CX-One: Een voorbeeld

Maat: px

Weergave met pagina beginnen:

Download "CX-One: Een voorbeeld"

Eva Smit
6 jaren geleden
Aantal bezoeken:

CX-One: Een voorbeeld Oefening op grafcet. @2009 F. Rubben, ing.

1 CX-One: Een voorbeeld Oefening op F. Rubben, ing. F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 1 CX-One Programmer: Een voorbeeld (0) F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 2 1

2 CX-One Programmer: Een voorbeeld (1) Doel: Bij het drukken op start (HR0.5) laat men de tank leeglopen. Als de tank leeg is (HR0.3 = 1 ), dan wordt de tank gevuld. Als de tank gevuld is wordt er gedurende 15 minuten gemixed Daarna wordt de tank leeg gemaakt. Dit herhaalt zich tot er op stop (HR0.6) gedrukt wordt. F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 3 CX-One Programmer: Een voorbeeld (2) Machine actief? Stap 1 > tank leeglopen Tank Leeg? Stap 2 > tank vullen Tank Vol? Stap 3 > mixen 15m? Stap 4 > tank leeglopen Machine actief én tank leeg > stap 2 F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 4 2

3 CX-One Programmer: een voorbeeld (3) HR0.5 Functiediagramma in symbolen HR1.0 > HR0.2 HR0.3 HR1.1 > HR0.1 HR0.4 HR1.2 > HR0.0 & TIM001 (15m) TIM001 HR1.3 > HR0.2 HR0.5 & HR0.3 F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 5 CX-One Programmer: Een voorbeeld (4) F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 6 3

4 CX-One Programmer: Een voorbeeld (5) De SFC omzetten naar ladder: In verschillende stappen 1. Ingangen inlezen 2. Fasen omzetten 3. Acties 4. Uitgangen wegschrijven Voor elke omzettin een andere section nemen; voordelen bij foutzoeken. F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 7 CX-One Programmer: Een voorbeeld (6) Verschillende sections maken: Insert Section + rename elke section. F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 8 4

5 CX-One Programmer: Een voorbeeld (7) F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 9 CX-One Programmer: Een voorbeeld (8) Vooraleer te programmeren: benoemen de nodige IO. in symbols Hier in CX-One > een voordeel met tekst. de IO moet niet naar een hulpmerker! Uit principe > wél doen F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 10 5

CX-One Programmer: Een voorbeeld (9) Hier zijn enkel de IO s aangebracht. Programmeer je deze in CX-One dan is er geen enkel probleem als je van adres moet veranderen. F.

6 CX-One Programmer: Een voorbeeld (9) Hier zijn enkel de IO s aangebracht. Programmeer je deze in CX-One dan is er geen enkel probleem als je van adres moet veranderen. F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 11 CX-One Programmer: Een voorbeeld (10) Programmeer de inputs. Zie volgende slide F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 12 6

CX-One Programmer: Een voorbeeld (10) F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 13 CX-One Programmer: Een voorbeeld (11) Merk op HR s: weinig uitleg bij het programmeren.

7 CX-One Programmer: Een voorbeeld (10) F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 13 CX-One Programmer: Een voorbeeld (11) Merk op HR s: weinig uitleg bij het programmeren. Ook de HR s kun je dus in de symboollijst opnemen!!! VERPLICHT! Dit maakt het verbeteren van het programma eenvoudiger!!! Dit maakt het gebruik van visualisatie eenvoudiger (=> inspelen op HR en niet op IR!) F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 14 7

8 CX-One Programmer: Een voorbeeld (12) F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 15 CX-One Programmer: Een voorbeeld (13) F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 16 8

9 CX-One Programmer: Een voorbeeld (14) 1. Programmeren van de Inputs naar HR. Uitgevoerd! 2. Programmeren van de fasen. 1. Fasen als symbolen F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 17 CX-One Programmer: Een voorbeeld (15) Ten eerste de fasen als symbolen programmeren! F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 18 9

10 CX-One Programmer: Een voorbeeld (16) 1. Programmeren van de Inputs naar HR. Uitgevoerd! 2. Programmeren van de fasen. 1. Fasen als symbolen 2. Fase wordt geset als: De vorige fase hoog is EN De overgangsvoorwaarde hoog is 3. Fase wordt gereset als: De volgende fase hoog wordt. F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 19 CX-One Programmer: Een voorbeeld (17) Machine actief? Stap 1 > tank leeglopen Tank Leeg? Stap 2 > tank vullen Tank Vol? Stap 3 > mixen 15m? Stap 4 > tank leeglopen Machine actief én tank leeg > stap 2 F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 20 10

11 F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 21 CX-One Programmer: Een voorbeeld (19) 1. Programmeren van de Inputs naar HR. 2. Programmeren van de fasen. 3. Programmeren van de acties. F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 22 11

12 CX-One Programmer: Een voorbeeld (20) Machine actief? Stap 1 > tank leeglopen Tank Leeg? Stap 2 > tank vullen Tank Vol? Stap 3 > mixen 15m? Stap 4 > tank leeglopen Machine actief én tank leeg > stap 2 F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 23 CX-One Programmer: Een voorbeeld (21) F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 24 12

13 CX-One Programmer: Een voorbeeld (22) Let op de timerfunctie!!! Nummer van timers in CX-one overlappen met counters! 0 tot 127 Oproepen als functie typ dan TIM nrtimer #aantal 0,1Sec Bijvoorbeeld TIM 001 # = 10 x 60 x 15 Dit is nu een constante; kan ook veranderen door gebruik te maken van een HR (woord!) bijvoorbeeld: TIM 002 HR7 F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 25 CX-One Programmer: Een voorbeeld (23) 1. Programmeren van de Inputs naar HR. 2. Programmeren van de fasen. 3. Programmeren van de acties. 4. Programmeren van de outputs F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 26 13

14 CX-One Programmer: Een voorbeeld (24) Programmeren van de outputs? HR s naar de outputs sturen! F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 27 CX-One Programmer: Een voorbeeld (25) Voilà, dit zou moeten werken Laat ons het eens testen! F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 28 14

15 CX-One Programmer: Een voorbeeld (26) F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 29 CX-One Programmer: Een voorbeeld (22) Na deze module kun je nu Een grafcet individueel opstellen Een programma in CX-one maken Set/Reset Timers Gebruik makend van symbolen F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 30 15

Vergelijkbare documenten

Synoniemen? Franse Norm Grafcet. IEC-norm voor PLC: SFC Sequential Function Chart Één van de vijf programmeermethoden voor PLC s

Synoniemen? Franse Norm Grafcet IEC-norm voor PLC: SFC Sequential Function Chart Één van de vijf programmeermethoden voor PLC s Doel: Oefening/Project/Proces is deelbaar in STAPPEN. (min. 3!) STAP PER