11 Bedrijf en service

Transcriptie

1 Statusweergave MC_0A (zonder veldbus) Bedrijf en service. Statusweergave MC_0A (zonder veldbus) Op de MOVIDRIVE compact MC_0A bevindt zich voor de statusweergave de bedrijfs- LED V. Afbeelding 0: statusweergave MOVIDRIVE compact MC_0A 0AXX. Bedrijfs-LED V (drie-kleurig: groen//) Bedrijfs-LED V Met de driekleurige bedrijfs-led V (groen//) worden de bedrijfstoestanden van de MOVIDRIVE compact MC_0A weergegeven. Kleur Bedrijfsstatus Beschrijving - OFF zonder spanning brandt continu regelaarblokkering of geen vrijgave Geen voedingsspanning en geen V DC - hulpspanning. Regelaar bedrijfsgereed, echter regelaarblokkering (DIØØ = '0') actief of geen vrijgave. groen brandt continu vrijgave Er wordt stroom in de motor geïnjecteerd brandt continu systeemfout, overgenomen in geheugen regelaar niet gereed groen vangfunctie actief groen/ / groen/ / groen / 0. s groen / 0. s 0. s / 0. s groen - groen s groen / 0. s eindschakelaar bereikt eindschakelaar bereikt aanwijzende of wachtende systeemfout aanwijzende of wachtende systeemfout Timeout actief Fout leidt tot uitschakeling van het apparaat. Fabrieksinstelling actief of V DC -hulpspanning zonder netspanning Bedrijfssoort VFC & FLYING START ingesteld en regelaar op een draaiende motor uitgeschakeld. Eindschakelaar in de bedrijfstoestand- 'Vrijgave' bereikt. Eindschakelaar in de bedrijfstoestand- 'Regelaar blokkering' bereikt. Fout in de bedrijfssituatie 'vrijgave', die alleen aangegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt Fout in de bedrijfstoestand 'Regelaarblokkering', die alleen aangegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt Vrijgave niet actief, regelaar wacht op een geldig telegram MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

2 Sstatusweergavetatusweergave MC_A (PROFIBUS-DP). Sstatusweergavetatusweergave MC_A (PROFIBUS-DP) 00AXX Afbeelding 0: statusweergavestatusweergave MOVIDRIVE compact MC_A RUN BUS FAULT Bedrijfs-LED V Op de MOVIDRIVE compact MC_A bevinden zich volgende LED s voor de bedrijfsuitlezing. PROFIBUS-DP- LEDs. Bedrijfs-LED V (drie-kleurig: groen//). PROFIBUS-DP LED 'RUN' (groen). PROFIBUS-DP-LED 'BUS-FAULT' () Met de driekleurige bedrijfs-led V (groen//) worden de bedrijfstoestanden van de MOVIDRIVE compact MC_A weergegeven. Kleur Bedrijfsstatus Beschrijving - OFF zonder spanning brandt continu regelaarblokkering of geen vrijgave Geen voedingsspanning en geen V DC - hulpspanning. Regelaar bedrijfsgereed, echter regelaarblokkering (DIØØ = '0') actief of geen vrijgave. groen brandt continu vrijgave Er wordt stroom in de motor geïnjecteerd brandt continu systeemfout, overgenomen in geheugen regelaar niet gereed groen vangfunctie actief groen/ / groen/ / groen / 0. s groen / 0. s 0. s / 0. s groen - groen s groen / 0. s eindschakelaar bereikt eindschakelaar bereikt aanwijzende of wachtende systeemfout aanwijzende of wachtende systeemfout Timeout actief Fout leidt tot uitschakeling van het apparaat. Fabrieksinstelling actief of V DC -hulpspanning zonder netspanning Bedrijfssoort VFC & FLYING START ingesteld en regelaar op een draaiende motor uitgeschakeld. Eindschakelaar in de bedrijfstoestand- 'Vrijgave' bereikt. Eindschakelaar in de bedrijfstoestand- 'Regelaar blokkering' bereikt. Fout in de bedrijfssituatie 'vrijgave', die alleen aangegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt Fout in de bedrijfstoestand 'Regelaarblokkering', die alleen aangegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt Vrijgave niet actief, regelaar wacht op een geldig telegram De LED 'RUN' (groen) geeft de goede werking van de bus-elektronica aan. De LED 'BUS FAULT' () duidt op een fout inprofibus-dp. RUN BUS FAULT Betekenis ON ON De verbinding naar de DP-Master is verbroken, Busaansluiting controleren. Regelaar herkent geen baudrate, instelling in de DP-master controleren. Onderbreking van de bus of DP-master buiten bedrijf. ON OFF Regelaar bevindt zich in data-uitwisseling met de DP-master (Data-Exchange). ON OFF - KNIP- PERT KNIPPERT Apparaat heeft de Baudrate herkend, wordt echter door de DP-master niet aangesproken. Het ingestelde adres op de regelaar (P0) en in de ontwerp-software van de DP-master op dezelfde waarde instellen. De regelaar werd in de DP-master niet of verkeerd geconfigureerd. Configuratie controleren, GSD-bestand SEW_00.GSD gebruiken. Hardware-defect in de bus-elektronica. Regelaar uit-/ inschakelen, bij herhaaldelijk optreden contact opnemen met de service-afdeling. - PROFIBUS-adres is groter dan ingesteld. Adres instellen. 0 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

3 Statusweergave MCHA (INTERBUS-LWL). Statusweergave MCHA (INTERBUS-LWL) Op de MOVIDRIVE compact MCHA bevinden zich volgende LED s voor de bedrijfsuitlezing.. V. L U CC BA RD TR FO FO Remote IN X0 IN X0 0 X0 REF AI AI AI AGND REF SC SC DGND Afbeelding 0: statusweergave MOVIDRIVE compact MCHA. Bedrijfs-LED V (drie-kleurig: groen//). INTERBUS-LWL-LED s 0AXX Bedrijfs-LED V Met de driekleurige bedrijfs-led V (groen//) worden de bedrijfstoestanden van de MOVIDRIVE compact MCHA weergegeven. Kleur Bedrijfsstatus Beschrijving - OFF zonder spanning brandt continu regelaarblokkering of geen vrijgave Geen voedingsspanning en geen V DC - hulpspanning. Regelaar bedrijfsgereed, echter regelaarblokkering (DIØØ = '0') actief of geen vrijgave. groen brandt continu vrijgave Er wordt stroom in de motor geïnjecteerd brandt continu systeemfout, overgenomen in geheugen regelaar niet gereed groen vangfunctie actief groen/ / groen/ / groen / 0. s groen / 0. s 0. s / 0. s groen - groen s groen / 0. s eindschakelaar bereikt eindschakelaar bereikt aanwijzende of wachtende systeemfout aanwijzende of wachtende systeemfout Timeout actief Fout leidt tot uitschakeling van het apparaat. Fabrieksinstelling actief of V DC -hulpspanning zonder netspanning Bedrijfssoort VFC & FLYING START ingesteld en regelaar op een draaiende motor uitgeschakeld. Eindschakelaar in de bedrijfstoestand- 'Vrijgave' bereikt. Eindschakelaar in de bedrijfstoestand- 'Regelaar blokkering' bereikt. Fout in de bedrijfssituatie 'vrijgave', die alleen aangegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt Fout in de bedrijfstoestand 'Regelaarblokkering', die alleen aangegeven wordt en niet tot uitschakeling leidt Vrijgave niet actief, regelaar wacht op een geldig telegram MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

4 Statusweergave MCHA (INTERBUS-LWL) INTERBUS-LWL- LED s LED U L 'U-Logic' (groen) LED CC 'Cable Check' (groen) LED BA 'Bus Active' (groen) De INTERBUS-LWL-LED s geven de actuele toestand aan van de veldbus-interface en van het INTERBUS-systeem: U L CC BA RD TR FO FO Logic Voltage (groen = O.K.) Cable Check (groen = O.K.) Bus Active (groen = O.K.) Remote Bus Disabled ( = OFF) Transmit (groen = PCP aktief) Fiber Optic ( = niet O.K.) Fiber Optic ( = niet O.K.) De onderstaande afbeelding laat een vaak optredend patroon zien van de INTERBUS- LWL-LED s. In de volgende tabellen wordt de betekenis uitvoerig beschreven. C A D OFF OFF U L CC BA RD groen OFF OFF U L CC BA RD R TR TR TR OFF / PCP: groen TR O FO FO FO OFF FO O FO FO FO OFF FO groen groen groen knippert knippert Afbeelding 0: vaak voorkomende LED-patronen U L CC BA RD groen groen groen OFF [A] Power-On van de regelaar (INTERBUS nog niet actief) [B] Onjuiste instelling van de DIP-schakelaars (INTERBUS nog niet actief) [C] Initialisatiefase van het INTERBUS-systeem [D] Correct INTERBUS-bedrijf [E] Onjuist ingestelde baudrate U L CC BA RD flit st, OFF OFF OFF knippert A] [B] [C] [D] [E] groen groen flit st OFF 0ANL Status Betekenis Opheffen van de fout aan voedingsspanning van de buselektronica - aanwezig uit geen voedingsspanning van de buselektronica controleer de juiste zitting van de aansluiteenheid en de V DC -voeding van de regelaar. Status Betekenis Opheffen van de fout aan aankomende remotebus in orde - uit aankomende remotebus-verbinding controleer de aankomende remotebus van de optische kabel niet in orde en de LED FO. Status Betekenis Opheffen van de fout aan data-overdracht via INTERBUS - actief uit geen data-overdracht; INTER- BUS gestopt controleer de aankomende remotebus-kabel; gebruik voor verdere lokalisatie van de fout de diagnose-indicatie van de INTERBUS-koppelmodule (master). 0 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

5 Statusweergave MCHA (INTERBUS-LWL) LED RD 'Remote Bus Disable' () Status Betekenis Opheffen van de fout aan doorgaande remotebus uitgeschakeld - uit doorgaande remotebus niet uitgeschakeld - LED FO 'Fiber Optic ' () Status Betekenis Opheffen van de fout aan bewaking van het aankomende traject van de optische kabel. Als voorgaande deelnemer controleer de aankomende optische kabel op kabelkwaliteit, juiste montage van de steker, beschikt over een optische trajectdiagnose, buigradia enz. Gebruik voor het verder zoeken is de systeemreserve van de optische overdracht naar de fout de optische diagnose van de onvoldoende niet over een optische trajectdiagnose CMD-tool of een meetinstrument voor optische kabel. beschikt, is geen regeling van het optische zendvermogen mogelijk uit Aankomende traject van optische kabel in orde - LED FO 'Fiber Optic ' () Status Betekenis Opheffen van de fout aan Bewaking van het doorgaande traject van de optische kabel. Als de volgende deelnemer Controleer de doorgaande optische kabel op kabelkwaliteit, juiste montage van de steker, beschikt over een optische trajectdiagnose, buigradia enz. Gebruik voor het verder zoeken is de systeemreserve van de optische overdracht naar de fout de optische diagnose van de onvoldoende niet over een optische trajectdiagnose CMD-tool of een meetinstrument voor optische kabel. beschikt, is geen regeling van het optische zendvermogen mogelijk uit Doorgaand traject van optische kabel in orde - LED TR 'Transmit' (groen) Status Betekenis Opheffen van de fout De functie van de kleur groen van de LED TR is overeenkomstig de INTERBUS-standaard. uit geen PCP-communicatie - groen PCP-communicatie actief resp. start INTERBUS (parametertoegang via - INTERBUS PCP-kanaal) LED TR 'Transmit' ( of ) Status Betekenis Opheffen van de fout De LED TR geeft met de kleuren en toestanden weer van het interne systeem, die tijdens het INTERBUS-bedrijf in de regel niet optreden. uit of groen Normaal bedrijf (zie tabel voor TR = groen) - Regelaar bevindt zich in de initialisatiefase - continu Verkeerde DIP-schakelaars geselecteerd, geen INTERBUS-bedrijf mogelijk. Verkeerde configuratie van de DIP-schakelaars of INTERBUS-interface defect, geen INTERBUS-bedrijf mogelijk. Controleer de instellingen van de DIP-schakelaar S. Corrigeer event. de instelling van de DIP-schakelaar en schakel de regelaar weer opnieuw in. Controleer de instellingen van de DIP-schakelaar S tot S. Neem bij juiste instelling contact op met de SEW-elektronicaservice. 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

6 Programmeerapparaat DBGB. Programmeerapparaat DBGB Basisuitlezingen CONTR. INHIBIT CURRENT.: 0 A NO ENABLE CURRENT.: 0 A Uitlezing bij X: (DIØØ '/CONTROLLER INHIBIT') = '0'. Uitlezing bij X: (DIØØ '/CONTROLLER INHIBIT') = '' en niet vrijgegeven regelaar ('ENABLE/RAPID STOP' = '0'). SPEED r/min CURRENT.:. A NOTE XX: XXXXXXXXXXXXXXXXXXX FAULT XX XXXXXXXXXXXXXXXXXXX Uitlezing bij vrijgegeven regelaar. Melding van aanwijzing Foutuitlezing Kopieerfunctie van de DBGB Geen verbinding tussen regelaar en DBGB Met het programmeerapparaat DBGB kunnen parametersets van de ene MO- VIDRIVE naar de andere MOVIDRIVE -regelaars worden gekopieerd. Hiertoe moet de parameterset met P 0 (MD_ DBG) naar het programmeerapparaat gekopieerd worden. Het programmeerapparaat op een andere MOVIDRIVE -regelaar plaatsen en de parameterset met P0 (DBG MD_) naar de MOVIDRIVE kopiëren. Het programmeerapparaat mag gedurende het bedrijf verwijderd en geplaatst worden. Met het programmeerapparaat DBGA worden niet alle parameters gekopieerd. Gebruik het nieuwe programmeerapparaat DBGB, om er zeker van te zijn dat alle parameters worden gekopieerd. Als na het inschakelen van de voedingsspanning of de V DC -voeding en het plaatsen van het programmeerapparaat geen verbinding tot stand komt, kan één van de volgende foutmeldingen verschijnen: COMMUNIC. ERROR NO SERIAL LINK Eventueel ook een fout in de MOVIDRIVE -regelaar 0 ERROR WHILE COPY FLASH ERR. XX FATAL ERROR! CODE CRC WRONG Fout in het programmeerapparaat DBGB Probeer door het verwijderen en opnieuw plaatsen van het programmeerapparaat de verbinding te maken. Lukt het niet de verbinding te maken, stuur dan het apparaat (programmeerapparaat DBGB, eventueel ook de MOVIDRIVE ) naar ons ter reparatie of vervanging. 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

7 Programmeerapparaat DBGB Met het menu te selecteren e menuniveau hoofdmenu [ ] [ ] CONTR. INHIBIT CURR.: 0 A e menuniveau ondermenu e menuniveau parameters bewerkingsmodus 0.. DISPLAY VALUES.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS.. MOTOR PARAMETERS.. REFERENCE SIGNALS.. MONITORING FUNCTIONS.. TERMINAL ASSIGNMENT.. CONTROL FUNCTIONS.. UNIT FUNCTIONS [ ] [ ] [ ] [ ] 0. SETPOINT SELECTION. ANALOG INP. (+/- 0 V). ANALOG INPUT AI. SPEED RAMPS. SPEED RAMPS. MOTOR. POT.. FIXED SETPOINTS. FIXED SETPOINTS [ ] [ ] [ ] [ ] 0 A SCALING 0 mv A OFFSET REF. NMAX A OPERAT. MODE 0 V A V-OFFSET 0 /M A n-offset. ms ETPOINT FILTER [ ] [ ] 0 mv A OFFSET Afbeelding 0: menustructuur 00AEN E Q 00AXX of -toets of -toets Wisselen van menuniveau, het e menuniveau (parameters) ingaan ( ) resp. verlaten ( ) van de bewerkingsmode. De parameter kan alleen in de bewerkingsmode veranderd worden. Worden de en -toetsen gelijktijdig bediend, dan wordt de inbedrijfstelling gestart ( hdst. 'Inbedrijfstelling'). Selectie van de menuregel, in de bewerkingsmode waarde groter of kleiner. Met het loslaten van de of toets wordt in de bewerkingsmode de nieuwe waarde actief. Q -toets Terug naar de basisuitlezing, in de inbedrijfstellingsmode afbreken van de inbedrijfstelling. E -toets Inbedrijfstelling: afbreken van de inbedrijfstelling Normaal bedrijf: Handbedrijf: Storingssituatie: weergave van de signatuur; de signatuur kan alleen met MOVITOOLS/SHELL ingevoerd of veranderd worden en dient voor de identificatie van de parameterset of van de regelaar. handbedrijf verlaten reset-parameter P0 wordt opgeroepen MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

8 Programmeerapparaat DBGB Het korte menu van de DBGB Het programmeerapparaat DBGB beschikt over een uitvoerig parametermenu en over een overzichtelijk kort menu met de meest gebruikte parameters. De menu s kunnen in elke bedrijfssituatie met P00 ('Quick menu') worden omgeschakeld. Standaard is het korte menu actief. Het korte menu wordt in de display met '/' na het nummer van de parameter aangegeven. In de parameterlijst zijn de parameters van het korte menu met '/' gemarkeerd. BASIC DISPLAY DISPLAY VALUES [ ] [ ] [ ] [ ] SPEED: rpm CURR.:. A 00/ 0 USER [rpm ] 00/ 0 % MOTOR UTIL. 0/ 0 rpm INTERNAL SP N / 0 rpm INTERNAL SP N / 00 rpm INTERNAL SP N 0/ INPUT DIO: 0 0/ INPUT DI:0 0/ 00 OUT. TERM.DOØ: 0 MOTOR PARAMETERS 00/ 0 rpm ST/STOP SPEED 0/ 0 rpm MINIMUM SPEED 0/ 00 rpm MAXIMUM SPEED 0/ OUTP. D: 0 0/ 0 % CURRENT LIMIT 00/ FAULT t-ø NO FAULT 0/ ON AUTOMAT. ADJUST. 0 SETPOINTS / RAMP GENERATORS 00/ UNIPOL./FIX SETPOINTS SOURCE 0/ s T UP CW / s T DOWN CW UNIT FUNCTIONS 00/ ON SHORT MENU 0/ ENGLISH LANGUAGE 0/ NO FACTORY SETTING / s T UP CCW 0/ OFF PARAMETER LOCK / s T DOWN CCW / 0 s T UP=DOWN / s RAP. STP. RAMP T 0/ ON -QUADR-OPER. / NO RESPONSE RESP. TF-SIGNAL 0/ NO MANUAL RESET / s EMERG. RAMP T [ ] [ ] [ ] [ ] Afbeelding 0: het korte menu van de DBGB 00AEN IPOS plus Om IPOS plus te programmeren is MOVITOOLS noodzakelijk. Met het programmeerapparaat DBGB is het alleen mogelijk de IPOS plus -parameters (P_) te bewerken en te wijzigen. Het IPOS plus -programma wordt bij het opslaan ook naar de DBGB weggeschreven en bij het kopiëren van de parameterset naar een andere MOVIDRIVE ook overgenomen. Met de parameter P kan het IPOS plus -programma vanuit het programmeerapparaat DBGB gestart en gestopt worden. 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

9 Programmeerapparaat DBGB Informatiemeldingen Informatiemeldingen op de DBGB (ca. s lang) of in MOVITOOS/SHELL (te accepteren melding): Nr. Tekst DBGB/SHELL Beschrijving ILLEGAL INDEX De via de interface aangesproken index is niet aanwezig NOT IMPLEMENTED poging, een niet geïmplementeerde functie uit te voeren er werd een verkeerde communicatie-instructie geselecteerd handbedrijf via een ontoelaatbare interface (bijv. veldbus) geselecteerd READ ONLY VALUE Er werd geprobeerd, een Read-only waarde te veranderen. PARAM. LOCKED Parameterblokkering P 0 = 'ON', parameter kan niet veranderd worden. SETUP AKTIVE Er werd geprobeerd, tijdens lopende fabrieksinstelling parameters te veranderen. VALUE TOO LARGE Er werd geprobeerd, een te grote waarde in te voeren. VALUE TOO SMALL Er werd geprobeerd, een te kleine waarde in te voeren. REQ PCB MISSING De voor de geselecteerde functie benodigde optiekaart ontbreekt TERMINAL ONLY Handbedrijf moet via TERMINAL (DBGB of USSA) beëindigd worden. NO ACCESS Toegang tot geselecteerde parameter geweigerd. NO CTRLER. INHIBIT Voor de geselecteerde functie klem DIØØ '/Controller inhibit' = '0' instellen. INVALID VALUE Er werd geprobeerd, een ontoelaatbare waarde in te voeren. -- PARAM. NOT SAVED Overloop EEPROM buffer bijv. door cyclische schrijftoegang. Parameters worden niet met netuitschakeling betrouwbaar in de EEPROM geladen. MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

10 Storingsinformatie. Storingsinformatie Foutengeheugen Het foutengeheugen (P00) bewaart de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-). De telkens oudste foutmelding wordt bij meer dan vijf opgetreden fouten gewist. Op het moment van de storing wordt de volgende informatie opgeslagen: opgetreden fout status van de binaire in-/en uitgangen bedrijfssituatie van de regelaar status van de regelaar temperatuur van het koellichaam toerental uitgangsstroom effectieve stroom belasting van het apparaat tussenkringspanning uren van inschakeling vrijgaveuren parameterset motorbelasting. Uitschakelreacties Directe uitschakeling Snelstop Noodstop Reset Timeout actief Afhankelijk van de aard van de storing zijn er drie afschakelreacties; de regelaar blijft in storingssituatie geblokkeerd: De regelaar kan de aandrijving niet meer afremmen; de eindtrap wordt in geval van storing hoogohmig en de rem valt direct in (DBØØ '/rem' = '0'). Het afremmen van de aandrijving verloopt via de stop-curve t/t. Bij het bereiken van het stop-toerental ( P00/P0) valt de rem in (DBØØ '/rem' = '0'). De eindtrap wordt na afloop van de invaltijd van de rem (P /P) hoogohmig. Het afremmen van de aandrijving verloopt via de noodstop-integrator t/t. Bij het bereiken van het stop-toerental ( P00/P0) valt de rem in (DBØØ '/rem' = '0'). De eindtrap wordt na afloop van de invaltijd van de rem (P /P) hoogohmig. Een foutmelding kan weggewerkt worden door: Het uitschakelen en opnieuw inschakelen van de netvoeding. Advies: Voor de magneetschakelaar K in de voeding een minimumuitschakeltijd van 0 s aanhouden. Reset via ingangsklemmen, d.w.z. via een dienovereenkomstig geprogrammeerde binaire ingang. Handmatige reset in SHELL (P0= 'JA' of [Parameter] / [Manuel Reset]). Handmatige reset met DBGB (door het bedienen van toets <E> in geval van storing belandt men direct bij parameter P0). Automatische reset voert met instelbare herstart-tijd maximaal vijf resets van het apparaat uit. Niet gebruiken bij aandrijvingen, waarbij automatische aanloop risico inhoudt voor personen en apparaten. Wordt de regelaar via een communicatie-interface (veldbus, RS-, of SBus) aangestuurd en werd de netvoeding uit- en weer ingeschakeld of een fout-reset uitgevoerd, dan blijft de vrijgave zo lang inactief, tot de regelaar via de met timeout bewaakte communicatie weer geldige data ontvangt. 0 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

11 Foutenlijst. Foutenlijst Een punt in de kolom 'P' betekent, dat de response programmeerbaar is (P_Faultresponse). In de kolom 'Reactie' is de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld. Foutcode Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Voorziening 00 geen fout - 0 te hoge stroom 0 aardsluiting 0 remchopper 0 U Z -overspanning 0 n-bewaking 0 Inbedrijfstelling 0 IPOS-ILLOP noodstop te hoge temperatuur stuurbron encoder V-intern - systeemstoring noodstop kortsluiting aan de uitgang te grote motor defecte eindtrap aardsluiting in de voedingskabel in de regelaar in de motor generatorische vermogen te groot circuit remweerstand onderbroken kortsluiting in het circuit van de remweerstand remweerstand te hoogohmig remchopper defect event. ook aardsluiting tussenkringspanning te hoog event. ook aardsluiting toerentalregelaar resp. stroomregelaar (in bedrijfssoort VFC zonder encoder) werkt tegen de instelgrens aan vanwege mech. overbelasting of faseuitval in net of motor encoder niet correct aangesloten of verkeerde draairichting bij koppelregeling wordt n max overschreden De regelaar is nog niet in bedrijf gesteld voor de geselecteerde bedrijfssoort. onjuist commando bij de IPOS-programma-uitvoering herkend onjuiste voorwaarden bij de programmauitvoering functie in de regelaar niet aanwezig Thermische overbelasting van de regelaar Stuurbron niet of verkeerd gedefinieerd kortsluiting opheffen kleinere motor aansluiten bij defecte eindtrap onze serviceafdeling raadplegen. aardsluiting opheffen onze serviceafdeling raadplegen deceleratie-integratoren verlengen controleer de kabel naar de remweerstand technische gegevens van de remweerstand controleren bij defecte remchopper MOVIDRIVE vervangen op aardsluiting controleren deceleratie-integratoren verlengen kabel naar remweerstand controleren technische gegevens van de remweerstand controleren op aardsluiting controleren belasting reduceren ingestelde deceleratietijd (P0 resp. P0) verhogen encoderaansluiting controleren, event. A/A en B/B paarsgewijs verwisselen voeding van de encoder controleren stroombegrenzing controleren event. integratoren verlengen motorkabel en motor controleren fasen van de netvoeding controleren Inbedrijfstelling voor corresponderende bedrijfssoort uitvoeren. controleer inhoud programmageheugen en indien nodig corrigeren het juiste programma in het geheugen laden controleer afloopvolgorde programma ( IPOS-handboek) andere functies gebruiken Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen. Juiste besturingsbron instellen (P0). encoderkabel of afscherming niet correct aangesloten encoderkabel en afscherming op juiste aansluiting, kortsluiting en draadbreuk controleren kortsluiting/draadbreuk in de encoderkabel encoder defect Interne V-voedingspanning ontbreekt Elektronica van de regelaar niet in orde; eventueel door EMC-beïnvloeding. EEPROM snelstop Fout bij de toegang tot EEPROM. externe klem noodstop Externe foutmelding via programmeerbare ingang ingelezen. Voedingsspanning controleren. Bij herhaaldelijk optreden onze serviceafdeling raadplegen. Aardverbindingen en afschermingen controleren en eventueel corrigeren. Bij herhaaldelijk optreden onze serviceafdeling raadplegen. Fabrieksinstelling oproepen, reset doorvoeren en opnieuw parametreren. Bij hernieuwd optreden de SEW-servieceafdeling raadplegen. Betreffende oorzaak van de fout opheffen, event. klem omprogrammeren. MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

12 Foutenlijst IPOS SWeindschakelaar Foutcode 0 eindschakelaars ontbreken veldbus timeout eindschakelaar bereikt noodstop timeout TF-uitschakeling IPOS index overloop setpoint-bron bedrijfssoort systeemwatchdog Fout in het programma van de systeemsoftware. systemsoftware referentiebeweging volgfout RS- timeout belasting van de regelaar Initialisatie Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Voorziening systeembus timeout IPOS besturingswoord noodstop snelstop noodstop geen Response noodstop snelstop draadbreuk/ontbreken van de eindschakelaars eindschakelaars zijn t.o.v. draairichting motor verwisseld Er heeft binnen de geprojecteerde aanspreekbewaking geen communicatie tussen master en slave plaatsgevonden. in bedrijfssoort IPOS werd een eindschakelaar bereikt aandrijving overbelast noodstopintegrator te kort motor te heet, TF is aangesproken TF van de motor niet, of niet correct aangesloten verbinding tussen MOVIDRIVE en de TF in de motor onderbroken programmeerprincipes verminkt, daardoor stackoverflow in het systeem. Setpoint-bron niet of verkeerd gedefinieerd Bedrijfssoort niet of verkeerd gedefinieerd systeemstoring referentienok ontbreekt of schakelt niet aansluiting van de eindschakelaars niet correct type van de referentiebeweging werd tijdens de referentiebeweging gewijzigd encoder verkeerd aangesloten integratietijden te kort P-aandeel van de positioneerregeling te klein toerentalregelaar verkeerd geparametreerd waarde voor de volgfouttolerantie te klein communicatie tussen regelaar en pc onderbroken Belasting van de regelaar (IxT-waarde) groter dan % EEPROM in het vermogensdeel niet of verkeerd geparametreerd optiekaart maakt geen contact met bus aan acherzijde bedrading eindschakelaars controleren aansluitingen eindschakelaars verwisselen klemmen omprogrammeren Communicatieroutine van de Master controleren veldbus timeout-tijd (P) verlengen/ bewaking uitschakelen traject controleren gebruikersprogramma corrigeren projectering controleren noodstopintegrator verlengen motor laten afkoelen en fout resetten aansluitingen/kabel tussen MOVIDRIVE en TF controleren P op 'No response' zetten IPOS-gebruikersprogramma controleren en corrigeren ( IPOS Handboek). juiste setpoint-bron instellen (P00) met P00 resp. P0 juiste bedrijfssoort instellen SEW-serviceafdeling raadplegen. SEW-serviceafdeling raadplegen. referentienok controleren aansluiting van de eindschakelaars controleren instelling van het type referentiebeweging en de daarvoor benodigde parameters controleren aansluiting encoder controleren integratoren verlengen P-aandeel groter instellen toerentalregelaar opnieuw parametreren volgfouttolerantie vergroten bedrading encoder, motor en fasen van de voeding controleren mechanische constructie op stroeve loop controleren eventueel op eindblokkering gereden Verbinding tussen regelaar en PC controleren; eventueel onze serviceafdeling raadplegen. vermogensafgifte reduceren integratoren verlengen als bovenstaande punten niet mogelijk zijn: grotere regelaar toepassen fabrieksinstelling doorvoeren is fout niet te resetten, onze service raadplegen optiekaart correct monteren snelstop Fout bij communicatie over de systeembus. Systeembusverbinding controleren. geen Response geen Response alleen in bedrijfssoort IPOS: Er werd geprobeerd, een ongeldige automatiek-mode in te stellen (over de externe besturing). P = BUSRAMP ingesteld alleen in bedrijfssoort IPOS: geprogrammeerde doelpositie ligt buiten het door de software-eindschakelaars begrensde traject. seriële verbinding met de externe besturing controleren geschreven waarden van de externe besturing controleren P correct instellen toepassingsprogramma controleren positie van de software-eindschakelaars controleren 0 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

13 Foutenlijst Foutcode startvoorwaarde uitgang open motorbeveiliging Kopiëren Technologiefunctie Vangen Aanduiding Reactie P Mogelijke oorzaak Voorziening EEPROM checksum fout IPOS integrator berekening noodstop Alleen in bedrijfssoort 'VFC-hoist': de stroom gedurende de voormagnetiseringstijd kon niet in vereiste grootte in de motor geïnjecteerd worden: nominale motorvermogen in verhouding met het nominale vermogen van de regelaar te klein doorsnede motorkabel te klein Alleen in bedrijfssoort 'VFC-hoist': twee of alle fasen van de uitgang onderbroken nominale motorvermogen in verhouding met het nominale vermogen van de regelaar te klein Belasting van de motor te hoog. Fout bij het kopiëren van parameters. Er werd geprobeerd, de parameterset van een regelaar van technologie-uitvoering te laden in een regelaar in de standaarduitvoering. Alleen in bedrijfssoort VFC n-ctrl: actuele toerental > 000 r/min bij vrijgave van de regelaar Storing regelaarelektronica. Event. door EMCbeïnvloeding of defect. alleen in bedrijfssoort IPOS: Bij een sinusvormige of qudratische positioneringshelling van de integrator wordt geprobeerd bij vrijgegeven regelaar integratortijden en transportsnelheden te wijzigen. gegevens van de inbedrijfstelling controleren en event. nieuwe inbedrijfstelling verbinding tussen regelaar en motor controleren doorsnede van de motorkabel controleren en indien nodig vergroten verbinding tussen regelaar en motor controleren gegevens van de inbedrijfstelling controleren en event. nieuwe inbedrijfstelling belasting reduceren integratortijden verlengen langere pauzen aanhouden Verbinding tussen regelaar en pc controleren. Reset doorvoeren en fabrieksinstelling activeren (P0 = JA) Vrijgave pas bij actuele toerental 000 r/min. Apparaat ter reparatie aanbieden. Het IPOS-programma wijzigen zodat integratortijden en transportsnelheden alleen gewijzigd worden in geblokkeerde toestand van de regelaar. MOVIDRIVE compact Systeemhandboek

14 Vector/SEW- elektronica-service. Vector/SEW- elektronica-service Ter reparatie aanbieden Is een fout niet op te heffen, stelt u zich dan in verbinding met onze serviceafdeling ( 'Klanten- en onderdelenservice'). Geeft u bij overleg met de SEW-elektronica-service altijd de cijfers van de servicecode op, onze service kan u dan efficiënter helpen. Als u het apparaat ter reparatie aanbiedt, geeft u dan het volgende aan: serienummer ( typeplaatje) typeaanduiding standaarduitvoering of technologie-uitvoering cijfers van de servicecode korte beschrijving van de applicatie (soort aandrijving, besturing via klemmen of serieel) aangesloten motor (motortype, motorspanning, schakeling of ) soort fout bijkomende omstandigheden eigen vermoedens voorafgegane ongebruikelijke gebeurtenissen enz. 0 Service-etiket De MOVIDRIVE -regelaars zijn voorzien van een service-etiket voor het vermogensdeel en van een service-etiket voor de besturingskop, die aan de zijkant naast het typeplaatje zijn aangebracht. Leistungsteil Steuerkopf MCHA-00 servicecode serie / onderdeel Afbeelding : service-etiket typeaanduiding 0ANL 0 MOVIDRIVE compact Systeemhandboek