SI-Profibus. Unidrive M700-M702 en Siemens S7-300 PLC (STEP 7)

Transcriptie

1 Omschrijving: In dit document wordt stap voor stap uitgelegd hoe met STEP 7 de communicatie opgezet kan worden tussen een Siemens S7-300 PLC en een Unidrive M700 met module. Dit document behandelt de volgende punten:. Hardware configuratie 2. Instellen Unidrive M Profibus interface 3. PLC configuratie 4. Voorbeeld aansturing van de Unidrive M via Profibus Gebruikte Hardware: Communicatiekabel Simatic S7 PC adapter USB A2 (6GK 57-0BA00-0AA0) Simatic S7-300 PLC 35-2DP CPU (35-2AF03-0AB0) Unidrive M optiemodule, geplaatst in slot 3 van de Unidrive M700. Gebruikte Software: Simatic step 7 V5.5 SP4 GSD file si-profibus_m700tom800_gsd V Tel:

2 Hardware configuratie Maak de aansluitingen zoals in onderstaande afbeelding: Instellen Unidrive M Profibus interface De onderstaande parameter instellingen moeten gemaakt worden om de profibus verbinding in te stellen. Dit kan met de software tool Connect of via het keypad.. Vul het profibus adres in. Dit moet gebeuren in parameter Om het ingevulde profibus adres te activeren, moet de profibus module gereset worden met parameter Tel:

3 PLC configuratie. Open de <SIMATIC manager> 2. Volg de wizard door op <Next> te klikken 3. Selecteer de juiste CPU en klik op <Next> Tel:

4 4. Selecteer gewenste programmeertaal en klik op <Finish> 5. Dubbelklik eerst op <SIMATIC 300 Station> en hierna op <Hardware> om de Hardware configurator te openen 6. Klik met rechtermuisknop op slot X2 en selecteer <Add Master System> Tel:

5 7. Klik op <New > 8. Klik op <OK> Tel:

6 9. Klik op <OK> 0. Het Profibus netwerk is nu aan de configuratie toegevoegd Tel:

7 . Om de Unidrive M toe te voegen aan het project moet eenmalig een GSD file geïmporteerd worden. Hiervoor moet eerst de actuele hardware configuratie afgesloten worden 2. Ga naar options en klik op <Install GSD file...> Tel:

8 3. Selecteer de juiste GSD file 4. Selecteer de GSD file en klik op <Install> 5. Open de meest recente hardware configuratie (de hardware configuratie die in stap 5-0 aangemaakt is) Tel:

9 6. Nu kan de regelaar aan de hardware configuratie toegevoegd worden. Klik hiervoor met de rechter muisknop op het profibus netwerk. Klik hierna op <Insert Object > 7. Klik op <Additional Field Devices> daarna op <Drives>. Selecteer de gewenste regelaar 8. Geef het gewenste profibus adres op Tel:

10 9. Nu kunnen de in- en uitgaande data geconfigureerd worden. Klik hiervoor op de betreffende regelaar 20. Klik op slot0 en selecteer met rechter muisknop <Insert Object > Tel:

11 2. Selecteer 4 IN Words Standard Mapping 22. Selecteer slot en insert 4 OUT Words Standard Mapping 23. Download de configuratie naar de PLC Tel:

12 24. Selecteer het juiste adres 25. Klik op <OK> Tel:

13 26. De hardware configuratie wordt nu in de PLC geladen 27. Klik op <Yes> Tel:

14 Voorbeeld aansturing van de Unidrive M via Profibus Eerst moeten minimaal onderstaande instellingen in de regelaar gemaakt worden: Parameter = Preset (preset snelheid selectie) Parameter =. (motorstroom, zie motor typeplaat) Parameter =. (motorsnelheid, zie motor typeplaat) Parameter =. (motor cos phi, zie motor typeplaat) Parameter = On (vrijgave controlwoord) Sla de instellingen op. Zorg ervoor dat de regelaar Safe Torque Off wordt aangesloten. De standaard configuratie van de gegevens die tussen de PLC en de frequentieregelaar uitgewisseld worden bestaat uit: IN word byte 256 t/m 259 = statuswoord IN word byte 260 t/m 263 = actuele snelheid in 0,0 Hz OUT word byte 256 t/m 259 = controlwoord OUT word byte 260 t/m 263 = snelheidsopdracht in 0,0 Hz Met behulp van de monitor/modify functionaliteit kunnen de profibus IN en OUT woorden gelezen/geschreven worden. Op deze manier kan de frequentieregelaar gestart en gestopt worden. De functie om de OUT woorden te schrijven kan geopend worden door met de rechter muisknop op slot van de hardware configuratie te klikken: Tel:

15 De frequentieregelaar kan gestart en gestopt worden met het controlwoord. In het status woord kan de actuele status van de regelaar uitgelezen worden. Hieronder staan het status- en controlwoord beschreven: Tel:

16 Om de regelaar te starten zijn minimaal de onderstaande bits van het controlwoord benodigd: Bit 0= enable Bit = run forward Bit 7= enable fieldbus control Bit 8= select preset wenswaarde In onderstaande screenshot is de regelaar gestart door bovenstaande controlwoord te schrijven. De snelheids opdracht is 5,00 Hz (dus voor 5 Hz moet 500 geschreven worden) Tel:

17 De functie om de IN woorden te monitoren kan geopend worden door met de rechter muisknop op slot0 van de hardware configuratie te klikken: Klik op status value om de in woorden uit te lezen. In onderstaande voorbeeld is de frequentieregelaar gestart en stuurt een frequentie van 5.00 Hz uit. In het status woord staat de hexidecimale waarde 23, dit is binair 000. Bit0= drive OK Bit= drive active Bit5= at set speed. De actuele snelheid is (f4 hex = 500 dec): Tel: