Provinciaal Technisch Instituut EEKLO. Automatiseringstechnieken. Pneumatische besturingen

Transcriptie

1 Provinciaal Technisch Instituut EEKLO Automatiseringstechnieken Pneumatische besturingen 7S TSO CMP/Regeltechniek

2 Inhoud deel I 1. Structuur van een machinebesturing Logische functies JA-functie NEEN-functie EN-functie OF-functie NIET-EN-functie NIET-OF-functie Het belang van haakjes Opmerkingen Overzicht van de belangrijkste functies Toepassingen Geheugenschakelingen 3.1. Set-Reset flip-flop Geheugen met inschakelvoorrang Geheugen met uitschakelvoorrang Geheugen met voorrang voor het eerste signaal Principe voor het sturen van een dubbelwerkende cilinder 4.1. Besturing met een bistabiel hoofdstuurventiel Pneumatische besturing Elektrische besturing Besturing met een monostabiel hoofdstuurventiel Elektrische besturing Pneumatische besturing Nabeschouwing Probleemanalyse Fasendiagrammethode Combinatorische schakelingen Sequentiële schakelingen Impulsenmethode Cascademethode Stappenschakeling of volgordesturing Opstellen van een flowchart Opstellen van een grafcet Start-stop voorwaarden Bibliografie 51

3 Structuur van een machinebesturing 3 1. Structuur van een machinebesturing Sensoren. - Inductieve naderingsschakelaars (detectie van metalen, is het gevoeligst voor staal). - Capacitieve naderingsschakelaars (detectie van kunststoffen, werkt op basis van een elektrische condensator - er moet echter voldoende materie aanwezig zijn). - Foto-elektrische cellen. - Druksensoren, pneumo-elektrische omvormers. - REED-kontakten. - Mechanische eindeloopschakelaars. - Bedieningsknoppen, pedalen, kodeerschakelaars. - Tellers. - enz Actoren. - Ventielen. - Cilinders. - Verklikkerlichten. - Alarmsignalen. - Motoren. - Relais'. - Koppelingen. - Remmen. - Klemeenheden. - Allerhande soorten tafels. - Trileenheden.

4 "Structuur van een machinebesturing" 4 - Uitwerpers. - Boorinstallaties. - enz Sturing Vaste sturingen. - Pneumatische sturingen. - Relaissturingen. - Stappenschakelaar (vnl. pneumatisch). - Schakelwalsen \ nokkenschakelaar (pneumatisch en elektrisch) Programmeerbare sturingen. - Micro-processoren. - Vrij programmeerbare sturingen (PLC's). - Computers + interfaces.

5 Logische Functies 5 2. Logische functies "JA" - functie. Wordt ook identiteit, gelijkheid, interface, adaptor, versterker... genoemd. De uitgang U heeft steeds dezelfde waarde als de ingang (a, b,...). U = a 2.2. "NEEN" - functie. Wordt ook negatie, inversie, complement... genoemd. De uitgang U is hier de omgekeerde waarde van de ingang (a, b,...). U = a Involutiewet : a = a

6 Logische Functies "EN" - functie. Wordt ook logisch product genoemd. De uitgang is geactiveerd wanneer alle ingangen geactiveerd zijn. U = a. b Eigenschappen. De "EN"-functie heeft de eigenschappen kenmerkend voor de vermenigvuldiging uit de wiskunde, zoals o.a. : Commutativiteit : de volgorde van de ingangen heeft geen invloed op de toestand van de uitgang. U = a. b. c. d = a. c. b. d =... Distributiviteit : haakjes mogen uitgewerkt of ingevoerd worden volgens de geldende normen van de vermenigvuldiging. Associativiteit : de "EN"-functie bevat over 't algemeen slechts twee ingangen, de manier waarop men groepjes vormt, beïnvloedt de uitgangstoestand in 't geheel niet.

7 Logische Functies 7 Indempotentie : Neutraal element : Absorberend element : Complement : a. a = a a.1 = a a.0 = 0 a. a = "OF" - functie. Wordt ook logische som genoemd. De uitgang zal hier geactiveerd worden wanneer één van de ingangen geactiveerd is. U = a + b Eigenschappen. De "OF"-functie heeft de eigenschappen kenmerkend voor de optelling uit de wiskunde, zoals o.a. : Commutativiteit : de volgorde van de ingangen heeft geen invloed op de toestand van de uitgang. U = a + b + c + d = a + c + b + d =... Associativiteit : de "OF"-functie bevat over 't algemeen slechts twee ingangen, de manier waarop men groepjes vormt, beïnvloedt de uitgangstoestand in 't geheel niet. Distributiviteit : haakjes uitwerken en invoeren volgens de geldende normen van de optelling. Indempotentie : a + a = a

8 Logische Functies 8 Neutraal element : Absorberend element : Complement : a + 0 = a a + 1 = 1 a + a = 1 Opslorpingswetten : a + a. b = a De Morgan : de inversie van een OF-functie is gelijk aan de EN functie van de inversie der beide varianten. Dit geldt ook voor de EN-functie. a + a. b = a + b a( a + b) = a a( a + b) = a. b a + b = a. b a. b = a + b 2.5. "NIET - EN" - functie. De uitgang is hier 0 als alle ingangen 1 zijn. U = a. b = a + b

9 Logische Functies "NIET - OF" - functie. De uitgang is 0 als minstens 1 ingang 1 is. U = a + b = a. b 2.7. Het belang van haakjes. Haakjes dienen in een logische vgl. om het aantal sub-groepen te verkleinen en ze eventueel te verenigen. Het weglaten of het ongepast hiervan gebruik maken, zal - evenals in de wiskunde - volledig de toestand van de uitgangsveranderlijke wijzigen. a.( b + c) a. b + c

10 Logische Functies Toepassingen. 1. Zoek de logische vergelijking van het onderstaand schema. 2. Zoek het verband tussen de beide schakelingen. 3. Teken het schakelschema : U = a + b + c 4. Teken het schakelschema : U = a. b + c 5. Teken het schakelschema : U = a + b( c + d)