Technische handleiding

Transcriptie

1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service MOVITRAC B Communicatie-interface FSC11B Analoge module FIO11B Uitgave 03/ / NL Technische handleiding

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Garantieaanspraken Beperking van aansprakelijkheid Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Doelgroep Toepassing conform de voorschriften Transport, opslag Opstelling Elektrische aansluiting Veilige scheiding Bedrijf Installatie Installatie FSC11B / FIO11B Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS MotionStudio Parameterlijst Bedrijf Returncodes (r r-38) Codes apparaatstatus Service Foutengeheugen Reset interface Timeout actief Foutenlijst (F F-97) Technische gegevens Elektronische data communicatie-interface FSC11B Communicatiemodule FSC11B Index Technische handleiding interface MOVITRAC B 3

4 1 Belangrijke aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen 1 Belangrijke aanwijzingen 1.1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en de bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming Voorbeeld: GEVAAR! middellijk gevaar Dood of zwaar letsel Algemeen gevaar WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie Dood of zwaar letsel VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie Licht letsel Elektrische schok STOP! Mogelijke materiële schade Beschadiging van het aandrijfsysteem of de omgeving AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip. Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem. 1.2 Garantieaanspraken De naleving van de technische handleiding is een voorwaarde voor een storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom de technische handleiding vóór u met het apparaat gaat werken! Controleer of de technische handleiding beschikbaar is voor personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking, alsook voor personen die zelfstandig aan de installatie werken. 1.3 Beperking van aansprakelijkheid De naleving van de technische handleiding is een basisvoorwaarde voor de veilige werking van frequentieregelaars en het bereiken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voor persoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het niet naleven van deze technische handleiding. In zulke gevallen vervalt de aansprakelijkheid voor defecten. 4 Technische handleiding interface MOVITRAC B

5 Veiligheidsaanwijzingen Algemeen 2 2 Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen moeten worden doorgelezen om persoonlijk letsel en materiële schade te voorkomen. De gebruiker moet ervoor zorgen dat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en nageleefd. Verzeker u ervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, en personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer informatie contact op met Vector Aandrijftechniek. 2.1 Algemeen Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. Tijdens het bedrijf kunnen frequentieregelaars, overeenkomstig hun beschermingsgraad, spanningsvoerende, ongeïsoleerde, eventueel bewegende of roterende delen en hete oppervlakken hebben. Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bij onjuiste installatie of bediening bestaat het gevaar van ernstig persoonlijk letsel of ernstige schade aan installaties. In de documentatie vindt u meer informatie. 2.2 Doelgroep Alle werkzaamheden met betrekking tot transport, installatie, inbedrijfstelling en onderhoud dienen door elektrotechnisch geschoold personeel te worden verricht (neem hierbij IEC of CENELEC HD 384 of DIN VDE 0100 en IEC of DIN VDE 0110 en de nationale veiligheidsvoorschriften in acht). Elektrotechnisch geschoold personeel in de context van deze fundamentele veiligheidsaanwijzingen zijn personen die vertrouwd zijn met de opstelling, montage, inbedrijfstelling en de werking van het product, en die de voor de desbetreffende werkzaamheden vereiste kwalificaties bezitten. Alle werkzaamheden in de afdelingen Transport, Opslag, Bedrijf en Verwijdering moeten worden uitgevoerd door personen die op de juiste manier zijn opgeleid. 2.3 Toepassing conform de voorschriften Frequentieregelaars zijn componenten die voor de inbouw in elektrische installaties of machines zijn bedoeld. Bij inbouw in machines is de inbedrijfstelling van frequentieregelaars (d.w.z. bij ingebruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat de machine voldoet aan de EG-richtlijn 98/37/EG (Machinerichtlijn); met inachtneming van EN De inbedrijfstelling (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toegestaan bij inachtneming van de EMC-richtlijn (89/336/EEG). Technische handleiding interface MOVITRAC B 5

6 2 Veiligheidsaanwijzingen Transport, opslag De frequentieregelaars voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. De geharmoniseerde normen van de serie EN /DIN VDE T105 in combinatie met EN /VDE 0660 deel 500 en EN 60146/VDE 0558 zijn van toepassing op de frequentieregelaars. De technische gegevens en de informatie over de aansluitvoorwaarden vindt u op het typeplaatje en in de documentatie. Deze technische gegevens moeten nauwgezet in acht worden genomen Veiligheidsfuncties Frequentieregelaars van SEW-EURODRIVE mogen zonder overkoepelende veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Bij gebruik van de functie "Veilige stop" dienen de volgende documenten in acht genomen te worden: MOVITRAC B / Veilige voorwaarden MOVITRAC B / Veilige applicaties 2.4 Transport, opslag Houd u aan de aanwijzingen voor transport, opslag en deskundige bediening. De klimaatvoorwaarden dienen volgens hoofdstuk "Algemene technische gegevens" in acht genomen te worden. 2.5 Opstelling De apparaten moeten volgens de voorschriften in de bijbehorende documentatie worden opgesteld en gekoeld. De frequentieregelaars dienen tegen ontoelaatbare belasting beveiligd te worden. Vooral tijdens transport en bediening mogen er geen componenten worden verbogen en/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak elektronische componenten en contacten niet aan. Frequentieregelaars bevatten componenten die gevoelig zijn voor elektrostatische energie, die snel beschadigd kunnen worden door ondeskundig gebruik. Voorkom mechanische beschadiging of vernietiging van elektrische componenten (gezondheidsrisico!). Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden: de toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen; de toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof, straling, enz.; het gebruik in niet-stationaire toepassingen waarbij mechanische slinger- en stootbelastingen optreden die de normen van EN overschrijden. 6 Technische handleiding interface MOVITRAC B

7 Veiligheidsaanwijzingen Elektrische aansluiting Elektrische aansluiting Neem de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3) in acht tijdens werkzaamheden aan onder spanning staande frequentieregelaars. De elektrische installatie moet volgens de desbetreffende voorschriften worden uitgevoerd (bijv. leidingdoorsneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingen over dit onderwerp zijn opgenomen in de documentatie. Aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie, zoals afscherming, aarding, plaatsing van filters en leggen van de leidingen, zijn te vinden in de documentatie van de frequentieregelaars. Deze aanwijzingen dienen ook bij CE-gemarkeerde frequentieregelaars altijd in acht genomen te worden. De installateur/machinebouwer is verantwoordelijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving gehanteerde grenswaarden. Veiligheidsmaatregelen en -voorzieningen moeten aan de geldende voorschriften voldoen (bijv. EN of EN ). Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: aarding van het apparaat. 2.7 Veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle eisen voor de zekere scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen overeenkomstig EN Om de zekere scheiding te waarborgen moeten alle aangesloten stroomcircuits eveneens aan de eisen voor de zekere scheiding voldoen. 2.8 Bedrijf Installaties met ingebouwde frequentieregelaars moeten eventueel met aanvullende bewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgevoerd overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. technisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Met de bedieningssoftware is het toegestaan om wijzigingen aan de frequentieregelaars aan te brengen. Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijk nadat de frequentieregelaars van de voedingsspanning gescheiden zijn aan, omdat de condensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Neem de desbetreffende informatiestickers op de frequentieregelaar in acht. Houd tijdens het bedrijf alle afdekkingen en deuren gesloten. Als de bedrijfleds en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. Mechanische blokkeringen of apparaatinterne veiligheidsfuncties kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor de aangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet het apparaat eerst van het net gescheiden worden voordat u de storing verhelpt. Technische handleiding interface MOVITRAC B 7

8 3 Installatie Installatie FSC11B / FIO11B 3 Installatie 3.1 Installatie FSC11B / FIO11B De basisapparaten kunnen uitgebreid worden met de modulen FSC11B en FIO11B. S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X44 FIO11B X45 X40 HL Aansluiting / apparaat FIO11B FSC11B RS-485 service-interface X44 Ja Ja RS-485 klemaansluiting X45 Ja Ja SBus-koppeling X46 Nee Ja Analoge ingang / uitgang X40 Ja Nee Bevestiging en installatie aan FSC11B / FIO11B Bevestig de optie altijd met de meegeleverde schroef aan het apparaat. Monteer bij bouwgrootte 0 eerst de afstandsbout (vanaf bouwgrootte 1 is de bout reeds beschikbaar). Door de schroefverbinding wordt een hoogfrequente EMC-verbinding tussen basisapparaat en optie gewaarborgd. Functie Klem Omschrijving Data FSC11B FIO11B Serviceinterface X44 Via RJ10 stekerverbinding Alleen voor servicedoeleinden Maximale kabellengte 3 m RS-485- X45:H ST11: RS-485+ Ja Ja interface X45:L ST12: RS-485 X45:Ø GND: referentiepotentiaal Systeembus X46:1 SC11: SBus High CAN-bus volgens Ja Nee X46:2 SC12: SBus Low CAN-specificatie 2.0, deel A en B. X46:3 GND: referentiepotentiaal Max. 64 deelnemers Afsluitweerstand X46:4 SC21: SBus High 120 Ê bij te schakelen met DIP-schakelaar X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: referentiepotentiaal DC 24 V X46:7 24VIO: hulpspanning / externe voeding Ja Nee Analoge ingang X40:1 AI2: spanningsingang V X40:2 GND: referentiepotentiaal R i > 40 kê Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Ja Nee Ja Ja 8 Technische handleiding interface MOVITRAC B

9 Installatie Installatie FSC11B / FIO11B 3 Functie Klem Omschrijving Data FSC11B FIO11B Analoge uitgang X40:3 GND: referentiepotentiaal X40:4 AOV1: spanningsuitgang X40:5 AOI1: stroomuitgang V I max = 2 ma 0 (4) ma Resolutie 10 bit Scancyclus 5 ms Kortsluitvast, bestand tegen externe spanning tot 30 V De functie DC 24 V van X46:7 is identiek aan X12:8 van het basisapparaat. Alle GNDklemmen van het apparaat zijn met elkaar verbonden. Kabelspecificatie Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede 0, ,75 mm 2 (AWG AWG 18) leidingweerstand 120 Ê bij 1 MHz kabelcapaciteit  40 pf/m bij 1 khz Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. Afscherming aarden Aard de afscherming met een groot contactoppervlak aan beide zijden op de elektronicaschermklem van de regelaar en de masterbesturing. Indien de kabel afgeschermd is, hoeft bij een verbinding tussen MOVITRAC B en gateways of MOVITRAC B en MOVITRAC B geen massaverbinding aangebracht te worden. Een 2-aderige kabel is in dit geval toegestaan. Bij een verbinding tussen MOVIDRIVE B en MOVITRAC B dient er altijd op gelet te worden, dat de potentiaalscheiding tussen het referentiepotentiaal DGND en aarde bij de MOVIDRIVE B wordt opgeheven. STOP! Potentiaalverschil. Mogelijke gevolgen zijn storingen, vernieling van het apparaat, etc. Tussen de aangesloten apparaten mag geen potentiaalverschil optreden. Voorkom potentiaalverschillen door passende maatregelen te treffen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte kabel te verbinden. Nee Ja Installatie systeembus (SBus) aan FSC11B Via de systeembus (SBus) kunnen maximaal 64 CAN-busdeelnemers worden geadresseerd. Gebruik afhankelijk van de kabellengte en de kabelcapaciteit na 20 tot 30 deelnemers een repeater. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek conform ISO S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22 CAN1 CAN1 CAN1 afgesloten X Gereserveerd Technische handleiding interface MOVITRAC B 9

10 3 Installatie Installatie FSC11B / FIO11B Systeembusverbinding MOVITRAC B (identieke klemmen) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 ON OFF S12 ON ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 Systeembusverbinding MOVITRAC B (verschillende klemmen) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S12 S1 S2 S1 S2 ON OFF ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Systeembusverbinding MOVITRAC B met UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Technische handleiding interface MOVITRAC B

11 Installatie Installatie FSC11B / FIO11B 3 Systeembusverbinding MOVITRAC B met UOH11B UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL Kabellengte De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P884): 125 kbaud: 320 m 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m U dient een afgeschermde kabel te gebruiken. AANWIJZING Afsluitweerstand: schakel zowel aan het begin als aan het einde van de systeembusverbinding altijd de systeembusafsluitweerstand bij (S1 = ON). Bij de apparaten die ertussen liggen, schakelt u de afsluitweerstand uit (S1 = OFF). Bepaalde apparaten hebben een vast geïntegreerde afsluitweerstand, die niet uitgeschakeld kan worden. Dit is het geval bij de UFx- en UOH/DFx-gateways. Deze vormen het einde van de fysieke kabel. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! Technische handleiding interface MOVITRAC B 11

12 3 Installatie Installatie FSC11B / FIO11B Installatie RS-485-interface op FSC11B Met behulp van de RS-485-interface kunnen maximaal 32 MOVITRAC -apparaten of 31 MOVITRAC -apparaten en een overkoepelende besturing (plc) met elkaar worden verbonden. RS-485-verbinding MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 10 ST12 11 Kabellengte De toegestane totale kabellengte bedraagt 200 m. U dient een afgeschermde kabel te gebruiken. AANWIJZING Afsluitweerstand: er zijn dynamische afsluitweerstanden vast ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! Schakeling analoge module FIO11B Bipolaire analoge ingang AI2 Unipolaire analoge ingang AI2 Analoge stroomuitgang AOC1 Analoge spanningsuitgang AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL HL HL HL GND A RL V 10 V extern +10 V extern +10 V extern of X10:1 GND R L Â 750 Ê 12 Technische handleiding interface MOVITRAC B

13 Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS MotionStudio I Inbedrijfstelling 4.1 Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS MotionStudio Start MOVITOOLS MotionStudio via het startmenu van Windows: Alle programma's / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Als u op de knop [Scan] klikt, ziet u in MOVITOOLS MotionStudio een overzicht van alle aangesloten apparaten in een boomstructuur. Als u met de rechtermuisknop op een van de apparaten klikt, kunt u bijvoorbeeld de inbedrijfstelling uitvoeren. Meer informatie vindt u in de online-hulp. Technische handleiding interface MOVITRAC B 13

14 4 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst 4.2 Parameterlijst Alle parameters die u ook met het programmeerapparaat kunt opvragen en wijzigen, zijn in de kolom "FBG" (programmeerapparaat) als volgt gemarkeerd: Selectie in het uitgebreide menu Selectie in het korte of in het uitgebreide menu Selectie via pictogram op programmeerapparaat Selectie binnen de FBG motorinbedrijfstelling Als er een keuzemogelijkheid bestaat, wordt de fabrieksinstelling vet weergegeven. Nr. FBG Index Naam Bereik / fabrieksinstelling Waarde na dec. Display MOVITOOLS MotionStudio inbedrijfstelling 0 Weergegeven waarden (alleen lezen) 00_ Proceswaarden Toerental (met [rpm] voorteken) Frequentie (met [Hz] voorteken) Uitgangsstroom [% I N ] (waarde) Wattstroom (met [% I N ] voorteken) Tussenkringspanning [V] Uitgangsstroom [A] 01_ Statusindicaties Regelaarstatus [tekst] Bedrijfsstatus [tekst] Foutstatus [tekst] Actuele parameterset Actuele parameterset Koellichaamtemperatuur [ C] 02_ Analoge setpoints Analoge ingang [V] AI Analoge ingang [V] AI2 (optioneel) 03_ Binaire ingangen Binaire ingang Error reset DI Binaire ingang CW/Stop (vast gedefinieerd) DI Binaire ingang DI02 CCW/Stop 14 Technische handleiding interface MOVITRAC B

15 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 0 4 Nr. FBG Index dec Fout t-0... t _ Busdiagnose Foutcode Naam Bereik / fabrieksinstelling Waarde na Display MOVITOOLS MotionStudio inbedrijfstelling Binaire ingang Enable/Stop DI Binaire ingang n11 / n21 DI Binaire ingang n12 / n22 DI Binaire ingangen Binair display DI00... DI05 05_ Binaire uitgangen Binaire uitgang /Fault DO Binaire uitgang Brake released DO Binaire uitgang Ready for operation DO Binaire uitgangen Binair display DO01... DO03 07_ Apparaatgegevens Apparaattype [tekst] Nominale [A] uitgangsstroom Firmware basisapparaat [artikelnummer en versie] 077 Firmware DBG Alleen in DBG60B 08_ Foutengeheugen PO 1 setpoint [hex] Achtergrondinformatie over in het verleden opgetreden fouten PO 2 setpoint [hex] PO 3 setpoint [hex] PI 1 actuele waarde PI 2 actuele waarde PI 3 actuele waarde [hex] [hex] [hex] 1 Setpoints / integratoren (op FBG alleen parameterset 1) 10_ Setpointinstelling / frequentie-ingang Setpointbron Bipol./Fix.setpt Unipol./Fix.setpt RS-485/Fix.setpt Motor potentiometer/fix.setpt Fix.setpt + AI1 Fix.setpt * AI1 SBus 1/Fix.setpt Frequency setpoint input/fix.setpt Bipolar AI2/Fix.Setpt. Technische handleiding interface MOVITRAC B 15

16 4 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec Stuurbron Frequentieschalering FI1-referentie Setpoint-referentietoerental n ref Draadbreukherkenning Terminals RS-485 SBus 1 3-Wire control [khz] n max n ref rpm No response Immediate stop / fault Rapid stop / fault Rapid stop / warning FI1 karakteristiek % x FI1 karakteristiek 100 % % y FI1 karakteristiek % x FI1 karakteristiek y2 100 % % 11_ Analoge ingang 1 ( V) AI1 schalering AI1 bedrijfssoort AI1 spanningsoffset AI1 karakteristiek x AI1 karakteristiek y AI1 karakteristiek x AI1 karakteristiek y2 10 V V % 10 V, referentie maximaal toerental 0 20 ma, referentie maximaal toerental 4 20 ma, referentie maximaal toerental 0 10 V, n-referentie 0 20 ma, n-referentie 4 20 ma, n-referentie 100 % % % 100 % % 12_ Analoge ingang AI2 / FBG setpointinstelmodule (optie) AI2 bedrijfssoort Toevoeging FBG setpointinstelmodule Draairichting FBG handbedrijf Naam Bereik / fabrieksinstelling Waarde na Display MOVITOOLS MotionStudio inbedrijfstelling No function 0... ±10 V + setpoint V current limitation (zonder vast setpoint) Unipolar CW Unipolar CCW Bipolar CW en CCW 16 Technische handleiding interface MOVITRAC B

17 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 0 4 Nr. FBG Index dec AI2 karakteristiek 100 % % ( 10 V V) x AI2 karakteristiek 100 % % ( n max n max / 0... I max ) y AI2 karakteristiek 100 % % ( 10 V V) x AI2 karakteristiek y2 100 % % ( n max n max / 0... I max ) 13_ / 14_ Toerentalintegratoren 1 / / / / / / / 8484 Integrator t11 / t21 omhoog Integrator t11 / t21 omlaag Stopintegrator t13 / t [s] [s] [s] 15_ Motorpotentiometerfunctie Integrator t3 omhoog = omlaag [s] Laatste setpoint opslaan 16_ / 17_ Vaste setpoints 160 / / / / / / / / / / / / 8819 n13/n23 PI-regelaar Naam Bereik / fabrieksinstelling Waarde na Display MOVITOOLS MotionStudio inbedrijfstelling Intern setpoint n11 / n21 Intern setpoint n12 / n22 Intern setpoint n13 / n23 n11/n21 PI-regelaar n12/n22 PI-regelaar [rpm] [rpm] [rpm] [%] [%] [%] 2 Regelaarparameter 25_ PI-regelaar PI-regelaar Normal Inverted P-versterking I-aandeel [s] PI-modus actuele waarde PI-schalering actuele waarde V, referentie maximaal toerental 0 20 ma, referentie maximaal toerental 4 20 ma, referentie maximaal toerental 0 10 V, n-referentie 0 20 ma, n-referentie 4 20 ma, n-referentie Technische handleiding interface MOVITRAC B 17

18 4 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec PI-offset actuele waarde [%] 3 Motorparameters (op FBG alleen parameterset 1) 30_ / 31_ Begrenzingen 1 / / / / / / / / / 8522 Start-/stoptoerental 1 / 2 Minimumtoerental 1 / 2 Maximumtoerental 1 / [rpm] [rpm] [rpm] Stroomgrens 1 / [% I N ] 32_ / 33_ Motorcompensatie 1 / / / / / / / / / / / 8532 Automatische compensatie 1 / 2 Boost 1 / [%] IxR-compensatie 1 / 2 Voormagnetisatietijd 1 / 2 Slipcompensatie 1 / Nullastdemping 34_ I N -UL-bewaking 345 / / 9115 Naam Bereik / fabrieksinstelling Waarde na Display MOVITOOLS MotionStudio inbedrijfstelling I N -UL-bewaking 1 / [%] [s] [rpm] A Deceleratietijd [s] Melding = "1" als _ Referentiemelding PI-regelaar Referentie actuele PI-waarde Melding = "1" als 0 1 n < n ref n > n ref Actuele PI-waarde < PI-ref Actuele PI-waarde > PI-ref 5 Controlefuncties (op FBG alleen parameterset 1) 50_ Toerentalbewakingen 1 / / / Referentiemeldingen 40_ Referentiemelding toerental Toerentalreferentiewaarde [rpm] Hysterese [rpm] Toerentalbewaking 1 / Motorisch / generatorisch 18 Technische handleiding interface MOVITRAC B

19 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 0 4 Nr. FBG Index dec. 501 / / 8560 Vertragingstijd 1 / 2 6 Klembezetting 60_ Binaire ingangen Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI Bezetting binaire ingang DI00 62_ Binaire uitgangen Bezetting binaire uitgang DO Bezetting binaire uitgang DO Bezetting binaire uitgang DO [s] 64_ Analoge uitgangen AO1 (optie) AO1 analoge uitgang AO1-referentie AO1 bedrijfssoort AO1 karakteristiek x AO1 karakteristiek y1 Naam Bereik / fabrieksinstelling Waarde na Display MOVITOOLS MotionStudio inbedrijfstelling 0: No function 1: Enable / Stop (factory setting DI03) 2: CW / Stop 3: CCW / Stop (factory setting DI02) 4: n11 / n21 (factory setting DI04) 5: n12 / n22 (factory setting DI05) n13 = n11 + n12 6: Fixed setpoint switchover 7: Parameter set switchover 9: Motor potentiometer up 10: Motor potentiometer down 11: /External fault 12: Fault reset (factory setting DI00) 20: Setpoint acceptance active 26: TF message (only with DI05) 30: Controller inhibit 0: No function 1: /Fault (factory setting DO01) 2: Ready for operation (factory setting DO03) 3: Output stage on 4: Rotating field on 5: Brake released (factory setting DO02 / not with DO03) 7: Parameter set 9: Speed reference message 11: Comparison message setpoint actual value 21: IPOS output 22: /IPOS fault 23: PI controller actual value reference 24: Ex-e current limit active (in preparation) No function Ramp generator input Setpoint speed Actual speed Actual frequency Output current Active current Unit utilization Actual speed (signed) Actual frequency (signed) 3000 rpm, 100 Hz, 150% n max n setp-ref No function ma ma V 100 % % % Technische handleiding interface MOVITRAC B 19

20 4 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec AO1 karakteristiek x AO1 karakteristiek y2 100 % % % 7 Besturingsfuncties (op FBG alleen parameterset 1) 70_ Bedrijfssoorten 1 / / / 8575 Bedrijfssoort 1 / _ Stilstandstroom 1 / / / 8577 Stilstandstroom 1 / 2 72_ Setpointstopfunctie 1 / / / / / / / 8583 Setpointstopfunctie 1 / 2 Stopsetpoint 1 / 2 set start 1 / % I mot 73_ Remfunctie 1 / / / Remlichttijd 1 / [s] / / 8587 Reminvaltijd 1 / [s] 74_ Toerental verbergen 740 / / / / 8591 Sprongmidden 1 / 2 Sprongbreedte 1 / 2 VFC VFC & hoist VFC & DC braking VFC & flying start function V/f characteristic curve V/f & DC braking [rpm] [rpm] rpm rpm 76_ Handbediening Vergrendeling RUN/STOPtoetsen 77_ Functie energiebesparing Functie energiebesparing 8 Apparaatfuncties (op FBG alleen parameterset 1) 80_ Setup 800 Kort menu long short Fabrieksinstelling no Std ALL Parameterblokkering Naam Bereik / fabrieksinstelling Waarde na Display MOVITOOLS MotionStudio inbedrijfstelling 0 / Nee 1 / Standaard 2 / Toestand bij levering 4 / Toestand bij levering NEMA 20 Technische handleiding interface MOVITRAC B

21 Inbedrijfstelling Parameterlijst I 0 4 Nr. FBG Index dec Statistische data resetten 806 Kopie DBG Æ MOVITRAC B 807 Kopie MOVI- TRAC B Æ DBG 81_ Seriële communicatie Adres RS Groepsadres RS Time-outperiode RS _ Rembedrijf 1 / / / kwadrantbedrijf 1 / 2 83_ Foutreacties Reactie klem "External fault" Reactie time-out RS Reactie time-out SBus 84_ Resetgedrag [s] No action Fault memory Yes No Yes No Handmatige reset Yes No 86_ Modulatie 1 / / / / / 8752 PWM-frequentie 1 / 2 PWM vast 1 / Immediate stop / fault Rapid stop / fault (830) Rapid stop / warning (833 / 836) 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz 87_ Parametrering van de procesdata Beschrijving setpoint PO Beschrijving setpoint PO Beschrijving setpoint PO Beschrijving actuele waarde PI Beschrijving actuele waarde PI Beschrijving actuele waarde PI3 Naam Bereik / fabrieksinstelling Waarde na Display MOVITOOLS MotionStudio inbedrijfstelling No function (factory setting P872) Set speed (factory setting P871) Max. speed Ramp Control word 1 (factory setting P870) Control word 2 Set speed [%] IPOS PO data PI controller setpoint [%] No function Actual speed (factory setting P874) Output current (factory setting P875) Active current Status word 1 (factory setting P873) Actual speed [%] IPOS PI data PI controller actual value [%] Technische handleiding interface MOVITRAC B 21

22 4 I 0 Inbedrijfstelling Parameterlijst Nr. FBG Index dec PO-data vrijgeven No Yes 88_ Seriële communicatie SBus SBus protocol 0 / MoviLink 1 / CANopen Adres SBus Groepsadres SBus Time-outperiode SBus Baudrate SBus Naam Bereik / fabrieksinstelling Waarde na Display MOVITOOLS MotionStudio inbedrijfstelling [s] CANopen adres kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1 MBaud 22 Technische handleiding interface MOVITRAC B

23 Bedrijf Returncodes (r r-38) 5 5 Bedrijf 5.1 Returncodes (r r-38) Returncodes MOVITRAC B: Nr. Aanduiding Betekenis 19 Parameterblokkering Geen wijziging van parameters mogelijk geactiveerd 20 Fabrieksinstelling loopt Geen wijziging van parameters mogelijk 23 Optiekaart ontbreekt Voor functie ontbreekt de vereiste optiekaart 27 Optiekaart ontbreekt Voor functie ontbreekt de vereiste optiekaart 28 Regelaarblokkering noodzakelijk Regelaarblokkering noodzakelijk 29 geldige waarde voor parameter geldige waarde voor parameter. geldige selectie van het FBG-handbedrijf, omdat pc-handbedrijf actief is. 32 Vrijgave U kunt de functie niet uitvoeren in de status VRIJGAVE 34 Fout in de procedure Fout bij het opslaan in FBG11B. Inbedrijfstelling met FBG niet plaatsgevonden. Inbedrijfstelling FBG met MotionStudio uitvoeren of motor opnieuw selecteren. 38 FBG11B verkeerde dataset Opgeslagen dataset past niet bij het apparaat 5.2 Codes apparaatstatus U kunt de codes van de apparaatstatus uitlezen met statuswoord 1. Code 0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x8 Betekenis Niet gereed Regelaarblokkering Geen vrijgave Stilstandstroom actief, geen vrijgave Vrijgave Fabrieksinstelling is actief Technische handleiding interface MOVITRAC B 23

24 6 Service Foutengeheugen 6 Service 6.1 Foutengeheugen De regelaar slaat de foutmelding op in het foutengeheugen P080. De regelaar slaat een nieuwe fout pas op als de foutmelding is bevestigd. Op het lokale bedieningspaneel wordt de laatst opgetreden fout weergegeven. Daardoor komen bij dubbele fouten de in P080 opgeslagen waarde en de op het bedieningspaneel weergegeven waarde niet overeen. Dit is bijvoorbeeld het geval bij F-07 Overspanning tussenkring en vervolgens F-34 Ramp timeout. Op het moment van de storing slaat de regelaar de volgende informatie op: opgetreden fout; status van de binaire in-/uitgangen; bedrijfsstatus van de regelaar; regelaarstatus; temperatuur van het koellichaam; toerental; uitgangsstroom; wattstroom; belasting apparaat; tussenkringspanning. 6.2 Reset interface Een foutmelding kan als volgt worden opgeheven: Handmatige reset in de MOVITOOLS (P840 Manual reset = Yes of in het statusvenster van de resettoets). 6.3 Timeout actief Als de regelaar via een communicatie-interface (RS-485 of SBus) wordt aangestuurd en de netvoeding uit- en weer is ingeschakeld, blijft de vrijgave inactief tot de regelaar via de met timeout bewaakte communicatie weer geldige data ontvangt. 6.4 Foutenlijst (F F-97) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 00 Geen fout 01 Overstroom middellijke 03 Aardsluiting middellijke Kortsluiting op de uitgang Er wordt geschakeld aan de uitgang Te grote motor Defecte eindtrap Aardsluiting in de motor Aardsluiting in de regelaar Aardsluiting in de motorkabel Overstroom (zie F-01) Kortsluiting opheffen Alleen schakelen bij geblokkeerde eindtrap Kleinere motor aansluiten Als fout niet kan worden gereset, Vector-service raadplegen Motor vervangen MOVITRAC B uitwisselen Aardsluiting opheffen Zie F Technische handleiding interface MOVITRAC B

25 Service Foutenlijst (F F-97) 6 Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 04 Remchopper middellijke 06 Fase-uitval net (alleen bij 3-fasige regelaar) 07 Overspanning tussenkring 08 Toerentalbewaking 09 Fout Inbedrijfstelling middellijke middellijke middellijke middellijke 10 ILLOP Stop met vergrendeling 11 Te hoge temperatuur Systeemstoring Stop met vergrendeling middellijke 25 EEPROM Stop met vergrendeling 26 Externe klem Programmeerbaar 31 TF-sensor Stop met vergrendeling Generatorisch vermogen te groot Circuit remweerstand onderbroken Kortsluiting in het circuit remweerstand Remweerstand te hoogohmig Remchopper defect Aardsluiting Fase-uitval Netspanning te laag Tussenkringspanning te hoog Aardsluiting Stroomregelaar functioneert op ingestelde grenswaarde vanwege: mechanische overbelasting fasenuitval in de netvoeding fasenuitval bij de motor Maximumtoerental voor bedrijfssoorten VFC overschreden Regelaar nog niet in bedrijf gesteld bekende motor geselecteerd juist commando bij de programma-uitvoering juiste voorwaarden bij de programma-uitvoering Functie in de regelaar niet aanwezig / geïmplementeerd Thermische overbelasting van de regelaar Elektronica van de regelaar gestoord, mogelijk door EMC-beïnvloeding Fout bij toegang tot EEPROM Extern storingssignaal via programmeerbare ingang ingelezen Motor te heet, TF is geactiveerd TF van de motor niet of niet correct aangesloten Verbinding tussen MOVITRAC B en TF van motor is onderbroken Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Kortsluiting opheffen Technische gegevens van de remweerstand controleren MOVITRAC B uitwisselen Aardsluiting opheffen Voedingskabel controleren Netspanning controleren Deceleratie-integratoren verlengen Kabel naar remweerstand controleren Technische gegevens van de remweerstand controleren Aardsluiting opheffen Belasting reduceren Ingestelde deceleratietijd P501 verlengen Stroombegrenzing controleren Deceleratie-integratoren verlengen Fasen van de netvoeding controleren Motorkabel en motor controleren Maximumtoerental reduceren Regelaar in bedrijf stellen Andere motor selecteren Programma controleren Programmavolgorde controleren Andere functie gebruiken Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen Als de remweerstand in het koellichaam is geïntegreerd: remweerstand extern monteren Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek. Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren en opnieuw parametreren. Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek. Oorzaak van de fout opheffen en eventueel klem omprogrammeren. Motor laten afkoelen en fout resetten Aansluitingen/verbindingen tussen MOVITRAC B en TF controleren Technische handleiding interface MOVITRAC B 25

26 6 Service Foutenlijst (F F-97) Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 32 Index overloop Noodstop Programmeerprincipes geschonden en daardoor interne stack overflow 34 Time-out integrator middellijke 36 Optie ontbreekt middellijke 37 Watchdogtimer 38 Systeemsoftware 43 RS-485 timeout 44 Overbelasting apparaat middellijke middellijke Stop zonder vergrendeling 1) middellijke 45 Initialisatie middellijke 46 Systeembus 2 time-out 47 Systeembus 1 time-out 77 Besturingswoord 81 Startvoorwaarde Stop zonder vergrendeling Stop zonder vergrendeling Stop met vergrendeling middellijke 82 Uitgang open middellijke Ingestelde integratortijd overschreden Als u de vrijgave opheft en de aandrijving de stopintegratortijd t13 met een bepaalde tijd overschrijdt, meldt de regelaar F34. Type optiekaart niet toegestaan Setpointbron, stuurbron of bedrijfssoort zijn niet geldig voor deze optiekaart Fout in het programma van de systeemsoftware Systeemstoring Communicatie tussen regelaar en PC onderbroken Overbelasting van het apparaat (Ixt-waarde) te groot Fout bij de initialisatie Fout bij communicatie via systeembus Fout bij communicatie via systeembus Systeemstoring Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": De regelaar kon gedurende de voormagnetisatietijd niet de vereiste stroom in de motor injecteren: nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein doorsnede van motorkabel is te klein Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijswerk": twee of alle uitgangsfasen onderbroken nominaal motorvermogen in verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein Gebruikersprogramma controleren en corrigeren Integratortijd verlengen Stopintegratortijd verlengen Juiste optiekaart aanbrengen Juiste setpointbron instellen Juiste stuurbron instellen Juiste bedrijfssoort instellen Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek. Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek. Verbinding tussen regelaar en PC controleren Vermogensafgifte reduceren Integratoren verlengen Als bovenstaande punten niet mogelijk zijn: grotere regelaar gebruiken Vector-service raadplegen Systeembusverbinding controleren Systeembusverbinding controleren Vector-service raadplegen Verbinding tussen regelaar en motor controleren Data van inbedrijfstelling controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen Doorsnede van motorkabel controleren en indien nodig vergroten Verbinding tussen regelaar en motor controleren Data van inbedrijfstelling controleren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen 26 Technische handleiding interface MOVITRAC B

27 Service Foutenlijst (F F-97) 6 Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 84 UL-motorbeveiliging 94 Controlesom EEPROM Stop met vergrendeling middellijke 97 Kopieerfout middellijke Belasting van motor te hoog P345/346 I N -UL-bewaking controleren Belasting reduceren Integratoren verlengen Langere pauzes EEPROM defect Verwijderen van parametermodule tijdens kopiëren Uit-/inschakelen tijdens kopiëren 1) Geen reset nodig, omdat de foutmelding na herstel van de communicatie verdwijnt Contact opnemen met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek Voordat fout wordt bevestigd: fabrieksinstelling of complete dataset van de parametermodule laden Technische handleiding interface MOVITRAC B 27

28 7 kva i P f n Hz Technische gegevens Elektronische data communicatie-interface FSC11B 7 Technische gegevens 7.1 Elektronische data communicatie-interface FSC11B Functie Klem Aanduiding Gegevens Systeembus (SBus) RS-485- interface Serviceinterface X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 1) X46:7 is via stekers verbonden met X12:8 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referentiepotentiaal SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: referentiepotentiaal 24VIO: hulpspanning / externe voeding 1) ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: referentiepotentiaal CAN-bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers, afsluitweerstand (120 Ê) bij te schakelen met DIP-switch. Klemmendoorsnede: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen EIA-standaard, 9,6 kbaud, maximaal 32 deelnemers Maximale kabellengte 200 m Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd Klemmendoorsnede: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen Alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding Maximale kabellengte 3 m (10 ft) 28 Technische handleiding interface MOVITRAC B

29 Technische gegevens Communicatiemodule FSC11B kva i P f n Hz Communicatiemodule FSC11B De communicatiemodule FSC11B maakt de communicatie met andere apparaten mogelijk. Dit zijn bijvoorbeeld: pc, bedieningspaneel, MOVITRAC of MOVIDRIVE. Artikelnummer Functies Communicatie met plc / MOVITRAC B / MOVIDRIVE / pc Bediening / parametrering / service (pc) De opties FSC11B en FIO11B worden op dezelfde bevestigingsplaats gemonteerd en kunnen daarom niet tegelijkertijd worden gebruikt. Uitrusting RS-485 (een interface): insteekbare klemmen en service-interface (RJ10-bus) Op CAN gebaseerde systeembus (SBus) (insteekbare klemmen) dersteunde protocollen: MOVILINK / SBus / RS-485 / CANopen S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Functie Klem Aanduiding Gegevens Systeembus (SBus) RS-485- interface Serviceinterface X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referentiepotentiaal SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: referentiepotentiaal 24VIO: hulpspanning / externe voeding ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: referentiepotentiaal CAN-Bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deelnemers, afsluitweerstand (120 Ê) bij te schakelen met DIP-switch Klemmendoorsnede: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen EIA-standaard, 9,6 kbaud, maximaal 32 deelnemers Maximale kabellengte 200 m Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd Klemmendoorsnede: 1,5 mm 2 (AWG15) zonder adereindhulzen 1,0 mm 2 (AWG17) met adereindhulzen Alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbinding Maximale kabellengte 3 m (10 ft) Technische handleiding interface MOVITRAC B 29

30 8 Index 8 Index C Codes apparaatstatus...23 Communicatie FSC11B...29 F Foutengeheugen...24 Foutenlijst...24 Frontoptie communicatie FSC11B...29 FSC11B...29 I Inbedrijfstelling met pc...13 K Kabellengte, RS Kabellengte, SBus...11 Kabelspecificatie, SBus...9 M MOVITOOLS MotionStudio P Parameterlijst PC-inbedrijfstelling R Reset Returncodes RS-485, installatie S Systeembus (SBus), installatie... 9 V Veiligheidsaanwijzingen Technische handleiding interface MOVITRAC B

31 SEW-EURODRIVE Driving the world

32 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com