Om een PLC te kunnen programmeren is het belangrijk te weten hoe de PLC het programma verwerkt. (Zie 2.4 blz. 35-)

Transcriptie

1 Vervolg

2 3 PLC programmering Om een PLC te kunnen programmeren is het belangrijk te weten hoe de PLC het programma verwerkt. (Zie 2.4 blz. 35-) 3.1 Programma verwerking samengevat PLC-cyclus 1. De toestand van de ingangen wordt in het Proces Image Input geheugen geplaatst 2. Het programma wordt instructie per instructie in volgorde verwerkt, te beginnen met het hoofdprogramma. 3. Het Proces Image Output geheugen bepaald de toestand van de uitgangen Adressering De in- en uitgangen krijgen een symbolische naam in de variabelenlijst. We gebruiken de globale variabelen lijst zodat de ingangen en uitgangen gekend zijn over het ganse project Programmeertalen Bij het maken van een programma kiezen we een geschikte programmeertaal: LD= LadderDiagram FBD= FunctieBlokDiagram IL= InstructieLijst ST= StructuredTekst SFC= SequentieelFunctieDiagram (SequentialFunctionChart) CFC= ContinuousFunctionChart (gebruiken wij niet!!) Toegepaste Informatica 49

3 3.1.4 Programma types Programma (POU): Functieblok: Function : Oproepen van andere functieblokken en programma s. Onthoudt de status van de lokale variabelen tot de volgende PLC-cyclus. Oproepen van het programma gebeurt door de PLC-taak. Oproepen van andere functies en functieblokken. Onthoudt de status van de lokale variabelen tot de volgende PLC-cyclus. Gebruikt programmacode voor het oproepen van FB s. Heeft geen intern geheugen. Heeft exact 1 uitgang. Niet meer, niet minder Programma documenteren. Om de programma's te verduidelijken heeft men verschillende mogelijkheden: o o o o o Goede symbolische namen van ingangen, uitgangen, merkers en andere variabelen. Goede naam voor de programma's zelf. Programma commentaar: eventueel bijkomende verduidelijking over de functie van het programma Netwerk commentaar: bijkomende verduidelijking over de functie van het netwerk. Commentaar per instructielijn: in STL en IL kan men zelfs per instructie lijn commentaar geven. Deze commentaren die in deze programma s zitten kosten geen verwerkingstijd. In tegen stelling tot bij ander PLC fabriekanten wordt bij de beckhoff PLC deze commentaren in de PLC zelf opgeslagen. Als men dus een programma uit een PLC haalt heeft men gelijk de commentaar in het programma. 50 Toegepaste Informatica

4 3.2 Basis besturingsfuncties De bedoeling van het volgende deel van de cursus is, de basis instructies te leren en vertrouwd te geraken met de programmeringswijze van de TwinCAT SoftPLC. Voor de begeleidende oefeningen maken we gebruik van een bestaand TwinCAT project en een bestaand PLC-project. Het TwinCAT-project noemt 7IO.tsm. Zorg ervoor dat dit project actief is, en dat het TwinCAT sytem gestart is. Dit wordt ingesteld via de TwinCAT System Manager. In TwinCAT PLC Control openen we een bestaand PLC-project nl. 7IO.pro De JA-functie Het meest eenvoudige dat men kan programmeren is de JA-functie. Bij de JA-functie volgt de uitgang de ingang. Als de ingang logisch '1' is, is de uitgang logisch '1'. Als de ingang logisch '0' is, is de uitgang logisch '0'. Het uitgangssignaal neemt dus dezelfde toestand aan als het ingangssignaal De waarheidstabel Als er niet te veel ingangsvariabelen zijn, kan een waarheidstabel gebruikt worden om al de mogelijke combinaties van deze ingangsvariabelen weer te geven, en hoe dit resulteert in de uitgangsvariabelen. Bij de JA-functie hebben we maar één ingangssignaal, deze kan de toestand '0' of '1' aan nemen. Dit wordt in een eerste kolom genoteerd, in de laatste kolom wordt de toestand van het uitgangssignaal weergegeven. De waarheidstabel van de JA-functie Waarheidstabel De waarheidstabel kan uitgebreid worden met bijkomende ingangsvariabelen, en/of met bijkomende uitgangsvariabelen. Omdat de waarheidstabel veel te groot zou worden, kan een volledig PLC-programma van een installatie nooit opgenomen worden in één waarheidstabel. Delen van het programma waar een beperkt aantal ingangsvariabelen gebruikt worden, kan men wel met een waarheidstabel controleren. Toegepaste Informatica 51

5 Elektrisch principe schema Het elektrische schema van de JA-functie is ook heel eenvoudig. 24V 0V Programmering van JA-functie Programmering van JA-functie in LD Programmering van JA-functie in IL IL code. LD ST LD komt van Load ST komt van Store Programmering van JA-functie in FBD Meestal is voor de JA-functie geen apart symbool voorzien in FBD TwinCAT 7IO Start de TwinCAT SoftPLC, en start het eerste project: De JA-functie. In dit project zie je ook het verband tussen schakelaar en PLC-Ingang en tussen de PLCingang en de ingangsvariabele van het programma. --> Project 1: EN-functie. 52 Toegepaste Informatica

6 3.2.2 NIET-functie of inversie Het omgekeerde van de JA-functie is de NIET-functie. De uitgang neemt de tegenovergestelde waarde aan van de ingang. Als de ingang logisch '1' is, is de uitgang logisch '0'. Als de ingang logisch '0' is, is de uitgang logisch '1'. Bij de NIET-functie neemt het uitgangsignaal steeds het omgekeerde van het ingangssignaal. Het ingangssignaal wordt geïnverteerd De waarheidstabel De waarheidstabel van de NIET-functie Waarheidstabel Elektrisch principe schema Om elektrisch een niet functie te maken, hebben we een hulprelais nodig. Geen stroom door de ingang moet er voor zorgen dat er wel stroom vloeit door de uitgang. En omgekeerd. Door de schakelaar te bedienen, er vloeit nu stroom door de schakelaar, trekt het relais aan. Als het relais aangetrokken wordt gaat het normaal gesloten contact open. Geen stroom meer door de Lamp, of de uitgang. 24V NIET Dit is niet gelijk aan het volgende elektrisch schema. 0V 24V 0V Als er vloeit door de schakelaar vloeit er ook een stroom door de lamp. een stroom Vanuit het standpunt van de bediening echter, functioneren bij de schakelingen hetzelfde. In rusttoestand, schakelaar niet bediend, brandt de lamp. Als de schakelaar bediend wordt gaat de lamp uit. Toegepaste Informatica 53

7 Programmering van de NIET-functie Programmering van NIET-functie in LD Programmering van NIET-functie in IL LDN ST Programmering van NIET-functie in FBD TwinCAT 7IO Start de TwinCAT SoftPLC. Als je het eerste project succesvol hebt volbracht kan je nu het volgende project 2: De NIET-functie starten. In dit project zie je ook het verband tussen schakelaar en PLC-Ingang en tussen de PLCingang en de ingangsvariabele van het programma. --> Project 2: De NIET-functie 54 Toegepaste Informatica

8 3.2.3 EN-functie Het uitgangsignaal wordt 1 als al de ingangssignalen van de functie de toestand 1 bezitten De waarheidstabel Waarheidstabel Programmering van de EN-functie Programmering van EN-functie in LD Programmering van EN-functie in IL LD AND ST Programmering van EN-functie in FBD AND UITGANG_ TwinCAT 7IO Start de TwinCAT SoftPLC. Het volgende project is project 3: De EN-functie. --> Project 3: De AND-functie Toegepaste Informatica 55

9 3.2.4 OF-functie Het uitgangsignaal wordt 1 als één van de ingangssignalen van de functie de toestand 1 bezit De waarheidstabel Waarheidstabel Programmering van OF-functie Programmering van OF-functie in LD Programmering van OF-functie in IL. LD OR ST Programmering van OF-functie in FBD. OR TwinCAT 7IO --> Project 4: De OF-functie 56 Toegepaste Informatica

10 3.2.5 Inversie van het resultaat Bij deze instructie wordt het resultaat geïnverteerd. Niet het ingangssignaal. Om dit te illustreren een voorbeeld met een EN-functie De waarheidstabel Waarheidstabel EN Programmering van INVERSIE van het resultaat Programmering van de INVERSIE van de EN-functie in LD. INGANG_ 1 INGANG_ 2 UITGANG _1 Programmering van INVERSIE in IL. LD AND NOT ST Programmering van een INVERSIE van de EN-functie in FBD. AND Toegepaste Informatica 57

11 3.2.6 Prioriteitsregels, plaatsing van haakjes. De ingewikkelde netwerken kunnen gereduceerd worden tot NIET, EN en OF-functies. In IL is bij sommige PLC s de rangorde van bewerkingen van toepassing; de NIET heeft voorrang op de EN-functie, de EN-functie heeft voorrang op de OF-functie, enz. Bij de beckhoff PLC is dit echter niet zo. Bij beckhoff is de volgorde in het programma van belang, daarom is het soms nodig bij IL haakjes om te plaatsen. Bij siemens S7 zijn deze haakjes niet altijd noodzakelijk Voorbeeld 1 in LD INGANG_3 INGANG_4 INGANG_5 INGANG_ Programmering voorbeeld 1 in IL Beckhoff IL code. programma in STL-code (Siemens S7) LD AND AND INGANG_3 OR( INGANG_4 AND INGANG_5 ) OR INGANG_6 ST A A A INGANG_3 O A INGANG_4 A INGANG_5 O INGANG_6 = 58 Toegepaste Informatica

12 Voorbeeld 2 in LD INGANG_3 INGANG_4 INGANG_5 INGANG_ Programmering voorbeeld 2 in IL Beckhoff IL code. Het programma in STL-code (Siemens S7) LD OR OR AND( OR ) AND ST INGANG_4 INGANG_6 INGANG_5 INGANG_3 A( O O INGANG_4 O INGANG_6 ) A( 0 0 INGANG_5 ) A INGANG_3 = TwinCAT 7IO --> Project 5: De verwarming Toegepaste Informatica 59

13 3.3 Geheugenfuncties Houdcontacten. Via houdcontacten van een relais kan men ook een 'geheugen' functie maken. Een goed voorbeeld hiervan is de start/stop schakeling voor een motor Elektrisch principe schema Als je S1 drukt trekt het relais K1 aan. Het hulp contact K1 sluit, het relais blijft aangetrokken ook als je schakelaar S1 lost laat. De schakeling 'onthoudt' dat schakelaar S1 is gedrukt. S1 S0 K1 24V K1 0V De schakeling onthoud dat S1 gedrukt is tot dat schakelaar S0 gedrukt wordt. Dan wordt de spanning van het relais K1 weggenomen, het hulp contact opent, als S0 losgelaten wordt blijft het relais K1 spanningsloos. Als je S1 en S0 gelijktijdig bedient krijgt het relais geen spanning. De schakeling geeft dus een voorrang aan Stop, (S0) Start/stop programmering Programmeren van start/stop in LD Als ingang_1 hoog is en ingang_2 is laag dan is uitgang_1 hoog. Als uitgang_1 hoog is en ingang_2 is laag dan blijft uitgang_1 hoog. Enkel als ingang_2 hoog wordt zal uitgang_1 laag worden. De startdrukknop en de stopdrukknop moeten beide een NormaalOpen-contact hebben. Op die manier wordt ingang_1 hoog als je de startdrukknop drukt en ingang_2 wordt hoog als je op de stopdrukknop drukt. 60 Toegepaste Informatica

14 Programmering van start/stop in LD met veilige stop Het probleem van de vorig start/stop schakeling in LD is dat deze niet meer veilig is. Als er een draadbreuk is in de verbinding van de stopdrukknop naar de PLC, dan kan ingang_2 nooit meer hoog worden en kan de uitgang niet meer laag worden, tenzij men de spanning wegneemt. Dit kan elektrisch opgelost worden door de stopdrukknop terug uit te rusten met een normaalgesloten contact. In rusttoestand, stopdrukknop niet gedrukt, is ingang_2 hoog. Als we het LadderDiagram dan aanpassen: Zal de start/stop schakeling terug functioneren. Maar veilig nu. Als ingang_1 hoog is en ingang_2 is hoog dan is uitgang_1 hoog. Als uitgang_1 hoog is en ingang_2 is hoog dan blijft uitgang_1 hoog. Enkel als ingang_2 laag wordt zal uitgang_1 laag worden. De startdrukknop heeft een normaalopen contact en de stopdrukknop een normaalgesloten. Op die manier wordt ingang_1 hoog als je de startdrukknop drukt en ingang_2 wordt laag als je op de stopdrukknop drukt TwinCAT 7IO --> Project 6: De start/stop schakeling Toegepaste Informatica 61

15 3.3.2 SR-functie en RS-functie Omdat een startstop functie allerhande toepassingen kent, en dikwijls terug komt, heeft men in de PLC een standaard functie voorzien. Een SR-functie of RS-functie is een functie waarbij men een uitgang (of merker) met één signaal kan hoog maken (of 'Setten') en met een ander, een tweede signaal kan laag maken (of 'Resetten'). De functie heeft een SET ingang en een RESET ingang. Een logische 1 aan de SET ingang zorgt ervoor dat de uitgangstoestand van de functie 1 wordt. De uitgangstoestand blijft 1 ook al wordt de SET ingang terug 'laag'. Dit blijft zo tot de toestand aan de RESET ingang in 1 verandert, dan wordt de uitgangstoestand terug laag. Bij de SR-functie heeft de SET ingang voorrang, bij de RS-functie heeft de RESET ingang voorrang. Opgelet: dit is volgens de IEC standaard. Bij de Siemens PLC is die omgekeerd Programmering van de Set/Reset functie Programmering van SR-functie in LD in één netwerk NAAM SR SET Q1 RESET Programmering van SR-functie of RS-functie In twee netwerken. Als je de S of de R in aparte netwerken programmeerd dan bepaald de volgorde van uitvoering de voorrang. Het laatst uitgevoerde net werk heeft voorrang. Om een SR-functie te programmeren, Set heeft voorrang, moet je dit dus als volgt doen. Netwerk1 R Netwerk2 S 62 Toegepaste Informatica

16 Het programma van de SR-functie of RS-functie in IL Ook hier bepaald de volgorde van verwerking de voor. Het onderstaande voorbeeld is een RS-functie. LD S LD R TwinCAT 7IO --> Project 7: De geheugenfuncties Flankdetectie Naast het detecteren van een statische toestand is het vaak nodig op een signaalverandering te reageren. Hier is het moment van de verandering belangrijk. Zo kan men de stijgende flank detecteren als ook de dalende flank. De verandering is dan ook maar één PLC cyclus actief, want de volgende PLC-cyclus is er geen verandering meer Tot het signaal daadwerkelijk weer veranderd. Toestand 1 Toestand 0 Stijgende flank dalende flank Gebruik makende van het feit dat de PLC de instructies lijn per lijn afwerkt kunnen we met de basis besturingsfuncties die we tot nu toe gezien hebben deze functie programmeren. Toegepaste Informatica 63

17 Flankdetectie met normale basisfuncties. Netwerk1 MERKER_2 MERKER_1 Netwerk2 MERKER_2 Werking: Om de werking beter te verklaren is er een hieronder een tijdsdiagram getekend, elke verticale verdeling stelt één PLC-cyclus voor. We weten ook dat de PLC het programma lijn per lijn verwerkt. 24V 0V MERKER_2 MERKER_1 =FLANK tijdstip t0: eerste cyclus van de PLC, na een PLC-reset. tijdstip t1: Netwerk 1: =0, MERKER_2 = 0 dus MERKER_1 = 0 Netwerk 2: =0 dus MERKER_2 wordt1 Waar MERKER_2 in Netwerk 1 van het programma nog 0 was is MERKER_2 na het doorlopen van de eerste cyclus 1 geworden. Netwerk 1: =0, MERKER_2 = 1 dus MERKER_1 = 0 Netwerk 2: =0 dus MERKER_2 = 1 tijdstip t2 - t3: t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 MERKER_2 is veranderd in de vorige cyclus maar dit heeft verder geen invloed. T.o.v. de vorige cyclus is er niets veranderd dus veranderd er niets aan de merkers. tijdstip t4: de ingang is t.o.v. de vorige cyclus veranderd = stijgende flank. Netwerk 1: =1, MERKER_2 = 1 dus MERKER_1 wordt 1 Netwerk 2: =1 dus MERKER_2 wordt 0 MERKER_1 wordt 1 in netwerk 1. Daarna wordt in netwerk 2 MERKER_ Toegepaste Informatica

18 tijdstip t5: de ingang is nog steeds 1 Netwerk 1: =1, MERKER_2 = 0 dus MERKER_1 wordt terug 0 Netwerk 2: =1 dus MERKER_2 = 0 tijdstip t6..t8: tijdstip t9: In netwerk 1 wordt MERKER_1 terug 0 omdat in de vorige cyclus MERKER_2 0 werd T.o.v. de vorige cyclus is er niets gewijzigd dus wijzigt de toestand van de merkers ook niet. Netwerk 1: =0, MERKER_2 = 0 dus MERKER_1 = 0 Netwerk 2: =0 dus MERKER_2 = 1 tijdstip t10: In netwerk 1 blijft MERKER_1 = 0 en in Netwerk 2 wordt MERKER_2 = 1 Netwerk 1: =0, MERKER_2 = 1 dus MERKER_1 = 0 Netwerk 2: =0 dus MERKER_2 = 1 In netwerk 1 blijft MERKER_1 = 0 ondanks MERKER_2 = 1. In netwerk 2 is er niets veranderd. tijdstip t11 en volgende. Besluit. T.o.v. de vorige cyclus is er niets gewijzigd dus wijzigt de toestand van de merkers ook niet. Een merker die voor flankdetectie gebruikt wordt, is maar één PLC-cyclus 'hoog' Programmering van een stijgende flank in LD Positieve flank, (RISING EDGE), detectie van het resultaat van voorgaande instructies, in dit geval NAAM R_TRIG CLK Q1 MERKER_ Programmering van dalende flank in LD Negatieve flank, (FALLING EDGE), detectie van het resultaat van voorgaande instructies, in dit geval NAAM F_TRIG CLK Q1 MERKER_ TwinCAT 7IO --> Project 8: De flankdetectie Toegepaste Informatica 65

19 3.4 Tijdsfuncties In vele productie processen wordt de werking door tijdsfuncties beïnvloed. Die beïnvloeding van het proces kan men meestal in één van volgende groepen onderverdelen: Een actie reageert met een bepaalde vertraging op de voorwaarde van de actie. Een actie nog een tijd geactiveerd houden terwijl de voorwaarde niet meer voldaan zijn. De start voorwaarden voor de actie verlengen. Voorbeelden van dergelijke tijdsfuncties. Trappenhuis, na het drukken van de lichtschakelaar moet het licht na een bepaalde tijd automatisch uitgaan. Een automatische ster/driehoek aanloop van een zware elektromotor Deze tijdfuncties worden ook timers genoemd De inschakelvertraging of TON (Beckhoff PLC) De inschakelvertraging: symbool Een positieve flank op IN van de Timer start de timer. Na het verstrijken van de tijd wordt Q geset. Bij een laag signaal op IN valt ook het signaal Q weg. NAAM T_ON IN PT Q ET De ingangsvariabelen van de functieblok T_ON VAR_INPUT IN : BOOL; (* start de timer met de stijgende flank, reset de timer met logisch '0' *) PT : TIME; (* de vertragingstijd, na het verlopen van deze tijd wordt Q geset *) END_VAR De uitgangsvariabelen van de functieblok T_ON VAR_OUTPUT Q : BOOL; (* is TRUE (logisch 1 ), PT seconden nadat IN een stijgende flank had *) ET : TIME; (* de reeds verstreken tijd *) END_VAR 66 Toegepaste Informatica

20 Tijdsdiagram van de inschakelvertraging IN Q t0 t1 t2 t3 t4 t5 t0 t0+pt t1 t2 t3 t4 t4+pt t5 ET T#5s T#0s tijd tijd tijd het verloop in het tijdsdiagram t0 Bij een positieve flank aan IN wordt de Timer gestart. ET geeft de verstreken tijd. t0+pt Na de geprogrammeerde tijd (PT) wordt Q logisch 1. ET geeft de verstreken tijd. t1 Een logisch 0 aan IN geeft een logisch 0 op Q. ET is 0. t2 De Timer wordt opnieuw gestart zie punt 1. t3 De Timer wordt onderbroken door het wegvallen van het IN signaal. ET wordt 0. t4 De Timer wordt opnieuw gestart zie punt 1. t4+pt Na de geprogrammeerde tijd (PT) wordt Q logisch 1. ET geeft de verstreken tijd. t5 Een logisch 0 aan IN geeft een logisch 0 op Q. ET is Programmering van de inschakelvertraging Programmering van de TON-timer in LD Timer1 T_ON T#5S IN PT Q ET Toegepaste Informatica 67

21 Programmering van de TON-timer in IL LD AND ST CAL LD ST TRUE Timer1.IN Timer1(PT := T#5000ms) Timer1.Q De variabele Timer1, dit is de naam van de timer, wordt gedeclareerd als het type TON De uitschakelvertraging of TOF (Beckhoff PLC) Als het signaal IN logisch 1 is wordt ook Q geset. Een negatieve flank op IN van de Timer start de timer na het verstrijken van de tijd valt ook het signaal Q weg De uitschakelvertraging: symbool NAAM T_OF IN PT Q ET De ingangsvariabelen van de functieblok. VAR_INPUT IN : BOOL; (* start de timer met de dalende flank, reset de timer met de stijgende flank *) PT : TIME; (* de vertragingstijd, na het verlopen van deze tijd wordt Q gereset *) END_VAR De uitgangsvariabelen van de functieblok. VAR_OUTPUT Q : BOOL; (* is FALSE (logisch 0 ), PT seconden nadat IN een dalende flank had *) ET : TIME; (* de reeds verstreken tijd *) END_VAR 68 Toegepaste Informatica

22 Tijdsdiagram van de uitschakelvertraging IN t0 t1 t2 t3 t4 t5 Q ET T#5s t0 t1 t1+pt t2 t3 t4 t5 t5+pt T#0s tijd tijd tijd het verloop in het tijdsdiagram t0 t1 Bij een positieve flank aan IN wordt de uitgang van de Timer, Q, geset. Bij de dalende flank wordt de Timer gestart, Q blijft geset. ET geeft de verstreken tijd. t1+pt Als de tijd verstreken is, wordt Q gereset. t2 t3 t4 t5 De positieve flank op IN zorgt voor een logisch 1 op Q. ET wordt op 0 gezet. De Timer wordt gestart. ET geeft de verstreken tijd. De Timer wordt onderbroken. ET wordt gereset. De Timer wordt t.g.v. de dalende flank opnieuw gestart ET geeft de verstreken tijd. t5+pt Als de tijd verstreken is, wordt Q gereset Programmering van de uitschakelvertraging Programmering van de TOF-timer in LD Timer1 T_OF T#5S IN PT Q ET Toegepaste Informatica 69

23 Programmering van de TOF-timer in IL LD AND ST CAL LD ST TRUE Timer1.IN Timer1(PT := T#5000ms) Timer1.Q UITGANG_2 De variabele Timer1, dit is de naam van de timer, wordt gedeclareerd als het type TOF Impuls tijdfunctie of TP (Beckhoff PLC) Als het signaal IN logisch 1 is wordt ook Q geset, gelijktijdig wordt de timer gestart. Pas na het verstrijken van de tijd valt het signaal op uitgang Q weg De impulsfunctie: symbool NAAM TP IN PT Q ET De ingangsvariabelen van de functieblok. VAR_INPUT IN : BOOL; (* start de timer met de stijgende flank, *) PT : TIME; (* de vertragingstijd, na het verlopen van deze tijd wordt Q gereset *) END_VAR De uitgangsvariabelen van de functieblok. VAR_OUTPUT Q : BOOL; (* is TRUE bij de stijgende flank van IN en is FALSE (logisch 0 ), PT seconden nadat IN een stijgende flank had *) ET : TIME; (* de reeds verstreken tijd *) END_VAR 70 Toegepaste Informatica

24 Tijdsdiagram van de impulsfunctie IN Q t0 t1 t2 t3 t4 t5 t0 t0+pt t2 t2+pt t4 t4+pt ET T#5s T#0s tijd tijd tijd het verloop in het tijdsdiagram t0 Bij een positieve flank aan IN wordt de uitgang van de Timer Q geset. De Timer wordt gestart. ET geeft de verstreken tijd. t0+pt Als de tijd verstreken is, wordt Q gereset. Ook al is de ingang nog steeds hoog. t1 t2 t3 Als de tijd verstreken is en de ingang wordt 0 dan wordt ET gereset. Bij een positieve flank aan IN wordt de uitgang van de Timer Q geset. De Timer wordt gestart. ET geeft de verstreken tijd. De ingang wordt 0 toch telt de Timer verder. t2+pt Als de tijd verstreken is, wordt Q gereset. Als de ingang al 0 is, wordt ook ET gereset. t4 t5 Bij een positieve flank aan IN wordt de uitgang van de Timer Q geset. De Timer wordt gestart. ET geeft de verstreken tijd. Een volgende puls terwijl de tijd nog niet verstreken is, heeft geen invloed. t4+pt Als de tijd verstreken is, wordt Q gereset. Als de ingang al 0 is, wordt ook ET gereset Programmering van de impulsfunctie Programmering van de TP-timer in LD INGANG_ 1 IN Timer1 TP Q UITGANG _1 T#5S PT ET Toegepaste Informatica 71

25 Programmering van de TP-timer in IL LD AND ST CAL LD ST TRUE Timer1.IN Timer1(PT := T#5000ms) Timer1.Q De variabele Timer1, dit is de naam van de timer, wordt gedeclareerd als het type TP TwinCAT 7IO --> Project 9: De timerfuncties 72 Toegepaste Informatica

26 3.5 De telfuncties Vaak moet er bij processen worden geteld. Het aantal producten dat een bepaald gedeelte van het productie proces verwerkt. (vb.: flessen, zakken, dozen, auto s, enz.) Het aantal foutmeldingen etc. Elke PLC beschikt over een aantal telfuncties. Deze telfuncties worden ook counters genoemd. Men heeft meestal drie verschillende tellers: Optellers: meestal aangeduid met CTU (Count Up) Afteller: meestal aangeduid met CTD (Count Down) En Op/Aftellers: aangeduid met CTUD (Count Up/Down) De optel-functie Een positieve flank aan CU vermeerdert de teller met 1. CV is de uitlezing van de waarde van de teller. Q is logisch 1 als de actuele teller waarde kleiner is als de opgegeven waarde PV. Met reset wordt de teller op 0 gezet De optel-functie: symbool NAAM CTU CU Q RESET PV CV De ingangsvariabelen van de functieblok. VAR_INPUT CU : BOOL; (* bij een stijgende flank vermeerdert de teller met 1, *) RESET : BOOL; (* een logisch 1 reset de teller, CV=0, *) PV END_VAR : WORD; (* presetvalue, wanneer de tellerwaarde CV groter of gelijk aan deze waarde is, is de uitgang Q logisch 1 *) De uitgangsvariabelen van de functieblok. VAR_OUTPUT Q : BOOL; (* is TRUE wanneer de presetvalue PV is bereikt. *) CV : TIME; (*actuele tellerwaarde, vermeerdert met één bij een positieve flank op CU *) END_VAR Toegepaste Informatica 73

27 Tijdsdiagram van de optel-functie CU RESET Q CV Programmering van de optel-functie Programmering van de CTU-counter in LD C1 CTU CU Q 5 RESET PV CV Programmering van de CTU-counter in IL LD TRUE AND ST C1.CU CAL C1(RESET :=, PV := 5) LD ST C1.Q De variabele C1, dit is de naam van de timer, wordt gedeclareerd als het type CTU. 74 Toegepaste Informatica

28 3.5.2 De neertel-functie Een positieve flank aan CD vermindert de teller met 1. CV is de uitlezing van de waarde van de teller. Q is logisch 1 als de actuele teller waarde 0 is. Met LOAD wordt de waarde van PV in de teller ingelezen De neertel-functie: symbool NAAM CTD CD Q LOAD PV CV De ingangsvariabelen van de functieblok. VAR_INPUT CD : BOOL; (* bij een stijgende flank vermindert de teller met 1, *) LOAD : BOOL; (* een logisch 1 laad de preset value PV in de teller, CV=PV, *) PV : WORD; (* presetvalue, een logisch 1 bij LOAD laad deze waarde in PV *) END_VAR De uitgangsvariabelen van de functieblok. VAR_OUTPUT Q : BOOL; (* is TRUE wanneer de CV=0. *) CV : TIME; (* actuele tellerwaarde, vermindert met één bij een positieve flank op CD *) END_VAR Toegepaste Informatica 75

29 Het tijdsdiagram van de neertel-functie CD LOAD Q Pr ogrammeri ng van de neertelfunctie CV 5 0 Programmering van de CTD-counter in LD C1 CTU 5 CU Q LOAD PV CV Programmering van de CTD-counter in IL LD TRUE AND ST C1.CD CAL C1(LOAD :=, PV := 10) LD ST C1.Q De variabele C1, dit is de naam van de timer, wordt gedeclareerd als het type CTU. 76 Toegepaste Informatica

30 3.5.3 De op en neertel-functie Een positieve flank aan CU vermeerdert de teller met 1. Een positieve flank aan CD vermindert de teller met 1.CV is de uitlezing van de waarde van de teller. QU is logisch 1 als de actuele teller waarde groter of gelijk is aan de opgegeven waarde PV. Met reset wordt de teller op 0 gezet. QD is logisch 1 als de actuele teller waarde 0. Met reset wordt de teller op 0 gezet. Met LOAD wordt de waarde PV in de teller ingelezen De op en neertel-functie: symbool NAAM CTUD CU CD RESET LOAD PV QU QD CV De ingangsvariabelen van de functieblok. VAR_INPUT CU : BOOL; (* bij een stijgende flank vermeerdert de teller met 1, *) CD : BOOL; (* bij een stijgende flank vermindert de teller met 1, *) RESET : BOOL; (* een logisch 1 reset de teller, CV=0, *) LOAD : BOOL; (* een logisch 1 laad de preset value PV in de teller, CV=PV, *) PV : WORD; (* presetvalue, een logisch 1 bij LOAD laad deze waarde in PV *) END_VAR De uitgangsvariabelen van de functieblok. VAR_OUTPUT QU : BOOL; (* is TRUE wanneer de presetvalue PV is bereikt. *) QD : BOOL; (* is TRUE wanneer de CV=0. *) CV : TIME; (* actuele tellerwaarde*) END_VAR Toegepaste Informatica 77

31 Het tijdsdiagram van de op en neertel-functie CU CD RESET LOAD QU QD CV Programmering van de op en neertel-functie Programmering van de CTUD-counter in LD C1 CTUD CU QU CD QD UITGANG_2 INGANG_3 RESET CV INGANG_4 5 LOAD PV Toegepaste Informatica

32 Programmering van CTUD-counter in IL LD AND ST CAL TRUE C1.CU C1(CD:=, RESET:=INGANG_3, LOAD:=INGANG_4, PV:=5) LD ST LD ST C1.QD UITGANG_2 C1.QU De variabele C1, dit is de naam van de timer, wordt gedeclareerd als het type CTUD TwinCAT 7IO --> Project 10: De tel-functies --> Project 11: De transportband Toegepaste Informatica 79 Versie: donderdag 1 november 2007

33 3.6 Doelstellingen. 1. De PLC-cyclus kunnen omschrijven. 2. Kunnen omschrijven wat bedoelt wordt met een netwerk in een programma. 3. Minstens drie hulpmiddelen kunnen opnoemen die een programma kunnen verduidelijken. 4. Uitleggen wat er met gestructureerd programmeren wordt bedoeld. 5. De verschillende soorten programma s en hun kenmerken kunnen opnoemen. 6. De basisfunctie : identiteit kunnen uitleggen en kunnen gebruiken in een opgave. 7. De basisfunctie : AND of EN kunnen uitleggen en kunnen gebruiken in een opgave. 8. De basisfunctie : OR of OF kunnen uitleggen en kunnen gebruiken in een opgave. 9. De basisfunctie : de inversie van een operand kunnen uitleggen en kunnen gebruiken in een opgave. 10. De basisfunctie : de inversie van het resultaat kunnen uitleggen en kunnen gebruiken in een opgave. 11. De extra functie: EXOR kunnen uitleggen en gebruiken in een opgave. 12. De prioriteitsregels op de basisfuncties kunnen toepassen. 13. Het gebruik van een merker kunnen uitleggen. 14. Een geheugen functie kunnen uitleggen en gebruiken in een opgave. 15. De set/reset functie kunnen uitleggen en gebruiken in een opgave. 16. De flankdetectie kunnen uitleggen en gebruiken in een opgave. 17. De flankdetectie kunnen maken met de basis programmeerfuncties en de werking kunnen uitleggen. 18. De verschillende tijdfuncties herkennen. 19. De werking van de verschillende tijdfuncties kunnen uitleggen. 20. Een tijddiagram van een gegeven tijdfunctie kunnen vervolledigen. 21. Een tijdfunctie kunnen gebruiken in een programma. 22. De verschillende telfuncties herkennen. 23. De werking van de verschillende telfuncties kunnen uitleggen. 24. Een tijddiagram van een gegeven telfunctie kunnen vervolledigen. 25. Een telfunctie kunnen gebruiken in een programma Toegepaste Informatica