Procesverslag 1.1. Inleiding Dit procesverslag werd geschreven naar aanleiding van het vak Engineering Experience. Het verslag fungeert als een terugblik van de groepsleden op het verloop van dit project. De wijze waarop de bouw van de zonnewagen werd aangepakt wordt vergeleken met de vooropgestelde manier van werken, en daarenboven wordt er een gezamenlijke analyse uitgevoerd betreffende de efficiëntie van het project alsook de onderlinge samenwerking tussen de groepsleden. De factoren die behandeld worden zijn : Planning, Samenwerking, Vaardigheden, Conclusie en Literatuur. Deze thema s en de ermee gepaard gaande vragen zullen één voor één behandeld worden in de volgende pagina s. Door een oprechte analyse van de ervaringen gepaard gaande met dit project uit te voeren, wordt duidelijk welke de sterke punten en zwakheden van team T-Ram waren. Zodoende hoopt men de lezer een beeld te verschaffen van de evolutie die de groepsleden ondergingen tijdens de loop van dit project. Terzelfdertijd wijst het ons op enkele probleempunten die we in toekomstige projecten beter zullen kunnen aanpakken of vermijden. 1.. Planning Bij de evaluatie van de eerste case die ingediend werd, bleek dat de manier waarop we tot dusver te werk gegaan waren niet de meest ideale methode was om dit project tot een goed einde te brengen. Een van de belangrijkste factoren die ons tot dit besluit leidde was de gebruikte taakverdeling. Dit leidde ertoe dat zeker de eerste weken iedereen overal wel bij betrokken was, en er bijgevolg door niemand echt op 1 item gefocust werd. Na enkele weken groeide bij iedereen echter het besef dat het op deze manier niet verder kon en werd door de groep beslist om aan elke taak twee personen te kwijten, op deze manier werd er doelgerichter te werk gegaan daar iedereen wist wat er van hem verwacht werd. Zodoende boekten we bijvoorbeeld meteen vooruitgang op het vlak van Simulink en Mathlab. Door de variërende vakken die de groepsleden al dan niet volgden werd men bovendien ook geconfronteerd met enkele organisatorische perikelen om een geschikt moment te vinden om samen te werken aan een bepaald deel van het project. Bijgevolg werd er regelmatig een lokaal gehuurd om s avonds laat nog enkele uren werk te verrichten, wat het ietwat makkelijker maakte om al de groepsleden tijdens de week samen te krijgen. Hoewel we dachten dat we er goed voor stonden, diende er nog een flinke brok werk verricht te worden de week van de eerste deadline. Dit kwam doordat we onze planning op de PowerPoint afgesteld hadden, daar er van uitgegaan werd dat de doelen en deadlines daarin uitgelijnd zouden worden. Enkele onderdelen van het project sluimerden daarenboven een tijd aan door onduidelijkheden. Zo was de analyse van de krachten een van de delen van het project die het vaakst aan een revisie onderworpen werden, verscheidene malen tevergeefs. Ook stond er in het Mathlab-bestand was een lijn tekst die blijkbaar in sommige gevallen problemen veroorzaakte bij het uitvoeren ervan, waar we jammer genoeg pas laat achter kwamen.
Kijken we naar de Gantt Chart, en de vooropgestelde doelen, dan blijkt duidelijk dat we er veel langer over deden dan gepland om de analytische berekeningen, Mathlab en Simulink af te ronden. Hetzelfde geldt voor de analytische berekeningen. Ook de eerste test van de zonnewagen verliep niet vlekkeloos. Een van de gebruikte tandwielen schoot van zijn as, waardoor we de wagen niet al rijdend tegen de meetopstelling lieten botsen. De zonnewagen slaagde er wel in om verschillende schokken op te vangen tijdens deze test, en na een kleine aanpassing om het tandwiel beter in bedwang te houden verrichte de SSV op een van de zijbanen in de kelder van groept enkele testritten. De wagen besturen ging helaas nog niet, aangezien de bestelde cervels nog steeds op zich lieten wachten. 1.3. Samenwerking De onderlinge interacties tussen de groepsleden verliepen steevast doorgaans onder een gunstige sfeer. Enkel toen de takenlast zwaar begon te wegen tijdens de week voor de eerste deadline kwamen er wat irritaties naar boven. Deze vielen vooral te wijten aan het maar niet kunnen oplossen van bepaalde programmeerfouten, en waren dus niet het gevolg van een slechte groepssfeer. Hoewel in de eerste weken van het proces elk groepslid eens aan elke deeltaak moest meewerken, werd uiteindelijk van dit werkstramien afgestapt. In de plaats daarvan opteerde men voor kleine teams, die elk een of meerdere deeltaken zouden uitvoeren. Om een grafische weergave te kunnen bieden van het werk dat elk groepslid in een bepaald onderdeel stak, werd er geopteerd om de taakverdeling te groeperen rond centrale thema s: Programmeren omvat alles wat met Mathlab en Simulink te maken heeft. Analyseren focust op de berekeningen die uitgevoerd dienden te worden. Rapporteren behandelt het schrijven van de benodigde verslagen en rapporten. Bouwen omvat het ontwerpen en in elkaar zetten van de Zonnewagen. Voor alle groepsleden is er een diagram opgesteld dat aantoont hoe hun tijd verdeeld werd in dit proces, gevolgd door een korte beschrijving van waar het groepslid mee bezig was.
1.3.1. Joren Joren Grafiek 1 Gedurende het project was ik vooral bezig met de analytische berekeningen, krachten- en foutenanalyses. Mits wat meer duidelijkheid omtrent wat er van ons verwacht werd hadden we volgens mij minder tijd aan dit onderdeel kunnen spenderen. Ook aan het Mathlabdeel heb ik meegewerkt, vooral op zoek naar de fouten die we maar niet verholpen kregen. Zoals iedereen heb ik een deel van de verslagen geschreven, en na de taakherverdeling heb ik me hier ook meer mee bezig gehouden. Ik heb wat meegeholpen aan de bouw van de wagen, en heb ook wat tijd gestoken in het zoeken naar onderdelen hiervoor, zo kon ik enkele RC-auto s leveren waarvan we onderdelen konden recycleren. 1 Joren week 1 week week 3 week week 5 week week 7 week week 9 week 1 week 11 Grafiek Tijdens het project kende mijn motivatie enkele ups en downs. Deze mindere momenten komen overeen met de tijdstippen waarop het wat moeilijker leek om alles tot een goed einde te brengen. In week was het de week van de deadline en hadden we nog flink wat werk voor de boeg. Tijdens week 9 was het de eerste test, die niet zo goed verliep ook al had ik er goed voor geleerd. Alle downs worden gevolgd door een stijging, dit doordat we telkens we vastliepen of het wat minder ging een afspraak met onze mentor regelden, waardoor er telkens enkele zaken verduidelijkt werden en we ons werk verder konden zetten.
1.3.. Jeroen Jeroen Grafiek 3 De eerste weken heb ik vooral geholpen aan het ontwerpen van de auto. Andere taken waren nog niet verdeeld en we wisten ook nog niet hoe mathlab of simulink werkte. Nadat we les hebben gehad over mathlab, was ik meteen aan de slag gegaan. Hetzelfde geldt voor simulink. Ik heb aan deze programma's gewerkt tot iets na case 1. Toen we de evaluatie kregen van case 1 bleek dat er nog foutjes zaten in het programma en toen heb ik nog een twee tal weken aan deze programma's zitten werken. De week voor case 1 heb ik ook aan het verslag gewerkt. Voor case waren er enkel opdrachten om te berekenen. Nadat mathlab en simulink werkte ben ik aan het berekenen begonnen. Voor het verslag van case heb ik ook mijn steentje weer bijgedragen. Zo kom ik aan de twee grotere taart delen en de twee kleineren. Omdat de meeste tijd naar deze twee onderdelen gingen. 1 Jeroen week 1 week week 3 week week 5 week week 7 week week 9 week 1 week 11 Grafiek De ene week was mijn motivatie al beter als een andere week. In het begin wou ik er aan beginnen en was ik heel gemotiveerd. Toen zakte mijn curve twee weken omdat we maar niet konden beginnen aan het ontwerp. We moesten eerst een WBS en gant-chart opstellen. De weken erna was ik gemotiveerd want ik was aan het werken met simulink en mathlab. Ik werkte na een tijd graag met deze programma's. Ik kon er ook beter en beter mee werken. In week was het de week van de deadline van case 1. Iedereen stond onder veel stress en we moesten nog veel doen voor de deadline. Mijn motivatie zakte en dit had ook nog invloed op de week erop. In week hadden we de
taken voor case verdeeld en ik zat weer vol goede moed. Week 9 hadden we de test en die viel tegen mijn verwachtingen in tegen. Week 1 en 11 stijgt de curve weer, ons project begint vorm te krijgen en het einde is in het zicht. Ik ben benieuwd hoe we het in de race gaan doen. 1.3.3. Pieter Pieter Grafiek 5 Als teamleider van het project was mijn eerste taak, de organisatie. Ik moest ervoor zorgen dat we op regelmatige basis samenkwamen. Een takenverdeling voorstellen en tot slot een overzicht bewaren over het hele project en bijsturen waar nodig. Na de duiding en uitleg van het project in de eerste weken konden we van start gaan. Ik hield mij voornamelijk bezig met het mathlab gedeelte gedurende case 1. Daarnaast hielp ik ook bij het verslag. Ook bij het ontwerp van onze wagen was ik nauw betrokken. Tijdens case hield ik mij ondermeer bezig met een stukje van de analytische berekeningen als ook het volledig bouwen van de auto. Tot slot deed ik ook opnieuw mijn deel van het verslag. 1 Pieter Week 1 Week Week 3 Week Week 5 Week Week 7 Week Week 9 Week 1Week 11 Grafiek Ik was met veel motivatie begonnen aan dit project, maar het liep redelijk traag opgang. Daardoor ging de drive er wat uit. Sommige zaken waren ook niet helemaal duidelijk, het werken met matlab en simulink was ook niet altijd even eenvoudig. Dit maakte dat mijn motivatie ook een knauw kreeg.
Zeker naar mate we in week kwamen, de eerste deadline. Uiteindelijk viel alles wel op zijn pootjes, maar het bracht toch wat stress met zich mee. Een week later kregen we feedback. Hieruit bleek dat we nog heel wat verbeteringen moesten aanbrengen, maar anderzijds werden ook een heel aantal zaken wat duidelijker nu. We begonnen met nieuwe moed aan case. Week volgde de eerste test, ik wist niet goed wat ik ervan moest denken. Was het goed of slecht, ik kon het zelf niet zeggen. Week 9 kwam de test op de baan. Enerzijds sloeg die tegen omdat onze auto het begaf, maar anderzijds, wisten we nu welke verbeteringen moesten aangebracht worden. Dus we gingen opnieuw aan het werk. Een week later, leek de wagen zo goed als klaar. Tot onze besturing het opeens begaf. We zochten eerst naar een nieuwe besturing, maar dit was tevergeefs, waardoor we de wagen wat moesten wijzigen en zijwieltjes moesten monteren. Dit alles terwijl de deadline voor de race en het verslag naderde. Ik voelde de stress nu toch wel en de motivatie ebde een beetje weg. 1.3.. Matthias Matthias Grafiek 7 Mijn voornaamste taak binnen de groep was het mee ontwerpen en bouwen van de zonnewagen. Dat hield voornamelijk in de tekeningen en het 3D-modeleren in Solid Edge. Daarboven heb ik voor de eerste case mee geholpen aan het programmeren van simulink. Uiteindelijk hebben we dit met de groep kunnen oplossen en ben ik voor de e case teruggegaan naar het bouwen van de wagen en het opstellen van de besturing. 1 Matthias week 1 week week 3 week week 5 week week 7 week week 9 week 1 week 11 Grafiek
Mijn motivatie in week 1 was zeer groot. Ik had veel zin om met het project te starten en dit tot een goed einde te brengen. Naarmate de weken vorderde tot week 5 schommelde dit wat. Dit omwille van een aantal zaken. Gedeeltes die tegensloegen, problemen met overleg of deadlines die wat nauw zaten. Naarmate de weken vorderde vond ik de overleg binnen het team drastisch minderen wat mijn motivatie uiteindelijk ook naar beneden haalde. De kleine piek in week 9 was te wijten aan de wagen die reed en werkte tot nadien deze het weer begaf en we praktisch van nul af aan terug moesten beginnen. 1.3.5.Jan Jan Grafiek 9 In de eerste weken van het project heb ik mij vooral bezig gehouden met het concept voor de auto. Daarna ben ik met matlab begonnen en met simulink, in het begin wisselde het nog vaak maar na een tijdje werd er besloten dat het zo niet werkte en ben ik gaan focussen op het simulink programma wat in begin voor veel frustraties zorgden. Het voordeel dat ik nog enkel bezig was met simulink is dat het programma steeds duidelijker wordt en ik het steeds beter begon te snappen in tegenstelling van het begin waar het heel moeilijk was om alles te begrijpen omdat er vaak van taak gewisseld werd. Voor case 1 heb ik vrij weinig aan het verslag gedaan want was ik vooral bezig met het simulink programma in orde te krijgen. Toen bleek dat hier nog fouten inzaten ben ik nog een tijd bezig geweest met deze eruit te halen samen met Jeroen. Voor case twee heb ik wel een deel van het verslag geschreven en op het einde heb ik door een probleem met de ophanging van de voorwielen hier nog enkele uren vervang stukken voor moeten ontwerpen en het chassis lichtjes aanpassen zodat onze SSV volledig in orde geraakte en zonder sturing kon rijden. Door bij een aantal dingen mijn steentje bij te dragen heb ik enkele ongeveer even grote delen alleen rapporteren is minder tijd naar uit gegaan, uiteindelijk blijft het grootste deel van mijn werk gestoken in programmeren en dan vooral simulink.
1 Jan week 1 week week 3 week week 5 week week 7 week week 9week 1week 11 Grafiek 1 In begin was ik heel gemotiveerd dit zakte lichtjes omdat we niet meteen echt konden beginnen maar eerst gantt charts en samenwerkingsovereenkomsten moesten maken. Toen we er aan konden beginnen zakte de moed nog wat verder omdat het matlab en simulink programma veel meer tijd inpakte dan eerst verwacht en er fouten waren die we niet opgelost kregen. Toen we hier uiteindelijk uitgeraakte steeg de moed weer. En toen ons simulink programma helemaal af was en veelbelovende waarde opleverde was ik weer vol goede moed. De volgende dip werd veroorzaakt door problemen met de besturing wat voor enkele kopzorgen zorgde, vooral omdat de enige oplossing een redelijk grote aanpassing aan het design was wat redelijk wat extra werk opleverde. Eens dit allemaal voorbij was en de SSV terug in orde was heb ik er nu terug goede hoop in en ben ik er van overtuigd dat alles goed komt. 1.3. Arne Arne Tijdens hete project heb ik me vooral ingezet voor het rapporteren en de analytische berekeningen. Rapporteren houdt in dat ik elke week de wikipage heb up gedatet en een deel van het verslag heb geschreven zoals elk ander teamlid. De analytische berekeningen heb ik grotendeels alleen gemaakt. Eerst de berekening van de belangrijkste beinvloeddende krachten, de rolweerstand en
luchtweerstand. Daarna de echte analytische berekening die de massa en gear ratio bepaalde. Deze laatste berekeningen gaven redelijk wat problemen omdat we de opdracht eerst verkeerd begrepen hadden. Bij het bouwen en programmeren heb ik niet zoveel geholpen. 1 Arne 1 week 1 week week 3 week week 5 week week 7 week week 9 week 1 week 11 Gedurende het project was de motivatie niet altijd even hoog. In het begin was de motivatie hoog, ik had er echt zin in om er een mooi project van te maken. Maar naarmate de weken vorderde daalde de motivatie tot een dieptepunt in week, net voor case 1 moest ingediend worden omdat er toen nog een hoop werk gedaan moest worden en de berekeningen voor problemen zorgde. Maar er waren ook goede momenten zoals week 7 toen er eindelijk schot in de zaak kwam en er ligt aan het einde van de tunnel kwam. 1.. Vaardigheden De groepsleden hadden in hun eerste jaar op groept reeds kennis gemaakt met de Engineering Experiences 1 en, en ook in het eerste semester van dit academiejaar namen ze deel aan het Engineering Experience 3 project. Dit was echter de eerste keer dat de groepsleden zo n grote vrijheid kregen om het project uit te voeren, er werden wel deadlines vooropgesteld door de school, maar niet elk onderdeel van het project werd toegelicht in de seminaries. Hoewel iedereen dus reeds ervaring had met vorige projecten, was het toch even aanpassen qua organiseren en plannen. De hoge vrijheidsgraad ging gepaard met enkele computerprogramma s waar nog nooit mee gewerkt werd, het duurde dus even vooraleer men op een correcte manier met Mathlab en Simulink kon werken en de fouten uit het programma kreeg. Het was dan ook de eerste keer dat men met een computerprogramma geconfronteerd werd waarover men geen oefenzitingen of hoorcolleges van diende te volgen tijdens het jaar. Worden we nogmaals met zo n onbekend programma geconfronteerd, dan zouden we met de opgedane ervaring efficiënter te werk moeten kunnen gaan. De onderlinge communicatie tussen de groepsleden verliep gedurende het hele project vrij vlot. Iedereen kwam uit voor zijn eigen mening, en zodoende kon men ook steeds bij elkaar terecht voor raad en steun. Ook dit kwam grotendeels door de verschillende projecten die de groepsleden de afgelopen jaren op groept hadden afgelegd. Zo had men steeds een alternatief traject in gedachten moest er met het vooropgestelde plan iets foutlopen. Enkel door het te laat arriveren van de bestelde cervels kon men bij de eerste testrit het wagentje niet nauwkeurig doen sturen.
Iets waar we bij volgende projecten zeker op moeten zullen letten is nagaan wat er nu exact verwacht wordt. Door ons te baseren op de powerpointslides in plaats van op de projecthandleiding dienden we als groep een versnelling hoger te schakelen om de eerste deadline te halen. Niemand van de teamleden bezweek onder de druk, en bijgevolg werd de eerste deadline dan ook gehaald na enkele lange werkdagen. Dit is echter iets waar men eerst mee geconfronteerd moet worden, vooraleer men zich zal aanpassen. Ook het zelfstandig opzoeken en verwerken van informatie is een vaardigheid die verbeterd is in de loop van het project. In sommige gevallen leverde dit echter nog steeds geen oplossing op en zag men zich genoodzaakt om onze mentor om raad te vragen, of ons in de juiste richting te stuwen. Soms liep het project ook geheel vast, zoals het geval was met Mathlab en Simulink. Toen men een bepaalde fout maar niet verholpen kreeg, overigens een van de weinige momenten dat er frustraties oplaaiden, nam men de verstandige beslissing om er mee op te houden en de volgende dag advies te gaan winnen bij onze begeleider. Enkel Mathias had veel ervaring met het besturen van voertuigen op afstandsbediening, bijgevolg nam hij het ontwikkelen van het besturingssysteem grotendeels voor zijn rekening. Op deze manier verdeelden we de tijd van de groepsleden zo efficiënt mogelijk, en doordat iedereen continu op de hoogte werd gehouden van al het werk dat verricht werd door de rest van de groep, leerde iedereen steevast iets bij van de onderdelen van het project waar hij niet zo nauw mee betrokken was. 1.5. Conclusie Het traject dat we als groep afgelegd hebben tijdens dit project verliep niet altijd even vlekkeloos. Het was veeleer een verhaal van vallen en weer opstaan, waarin we het onszelf bij momenten moeilijker maakten dan het moest, en andere zaken bij momenten veel te licht beoordeelden. Na een reality check tijdens de week van de eerste deadline zijn we er echter in geslaagd om ons te herpakken en zo het project tot een goed einde te brengen. Zo is de organisatie en planning van het tweede deel van dit proces efficiënter en duidelijker verlopen dan tijdens de eerste Case. Zo was de taakverdeling beter, werd er in georganiseerde teams gewerkt, en verliep de samenwerking iets vlotter. Er waren echter ook enkele minpuntjes. Tijdens de eerste test beschikten we niet over sturing daar onze leverancier ons in de steek liet, en tijdens de week voor de tweede deadline begaf de toen wel geïmplementeerde sturing het, waardoor er een alternatief bedacht en gerealiseerd moest worden. Achteraf bekeken beschouwden we het project misschien oorspronkelijk iets te eenvoudig. Het beste, of in ons opzicht het slechtste voorbeeld hiervan is de eerste Case die afgeleverd moest worden. In plaats van ons op de PowerPointpresentatie te baseren, doornemen we een volgende keer best grondig alle documenten die ter onzer beschikking staan om uit te zoeken wat er nu exact verwacht wordt. Aldus zouden enkele onfortuinlijke verrassingen vermeden moeten worden. Ook de manier waarop we met Mathlab en Simulink te werk gingen, zouden we een volgende keer anders aanpakken. Ditmaal duurde het te lang eer we onze mentor confronteerden met onze problemen. We ontdekten op deze manier pas veel te laat waarom ons programma niet wou runnen, vermits we met een regel code te maken hadden die voor problemen kon zorgen in sommige gevallen. Dit konden we echter nergens terug vinden in de documentatie, en de speurtocht naar deze fout heeft flink wat werkuren in beslag genomen. Oorspronkelijk hadden we ook gesteld dat we zolang mogelijk zouden focussen op een mooie, snelle zonnewagen. Naarmate het proces vorderde en we met enkele problemen te kampen kregen, werd
de situatie opnieuw geanalyseerd en besloot men om eerst en vooral te focussen op een zonnewagen die functioneert. Door niet de nadruk te leggen op het moeten leveren van het mooiste product, konden we meer focussen op het presenteren van een wagen die werkt. We zijn er echter ook in geslaagd om enkele oplossingen te vinden die ons werk vergemakkelijkten. Door de gearbox en wielen van een oude RC-auto te gebruiken, konden we een beroep doen op tandwielen die een hoger rendement hadden dan we via FabLab zelf hadden kunnen verwezenlijken. Dit zou ons op de race zelf goed uit kunnen komen. Als we op dit project terugblikken, kunnen we stellen dat we tevreden zijn met het resultaat. We hadden met verschillende problemen te kampen, maar we hebben ze telkens opgelost en er iets van opgestoken.