Simple Walker. School: Bedrijf: Titel project:

Transcriptie

1 School: Bdrjf: Tl projc:

2 1. D opdrach Opdrachgvr D opdrachgvr s Smon Pauw onwrpr van d II bj Makrspac. Hj s n sar-up bgonnn m d onwkklng van dz smpl ubrdbar robo. Sua D s n roboj da gbasrd s op n Arduno chp. H s n gmakkljk u brdn robo d rg gschk s voor h ondrwjs, maar ook voor husgbrukrs. H s n modular sysm waarop gmakkljk allrl sandaard Arduno Snsorn zjn monrn. D mogljkhdn zjn n prncp bjna ndloos. D opdrachgvr wl d zodanng aanpassn da j n plasc zakj zou kunnn oprumn op d maan. Nu kan d gnljk nog alln voor n achru. D opdrachgvr hf n wrknd bass-plaform voor d robo n wl da d robo zo nauwkurg n snl mogljk n plasc zakj kan oprumn. smpl walkr Opdrach D opdrachgvr wl da da r n aangpas word opglvrd, waarbj dz zodang aangpas word da dz n saa s om n plasc zakj m nmn n op rumn. 2/10

3 En foo achrglan op d maan door Charl Duk. Wkpda: Appolo 16 3/10

4 2. Uwrkng opdrach 1. Orna op bsurngssysmn D opdrachgvr wl n ovrzch van d voor n nadln d bsaand robos hbbn mb n func d n objc kan oppakkn of vrplaasn. Bj h ovrzch s opgnomn wlk bsurngssysm of plaform r gbruk wordn. Hru mo dudljk wordn wlk funconal d ondrdln van d robos hf m brkkng o vrschllnd aansurngn o h grjpn. D VulcanoBo 1 hf n vulkaan n kaar gbrach. hps:// 2. Aanpassngn aan d D opdrachgvr vraag naar aanldng van d orna op d vrschllnd robos n analys onvangn van d aanpassngn d nodg zjn aan d om n vrgljkbar func u vorn. Hrbj mo rknng ghoudn wordn m d bsaand arduno onwrpn n bsaand arduno cods voor d. 4/10

5 Asronau Jrry L. Ross balancd on h arm of spac shul Alans. Imag crd: NASA 3. Inrssan mogljkhdn d d smpl walkr kan vrbrn 5/10

6 D opdrachgvr wl mnsns dr vrschllnd dën n vorm van schsn n n passnd voorsl bj d schsn, voor d aanpassngn op d. DusCar: Robo Trash Collcor (PhysOrg.com) -- In h cy of Pccol n h Tuscany rgon of Ialy a robo calld DusCar has bn zppng hrough h srs. Ths s par of a $3.9 mllon rsarch program calld DusBo ha ams on collcng rash on dmand. 4. Consruc aangpas D opdrachgvr vrwach n wrknd Smpl Walkr d n plasc broodzakj n n afsand van 2 mr kan vndn n rugbrngn naar d sar plk van d smpl walkr Th asronaus lf bhnd four urn conanrs, svral arscknss bags, a Hasslblad camra, lunar ovrshos and a compl moon-landng sp. hp:// 6/10

7 Afrondng opdrach D opdrachgvr vrwach van d m d aanpassng n vdo vrslag waarbj n aangpas Smpl Walkr n plasc zakj vrplaas. 7/10

8 3. H brop Waar wrk j? J wrk als één van d ldn n n nhousas am van n kln sar-up bdrjf bnnn Makrspac Amsrdam (hps://zb45.nl/wrkplk) Bnnn h am bn j vranwoordljk voor d opassngn n programmrng van d onwkkld lkronca. J wrk zr nauw samn m d onwkklaar d d prnplan kn n d hardwar aanpas. In h am s h ook van groo blang da r god ovrlg s m d markngman d flng houd m wa d klann wlln n waar d udagngn lggn. H brop Elcrochnsch ngnur (mbddd sysms) Informa ovr opldng Ndrland kn n aanal unvrsn d zch bzg houdn m Roboca als spcalssch rchng. TU Dlf In Dlf lg d focus op Bo-robocs. Op d bolog gïnsprrd robos, m n focus op humanoïd robos. S u d r o b o c a n D l f 8/10

9 Unvrs Twn D unvrs Twn spcalsr zch n roboca n robos d kunnn wordn ngz n d gzondhdszorg. R o b o c a U n v r s T w n TU Endhovn TU Endhovn spcalsr zch vl mr op h chnsch vak n d onwkklng van sofwar voor robos. Er wordn spcal collgs n nsrucs ggvn ovr roboca n h programmrn van mcrochps. 9/10

10 4. Boordlng Producboordlng D producboordlng gaa ovr d prsa van h am. All ldn van h am krjgn voor h ndrsulaa hzlfd cjfr. H cjfr voor d producboordlng s 50% van h ndcjfr voor d projc. D producboordlng bsaa u h wrksuk n d prsna. D opdrachgvr kan h wrksuk m boordln, maar d docn bpaal undljk h cjfr van d producboordlng. H wrksuk En wrknd prooyp Procsboordlng D procsboordlng gaa ovr d compns van dr amld. Elk amld wrk aan zjn gn compns n onwkkl zjn aandl n h gropsprocs. H cjfr van d procsboordlng s 50% van h ndcjfr van d projc. D procsboordlng bsaa u n boordlng door h am, n boordlng van jzlf n n boordlng van j docn. D docn bpaal undljk h cjfr van d procsboordlng. Boordlng van jzlf Formulr_procsboordlng jzlf.pdf Boordlng door h am Formulr_procsboordlng am.pdf 10/10