (van roestvrij staal) 10 stuk M20 x 1, stuk M25 x 1, EMC-kabelwartel 10 stuk M16 x 1, stuk M20 x 1, stuk M25 x 1, Technische handleiding MOVIFIT -SC 131

132 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Maatschetsen Maatschetsen Maatschets in combinatie met ABOX met kabelwartels "MTA...-S " M25 M16 M20 M16 [1] M min min AXX [1] Diagnosebus (RJ10) onder de schroefbevestiging 132 Technische handleiding MOVIFIT -SC

133 Technische gegevens Maatschetsen kva i P f n Hz Maatschets in combinatie met hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " M25 M min min [1] AXX Technische handleiding MOVIFIT -SC 133

134 10 kva i P f n Hz Technische gegevens Maatschetsen Maatschets in combinatie met HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " min min.50 min AXX 134 Technische handleiding MOVIFIT -SC

135 Index Index A Aanhaalmomenten...26 Aansluitvoorbeelden energiebus...79 energiebus in combinatie met HANmodular -stekerverbinding...81 energiebus in combinatie met klemaansluiting...79 Aansluitvoorbeelden veldbussystemen...82 DeviceNet...85 Profibus...82 PROFINET...84 ABOX (passieve aansluiteenheid)...13 ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S "...13 HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H "...15 hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S "...14 ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S "...35 aanvullende installatievoorschriften...35 klembezetting onafhankelijk van veldbus/ optie...39 maatschets optie-afhankelijke klembezetting...46 veldbusafhankelijke klem-/pinbezetting...47 Algemene aanwijzingen...5 beperking van aansprakelijkheid...5 garantieaanspraken...5 opbouw van de veiligheidsaanwijzingen...5 Apparaatdiagnose foutentabel B Bedrijf... 8, 104 bedrijfsindicaties MOVIFIT -SC algemene leds busspecifieke leds voor DeviceNet busspecifieke leds voor PROFIBUS busspecifieke leds voor PROFINET statuswaarden van led "RUN PS" (statusled motorstarter) Beperking van aansprakelijkheid...5 C C-Tick CE-markering Centraal openings-/sluitmechanisme...24 aanwijzingen voor het sluiten van de MOVIFIT...25 bediening...24 D DeviceNet...49, 63, 77, 85, 99, 110, 126 Doelgroep... 6 E EBOX (actieve elektronica-eenheid) Elektrische aansluiting... 7 Elektrische installatie aansluitvoorbeelden energiebus aansluitvoorbeelden veldbussystemen ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S " HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " hybride kabel installatieontwerp vanuit EMC-optiek installatievoorschriften (alle uitvoeringen) pc-aansluiting G Garantieaanspraken... 5 H HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " beschrijving van de aansluitmethode bezetting klem X bezetting M12-stekerverbinding X bezetting M23-uitbreidingsstekerverbinding X bezetting stekerverbinding X1 van energiebus bezetting van de M12-stekerverbindingen X21 tot X bezetting van de stekerverbindingen X7 en X Diagnose-interface X50 (RJ10-bus) maatschets stekerverbinding voor veldbusaansluiting HARTING Power-S Hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S " aanvullende installatievoorschriften beschrijving van de aansluitmethode bezetting M12-stekerverbinding X bezetting M23-uitbreidingsstekerverbinding X Technische handleiding MOVIFIT -SC 135

136 11 Index bezetting van de M12-stekerverbindingen X21 tot X diagnose-interface X50 (RJ10-bus)...64 klembezetting...54 maatschets stekerverbinding voor veldbusaansluiting...62 Hybride kabel... 87, 127 aansluiting... 90, 91 chemische eigenschappen elektrische eigenschappen mechanische eigenschappen mechanische opbouw overzicht...87 thermische eigenschappen Hygenic plus -uitvoering... 27, 129 aanhaalmomenten...28 eigenschappen...16 eigenschappen van afdichtingsmaterialen en oppervlakken installatievoorschriften...27 optionele kabelwartels van metaal I Inbedrijfstelling...92 inbedrijfstelling MOVIFIT -motorstarter inbedrijfstelling in de "Easy mode" inbedrijfstellingsmodus uitgebreide inbedrijfstelling en parametrering in de "Expert mode" inbedrijfstellingsinstructies...92 aanwijzingen voor de bedrading bij bedrijf met één motor...93 aanwijzingen voor de bedrading bij tweemotorenbedrijf...93 aanwijzingen voor de bedrading van de remmen...94 mogelijke MOVIFIT -motorcombinaties 94 inbedrijfstellingsprocedure MOVIFIT -SC...95 Inbedrijfstelling MOVIFIT...96 inbedrijfstelling in combinatie met DeviceNet...99 inbedrijfstelling in combinatie met PROFIBUS...96 inbedrijfstelling in combinatie met PROFINET...98 Installatieontwerp vanuit EMC-optiek...30 Installatievoorschriften...20 Installatievoorschriften (alle uitvoeringen)...31 aanwijzingen voor PE-aansluiting en/of potentiaalvereffening...32 aardlekschakelaar bedradingstest betekenis van de 24V-spanningsniveaus beveiligingsvoorzieningen definitie PE, FE netmagneetschakelaar opstellingshoogten vanaf 1000 m boven zeeniveau stekerverbindingen voedingskabels aansluiten Installatievoorschriften, aanvullend voor "MTA...-S " aansluiting van de hybride kabels aansluiting van de PROFIBUS-kabel in de MOVIFIT adereindhulzen klemmen activeren toegestane aansluitdoorsnede en stroombelastbaarheid van de klemmen Installatievoorschriften, aanvullend voor "MTA...-S " resp. "MTA...-S " aansluiting van de hybride MOVIMOT -kabels adereindhulzen bediening van de SPEEDCON M12-stekerverbinding klemmen activeren toegestane aansluitdoorsnede en stroombelastbaarheid van de klemmen Installatievoorschriften, mechanische installatie 20 L Ledindicaties algemene leds busspecifieke leds voor DeviceNet busspecifieke leds voor PROFIBUS busspecifieke leds voor PROFINET statuswaarden van led "RUN PS" (statusled motorstarter) M Maatschetsen maatschets in combinatie met ABOX met kabelwartels "MTA...-S " maatschets in combinatie met HanModular - ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H " maatschets in combinatie met hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...- S " Technische handleiding MOVIFIT -SC

137 Index 11 Mechanische installatie...20 aanhaalmomenten...26 centraal openings-/sluitmechanisme...24 Hygenic plus -uitvoering...27 montagevoorschriften...21 toegestane montagepositie...20 Montagepositie, toegestane...20 Montagevoorschriften...21 MOVIFIT sluiten...25 O Opbouw van het apparaat...11 ABOX (passieve aansluiteenheid)...13 ABOX met klemmen en kabeldoorvoeringen "MTA...-S "...13 HanModular -ABOX "MTA...-H " resp. "MTA...-H "...15 hybride ABOX "MTA...-S " resp. "MTA...-S "...14 EBOX (actieve elektronica-eenheid)...12 Hygenic plus -uitvoering (optioneel)...16 overzicht...11 typeaanduiding ABOX...19 EBOX...18 Openings-/sluitmechanisme...24 aanwijzingen voor het sluiten van de MOVIFIT...25 bediening...24 Opslag...7 Opstelling...7 P Pc-aansluiting...86 diagnose-interface...86 interface-omvormer...86 PROFIBUS...37, 47, 62, 76, 82, 96, 105, 125 PROFINET... 84, 98, 107, 125 S Service apparaatdiagnose Vector-elektronicaservice verwijdering T Technische gegevens algemene elektronische gegevens algemene technische gegevens CE-markering, UL-goedkeuring en C-Tick 120 digitale ingangen digitale uitgangen DB00...DB digitale uitgangen DO00...DO hybride kabel "Kabeltype A" Hygenic plus -uitvoering interfaces DeviceNet PROFIBUS PROFINET maatschetsen Toegestane montagepositie Toepassing conform de voorschriften... 6 Transport... 7 Typeaanduiding ABOX EBOX U UL-goedkeuring USB11A UWS21B V Veilige scheiding... 8 Veiligheidsaanwijzingen... 6 algemeen... 6 bedrijf... 8 doelgroep... 6 elektrische aansluiting... 7 opstelling... 7 relevante documenten... 7 toepassing conform de voorschriften... 6 transport, opslag... 7 veilige scheiding... 8 Veiligheidsaanwijzingen, opbouw... 5 Veldbussystemen W Wijzigingsindex... 9 Technische handleiding MOVIFIT -SC 137

138 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Service Competence Center Bruchsal Midden Noord Oost Zuid West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (bij München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (bij Düsseldorf) Elektronisch SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / 24 uurs-service Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Frankrijk Fabriek Verkoop Service Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Fabriek Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Assemblage Verkoop Service Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algerije Verkoop Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Argentinië Assemblage Verkoop Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar /2007

139 Adressenopgave Australië Assemblage Verkoop Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au België Assemblage Verkoop Service Brussel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Brazilië Fabriek Verkoop Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgarije Verkoop Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax bever@fastbg.net Canada Assemblage Verkoop Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Chili Assemblage Verkoop Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl China Fabriek Assemblage Verkoop Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Assemblage Verkoop Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn 08/

140 Adressenopgave China Guangzhou Shenyang SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou P. R. China SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, P. R. China Andere adressen van service-werkplaatsen in China op aanvraag. Tel Fax Tel Fax Colombia Assemblage Verkoop Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Denemarken Assemblage Verkoop Service Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Egypte Verkoop Service Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Assemblage Verkoop Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Gabon Verkoop Libreville Electro-Services B.P Libreville Tel Fax Griekenland Verkoop Service Athene Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Hongarije Verkoop Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu /2007

141 Adressenopgave Hong Kong Assemblage Verkoop Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Ierland Verkoop Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie India Assemblage Verkoop Service Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tel Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Israël Verkoop Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il Italië Assemblage Verkoop Service Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Ivoorkust Verkoop Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax Japan Assemblage Verkoop Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kameroen Verkoop Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Korea Assemblage Verkoop Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Kroatië Verkoop Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@net.hr 08/

142 Adressenopgave Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Tel Fax Tel Fax gacar@beirut.com Tel Fax info@irseva.lt Luxemburg Assemblage Verkoop Service Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Maleisië Assemblage Verkoop Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Marokko Verkoop Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA Casablanca Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Mexico Assemblage Verkoop Service Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Assemblage Verkoop Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Noorwegen Assemblage Verkoop Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no /2007

143 Adressenopgave Oekraïne Verkoop Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Peru Assemblage Verkoop Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Assemblage Verkoop Service Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Assemblage Verkoop Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Roemenië Verkoop Service Bucureşti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Rusland Assemblage Verkoop Service St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Senegal Verkoop Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Servië Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel / Fax dipar@yubc.net Singapore Assemblage Verkoop Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovenië Verkoop Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net 08/

144 Adressenopgave Slowakije Verkoop Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Zilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Spanje Assemblage Verkoop Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Thailand Assemblage Verkoop Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tjechische Republiek Verkoop Praag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax tms@tms.com.tn Turkije Assemblage Verkoop Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel / /15 Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Venezuela Assemblage Verkoop Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service Greenville SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com /2007

145 Adressenopgave Verenigde Staten Assemblage Verkoop Service San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Wit-Rusland Verkoop Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel.+375 (17) Fax +375 (17) Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax dtait@sew.co.za Zweden Assemblage Verkoop Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax info@sew-eurodrive.se Zwitserland Assemblage Verkoop Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch 08/

146

147 SEW-EURODRIVE Driving the world EBOX (actieve elektronica-eenheid) MTS ABOX (passieve aansluiteenheid) MTA...-S DI07 DI06 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI00 BUS-F SYS-F DI15/Do03 DI14/DO02 DI13/DO01 DI12/DO00 DI11 DI10 DI09 DI08 RUN-PS RUN 24V-S 24V-C MOVIFIT MOVIFIT -SC met geïntegreerde motorstarter Aansluitbox met klemmen en kabeldoorvoeringen MTA...-S MTA...-S Hybride aansluitbox met klemmen en M12-stekerverbinding MTA...-H MTA...-H HanModular -aansluitbox met HanModular - en M12-stekerverbinding

148 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com