Program overview 06-Sep-2016 11:29 Year 2016/2017 Organization Mechanical, Maritime and Materials Engineering Education Pre-Master Systems and Control Code Omschrijving ECTS HBO Doorstroomprogramma SC 2016 SC3011TN Stochastic Signal Analysis 3 TN255 Systems and Signals 6 WB2230-15 Systeem en Regeltechniek 6 WB2230-15 Toets 1 Matlabopdracht 1 WB2230-15 Toets 2 Exam 5 WI1708TH1 Analysis 1 3 WI1708TH2 Analysis 2 3 WI1708TH3 Analysis 3 3 WI1808TH1 Lineaire Algebra 3 WI1909TH Differential Equations 3 WI310TN Probability and Statistics 3 p1 p2 p3 p p5 Page 1 of 6
Year 2016/2017 Organization Mechanical, Maritime and Materials Engineering Education Pre-Master Systems and Control HBO Doorstroomprogramma SC 2016 Program Coordinator Dr.ir. A.J.J. van den Boom Contact for Students Introduction 1 Drs. Lourdes Gallastegui Schakel-3mE@tudelft.nl A candidate with a TH-degree Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Applied Mathematics, Applied Physics or Aerospace Engineering can be admitted to the pre-master program. A so-called TH-program, consisting of a number of second and third year courses of the Mechanical Engineering BSc program has to be followed. Final admission to the MSc-program is given only after completing the TH-program. Pre-master courses are given in. Page 2 of 6
SC3011TN Stochastic Signal Analysis 3 Responsible Instructor Prof.dr.ir. M.H.G. Verhaegen 0/0/0/0/10/0/0/0 Literature and Study Materials Stochastic Processes for Physics Students: An Introduction, by M. Verhaegen. Course Reader 2016. 3mE Delft Center for Systems and Control TN255 Systems and Signals 6 Responsible Instructor Dr. B. Rieger Instructor Prof.dr.ir. L.J. van Vliet Education Period Start Education Exam Period Expected prior knowledge 0/0/10/10/0/0/0/0 2 2A 2B 2A 2A 2B 3B Complex numbers, elementary calculus: derivatives & integrals, geometric series, trigonometric & exponential functions. Course Contents Study Goals Education Method Literature and Study Materials Assessment Systemen en signalen in continue en discrete tijd. Basis deterministische signalen. Convolutie en eigenschappen van LTI systemen. Fourier reeks en Fourier transformatie met eigenschappen. Filters in theorie en praktijk: eerste en tweede orde DV, Butterworth, Gaussische afgeleide filters. Het schatten van spectra in een tijdvenster en de bijbehorende onzekerheidsrelatie. De DFT en FFT als practische gereedschappen. Introductie 2-D Fourier transformatie. Modulatie en demodulatie technieken, analytic signal en Hilbert transform. Bemonstering (Nyquist-theorema), aliasing en reconstructie. Laplace- en Z-transformaties met ROC en eigenschappen. Teruggekoppelde systemen en stabiliteitsbepaling. Het analyseren, ontwerpen en doorrekenen van Lineaire Tijd-Invariante (LTI) systemen in zowel de continue- als discrete-tijd. Representatie van signalen in frequentiecomponenten met behulp van de Fourier transformatie (of Fourier reeks). Het kunnen doorrekenen van LTI systemen door middel van convolutie of door gebruik te maken van de Fourier/Laplace/Z-transformatie en zijn eigenschappen. Het kunnen filteren van signalen en een beschrijving hiervan kunnen geven in termen van impulsresponsie, overdrachtsfunctie en differentiaal/differentie-vergelijking. Het kunnen relateren van corresponderende systemen in continue- en discrete tijd. Het kunnen schatten van spectra in een willekeurig tijdvenster. Het kunnen toepassen van de discrete Fourier transformatie (DFT). Het toepassen van amplitude modulatie (enkele- en dubbele-zijband, quadratuur). Het bemonsteren van bandbreedte begrensde signalen volgens het Nyquist criterium en het reconstrueren van een continue signaal uit discrete monsters. Het kunnen doorrekenen van lineaire teruggekoppelde systemen door gebruik te maken van Laplace and z- transformatie en stabiliteitsanalyse. Hoorcollege, werkgroep & huiswerk. A.V. Oppenheim and A.S.Willsky, with S.H.Nawab, Signals and Systems, Prentice-Hall, 2nd edition, Ch. 1 t/m. 11 (verkrijgbaar bij de boekhandel). Reader met aanvullende stof en collegesheets. See blacboard for details. Combination of homework, small tests, mid-term and final exam. Homework of prior years is void. WB2230-15 Systeem en Regeltechniek 6 Responsible Instructor Prof.dr. R. Babuska 3mE Delft Center for Systems and Control WB2230-15 Toets 1 Matlabopdracht 1 Responsible Instructor Prof.dr. R. Babuska Exam Period Different, to be announced 3mE Delft Center for Systems and Control Page 3 of 6
WB2230-15 Toets 2 Exam 5 Responsible Instructor Prof.dr. R. Babuska 3mE Delft Center for Systems and Control WI1708TH1 Analysis 1 3 Responsible Instructor Dr. P.M. Visser Education Period 1 Start Education 1 Exam Period 1 2 /0/0/0 WI1708TH2 Analysis 2 3 Responsible Instructor Dr. P.M. Visser Education Period 2 Start Education 2 Exam Period 2 3 0//0/0 WI1708TH3 Analysis 3 3 Responsible Instructor Dr. P.M. Visser 0/0//0 WI1808TH1 Lineaire Algebra 3 Responsible Instructor Dr. B.J. Meulenbroek Education Period 1 Start Education 1 Exam Period 1 2 /0/0/0 WI1909TH Differential Equations 3 Responsible Instructor Drs. I.A.M. Goddijn Education Period 2 Start Education 2 Exam Period 2 3 0//0/0 Page of 6
WI310TN Probability and Statistics 3 Responsible Instructor Prof.dr. F.H.J. Redig Education Period Start Education Exam Period 0/0/0/0/10/0/0/0 3A 3A 3A A Page 5 of 6
Prof.dr. R. Babuska Drs. I.A.M. Goddijn Dr. B.J. Meulenbroek Prof.dr. F.H.J. Redig Mech, Maritime & Materials Eng Intelligent Control & Robotics Telephone +31 15 27 85117 Room B3-C-2-330 Analysis Telephone +31 15 27 8608 Room HB 0.20 Mathematical Physics Telephone +31 15 27 89069 Room HB 05.300 Applied Probability Telephone +31 15 27 89706 Room B36-HB 06.050 Externenregistratie Externe docenten (Blackboard) Telephone +31 15 27 89706 Room B36-HB 06.050 Dr. B. Rieger Prof.dr.ir. M.H.G. Verhaegen Dr. P.M. Visser Prof.dr.ir. L.J. van Vliet ontbreekt Dr.ir. A.J.J. van den Boom Telephone +31 15 27 8857 Room F 230 Technische Natuurwetenschappen ImPhys/Quantitative Imaging Mech, Maritime & Materials Eng Numerics for Contr.& Identific Telephone +31 15 27 8520 Room B3-C-1-30 Mathematical Physics Telephone +31 15 27 89071 Room B36-HB 05.120 Telephone +31 15 27 87989 Room F 238 Technische Natuurwetenschappen Technische Natuurwetenschappen Page 6 of 6