Groep Automatisering KHLim Univ Campus gebouw B Diepenbeek

Transcriptie

1 Simatic OP7 Gebruikershandleiding Groep Automatisering KHLim Univ Campus gebouw B Diepenbeek Nico Bartholomevis 1

2 Aanmaken van een PLC project in Simatic S7 Zie cursus S7 Nico Bartholomevis 2

3 Aanmaken van de hardware van je PLC project Zie cursus S7 Nico Bartholomevis 3

4 Invoegen van OP7 in Simatic project. Kies in het menu [ Insert Station Simatic OP ] Nico Bartholomevis 4

5 Openen van Protool Nu zie je naast je plc project je OP project staan. Klik dubbel op dit icoon en protool zal openen. Nico Bartholomevis 5

6 Aanmaken van een project binnen Protool Kies de juiste display. In ons geval is dit de Text Based Display OP7. Volgende > Nico Bartholomevis 6

7 Aanmaken van een project binnen Protool Vul de pc naam in waarmee de OP zal gaan communiceren. Kies het SIMATIC S7 300 / 400 V5.2 protocol. Kies Parameters om de juiste parameters voor de communicatie in te stellen. Nico Bartholomevis 7

8 Communicatie parameters. Kies welk soort verbinding er is tussen de plc en de OP ( MPI of Profibus ). Kies vervolgens met welk toestel de communicatie moet gebeuren. Hier kiezen we de CPU en niet de communicatieprocessor. Het MPI adres van de OP zetten we op 1 en de interface op IF1B. Deze interface moet ook op de achterzijde van de OP op IF1B staan. Nu kan je de andere netwerkparameters aanpassen. Deze staan voor MPI juist. Nico Bartholomevis 8

9 Aanmaken van een project binnen Protool Vink het standaard project aan. In dit project bevinden zich reeds een aantal schermen die we gaan gebruiken. Het volledige overzicht van het standaardproject vind je in het handboek van de OP. Nico Bartholomevis 9

10 Aanmaken van een project binnen Protool Vul je persoonlijke gegevens in. Druk Voltooien. Nico Bartholomevis 10

11 Protool Keybord Je kan via het menu [view keyboard ] het toetsenbord wegdoen. Dit is enkel nodig als je je project aanmaakt op een pc zonder toetsenbord. Je kan dan met behulp van je muis of aanraakscherm je project aanmaken. Nico Bartholomevis 11

12 Schermen van het standaardproject. Hier zie je een beeld van de schermen van het standaard project. Elk scherm heeft een naam en een nummer. Slechts 1 scherm kan het start scherm zijn. Het scherm z_system_men is het start scherm. Nico Bartholomevis 12

13 Aanmaken nieuw scherm. Aanmaken van een nieuw scherm. Kies [ Insert Screen ] Nico Bartholomevis 13

14 Nieuw startscherm Maak een startscherm en sla dit op. Bv. (Start_scherm). Druk op de rechter muisknop en kies [ Properties ] Nico Bartholomevis 14

15 Schermeigenschappen. Hier kan je de naam en het nummer invullen en kan je dit scherm als start scherm maken. Nico Bartholomevis 15

16 Navigatie tussen verschillende schermen. Maak een navigatie naar het vroegere beginscherm van het standaard project. Als je dit niet doet kan je niet meer aan de schermen van je standaard project. Klik op F1 (op het scherm 01 van je startscherm) In het venster [ Select Object ] kies je [ Screens Select Screen ] Druk [<<ADD] Nico Bartholomevis 16

17 Parameters Select Screen. Kies de juiste naam van het scherm waar je wenst naartoe te springen als je op F1 van de OP drukt. ( Z_SYSTEM_MEN ) Nico Bartholomevis 17

18 Parameters Select Screen. Druk <OK> Nico Bartholomevis 18

19 Navigatie tussen verschillende schermen. Maak nu ook een navigatie van je scherm [Z_SYSTEM_MEN ] naar je beginscherm [START_SCHERM]. Zo kan je van je eigen project naar het standaard project navigeren en terug komen. Nico Bartholomevis 19

20 Project downloaden. Druk gelijktijdig op de knoppen [pijl naar onder] + [pijl naar rechts] + [esc] en zet de spanning aan uit aan. De OP zal nu volledig gereset worden en klaar zijn om je programma te ontvangen. Dit gebeurt via com 1 van je pc. Kies in het menu [File] voor [Download] Nico Bartholomevis 20

21 Variabelen of Tags. Aanmaken van variabelen. Er zijn lokale en globale variabelen. Lokale variabelen worden intern gebruikt en horen niet bij een plc. Globale variabelen horen bij een plc. Nico Bartholomevis 21

22 Globale variabele of tag. We maken een globale variabele waarvan de waarde afkomstig is van merker 0.0 uit de plc. De parameter Acquisition Cycle geeft de update frequentie aan. Nico Bartholomevis 22

23 Lokale variabele. De lokale variabele :[ lokale_var ] heeft geen adress en hoort niet bij een controler of PLC. Nico Bartholomevis 23

24 Navigatie binnen 1 scherm. Een navigatie van scherm 1 naar scherm 2 in het [start_scherm] dmv functieknop F4 In het venster [ Select Object ] kies je [ Screens jump within Screen ] Vergeet ook niet een navigatie te maken van scherm 2 naar scherm 1. Als je een navigatie maakt naar een bepaalde plaats moet je ervoor zorgen dat je steeds terug kan naar je hoofdscherm of naar de plaats waar je navigatie is vertrokken. Nico Bartholomevis 24

25 Een input / output veld. Kies [ Insert - Input/output field ] Nico Bartholomevis 25

26 Een output veld. Visueel maken van de tag sturing in. We gaan deze binair laten zien ( output veld ) Een output veld laat een waarde van een variabele van de PLC zien op het scherm van de OP. Een input veld is om een waarde van de OP naar de PLC te sturen. Een input/output veld kan zowel zenden als ontvangen van een waarde van een variabele van OP naar PLC. Nico Bartholomevis 26

27 Een output veld. We laten de waarde van M0.0 zien op het scherm van de OP. Er zal de waarde 0 of 1 verschijnen afhankelijk van de waarde van M0.0. Nico Bartholomevis 27

28 Downloaden van een project We moeten nu niet meer de OP volledig wissen dmv de drie toetsen in te drukken en spanningsopkomst. We navigeren op de OP naar [startscherm system opmode shift F4 pijl onder pswd opmode = 100 shift F4 - pijl naar onder tot transf mode enter ] Er verschijnt dan READY FOR TRANSFER op het scherm van de OP. Dan op de pc transfer kiezen. Nico Bartholomevis 28

29 Output veld met tekst weergave. Ipv een 0 of een 1 wensen we de tekst sturing uit of sturing in te zien afhankelijk van de toestand van M0.0 We maken gewoon weer een output veld maar deze keer met weergave vorm tekst. We kunnen dan een tekst list aanmaken met welke tekst er moet verschijnen bij welke waarde van de variabele. In dit geval zijn er dit maar 2 maar bij een variabele van het byte of word type kunnen dit er veel meer zijn. Nico Bartholomevis 29

30 Schermnavigatie. Maak ook nog een navigatie naar het volgende scherm, en download je project in de OP. Nico Bartholomevis 30

31 Functietoetsen en Tags Als je in [S7 Symbols] je symbolische namen hebt aangemaakt kom je die te zien bij Protool als je een Tag wil aanmaken. Maak in S7 bij de symbols twee symbolen aan : Start I 30.0 en Stop I30.1. Nu kan je in Protool de tags toevoegen door ze aan te klikken in de symbol list van Protool. Nico Bartholomevis 31

32 Functietoetsen en Tags Je kan een tag koppelen aan een Functietoets. Kies de functietoets en ga naar het tabblad [General]. Hier kan je een tag kiezen en eventueel de bit van de tag die je wil koppelen met het indrukken van de Functietoets. Als je de Functieknop indrukt zal de bit van die tag hoog worden. Als je op F2 (sturing aan) drukt zal de toestand van I30.0 hoog worden. Nico Bartholomevis 32

33 Area Pointers. Via het hoofdmenu [system] kom je bij de Area pointers. Area pointers zijn adresgebieden die je kan instellen voor allerhande communicatie tussen de OP en de PLC. Nico Bartholomevis 33

34 Event Messages. Via de event messages kan je een adresgebied koppelen aan een aantal event schermen. Nico Bartholomevis 34

35 Event Messages. We gaan MW10 koppelen aan de Event schermen van de OP. Dit wil zeggen dat als in MW10 geen enkel bit hoog is event scherm O actief zal zijn. Als de LSB van MW10 hoog is zal scherm 1 actief worden, enz Opgelet : de lsb van MW10 is M11.0. Een event scherm is om iets te laten zien zonder dat daar iemand moet op reageren. Gewoon mededelingen, machinetoestanden Nico Bartholomevis 35

36 Event schermen. Maak een aantal event schermen aan. Schrijf er een willekeurige tekst in. Download het geheel en test uit. Druk op de OP op de ESC toets om de event schermen te zien. Druk op de OP op de ENTER toets om terug naar het beginscherm te gaan. Als MW10 =0000_0000_0000_0000 zal scherm 0 zichtbaar zijn. Als MW10 =0000_0000_0000_0001 zal scherm 1 zichtbaar zijn. Als MW10 =0000_0000_0000_0010 zal scherm 2 zichtbaar zijn. Als MW10 =0000_0000_0000_0100 zal scherm 3 zichtbaar zijn. Het scherm met het hoogste nummer heeft de hoogste prioriteit Als MW10 =0000_0000_0000_0101 zal scherm 3 zichtbaar zijn. Nico Bartholomevis 36

37 Alarm Messages. We gaan via de alarm messages MW12 koppelen aan de Alarm schermen van de OP. Dit wil zeggen dat als in MW12 geen enkel bit hoog is er geen alarm venster actief zal zijn. Als de LSB van MW12 hoog is zal Alarmscherm 1 actief worden, enz Opgelet : de lsb van MW12 is M13.0. Een Alarm scherm is om een ernstige toestand te melden waarop iemand een bevestiging van lezen zal moeten geven voordat het scherm zal verdwijnen. Nico Bartholomevis 37

38 Alarm schermen. Maak een aantal alarm schermen aan. Schrijf er een willekeurige tekst in. Als MW12 =0000_0000_0000_0000 zal er geen alarmscherm zichtbaar zijn. Als MW12 =0000_0000_0000_0001 zal alarmscherm 1 zichtbaar zijn. Als MW12 =0000_0000_0000_0010 zal alarmscherm 2 zichtbaar zijn. Als MW12 =0000_0000_0000_0100 zal alarmscherm 3 zichtbaar zijn. Het scherm met het hoogste nummer heeft de hoogste prioriteit Als MW12 =0000_0000_0000_0101 zal alarmscherm 3 zichtbaar zijn. Nico Bartholomevis 38

39 Alarm Bevestigen met de OP. Als MW12 =0000_0000_0000_0001 zal alarmscherm 1 zichtbaar zijn. Dit scherm is een alarmscherm en zal onmiddellijk op de voorgrond komen. Het scherm gaat pas weg als je bevestigd dat je de fout hebt gezien. Dit kan je doen door op de [ACK] toets de drukken op de display. Als het alarm nog actief is (merkerbitje is nog steeds hoog) kan je dit zien door de rode led onder het gele driehoekje. Dit ledje zal uitgaan als de alarm bit laag wordt. Nico Bartholomevis 39

40 Alarm bevestiging doormelden aan de plc. Met de area pointer Alarm Ack OP (mw14) kan je de plc laten weten of de fout bevestigd is. Als MW12 =0000_0000_0000_0001 zal alarmscherm 1 zichtbaar zijn. Men moet nu dit alarmscherm gaan bevestigen. Om de plc te laten weten dat we dit gedaan hebben kunnen we de area pointer Alarm Ack gebruiken. Als je in alarmscherm 1 op [ACK] drukt zal de lsb van MW14 hoog worden. MW14 =0000_0000_0000_0001. Je zal deze bit in de PLC zelf terug laag moeten maken of er komt geen alarm meer binnen voor scherm 1. In dit geval moet jezelf het alarm bevestigen op de OP door op de [ACK] toets te drukken en vervolgens moet de plc ook een bevestiging geven door de coresponderende bit terug laag te maken. Nico Bartholomevis 40

41 Alarm bevestiging door de PLC. Je kan ook de bevestiging van een alarm door de plc laten gebeuren. Dit vervangt dan de bevestiging op de OP. Dit kan je doen door de Area Pointer Alarm Ack PLC te gebruiken. Nico Bartholomevis 41

42 Alarm bevestiging door de PLC. Opgelet de volgorde van de area pointers is van belang. De Alarm Ack PLC area pointer moet vlak na de alarm message area pointer komen. En dan kan je de Alarm Ack OP area pointer definiëren. Nico Bartholomevis 42

43 Test alarm en alarmbevestiging. Opgelet dus : nu is mw 14 de bevestiging afkomstig van de PLC, en is mw16 een melding dat je op de Ack toets hebt gedrukt op de OP. Dit is dus een melding van OP naar PLC. Als er een alarm binnenkomt op MW12=0000_0000_0000_0001 dan zal alarm 1 op het scherm verschijnen. Je kan dit nu bevestigen door op de OP op [ACK] te drukken, maar de PLC kan dit alarm ook bevestigen door in MW14=0000_0000_0000_0001 de lsb bit even hoog te maken. LET OP : Deze bit mag niet hoog blijven omdat er dan geen alarmen via scherm 1 meer kunnen weergegeven worden. Nico Bartholomevis 43

44 System Key Assig Area pointer. Dit zijn Twee woorden of 32 bits die de plc laten weten welke systeemtoets er is ingedrukt op de OP. Bv MD18 : 0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0001 Als je bv op de toets 0 drukt op de OP zal de lsb 1 worden. Dit is in ons vb bit Nico Bartholomevis 44

45 Function Key Assig Arrea Pointer. Dit is een woord of 16 bits die de plc laten weten welke functietoets er is ingedrukt op de OP. Nico Bartholomevis 45

46 Function key assig area pointer koppelen aan een functietoets. Kies in het hoofdmenu [system screen keys]. Klik op 1 van de functieknoppen met de muis. Kies ]General] : Hier kan je bepalen welke bit er moet veranderen als je op deze funciteknop drukt. Bv : bit 23.0 zal 1 worden als je op F1 drukt op de OP Als je een bit wil kiezen die al reeds is gekozen zal dit weer gegeven worden. Je kan enkel bits kiezen uit het woord dat bepaals is bij de keyboard assignment van de Area Pointers. Nico Bartholomevis 46

47 Led Assignment Area Pointer. De OP7 heeft 4 leds die je kan aansturen met dit woord. Nico Bartholomevis 47

48 Led key assig area pointer koppelen aan een led. Kies in het hoofdmenu [system screen keys]. Klik op 1 van de functieknoppen met de muis. (K1 K4) Kies [General] : Hier kan je bepalen welke bits er moeten overeenkomen met welke led. Per led worden er 2 bits voorzien. Bv : als bit 25.0 hoog is zal de led bij K1 gaan knipperen. Als bit 25.1 hoog is zal de led langzamer gaan knipperen. Als bit 25.0 en 25.1 samen hoog zijn zal de led bij K1 aan blijven. Als beide bits laag zijn gaat de led weer uit. Nico Bartholomevis 48

49 Nico Bartholomevis 49

50 Einde Nico Bartholomevis 50