Handboek. Besturing MOVI-PLC basic DHP11B.. Uitgave 06/ / NL

Transcriptie

1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Uitgave 6/ / NL Handboek

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhoudsopgave Belangrijke aanwijzingen Inleiding MOVI-PLC universeel, schaalbaar, krachtig Besturing MOVI-PLC basic DHPB Optie OSTB... Montage- en installatievoorschriften Montageopties van de besturing MOVI-PLC basic DHPB Montage MOVI-PLC basic DHPB.. in MOVIDRIVE MDX6B Montage van optie OSTB in MOVIDRIVE MDX6B Installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds Binaire in- en uitgangen aansluiten (steker X) Aansluiting systeembus CAN 2 (steker X2) / CAN (steker X) Aansluiting PROFIBUS (steker X) Aansluiting RS485-interface COM (steker X4) Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC basic DHPB Installatie van de optie OSTB Functiebeschrijving van de klemmen en van de led Aansluiting RS485-interface COM 2 (steker X5/X6) Bedrijfsindicatie optie OSTB Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in MOVIDRIVE MDX6B Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in de MOVIAXIS - mastermodule Functiebeschrijving van de klemmen X5a / X5b (MOVIAXIS -mastermodule) Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in MC 7B / compacte besturing Functiebeschrijving van de klemmen en van de leds Aansluiting RS485-interface COM (steker X24) Aansluiting systeembus CAN / voeding (steker X26) Bedrijfsindicaties insteekplaats voor optie MOVITRAC B / compacte besturing....9 Engineeringinterfaces van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.... Buskabels afschermen en aanleggen Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie met PC-software MOVITOOLS -MotionStudio Configuratie en inbedrijfstelling van aandrijvingen Configuratie en inbedrijfstelling in de PLC-Editor Configuratie van een PROFIBUS-DP-master Vormingsprocedure Werking van de PROFIBUS-DP Procesdata-uitwisseling met de besturing MOVI-PLC basic DHPB PROFIBUS-DP-time-out Parameterinstelling via PROFIBUS-DP Returncodes van de parameterinstelling Speciale gevallen Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

4 Inhoudsopgave 6 PROFIBUS-DP-V-functies Inleiding tot PROFIBUS-DP-V Eigenschappen van de SEW DP-V-interfaces Structuur van het DP-V-parameterkanaal Configuratie van een C-master Appendix Foutdiagnose Procedure voor diagnose van systeembus CAN / CAN Procedure voor diagnose van PROFIBUS-DP Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens Besturing MOVI-PLC basic DHPB Optie OSTB Compacte besturingen MOVI-PLC basic Maatschetsen compacte besturing MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B Maatschets DHPB.. / UOHB Maatschets DHPB../OSTB/UOH2B Wijzigingsindex Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie Index Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

5 Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen Dit handboek dient niet ter vervanging van de uitgebreide technische handleiding! De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elektrotechnisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veiligheidsvoorschriften en de technische handleiding MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B of MOVIAXIS! Documentatie Lees dit handboek zorgvuldig door voordat u met de installatie en inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B of MOVIAXIS met de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. begint. Dit handboek vereist aanwezigheid en kennis van de MOVIDRIVE B- / MOVITRAC B- / MOVIAXIS -documentatie. Verwijzingen worden in dit handboek aangeduid met "->". Zo betekent bijvoorbeeld (-> hoofdstuk X.X) dat u in hoofdstuk X.X van dit handboek aanvullende informatie vindt. De naleving van de documentatie is een voorwaarde voor een storingvrij bedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Productnamen en handelsmerken De in dit handboek genoemde merken en productnamen zijn handelsmerken of gedeponeerde handelsmerken van de desbetreffende houders. Verklaring van de symbolen bij veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen in dit document! Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer zwaar letsel. Gevaarlijke situatie. Mogelijke gevolgen: lichte verwondingen. Schadelijke situatie. Mogelijke gevolgen: beschadiging van het apparaat en van de omgeving. Gebruikerstips en nuttige informatie. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 5

6 2 Inleiding MOVI-PLC universeel, schaalbaar, krachtig 2 Inleiding Inhoud van dit handboek In dit gebruikershandboek wordt het volgende beschreven: de montage van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. in MOVIDRIVE MDX6B; de montage en installatie van de optie OSTB; interfaces en leds van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. en de optie OSTB; de installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. in de regelaars MOVIDRIVE MDX6B en MOVITRAC B, in de servoversterker MOVIAXIS en als compacte besturing; de engineeringtoegang tot de besturing MOVI-PLC basic DHPB..; de configuratie en inbedrijfstelling van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. en van de aangestuurde regelaars en servoversterkers; bedrijf met het veldbussysteem PROFIBUS. Aanvullende literatuur Voor een eenvoudige en doelmatige engineering van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. dient u behalve dit gebruikershandboek de volgende aanvullende documentatie aan te vragen: systeemhandboek "MOVI-PLC -programmering in de PLC-editor"; handboek "Bibliotheken MPLCMotion_MDX en MPLCMotion_MX voor MOVI-PLC "; handboek "Bibliotheken MPLCMotion_MC7 en MPLCMotion_MM voor MOVI-PLC "; systeemhandboek MOVIDRIVE MDX6B/6B; systeemhandboek MOVITRAC B; systeemmap MOVIAXIS. In het systeemhandboek "MOVI-PLC -programmering in de PLC-editor" vindt u aanwijzingen voor de programmering van de MOVI-PLC conform de norm IEC 6-. In de "bibliotheek"-handboeken worden de Motion-bibliotheken beschreven voor de MOVI-PLC voor de aansturing van de regelaars MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVIAXIS, MOVITRAC B en MOVIMOT. 2. MOVI-PLC universeel, schaalbaar, krachtig Eigenschappen MOVI-PLC is een serie programmeerbare besturingen voor regelaars. Deze plc maakt een eenvoudige en krachtige automatisering van aandrijfoplossingen, de verwerking van logica en volgordebesturing mogelijk met behulp van programmeertalen volgens de norm IEC 6-. MOVI-PLC is universeel door de geoptimaliseerde aansturing van de hele portefeuille SEW-regelaars en de eenvoudige upgrade naar een krachtige MOVI-PLC vanwege het universele sequentiële vermogen van de programma s. MOVI-PLC is schaalbaar door meerdere verschillende hardwareplatforms (basic, advanced,...) en modulaire softwareconcepten (bibliotheken voor talrijke applicaties). MOVI-PLC is krachtig door uitgebreide technologieën (bijv. nokkenschijf, synchroonloop) en de besturing van veeleisende applicaties (bijv. handling). 6 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

7 Inleiding Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 2 Besturingsklassen MOVI-PLC basic DHPB.. maakt de uitvoering mogelijk van gecoördineerde afzonderlijke asbewegingen, alsmede de integratie van externe in-/uitgangen en Drive Operator Panel (DOP). Zodoende is MOVI-PLC basic DHPB.. geschikt als modulaire besturing of als onafhankelijke besturing voor machines van een gemiddelde complexiteit. MOVI-PLC advanced wordt bovendien gekenmerkt door een grotere variatie interfaces en een verhoogd prestatievermogen dat ook complexe berekeningen en bijvoorbeeld geïnterpoleerde bewegingen mogelijk maakt. MOVI-PLC advanced is daarom geschikt voor de automatisering van machines en cellen. Via de geïntegreerde ethernetinterface kan de MOVI-PLC advanced direct op het besturingsniveau worden aangesloten. 2.2 Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Eigenschappen De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. is in twee uitvoeringen verkrijgbaar: als besturingskaart MOVI-PLC basic DHPB.., als optie voor de regelaars MOVIDRIVE B, MOVITRAC B en voor de servoversterkers MOVIAXIS ; als compacte besturing MOVI-PLC basic DHPB.. voorbereid voor montage op een draagrail. Als compacte besturing is deze ontwikkeld voor de aansturing van regelaars (Æ hoofdstuk 8 "Technische gegevens"). De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. is beschikbaar in drie uitvoeringen die qua uitvoerbaarheid verschillen van modules uit verschillende bibliotheken: Apparaatuitvoering MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB-T DHPB-T (technologie-uitvoering ) DHPB-T2 (technologie-uitvoering 2) Functies Beheer, toerentalregeling, positionering, bijvoorbeeld met de bibliotheek MPLCMotion_MDX Bovendien bijvoorbeeld nokkenschijf, elektronische reductor, programmawals Bovendien bijvoorbeeld handling Engineering Engineering van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. omvat de volgende activiteiten: configuratie; parametrering; programmering. Deze activiteiten worden uitgevoerd met behulp van de engineeringsoftware MOVITOOLS -MotionStudio. Deze software heeft diverse krachtige componenten voor inbedrijfstelling en diagnose van alle apparaten van SEW-EURODRIVE. De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. kan worden aangesloten op de engineering-pc met behulp van een van de interfaces die in de volgende paragrafen worden beschreven. Apparaatuitvoeringen Communicatieinterfaces De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. is uitgerust met diverse communicatie-interfaces. De twee systeembusinterfaces CAN en CAN 2 worden hoofdzakelijk gebruikt voor aansluiting en voor besturing van meerdere regelaars en integratie van decentrale I/Omodules. SEW-EURODRIVE adviseert om op de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. maximaal 64 ingangen en 64 uitgangen aan te sluiten. Deze machinemodule kan worden bediend via een PROFIBUS-slave-interface met een overkoepelende besturing. De RS485-interface wordt gebruikt als engineeringinterface of voor de aansluiting van bedieningspanelen (bijv. DOPA). Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 7

8 2 Inleiding Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Automatiseringstopologieën Toepassing als zelfstandige machinebesturing U kunt de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. gebruiken als besturingseenheid van een complete machine. Als geen master-plc wordt gebruikt, neemt de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. alle besturingstaken over, inclusief de besturing van aandrijvingen en andere actoren alsook de verwerking van decentrale in- en uitgangen. In deze zelfstandige topologie functioneren de bedieningspanelen (DOPA) als interface tussen mens en machine. De bedieningspanelen (DOPA) zijn uitgerust met een geïntegreerde webserver en vormen de interface naar het ethernet-netwerk van het bedrijf. RS485 RS485 Afbeelding : 5862AXX voorbeeld van een topologie waarin de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt gebruikt als zelfstandige besturing van een complete machine [] Bedieningspaneel (bijv. Drive Operator Panel DOPA) [2] Systeembus (CAN, CAN 2) [] In- en uitgangen (klemmen) [4] Asynchrone motor [5] Synchrone servomotor / asynchrone servomotor 8 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

9 Inleiding Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 2 Toepassing als modulebesturing U kunt de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. ook gebruiken voor de decentrale automatisering van een machinemodule (Æ volgende afbeelding). De besturing MOVI- PLC basic DHPB.. coördineert dan de bewegingsprocessen in het assysteem. De besturingskaart wordt via de PROFIBUS-interface aangesloten op een overkoepelende plc. Afbeelding 2: 5862AXX voorbeeld van een topologie waarin de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt gebruikt als besturing van elke machinemodule [] Overkoepelende plc [2] Systeembus (CAN, CAN 2) [] MOVIMOT (via veldbusinterface CANopen MFO... / directe aansluiting op MOVI- PLC via RS485-interface COM2) [4] Asynchrone motor [5] Synchrone servomotor / asynchrone servomotor Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 9

10 2 Inleiding Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Systeembussen CAN en CAN 2 U kunt de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. gebruiken voor de aansturing van een machinemodule door meerdere regelaars aan te sluiten via één systeembus. De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. bestuurt alle aandrijvingen in een machinemodule en ontlast hierdoor de overkoepelende besturing (bijv. machine-/installatie-plc). U kunt maximaal twaalf van de volgende apparaten aansluiten op de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. met behulp van de systeembussen CAN en CAN 2, dus maximaal zes apparaten per CAN-interface: frequentieregelaars MOVITRAC 7A of MOVITRAC B; applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX6B/6B; servoversterker MOVIAXIS ; motorreductoren met geïntegreerde MOVIMOT -frequentieregelaar (veldbusinterface CANopen MFO... vereist). Bij een handmatige instelling van SCOM-objecten kunnen meer dan 2 regelaars worden aangestuurd, afhankelijk van de gegevens die verzonden moeten worden (Æ par. 8.). Configuratie van de PROFIBUSinterface Het PROFIBUS-stationsadres wordt ingesteld met de DIP-switches aan de voorzijde van de besturing MOVI-PLC basic DHPB... Door deze handmatige instelling kan de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. snel in de PROFIBUS-omgeving worden geïntegreerd en ingeschakeld. De parametrering kan automatisch door de overkoepelende PROFIBUS-master worden uitgevoerd (downloaden van parameters). Deze variant biedt de volgende voordelen: minder tijd nodig voor inbedrijfstelling van de installatie; eenvoudige documentatie van het applicatieprogramma, omdat alle belangrijke parameterdata uit het programma van de overkoepelende besturing kunnen worden doorgegeven. Cyclische en acyclische datauitwisseling via PROFIBUS-DP Terwijl de procesdata-uitwisseling doorgaans cyclisch verloopt, worden de aandrijfparameters acyclisch met functies als Read en Write of via het MOVILINK -parameterkanaal gelezen of geschreven. Met deze uitwisseling van parameterdata kunt u applicaties toepassen waarbij alle belangrijke aandrijfparameters in het overkoepelende automatiseringsapparaat zijn opgeslagen. U hoeft de parameters dus niet handmatig in de applicatieregelaar in te stellen. Cyclische en acyclische datauitwisseling via PROFIBUS-DP-V Met de PROFIBUS-DP-V-specificatie zijn in het kader van de PROFIBUS-DP-uitbreidingen nieuwe acyclische Read/Write-instructies ingevoerd. Deze acyclische instructies worden met speciale telegrammen ingevoegd in het lopende cyclische busbedrijf, zodat compatibiliteit tussen PROFIBUS-DP (versie ) en PROFIBUS-DP-V (versie ) wordt gewaarborgd. PROFIBUSbewakingsfuncties De toepassing van een veldbussysteem vereist extra bewakingsfuncties voor de aandrijftechniek, zoals bijvoorbeeld een tijdbewaking van de veldbus (PROFIBUS-timeout). Het functieblok waartoe de PROFIBUS toegang heeft, meldt een PROFIBUS-timeout door een foutmelding. Zo kan in de applicatie worden gereageerd op de PROFIBUStime-out. RS485-interface COM Sluit een van de volgende apparaten aan op de RS485-interface COM: engineering-pc, of bedieningspaneel DOPA. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

11 Inleiding Optie OSTB 2 Binaire in- en uitgangen Met binaire in- en uitgangen kunt u actoren (bijv. ventielen) schakelen en binaire ingangssignalen (bijv. sensoren) verwerken. De binaire in- en uitgangen kunt u vrij gebruiken in de PLC Editor van de software MOVITOOLS -MotionStudio. Diagnose De zeven leds van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. geven de volgende statuswaarden aan: voeding van de binaire in- en uitgangen (led ); algemene status van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. (led 2); status van het besturingsprogramma (led ); status van de PROFIBUS-interface (led 4, 5); status van de twee CAN-interfaces (led 6, 7). U kunt bedieningspanelen aansluiten voor diagnosedoeleinden. Sluit een bedieningspaneel bij voorkeur aan op interface RS485. De aansluiting op de interfaces CAN of CAN 2 is in voorbereiding. 2. Optie OSTB Eigenschappen Met de optie OSTB in combinatie met de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. beschikt u over een extra RS485-interface COM2 in klemmenuitvoering of als engineeringinterface (RJ-bus). RS485-interface COM2 Sluit een van de volgende apparaten aan op de RS485-interface COM2: engineering-pc, of bedieningspaneel DOPA, of motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaars MOVIMOT. Diagnose Een led geeft de correcte aansluiting op de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. aan. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

12 Montage- en installatievoorschriften Montageopties van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Montage- en installatievoorschriften. Montageopties van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Let op de onderstaande montagevoorschriften. U kunt de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wel in de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX6B monteren, maar niet in de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX6B. Optiekaarten kunnen alleen bij de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX6B bouwgrootte tot 6 worden gemonteerd of gedemonteerd. De optiekaarten voor de applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX6B, bouwgrootte mogen alleen door SEW-EURODRIVE worden gemonteerd of gedemonteerd. De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. mag alleen door SEW-EURODRIVE in MOVITRAC B of in MOVIAXIS worden gemonteerd of gedemonteerd en ook de montage van een compacte besturing MOVI-PLC DHPB../UOH..B mag alleen door SEW-EURODRIVE worden uitgevoerd..2 Montage MOVI-PLC basic DHPB.. in MOVIDRIVE MDX6B De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. moet op de insteekplaats voor de veldbus of de uitbreidingskaart van de MOVIDRIVE MDX6B worden gestoken. Voordat u begint Lees de onderstaande instructies aandachtig door vóórdat u de besturing MOVI- PLC basic DHPB.. monteert of demonteert: maak de applicatieregelaar spanningsloos. Schakel de DC 24 V en de netspanning uit; ontlaad u zich door passende maatregelen te nemen (antistatische band, geleidend schoeisel, enz.) voordat u de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. aanraakt; verwijder het programmeerapparaat en de frontafdekkap vóórdat u de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. inbouwt; plaats het programmeerapparaat en de frontafdekkap weer terug nadat u de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. hebt ingebouwd; bewaar de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. alleen in de originele verpakking en pak deze pas uit vlak voordat u met inbouwen begint; pak de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. alleen vast aan de rand. Raak geen onderdelen aan; leg de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. nooit op een geleidende ondergrond. 2 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

13 Montage- en installatievoorschriften Montage MOVI-PLC basic DHPB.. in MOVIDRIVE MDX6B Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart in MOVIDRIVE MDX6B AXX. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de bevestigingsbouten van het zwarte afdekplaatje op de kaartdrager los. Verwijder het zwarte afdekplaatje.. Plaats de optiekaart op de kaartdrager door de bevestigingsbouten goed passend in de daarvoor bestemde boringen te schroeven. 4. Plaats de optiekaarthouder met de gemonteerde optiekaart weer in de insteekplaats. Oefen lichte druk uit zodat de houder goed vastklikt. Bevestig de optiekaarthouder weer met de bevestigingsbouten. 5. Ga bij het demonteren van een optiekaart in de omgekeerde volgorde te werk. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

14 Montage- en installatievoorschriften Montage van optie OSTB in MOVIDRIVE MDX6B. Montage van optie OSTB in MOVIDRIVE MDX6B Montagemogelijkheden Als de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. op de insteekplaats voor de veldbus is geplaatst [2], moet de optie OSTB op de insteekplaats voor de encoder [] worden geplaatst. Let bij de montage op de montagevoorschriften in hoofdstuk.2. Sluit de optie OSTB en de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. met de meegeleverde bandkabel [] op elkaar aan, en installeer de compleet gemonteerde optiekaarthouder in MOVIDRIVE MDX6B. [2] [] [] 5858AXX Als de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. op de insteekplaats voor de uitbreidingskaart is geplaatst [4], moet de optie OSTB op de insteekplaats voor de uitbreidingskaart boven de MOVI-PLC basic DHPB.. worden geplaatst. Let bij de montage op de montagevoorschriften in hoofdstuk.2. Sluit de optie OSTB en de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. met de meegeleverde bandkabel [] op elkaar aan, en installeer de compleet gemonteerde optiekaarthouder in MOVIDRIVE MDX6B. [4] [] 5859BXX 4 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

15 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB...4 Installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB...4. Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds Vooraanzicht Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. DHPB 2 LED X X2 X X X LED 2 LED LED 4 LED 5 2 LED 6 2 LED AXX Aanduiding Led Led Led 2 Led Led 4 Led 5 Led 6 Led 7 Steker X: Binaire in- en uitgangen (Insteekbare klemmen) Steker X2: Systeembus CAN 2 (galvanisch gescheiden) (insteekbare klemmen) Steker X: Systeembus CAN (insteekbare klemmen) Steker X: PROFIBUS (Sub-D9) Steker X4: RS485-interface COM (RJ-bus) DIP-switches voor het instellen van het PROFIBUSstationsadres Led DIP-switches Klem X: X:2 X: X:4 X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X: X: X:2 X2: X2:2 X2: X: X:2 X: X:9 X:8 X:7 X:6 X:5 X:4 X: X:2 X: X4:4 X4: X4:2 X4: V / I/O OK Plc-status IEC progr.-status Run Profibus Fault Profibus CAN 2-status CAN -status + 24V-ingang REF24V DIO DIO DIO 2 DIO DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO24 REF24V BZG_CAN 2 CAN 2H CAN 2L DGND CAN H CAN L GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/ ma) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. DGND RS- RS+ 5V Functie Status voeding I/O Status besturingsfirmware Status besturingsprogramma Status PROFIBUS-buselektronica Status PROFIBUS-communicatie Status systeembus CAN 2 Status systeembus CAN Spanningsingang DC+24 V Referentiepotentiaal voor binaire signalen Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Binaire in- of uitgang Spanningsuitgang DC+24V Referentiepotentiaal voor binaire signalen Referentiepotentiaal systeembus CAN 2 Systeembus CAN 2 High Systeembus CAN 2 Low Referentiepotentiaal systeembus CAN Systeembus CAN High Systeembus CAN Low Referentiepotentiaal PROFIBUS Signal Receive Transmit Negative Klem niet bezet DC+5V-potentiaal voor busafsluiting Referentiepotentiaal PROFIBUS PROFIBUS-besturingssignaal voor repeater Signal Receive Transmit Positive Klem niet bezet Klem niet bezet Referentiepotentiaal Signaal RS485 Signaal RS485+ Spanningsuitgang DC+5V Waarde: Waarde: 2 Waarde: 4 Waarde: 8 Waarde: 6 Waarde: 2 Waarde: 64 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 5

16 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB Binaire in- en uitgangen aansluiten (steker X) De steker X levert acht binaire in- of uitgangen (bijv. voor de aansturing van externe actoren/sensoren). U kunt de binaire in- en uitgangen in de PLC Editor van de software MOVITOOLS - MotionStudio programmeren. X Afbeelding : twaalfpolige steker voor aansluiting van de binaire in- en uitgangen 274AXX Binaire ingangen De binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. De toegestane ingangsspanningen zijn conform IEC 6 vastgelegd. + V... + V = "" = contact gemaakt V V = "" = contact verbroken Interruptingangen U kunt de binaire ingangen X:6 tot X: gebruiken als interruptingangen. De reactietijd tot bewerking van de ISR (Interrupt Service Routine) is kleiner dan µs. Binaire uitgangen De binaire uitgangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. De binaire uitgangen zijn kortsluitvast, maar niet bestand tegen externe spanningen. De maximaal toegestane uitgangsstroom bedraagt 5 ma per binaire uitgang. Alle acht binaire uitgangen mogen gelijktijdig met deze stroom worden gebruikt. Om beschadiging van de besturing MOVI-PLC te voorkomen en de gespecificeerde functie van de binaire in- en uitgangen te waarborgen, moet bij het gebruik van de binaire in- en uitgangen de voedingsspanning op X:/2 staan. Als de voedingsspanning wordt uitgeschakeld, moeten ook alle andere spanningen op X:... 2 worden uitgeschakeld, bijvoorbeeld de DC 24 V van schakelaars en sensoren op de binaire ingangen. Om gevaarlijke spanningspieken te vermijden, mogen geen inductieve belastingen op de voedingsspanning of op de binaire in- en uitgangen worden aangesloten zonder vrijloopdiode. Kabelspecificatie Sluit alleen kabels met een aderdoorsnede van minimaal,25 mm 2 (AWG2) en maximaal mm 2 (AWG8) aan. Volgens IEC 6999 is de installatie zonder adereindhulzen mogelijk. Kies type en aderdoorsnede van de aangesloten kabel afhankelijk van de vereiste kabellengte en de te verwachten belasting van de applicatie. Meer informatie over de binaire in- of uitgangen vindt u in hoofdstuk 8 Technische gegevens op pagina Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

17 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB...4. Aansluiting systeembus CAN 2 (steker X2) / CAN (steker X) U kunt maximaal 64 apparaten aansluiten op de systeembus CAN 2 of CAN. De systeembus ondersteunt het adresbereik De systeembus CAN 2 is galvanisch gescheiden. Gebruik daarom bij voorkeur interface CAN 2 (X2) voor de aansluiting van veldapparaten (bijv. CANopen in- en uitgangen). De systeembus CAN is niet galvanisch gescheiden. Gebruik daarom bij voorkeur de interface CAN (X) voor de aansluiting van de regelaars via de systeembus in de schakelkast. SEW-EURODRIVE adviseert om maximaal 64 ingangen en 64 uitgangen via I/Omodules op de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. aan te sluiten. Er is geen CAN-systeembusverbinding nodig voor communicatie tussen MOVIDRIVE MDX6B en de daarin ingebouwde besturing MOVI-PLC basic DHPB.. als het kanaal "DPRAM" (Æ systeemhandboek "MOVI-PLC -programmering in de PLC-Editor") wordt gebruikt. Een systeembusverbinding CAN is echter wel vereist als modules uit de bibliotheken MPLCMotion_MDX en MPLCprocessdata worden gebruikt. Gebruik afhankelijk van de kabellengte en de kabelcapaciteit na 2 tot CAN-busdeelnemers een repeater. De systeembus CAN ondersteunt de overdrachtstechniek conform ISO 898. Zie voor uitgebreide informatie over de systeembus CAN het handboek "Seriële communicatie", dat bij Vector Aandrijftechniek verkrijgbaar is. Aansluitschema systeembus CAN 2 MOVITRAC B S S2 ON MDX6B/6B ON OFF S2 MDX6B DHPB ON OFF S2 X44 OFF X X2: FSCB X45 X46 HL X2 DGND SC 2 SC2 X2 X DGND SC 2 SC2 Afbeelding 4: systeembusverbinding CAN 2 bijvoorbeeld op applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX6B/6B / MOVITRAC B 597AXX Kabelspecificatie Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afschermd met koperen omvlechting). Volgens IEC 6999 is de installatie zonder adereindhulzen mogelijk. De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede,25..., mm 2 (AWG 2... AWG 8); leidingweerstand 2 Ê bij MHz; kabelcapaciteit  4 pf/m bij khz. Geschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 7

18 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Kabellengte De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde systeembusbaudrate: 25 kbaud Æ 2 m 25 kbaud Æ 6 m 5 kbaud Æ 8 m kbaud Æ 4 m Afsluitweerstand Schakel aan het begin en aan het einde van de systeembusverbinding CAN altijd de systeembusafsluitweerstand bij (MOVIDRIVE B, DIP-switch S2 = ON; MOVITRAC B, DIP-switch S = ON). Schakel de afsluitweerstand uit bij alle andere regelaars (MOVIDRIVE B, DIP-switch S2 = OFF; MOVITRAC B, DIP-switch S = OFF). Als de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. zich bijvoorbeeld aan het einde van de systeembus CAN 2 bevindt, moet u tussen pin X2:2 en X2: een afsluitweerstand van 2 Ê aansluiten (bij CAN : afsluitweerstand tussen pin X:2 en pin X:). Tussen de regelaars die via de systeembus CAN 2 worden aangesloten mag geen potentiaalverschil optreden. Tussen de regelaars die via de systeembus CAN worden aangesloten mag geen potentiaalverschil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte kabel te verbinden..4.4 Aansluiting PROFIBUS (steker X) De aansluiting op het PROFIBUS-systeem vindt plaats met een 9-polige Sub-Dconnector conform IEC 658. De T-Bus-verbinding moet met de overeenkomstig uitgevoerde steker worden gerealiseerd. Op de volgende afbeelding ziet u de PROFIBUS-steker die op klem X van de besturing MOVI-PLC basic DHPB wordt aangesloten. [2] RxD/TxD-P RxD/TxD-N 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V/mA) 6 DGND (M5V) 9 [] [] Afbeelding 5: pinbezetting van de 9-polige Sub-D-connector volgens IEC AXX Verbinding MOVIDRIVE / PROFIBUS [] 9-polige Sub-D-connector [2] Signaalkabel, getwist [] Geleidende, vlakke verbinding tussen connectorbehuizing en afscherming De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt gewoonlijk op het PROFIBUS-systeem aangesloten via een getwiste, afgeschermde tweedraadsleiding. Let bij de selectie van de bussteker op de maximaal ondersteunde overdrachtssnelheid. De tweedraadsleiding wordt op de PROFIBUS-steker op pin (RxD/TxD-P) en pin 8 (RxD/TxD-N) aangesloten. De communicatie vindt plaats via deze beide contacten. De RS485-signalen RxD/TxD-P en RxD/TxD-N moeten bij alle PROFIBUS-deelnemers op dezelfde contacten worden aangesloten, anders kunnen de buscomponenten niet communiceren via de bus. 8 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

19 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. De PROFIBUS-interface levert een TTL-besturingssignaal voor een repeater of adapter voor optische kabel (common = pin 9) via pin 4 (CNTR-P). Baudrates groter dan,5 MBaud Het bedrijf van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. met baudrates >,5 MBaud is alleen mogelijk met speciale 2-MBaud-PROFIBUS-connectoren. Busafsluiting Voor de eenvoudige inbedrijfstelling van het PROFIBUS-bussysteem en vermindering van de fouten bij de installatie moet u de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. niet van busafsluitweerstanden voorzien. Als de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. zich aan het begin of einde van een PROFIBUS-segment bevindt en er maar één PROFIBUS-kabel naar de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. gaat, moet u een steker met geïntegreerde busafsluitweerstand gebruiken. Schakel bij deze PROFIBUS-steker de busafsluitweerstanden in. Stationsadres instellen Het PROFIBUS-stationsadres wordt ingesteld met de DIP-switches op de besturing MOVI-PLC basic DHPB... De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. ondersteunt het adresbereik DHPB X X2 X De fabrieksinstelling van het PROFIBUS-stationsadres 4 is als volgt: 2 Æ waarde: = 2 Æ waarde: 2 = 2 2 Æ waarde: 4 = 4 2 Æ waarde: 8 = 2 4 Æ waarde: 6 = 2 5 Æ waarde: 2 = 2 6 Æ waarde: 64 = X X4 5929AXX Een wijziging van het PROFIBUS-stationsadres tijdens bedrijf is niet direct actief. De verandering is pas actief nadat u de compacte besturing van de regelaar waarin de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. is geïnstalleerd, opnieuw hebt ingeschakeld (netvoeding + 24 V uit/aan). Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 9

20 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB Aansluiting RS485-interface COM (steker X4) U kunt één van de volgende apparaten aansluiten op de RS485-interface COM : engineering-pc (Æ hoofdstuk.8), of bedieningspaneel DOPA. DHPB X X2 X PC COM X USBA X4 Afbeelding 6: voorbeeld: aansluiting van een engineering-pc 599AXX Tussen de regelaars die met de RS485 worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte kabel te verbinden. Dynamische afsluitweerstanden zijn vast ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! Meer informatie over de aansluiting van het bedieningspaneel DOPA vindt u in het systeemhandboek "Bedieningspaneel DOPA" in het hoofdstuk "Installatie" en "Pinbezetting". 2 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

21 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Op de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. bevinden zich zeven leds die de actuele status van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. en de bijbehorende interfaces weergeven. DHPB 2 Led 24V / I/O OK X Led plc-status Led IEC-programmastatus Led Run Profibus Led Fault Profibus X2 2 2 Led CAN 2-status X 2 2 Led CAN -status 59292AXX Led 24V / I/O OK De led 24V / I/O OK geeft de actuele status van de voeding voor de binaire in-/uitgangen weer. 24V / I/O OK Diagnose Oplossing Groen De voeding van de binaire in- en uitgangen is OK Uit De voeding van de binaire in- en uitgangen is niet aanwezig Oranje De voeding van de binaire in- en uitgangen is aanwezig. Een van de volgende fouten doet zich echter voor: overbelasting op één of meer binaire in-/uitgangen; te hoge temperatuur van de uitgangstrap; kortsluiting op ten minste één binaire in-/uitgang. -. Schakel de applicatieregelaar uit waarin de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. is geïnstalleerd. 2. Test en corrigeer de bekabeling van de binaire in-/uitgangen volgens het schakelschema.. Test het stroomverbruik van de aangesloten actoren (max. stroom Æ hoofdstuk 8). 4. Schakel de applicatieregelaar in waarin de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. is geïnstalleerd. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 2

22 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Led plc-status De led PLC-status geeft de actuele status van de firmware van de besturing MOVI- PLC basic DHPB.. weer. Plc-status Diagnose Oplossing Knippert groen ( Hz) De firmware van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. functioneert goed. - Led IECprogrammastatus De led IEC-programmastatus geeft de status van het IEC-6-besturingsprogramma weer. IECprogrammastatus Diagnose Oplossing Groen Het IEC-programma loopt. - Uit Er is geen programma geladen. Laad een programma in de besturing. Knippert oranje ( Hz) Het programma is gestopt. - Led Run Profibus De led Run Profibus geeft de goede werking van de PROFIBUS-elektronica (hardware) weer. RUN Profibus Diagnose Oplossing Groen De PROFIBUS-hardware is OK. - Knippert groen ( Hz) Het PROFIBUS-stationsadres dat is ingesteld op de DIP-switches, is hoger dan 25. Als het PROFIBUS-stationsadres op een hogere waarde dan 25 is ingesteld, gebruikt de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. het PROFIBUS-stationsadres 4.. Controleer en corrigeer op de DIPswitches het ingestelde PROFIBUSstationsadres. 2. Schakel alle applicatieregelaars opnieuw in. Het gewijzigde PROFIBUS-adres wordt pas actief na het opnieuw opstarten. Led Fault Profibus De led Fault Profibus geeft aan of de communicatie via de PROFIBUS-interface goed functioneert. BUS- FAULT Diagnose Oplossing Uit De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wisselt data uit met de PROFIBUS DPmaster (status data-exchange). Rood De verbinding met de DP-master is verbroken. De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. herkent de PROFIBUS-baudrate niet. Er is een busonderbreking opgetreden. De PROFIBUS DP-master is buiten bedrijf. Knippert rood ( Hz) De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. herkent de baudrate. De DP-master spreekt de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. echter niet aan. De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. is niet in de DP-master geconfigureerd of verkeerd geconfigureerd. - Controleer de PROFIBUS-aansluiting van het apparaat. Controleer de configuratie in de PROFIBUS-DP-master. Controleer alle kabels in het PROFIBUS-netwerk Controleer en corrigeer het ingestelde PROFIBUS-stationsadres op de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. en in de configuratiesoftware van de DP-master. Controleer en corrigeer de configuratie van de DP-master. Gebruik het GSD-bestand SEW_67.GSD met de aanduiding MOVI-PLC voor de configuratie. 22 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

23 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Led CAN 2-status De led CAN 2-status geeft de actuele status van de systeembus CAN 2 weer. CAN 2- status Diagnose Oplossing Oranje De systeembus CAN 2 wordt geïnitialiseerd. - Groen De systeembus CAN 2 is geïnitialiseerd. - Knippert groen (,5 Hz) Knippert groen ( Hz) De systeembus CAN 2 bevindt zich in SCOM-Suspend. De systeembus CAN 2 bevindt zich in SCOM-On. - - Rood De systeembus CAN 2 is buiten bedrijf (BUS-OFF). Knippert rood ( Hz). Controleer en corrigeer de bekabeling van de systeembus CAN Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van de systeembus CAN 2.. Controleer en corrigeer de afsluitweerstanden van de systeembus CAN 2. Waarschuwing op systeembus CAN 2. Controleer en corrigeer de bekabeling van de systeembus CAN Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van de systeembus CAN 2. Led CAN -status De led CAN -status geeft de actuele status van de systeembus CAN weer. CAN - status Diagnose Oplossing Oranje De systeembus CAN wordt geïnitialiseerd. - Groen De systeembus CAN is geïnitialiseerd. - Knippert groen (,5 Hz) Knippert groen ( Hz) De systeembus CAN bevindt zich in SCOM-Suspend. De systeembus CAN bevindt zich in SCOM-On. - - Rood De systeembus CAN is buiten bedrijf (BUS-OFF). Knippert rood ( Hz). Controleer en corrigeer de bekabeling van de systeembus CAN. 2. Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van de systeembus CAN.. Controleer en corrigeer de afsluitweerstanden van de systeembus CAN. Waarschuwing op systeembus CAN.. Controleer en corrigeer de bekabeling van de systeembus CAN. 2. Controleer en corrigeer de ingestelde baudrate van de systeembus CAN. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 2

24 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de optie OSTB.5 Installatie van de optie OSTB.5. Functiebeschrijving van de klemmen en van de led Vooraanzicht Optie OSTB Aanduiding Steker X5: RS485 COM 2 (RJ-bus) Steker X6: RS485 COM 2 (insteekbare klem) Led Klem X5:4 X5: X5:2 X5: X6: X6:2 X6: BZG_COM 2 RS RS+ 5 V BZG_COM 2 RS+ RS Functie Referentiepotentiaal COM2 Signaal RS485 Signaal RS485+ Spanningsuitgang DC+5 V Referentiepotentiaal COM2 Signaal RS485+ Signaal RS485 Led CTRL Status communicatie met MOVI-PLC basic DHPB BXX.5.2 Aansluiting RS485-interface COM 2 (steker X5/X6) U kunt één van de volgende apparaten aansluiten op de RS485-interface COM 2: engineering-pc; bedieningspaneel DOPA; motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaars MOVIMOT ; tussen de regelaars die met de RS485 worden verbonden, mag geen potentiaalverschil optreden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de regelaars met een aparte kabel te verbinden; dynamische afsluitweerstanden zijn vast ingebouwd. Schakel geen externe afsluitweerstanden bij! Sluit een engineering-pc (Æ hoofdstuk.6) of een bedieningspaneel DOPA bij voorkeur aan op X5. Meer informatie over de aansluiting van het bedieningspaneel DOPA vindt u in het systeemhandboek "Bedieningspaneel DOPA" in het hoofdstuk "Installatie" en "Pinbezetting". Sluit een motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT aan op X6. Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen: aderdoorsnede:,25...,4 mm 2 (AWG ); leidingweerstand:... 5 Ê bij MHz; kabelcapaciteit  4 pf/m bij khz. De volgende kabel is bijvoorbeeld geschikt: Fa. BELDEN ( datakabel type 7A De toegestane totale kabellengte bedraagt 2 m. 24 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

25 Montage- en installatievoorschriften Installatie van de optie OSTB.5. Bedrijfsindicatie optie OSTB Led CTRL De led CTRL geeft aan of de communicatie met de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. correct functioneert. CTRL Diagnose Oplossing Groen De communicatie tussen de optie OSTB - en de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. functioneert correct. Uit De communicatie tussen de optie OSTB en de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. functioneert niet. Sluit de desbetreffende voedingsspanning aan op het apparaat waarin de optie is ingebouwd. Controleer of de bekabeling tussen de optie OSTB en de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. correct is (Æ hoofdstuk.) Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 25

26 Montage- en installatievoorschriften Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in MOVIDRIVE MDX6B.6 Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in MOVIDRIVE MDX6B De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt geïnstalleerd volgens de aanwijzingen in hoofdstuk.4. De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt via de MOVIDRIVE MDX6B van spanning voorzien. Een afzonderlijke voeding is alleen voor de digitale inen uitgangen (steker X) nodig..7 Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in de MOVIAXIS -mastermodule De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt geïnstalleerd volgens de aanwijzingen in hoofdstuk.4. Voor de bedrading van de systeembus verbindt u steker X (CAN) of X2 (CAN2) van de MOVI-PLC basic DHPB.. met steker X9 (databus van de MOVIAXIS -voedingsmodule of een MOVIAXIS -asmodule) of met steker X2 (CAN2- bus van een MOVIAXIS -asmodule). De MOVIAXIS -mastermodule biedt extra aansluitingen die in het volgende gedeelte worden beschreven..7. Functiebeschrijving van de klemmen X5a / X5b (MOVIAXIS -mastermodule) MOVIAXIS -mastermodule MXM Aanduiding Klem Functie X5b X5a 592AXX Steker X5b Steker X5a X5b: X5b:2 X5b: X5b:4 X5a: X5a:2 X5a: X5a:4 DC 24 V E DGND DC 24 V B BGND DC 24 V E DGND DC 24 V B BGND Voeding voor besturingselektronica Referentiepotentiaal van de besturingselektronica Remvoeding Referentiepotentiaal voor remaansluiting Voeding voor besturingselektronica Referentiepotentiaal van de besturingselektronica Remvoeding Referentiepotentiaal voor remaansluiting De stekers X5a en X5b zijn parallel geschakeld. Op deze manier kan de voeding van de MOVIAXIS -mastermodule van rechts op X5b of van beneden op X5a komen. Bij de aansluiting op X5a kunnen andere modules (bijvoorbeeld voedingsmodule, asmodule) via X5b worden aangesloten. De voeding van de rem (X5a/b:, 4) wordt via de MOVIAXIS -mastermodule gevoerd. De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. kan door een geschakelde MOVIAXIS - voedingsmodule (MXS) of door een externe spanningsbron worden gevoed. Verbind daartoe X5 tussen de verschillende apparaten. Als de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. door de geschakelde MOVIAXIS - voedingsmodule met DC 24 V wordt gevoed, wordt de functie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. gegarandeerd als de voeding wordt uitgeschakeld. Hiervoor is een externe DC-24V-voeding van de geschakelde MOVIAXIS - voedingsmodule nodig. 26 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

27 Montage- en installatievoorschriften Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in de MOVIAXIS -mastermodule Aansluitschema MOVIAXIS Mastermodule MXM DHPB X 2 24 V extern + - X6 MOVIAXIS Schakelvoedingseenheid MXS X2 X X X4 X5b 2 4 X5a 2 4 X5a 2 4 X5b 24V E 2 DGND 24V B 4 BGND DC 24 V voor remvoeding DC 24 V voeding + voor besturingselektronica Afbeelding 7: installatie MOVI-PLC basic DHPB in MOVIAXIS 5922ANL Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 27

28 Montage- en installatievoorschriften Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in MC 7B / compacte besturing.8 Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in MC 7B / compacte besturing De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt geïnstalleerd volgens de aanwijzingen in hoofdstuk.4. De insteekplaats voor optie MOVITRAC B en de compacte besturing bieden extra aansluitingen en bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. die in het volgende gedeelte worden beschreven..8. Functiebeschrijving van de klemmen en van de leds Vooraanzicht MOVITRAC B / compacte besturing Aanduiding Led Klem Functie H Led H H2 Systeemfout Gereserveerd H2 X24 Steker X24: RS485 COM (RJ-bus) X24:4 X24: X24:2 X24: DGND RS RS+ 5 V Referentiepotentiaal COM Signaal RS485 Signaal RS485+ Spanningsuitgang DC+5 V 5895AXX Zijaanzicht Compacte besturing Aanduiding Klem Functie X AXX Steker X26: CAN en voeding (inplugbare klem) X26: X24:2 X24: X24:4 X26:5 X26:6 X26:7 CANH CANL DGND Gereserv. Gereserv. DGND DC 24 V Systeembus CAN High Systeembus CAN Low Referentiepotentiaal besturing / CAN - - Referentiepotentiaal besturing / CAN Voeding besturing.8.2 Aansluiting RS485-interface COM (steker X24) De stekers X24 en X4 zijn parallel geschakeld. U kunt één van de volgende apparaten aansluiten op beide stekers: engineering-pc, of bedieningspaneel DOPA. Meer informatie vindt u in hoofdstuk Aansluiting systeembus CAN / voeding (steker X26) X26:/2/ en steker X zijn parallel geschakeld (Æ hoofdstuk.4.). De voeding van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. in MOVITRAC B of in de compacte besturing vindt plaats via X26:6/7. De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. kan via MOVITRAC B met de vereiste spanning worden gevoed. Verbind daartoe X26: (6) / 7 met X46: (6) / 7 of met X2:9 / 8. Als de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. door de MOVITRAC B met DC 24 V wordt gevoed, wordt de functie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. gegarandeerd als de voeding wordt uitgeschakeld. Hiervoor is een externe 24 V-voeding op X2:8 / 9 van de MOVITRAC B nodig. 28 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

29 Montage- en installatievoorschriften Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in MC 7B / compacte besturing MOVITRAC B DHPB X 2 S S2 ON OFF X44 FSCB X45 X46 HL X2 X X Ω X4 H H2 X24 X V = - 24V IO GND X Afbeelding 8: installatie in MOVITRAC B 599AXX Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 29

30 Montage- en installatievoorschriften Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in MC 7B / compacte besturing Compacte besturing DHPB X 2 X2 X X X4 H H2 X24 SEW Drive X SC Systeembus +, CAN high SC2 Systeembus -, CAN low GND, CAN GND + 24 V GND Afbeelding 9: installatie van de compacte besturing MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B 5988ANL.8.4 Bedrijfsindicaties insteekplaats voor optie MOVITRAC B / compacte besturing Led H De led H geeft aan dat het bedrijf via aansluiting X26 correct functioneert. H Diagnose Oplossing UIT Correct bedrijf van aansluiting X26 - Led H2 Led H2 is gereserveerd. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

31 Montage- en installatievoorschriften Engineeringinterfaces van de besturing MOVI-PLC basic DHPB...9 Engineeringinterfaces van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. De engineeringtoegang tot de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. vindt plaats via een van de volgende interfaces: RS485 (steker X4, X24, X5); CAN (steker X, X26); CAN 2 (steker X2); PROFIBUS (steker X). Gebruik een van de volgende adapters als de engineering van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. plaatsvindt via de USB-interface van de engineering-pc: interface-omvormer USBA (USB Æ RS485); standaard USB-CAN-dongle (bijv. PCAN-USB-adapter van PEAK-System Technik GmbH). Als de engineering van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt uitgevoerd via de PROFIBUS-interface, gebruikt u bijvoorbeeld de C2-Profibusmasterkaart CP55, CP56 of CP552 en de software "STEP7 V5." en "SIMATIC Net PB Softnet-DP 6." van Siemens AG. Lees de installatie-instructies en de informatie (bijvoorbeeld voor het gebruik van de juiste drivers) in MOVITOOLS -MotionStudio (in de paragraaf "Documentation and additional information" op de startpagina's of in de map "Tools_and_Drivers"). Bij engineering via de PROFIBUS- of RS485-interface van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. worden de regelaars die op de besturing zijn aangesloten, door de besturing gerouteerd. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

32 Montage- en installatievoorschriften Buskabels afschermen en aanleggen. Buskabels afschermen en aanleggen Als de buskabels correct zijn afgeschermd, wordt de elektrische beïnvloeding die in een industriële omgeving kan optreden gedempt. Met de volgende maatregelen bereikt u een optimale afscherming: draai de bevestigingsschroeven van stekers, modules en potentiaalvereffeningsleidingen handvast aan; gebruik uitsluitend stekers met metalen of gemetalliseerde behuizing; sluit de afscherming in de steker aan met een groot contactoppervlak; aard de afscherming van de buskabel aan beide zijden; leg de signaal- en buskabel niet parallel aan de vermogenskabels (motorleidingen), maar indien mogelijk in gescheiden kabelgoten; gebruik in industriële omgevingen metalen, geaarde kabelgoten; leid de signaalkabel en de bijbehorende potentiaalvereffeningsleiding op geringe afstand van elkaar via de kortste weg; vermijd verlenging van buskabels met behulp van stekerverbindingen; leid de busleidingen vlak langs de aanwezige geaarde vlakken. Bij variaties van het aardpotentiaal kan over de aan beide zijden aangesloten en met het aardpotentiaal (PE) verbonden afscherming een vereffeningsstroom lopen. Zorg in dit geval voor een toereikende potentiaalvereffening conform de desbetreffende VDEbepalingen. 2 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

33 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie met PC-software MOVITOOLS -MotionStudio I 4 4 Configuratie en inbedrijfstelling Dit hoofdstuk geeft informatie over configuratie en inbedrijfstelling van de besturing MOVI-PLC basic DHPB..; van de regelaars die via de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. worden aangestuurd; van de PROFIBUS DP-master. 4. Configuratie met PC-software MOVITOOLS -MotionStudio Project selecteren Start de software MOVITOOLS-MotionStudio. [] [2] Afbeelding : startvenster MOVITOOLS -MotionStudio 585AXX [] Optie [New project] [2] Optie [Open project] Selecteer de optie [New project] [] als u een nieuw project wilt aanmaken. Selecteer de optie [Open project] [2] om een bestaand project te openen. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

34 4 I Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie met PC-software MOVITOOLS -MotionStudio Configuratie van engineeringinterfaces De SEW Communication Server SECOS wordt automatisch gestart en verschijnt in de taakbalk. Open de SEW Communication Server SECOS door te dubbelklikken op het pictogram < > in de taakbalk. [] [] [2] 589AXX Configureer de pc-interface overeenkomstig de op de engineering-pc aangesloten apparaten als volgt: Klik op het pictogram < > []. Kopieer het gewenste interfacetype van het veld [Available Plugs] [2] met slepen en neerzetten naar het veld [not used] []. 4 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

35 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie met PC-software MOVITOOLS -MotionStudio I 4 Configureer de parameters van de pc-interfaces als volgt: Klik met de rechtermuisknop op de gewenste "PC Communication Interface" en selecteer de menuoptie [Configure] in het menu [Options]. Het volgende venster wordt geopend. Stel de parameters in overeenkomstig de gebruikte interface. Instellingen voor een systeembusinterface Stel de baudrate [] in overeenkomstig het aantal deelnemers op de CAN-bus. [] 584AXX SEW default: 5 kbaud CANopen-module: 25 kbaud Instellingen voor een COMinterface [] [2] [] [4] [6] [5] 585AXX Vervolgmenu COM []: volgens busaansluiting Als u een USB RS485-interface-omvormer gebruikt, selecteert u de corresponderende interface die wordt gemarkeerd door "USB" tussen haakjes. Vervolgmenu baudrate [2]: 576 kbaud Groep Parameter Telegrams, invoerveld Timeout []: Groep Parameter Telegrams, invoerveld Retries [4]: Groep Multibyte Telegrams, invoerveld Timeout [6]: 5 Groep MultiByte Telegrams, invoerveld Retries [5]: Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 5

36 4 I Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie met PC-software MOVITOOLS -MotionStudio Apparaatspecifieke toolselectie Klik op het pictogram < > (scan) in de MOVITOOLS -MotionStudio. In de boomstructuur [] worden nu alle apparaten weergegeven die zijn aangesloten op de engineering-pc (Æ onderstaande afbeelding). [] 5862AXX Start de PLC-Editor. Klik daartoe bijvoorbeeld met de rechtermuisknop op de invoer "MOVI-PLC basic DHPB". Met de PLC Editor programmeert u de besturing MOVI-PLC basic DHPB... Zie voor meer informatie over de programmering van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. het systeemhandboek "MOVI-PLC -programmering in de PLC-Editor" en de handboeken: Bibliotheken MPLCMotion_MDX en MPLCMotion_MX voor MOVI-PLC ; Bibliotheken MPLCMotion_MC7 en MPLCMotion_MM voor MOVI-PLC. 6 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

37 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie en inbedrijfstelling van aandrijvingen I Configuratie en inbedrijfstelling van aandrijvingen De configuratie en inbedrijfstelling van de aandrijvingen wordt in de volgende bibliotheekhandboeken beschreven: Aandrijving Handboek MOVIDRIVE B Bibliotheken MPLCMotion_MDX en MPLCMotion_MX voor MOVI-PLC MOVIAXIS MOVITRAC 7 / B Bibliotheken MPLCMotion_MC7 en MPLCMotion_MM voor MOVI-PLC MOVIMOT Als de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. geïnstalleerd in MOVIDRIVE MDX6B moet worden aangedreven, moet de regelaar MOVIDRIVE MDX6B minimaal firmwareversie.6 hebben. Het maakt hierbij niet uit of de regelaar door de daarin ingebouwde MOVI-PLC basic DHPB.. wordt aangestuurd of dat de insteekplaats van de regelaar alleen voor de montage van de besturing MOVI-PLC basic DHPB wordt gebruikt bij gelijktijdige aansturing van andere regelaars (bijvoorbeeld MOVITRAC B). 4. Configuratie en inbedrijfstelling in de PLC-Editor Zie voor meer informatie over de configuratie en inbedrijfstelling van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. het systeemhandboek "MOVI-PLC -programmering in de PLC-Editor". Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 7

38 4 I Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van een PROFIBUS-DP-master 4.4 Configuratie van een PROFIBUS-DP-master U hebt een GSD-bestand nodig voor de configuratie van een PROFIBUS-DP-master voor de besturing MOVI-PLC basic DHPB... Op de SEW-homepage ( vindt u in de rubriek "Software" de actuele versie van het GSD-bestand voor de besturing MOVI-PLC basic DHPB... GSD-bestand voor PROFIBUS DP/DP-V Het GSD-bestand SEW_67.GSD komt overeen met de GSD-revisie 4. De door de PROFIBUS-gebruikersorganisatie gestandaardiseerde bestanden van de apparaatstamgegevens kunnen door alle PROFIBUS-DP-masters worden gelezen. Configuratietool DP-master Bestandsnaam Alle DP-configuratietools volgens EN 658 voor standaard-dpmaster SEW_67.GSD Siemens S7-hardwareconfiguratie voor alle S7 DP-masters Breng geen wijzigingen of aanvullingen aan in het GSD-bestand! Voor het onjuist functioneren van de MOVI-PLC of de aangesloten regelaar vanwege een gemodificeerd GSD-bestand kan geen aansprakelijkheid worden aanvaard! Algemene procedure voor de configuratie Ga als volgt te werk bij de configuratie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. met PROFIBUS DP-interface:. lees het bestand README_GSD67.PDF dat u met het GSD-bestand ontvangt voor meer actuele informatie over de configuratie; 2. installeer (kopieer) het GSD-bestand volgens de gegevens van de configuratiesoftware (Æ handboeken van uw configuratiesoftware of paragraaf "Installatie van het GSD-bestand in STEP7" op deze pagina). Na juiste installatie verschijnt de regelaar bij de slavedeelnemers met de aanduiding MOVI-PLC;. voeg de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. in onder de naam MOVI-PLC in de PROFIBUS-structuur en ken het PROFIBUS-stationsadres toe; 4. kies de voor uw toepassing vereiste procesdataconfiguratie (Æ paragraaf "DPconfiguraties"); 5. geef de I/O- of periferieadressen voor de geconfigureerde databreedten op. Na de configuratie kunt u de PROFIBUS-DP in bedrijf nemen. De led Fault Profibus geeft de toestand van de configuratie aan (OFF => configuratie OK). Installatie van het GSD-bestand in STEP7 Ga als volgt te werk voor de installatie van het GSD-bestand in STEP7:. start de Simatic Manager; 2. open een bestaand project en start vervolgens de hardwareconfiguratie;. sluit nu het projectvenster in de HW Config. Als het projectvenster open is, kan geen nieuwe bestandsversie worden geïnstalleerd; 4. klik op de menuoptie "Extras" / "Install new GSD file..." en selecteer het nieuwe GSDbestand met de naam SEW_67.GSD. De software installeert het GSD-bestand en de bijbehorende bitmapbestanden in het STEP7-systeem. 8 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

39 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van een PROFIBUS-DP-master I 4 In de hardwarecatalogus vindt u de SEW-aandrijving in het volgende pad: PROFIBUS DP +--Additional PERIPHERAL UNITS +--Drives +---SEW +--DPV +---MOVI-PLC Het nieuwe GSD-bestand is volledig geïnstalleerd. Configuratie met STEP7 Ga als volgt te werk bij de configuratie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. met PROFIBUS DP-interface:. Voeg de koppelmodule met de naam "MOVI-PLC" met slepen en neerzetten toe aan de PROFIBUS-structuur en voer het stationsadres in (Æ volgende afbeelding). 5865AXX Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 9

40 4 I Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van een PROFIBUS-DP-master 2. De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. is nu vooraf geconfigureerd met de configuratie PD. Als u de PD-configuratie wilt wijzigen, moet u de module PD op insteekplaats verwijderen. Voeg daarna met slepen en neerzetten een andere PDmodule (bijvoorbeeld PD) uit de map "MOVI-PLC" toe op insteekplaats (Æ onderstaande afbeelding). 5867AXX Meer informatie vindt u in de paragraaf "DP-configuraties" 4 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

41 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van een PROFIBUS-DP-master I 4. Optioneel kunt u in de cyclische procesdata een MOVILINK -parameterkanaal configureren (Æ onderstaande afbeelding). Verwijder daarvoor op insteekplaats 2 de module "Empty" en vervang deze met slepen en neerzetten door de module "Param (4 words)". 587AXX Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 4

42 4 I Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van een PROFIBUS-DP-master 4. Voer de I/O- of periferieadressen voor de geconfigureerde databreedten in de kolommen "I Address" [] en "Q Address" [2] in. [] [2] 5875AXX DP-configuraties Om te zorgen dat de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. de soort en het aantal voor de overdracht gebruikte in- en uitgangsgegevens kan ondersteunen, moet de DPmaster de desbetreffende configuratie doorgeven aan de besturing MOVI-PLC basic DHPB... Het configuratietelegram bestaat uit de geconfigureerde DP-configuraties in de insteekplaatsen tot. U hebt de keuze uit de volgende opties: de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. via procesdata aansturen; parameters via het parameterkanaal lezen of schrijven; of een vrij definieerbare data-uitwisseling tussen de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. en de overkoepelende besturing gebruiken (Æ paragraaf "Universele DPconfiguratie" voor insteekplaats, pagina 44). 42 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

43 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van een PROFIBUS-DP-master I 4 De volgende tabellen geven aanvullende aanwijzingen over de mogelijke DP-configuraties. In de kolom "Parameterdata-/Procesdataconfiguratie" wordt de naam van de configuratie weergegeven. Deze namen worden ook weergegeven in de keuzelijst van de configuratiesoftware voor de DP-master. De kolom "DP-configuraties" geeft weer welke configuratiedata bij het opzetten van de verbinding van het PROFIBUS DP-systeem naar de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. worden verzonden. Insteekplaats : Betekenis/opmerkingen Empty Gereserveerd x DP-configuraties Insteekplaats 2: Betekenis/opmerkingen DP-configuraties Empty Gereserveerd x Param (4words) MOVILINK -parameterkanaal xc, x87, x87 geconfigureerd Insteekplaats : Parameterdataconfiguratie Parameterdataconfiguratie Procesdataconfiguratie Betekenis/opmerkingen PD Procesdata-uitwisseling via procesdatawoord 2 PD Procesdata-uitwisseling met 2 procesdatawoorden PD Procesdata-uitwisseling met procesdatawoorden 4 PD Procesdata-uitwisseling met 4 procesdatawoorden 5 PD Procesdata-uitwisseling met 5 procesdatawoorden 6 PD Procesdata-uitwisseling met 6 procesdatawoorden 7 PD Procesdata-uitwisseling met 7 procesdatawoorden 8 PD Procesdata-uitwisseling met 8 procesdatawoorden 9 PD Procesdata-uitwisseling met 9 procesdatawoorden PD Procesdata-uitwisseling met procesdatawoorden PD Procesdata-uitwisseling met procesdatawoorden 2 PD Procesdata-uitwisseling met 2 procesdatawoorden PD Procesdata-uitwisseling met procesdatawoorden 4 PD Procesdata-uitwisseling met 4 procesdatawoorden 5 PD Procesdata-uitwisseling met 5 procesdatawoorden DP-configuraties xc, xc, xc xc, xc, xc xc, xc2, xc2 xc, xc, xc xc, xc4, xc4 xc, xc5, xc5 xc, xc6, xc6 xc, xc7, xc7 xc, xc8, xc8 xc, xc9, xc9 xc, xca, xca xc, xcb, xcb xc, xcc, xcc xc, xcd, xcd xc, xce, xce Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 4

44 4 I Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van een PROFIBUS-DP-master Module (DP-identificatie ) definieert het procesdatakanaal van de besturingskaart. Aanvullend op de in het GSD-bestand voorgedefinieerde procesdataconfiguraties kunt u ook de procesdataconfiguraties met 4, 5, 7, 8 en 9 procesdatawoorden vastleggen. Zorg dat het aantal in- en uitgangswoorden altijd gelijk is. Bij ongelijke lengte vindt geen data-uitwisseling plaats. In dit geval blijft de led Fault Profibus knipperen. Procesdataconfiguratie Betekenis/opmerkingen 6 PD Procesdata-uitwisseling met 6 procesdatawoorden 2 PD Procesdata-uitwisseling met 2 procesdatawoorden DP-configuraties xc, xcf, xcf xc, xdf, xdf Voorbeeldconfiguratie Insteekplaats : Empty Insteekplaats 2: Param (4 words) Insteekplaats : PD Configuratietelegram dat naar de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt gezonden: x xc xc87 x87 xc xc9 xc9 Universele DPconfiguratie Na de keuze van de DP-configuratie "Universal Module" (S7 HW Config) kunt u de DPconfiguratie individueel vormgeven. Hierbij moet u zich houden aan de volgende randvoorwaarden: Module (DP-identificatie ) definieert het parameterkanaal van de besturingskaart. Om een juiste parametrering te waarborgen, moet u het parameterkanaal in principe in zijn geheel over de gehele lengte overdragen. Lengte Functie Parameterkanaal uitgeschakeld 8 I/O-bytes of 4 I/O-woorden Parameterkanaal wordt gebruikt Lengte Functie 2 I/O-bytes of I/O-woord procesdatawoord 4 I/O-bytes of 2 I/O-woorden 2 procesdatawoorden 6 I/O-bytes of I/O-woorden procesdatawoorden 8 I/O-bytes of 4 I/O-woorden 4 procesdatawoorden I/O-bytes of 5 I/O-woorden 5 procesdatawoorden 2 I/O-bytes of 6 I/O-woorden 6 procesdatawoorden 4 I/O-bytes of 7 I/O-woorden 7 procesdatawoorden 6 I/O-bytes of 8 I/O-woorden 8 procesdatawoorden 8 I/O-bytes of 9 I/O-woorden 9 procesdatawoorden 2 I/O-bytes of I/O-woorden procesdatawoorden 44 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

45 Configuratie en inbedrijfstelling Configuratie van een PROFIBUS-DP-master I 4 De volgende afbeelding laat de structuur zien van de in de norm IEC 658 gedefinieerde configuratiedata. Deze configuratiedata worden bij de start van de DP-master naar de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. gezonden. 7 / MSB / LSB Datalengte = byte/woord = 6 bytes/woorden In-/uitvoer = speciale identificatieformaten = invoer = uitvoer = in-/uitvoer Indeling = bytestructuur = woordstructuur Consistentie over = byte of woord = totale lengte Opmerking: De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. ondersteunt de codering "Special identified formats" niet! Gebruik voor de dataoverdracht alleen de instelling "Integrity over entire length". Dataconsistentie Consistente data zijn data die altijd als één blok tussen de overkoepelende besturing en de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. moeten worden verzonden en nooit gescheiden van elkaar mogen worden verzonden. Dataconsistentie is daarbij bijzonder belangrijk voor de overdracht van positiewaarden of complete positioneringsopdrachten. Dataconsistentie is daarbij belangrijk omdat bij een niet-consistente overdracht de gegevens uit verschillende programmacycli van de overkoepelende besturing afkomstig kunnen zijn en zo ongedefinieerde waarden naar de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. kunnen worden gezonden. Bij PROFIBUS-DP heeft de datacommunicatie tussen de overkoepelende besturing en de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. over het algemeen plaats met de instelling "Data integrity over entire length". Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 45

46 4 I Configuratie en inbedrijfstelling Vormingsprocedure 4.5 Vormingsprocedure Ga bij de vervanging van een besturing MOVI-PLC basic DHPB.., een compacte besturing of een aangestuurde aandrijving te werk volgens de aanwijzingen in hoofdstuk 4.2 en 4.. De "Version Management Tool" (MOVITOOLS MotionStudio Æ [Network] \ [MOVI- PLC] \ [Context menu Version Management]) ondersteunt u bij het overdragen van eerder opgeslagen configuratiedata van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. (firmware, project) naar de nieuwe besturing MOVI-PLC basic DHPB... Remanente variabelen, opgeslagen op de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. kunnen bij vervanging van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. niet worden overgedragen. Aanwijzingen voor het vervangen van aandrijvingen vindt u in de handboeken van de desbetreffende regelaars. 46 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

47 Werking van de PROFIBUS-DP Procesdata-uitwisseling met de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. I 5 5 Werking van de PROFIBUS-DP In dit hoofdstuk wordt de algemene werking van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. aan het PROFIBUS-DP-systeem beschreven. 5. Procesdata-uitwisseling met de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. De besturing van de MOVI-PLC basic DHPB.. wordt bestuurd via het procesdatakanaal, dat maximaal 2 I/O-woorden lang is. Deze procesdatawoorden worden bijvoorbeeld bij de toepassing van een overkoepelende plc als DP-master in het I/O- of perifere deel van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. weergegeven en kunnen zodoende op de gewone manier worden aangesproken. PW6 PW58 PW56 PW54 PW52 PW5 PW48 PO PO 2 PO DHPB X X2 2 2 [2] [] [] PO PO 2 PI PI 2 PO PI PO 2 PI 2 X X 2 2 PW6 PW58 PW56 PW54 PW52 PW5 PW48 PI PI 2 PI X Afbeelding : afbeelding van PROFIBUS-data in het plc-adresbereik 265ANL [] 8-bytes-MOVILINK -parameterkanaal [2] Adresbereik van de master-plc PI... PI2 PO... PO2 Procesingangsdata Procesuitgangsdata Meer informatie over de programmering en de configuratie vindt u in het bestand README_GSD67.PDF, dat u bij het GSD-bestand ontvangt. Besturingsvoorbeeld voor Simatic S7 De uitwisseling van procesdata met de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. via Simatic S7 wordt afhankelijk van de gekozen procesdataconfiguratie direct met laad- en overdrachtcommando's uitgevoerd of met speciale systeemfuncties SFC 4 DPRD_DAT en SFC5 DPWR_DAT. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 47

48 5 I Werking van de PROFIBUS-DP Procesdata-uitwisseling met de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. STEP7 programmavoorbeeld Voor dit voorbeeld wordt de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. met de procesdataconfiguratie PD op de ingangsadressen PIW52... en uitgangsadressen POW52... geconfigureerd. Er wordt een databouwsteen DB met ca. 5 datawoorden gemaakt. Als SFC4 wordt opgeroepen, worden de procesingangsdata naar de datamodule DB, datawoorden tot 8 gekopieerd. Als SFC5 wordt opgeroepen nadat het besturingsprogramma is bewerkt, worden de procesuitgangsdata van datawoord 2 8 naar het uitgangsadres POW gekopieerd. Let bij de parameter RECORD op de opgave van de lengte in bytes. Deze lengte moet gelijk zijn aan de geconfigureerde lengte. Meer informatie over de systeemfuncties vindt u in de online Help voor STEP7. //Begin van cyclische programmabewerking in OB BEGIN NETWORK TITLE =PO-data van besturingskaart DHPB kopiëren naar DB, woorden...8 CALL SFC 4 (DPRD_DAT) //DP-slaverecord lezen LADDR := W#6#2 //Invoeradres 52 RET_VAL:= MW //Resultaat in markeringswoord RECORD := P#DB.DBX. BYTE 2 //Pointer NETWORK TITLE =PLC-programma met besturingsapplicatie // PLC-programma gebruikt de procesdata in DB voor data-uitwisseling met de besturingskaart type DHPB // L DB.DBW //PI laden L DB.DBW 2 //PI2 laden L DB.DBW 4 //PI laden // enz. L W#6#6 T DB.DBW 2 //6hex naar PO schrijven L 5 T DB.DBW 22 //5dec naar PO2 schrijven L W#6# T DB.DBW 24 //hex naar PO schrijven // enz. NETWORK TITLE =PO-data van DB kopiëren, woorden 2 8 naar besturingskaart DHPB kopiëren CALL SFC 5 (DPWR_DAT) //DP-slaverecord schrijven LADDR := W#6#2 //Uitgangsadres 52 = 2hex RECORD := P#DB.DBX 2. BYTE 2 //Pointer naar DB/DW RET_VAL:= MW 2 //Resultaat in markeringswoord 2 Dit programmavoorbeeld is een gratis service zonder enige verplichting waarin alleen de principiële procedure voor het genereren van een plc-programma wordt weergegeven. Wij zijn niet aansprakelijk voor de inhoud van het programmavoorbeeld. 48 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

49 Werking van de PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP-time-out I 5 In de volgende afbeelding wordt de overeenkomende configuratie weergegeven van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. in de hardwareconfiguratie van STEP7 (Æ paragraaf "DP-configuraties", pagina 42). 5876AXX 5.2 PROFIBUS-DP-time-out Als de datacommunicatie via het PROFIBUS DP-systeem wordt gestoord of onderbroken, dan loopt in de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. de aanspreektijd van de bewaking af (als die is geconfigureerd in de DP-master). De led Fault Profibus gaat branden en signaleert dat geen nieuwe gebruikersdata worden ontvangen. Het cyclisch uit te voeren functieblok ProfibusGetInfo in de bibliotheek MPLCInterface_Profibus geeft deze PROFIBUS-time-out weer. De foutreactie kan expliciet worden geprogrammeerd. De applicatiestroom kan dienovereenkomstig worden beïnvloed. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 49

50 5 I Werking van de PROFIBUS-DP Parameterinstelling via PROFIBUS-DP 5. Parameterinstelling via PROFIBUS-DP Bij het PROFIBUS-DP-systeem hebt u via het 8 byte-movilink -parameterkanaal toegang tot de parameters. Dit parameterkanaal biedt naast de gebruikelijke Read- en Write-instructies nog andere parameterinstructies. Structuur van het 8-bytes- MOVILINK - parameterkanaal Bij Profibus-DP heeft men toegang tot de parameters van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. via het "parameter process data object" (PPO). Dit PPO wordt cyclisch verzonden en bevat naast het procesdatakanaal [2] een parameterkanaal [] waarmee de acyclische parameterwaarden kunnen worden uitgewisseld. DHPB X4 X [] [2] X X X [] [2] Afbeelding 2: communicatie via PROFIBUS-DP 5877AXX In de volgende tabel wordt de structuur van het 8-bytes-MOVILINK -parameterkanaal weergegeven. De basisstructuur is als volgt: een managementbyte; een gereserveerde byte; twee indexbytes; vier databytes. Byte Byte Byte 2 Byte Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Management Gereserveerd Index High Index Low Data-MSB Data Data Data-LSB Parameterindex 4 bytes data 5 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

51 Werking van de PROFIBUS-DP Parameterinstelling via PROFIBUS-DP I 5 Management van het 8-bytes- MOVILINK - parameterkanaal De gehele procedure voor de parametrering wordt gecoördineerd met de managementbyte. Met deze byte worden belangrijke instructieparameters als service-id, datalengte, uitvoering en status van de uitgevoerde instructie ter beschikking gesteld. In de volgende tabel wordt het beheer van het 8-bytes-MOVILINK -parameterkanaal weergegeven. 7 / MSB / LSB Instructie-ID = No Service = Read Parameter = Write Parameter = Write Parameter volatile = Read Minimum = Read Maximum = Read Default = Read Scale = Read Attribute Datalengte = byte = 2 bytes = bytes = 4 bytes (moet zijn ingesteld!) Handshakebit Moet bij cyclische overdracht bij elke nieuwe opdracht worden gewijzigd Statusbit = geen fout bij uitvoering van instructie = fout bij de uitvoering van instructie Indexadressering Bit,, 2 en bevatten de service-id. Deze bits definiëren welke instructie wordt uitgevoerd. Met bit 4 en bit 5 wordt voor de Write-instructie de datalengte in bytes aangegeven, die voor de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. in het algemeen op 4 byte moet worden ingesteld. Bit 6 wordt gebruikt als handshake tussen de overkoepelende besturing en de besturing MOVI-PLC basic DHPB... Bit 6 activeert de uitvoering van de overgedragen instructie in de besturingskaart. Omdat bij de PROFIBUS-DP het parameterkanaal cyclisch met de procesdata wordt verzonden, moet de instructie-uitvoering in de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. flankgestuurd via handshakebit 6 worden geactiveerd. Daartoe wordt de waarde van deze bit voor elke nieuw uit te voeren instructie gewijzigd (getoggeld). De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. signaleert met de handshakebit 6 of de instructie is uitgevoerd of niet. De instructie is uitgevoerd als de ontvangen handshakebit in de besturing gelijk is aan de verzonden handshakebit. Statusbit 7 geeft weer of de instructie juist kon worden uitgevoerd of onjuist was. Met byte 2: Index High en byte : Index low wordt de parameter bepaald die via het veldbussysteem moet worden gelezen of geschreven. De parameters van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. worden onafhankelijk van het aangesloten veldbussysteem met een eenduidige index geadresseerd. Byte moet als gereserveerd worden beschouwd en moet in het algemeen op x worden ingesteld. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 5

52 5 I Werking van de PROFIBUS-DP Parameterinstelling via PROFIBUS-DP Databereik De data bevinden zich, zoals in de volgende tabel wordt weergegeven, in byte 4 tot byte 7 van het parameterkanaal. Er kunnen zodoende maximaal vier bytes data per instructie worden overgedragen. In principe worden de data rechtsgebonden ingevoerd, dit betekent dat byte 7 de minst significante databyte (data-lsb) bevat en dat byte 4 dus de meest significante databyte (data-msb) bevat. Byte Byte Byte 2 Byte Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Index High Index Low Data-MSB Data Data Data-LSB High-byte Low-byte High-byte 2 Low-byte 2 High-woord Low-woord Dubbel woord Onjuiste uitvoering van instructie De statusbit in de managementbyte wordt ingesteld om een onjuiste uitvoering te signaleren. Als de ontvangen handshakebit gelijk is aan de verzonden handshakebit, dan is de instructie door de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. uitgevoerd. Als de statusbit nu een fout signaleert, wordt de foutcode ingevoerd in het databereik van het parametertelegram. De bytes leveren de returncode in gestructureerde vorm terug (Æ hoofdstuk "Returncodes"). Byte Byte Byte 2 Byte Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Management Gereserveerd Management Gereserveerd Statusbit = : onjuiste uitvoering van instructie Index-High Index-Low Error Class Error Code Add. Code high Add. Code low Lezen van een parameter via PROFIBUS-DP (Read) Voor het uitvoeren van een Read-instructie via het 8 bytes-movilink -parameterkanaal mag op grond van de cyclische overdracht van het parameterkanaal de handshakebit pas worden gewijzigd als het gehele parameterkanaal overeenkomstig de instructie is gereedgemaakt. Houd daarom voor het lezen van een parameter de onderstaande volgorde aan:. voer de index van de te lezen parameter in byte 2 (Index High) en byte (Index Low) in; 2. voer de service-id voor de Read-instructie in de managementbyte in (byte );. geef door het wijzigen van de handshakebit de Read-instructie door aan de besturing MOVI-PLC basic DHPB... Omdat het om een leesinstructie gaat, worden de verzonden databytes (byte 4...7) evenals de datalengte (in de managementbyte) genegeerd. Deze hoeven daarom niet te worden ingesteld. 52 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

53 Werking van de PROFIBUS-DP Parameterinstelling via PROFIBUS-DP I 5 De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. verwerkt nu de Read-instructie en levert een instructiebevestiging terug als de handshakebit wordt gewijzigd. 7 / MSB / LSB / ) X 2) X 2) Service-ID = Read Parameter Datalengte Niet relevant voor Read-instructie Handshakebit Moet bij cyclische overdracht bij elke nieuwe opdracht worden gewijzigd Statusbit = geen fout bij uitvoering van instructie = fout bij de uitvoering van instructie ) Bitwaarde wordt gewijzigd 2) Niet relevant In de bovenstaande tabel wordt de codering van een Read-instructie in managementbyte weergegeven. De datalengte is niet relevant, alleen de service-id voor de Readinstructie moet worden ingevoerd. Deze instructie wordt nu in de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. geactiveerd wanneer de handshakebit wordt gewijzigd. De Readinstructie zou bijvoorbeeld met de managementbytecodering hex of 4 hex kunnen worden geactiveerd. Schrijven van een parameter via PROFIBUS-DP (Write) Voor het uitvoeren van een Write-instructie via het 8 bytes-movilink -parameterkanaal mag op grond van de cyclische overdracht van het parameterkanaal de handshakebit pas worden gewijzigd als het gehele parameterkanaal overeenkomstig de instructie is gereedgemaakt. Houd daarom voor het schrijven van een parameter de onderstaande volgorde aan:. voer de index van de te schrijven parameter in byte 2 (Index High) en byte (Index Low) in; 2. voer de te schrijven data in byte in;. voer de service-id en de datalengte voor de Write-instructie in de managementbyte in (byte ); 4. geef door het wijzigen van de handshakebit de Write-instructie door aan de besturing MOVI-PLC basic DHPB... De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. verwerkt nu de Write-instructie en levert een instructiebevestiging terug als de handshakebit wordt gewijzigd. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 5

54 5 I Werking van de PROFIBUS-DP Parameterinstelling via PROFIBUS-DP Procedure voor parameterinstelling bij PROFIBUS-DP In de volgende tabel wordt de codering van een Write-instructie in de managementbyte weergegeven. De datalengte bedraagt voor alle parameters van de besturing MOVI- PLC basic DHPB.. 4 bytes. Deze instructie wordt nu in de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. verzonden wanneer de handshakebit wordt gewijzigd. Daarom heeft een Write-instructie op de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. in het algemeen de managementbytecodering 2 hex of 72 hex. 7 / MSB / LSB / ) Service-ID = Write parameter Datalengte = 4 bytes Handshakebit Moet bij cyclische overdracht bij elke nieuwe opdracht worden gewijzigd Statusbit = geen fout bij uitvoering van instructie = fout bij de uitvoering van instructie ) Bitwaarde wordt gewijzigd Aan de hand van het voorbeeld van de Write-instructie wordt in de volgende afbeelding een parametreringsprocedure tussen de overkoepelende besturing en de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. via PROFIBUS-DP weergegeven. Ter vereenvoudiging van de procedure wordt in de volgende afbeelding alleen de managementbyte van het parameterkanaal weergegeven. Het parameterkanaal wordt alleen ontvangen en teruggezonden door de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. als de overkoepelende besturing het parameterkanaal voorbereidt voor de Write-instructie. De instructie wordt pas geactiveerd op het moment dat de handshakebit wordt gewijzigd (in dit voorbeeld wordt de handshakebit gewijzigd van naar ). De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. interpreteert het parameterkanaal nu en verwerkt de Write-instructie. De besturing beantwoordt alle telegrammen echter met handshakebit =. De uitgevoerde instructie wordt bevestigd door een wijziging van de handshakebit in het antwoordtelegram van de besturing MOVI-PLC basic DHPB... De overkoepelende besturing herkent nu dat de ontvangen handshakebit weer overeenstemt met de verzonden handshakebit en kan nu een nieuwe parametrering voorbereiden. Besturing PROFIBUS-DP(V) Besturingskaart MOVI-PLC DHPB (slave) -- XXX... Æ Parameterkanaal wordt ontvangen, Ä XXX maar niet verwerkt Parameterkanaal wordt voorbereid voor de Write-instructie Handshakebit wordt gewijzigd en instructie wordt doorgegeven aan de besturingskaart MOVI-PLC DHPB -- XXX... Æ Ä XXX XXX... Æ Ä XXX Write-instructie uitgevoerd, handshakebit is gewijzigd Instructiebevestiging ontvangen omdat handshakebits voor zenden en ontvangen nu weer gelijk zijn Ä XXX XXX... Æ Parameterkanaal wordt ontvangen, maar niet verwerkt 54 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

55 Werking van de PROFIBUS-DP Returncodes van de parameterinstelling I 5 Indeling parameterdata Als de parameters via de veldbusinterface worden ingesteld, wordt dezelfde parametercodering gebruikt als bij parametrering via de seriële RS485-interface of de systeembus. 5.4 Returncodes van de parameterinstelling Elementen Als de parameters onjuist worden ingesteld, worden door de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. verschillende returncodes teruggegeven aan de master die de parameters instelt. Deze codes geven gedetailleerde informatie over de oorzaak van de fout. In het algemeen zijn deze returncodes gestructureerd opgebouwd. SEW maakt onderscheid tussen de volgende elementen: Error class Error code Additional code Deze returncodes worden gedetailleerd beschreven in het handboek voor het veldbuscommunicatieprotocol en maken geen deel uit van deze documentatie. In combinatie met de PROFIBUS kunnen echter de volgende bijzondere gevallen optreden: Error class Met het element Error class wordt de foutsoort nader geclassificeerd. De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. ondersteunt de volgende, volgens EN 57(V2) gedefinieerde foutklassen: Class (hex) Aanduiding Betekenis vfd state Statusfout van het virtuele veldapparaat 2 application reference Fout in toepassingsprogramma definition Definitiefout 4 resource Bronfout 5 service Fout bij uitvoering van instructie 6 access Toegangsfout 7 ov Fout in de objectindex 8 other Andere fout (Æ Additional code) Error code Het element Error code geeft nauwkeurige informatie over de oorzaak van de fout binnen de Error class en wordt bij onjuiste communicatie door de communicatiesoftware van de veldbuskaart gegenereerd. Voor Error class 8 = Other error is alleen Error code = (andere foutcode) gedefinieerd. De gedetailleerde informatie staat in dit geval in de Additional code. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 55

56 5 I Werking van de PROFIBUS-DP Speciale gevallen Additional code De Additional code bevat de specifieke SEW-returncodes voor onjuiste parametrering van de besturing MOVI-PLC basic DHPB... Ze worden onder Error class 8 = Other error naar de master teruggestuurd. In de volgende tabel worden alle mogelijke coderingen voor de Additional code weergegeven. Add. code high (hex) Add. code low (hex) Betekenis Geen fout Ongeoorloofde parameterindex Functie/parameter niet geïmplementeerd 2 Alleen leestoegang toegestaan Parameterblokkering actief 4 Fabrieksinstelling actief 5 Waarde voor parameter te groot 6 Waarde voor parameter te klein 7 Gereserveerd 8 Fout in de systeemsoftware 9 Gereserveerd A Parametertoegang alleen via RS485-interface B Parameter is niet toegankelijk vanwege beveiliging C Gereserveerd D Ongeldige waarde voor parameter E Fabrieksinstelling geactiveerd F Gereserveerd 2 Gereserveerd 5.5 Speciale gevallen Speciale returncodes Fouten in de parametrering die niet automatisch door de applicatielaag van het veldbussysteem of door de systeemsoftware van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. kunnen worden geïdentificeerd, worden als speciale gevallen behandeld. Dit zijn de volgende fouten die afhankelijk van de gebruikte besturingskaart kunnen optreden: onjuiste codering van een instructie via het parameterkanaal; onjuiste lengteopgave van een instructie via het parameterkanaal; interne communicatiefout. 56 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

57 Werking van de PROFIBUS-DP Speciale gevallen I 5 Onjuiste instructiecodering in het parameterkanaal Bij de parametrering via het parameterkanaal is een onjuiste codering voor de managementbyte en gereserveerde byte aangegeven. In de volgende tabel worden de returncodes voor dit speciale geval weergegeven. Code (dec) Betekenis Error class: 5 Instructie Error code: 5 Ongeldige parameter Add. code high: - Add. code low: - Oplossing: Controleer byte en in het parameterkanaal. Onjuiste lengteopgave in het parameterkanaal Bij de parametrering via het parameterkanaal is in de Read- of Write-instructie een datalengte niet gelijk aan 4 databytes opgegeven. In de volgende tabel worden de returncodes weergegeven. Code (dec) Betekenis Error class: 6 Toegang Error code: 8 Type conflict Add. code high: - Add. code low: - Oplossing: Controleer bit 4 en bit 5 voor de datalengte in de managementbyte van het parameterkanaal. Beide bits moeten op "" staan. Interne communicatiefout De in de volgende tabel weergegeven returncode wordt teruggestuurd als een interne communicatiefout is opgetreden. De via de veldbus overgedragen parameterinstructie is mogelijk nog niet uitgevoerd en moet worden herhaald. Bij herhaaldelijk optreden van deze fout moet de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. volledig worden uit- en weer ingeschakeld om een nieuwe initialisatie door te voeren. Code (dec) Betekenis Error class: 6 Toegang Error code: 2 Hardwarefout Add. code high: - Add. code low: - Oplossing: Herhaal de Read- of Write-instructie. Als de fout opnieuw optreedt, moet u de voeding van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. even uitschakelen en het systeem opnieuw inschakelen. Als de fout blijft optreden, neemt u contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 57

58 6 I PROFIBUS-DP-V-functies Inleiding tot PROFIBUS-DP-V 6 PROFIBUS-DP-V-functies 6. Inleiding tot PROFIBUS-DP-V In dit hoofdstuk worden de functies en termen beschreven die worden gebruikt bij de werking van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. die is aangesloten op de PROFIBUS DP-V. Uitgebreide technische informatie over PROFIBUS-DP-V vindt u bij de PROFIBUS-gebruikersorganisatie of op Met de PROFIBUS DP-V-specificatie zijn in het kader van de PROFIBUS DPV- uitbreidingen nieuwe acyclische Read/Write-instructies ingevoerd. Deze acyclische instructies worden met speciale telegrammen ingevoegd in het lopende cyclische busbedrijf, zodat compatibiliteit tussen PROFIBUS-DP (versie ) en PROFIBUS DP-V (versie ) wordt gewaarborgd. Met de acyclische Read/Write-instructies kunnen grotere hoeveelheden data tussen master en slave (besturing MOVI-PLC basic DHPB..) worden uitgewisseld dan met de cyclische input- of outputdatacommunicatie via het 8-bytes-parameterkanaal. Het voordeel van de acyclische data-uitwisseling via DP-V is de minimale belasting van het cyclische busbedrijf. Hierbij worden DP-V-telegrammen alleen naar behoefte in de buscyclus ingevoegd. Het DP-V-parameterkanaal biedt u de volgende mogelijkheden: de overkoepelende besturing heeft toegang tot alle informatie van de apparatuur van de SEW DP-V-slaves. Zo kunnen niet alleen de cyclische procesdata, maar ook regelaarinstellingen worden gelezen, in de overkoepelende besturing worden opgeslagen en in de slave worden gewijzigd. Bovendien bestaat de mogelijkheid de service- en inbedrijfstellingssoftware MOVITOOLS -MotionStudio via het DP-V-parameterkanaal door te sturen in plaats van hiervoor een aparte RS485-verbinding te gebruiken. Gedetailleerde informatie is na de installatie van de MOVITOOLS -MotionStudio-software in de directory...\sew\movitools\fieldbus beschikbaar. In de volgende afbeelding worden voor een duidelijker begrip de belangrijkste kenmerken van PROFIBUS DP-V weergegeven. C-Master C2-Master C2-Master Cyclic OUT Data Param PD PROFIBUS DP-V Param Acyclic DP-V C-Services PD MOVI-PLC Acyclic DP-V C2-Services Acyclic DP-V C2-Services 5878AXX 58 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

59 PROFIBUS-DP-V-functies Inleiding tot PROFIBUS-DP-V I 6 In een PROFIBUS DP-V-netwerk wordt onderscheid gemaakt tussen verschillende masterklassen. Klasse -master (C-master) De C-master verzorgt in principe de cyclische data-uitwisseling met de slaves. Typische C-masters zijn bijvoorbeeld besturingssystemen (zoals plc's) die cyclische procesdata met de slave uitwisselen. Als de DP-V-functie via het GSD-bestand is geactiveerd, wordt de acyclische verbinding tussen de C-master en de slave automatisch opgebouwd door de cyclische verbindingsstructuur van de PROFIBUS DP-V. In een PROFIBUS-DP-V-netwerk kan slechts één C-master functioneren. Klasse 2-master (C2-master) De C2-master voert zelf geen cyclische data-uitwisseling met de slaves uit. Typische C2-masters zijn bijvoorbeeld visualisatiesystemen of tijdelijk geïnstalleerde programmeerapparatuur (notebook/pc). De C2-master gebruikt uitsluitend de acyclische verbindingen voor de communicatie met de slaves. Deze acyclische verbindingen tussen C2- master en slave worden door de Initiate-instructie opgebouwd. Zodra de Initiateinstructie is geslaagd, is de verbinding opgebouwd. In de opgebouwde toestand kunnen met Read-of Write-instructie acyclische data met de slaves worden uitgewisseld. In een DP-V-netwerk kunnen verschillende C2-masters actief zijn. Het aantal C2-verbindingen dat tegelijkertijd voor een slave wordt opgebouwd, wordt door de slave bepaald. De besturingskaart MOVI-PLC basic DHPB.. ondersteunt twee parallelle C2-verbindingen. Datasets (DS) De via een DP-V-instructie getransporteerde gebruikersdata worden in datasets samengevoegd. Elke dataset wordt op een unieke manier vertegenwoordigd door de lengte, een slotnummer en een index. De structuur van dataset 47 wordt gebruikt voor de DP-V-communicatie met de besturing MOVI-PLC basic DHPB... Deze data wordt in het PROFIdrive-profiel Aandrijftechniek van de PROFIBUS-gebruikersorganisatie vanaf V. als DP-V-parameterkanaal voor aandrijvingen gedefinieerd. Via dit parameterkanaal worden verschillende toegangsmethoden voor de parameterdata van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. beschikbaar gesteld. DP-V-instructies Met de DP-V-uitbreidingen ontstaan nieuwe instructies, die voor de acyclische datauitwisseling tussen master en slave kunnen worden gebruikt. Er wordt onderscheid gemaakt tussen de volgende instructies: C-master Type verbinding: MSAC (master/slave acyclisch C) Read Dataset lezen Write Dataset schrijven C2-master Type verbinding: MSAC2 (master/slave acyclisch C2) INITIATE C2-verbinding opbouwen ABORT C2-verbinding verbreken Read Dataset lezen Write Dataset schrijven DP-V- alarmverwerking Naast de acyclische instructies is met de DP-V-specificatie ook een uitgebreide alarmbehandelingsprocedure gedefinieerd. In het PROFIBUS DP-V-systeem wordt onderscheid gemaakt tussen verschillende alarmtypen. Zodoende is er in de DP-V-modus geen verwerking meer mogelijk van de regelaarspecifieke diagnose met de DP-V- instructie "DDLM_SlaveDiag". Voor de aandrijftechniek is geen DP-V-alarmverwerking gedefinieerd. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 59

60 6 I PROFIBUS-DP-V-functies Eigenschappen van de SEW DP-V-interfaces 6.2 Eigenschappen van de SEW DP-V-interfaces De SEW-veldbusinterfaces volgens PROFIBUS-DP-V hebben allemaal dezelfde communicatiekenmerken voor de DP-V-interface. De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt gewoonlijk via een C-master met cyclische procesdata volgens de DP-V-norm aangestuurd. Deze C-master (meestal een plc) kan in de cyclische datauitwisseling bovendien een 8-bytes-MOVILINK-parameterkanaal gebruiken om met de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. parameterinstructies uit te voeren. De C- master krijgt toegang tot aangesloten stations via het DP-V-C-kanaal met de Readen Write-instructies. Parallel aan deze twee parameterkanalen kunnen nog twee andere C2-kanalen worden ingesteld. De eerste C2-master (visualisatie) leest bijvoorbeeld parameterdata en de tweede C2-master (notebook) configureert de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. met behulp van de software MOVITOOLS. C-Master C2-Master C2-Master Acyclic DP-V C-Services DP: 8 Byte Param. PROFIBUS DP-V DP: PD Acyclic DP-V C2-Services Acyclic DP-V C2-Services SEW PROFIBUS DP-V Interface Cyclic IN/Out DP Parameterbuffer C-Parameterbuffer C2-Parameterbuffer C2-Parameterbuffer cyclic Process Data Parameterbuffer MOVI-PLC R Afbeelding : parameterkanalen voor PROFIBUS DP-V 5879AXX 6 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

61 PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal I 6 6. Structuur van het DP-V-parameterkanaal In principe worden de parameters voor de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. volgens het PROFIdrive DP-V-parameterkanaal van profielversie. ingesteld via datasetindex 47. De invoer Request-ID wordt gebruikt om onderscheid te maken tussen de parametertoegang volgens het PROFIdrive-profiel of via de SEW-MOVILINK - instructies. In de volgende tabel kunt u de mogelijke coderingen zien van de afzonderlijke elementen. De structuur van de dataset is identiek voor de PROFIdrive- en de MOVILINK -toegang. DP-V Read/Write PROFIdrive Parameter Channel DS47 SEW MoviLink 525AXX De volgende MOVILINK -instructies worden ondersteund: 8-bytes-MOVILINK -parameterkanaal met alle door de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. ondersteunde instructies zoals Read parameter; Write parameter; Write parameter volatile (vluchtig); enz. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 6

62 6 I PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal De volgende PROFIdrive-instructies worden ondersteund: lezen (request parameter) van afzonderlijke parameters van het dubbele-woordtype; schrijven (change parameter) van afzonderlijke parameters van het dubbele-woordtype. Veld Datatype Waarden Request reference Unsigned8 x Reserved x... xff Request ID Unsigned8 x Request parameter (PROFIdrive) x2 Change parameter (PROFIdrive) x4 SEW MOVILINK service Response ID Unsigned8 Response (+): x Reserved x Request parameter (+) (PROFIdrive) x2 Change parameter (+) (PROFIdrive) x4 SEW MOVILINK service (+) Response ( ): x8 Request parameter ( ) (PROFIdrive) x82 Change parameter ( ) (PROFIdrive) xc SEW MOVILINK service (-) Axis Unsigned8 x... xff Number of axis No. of Unsigned8 x... x... 9 DWORDs (24 DPV data bytes) parameters Attributes Unsigned8 x Value Voor SEW MOVILINK (request ID = x4): x No service x Read parameter x2 Write parameter x Write parameter volatile x4... xf Reserved No. of Elements Unsigned8 x for non-indexed parameters x... x75 Quantity... 7 Parameter number Unsigned6 x... xffff MOVILINK parameter index Subindex Unsigned6 x SEW: always Format Unsigned8 x4 Double word x44 Error No. of Values Unsigned8 x... xea Quantity Error Value Unsigned6 x... x64 PROFIdrive error codes x8 + MOVILINK -AdditionalCode Low Voor SEW MOVILINK 6 bit error value 62 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

63 PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal I 6 Procedure voor parametrering via dataset 47 De parametertoegang vindt plaats met de combinatie van de DP-V-instructies Write en Read. De master verzendt de parametreeropdracht naar de slave door Write.req te verzenden, waarna de slave deze opdracht intern verwerkt. De master verzendt nu een Read.req om het parametreerantwoord aan te vragen. Als de master een negatief antwoord Read.res van de slave ontvangt, wordt de aanvraag Read.req herhaald. Als de parameterverwerking in de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. (slave) is afgesloten, reageert de besturing met een positief antwoord Read.res. De gebruikersdata bevatten dan het parametreerantwoord van de tevoren met Write.req verzonden parametreeropdracht (Æ volgende afbeelding). Deze telegramvolgorde geldt zowel voor een C- als voor een C2-master. Master PROFIBUS-DP-V Slave (DHPB) Parameter Request Write.req DS47 with data (parameter request) Write.res without data Parameter Request Read.req DS47 without data Read.res(-) without data Parameter Processing Parameter Response Read.req DS47 without data Read.res(+) with data (parameter response) Parameter Response 588AXX Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 6

64 6 I PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal Stroomdiagram voor de DP-V- master Bij een zeer korte cyclustijd van de bus wordt het parametreerantwoord eerder aangevraagd, namelijk wanneer de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. de parametertoegang in de regelaar heeft afgesloten. Daarom staan op dit moment de antwoorddata van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. nog niet gereed. In deze toestand zendt de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. op DP-V-niveau een negatief antwoord met de Error_Code _ = xb5 (statusconflict). De DP-V-master verzendt vervolgens een hernieuwde aanvraag met bovengenoemde Read.req-Header tot er een positief antwoord komt van de besturing MOVI-PLC basic DHPB... Send Write.request with Parameterdata Check Write. response Write.response negative Write.response positive Send DS_Read.req with Parameterdata Read. response State Conflict? yes no Other Errors or Timeout yes no Parameter transfer ok, data available Parameter transfer aborted with ERROR 527AXX MOVILINK - parameteropdrachten Het MOVILINK -parameterkanaal van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt direct in de structuur van de dataset 47 weergegeven. Voor de uitwisseling van MOVILINK -parameteropdrachten wordt de Request-ID x4 (SEW MOVILINK service) gebruikt. De parametertoegang met de MOVILINK -instructies vindt in principe plaats volgens de hieronder beschreven structuur. Daarbij wordt de karakteristieke telegramvolgorde voor dataset 47 gebruikt. Request-ID: x4 SEW MOVILINK service De eigenlijke instructie wordt door het datasetelement Attribute gedefinieerd in het MOVILINK -parameterkanaal. De high nibble van dit element komt daarbij overeen met de service nibble in de managementbyte van het DP-parameterkanaal. 64 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

65 PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal I 6 Voorbeeld van het lezen van een parameter via MOVILINK In de volgende tabellen ziet u bijvoorbeeld de structuur van de Write.request- en Read.res-gebruikersdata voor het lezen van een afzonderlijke parameter via het MOVILINK -parameterkanaal. Parameteropdracht verzenden In de volgende tabel wordt de codering weergegeven van de gebruikersdata voor de Write.req-instructie met opgave van de DP-V-header. Instructie Write.request Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length bytes gebruikersdata voor parameteropdracht Met de Write.req-instructie wordt de parametreeropdracht naar de besturing MOVI- PLC basic DHPB.. verzonden. De firmwareversie wordt gelezen. Byte Veld Waarde Beschrijving Request reference x Individueel referentienummer voor de parametreeropdracht, wordt in het parameterantwoord gespiegeld Request ID x4 SEW MOVILINK -instructie 2 Axis x Asnummer; = enkele as No. of parameters x parameter 4 Attributes x MOVILINK -instructie "Read parameter" 5 No. of Elements x = toegang tot directe waarde, geen subelement 6..7 Parameter number x26c MOVILINK -index 8 = "Firmwareversie" 8..9 Subindex x Subindex Parameterantwoord opvragen In de volgende tabel wordt de codering weergegeven van de Read.req-gebruikersdata met opgave van de DP-V-header. Instructie Read.request Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length 24 Maximale lengte van de antwoordbuffer in DP-V-master Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 65

66 6 I PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal Positief MOVILINK -parameterantwoord In de volgende twee tabellen worden de Read.res-gebruikersdata weergegeven met de positieve antwoorddata van de parametreeropdracht. De parameterwaarde voor bijvoorbeeld index 8 (firmwareversie) wordt teruggezonden. Instructie Read.request Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer Byte Veld Waarde Beschrijving Response reference x Gespiegeld referentienummer van de parametreeropdracht Response ID x4 Positief MOVILINK -antwoord 2 Axis x Gespiegeld asnummer; = enkele as No. of parameters x parameter 4 Format x4 Parameterindeling: dubbel woord 5 No. of values x waarde 6..7 Value Hi xc Meest significante deel van de parameter 8..9 Value Lo x7289 Minst significante deel van de parameter Decodering: x C 7289 = dec >> firmwareversie Voorbeeld van het schrijven van een parameter via MOVILINK In de volgende tabellen wordt als voorbeeld de structuur weergegeven van de Write- en Read-instructies voor het vluchtig schrijven van de waarde 245 op de variabele H (parameterindex ). Hiervoor wordt de MOVILINK -instructie Write parameter volatile gebruikt. Opdracht "Write parameter volatile" verzenden Instructie Write.request Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length 6 6 bytes gebruikersdata voor opdrachtbuffer Byte Veld Waarde Beschrijving Request reference x Individueel referentienummer voor de parametreeropdracht wordt in het parameterantwoord gespiegeld Request ID x4 SEW MOVILINK -instructie 2 Axis x Asnummer; = enkele as No. of parameters x parameter 4 Attributes x MOVILINK -instructie "Write Parameter volatile" 5 No. of Elements x = toegang tot directe waarde, geen subelement 6..7 Parameter number x2af8 Parameterindex = "IPOS-Variable H" 8..9 Subindex x Subindex Format x4 Dubbel woord No. of values x parameterwaarde wijzigen 2.. Value HiWord x Meest significante deel van de parameterwaarde 4..5 Value LoWord x9 Minst significante deel van de parameterwaarde Nadat deze Write.request is verzonden, wordt de Write.response ontvangen. Als tijdens de bewerking van het parameterkanaal geen statusconflict is opgetreden, vindt een positieve Write.response plaats. Anders is de statusfout op Error_code_ ingesteld. 66 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

67 PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal I 6 Parameterantwoord opvragen In de volgende tabel wordt de codering weergegeven van de Write.req-gebruikersdata met opgave van de DP-V-header: Veld Waarde Beschrijving Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 24 Maximum length of response buffer in DP-Master Positief antwoord op "Write Parameter volatile" Instructie Read.response Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length 4 4 bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer Byte Veld Waarde Beschrijving Response reference x Gespiegeld referentienummer van de parametreeropdracht Response ID x4 Positief MOVILINK -antwoord 2 Axis x Gespiegeld asnummer; = enkele as No. of parameters x parameter Negatief parameterantwoord In de volgende tabel wordt de codering weergegeven van een negatief antwoord van de MOVILINK -instructie. Als het antwoord negatief is, wordt bit 7 in de Response-ID gezet. Instructie Read.response Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length 8 8 bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer Byte Veld Waarde Beschrijving Response reference x Gespiegeld referentienummer van de parametreeropdracht Response ID xc Negatief MOVILINK -antwoord 2 Axis x Gespiegeld asnummer; = enkele as No. of parameters x parameter 4 Format x44 Fout 5 No. of values x foutcode 6..7 Error value x8 MOVILINK -returncode bijv. ErrorClass x8, Add. Code x (Æ tabel MOVILINK -returncodes voor DP-V) Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 67

68 6 I PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal MOVILINK - returncodes van de parametrering voor DP-V In de volgende tabel ziet u de returncodes die door de SEW-DP-V-interface bij een onjuiste parametertoegang van de DP-V worden teruggestuurd. MOVILINK Return Code (hex) x8 x8 x82 x8 x84 x85 x86 x87 x88 x89 x8a x8b x8c x8d x8e x8f x82 x82 x822 x82 x824 x55 x62 x52 Omschrijving Ongeoorloofde index, parameterindex niet in regelaar aanwezig Functie/parameter niet geïmplementeerd Alleen leestoegang toegestaan Parameterblokkering actief Fabrieksinstelling actief Waarde voor parameter te groot Waarde voor parameter te klein Gereserveerd Fout in de systeemsoftware Gereserveerd Parametertoegang alleen via RS485-interface Parameter is niet toegankelijk vanwege beveiliging Gereserveerd Ongeldige waarde voor parameter Fabrieksinstelling geactiveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Gereserveerd Onjuiste codering van management- en reserveringsbyte Gereserveerd Gereserveerd 68 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

69 PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal I 6 PROFIdriveparameteropdrachten Het PROFIdrive-parameterkanaal van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt direct in de structuur van de dataset 47 weergegeven. De parametertoegang met de PROFIdrive-instructies vindt in principe plaats volgens de hieronder beschreven structuur. Daarbij wordt de karakteristieke telegramvolgorde voor dataset 47 gebruikt. Omdat PROFIdrive alleen de beide request-id's Request-ID: xrequest parameter (PROFIdrive) Request-ID: x2change parameter (PROFIdrive) definieert, is vergeleken met de MOVILINK -instructies alleen een beperkte datatoegang beschikbaar. Als de request-id x2 = Change Parameter (PROFIdrive) is ingesteld, is de remanente schrijftoegang tot de geselecteerde parameter gegarandeerd. Daarom wordt met elke schrijftoegang het interne flash van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. beschreven. Gebruik de MOVILINK -instructie Write Parameter volatile als de parameters met korte tussenpozen cyclisch moeten worden beschreven. Met deze instructie verandert u de parameterwaarden alleen in het RAM van de besturing MOVI-PLC basic DHPB... Voorbeeld van het lezen van een parameter via PROFIdrive In de volgende tabellen ziet u bijvoorbeeld de structuur van de Write.request- en Read.res-gebruikersdata voor het lezen van een afzonderlijke parameter via het MOVILINK -parameterkanaal. Parameteropdracht verzenden In de volgende tabel wordt de codering weergegeven van de gebruikersdata voor de instructie Write.req met opgave van de DP-V-header. Met de Write.req-instructie wordt de parametreeropdracht naar de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. verzonden. Instructie: Write.request Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length bytes gebruikersdata voor parameteropdracht Byte Veld Waarde Beschrijving Request reference x Individueel referentienummer voor de parametreeropdracht wordt in het parameterantwoord gespiegeld Request ID x Request parameter (PROFIdrive) 2 Axis x Asnummer; = enkele as No. of parameters x parameter 4 Attributes x Toegang tot parameterwaarde 5 No. of Elements x = toegang tot directe waarde, geen subelement 6..7 Parameter number x26c MOVILINK -index 8 = "Firmwareversie" 8..9 Subindex x Subindex Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 69

70 6 I PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal Parameterantwoord opvragen In de volgende tabel wordt de codering weergegeven van de Read.req-gebruikersdata met opgave van de DP-V-header. Instructie Read.request Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length 24 Maximale lengte van de antwoordbuffer in DP-V-master Positief PROFIdrive-parametreerantwoord In de volgende tabel worden de Read.res.-gebruikersdata weergegeven met de positieve antwoorddata van de parametreeropdracht. De parameterwaarde voor bijvoorbeeld index 8 (firmwareversie) wordt teruggezonden. Instructie Read.request Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer Byte Veld Waarde Beschrijving Response reference x Gespiegeld referentienummer van de parametreeropdracht Response ID x Positief antwoord voor "Request Parameter" 2 Axis x Gespiegeld asnummer; = enkele as No. of parameters x parameter 4 Format x4 Parameterindeling: dubbel woord 5 No. of values x waarde 6..7 Value Hi xc Meest significante deel van de parameter 8..9 Value Lo x7289 Minst significante deel van de parameter Decodering: x C 7289 = dec >> firmwareversie Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

71 PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal I 6 Voorbeeld van het schrijven van een parameter volgens PROFIdrive In de volgende tabellen wordt als voorbeeld de structuur weergegeven van de Write- en Read-instructies voor het remanente schrijven van de waarde 245 op de variabele H (Æ "Voorbeeld van het schrijven van een parameter via MOVILINK "). Hiervoor wordt de PROFIdrive-instructie Change Parameter gebruikt. Opdracht Write parameter verzenden Instructie Write.request Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length 6 6 bytes gebruikersdata voor opdrachtbuffer Byte Veld Waarde Beschrijving Request reference x Individueel referentienummer voor de parametreeropdracht wordt in het parameterantwoord gespiegeld Request ID x2 Change parameter (PROFIdrive) 2 Axis x Asnummer; = enkele as No. of parameters x parameter 4 Attributes x Toegang tot parameterwaarde 5 No. of Elements x = toegang tot directe waarde, geen subelement 6..7 Parameter number x2af8 Parameterindex = Variable H 8..9 Subindex x Subindex Format x4 Dubbel woord No. of values x parameterwaarde wijzigen 2.. Value HiWord x Meest significante deel van de parameterwaarde 4..5 Value LoWord x9 Minst significante deel van de parameterwaarde Na het verzenden van de Write.request wordt de Write.response ontvangen. Als er geen statusconflict tijdens de bewerking van het parameterkanaal is opgetreden, vindt er een positieve Write.response plaats. Anders staat de statusfout in Error_code_. Parameterantwoord opvragen In de volgende tabel wordt de codering weergegeven van de Write.req-gebruikersdata met opgave van de DP-V-header: Veld Waarde Beschrijving Function_Num Read.req Slot_Number X Slot_Number not used Index 47 Index of data set Length 24 Maximum length of response buffer in DP-V-Master Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 7

72 6 I PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal Positief antwoord Write Parameter Instructie Read.response Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length 4 4 bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer Byte Veld Waarde Beschrijving Response reference x Gespiegeld referentienummer van de parametreeropdracht Response ID x2 Positief PROFIdrive-antwoord 2 Axis x Gespiegeld asnummer; = enkele as No. of parameters x parameter Negatief parameterantwoord In de volgende tabel ziet u de codering van een negatieve reactie van een PROFIdriveinstructie. Als het antwoord negatief is, wordt bit 7 in de Response-ID gezet. Instructie Read.response Slot_Number Willekeurig (er wordt geen waarde toegekend) Index 47 Index van de dataset, constante index 47 Length 8 8 bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer Byte Veld Waarde Beschrijving Response reference x Gespiegeld referentienummer van de parametreeropdracht Response ID x8x82 Negatief antwoord voor "Request Parameter", negatief antwoord voor "Change Parameter" 2 Axis x Gespiegeld asnummer; = enkele as No. of parameters x parameter 4 Format x44 Fout 5 No. of values x foutcode 6..7 Error value x8 MOVILINK -returncode bijv. ErrorClass x8, Add. Code x (Æ tabel MOVILINK -returncodes voor DP-V) 72 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

73 PROFIBUS-DP-V-functies Structuur van het DP-V-parameterkanaal I 6 PROFIdrivereturncodes voor DP-V In de volgende tabel wordt de codering weergegeven van het Error Number in het PROFIdrive-DP-V-parameterantwoord volgens het PROFIdrive-profiel V.. De tabel is geldig als de PROFIdrive-instructies Request Parameter of Change Parameter worden gebruikt. Error No. Meaning Used at Supplem. Info x Impermissible parameter Access to unavailable parameter number x Parameter value cannot be Change access to a parameter value Subindex changed that cannot be changed x2 Low or high limit exceeded Change access with value outside the Subindex value limits x Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex x4 No array Access with subindex to non-indexed parameter x5 Incorrect data type Change access with value that does not match the data type of the parameter x6 x7 Setting not permitted (can only be reset) Description element cannot be changed Change access with value unequal to where this is not permitted Change access to a description element that cannot be changed x8 Reserved (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write requested in IR not available) x9 No description data available Access to unavailable description (parameter value is available) xa Reserved (PROFIdrive Profile V2: Access group wrong) xb No operation priority Change access without rights to change parameters xc Reserved (PROFIdrive Profile V2: Wrong password) xd Reserved (PROFIdrive Profile V2: Text cannot be read in cyclic data transfer) xe Reserved (PROFIdrive Profile V2: Name cannot be read in cyclic data transfer) xf No text array available Access to text array that is not available (parameter value is available) x Reserved (PROFIdrive Profile V2: No PPO-Write ) - x Request cannot be executed because of operating state Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail x2 Reserved (PROFIdrive Profile V2: Other error) x Reserved (PROFIdrive Profile V2: Data cannot be read in cyclic interchange) x4 Value impermissible Change access with a value that is within the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values) x5 Response too long The length of the current response exceeds the maximum transmittable length x6 Parameter address impermissible Illegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination x7 Illegal format Write request: Illegal format or format of the parameter data which is not supported Subindex Subindex Subindex Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 7

74 6 I PROFIBUS-DP-V-functies Configuratie van een C-master Error No. Meaning Used at Supplem. Info x8 Number of values is not consistent Write request: Number of parameter data values that do not match the number of elements in the parameter address x9 Axis nonexistent Access to an axis which does not exist - up to x64 Reserved - - x65..xff Manufacturer-specific Configuratie van een C-master Voor de configuratie van een DP-V-C-master is ook het GSD-bestand SEW- 67.GSD vereist dat de DP-V-functies van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. activeert. Bedrijfssoort (DP-V-modus) In de regel wordt bij de configuratie van een C-master de bedrijfssoort DP-V geactiveerd. Alle DP-slaves waarvoor in het GSD-bestand de DP-V-functies zijn vrijgegeven en die DP-V ondersteunen, werken in de DP-V-modus. Standaard DP-slaves functioneren verder via PROFIBUS-DP, zodat een gecombineerd bedrijf van DP-V- en DPcompatibele modules wordt gewaarborgd. Afhankelijk van de specificatie van de masterfuncties is het ook mogelijk een DP-V-compatibel station dat met het DP-V- GSD-bestand is geconfigureerd, in de bedrijfssoort DP te laten functioneren. 6.5 Appendix Programmavoorbeeld voor SIMATIC S7 De in het GSD-bestand opgeslagen STEP7-code laat zien hoe de parametertoegang via de STEP7-systeemfunctieblokken SFB 52/5 wordt verkregen. U kunt de STEP7- code kopiëren en als STEP7-bron importeren/vertalen. Technische gegevens DP-V voor de besturingskaart DHPB GSD-bestand voor DP-V: SEW-67.GSD Modulenaam voor de configuratie: MOVI-PLC Aantal parallelle C2-verbindingen: 2 Ondersteunde dataset: Index 47 Ondersteund sleufnummer: Geadviseerd: Fabrikantcode: A hex (SEW-EURODRIVE) Profiel-ID: Time-out C2-reactie: s Max. lengte C-kanaal: 24 bytes Max. lengte C2-kanaal: 24 bytes 74 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

75 PROFIBUS-DP-V-functies Appendix I 6 Foutcodes van de DP-V-instructies In de volgende tabel worden de mogelijke foutcodes weergegeven van de DP-V- instructies die bij onjuiste communicatie op het DP-V-telegramniveau kunnen optreden. Deze tabel is interessant als u op basis van de DP-V-instructies een eigen parameterfunctieblok zou willen schrijven, omdat deze foutcodes direct op telegramniveau worden teruggemeld. Bit: Error_Class Error_Code Error_Class (from DP- V-Specification) x... x9 hex = reserved xa = application Error_Code (from DP-V- Specification) x = read error x = write error x2 = module failure x to x7 = reserved x8 = version conflict x9 = feature not supported xa to xf = user specific DP-V Parameter channel xb = access x = invalid index xb = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported x = write length error x2 = invalid slot x = type conflict x4 = invalid area x5 = state conflict xb5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status x6 = access denied x7 = invalid range xb7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header x8 = invalid parameter x9 = invalid type xa to xf = user specific xc = resource x = read constraint conflict x = write constraint conflict x2 = resource busy x = resource unavailable x4..x7 = reserved x8..xf = user specific xd...xf = user specific Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 75

76 7 Foutdiagnose Procedure voor diagnose van systeembus CAN / CAN 2 7 Foutdiagnose 7. Procedure voor diagnose van systeembus CAN / CAN 2 Diagnoseprobleem: communicatie over systeembus CAN of CAN 2 functioneert niet. Uitgangssituatie: systeembus CAN of CAN 2 is correct aangesloten; communicatie via systeembus CAN of CAN 2 is geprogrammeerd. Ç Is de busconnector aangesloten? Nee Æ [A] Ja Ç Hoe reageert de led CAN -status of CAN 2-status? Oranje Æ Groen Æ Brandt of knippert rood Ç Systeembus CAN of CAN 2 is buiten bedrijf of communicatie van de systeembus is niet correct. Ç [A] Ç Controleer de ingestelde baudrate. Ç Baudrate OK? Nee Æ [D] Ja Ç Controleer of de afsluitweerstanden correct zijn aangesloten. [B] [C] [A] Controleer de busbekabeling! [B] Systeembus CAN of CAN 2 wordt momenteel geïnitialiseerd. [C] Buscommunicatie is OK. Ç Controleer het applicatieprogramma! [D] Corrigeer de baudrate! 76 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

77 Foutdiagnose Procedure voor diagnose van PROFIBUS-DP Procedure voor diagnose van PROFIBUS-DP Diagnoseprobleem: de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. functioneert niet op de PROFIBUS. Uitgangssituatie: de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. is fysiek aangesloten op de PROFIBUS; de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. is in de DP-master geconfigureerd en buscommunicatie is actief. Ç Is de busconnector aangesloten? Nee Æ [A] Ja Ç UIT Æ [B] Hoe reageert de led Fault Profibus? AAN Æ [C] KNIPPERT Ç De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. herkent de baudrate, is echter in de DP-master niet of fout geconfigureerd. Ç Controleer of het geconfigureerde PROFIBUS-adres en het met de DIPswitches ingestelde adres gelijk zijn. Ç PROFIBUS-adressen gelijk? Nee Æ [D] Ja Ç U hebt eventueel het verkeerde type regelaar geconfigureerd of een verkeerde configuratie gedefinieerd. Ç Wis de configuratie voor de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. van het DP-netwerk. Ç Configureer de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. opnieuw en kies hierbij de regelaaraanduiding "MOVI-PLC". Gebruik een vooraf gedefinieerde configuratie om de configuratie te vereenvoudigen. Breng geen wijzigingen aan in de vooringestelde configuratiegegevens! Wijs de adresbereiken toe voor uw besturingssysteem. Ç Laad nu de configuratie in de DP-master en start de buscommunicatie opnieuw. [A] Controleer de busbekabeling! [B] De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wisselt cyclisch data uit met de DP-master. [C] De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. herkent de PROFIBUS-baudrate niet! Controleer de busbekabeling! [D] Pas de busadressen aan! Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 77

78 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens 8 Technische gegevens en maatschetsen 8. Algemene technische gegevens De in de volgende tabel vermelde algemene technische gegevens gelden voor: de in de regelaar ingebouwde besturing MOVI-PLC basic DHPB.. of optie OSTB; de compacte besturing MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B. Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 68- Omgevingstemperatuur Ingebouwd in MOVIDRIVE MDX6B: C C (Derating bij 4 C... 6 C Æ Systeemhandboek MOVIDRIVE MDX6B/6B) Ingebouwd in MOVITRAC B (AC 2 V; AC 4/5 V tot 4 kw): C C (Derating bij 4 C... 6 C Æ Systeemhandboek MOVITRAC B) Ingebouwd in MOVITRAC B (AC 4/5 V over 4 kw): C C (Derating bij 4 C... 6 C Æ Systeemhandboek MOVITRAC B) Klimaatklasse Opslagtemperatuur Klimaatklasse Soort koeling Beschermingsgraad Bedrijfssoort Verontreinigingsklasse Opstellingshoogte Ingebouwd in MOVIAXIS -mastermodule: C C EN 672--, klasse k 25 C C EN 672--, klasse k Convectiekoeling IP2 Continubedrijf (zie systeemhandboek MOVIDRIVE MDX6B/6B, MOVITRAC B, MOVIAXIS ) 2 volgens IEC (VDE-) Max. 4 m (boven zeeniveau) 78 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

79 Technische gegevens en maatschetsen Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. kva i P f n Hz Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Apparaatuitvoering en artikelnummer Elektrische voeding MOVI-PLC basic DHPB-T: MOVI-PLC basic DHPB-T: MOVI-PLC basic DHPB-T2: Voor alle regelaars (MC7, MDX, MX, compacte besturing) geldt het volgende: de binaire in- en uitgangen dienen afzonderlijk van DC 24 V te worden voorzien (X:/2). Ingebouwd in MOVIDRIVE MDX6B: Vermogensopname: P max = 4.5 W De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. wordt door de MOVIDRIVE MDX6B van spanning voorzien via de achterwandsteker. Als de voeding wordt uitgeschakeld, wordt de functie van de besturing gegarandeerd door de DC- 24V-hulpvoeding (externe DC-24V-voeding vereist op X:9/ van de MOVIDRIVE MDX6B). Ingebouwd in MOVITRAC B: Vermogensopname: P max = 5,6 W U = DC 24 V ( 5% / +2%) I max = 4 ma De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. kan door de MOVITRAC B worden gevoed. Verbind X26: (6) / 7 met X46: (6) / 7 of X2:9 / 8. Als de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. door MOVITRAC B met DC 24 V wordt gevoed, wordt de functie van de besturing gegarandeerd als de voeding wordt uitgeschakeld. Hiervoor is een externe DC-24V-voeding op X2:8 / 9 van de MOVITRAC B nodig. Ingebouwd in de MOVIAXIS -mastermodule (MXM): Vermogensopname: P max = 5,6 W U = DC 24 V ( 5% / +2%) I max = 4 ma De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. kan door een geschakelde MOVIAXIS -voedingsmodule (MXS) of door een externe spanningsbron worden gevoed. Verbind daartoe X5 tussen de verschillende apparaten. Als de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. door de geschakelde MOVIAXIS -voedingsmodule met DC 24 V wordt gevoed, wordt de functie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. gegarandeerd als de voeding wordt uitgeschakeld (externe DC-24V-voeding op X6 van de geschakelde MOVIAXIS -voedingsmodule vereist). Potentiaalniveaus De besturing MOVI-PLC basic DHPB.. beschikt over de volgende potentiaalniveaus: Potentiaalbesturing / CAN / RS485 Potentiaal binaire in- en uitgangen Potentiaal systeembus CAN 2 Potentiaal PROFIBUS Geheugen Programmageheugen: 52 kbyte (voor toepassingsprogramma, incl. IEC-bibliotheken) Datageheugen: 28 kbyte (voor IEC-toepassing) Retaindata: 6 kbyte Systeemvariabelen (retain): 8 kbytes Binaire ingangen X:...X: Potentiaalvrij (optocoupler), plc-compatibel (IEC 6-2), scantijd ms, ongefilterd en gefilterd (filterconstante ca. 2 ms) beschikbaar Kan worden geconfigureerd als binaire in- of uitgang X:6...X:, hierop zijn interrupts mogelijk (reactietijd < ms) Interne weerstand Signaalniveau Binaire uitgangen X:...X: Signaalniveau R i À kê, I E À ma DC (+ V...+ V) = "" = contact gesloten (conform IEC 6) DC ( V...+5 V) = "" = contact open (conform IEC 6) Plc-compatibel (IEC 6-2), aanspreektijd ms Kan worden geconfigureerd als binaire in- of uitgang Maximaal toegestane uitgangsstroom I A_max = DC 5 ma per binaire uitgang Alle 8 binaire uitgangen mogen gelijktijdig met de maximaal toegestane uitgangsstroom I A_max worden belast. "" = V "" = DC+24 V Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 79

80 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Optie OSTB Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. Systeembus CAN 2 X2:... X2: Systeembus CAN X:... X: PROFIBUS-aansluiting X:... X:9 Systeembus CAN en CAN 2 volgens CAN-specificatie 2., deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 898 De systeembus CAN 2 is galvanisch gescheiden. Max. 64 deelnemers per CAN-systeembus Max. 64 SCOM overdrachts(transmit)objecten / 2 ontvangst(receive)objecten per CAN-systeembus Adresbereik...27 Baudrate: 25 kbaud... MBaud Als X2 of X de busafsluiting is, moet u een externe afsluitweerstand (2 Ê) aansluiten. U kunt de stekers X2 of X loshalen zonder onderbreking van de systeembus. De systeembus kan functioneren in laag 2 (SCOM cyclisch, acyclisch) of conform het SEW- MOVILINK -protocol. Via 9-polige Sub-D-connector, pinbezetting volgens IEC 658 Busafsluiting Automatische baudrateherkenning Protocolvarianten GSD-bestand DP-identificatienummer RS485-interface COM X4:... X4:4 Engineering Niet geïntegreerd. Activeer busafsluiting met passende PROFIBUS-connector met bij te schakelen afsluitweerstanden. 9,6 kbaud... 2 MBaud PROFIBUS-DP en DP-V volgens IEC 658 SEW_67.GSD 67 hex = 2458 dec Voor de aansluiting van een engineering-pc of een bedieningspaneel DOPA. I/O-norm, 57,6 / 9,6 kbaud, max. kabellengte totaal 2 m Dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd De engineering wordt uitgevoerd via een van de volgende interfaces: RS485-interface (X4); CAN -interface (X); CAN 2-interface (X2); PROFIBUS-interface (X). De engineering van alle op de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. aangesloten SEW-componenten kan via de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. zelf worden uitgevoerd. De engineering van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. kan niet via de regelaars worden uitgevoerd. Pc-software MOVITOOLS -MotionStudio met PLC-Editor 8. Optie OSTB Optie OSTB Artikelnummer Elektrische voeding Vermogensopname P max =,5 W (alleen OSTB) Vermogensopname P max = 6 W (MOVI-PLC basic DHPB.. en OSTB ingebouwd in MOVIDRIVE MDX6B) De optie OSTB wordt via de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. van DC 24V-voeding voorzien. Potentiaalniveau COM2 is galvanisch gescheiden van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. RS485-interface COM2 X5:... X5:4 X6:... X6: Om een engineering-pc, een bedieningspaneel DOPA of een motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT aan te sluiten I/O-norm, 57,6 kbaud, max. kabellengte totaal 2 m, dynamische afsluitweerstand vast ingebouwd X5 en X6 zijn parallel geschakeld U kunt op X6 een motorreductor met geïntegreerde frequentieregelaar MOVIMOT aansluiten. Sluit daarbij geen engineering-pc of bedieningspaneel DOPA aan op COM2. 8 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

81 Technische gegevens en maatschetsen Compacte besturingen MOVI-PLC basic kva i P f n Hz Compacte besturingen MOVI-PLC basic Compacte besturing MOVI-PLC basic Apparaatuitvoeringen MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T2 / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOH2B MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOH2B MOVI-PLC basic DHPB-T2 / OSTB / UOH2B Elektrische voeding X26: U = DC 24 V ( 5% / +2%) DGND moet worden geaard (PELV) Vermogensopname P max = 5,6 W, I max = 4 ma Æ geldt voor: MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T / UOHB MOVI-PLC basic DHPB-T2 / UOHB Vermogensopname P max = 7,5 W, I max = 5 ma Æ geldt voor: MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOH2B MOVI-PLC basic DHPB-T / OSTB / UOH2B MOVI-PLC basic DHPB-T2 / OSTB / UOH2B X: de binaire in- en uitgangen dienen afzonderlijk van DC 24 V te worden voorzien. Let op de volgende aanwijzingen: De systeembus CAN is parallel geschakeld aan X en X26. De RS485-interface COM is parallel geschakeld aan X4 en X24. Andere technische gegevens zijn gelijk aan die uit hoofdstuk 8. en 8.2. Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 8

82 8 kva i P f n Hz Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen compacte besturing MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B. 8.5 Maatschetsen compacte besturing MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B Maatschets DHPB.. / UOHB AXX 82 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

83 Technische gegevens en maatschetsen Maatschetsen compacte besturing MOVI-PLC basic DHPB.. / UOH..B. kva i P f n Hz Maatschets DHPB../OSTB/UOH2B OST B X6 X5 CTRL AXX Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 8

84 9 Wijzigingsindex Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie 9 Wijzigingsindex 9. Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie Hieronder worden de wijzigingen vermeld die in de afzonderlijke hoofdstukken zijn aangebracht ten opzichte van uitgave 9/25, artikelnummer 5784 (NL). De volgende onderwerpen zijn toegevoegd: de installatie van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. in de frequentieregelaars MOVITRAC B, in de servoversterkers MOVIAXIS en als compacte besturing; de configuratie en inbedrijfstelling van de besturing MOVI-PLC basic DHPB.. en van de aangestuurde regelaars en servoversterkers; de montage en installatie van de optie OSTB; de technische gegevens en maatschetsen van de optie OSTB en van de compacte besturing; de gegevens van het correctiedocument (NL). 84 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

85 Index Index A Aansluiting binaire in- en uitgangen (steker X) van de MOVI-PLC basic DHPB Aansluiting PROFIBUS (steker X) van de MOVI-PLC basic DHPB Aansluiting RS485-interface (steker X4) van de MOVI-PLC basic DHPB Aansluiting systeembus CAN 2 (steker X2) / CAN (steker X) van de MOVI-PLC basic DHPB Aanvullende literatuur...6 Afsluitweerstand...8 Automatiseringstopologieën...8 B Basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart in MOVIDRIVE MDX6B... Bedrijfsindicatie OSTB led CTRL...25 Bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC basic DHPB led 24V / I/O OK...2 led CAN -status...2 led CAN 2-status...2 led Fault Profibus...22 led IEC-programmastatus...22 led plc-status...22 led Run Profibus...22 Belangrijke aanwijzingen...5 documentatie...5 productnamen en handelsmerken...5 veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen...5 Besturing MOVI-PLC DHPB.. apparaatuitvoeringen...7 automatiseringstopologieën...8 besturingsklassen...7 binaire in- en uitgangen... communicatie-interfaces...7 configuratie van de PROFIBUS-interface... diagnoseleds... eigenschappen... 6, 7 engineering...7 PROFIBUS-bewakingsfuncties... RS485-interface COM... Besturingsvoorbeeld voor Simatic S programmavoorbeeld STEP Buskabels afschermen en aanleggen...2 C Configuratie procedure bij apparaatvervanging Configuratie en inbedrijfstelling... met pc-software MOVITOOLS - MotionStudio... Configuratie en inbedrijfstelling in de PLC-Editor... 7 Configuratie en inbedrijfstelling van aandrijvingen... 7 Configuratie met STEP Configuratie van de PROFIBUS-interface... D Data-uitwisseling PROFIBUS...7, 8, Diagnoseled optie OSTB... Diagnoseleds optie besturing MOVI-PLC DHPB..... DIP-switches PROFIBUS-adres... 5 DP-configuratie universeel E Engineeringinterfaces van de besturing MOVI-PLC basic DHPB..... F Foutdiagnose procedure voor diagnose van PROFIBUS-DP procedure voor diagnose van systeembus CAN / CAN Functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds van de MOVI-PLC basic DHPB G GSD-bestand installatie in STEP I Indexadressering (MOVILINK - parameterkanaal)... 5 Inhoud van dit handboek... 6 Inleiding... 6 aanvullende literatuur... 6 inhoud van dit handboek... 6 Installatie aansluiting binaire in- en uitgangen (steker X) van de MOVI-PLC basic DHPB Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 85

86 Index aansluiting PROFIBUS (steker X) van de MOVI-PLC basic DHPB aansluiting RS485-interface (steker X4) van de MOVI-PLC basic DHPB aansluiting systeembus CAN 2 (steker X2) / CAN (steker X) van de MOVI-PLC basic DHPB bedrijfsindicaties van de besturing MOVI-PLC basic DHPB buskabels afschermen en aanleggen...2 engineeringinterfaces van de besturing MOVI-PLC basic DHPB..... functiebeschrijving van de klemmen en de led van optie OSTB...24 functiebeschrijving van de klemmen X5a / X5b (MOVIAXIS - mastermodule)...26 functiebeschrijving van de klemmen, DIP-switches en leds van de MOVI-PLC basic DHPB MOVI-PLC basic DHPB.. in de MOVIAXIS -mastermodule...26 MOVI-PLC basic DHPB.. in MC7B / compacte besturing...28 MOVI-PLC basic DHPB.. in MOVIDRIVE MDX6B...26 optie OSTB...24 Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in de MOVIAXIS -mastermodule aansluitschema...27 Installatie MOVI-PLC basic DHPB.. in MC7B / compacte besturing aansluiting RS485-interface COM (steker X24)...28 aansluiting systeembus CAN / voeding (steker X26)...28 bedrijfsindicaties... functiebeschrijving van de klemmen en van de leds...28 Installatie van het GSD-bestand in STEP7...8 L Led 24V / I/O OK...2 Led CAN -status...2 Led CAN 2-status...2 Led Fault Profibus...22 Led IEC-programmastatus...22 Led plc-status...22 Led Run Profibus...22 M Maatschetsen compacte besturing MOVI-PLC basic DHPB.. / OSTB / UOH2B... 8 compacte besturing MOVI-PLC basic DHPB.. / UOHB Management van het MOVILINK - parameterkanaal... 5 Montage basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart in MOVIDRIVE MDX6B... montageopties van de besturing MOVI-PLC basic DHPB MOVI-PLC basic DHPB.. in MOVIDRIVE MDX6B... 2 optie OSTB in MOVIDRIVE MDX6B... 4 Montage MOVI-PLC basic DHPB.. in MOVIDRIVE MDX6B... 2 Montage optie OSTB in MOVIDRIVE MDX6B... 4 MOVILINK -parameterkanaal databereik MOVILINK -parameterkanaal indexadressering... 5 management... 5 O Opbouw van het MOVILINK - parameterkanaal... 5 Optie OSTB aansluiting RS485-interface COM 2 (steker X5/X6) bedrijfsindicatie led CTRL diagnoseled... eigenschappen... functiebeschrijving van de klemmen en van de led RS485-interface (COM2)... P Procedure bij apparaatvervanging Procedure voor diagnose van PROFIBUS-DP Procedure voor diagnose van systeembus CAN / CAN Productnamen en handelsmerken... 5 PROFIBUS aansluiting... 5 PROFIBUS DP configuratie van een DP-master... 8 DP-configuratie werking PROFIBUS-bewakingsfuncties Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB..

87 Index PROFIBUS-DP-V alarmverwerking...59 appendix...74 bedrijfssoort (DP-V-modus)...74 configuratie van een C-master...74 datasets (DS)...59 eigenschappen van de SEW DP-V- interfaces...6 foutcodes van de DP-V-instructies...75 functies...58 instructies...59 klasse -master (C-master)...59 klasse 2-master (C2-master)...59 structuur van het DP-V-parameterkanaal...6 technische gegevens DP-V voor de besturing MOVI-PLC DHPB PROFIdrive negatief parameterantwoord...72 parameteropdrachten...69 Programmavoorbeeld STEP R Returncodes van de parameterinstelling Additional code...56 elementen...55 Error class...55 Error code...55 RS485-interface COM... T Technische gegevens algemene technische gegevens besturing MOVI-PLC basic DHPB compacte besturing MOVI-PLC basic... 8 optie OSTB... 8 U Universele DP-configuratie W Werking van de PROFIBUS besturingsvoorbeeld voor Simatic S parameterinstelling via PROFIBUS-DP... 5 procesdata-uitwisseling met MOVI-PLC basic DHPB PROFIBUS-DP-time-out returncodes van de parameterinstelling returncodes van de parameterinstelling (speciale gevallen) Werking van de PROFIBUS-DP indeling parameterdata opbouw van het MOVILINK - parameterkanaal... 5 parameters lezen (Read) parameters schrijven (WRITE)... 5 Wijzigingsindex wijzigingen ten opzichte van de vorige versie S Structuur van het DP-V-parameterkanaal lezen van een parameter via MOVILINK (voorbeeld)...65 lezen van een parameter via PROFIdrive (voorbeeld)...69 MOVILINK -parameteropdrachten...64 procedure voor parametrering via dataset PROFIdrive-parameteropdrachten...69 PROFIdrive-returncodes voor DP-V...7 schrijven van een parameter via MOVILINK (voorbeeld)...66 schrijven van een parameter volgens PROFIdrive (voorbeeld)...7 stroomdiagram voor de DP-V-master...64 Handboek Besturing MOVI-PLC basic DHPB.. 87

88 Adressenopgave Adressenopgave Duitsland Hoofdkantoor Fabriek Verkoop Service Competence Center Frankrijk Fabriek Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Bruchsal Midden Reductoren / Motoren Midden Elektronisch Noord Oost Zuid SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfach 2 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 4-42 D-82 Garbsen (bij Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg D-89 Meerane (bij Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-8555 Kirchheim (bij München) West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße D-4764 Langenfeld (bij Düsseldorf) Drive Service Hotline / 24 uurs-service Andere adressen van service-werkplaatsen in Duitsland op aanvraag. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 285 F-6756 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 82 F-67 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-692 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-779 Verneuil I Etang Andere adressen van service-werkplaatsen in Frankrijk op aanvraag. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tel Fax sew@usocome.com Tel Fax Tel Fax Tel Fax Algerije Verkoop Alger Réducom 6, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 62 Alger Tel Fax Argentinië Assemblage Verkoop Service Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 5 Ruta Panamericana Km 7,5 69 Garin Tel Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 88 /26

89 Adressenopgave Australië Assemblage Verkoop Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 4 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 264 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 2 Leyland Street Garbutt, QLD 484 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au België Assemblage Verkoop Service Brussel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B- Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Brazilië Fabriek Verkoop Service Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 5 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Andere adressen van service-werkplaatsen in Brazilië op aanvraag. Tel Fax sew@sew.com.br Bulgarije Verkoop Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str. BG-66 Sofia Tel Fax bever@mbox.infotel.bg Canada Assemblage Verkoop Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2 Walker Drive Bramalea, Ontario L6TW SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 788 Honeyman Street Delta. B.C. V4G E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Andere adressen van service-werkplaatsen in Canada op aanvraag. Tel Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chili Assemblage Verkoop Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Casilla 2 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl China Fabriek Assemblage Verkoop Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 457 Tel Fax victor.zhang@sew-eurodrive.cn Assemblage Verkoop Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd., Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 252 P. R. China Tel Fax suzhou@sew.com.cn /26 89

90 Adressenopgave Colombia Assemblage Verkoop Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 2-6 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Denemarken Assemblage Verkoop Service Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-, P.O. Box DK-267 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Mustamäe tee 24 EE-62 Tallin Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Assemblage Verkoop Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-586 Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Gabon Verkoop Libreville Electro-Services B.P. 889 Libreville Tel Fax Griekenland Verkoop Service Athene Christ. Boznos & Son S.A. 2, Mavromichali Street P.O. Box 86, GR-8545 Piraeus Tel Fax info@boznos.gr Groot-Brittannië Assemblage Verkoop Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No. GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 QR Tel Fax info@sew-eurodrive.co.uk Hongarije Verkoop Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-7 Budapest Kunigunda u. 8 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu Hong Kong Assemblage Verkoop Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 8-86, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax sew@sewhk.com Ierland Verkoop Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin Tel Fax /26

91 Adressenopgave India Assemblage Verkoop Service Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Verkooppunten Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 8, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Israël Verkoop Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 4B / Holon Tel Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tel Fax salesbang@seweurodriveindia.com Tel Fax lirazhandasa@barak-online.net Italië Assemblage Verkoop Service Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,4 I-22 Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Ivoorkust Verkoop Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 65, Bld de Marseille B.P. 22, Abidjan 8 Tel Fax Japan Assemblage Verkoop Service Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 25-, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kameroen Verkoop Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 224 Douala Tel Fax Korea Assemblage Verkoop Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 6-4, Banweol Industrial Estate Unit 48-4, Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Kroatië Verkoop Service Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@net.hr Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna C LV-7 Riga Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax gacar@beirut.com /26 9

92 Adressenopgave Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Naujoji 9 LT-6275 Alytus Tel Fax info@irseva.lt Luxemburg Assemblage Verkoop Service Brussel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B- Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Maleisië Assemblage Verkoop Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 9, Taman Johor Jaya 8 Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax kchtan@pd.jaring.my Marokko Verkoop Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader 5 Casablanca Tel Fax richard.miekisiak@premium.net.ma Mexico Assemblage Verkoop Service Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-988-M9 Tequisquiapan No. 2 Parque Industrail Queretaro C.P Queretaro, Mexico Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Nederland Assemblage Verkoop Service Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 75 NL-44 AS Rotterdam Postbus 85 NL-4 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Nieuw-Zeeland Assemblage Verkoop Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Noorwegen Assemblage Verkoop Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 7 N-599 Moss Tel Fax sew@sew-eurodrive.no Oekraïne Verkoop Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 2-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua 92 /26

93 Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Verkoop Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-2 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Peru Assemblage Verkoop Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # 2-24 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Assemblage Verkoop Service Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Assemblage Verkoop Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 5 P-5-9 Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Roemenië Verkoop Service Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Rusland Verkoop St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Senegal Verkoop Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 25, Dakar Servië en Montenegro Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 28a PC Košum, IV floor SCG- Beograd Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Tel Fax senemeca@sentoo.sn Tel Fax dipar@yubc.net Singapore Assemblage Verkoop Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slowakije Verkoop Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybnicna 4 SK-87 Bratislava Zilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola SK- Zilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-974 Banská Bystrica Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk /26 9

94 Adressenopgave Slovenië Verkoop Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 4 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Spanje Assemblage Verkoop Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 2 E-487 Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Thailand Assemblage Verkoop Service Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 7/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 2 Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tjechische Republiek Verkoop Praag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 59 CZ-6 Praha 6 - Vokovice Tunesië Verkoop Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 24 Mégrine Erriadh Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Tel Fax tms@tms.com.tn Turkije Assemblage Verkoop Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. TR-4846 Maltepe ISTANBUL Tel / /5 Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Venezuela Assemblage Verkoop Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No., Galpon 84-9 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Verenigde Staten Fabriek Assemblage Verkoop Service Assemblage Verkoop Service Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW-EURODRIVE INC. 295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 58 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. 599 San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 27 High Hill Road, P.O. Box 48 Bridgeport, New Jersey 84 SEW-EURODRIVE INC. 2 West Main Street Troy, Ohio 457 SEW-EURODRIVE INC. 95 Platinum Way Dallas, Texas 7527 Andere adressen van service-werkplaatsen in de Verenigde Staten op aanvraag. Tel Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tel Fax cshayward@seweurodrive.com Tel Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tel Fax cstroy@seweurodrive.com Tel Fax csdallas@seweurodrive.com 94 /26

95 Adressenopgave Zuid-Afrika Assemblage Verkoop Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2 P.O.Box 94 Bertsham 2 Tel Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 6556 Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 4, Ashwood 65 Tel Fax dtait@sew.co.za Zweden Assemblage Verkoop Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55 Jönköping Box S-55 Jönköping Tel Fax info@sew-eurodrive.se Zwitserland Assemblage Verkoop Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse CH-442 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch /26 95

96 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst. Met een service die wereldwijd onder handbereik is. Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten. Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd. Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert. SEW-EURODRIVE Driving the world Met een wereldwijde aanwezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal. Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben. Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 2 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com