Veldbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A

Transcriptie

1 Veldbusinterface PROFIBUS DP-V1 UFP11A Uitgave 02/2004 Handboek / NL

2

3 Inhoud Inhoud 1 Systeemoverzicht Opbouw van het apparaat Vooraanzicht Installatie en werking zonder PC Installatievoorschriften Regelaarparameters instellen Autosetup Configuratie van de veldbus-master Regelaar starten Installatie en werking met pc Installatievoorschriften Regelaarparameters instellen Inbedrijfstellingssoftware Regelaar starten PROFIBUS-interface Inbedrijfstelling van de PROFIBUS-DP-master Configuratie van de PROFIBUS-DP-interface Identificatienummer Besturing van de regelaar DP-V1-functies Inleiding tot PROFIBUS-DP-V Eigenschappen van de SEW-applicatieregelaar Structuur van het DP-V1-parameterkanaal Configuratie van een C1-master Appendix Foutreacties Time-out van veldbus Time-out van de SBus Fouten in het apparaat LED s RUN BUS-FAULT SYS-FAULT USER DIP-switches Instelling van het stationsadres Werken met de bedieningssoftware Appendix Foutenlijst Technische gegevens Maatschets Index...64 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 3

4 1 Systeemoverzicht Handboek 1 Systeemoverzicht De veldbusinterface UFP11A PROFIBUS-DP-V1 dient voor de verbinding van regelaars met PROFIBUS-DP-V1. Daarbij kunnen verschillende regelaars via de Sbus op de PROFIBUS-DP-V1-interface UFP11A worden aangesloten. De PROFIBUS-interface UFP11A vormt de verbinding tussen PROFIBUS-DP-V1 en Sbus. C1-Master C2-Master C2-Master PROFIBUS DP-V1 UFP MOVITRAC 07 Afbeelding 1: systeemoverzicht DP-V1-master UFP regelaar 53453AXX 4 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

5 Opbouw van het apparaat Vooraanzicht 2 2 Opbouw van het apparaat 2.1 Vooraanzicht Afbeelding 2: indeling van LED s, stekers en DIP-switches 04888AXX X1 X2 X3 S1 RUN BUS-F SYS-F USER SBus en 24 V-aansluiting diagnose-interface PROFIBUS DIP-switches operationele status busfout systeemfout configuratie met de pc Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 5

6 3 Installatie en werking zonder PC Installatievoorschriften 3 Installatie en werking zonder PC 3.1 Installatievoorschriften Montage Stekerbezetting Het apparaat kan direct in de schakelkast worden gemonteerd met de reeds voorgemonteerde draagrailbevestiging of door gebruik te maken van de vier geïntegreerde bevestigingsgaten in de achterwand van de behuizing. De ruimtelijke indeling ten opzichte van de aan te sluiten apparatuur (bijv. MOVITRAC 07) is in principe vrij. Wel moet rekening worden gehouden met de maximale kabellengte en het feit dat de gateway aan het einde of aan het begin van de systeembus (Sbus) moet zijn geïnstalleerd. Het verdient aanbeveling om hiermee rekening te houden bij de indeling. Als er een draagrailbevestiging wordt toegepast in combinatie met SBus-leidinglengten van meer dan 1 m, moet een extra hoogfrequente aarding voor de UFP worden aangebracht. De aansluiting van de veldbusinterface UFP11A op het PROFIBUS-netwerk vindt plaats met een 9-polige sub-d-connector volgens EN De T-Bus-verbinding moet met de overeenkomstig uitgevoerde steker worden gerealiseerd. [2] [1] RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V) [3] Afbeelding 3: bezetting van de 9-polige sub-d-connector X3 volgens EN ([1] = 9-polige sub-d-connector; [2] = getwiste signaalleidingen; [3] = geleidende verbinding tussen stekerbehuizing en afscherming 01222DXX Veldbussteker De koppeling van de veldbusinterface met het PROFIBUS-systeem vindt in de regel plaats via een getwiste, afgeschermde twee-aderige kabel. De afscherming van de PROFIBUS-kabel moet aan beide zijden, bijvoorbeeld op de stekerbehuizing, geaard zijn. Let bij de selectie van de bussteker op de maximaal ondersteunde overdrachtssnelheid. De twee-aderige kabel wordt via pin 8 (A/A) en pin 3 (B/B) op de PROFIBUS-steker aangesloten. De communicatie vindt plaats via deze beide contacten. De RS-485-signalen A/A en B/B moeten bij alle PROFIBUS-stations op dezelfde contacten worden aangesloten. Anders kan er niet via de bus worden gecommuniceerd. Via pin 4 (CNTR-P) levert de PROFIBUS-interface een TTL-besturingssignaal voor een repeater of een adapter voor optische kabel (common = pin 9). 6 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

7 Installatie en werking zonder PC Installatievoorschriften 3 Aansluiting systeembus Afbeelding 4: systeembusverbinding 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = systeembus Common = systeembus High = systeembus Low MOVITRAC 07 GND = systeembus Common SC22 = systeembus uitgaand Low SC21 = systeembus uitgaand High SC12 = systeembus inkomend Low SC11 = systeembus inkomend High S12 = systeembus afsluitweerstand Let op: Gebruik een tweeaderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van gevlochten koper). De afscherming moet aan beide zijden met groot contactoppervlak op de elektronicaschermklem van de MOVITRAC 07 of de UFP11A worden geaard en de uiteinden van de afscherming moeten bovendien op GND worden geaard. De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen (geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-bus- of DeviceNet-kabels): aderdoorsnede 0,75 mm 2 (AWG18) leidingweerstand 120 Ω bij 1 MHz leidingcapaciteit 40 pf/m (12 pf/ft) bij 1 khz De toelaatbare totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde Sbus-baudrate: 250 kbaud 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 7

8 3 Installatie en werking zonder PC Installatievoorschriften Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweerstand bij (S12 = ON). Schakel bij de andere regelaars de afsluitweerstand af (S12 = OFF). De gateway UFP11A moet zich altijd aan het einde of aan het begin van de systeembusverbinding bevinden en moet over een vast ingebouwde afsluitweerstand beschikken. Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de regelaars die met de Sbus worden verbonden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte leiding te verbinden. Een stervormige bedrading is niet toegestaan. 24 V-aansluiting Op de klemmen X1:4 en X1:5 moet een externe 24V-voeding worden aangesloten. Afscherming en het leggen van de buskabel De PROFIBUS-interface ondersteunt de RS-485-overdrachtstechniek en vereist als fysiek medium het voor PROFIBUS gespecificeerde kabeltype A volgens EN als afgeschermde getwiste tweeaderige kabel. Een vakkundige afscherming van de buskabel dempt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden. Met de volgende maatregelen bereikt u een optimale afscherming: draai de bevestigingsschroeven van stekers, modules en potentiaalvereffeningsleidingen handvast aan; gebruik uitsluitend stekers met metalen of gemetalliseerde behuizing; werk de afscherming in de steker als contactverbinding af; aard de afscherming van de buskabel aan beide zijden; leg de signaal- en buskabel niet parallel aan de vermogenskabels (motorleidingen), maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten; gebruik in een industriële omgeving metalen, geaarde kabelgoten; leid de signaalkabel en de bijbehorende potentiaalvereffening op geringe afstand van elkaar via de kortste weg; vermijd het buskabels via stekers te moeten verlengen; leid de buskabel dicht langs aanwezige geaarde vlakken. Bij variaties van het aardpotentiaal kan over de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor een toereikende potentiaalvereffening overeenkomstig de desbetreffende VDE-bepalingen. 8 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

9 Installatie en werking zonder PC Regelaarparameters instellen 3 Busafsluiting De UFP-elektronica is niet voorzien van een busafsluiting. Als de UFP-module als eerste of als laatste apparaat van het PROFIBUS-netwerk wordt toegepast, moet de busafsluiting extern worden aangebracht. Hier worden PROFIBUS-stekers met geïntegreerde busafsluiting aanbevolen, die door het bijschakelen van de busafsluiting de verdergaande bus afsluiten. 3.2 Regelaarparameters instellen De instellingen kunnen met het bedieningspaneel van de regelaar worden bewerkt. Zie hiervoor de technische handleiding van de regelaar. Schakel de voeding in van de UFx en alle aangesloten regelaars. Stel een individueel Sbus-adres (P813) bij de regelaars in. Advies: adresinvoer vanaf adres 1 in oplopende volgorde volgens de indeling van de regelaars in de schakelkast. Adres 0 mag niet worden toegewezen, omdat dit door de UFx wordt gebruikt. Controleer de SBus-baudrate (P816, fabrieksinstelling = 500 kbd). Stel de gewenste bronwaarde (P100) in op SBus (waarde 10). Stel de stuurbron (P101) in op SBus (waarde 3). Stel de klemmentoewijzing van de binaire ingangen in. Bij MOVITRAC 07 wordt voor P60- de waarde 0 geadviseerd. Dit komt overeen met de toewijzing: DI01 rechts/stop (op 24 V aangesloten, voor vrijgave in beide draairichtingen) DI02 links/stop (zonder functie) DI03 F.Setp. toggle (niet aangesloten) DI04 n11/n21 (niet aangesloten) DI05 n12/n22 (niet aangesloten) Wordt een MOVIDRIVE als regelaar gebruikt, dan moeten de niet gebruikte klemmen met "NO FUNCTION" worden geprogrammeerd. Let op: bij MOVITRAC 07 kan P815 SBus-time-out indien nodig alleen worden ingesteld met de pc. De standaardwaarde is 0, d.w.z. de time-outbewaking is uitgeschakeld. Stel P815 in op de waarde 1 s. Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 9

10 3 Installatie en werking zonder PC Autosetup 3.3 Autosetup Met de functie Autosetup kan de UFx zonder pc in bedrijf worden gesteld. Deze functie wordt door de DIP-switch Autosetup geactiveerd. Als de DIP-switch Autosetup wordt ingeschakeld, wordt de functie één keer uitgevoerd. Daarna moet de DIP-switch Autosetup ingeschakeld blijven. Door de schakelaar uit en weer in te schakelen kan de functie opnieuw worden uitgevoerd. Als eerste zoekt de UFx op de SBus, die een niveau lager ligt, naar regelaars; dit wordt aangegeven door kortstondig knipperen van de SYS- FAULT-LED. Bij de applicatieregelaars moeten hiervoor verschillende Sbus-adressen zijn ingesteld (P813). Geadviseerd wordt de adressen vanaf adres 1 in oplopende volgorde toe te kennen volgens de indeling van de regelaars in de schakelkast. Voor elke gevonden applicatieregelaar wordt de processtructuur aan de veldbuszijde met drie woorden uitgebreid. Als er geen applicatieregelaar wordt gevonden, dan blijft de SYS- FAULT-LED aan. Er wordt met maximaal acht regelaars rekening gehouden. De afbeelding laat de processtructuur zien voor drie regelaars met telkens drie woorden aan procesuitgangsdata en procesingangsdata. Na de zoekactie wisselt de UFx cyclisch drie procesdatawoorden met elke aangesloten regelaar uit. De procesuitgangsdata worden van de veldbus gehaald, in blokken van drie verdeeld en verzonden. De procesingangsdata worden door de applicatieregelaars gelezen, samengevoegd en aan de veldbusmaster overgedragen. Let op: voer de Autosetup opnieuw uit, als u de toekenning van de procesdata van de applicatieregelaars die op de UFP zijn aangesloten, verandert. De UFP slaat deze waarden immers eenmalig op tijdens Autosetup. Tegelijkertijd mogen de toekenningen van de procesdata van de aangesloten applicatieregelaars na Autosetup niet meer dynamisch worden gewijzigd. 10 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

11 Installatie en werking zonder PC Autosetup 3 Afbeelding 5: data-uitwisseling DP-V1-master UFP regelaar 04843AXX Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 11

12 3 Installatie en werking zonder PC Configuratie van de veldbus-master 3.4 Configuratie van de veldbus-master Stel voor de configuratie een individueel PROFIBUS-adres in met de DIP-switch van de UFP. Het PROFIBUS-adres wordt binair ingesteld. Een wijziging van het PROFIBUS-adres wordt pas actief nadat de UFP is uit- en ingeschakeld. Afbeelding 6: instelling van het PROFIBUS-stationsadres 50341AXX De veldbus-master wordt met behulp van het GSD-bestand geconfigureerd (zie Appendix). De UFP wordt met het ingestelde PROFIBUS-adres aangesproken. Het aantal procesdatawoorden waarmee de veldbus-master de UFP aanspreekt, past zich aan het aantal aangesloten regelaars aan. Bij één regelaar bedraagt de procesdatabreedte drie woorden. Bij meer dan één regelaar moeten er per regelaar drie woorden worden gebruikt. Dat wil zeggen dat u bij drie maal MOVITRAC 07 bijvoorbeeld negen woorden moet configureren. Voorbeeld voor STEP 7: Installeer het GSD-bestand in de STEP 7-software. Voeg in HW-config uit de hardwarecatalogus de UFP op de PROFIBUS in. Selecteer uit de aangeboden configuraties van de procesdata de voor uw toepassing geschikte instelling, bijvoorbeeld "9 PD", dus negen procesdatawoorden voor drie regelaars. Sla de configuratie op. Breid uw gebruikersprogramma uit met de data-uitwisseling met de UFP. Gebruik hierbij de systeemfuncties van de S7 voor een consistente data-uitwisseling (SFC14 en SFC15). Nadat het project is opgeslagen, het project in de DP-V1-master is geladen en de DP-V1-master is gestart, moet de BUS-FAULT-LED van de UFP uitgaan. Als dit niet het geval is, controleer dan de kabels en afsluitweerstanden van de PROFIBUS en de configuratie, en vooral het PROFIBUS-adres van STEP Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

13 Installatie en werking zonder PC Regelaar starten Regelaar starten Via een UFP kunnen maximaal acht regelaars op de PROFIBUS functioneren. De DPmaster en de UFP wisselen de gewenste en de werkelijke waarden voor alle op de UFP aangesloten regelaars uit in samenhangende datapakketten. Voor u is het belangrijk te weten op welke plaats in het datapakket (de processtructuur) zich welke regelaar bevindt. De samenhang ziet u in afbeelding 5. U geeft de regelaar vrij, als u op het bijbehorend besturingswoord 1 de waarde 0006h schrijft. Het gewenste toerental kunt u in het volgende woord opgeven. Deze waarde is met 0,2 r/min per digit geschaald. Meer informatie over het protocol van de MOVITRAC 07 vindt u in het handboek "MOVITRAC 07 Communicatie". Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 13

14 4 Installatie en werking met pc Installatievoorschriften 4 Installatie en werking met pc 4.1 Installatievoorschriften Montage Stekerbezetting Het apparaat kan direct in de schakelkast worden gemonteerd met de reeds voorgemonteerde draagrailbevestiging of door gebruik te maken van de vier geïntegreerde bevestigingsgaten in de achterwand van de behuizing. De ruimtelijke indeling ten opzichte van de aan te sluiten apparatuur (bijv. MOVITRAC 07) is in principe vrij. Wel moet rekening worden gehouden met de maximale kabellengte en het feit dat de gateway aan het einde of aan het begin van de systeembus (SBus) moet zijn geïnstalleerd. Het verdient aanbeveling om hiermee rekening te houden bij de indeling. Als er een draagrailbevestiging wordt toegepast in combinatie met SBus-leidinglengten van meer dan 1 m, moet een extra hoogfrequente aarding voor de UFP worden aangebracht. De aansluiting van de veldbusinterface UFP11A op het PROFIBUS-netwerk vindt plaats met een 9-polige sub-d-connector volgens EN De T-Bus-verbinding moet met de overeenkomstig uitgevoerde steker worden gerealiseerd. Afbeelding 7: bezetting van de 9-polige sub-d-connector X3 volgens EN ([1] = 9-polige sub-d-connector; [2] = getwiste signaalleidingen; [3] = geleidende verbinding tussen stekerbehuizing en afscherming 01222DXX Veldbussteker De koppeling van de veldbusinterface met het PROFIBUS-systeem vindt in de regel plaats via een getwiste, afgeschermde twee-aderige kabel. De afscherming van de PROFIBUS-kabel moet aan beide zijden, bijvoorbeeld op de stekerbehuizing, geaard zijn. Let bij de selectie van de bussteker op de maximaal ondersteunde overdrachtssnelheid. De twee-aderige kabel wordt via pin 8 (A/A) en pin 3 (B/B) op de PROFIBUS-steker aangesloten. De communicatie vindt plaats via deze beide contacten. De RS-485-signalen A/A en B/B moeten bij alle PROFIBUS-stations op dezelfde contacten worden aangesloten. Anders kan er niet via de bus worden gecommuniceerd. Via pin 4 (CNTR-P) levert de PROFIBUS-interface een TTL-besturingssignaal voor een repeater of een adapter voor optische kabel (common = pin 9). 14 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

15 Installatie en werking met pc Installatievoorschriften 4 Aansluiting systeembus Afbeelding 8: systeembusverbinding 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = systeembus Common = systeembus High = systeembus Low MOVITRAC 07 GND = systeembus Common SC22 = systeembus uitgaand Low SC21 = systeembus uitgaand High SC12 = systeembus inkomend Low SC11 = systeembus inkomend High S12 = systeembus afsluitweerstand Let op: Gebruik een tweeaderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel met afscherming van gevlochten koper). De afscherming moet aan beide zijden met groot contactoppervlak op de elektronicaschermklem van de MOVITRAC 07 of de UFP11A worden geaard en de uiteinden van de afscherming moeten bovendien op GND worden geaard. De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen (geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-bus- of DeviceNet-kabels): aderdoorsnede 0,75 mm 2 (AWG18) leidingweerstand 120 Ω bij 1 MHz leidingcapaciteit 40 pf/m (12 pf/ft) bij 1 khz De toelaatbare totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate: 250 kbaud 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 15

16 4 Installatie en werking met pc Installatievoorschriften Schakel aan het einde van de systeembusverbinding de systeembusafsluitweerstand bij (S12 = ON). Schakel bij de andere regelaars de afsluitweerstand af (S12 = OFF). De gateway UFP11A moet zich altijd aan het einde of aan het begin van de systeembusverbinding bevinden en moet over een vast ingebouwde afsluitweerstand beschikken. Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de regelaars die met de SBus worden verbonden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte leiding te verbinden. Een stervormige bedrading is niet toegestaan. 24 V-aansluiting Op de klemmen X1:4 en X1:5 moet een externe 24V-voeding worden aangesloten. Afscherming en het leggen van de buskabel De PROFIBUS-interface ondersteunt de RS-485-overdrachtstechniek en vereist als fysiek medium het voor PROFIBUS gespecificeerde kabeltype A volgens EN als afgeschermde getwiste tweeaderige kabel. Een vakkundige afscherming van de buskabel dempt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden. Met de volgende maatregelen bereikt u een optimale afscherming: draai de bevestigingsschroeven van stekers, modules en potentiaalvereffeningsleidingen handvast aan; gebruik uitsluitend stekers met metalen of gemetalliseerde behuizing; werk de afscherming in de steker als contactverbinding af; aard de afscherming van de buskabel aan beide zijden; leg de signaal- en buskabel niet parallel aan de vermogenskabels (motorleidingen), maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten; gebruik in een industriële omgeving metalen, geaarde kabelgoten; leid de signaalkabel en de bijbehorende potentiaalvereffening op geringe afstand van elkaar via de kortste weg; Vermeiden Sie die Verlängerung von Busleitungen über Steckverbinder. leid de buskabel dicht langs aanwezige geaarde vlakken. Bij variaties van het aardpotentiaal kan over de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom vloeien. Zorg in dit geval voor een toereikende potentiaalvereffening overeenkomstig de desbetreffende VDE-bepalingen. 16 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

17 Installatie en werking met pc Regelaarparameters instellen 4 Busafsluiting De UFP-elektronica is niet voorzien van een busafsluiting. Als de UFP-module als eerste of als laatste apparaat van het PROFIBUS-netwerk wordt toegepast, moet de busafsluiting extern worden aangebracht. Hier worden PROFIBUS-stekers met geïntegreerde busafsluiting aanbevolen, die door het bijschakelen van de busafsluiting de verdergaande bus afsluiten. 4.2 Regelaarparameters instellen De instellingen kunnen met het bedieningspaneel van de regelaar worden bewerkt. Zie hiervoor de technische handleiding van de regelaar. Schakel de voeding in van de UFx en alle aangesloten regelaars. Stel een individueel Sbus-adres (P813) bij de regelaars in. Advies: adresinvoer vanaf adres 1 in oplopende volgorde volgens de indeling van de regelaars in de schakelkast. Adres 0 mag niet worden toegewezen, omdat dit door de UFx wordt gebruikt. 4.3 Inbedrijfstellingssoftware Installeer het softwarepakket MOVITOOLS vanaf versie 2.70 op uw pc. Start de software. Selecteer de COM-poort waarop de UFP is aangesloten en druk op de knop "Update". Op het adres 0 moet de UFP verschijnen en op de volgende adressen de aangesloten regelaars. Als er geen gegevens in het venster verschijnen, controleer dan de COM-poort en de verbinding via de UWS21. Als alleen de UFP in het venster verschijnt, controleer dan de SBus-kabel en afsluitweerstanden. Selecteer UFx en start de inbedrijfstellingssoftware voor de veldbusgateway (UFxconfigurator). Selecteer de menuoptie "Reconfigure fieldbus node". Kies het projectpad en de projectnaam. Druk op de knop "Next". Druk op de knop "Update". Nu moeten alle op de UFP aangesloten regelaars verschijnen. Met de knoppen "Insert", "Change" en "Delete" kan de configuratie nog worden aangepast. Druk op de knop "Next". Druk op de knop "Autoconfiguration". Nu ziet u de processtructuur voor de UFP in uw besturing. Onderaan wordt de procesdatabreedte aangegeven. Deze waarde is belangrijk voor de configuratie van de veldbus-master. Druk op de knop "Next". Sla de projectdata op en druk op de knop "Download". De DIP-switch Autosetup moet hiervoor op OFF staan. Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 17

18 4 Installatie en werking met pc Regelaar starten Met de procesdatamonitor kunt u de data zien die tussen veldbus-master en UFP worden uitgewisseld. Voor de besturing van de regelaar via de veldbus is de vrijgave op de klemmen vereist. U hebt de klemmen reeds toegewezen. Ter controle van de klemmentoewijzing selecteert u in het venster "Connected inverters" de eerste regelaar met het adres 1 en start u SHELL. De klemmentoewijzing moet u voor de MOVITRAC 07 als volgt instellen: Herhaal de voorgaande stap voor alle regelaars die in het venster "Connected inverters" verschijnen. 4.4 Regelaar starten Via een UFP kunnen maximaal acht regelaars op de PROFIBUS functioneren. De DPmaster en de UFP wisselen de gewenste en de werkelijke waarden voor alle op de UFP aangesloten regelaars uit in samenhangende datapakketten. Voor u is het belangrijk te weten op welke plaats in het datapakket (de processtructuur) zich welke regelaar bevindt. De samenhang wordt weergegeven door de procesdatamonitor bij de configuratie van de veldbusgateway (UFx-configurator). U geeft de regelaar vrij, als u op het bijbehorend besturingswoord 1 de waarde 0006h schrijft. Het gewenste toerental kunt u in het volgende woord opgeven. Deze waarde is met 0,2 r/min per digit geschaald. Meer informatie over het protocol van de MOVITRAC 07 vindt u in het handboek "MOVITRAC 07 Communicatie". 18 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

19 PROFIBUS-interface Inbedrijfstelling van de PROFIBUS-DP-master 5 5 PROFIBUS-interface 5.1 Inbedrijfstelling van de PROFIBUS-DP-master Ondersteunende bestanden voor de UFP zijn beschikbaar op Let op de aanwijzingen in het bestand README.TXT op de GSD-diskette. Installeer het GSD-bestand volgens de gegevens van de configuratiesoftware voor de DP-master. Als de installatie is gelukt, verschijnt bij de slave-stations het apparaat "UFP". Voeg de veldbusinterface onder de naam "UFP" in de PROFIBUS-structuur in en ken het PROFIBUS-adres toe. Kies de voor uw toepassing vereiste procesdataconfiguratie (zie het volgende hoofdstuk). Geef de I/O- of periferie-adressen voor de geconfigureerde databreedten op. Sla de configuratie op. Breid uw gebruikersprogramma uit met de data-uitwisseling met de veldbusinterface. Gebruik bij de S7 hiervoor de systeemfuncties voor een consistente data-uitwisseling (SFC14 en SFC15). Nadat het project is opgeslagen, het project in de DP-master is geladen en de DPmaster is gestart, moet de BUS-FAULT-LED van de veldbusinterface uitgaan. Als dit niet het geval is, controleer dan de kabels en afsluitweerstanden van PROFIBUS en de configuratie, vooral het PROFIBUS-adres. 5.2 Configuratie van de PROFIBUS-DP-interface Algemeen De DP-master moet aan de regelaar een bepaalde DP-configuratie meedelen om het soort en het aantal voor de overdracht gebruikte in- en uitgangsdata te kunnen definiëren. Daarbij hebt u de mogelijkheid de aandrijvingen via procesdata aan te sturen en via het parameterkanaal alle parameters van de veldbusinterface te lezen of te schrijven. Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 19

20 5 PROFIBUS-interface Configuratie van de PROFIBUS-DP-interface De afbeelding laat schematisch de data-uitwisseling zien tussen het automatiseringsapparaat (DP-V1-master), de veldbusinterface (DP-V1-slave) en een regelaar met procesdata- en parameterkanaal. Afbeelding 9: data-uitwisseling met parameterdata (Param) en procesdata (PD) 53129BXX Configuratie van de procesdata De veldbusinterface maakt verschillende DP-configuraties mogelijk voor de data-uitwisseling tussen DP-master en veldbusinterface. De onderstaande tabel bevat aanvullende informatie over alle standaard DP-configuraties van de veldbusinterfaces. In de kolom "Configuratie procesdata" ziet u de naam van de configuratie. Deze teksten verschijnen ook binnen uw configuratiesoftware voor de DP-master als selectielijst. De kolom DPconfiguraties geeft weer welke configuratiedata bij het opzetten van de verbinding van de PROFIBUS-DP naar de veldbusinterface worden verzonden. De configuraties worden bepaald door de standaardprocesdatabreedte van drie procesdatawoorden voor SEW-regelaars. In het eenvoudigste geval worden door de besturing voor elke op de veldsbusinterface aangesloten regelaar telkens drie procesdatawoorden overgedragen. De veldbusinterface verdeelt deze procesdatawoorden dan over de individuele apparaten. Het parameterkanaal dient voor de instelling van de UFP en wordt niet aan de deelnemers van een lager niveau doorgegeven. De velbusinterface accepteert procesdatawoorden met en zonder parameterkanaal. 20 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

21 PROFIBUS-interface Configuratie van de PROFIBUS-DP-interface 5 De standaardgegevens van het GSD-bestand zijn afgestemd op de UFP-modus Autosetup en staan procesdatabreedten toe van 3PD... 24PD voor op de veldbusinterface aangesloten regelaars. Er kunnen maximaal 3 PD s worden toegekend aan een Sbus-deelnemer! ONE module for all drives UFP parameter + ONE module One module per drive UFP parameter + ONE module per drive De overdracht van de procesdata vindt plaats in één consistent datablok voor alle op de veldbusinterface aangesloten regelaars. In Step 7 is daarom slechts één oproep voor de systeemfuncties SFC14 en SFC15 noodzakelijk. De configuraties onder "UFP parameter + ONE module" komen overeen met de bovenstaande configuraties. Als eerste komt het 8-bytes MOVILINK-parameterkanaal, dat instellingen van de UFP mogelijk maakt. Het parameterkanaal wordt in het handboek "MOVITRAC 07 Communicatie" beschreven. Voor elke aangesloten regelaar bestaat een consistent datablok. Dit komt aan de besturingszijde overeen met het tot nu toe geldende uitgangspunt van verschillende regelaars met een eigen veldbusinterface. In Step 7 is een oproep voor de systeemfuncties SFC14 en SFC15 per regelaar noodzakelijk. De configuraties onder "UFP parameter + ONE module per drive" komen overeen met de bovenstaande configuraties. Als eerste komt het 8-bytes MOVILINK-parameterkanaal, dat instellingen van de UFP mogelijk maakt. Het parameterkanaal wordt beschreven in het handboek "MOVITRAC 07 Communicatie". De toegang tot de aandrijfparameters van de MOVITRAC 07 is uitsluitend mogelijk met de DP-V1-instellingsopties. Configuratie van Betekenis / opmerkingen Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 de procesdata ONE module for all drives AS 1 Drive (3 PD) AS 2 Drives (6 PD) AS 3 Drives (9 PD) AS 4 Drives (12 PD) AS 5 Drives (15 PD) AS 6 Drives (18 PD) AS 7 Drives (21 PD) AS 8 Drives (24 PD) Besturing met 3 procesdatawoorden Besturing met 6 procesdatawoorden Besturing met 9 procesdatawoorden Besturing met 12 procesdatawoorden Besturing met 15 procesdatawoorden Besturing met 18 procesdatawoorden Besturing met 21 procesdatawoorden Besturing met 24 procesdatawoorden Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 21

22 5 PROFIBUS-interface Configuratie van de PROFIBUS-DP-interface Configuratie van de procesdata UFP parameter + ONE module AS 1 Drive (Param + 3PD) AS 2 Drives (Param + 6PD) AS 3 Drives (Param + 9PD) AS 4 Drives (Param + 12PD) AS 5 Drives (Param + 15PD) AS 6 Drives (Param + 18PD) AS 7 Drives (Param + 21PD) AS 8 Drives (Param + 24PD) One module per drive AS 1 Drive (1 x 3PD) AS 2 Drives (2 x 3PD) AS 3 Drives (3 x 3PD) AS 4 Drives (4 x 3PD) AS 5 Drives (5 x 3PD) AS 6 Drives (6 x 3PD) AS 7 Drives (7 x 3PD) AS 8 Drives (8 x 3PD) Betekenis / opmerkingen Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 Besturing met 3 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 6 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 9 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 12 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 15 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 18 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 21 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 24 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 1x3 procesdatawoorden Besturing met 2x3 procesdatawoorden Besturing met 3x3 procesdatawoorden Besturing met 4x3 procesdatawoorden Besturing met 5x3 procesdatawoorden Besturing met 6x3 procesdatawoorden Besturing met 7x3 procesdatawoorden Besturing met 8x3 procesdatawoorden Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

23 PROFIBUS-interface Configuratie van de PROFIBUS-DP-interface 5 Configuratie van de procesdata UFP parameter + one module per drive AS 1 Drive (Param + 1 x 3PD) AS 2 Drives (Param + 2 x 3PD) AS 3 Drives (Param + 3 x 3PD) AS 4 Drives (Param + 4 x 3PD) AS 5 Drives (Param + 5 x 3PD) AS 6 Drives (Param + 6 x 3PD) AS 7 Drives (Param + 7 x 3PD) AS 8 Drives (Param + 8 x 3PD) Betekenis / opmerkingen Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 Besturing met 1x3 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 2x3 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 3x3 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 4x3 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 5x3 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 6x3 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 7x3 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal Besturing met 8x3 procesdatawoorden / instelling met 8-bytes parameterkanaal DP-configuratie "Universal Module" Met de configuratie "Universal Module" (bijv. in STEP7) hebt u de mogelijkheid de veldbusinterface afwijkend van de vooraf opgegeven standaardwaarden van het GSDbestand te configureren. Dat heeft bijvoorbeeld zin als u op de veldbusinterface een aantal regelaars met verschillende procesdatawoorden wilt aansturen. Daarbij moet aan de volgende randvoorwaarden worden voldaan: Module 0 definieert het parameterkanaal van de regelaar. Wordt hier een 0 ingevoerd, dan is het parameterkanaal uitgeschakeld. Wordt hier de waarde 243 ingevoerd, dan is het parameterkanaal met een lengte van 8 bytes ingeschakeld. De volgende modules bepalen de procesdatabreedte van de veldbusinterface op de PROFIBUS. De som van de procesdatabreedte van alle volgende modules moet tussen 1 en 24 woorden liggen. De modules moeten om veiligheidsredenen met consistente data worden opgegeven. Zorg ervoor dat een op de veldbusinterface aangesloten regelaar door zo n consistente module-invoer wordt vertegenwoordigd. Het speciale identificatieformaat is toegestaan. Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 23

24 5 PROFIBUS-interface Configuratie van de PROFIBUS-DP-interface De volgende afbeelding laat de structuur zien van de in EN 50170(V2) gedefinieerde configuratiedata. Deze configuratiedata worden bij de start van de DP-master naar de regelaar gezonden. Tabel 1: indeling van de identificatiebyte Cfg_Data volgens EN (V2) 7 / MSB / LSB Datalengte 0000 = 1 byte/woord 1111 = 16 bytes/woorden In-/uitvoer 00 = speciale identificatieformaten 01 = invoer 02 = uitvoer 11 = in-/uitvoer Formaat 0 = bytestructuur 1 = woordstructuur Consistentie over 0 = byte of woord 1 = totale lengte Aanwijzing: Gebruik voor de dataoverdracht alleen de instelling "Integrity over entire length"! Dataconsistentie Consistente data zijn data die altijd samenhangend tussen automatiseringsapparaat en regelaar moeten worden overgedragen en nooit gescheiden van elkaar mogen worden overgedragen. Dataconsistentie is bijzonder belangrijk voor de overdracht van positiewaarden of complete positioneringsopdrachten, omdat bij een niet-consistente overdracht de data uit verschillende programmacycli van het automatiseringsapparaat afkomstig kunnen zijn en zo ongedefinieerde waarden naar de regelaar kunnen worden gezonden. Bij PROFIBUS-DP vindt de datacommunicatie tussen automatiseringsapparaat en apparatuur van de aandrijftechniek over het algemeen plaats met de instelling "Data integrity over entire length". Externe diagnose De veldbusinterface ondersteunt geen externe diagnose. Foutmeldingen van de individuele regelaars kunnen uit de desbetreffende statuswoorden worden afgeleid. Op statuswoord 1 worden ook fouten van de veldbusinterface ingevoegd, bijvoorbeeld timeout van de SBus-verbinding met een station. Op verzoek levert de veldbusinterface de normdiagnose volgens EN (V2). Aanwijzingen voor Simatic S7 Mastersystemen Door het PROFIBUS-DP-systeem kunnen ook bij niet geactiveerde externe diagnosegenerering telkens diagnose-alarmen in de DP-Master worden geactiveerd, zodat de corresponderende bouwstenen (bijv. OB84 voor S7-400 of OB82 voor S7-300) in het algemeen in de besturing moeten worden gedefinieerd. 24 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

25 PROFIBUS-interface Identificatienummer Identificatienummer Iedere DP-master en DP-slave moet een individueel, door de PROFIBUS-gebruikersorganisatie afgegeven identificatienummer overleggen voor de eenduidige identificatie van het aangesloten apparaat. Bij de start van de PROFIBUS-DP-master vergelijkt deze de identificatienummers van de aangesloten DP-slaves met de door de gebruiker geconfigureerde identificatienummers. Pas als de DP-master vastgesteld heeft dat de aangesloten stationsadressen en apparaattypes (identificatienummers) overeenstemmen met de configuratiedata, wordt de user dataoverdracht geactiveerd. Met dit proces komt een hoge mate van veiligheid met betrekking tot configuratiefouten tot stand. Het identificatienummer voor de veldbusinterface UFP11A is 6004 hex Het identificatienummer wordt als 16-bits getal (Unsigned16) zonder voorteken gedefinieerd. Voor de veldbusinterface UFP11A heeft de PROFIBUS-gebruikersorganisatie het identificatienummer 6004 hex (24580 dec) vastgelegd. 5.4 Besturing van de regelaar De besturing van de regelaar vindt plaats via het procesdatakanaal, dat een, twee of drie I/O-woorden lang is. Deze procesdatawoorden worden bijvoorbeeld bij de toepassing van een plc als DP-master in het I/O- of periferieke deel van de besturing weergegeven en kunnen zodoende op de gebruikelijke manier worden aangesproken. Afbeelding 10: structuur van de PROFIBUS-data in het PLC-adresniveau ([1] = parameterkanaal/ [2] = PLC-adresbereik / U/f = regelaar) 52996AXX PO = procesuitgangsdata / PI = procesingangsdata Meer informatie over de programmering en de configuratie vindt u in het bestand README_GSD6004.PDF, dat u bij het GSD-bestand ontvangt. Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 25

26 5 PROFIBUS-interface Besturing van de regelaar Besturingsvoorbeeld voor Simatic S7 De besturing van de regelaar via Simatic S7 hangt af van de gekozen procesdataconfiguratie, d.w.z. direct via laad- en overdrachtopdrachten of via de speciale systeemfuncties SFC 14 DPRD_DAT en SFC15 DPWR_DAT. Datalengten van 3 bytes of meer dan 4 bytes moeten bij de S7 in principe via de systeemfuncties SFC14 en SFC15 worden verzonden. Configuratie STEP7-toegang via procesdata 1 PD laad-/overdrachtopdrachten 2 PD laad-/overdrachtopdrachten 3 PD PD systeemfuncties SFC14/15 (lengte bytes) Param + 1 PD parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte bytes) procesdata: laad-/overdrachtopdrachten Param + 2 PD parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte bytes) procesdata: laad-/overdrachtopdrachten Param + 3 PD PD parameterkanaal: systeemfuncties SFC14/15 (lengte bytes) procesdata: systeemfuncties SFC14/15 (lengte 6 bytes) STEP7-programmavoorbeeld In het bestand "README_GSD6004.PDF" vindt u configuratie- en programmavoorbeelden voor Simatic S7. 26 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

27 DP-V1-functies Inleiding tot PROFIBUS-DP-V1 6 6 DP-V1-functies 6.1 Inleiding tot PROFIBUS-DP-V1 In dit hoofdstuk worden de functies en begrippen beschreven die worden gebruikt als de SEW-applicatieregelaar op de PROFIBUS-DP-V1 is aangesloten. Uitgebreide technische informatie over PROFIBUS-DP-V1 vindt u bij de PROFIBUS-gebruikersorganisatie op Met de PROFIBUS-DP-V1-specificatie zijn in het kader van de PROFIBUS-DP-V1-uitbreidingen nieuwe acyclische Read/Write-instructies ingevoerd. Deze acyclische instructies worden met speciale telegrammen ingevoegd in het lopende cyclische busbedrijf, zodat compatibiliteit tussen PROFIBUS-DP (versie 0) en PROFIBUS-DP-V1 (versie 1) wordt gewaarborgd. Met de acyclische Read/Write-instructies kunnen grotere hoeveelheden data tussen master en slave (applicatieregelaars) worden uitgewisseld dan bijvoorbeeld met het 8-bytes parameterkanaal in de cyclische input- of outputdata kunnen worden overgedragen. Het voordeel van de acyclische datauit-wisseling via DP-V1 is de minimale belasting van het cyclische busbedrijf, daar DP-V1-telegrammen alleen naar behoefte in de buscyclus worden ingevoegd. Het DP-V1-parameterkanaal biedt de gebruiker twee mogelijkheden: De overkoepelende besturing heeft toegang tot alle informatie van de apparatuur van de SEW-DP-V1-slaves. Zo kunnen niet alleen de cyclische procesdata, maar ook regelaarinstellingen worden gelezen, in de besturing worden opgeslagen en in de slave worden gewijzigd. Bovendien bestaat de mogelijkheid de service- en inbedrijfstellingstool MOVITOOLS via het DP-V1-parameterkanaal door te sturen in plaats van hiervoor een aparte RS- 485-verbinding te gebruiken. Gedetailleerde informatie is na de installatie van de MOVITOOLS-software in de directory...\sew\movitools\fieldbus beschikbaar. Hieronder worden voor een duidelijker begrip de principiële kenmerken van PROFIBUS- DP-V1 weergegeven AXX Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 27

28 6 DP-V1-functies Inleiding tot PROFIBUS-DP-V1 Klasse 1-master (C1-master) In een PROFIBUS-DP-V1-netwerk wordt onderscheid gemaakt tussen verschillende master-klassen. De C1-master verzorgt in principe de cyclische data-uitwisseling met de slaves. Typische C1-masters zijn bijvoorbeeld besturingssystemen (bijv. plc s), die cyclische procesdata uitwisselen met de slave. De acyclische verbinding tussen C1- master en slave wordt automatisch mee opgebouwd door de cyclische verbindingsstructuur van de PROFIBUS-DP-V1, voorzover via het GSD-bestand de DP-V1-functie is geactiveerd. In een PROFIBUS-DP-V1-netwerk kan slechts één C1-master functioneren. Klasse 2 master- (C2-master) De C2-master voert zelf geen cyclische data-uitwisseling met de slaves uit. Typische C2-masters zijn bijvoorbeeld visualisatiesystemen of tijdelijk geïnstalleerde programmeerapparatuur (notebook/pc). De C2-master gebruikt uitsluitend de acyclische verbindingen voor de communicatie met de slaves. Deze acyclische verbindingen tussen C2- master en slave worden door de Initiate-instructie opgebouwd. Zodra de Initiateinstructie is geslaagd, is de verbinding opgebouwd. In de opgebouwde toestand kunnen per Read- of Write-instructie acyclische data met de slaves worden uitgewisseld. In een DP-V1-netwerk kunnen verschillende C2-masters actief zijn. Het aantal C2-verbindingen dat tegelijkertijd voor een slave wordt opgebouwd, wordt door de slave bepaald. De SEW-applicatieregelaars ondersteunen twee parallelle C2-verbindingen. Datasets (DS) De via een DP-V1-instructie getransporteerde user data worden in een dataset samengevoegd. Elke dataset wordt op een unieke manier vertegenwoordigd door de lengte, een slotnummer en een index. Voor de DP-V1-communicatie met de SEW-applicatieregelaar wordt de structuur van dataset 47 gebruikt. Deze wordt in het PROFIdriveprotocol Aandrijftechniek van de PROFIBUS-gebruikersorganisatie vanaf V3.1 als DP- V1-parameterkanaal voor aandrijvingen gedefinieerd. Via dit parameterkanaal worden verschillende toegangsmethoden voor de parameterdata van de applicatieregelaar beschikbaar gesteld. DP-V1-instructies Met de DP-V1-uitbreidingen ontstaan nieuwe instructies, die voor de acyclische datauitwisseling tussen master en slave kunnen worden gebruikt. Er wordt in principe onderscheid gemaakt tussen de volgende instructies: C1-master Type verbinding: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1) Read Dataset lezen Write Dataset schrijven C2-master Type verbinding: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2) INITIATE C2-verbinding opbouwen ABORT C2-verbinding afsluiten Read Dataset lezen Write Dataset schrijven DP-V1-alarmverwerking Behalve de acyclische instructies is met de DP-V1-specificatie ook een uitgebreide alarmbehandelingsprocedure gedefinieerd. Er wordt nu onderscheid gemaakt tussen verschillende soorten alarmen. Zodoende is er in de DP-V1-modus geen evaluatie meer mogelijk van de regelaardiagnose met de DP-V1-instructie "DDLM_SlaveDiag". Voor de aandrijftechniek is geen DP-V1-alarmverwerking gedefinieerd, omdat bij een applicatieregelaar de statusinformatie over het algemeen via de cyclische procesdatacommunicatie wordt overgedragen. 28 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

29 DP-V1-functies Eigenschappen van de SEW-applicatieregelaar Eigenschappen van de SEW-applicatieregelaar De SEW-veldbusinterfaces volgens PROFIBUS-DP-V1 hebben allemaal dezelfde communicatiekenmerken voor de DP-V1-interface. In principe worden de aandrijvingen volgens de DP-V1-norm via een C1-master met cyclische procesdata aangestuurd. Deze C1-master (in de regel een plc) kan in de cyclische data-uitwisseling bovendien een 8-bytes parameterkanaal gebruiken om parameterinstructies met de UFP uit te voeren. De UFP heeft geen toegang tot aangesloten MOVITRAC 07-aandrijvingen via dit parameterkanaal. De C1-master krijgt toegang tot aangesloten stations via het DP-V1-C1- kanaal met de instructies Read en Write. Parallel aan deze twee parameterkanalen kunnen nog twee C2-kanalen worden opgebouwd. De eerste C2-master gebruikt het C2-kanaal bijvoorbeeld om parameterdata te lezen voor de visualisatie en een tweede C2-master in de vorm van een notebook gebruikt het kanaal om de aandrijving met MOVITOOLS te configureren. Afbeelding 11: parameterkanalen bij DP-V AXX Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 29

30 6 DP-V1-functies Structuur van het DP-V1-parameterkanaal 6.3 Structuur van het DP-V1-parameterkanaal In principe wordt de instelling van de aandrijvingen volgens het PROFIdrive-DP-V1- parameterkanaal van de protocolversie 3.0 via datasetindex 47 gerealiseerd. Met behulp van de waarde Request-ID wordt onderscheid gemaakt tussen de parametertoegang volgens het PROFIdrive-protocol of via de SEW-MoviLink-instructies. De volgende tabel laat de mogelijke coderingen zien van de afzonderlijke elementen. De structuur van de dataset is identiek voor de PROFIdrive- en de MoviLink-toegang. De volgende MoviLink-instructies worden ondersteund: 8-bytes MOVILINK-parameterkanaal met alle door de applicatieregelaar ondersteunde instructies zoals Read parameter; Write parameter; Write parameter volatile; enz. 30 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

31 DP-V1-functies Structuur van het DP-V1-parameterkanaal 6 De volgende PROFIdrive-instructies worden ondersteund: Lezen (request parameter) van afzonderlijke parameters van het dubbele-woordtype Schrijven (change parameter) van afzonderlijke parameters van het dubbele-woordtype Tabel 2: elementen van de dataset DS47 Field Data Type Values Request Reference Unsigned8 0x00 reserved 0x xFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Service Response ID Unsigned8 Response (+): 0x00 Reserved 0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Service (+) Response (-): 0x81 Request parameter (-) (PROFIdrive) 0x82 Change parameter (-) (PROFIdrive) 0xC0 SEW MoviLink Service (-) Axis Unsigned8 0x xFF Number of axis No. of Parameters Unsigned8 0x x DWORDs (240 DP-V1 data bytes) Attribute Unsigned8 0x10 Value Voor SEW MoviLink (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x xF0 Reserved No. of Elements Unsigned8 0x00 For non-indexed parameters 0x x75 Quantity Parameter Unsigned16 0x xFFFF MoviLink parameter index Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No. of Values Unsigned8 0x xEA Quantity Error Value Unsigned16 0x x0064 PROFIdrive-Errorcodes 0x MoviLink-AdditionalCode Low Voor SEW MoviLink 16 Bit Error Value Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 31

32 6 DP-V1-functies Structuur van het DP-V1-parameterkanaal Procedure voor instelling via dataset 47 De parametertoegang vindt plaats met de combinatie van de DP-V1-instructies Write en Read. Met Write.req wordt de parameteropdracht overgedragen aan de slave. Hierop volgt de interne bewerking van de slave. De master verzendt nu een Read.req om het parameterantwoord op te halen. Als de master een negatief antwoord Read.res van de slave ontvangt, wordt Read.req herhaald. Zodra de parameterbewerking in de applicatieregelaar is afgesloten, antwoordt deze met een positieve reactie Read.res. De user data bevatten dan het parameterantwoord voor de eerder met Write.req verzonden parameteropdracht (zie afbeelding). Dit mechanisme geldt zowel voor een C1- als voor een C2-master. Afbeelding 12: telegramvolgorde voor parametertoegang via DP-V AXX 32 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

33 DP-V1-functies Structuur van het DP-V1-parameterkanaal 6 Stroomdiagram voor de DP-V1- master Bij een zeer korte cyclustijd van de bus wordt het parameterantwoord eerder aangevraagd, namelijk wanneer de regelaar de parametertoegang in de regelaar heeft afgesloten. Daarom staan op dit moment de antwoorddata van de regelaar nog niet gereed. In deze toestand zendt de regelaar op DP-V1-niveau een negatief antwoord met de Error_Code_1 = 0xB5 (statusconflict). De DP-V1-master moet dan een hernieuwde aanvraag met bovengenoemde Read.req-header verzenden, tot er een positief antwoord komt van de applicatieregelaar AXX Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 33

34 6 DP-V1-functies Structuur van het DP-V1-parameterkanaal Adressering van een UFP met aangesloten MOVITRAC 07 De structuur van de dataset DS47 definieert een element Axis. Met de instelling Axis = 0 wordt de directe toegang tot de UPF geactiveerd. Het SBus-adres van de corresponderende regelaar moet in het element Axis worden ingevoerd voor de adressering van een aangesloten MOVITRAC BXX MoviLink-parameteropdrachten Het MoviLink-parameterkanaal van de SEW-applicatieregelaar wordt direct in de structuur van de dataset 47 weergegeven. Voor de uitwisseling van MoviLink-parameteropdrachten wordt de request-id 0x40 (SEW MoviLink-service) gebruikt. De parametertoegang met de MoviLink-instructies vindt in principe plaats volgens de hieronder beschreven structuur. Daarbij wordt de karakteristieke telegramvolgorde voor dataset 47 gebruikt. Request-ID: 0x40 SEW MoviLink Service In het MoviLink-parameterkanaal wordt de eigenlijke instructie door het datasetelement Attribute gedefinieerd. De High Nibble van dit element komt daarbij overeen met de Service Nibble in de managementbyte van het DPV0-parameterkanaal. 34 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A

35 DP-V1-functies Structuur van het DP-V1-parameterkanaal 6 Voorbeeld van het lezen van een parameter via MoviLink Parameteropdracht verzenden De tabel laat de codering zien van de user data voor de instructie Write.req met opgave van de DP-V1-header. Met de instructie Write.req wordt de parameteropdracht naar de applicatieregelaar verzonden. De firmwareversie wordt gelezen. Tabel 3: uittreksel van de parameterlijst (handboek "MOVITRAC 07 Communicatie") Par. nr. Parameter In de volgende tabellen ziet u bijvoorbeeld de structuur van de Write.request en Read.res user data voor het lezen van een afzonderlijke parameter via het MoviLinkparameterkanaal. Eenheid/index Toegang Standaard Index Dec. Hex. Afk. Conv. 0.. Displays 07. Unit data 070 Unit type D 0 RO Rated output current A9 A -3 RO Firmware basic unit C 0 RO 0 Tabel 4: Write.request header voor de overdracht van de parameteropdracht Instructie: Write.request Betekenis/waardenbereik Voorbeeld: = = X.11 Slot_Number 0 Willekeurig (wordt niet geanalyseerd) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length bytes aan user data voor parameteropdracht Tabel 5: Write.req USER DATA voor "read parameter" MoviLink Byte Veld Waarde Beschrijving 0 Request Reference 0x01 Individueel referentienummer voor de parameteropdracht, wordt in het parameterantwoord gespiegeld. 1 Request ID 0x40 SEW MoviLink Service 2 Axis 0x01 Aandrijvingsnummer; 1 = SBus-adres 3 No. of Parameters 0x01 1 parameter 4 Attribute 0x10 MoviLink-service "Read Parameter" 5 No. of Elements 0x00 0 = toegang tot directe waarde, geen subelement 6..7 Parameter Number 0x206C MoviLink index 8300 = "firmwareversie" 8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Handboek Veldbusinterface PROFIBUS UFP11A 35