SFC. Sequential Function Diagram. NHL Studierichting Elektrotechniek R. van Duivenbode

Maat: px
Weergave met pagina beginnen:

Download "SFC. Sequential Function Diagram. NHL Studierichting Elektrotechniek R. van Duivenbode"

Transcriptie

1 Sequential Function Diagram NHL Studierichting Elektrotechniek R. van Duivenbode 1

2 Inhoud 1 Inleiding SFC Fase 1 Functionele specificaties Fase 2 Technische specificaties Fase 3 Ontwikkeling van de SFC structuur Fasering Fase A: Opdelen in toestanden Fase B: Beschrijven van de Transitions Fase C: Beschrijven van de Acties Regels Transitions Steps Master SFC Slave SFC Complete SFC Koppeling met de hardware Fase C: Acties Inputs Outputs Programmering Controlerend deel Besturend deel Uitvoerend deel Aansturend deel Continue deel Testen Samenvatting SFC programmering

3 1 Inleiding. Sinds de introductie van de PLC is er niet veel aandacht besteed aan de software engineering. Het programmeren van die systemen was te resultaat gericht en niet gericht op lange termijn-aspecten zoals: Documentatie van het programma. Programma onderhoud. Overdraagbaarheid. Hardware onafhankelijk engineering. Bij het in bedrijf stellen van het systeem komen de meeste fouten van het programma naar voren, deze moeten tijdens de testfase opgelost worden. Kleine fouten zoals: een verbreek-contact moet een maak-contact zijn, een verkeerd adres gebruikt etc. zijn, in het algemeen zeker bij een goede documentatie, redelijk snel op te lossen. Al deze wijzigingen moeten wel direct in de documentatie opgenomen worden. Is de documentatie niet volledig, dan zal dit de tijd, nodig voor het in bedrijfstellen alleen vergroten. ls de fout van een meer structurele aard is, zullen delen van het programma geheel of gedeeltelijk opnieuw ontwikkeld en geschreven moeten worden. Afhankelijk van de aard van deze wijzigingen heeft dit een grote invloed op het afsluiten van het te automatiseren project. Ook nu geldt nog steeds dat een goede documentatie een positief effect heeft op het snel vinden en oplossen van de fouten. De hierboven genoemde problemen vinden we ook in de niet structurele programmeertaal BASIC. Het niet goed voorzien van commentaar en het niet aanbrengen van een structuur in het programma verhoogt dramatisch de complexiteit van het programma. De leesbaarheid van het programma is dan slecht. De programmeur zal dus een structuur in zijn programma moeten aanbrengen en het programma zoveel mogelijk van commentaar moeten voorzien. Als de programmeur PASCAL gebruikt wordt hij enigszins gedwongen om een structuur te volgen. LET WEL dit is geen garantie, het is alleen een stap in de goede richting. Als we de problemen die zojuist beschreven zijn willen voorkomen is het noodzakelijk dat de programmatuur de programmeur verplicht om volgens een van te voren vastgelegde structuur zijn programma te ontwikkelen. Deze programmatuur moet de programmeur een werkwijze opleggen die aan de volgende eisen voldoet: 3

4 Moet aansluiten op een bestaande en al geaccepteerde methode Deze methode mag de bestaande methode aanvullen. Moet geschikt zijn in een real time omgeving. De PLC's zijn real time systemen. De PLC verwerkt zijn programma volgens logische bewerkingen en het programma wordt cyclisch verwerkt. Moet helder, eenvoudig en zodanig van opzet zijn, dat alle betrokkenen van verschillende disciplines (programmeur, operator, onderhoudsdienst en manager) deze methode kunnen begrijpen. Moet eenduidig zijn. Tijdens het opstellen van de functionele specificaties mogen geen interpretatieverschillen ontstaan. Aangezien tekst altijd tot verschillende interpretaties kan leiden ligt het voor de hand dat deze methode met behulp van grafische mogelijkheden duidelijk en eenduidig voorgesteld kan worden. Moet hardware onafhankelijk zijn. In de eerste fase, waar de functionele specificaties opgesteld dienen te worden, mag door al gedane keuze de hardware geen beperkingen opleggen. Moet een complete documentatie-set kunnen verzorgen. Omdat deze methode grafisch voorgesteld kan worden dan zal de gehele ontwikkelfase in een grafische vorm in de documentatie-set bevinden. 2 SFC. Een goede en in de praktijk al bewezen methode is Sequential Function Diagram SFC. Deze methode wordt steeds meer gebruikt. SFC is een methode die ervan uitgaat dat het te automatiseren proces is op te delen in een aantal toestanden en vastlegt hoe het proces van de ene naar de andere toestand veranderd kan worden. Aan de hand van een simpel voorbeeld zal de methode SFC besproken worden. Voorbeeld:. We gaan van een eenvoudig voorbeeld de functionele en technische specificaties opstellen en maken aan de hand hiervan een programmaopzet volgens de methode SFC. 4

5 2.1 Fase 1 Functionele specificaties. Omschrijving: Wasmachine. Functioneren: Om het voorbeeld eenvoudig te houden bezit de wasmachine een simpel wasprogramma. Dit programma bestaat uit 5 deelprogramma's. Als de wasmachine wordt aangezet zal het hoofdprogramma de volgende deelprogramma's af gaan werken: De deelprogramma's zijn: 1. De wasmachine wordt gevuld met water en het water wordt opgewarmd tot 60 C. 2. De machine draait gedurende 10 minuten afwisselend een minuut links en een minuut rechtsom. 3. Water wordt uit de machine gepompt en de machine centrifugeert gedurende een minuut. 4. Er wordt tweemaal 1 minuut gespoeld, gepompt en gecentrifugeerd. 5. Einde programma. Bij een storingsmelding moet de wasmachine direct stoppen. Bediening: Start: Schakelaar aan inschakelen. De programmakeuzeschakelaar in stand 1 zetten. Het hoofdprogramma wordt gestart. Stop/start: Als de schakelaar wordt uitgezet stopt de wasmachine. Als deze weer ingeschakeld wordt gaat de machine verder. Als de programmakeuzeschakelaar wordt verdraaid zal de doorgeschakelde deelprogramma's worden overgeslagen. Storing: In geval van storing, direct stopen. 2.2 Fase 2 Technische specificaties. De aan/uit schakelaar is een tweestandenschakelaar. 5

6 De draaischakelaar geeft de binaire waarde die overeenkomt met het nummer van het deelprogramma. Deze schakelaar heeft tevens een ingebouwde klok ten behoeve van het overschakelen naar het volgende programmadeel. De wasmachine heeft een 220Vac motor en pomp. Alle eventuele kleppen kunnen aangestuurd worden met 10Vdc. De motoren geven een signaal af in geval van een storing. In deze fase zijn merk en type van de specifieke onderdelen zoals de PLC en de wasmachine nog niet bekend. Die kunnen gekozen worden nadat er een onderzoek is gedaan welke PLC en wasmachine aan bovengenoemde specificaties voldoet. Soms zijn we niet vrij om deze specifieke onderdelen te kiezen, omdat het bedrijf is gestandaardiseerd op een bepaalde merk of/en type PLC. In dat geval zou het wel eens kunnen zijn dat de functionele specificaties aangepast moeten worden. In ons geval zou bekeken moeten worden of de PLC een spanning van 220 Vac kan schakelen en tevens een gelijkspanning van 10V kan schakelen. 2.3 Fase 3 Ontwikkeling van de SFC structuur. In deze fase gaan we de resultaten van de twee vorige fasen gebruiken om de functionele specificaties te maken voor de besturing. Het opstellen van de functionele specificaties wordt aan de hand van SFC uitgevoerd. Ten eerste moeten we definiëren wat SFC als eerste van ons verwacht: Om het te automatiseren systeem met behulp van SFC te analyseren moeten de volgende fasen afgewerkt worden: Fase A : Opdelen in toestanden (Steps). Fase B : Beschrijven van de Transitions. Fase C : Beschrijven van de acties. 3 Fasering 3.1 Fase A: Opdelen in toestanden. Het totaal probleem opsplitsten in delen die elk één unieke toestand van het systeem moeten voorstellen. 6

7 We kunnen deze methode enigszins vergelijken met de top down methode (een probleem wordt opgedeeld in deelproblemen). Als een deelprobleem niet opgelost kan worden, gaan we die net zo lang opsplitsen in deelproblemen totdat het uiteindelijke deelprobleem wel opgelost kan worden. Uit de specificaties blijkt dat de wasmachine in vijf toestanden kan verkeren nl: 1. Vullen en opwarmen 2. Draaien 3. Pompen en Centrifugeren 4. Spoelen, Pompen en Centrifugeren 5. Stop Omdat SFC een grafische methode is moet er een symbool gedefinieerd zijn, die een toestand van een systeem aangeeft bv. Dit symbool wordt in de SFC Step genoemd. Tot nu toe zijn er vijf toestanden gedefinieerd: 3.2 Fase B: Beschrijven van de Transitions. Beschrijven hoe het systeem van de ene in de andere toestand kan komen. 7

8 Als de wasmachine klaar is met een deelprogramma moet deze het volgende deelprogramma gaan uitvoeren. Deze voorwaarde (klaar deelprogramma) is bepalend voor de toestand. Nu kunnen dus de toestanden met elkaar verbonden worden door middel van een voorwaarde. Het symbool voor een dergelijke voorwaarde is: Dit symbool wordt in de SFC Transition genoemd. Hier volgt uit dat we de Steps kunnen verbinden met de Transitions. We zien dat de machine in vijf toestanden kan verkeren. Machine staat aan en er is geen programma gekozen (0) Machine is aan het vullen en warmt het water op. De machine laat de trommel heen en weer draaien. Het water wordt uit de trommel gepompt, en de machine gaat centrifugeren. De machine gaat nu met nieuw water spoelen, pompen en centrifugeren. 8

9 De situatie van de machine als deze ingeschakeld wordt (power up) is een situatie die altijd voorkomt. In deze situatie is het niet bekend hoe de machine staat ingesteld. Als we ervoor zorgen dat deze situatie een onderdeel van de SFC wordt en altijd als eerste wordt geactiveerd dan is deze toestand een onderdeel van het programma. Om dit soort Steps te onderscheiden van de andere Steps wordt dit anders aangegeven namelijk: Als de machine in deze toestand terecht komt kan men in het algemeen hiervan zeggen dat de machine zich in een niet gedefinieerde toestand bevindt. Eventuele tellers, timers etc. kunnen een niet gedefinieerde waarde hebben en de machine staat niet in een vaste stand. In deze toestand kunnen we de machine in een initiële (bekende) toestand brengen. Een bekende stand kan de stand van de programmaschakelaar zijn. De Transition van Stop naar Vullen en Opwarmen is dus: de programmaschakelaar komt in programmanummer 1. Volgens de SFC kan de Transition Vullen en Opwarmen naar Pompen en Centrifugeren niet voor komen, etc. De overgangen van de ene step naar de volgende step wordt beschreven door de transities. We zien dat in het gegeven SFC elke transitie bepaald wordt door de stand van de programmaschakelaar. We zien nu ook dat de SFC een mogelijk conflict geeft met de functionele specificaties (zie 2.1). Als de hoofdschakelaar uit en aan gaat moet de machine met het programma verder gaan. In de gegeven SFC zal deze altijd in de stand Stop terecht komen. Dus het programma zal altijd opnieuw gaan beginnen. De SFC moeten we dus aanpassen. 9

10 We zien nu dat de wasmachine vanuit de stopstand in elk deelprogramma kan komen. 3.3 Fase C: Beschrijven van de Acties. In deze fase wordt de koppeling gerealiseerd tussen de buitenwereld en de PLC. Nu moet de hardwarekeuze gemaakt zijn. Zie verder hoofdstuk 8. 4 Regels. Aan de hand van het voorbeeld kunnen we nu een aantal regels van SFC gaan beschrijven: 10

11 In een SFC is minimaal één Step aanwezig die als initiële Step aangemerkt kan worden. Tussen twee Steps is altijd één Transition aanwezig waarbij de eerste (Initiële Step) is uitgezonderd. Tussen twee Transitions is altijd minimaal één Step aanwezig. Indien één Transition aanwezig is en de daarvoor liggende Step actief is dan wordt de Step volgend op de Transition geactiveerd en de daarvoor liggende Step gedeactiveerd. Één Step moet minimaal één PLC cyclus actief zijn. Het programma is altijd in een "loop" geconstrueerd. 5 Transitions. Zoals beschreven is een Transition een voorwaarde die er voor zorgt dat het systeem in verschillende toestanden gebracht kan worden. We kunnen nu de volgende Transitions definiëren: OR Transition: Als vanuit één bepaalde toestand het systeem in verschillende toestanden kan komen wordt een OR divergentie gebruikt. Als vanuit verschillende toestanden het systeem in één en dezelfde toestand kan komen wordt een OR convergentie gebruikt. 11

12 AND Transition: Als vanuit één bepaalde toestand het systeem in twee of meer parallelle toestanden tegelijk kan komen wordt een AND divergentie gebruikt. Als vanuit parallelle toestanden het systeem in één toestand kan komen wordt een AND convergentie gebruikt. 12

13 6 Steps. Als het systeem zich in één bepaalde toestand bevindt, moet het gaan functioneren zoals in die toestand is beschreven. Als bijvoorbeeld het systeem zich in Stop bevindt dan zal het ervoor moeten zorgen dat het in een gedefinieerde toestand terecht komt. De wasmachine moet bijvoorbeeld gereset worden, gebruikte tellers en timers moeten gereset zijn etc. 7 Indeling SFC. Zoals eerder besproken moeten we het probleem opdelen in deelproblemen. Zo ook kunnen we het systeem in een aantal deeltoestanden verdelen. 13

14 Nu kan volgens de SFC deze deeltoestanden aan elkaar gekoppeld worden met behulp van de transities. Elk deeltoestand kan als probleem gezien worden die opgelost kan worden door dit probleem op te delen in deelproblemen die op te lossen zijn. We kunnen in principe elk systeem verdelen in een aantal hoofdtoestanden, bijvoorbeeld: uit, normaal bedrijf, hand bedrijf, automaat bedrijf en noodbedrijf. Deze globale toestanden kunnen in een SFC beschreven worden. Deze SFC bestuurt alleen de hoofdtoestanden. In de hoofdtoestand automaat bedrijf kan een andere SFC, SFC automaat bedrijf, aangestuurd worden. Een SFC die alle hoofdtoestanden aan elkaar koppelt noemen we een Master SFC. Deze SFC kan andere SFCS aansturen de zogenaamde Slave SFCS. Er wordt op deze wijze een hiërarchische structuur aangebracht. 7.1 Master SFC. In alle gevallen is een hoofdtoestand op te delen in een aantal subdelen. 14

15 Omdat NORM een toestand aangeeft van Normaal bedrijf maar geen beschrijving geeft van wat het systeem moet doen is de Step dus niet volledig beschreven. Hier zou de toestand verder uitgesplitst moeten worden in deeltoestanden. 7.2 Slave SFC. Een van de deeltoestanden die we nu beschrijven is Normaal bedrijf. We zien nu dat deze groep van toestanden ook weer in een cyclus is opgebouwd, dit ontstane SFCdeel is nu een op zichzelf staande SFC. Deze SFC wordt geactiveerd als de hoofd-sfc in de toestand Normaal bedrijf komt. De hoofd-sfc wordt in dit geval Master-SFC genoemd en de juist beschreven SFC wordt een Slave-SFC genoemd. De slave-sfc wordt geactiveerd indien de master-sfc van Init bedrijf naar Normaal bedrijf gaat. Een opvallend voordeel hiervan is dat in de gehele slave-sfc alleen het functioneren beschreven wordt van het systeem in Normaal bedrijf. Er hoeft geen rekening gehouden te worden met eventuele calamiteiten zoals Storing bedrijf. Deze calamiteiten wordt bestuurd vanuit de master-sfc. 15

16 7.3 Complete SFC. Vanuit de specificaties, de master-sfc en de slave-sfc kan nu een volledige SFC ontworpen worden. 8 Koppeling met de hardware. De laatste fase is de uiteindelijke uitvoering met hardware. Nu moet de keuze van PLC-type en de periferie gemaakt worden. 8.1 Fase C: Acties. Hoe de machine moet functioneren is nu vastgelegd. Wat nog ontbreekt is hoe en waarmee de machine bestuurd moet worden. Tot nu toe is de gehele opzet onafhankelijk van de hardware (PLC en wasmachine), hierna kan bekeken worden hoe de machine de wasprogramma's moet realiseren. In fase A zijn de toestanden en in fase B de overgangen beschreven. In fase C moeten de uiteindelijke acties beschreven worden die afhankelijk zijn van de hardware. 8.2 Inputs. De schakelaars zijn aangesloten op de inputs: Start X 0 Deursensor X 1 Etc. 8.3 Outputs. De motoren en magneet zijn aangesloten op de outputs: Motor rechtsom Y 0 16

17 Motor linksom Y 1 Motor in Y 2 Pomp in Y 3 Etc. De motoren van de machine kunnen met behulp van een schakelaar (relais) in en uitgeschakeld worden. 9 Programmering. De functionele en technische specificaties zijn uitgewerkt en aan de hand hiervan is een SFC ontwikkeld. Het deel dat nog ontbreekt is het uiteindelijk PLC programma. Het programma kan verdeeld worden in vijf delen nl: 1. Controleren deel 2. Besturend deel 3. Uitvoerend deel 4. Aansturend deel 5. Continue deel Hoe deze vijf delen geprogrammeerd kunnen worden is sterk afhankelijk van de PLC keuze. Er zijn PLC's die in de instructieset speciale instructies hebben voor SFC programmering. Zo heeft de PLC type FX 24MR van Mitsubishi een aantal instructies speciaal voor SFC. Ook heeft deze PLC een aantal adressen die gereserveerd zijn voor SFCprogrammering. STL (STEP LOAD) is een specifieke instructie. Deze instructie moet als volgt gebruikt worden: STL S0 LD M0 SET S1 17

18 Deze instructie heeft nu als eigenschap: als S0 en M0 beide "hoog" zijn dan wordt S1 hoog gemaakt (set) en tevens S1 laag gemaakt (reset). SFC adressen zijn S 0 tot en met S Controlerend deel. Het controlerend deel bevat de vergelijkingen van de Transitions. Initiële toestand bereikt: Wasmachine is geïnitialiseerd. Storings-situatie: Storingsmelding aangesloten op ingang X3 is gesloten. Geen storings-situatie: Storingsmelding aangesloten op ingang X3 is geopend. We moeten dus de vergelijkingen opstellen waarmee de machine van initieel bedrijf naar normaal bedrijf gaat. Evenzo geldt dit voor de overgang van normaal naar storing bedrijf etc. Een Bedrijfs toestand is een toestand die wel of niet aanwezig is (0 of 1). Een bit mag dus de toestand voorstellen van een Step. In de SFC is elke Step genummerd deze nummering komt nu overeen met de SFC Step bits S 0 tot en met S 899. Master SFC Dit deel van het programma beschrijft de drie hoofdtoestanden van de SFC. Van initieel naar normaal bedrijf. LD S 0 Is in init bedrijf AND X 0 Start AND X 1 Deur dicht AND AND OUT M100 Overgang init bedrijf naar normaal bedrijf Van normaal naar storing bedrijf. 18

19 LD S 1 Is in normaal bedrijf LD X 10 Beveiliging motor in OR X 11 Beveiliging pomp in OR ANB OUT M101 Overgang normaal bedrijf naar storing bedrijf Van storing naar init bedrijf. LD S 2 ANI X 5 ANI X 6 ANI ANI OUT M102 Is in storing bedrijf Beveiliging motor uit Beveiliging pomp uit Overgang storing bedrijf naar init bedrijf De toestand Normaal-bedrijf kan verder uitgesplitst worden. Het programmadeel (Slave SFC) hiervan is: Slave SFC Van stop naar vullen & opwarmen LD S 30 Is in stop AND X 11 Binaire code schakelaar ANI X 12 Binaire code schakelaar ANI X 13 Binaire code schakelaar OUT M103 Overgang stop naar vullen & opwarmen Van stop naar draaien LD S 30 Is in stop ANI X 11 Binaire code schakelaar AND X 12 Binaire code schakelaar ANI X 13 Binaire code schakelaar OUT M104 Overgang stop naar vullen & opwarmen Van stop naar pompen & centrifugeren LD S 30 Is in stop AND X 11 Binaire code schakelaar AND X 12 Binaire code schakelaar ANI X 13 Binaire code schakelaar OUT M105 Overgang stop naar pompen & centrifugeren Van stop naar spoelen & centrifugeren 19

20 LD S 30 Is in stop ANI X 11 Binaire code schakelaar ANI X 12 Binaire code schakelaar AND X 13 Binaire code schakelaar OUT M106 Overgang stop naar spoelen & centrifugeren Van vullen & opwarmen naar draaien LD S 31 Is in vullen & opwarmen ANI X 11 Binaire code schakelaar AND X 12 Binaire code schakelaar ANI X 13 Binaire code schakelaar OUT M107 Overgang vullen & opwarmen naar draaien Van draaien naar pompen & centrifugeren LD S 31 Is in draaien AND X 11 Binaire code schakelaar AND X 12 Binaire code schakelaar ANI X 13 Binaire code schakelaar OUT M108 Overgang stop naar vullen & opwarmen Van pompen & centrifugeren naar spoelen & centrifugeren LD S 32 Is in pompen & centrifugeren ANI X 11 Binaire code schakelaar ANI X 12 Binaire code schakelaar AND X 13 Binaire code schakelaar OUT M109 Overgang vullen & opwarmen naar spoelen & centrifugeren Van spoelen & centrifugeren naar stop LD S 33 Is in spoelen & centrifugeren ANI X 11 Binaire code schakelaar ANI X 12 Binaire code schakelaar ANI X 13 Binaire code schakelaar OUT M110 Overgang stop naar vullen & opwarmen 9.2 Besturend deel. Een deel van het programma (Master SFC) ziet er als volgt uit: Master SFC 20

21 STL S 0 LD M 100 SET S 1 STL S 1 LD M 101 SET S 2 STL S 2 LD M 102 SET S 1 Init bedrijf Initiële toestand bereikt Normaal-bedrijf Normaal bedrijf Storingsmelding Storing bedrijf Stroring bedrijf Storing opgeheven Init bedrijf Slave SFC STL S 30 Stop LD M 103 Schakelaar in programma-stand 1 SET S 31 Vullen & opwarmen LD M 104 Schakelaar in programma-stand 2 SET S 32 Draaien LD M 105 Schakelaar in programma-stand 3 SET S 33 Pompen & centrifugeren LD M 106 Schakelaar in programma-stand 4 SET S 34 Spoelen & centrifugeren LD M 107 Schakelaar in programma-stand 5 SET S 34 Spoelen & pompen LD M 108 Schakelaar in programma-stand 0 SET S 30 Stop 9.3 Uitvoerend deel. Hier worden de programmadelen geprogrammeerd die ervoor zorgen dat er tijdens een Step acties worden uitgevoerd. LD S 31 AND M 24 AND M 25 OUT M 32 Vullen & opwarmen Aansturing motor aan Aansturing motor linksom Aansturing motor-links Zo kan dus voor elke sturing een deelprogramma geprogrammeerd worden. 21

22 9.4 Aansturend deel. Na de SFC programmering moeten alle voorwaarden verzameld worden die de uiteindelijke uitgangen aansturen. Zoals sturing motor linksom: LD M 20 OR M 19 OR M 18 OR M 32 ANI X 10 SET Y 10 Aansturing motor linksom draaien Aansturing motor linksom centrifugeren Aansturing motor linksom spoelen Aansturing motor linksom vullen Motorbeveiligings-schakelaar Motor rechtsom In dit deel van het programma kunnen de beveiligen die betrekking hebben op de uitgang meegenomen worden. Bijvoorbeeld: de aansturing van de motor linksom. Als deze motor uitgevoerd zou worden met meerdere beveiligingsschakelaars dan zouden deze in dit deel mee geprogrammeerd moeten worden en niet in het uitvoerend deel. 9.5 Continue deel. Een deel van het programma is niet afhankelijk van een toestand bijvoorbeeld: bedrijfs-urenteller, aan/uit signalering en de activering van de Master SFC etc. Ook is bij de wasmachine een deel niet in een SFCstructuur in te passen zoals het in- en uitschakelen van de programma-klok. 10 Testen. Als het programma gereed is moet deze uitgetest worden. De meest efficiënte manier is testen met behulp van een van te voren geschreven testprotocol. bijvoorbeeld: Test Master SFC Inschakelen PLC Controleer of Normaal bedrijf actief wordt (S 0 ). Storing in Controleer Storing bedrijf (S 2 ) Storing uit Controleer Init bedrijf (S 0 ) 22

23 Test Slave SFC Start deelprogramma 1 Controleer...(specificaties). Start deelprogramma 2 Controleer...(specificaties). Stop schakelaar Controleer...(specificaties). etc. In de testfase is het noodzakelijk dat PLC data rechtstreeks bekeken moet kunnen worden. In de meeste dialoogprogramma's is dit wel mogelijk. Om nu in een oogopslag alle belangrijke data te kunnen overzien is het soms gewenst om een testprogramma bij het originele programma toe te voegen. 11 Samenvatting SFC programmering. 1. Beschrijf alle mogelijke toestanden (Steps). 2. Beschrijf alle mogelijke overgangen (Transitions). 3. Programmeer: Controlerend deel (Tansitions). Besturend deel (Volgorde Steps). Uitvoerend deel (Acties). Uiteindelijke aansturingen. 4. Schrijf een testprotocol. 5. Test het programma. 23

Hfdst. 2: COMBINATORISCH PROGRAMMEREN

Hfdst. 2: COMBINATORISCH PROGRAMMEREN 2.1. Basisinstructies: 2.1.1. Ja-functie: Indien je een normaal open schakelaar bedient, moet de lamp oplichten. Waarheidstabel: Booleaanse schrijfwijze: Q0.0 = I0.0 2.1.2. Niet-functie: Waarheidstabel:

Nadere informatie

Synoniemen? Franse Norm Grafcet. IEC-norm voor PLC: SFC Sequential Function Chart Één van de vijf programmeermethoden voor PLC s

Synoniemen? Franse Norm Grafcet. IEC-norm voor PLC: SFC Sequential Function Chart Één van de vijf programmeermethoden voor PLC s Synoniemen? Franse Norm Grafcet IEC-norm voor PLC: SFC Sequential Function Chart Één van de vijf programmeermethoden voor PLC s Doel: Oefening/Project/Proces is deelbaar in STAPPEN. (min. 3!) STAP PER

Nadere informatie

Deel 2 S7 Graph Ont4 - GA3

Deel 2 S7 Graph Ont4 - GA3 Deel 2 S7 Graph Ont4 - GA3 Deel 2 : Graph 09/05 1 Wanneer er in een installatie een sequentiële beweging geprogrammeerd moet worden is het interessant om gebruik te maken van S7 Graph. De progammastructuur

Nadere informatie

Bedieningshandleiding Christiaens Group Stapelaar en Ontstapelaar

Bedieningshandleiding Christiaens Group Stapelaar en Ontstapelaar Bedieningshandleiding 1402-001 Christiaens Group Stapelaar en Ontstapelaar Auteur: Cor Janssens Robotics & Material handling Datum: 01-03-2015 Versie: 0.1 VOORWOORD Deze handleiding is een leidraad voor

Nadere informatie

HANDLEIDING - LEVEL INDICATOR M A N U A L

HANDLEIDING - LEVEL INDICATOR M A N U A L HANDLEIDING - LEVEL INDICATOR M A N U A L Ondanks de grootst mogelijke zorgvuldigheid die Tasseron Electronics B.V. aan haar producten en de bijbehorende handleidingen besteedt, kunnen er onvolkomenheden

Nadere informatie

Handleiding ALFANET 70-Clock

Handleiding ALFANET 70-Clock Handleiding ALFANET 70-Clock 1 Werking De ALFANET 70-Clock is een real-time weekklok met een relais uitgang en twee contact ingangen geschikt voor paneel inbouw. Er zijn 7 schakeltijden die via parameters

Nadere informatie

Het Versacom systeem is gedefinieerd in DIN 43861, deel 301 als "transfer protocol A".

Het Versacom systeem is gedefinieerd in DIN 43861, deel 301 als transfer protocol A. Versacom Het Versacom protocol (Versatile Communication) wordt gebruikt voor het op afstand programmeren van intelligente ontvangers. Dit protocol verstuurt schakelprogramma's, agenda- en vakantie periodes

Nadere informatie

Inhoudsopgave. 1. Inleiding 2. 2.1 De ohmmeter 3. Aanwijzingen 3. 4. Klemaanduidingen 5. Opdracht 1 8. Opdracht 2 9. Opdracht 3 10.

Inhoudsopgave. 1. Inleiding 2. 2.1 De ohmmeter 3. Aanwijzingen 3. 4. Klemaanduidingen 5. Opdracht 1 8. Opdracht 2 9. Opdracht 3 10. 1. Inleiding 2 2.1 De ohmmeter 3. Aanwijzingen 3 4. Klemaanduidingen 5 Opdracht Meetvolgorde 6 Opdracht 1 8 Opdracht 2 9 Opdracht 3 10 Opdracht 4 11 Opdracht 5 12 Opdracht 6 13 Opdracht 7 14 Opdracht 89

Nadere informatie

RF658RGY. Gebruiksaanwijzing

RF658RGY. Gebruiksaanwijzing RF658RGY Gebruiksaanwijzing Deze laser heeft een groene en rode laser en geeft een sterren hemel effect met 1000 stralen. Door het movinghead effect kan de hele bundel bewegen als een movinghead. De besturing

Nadere informatie

14 Oefeningen. 14.1 Basisinstructies

14 Oefeningen. 14.1 Basisinstructies nleiding in de PLC 14 Oefeningen 14.1 Basisinstructies 1. Aan ingang 124.0 sluiten we een NO drukknop (S1) aan, op 124.1 een NC (S2). Maak nu een programma zodanig dat 124.0 hoog is als we drukknop S1

Nadere informatie

Logische bit-instructies

Logische bit-instructies Logische bit-instructies I. I. (MCRA) I. (MCR

Nadere informatie

Vervolg. Eerste blad niet afdrukken. Document eindigen op een even pagina.

Vervolg. Eerste blad niet afdrukken. Document eindigen op een even pagina. Vervolg Eerste blad niet afdrukken. Document eindigen op een even pagina. Versie: zondag 4 november 2007 4 Functie diagram. 4.1 Combinatorisch versus sequentieel Automatische besturingen al dan niet met

Nadere informatie

Handleiding ISaGRAF. Wil men het programma bewaren, dan is het verstandig een back-up te maken: C9 Back-up / Restore

Handleiding ISaGRAF. Wil men het programma bewaren, dan is het verstandig een back-up te maken: C9 Back-up / Restore Handleiding ISaGRAF C Handleiding ISaGRAF Deze handleiding beoogt een korte samenvatting te geven van handelingen die verricht moeten worden om met behulp van ISaGRAF een PLC-programma te schrijven en

Nadere informatie

Getalformaten, timers en tellers

Getalformaten, timers en tellers Getalformaten, timers en tellers S_CU CU S PV R CV DEZ CV_BCD S_ODT S TV BI R BCD 1 pagina 1 Getalformaten (16 bits) PG CPU BCD W#16#296 Voorteken (+) 2 9 6 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 Positieve getallen

Nadere informatie

K-Steel deuropenermodule 1156/10 met numeriek toetsenbord

K-Steel deuropenermodule 1156/10 met numeriek toetsenbord K-Steel deuropenermodule 1156/10 met numeriek toetsenbord Versie 2.0 - februari 2007 Aan deze uitgave kunnen geen rechten worden ontleend. Wijzigingen voorbehouden. Mogelijkheden De deuropenermodule kan

Nadere informatie

Deel 1 Step 7 Ont4 - GA3

Deel 1 Step 7 Ont4 - GA3 Deel 1 Step 7 Ont4 - GA3 Deel 1 : Step 7 09/05 1 Het stuurprogramma van de Cim installatie zal volledig geprogrammeerd moeten worden. Om tot een aanvaardbare oplossing te komen gaat de sturing aan een

Nadere informatie

MotorControl gebruiksaanwijzing V3 vanaf softwareversie 2.0e

MotorControl gebruiksaanwijzing V3 vanaf softwareversie 2.0e Inhoudsopgave INHOUDSOPGAVE...1 INLEIDING...3 UITVOERING...3 MC55081...3 MC55082...3 AANSPRAKELIJKHEID EN GARANTIE...3 ALGEMENE WERKING...4 Maximale stuurtijd beveiliging...4 Omschakel beveiliging...4

Nadere informatie

THERMISCHE BEVEILIGING

THERMISCHE BEVEILIGING THERMISCHE BEVEILIGING Geblokkeerde machine: Wanneer een machine geblokkeerd wordt en de motor daardoor stil komt te staan is het gewenst dat de motor zo snel mogelijk wordt uitgeschakeld. Niet alleen

Nadere informatie

Hfdst. 4: PLC-sturingen ontwerpen gebaseerd op het functiediagram

Hfdst. 4: PLC-sturingen ontwerpen gebaseerd op het functiediagram 4.1. Basisstructuren: 6 mogelijke sequenties: 1/ Enkelvoudige of lineaire sequentie; 2/ Meervoudige sequentie met keuze; 3/ Meervoudige sequentie met exclusieve keuze; 4/ Meervoudige sequentie met sprong;

Nadere informatie

6 Programmastructuren

6 Programmastructuren 6 Programmastructuren 6.1 Lineair programmeren Een lineair programma heeft een eenvoudige structuur. Alle instructies worden geprogrammeerd in. Deze bouwsteen wordt continu doorlopen waarbij het gehele

Nadere informatie

Electronische PINcode Schakelaar. Gebruikers & Installatie Handleiding

Electronische PINcode Schakelaar. Gebruikers & Installatie Handleiding Electronische PINcode Schakelaar Gebruikers & Installatie Handleiding Inhoud Algemene Beschrijving...3 Mogelijkheden:...3 Tot 99 individuele programmeerbare gebruiker (PIN) codes... 3 Electrische gegevens...3

Nadere informatie

KEYSTONE. OM8 - EPI 2 AS-Interface module Handleiding voor installatie en onderhoud. www.pentair.com/valves

KEYSTONE. OM8 - EPI 2 AS-Interface module Handleiding voor installatie en onderhoud. www.pentair.com/valves KEYSTONE Inhoud 1 Optionele module 8: AS-Interface module 1 2 Installatie 1 3 Communicatiekenmerken 1 4 Beschrijving van de OM8 AS-Interface module 2 5 AS-Interface protocol 3 6 Communicatie-interface

Nadere informatie

11 Programmeren van elektrische schakelingen

11 Programmeren van elektrische schakelingen 11 Programmeren van elektrische schakelingen 11.1 Gebruik van hulpcontactoren In elektrische schakelingen wordt geregeld gebruik gemaakt van hulpcontactoren. Als contactoren of schakelaars te weinig vrije

Nadere informatie

MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat

MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat VDH doc: 9675 Versie: v. Datum: 7729 Software: 9668 MC885HLCMP File: Do9675.wpd Regelbereik: 5/+7 C per, C * Werking De MC 885 HL CMP is een brander thermostaat

Nadere informatie

ELVA Security 03 886 66 56 www.elva.be

ELVA Security 03 886 66 56 www.elva.be Gebruikershandleiding INIM Smartline brandmeldcentrale. 1. Front brandmeldcentrale 1 2. Bediening: A Sleutel Niveau 1 Niveau 2 Toetsen B C 4 scroll toetsen Stop sirene D Reset E F Evacuatie Onderzoek deze

Nadere informatie

Syncro AS. Analoge Brandmeldcentrale. Gebruikershandleiding. Man V1.0NL

Syncro AS. Analoge Brandmeldcentrale. Gebruikershandleiding. Man V1.0NL Syncro AS Analoge Brandmeldcentrale Gebruikershandleiding Man-1100 030209V1.0NL Index Section Page 1. Inleiding...2 2. Bediening...2 3.1 Bedieningsniveau 1...2 3.2 Bedieningsniveau 2...2 3. Alarmen...2

Nadere informatie

Labo-oefeningen Automatisatie (Experimentele fase)

Labo-oefeningen Automatisatie (Experimentele fase) Praktische oefeningen Automatisatie Ivan Maesen IM 14-11-2004 2-1 Labo-oefeningen Automatisatie (Experimentele fase) Deze Praktische oefeningen kunnen gebruikt worden voor de Labosessies van het vak Automatisatie

Nadere informatie

Inhoudsopgave. Handleiding: MC5508.20070830 v2.0a. Pagina - 1 -

Inhoudsopgave. Handleiding: MC5508.20070830 v2.0a. Pagina - 1 - Inhoudsopgave INHOUDSOPGAVE...1 INLEIDING...2 UITVOERING...2 MC55081...2 MC55082...2 AANSPRAKELIJKHEID EN GARANTIE...2 ALGEMENE WERKING...3 Maximale stuurtijd beveiliging...3 Omschakel beveiliging...3

Nadere informatie

TOMA. De TOMA regelaar is gebouwd volgens de strenge Europese veiligheidseisen en voorzien van een CE keurmerk.

TOMA. De TOMA regelaar is gebouwd volgens de strenge Europese veiligheidseisen en voorzien van een CE keurmerk. Inleiding. Deze regelaar is in samenwerking met een Nederlands elektronica bedrijf door TOMA ontwikkeld. Daarbij is gebruik gemaakt van de nieuwste technieken, en gedacht aan bedieningsgemak en mogelijkheden.

Nadere informatie

Mei 2010 Pagina van 11

Mei 2010 Pagina van 11 Kinderdraaimolen Kermiscomité Mei 2010 Pagina - 1 - van 11 Besturing Kinderdraaimolen De besturing is met de grootst mogelijke zorg, en aan de hand van de huidige stand der techniek (2010) opgebouwd. De

Nadere informatie

Verkeerslichten. De Verkeerslichten & de PLC in het TIBBLTO / VICTO lokaal. Werkplek 1. Leer & werkboek.

Verkeerslichten. De Verkeerslichten & de PLC in het TIBBLTO / VICTO lokaal. Werkplek 1. Leer & werkboek. Verkeerslichten. Werkplek 1 De Verkeerslichten & de PLC in het TIBBLTO / VICTO lokaal. Leer & werkboek. Bij dit boek hoort een antwoordboekje waarin de antwoorden, op de vragen uit dit boek, geschreven

Nadere informatie

Hardware High Speed Counters (HSC) dienen aangesloten te worden op de general-purpose inputs X0 t/m X7.

Hardware High Speed Counters (HSC) dienen aangesloten te worden op de general-purpose inputs X0 t/m X7. Datum : 27 november 2009 Aangemaakt door : Matthias FAQ 5 : Gebruik van High Speed Counters van de compact PLC (FX3u) Hardware High Speed Counters (HSC) dienen aangesloten te worden op de general-purpose

Nadere informatie

Over Betuwe College. Lego Mindstorm project

Over Betuwe College. Lego Mindstorm project Inhoudsopgave 1 Het aansluiten van onderdelen.... 3 2 De lego software.... 4 2.1 Het programeerscherm.... 5 2.2 Programma naar NXT... 6 3 Introductie tot programmeren.... 7 3.1 De druksensor.... 7 3.2

Nadere informatie

BEDIENINGSINSTRUCTIE BLUSCENTRALE TYPE 8010

BEDIENINGSINSTRUCTIE BLUSCENTRALE TYPE 8010 INHOUDSOPGAVE EN INLEIDING Blz Onderwerp 1 leiding 2 Algemene signaleringen 3 3 Signalering van storingen 4 stoetsen 5 - en inschakelen van een meldergroep 6 - en inschakelen van een relais dicatie van

Nadere informatie

Timer TI 100. Nederlandse Handleiding. w w w. b i t n e d e r l a n d. n l

Timer TI 100. Nederlandse Handleiding. w w w. b i t n e d e r l a n d. n l Timer TI 100 Nederlandse Handleiding w w w. b i t n e d e r l a n d. n l Inhoudsopgave 1. Introductie 2. Veiligheidssymbolen 3. Algemene regels 4. Technische omschrijving 4.1 Functie 5. Installatie 5.1

Nadere informatie

VDH doc Versie: v1.0 Datum: Software: ALFA75-MTT File: Do WPD Bereik: 0,0/+80,0 C per 0,1 C

VDH doc Versie: v1.0 Datum: Software: ALFA75-MTT File: Do WPD Bereik: 0,0/+80,0 C per 0,1 C Gebruikershandleiding ALFA 75MTT MelkTankThermostaat. VDH doc. 080743 Versie: v.0 Datum: 29052008 Software: ALFA75MTT File: Do080743.WPD Bereik: 0,0/+80,0 C per 0, C * Beschrijving. De ALFA 75MTT is een

Nadere informatie

GfS Day Alarm. Algemene omschrijving...p. 2. Montage handleiding en functies...p. 3. Instellingen van magneet contacten...p. 4

GfS Day Alarm. Algemene omschrijving...p. 2. Montage handleiding en functies...p. 3. Instellingen van magneet contacten...p. 4 Art.-Nr.: Art.-Nr.: Montage handleiding Inhoud Algemene omschrijving...p. Montage handleiding en functies...p. Instellingen van magneet contacten...p. Aansluiting met draadloos magneet contact...p. Aansluiting

Nadere informatie

Inleiding. Inhoudsopgave: Omschrijving. 1.1 Het toetsenbord 1. 1.2 De displays 1. 1.3 Lampjes 1. 2.0 Vaste programma's 2. 3.0 Vrije programma's 3.

Inleiding. Inhoudsopgave: Omschrijving. 1.1 Het toetsenbord 1. 1.2 De displays 1. 1.3 Lampjes 1. 2.0 Vaste programma's 2. 3.0 Vrije programma's 3. Inleiding. Deze regelaar is in samenwerking met een Nederlands elektronica bedrijf door TOMA ontwikkeld. Daarbij is gebruik gemaakt van de nieuwste technieken, en gedacht aan bedieningsgemak en mogelijkheden.

Nadere informatie

B I A S E T Buro Industriële Automatisering Software en Training

B I A S E T Buro Industriële Automatisering Software en Training Uitwerking 3 bewegingen met geheugen en tijd Stap 1: teken in het diagram de bewegingen. Hier zijn twee bewegingen weergegeven. Cilinder A wordt op wissellijn 0 geactiveerd. Zodra cilinder A de eindpositie

Nadere informatie

Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco.

Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco. Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco. Snelle start handleiding. Solar Technical Support Inhoudsopgave: Benodigdheden.... 2 De Modbus RTU kabel.... 3 De gewijzigde parameters in

Nadere informatie

Technische handleiding

Technische handleiding Technische handleiding CA626S-200 Stand-Alone code bediendeel met geïntegreerd relais Aanvullende informatie Artikelnummer : CA626S-200 Versie : 1.5 Uitgave: Juni 2015 Postbus 218 5150 AE Drunen Thomas

Nadere informatie

Bedieningspaneel. Drukknoppen en Ds

Bedieningspaneel. Drukknoppen en Ds Bedieningspaneel Dit hoofdstuk bechrijft de het bedieningspaneel en de funktie van de LEDS. Note: de labels van de knoppen en de leds kunnen iets afwijken van de tekst echter de funkties blijven hetzelfde

Nadere informatie

Beknopte handleiding NF3000 INHOUDSOPGAVE

Beknopte handleiding NF3000 INHOUDSOPGAVE INHOUDSOPGAVE BEDIENING CENTRALE EN WEERGAVE... 2 Hoofdcentrale... 2 Primaire indicators... 2 Druktoetsen... 2 Toetsenbord... 3 Omschrijving LEDs... 4 BEDIENINGSACTIES OP DE CENTRALE... 5 Uitgangen Buiten-

Nadere informatie

ES1 Project 1: Microcontrollers

ES1 Project 1: Microcontrollers ES1 Project 1: Microcontrollers Les 3: Eenvoudige externe hardware & hardware programmeren in C Hardware programmeren in C Inmiddels ben je al aardig op gang gekomen met het programmeren van microcontrollers.

Nadere informatie

Draadloos Koppelen Spektrum Zenders voor het lesgeven

Draadloos Koppelen Spektrum Zenders voor het lesgeven ACK 2017 nr 3 Leden vertellen Publicaties van leden over allerlei facetten van de modelvliegsport Onderwerp Auteur Draadloos Koppelen Spektrum Zenders voor het lesgeven Pieter Peereboom Inhoudsopgave Inleiding

Nadere informatie

Installeren van de Forest Shuttle. Home Automation by

Installeren van de Forest Shuttle. Home Automation by Installeren van de Forest Shuttle Installeren van de Forest Shuttle 1 Assembleer de rail 2 Installeer de steunen en monteer de rail in de steunen 3 Hang de gordijnen pas na het instellen van de eindposities.

Nadere informatie

Installatiehandleiding

Installatiehandleiding LC-Products B.V. tel. (+31) 088-8111000 email: info@lc-products.nl website: www.lc-products.nl LC-Products. All rights reserved. No part of this publication may be reproduced in any form or by any means

Nadere informatie

SC Standalone 2-deurs toegangscontrolesysteem INHOUD: 1. KENMERKEN. 61 mm. 1

SC Standalone 2-deurs toegangscontrolesysteem INHOUD: 1. KENMERKEN. 61 mm.   1 61 mm SC24000 NL Standalone 2-deurs toegangscontrolesysteem INHOUD: 1. Kenmerken... 1 2. Montage... 2 3. Typische tweedeurs-toepassing... 2 4. Beschrijving van aansluitblok... 3 5. Instellingen van DIP-schakelaars...

Nadere informatie

G. Schottert Handleiding Freekie 1. Nederlandse handleiding. Freekie DMX ADRES INSTELLINGEN 1

G. Schottert Handleiding Freekie 1. Nederlandse handleiding. Freekie DMX ADRES INSTELLINGEN 1 DMX ADRES INSTELLINGEN 1 Freekie Nederlandse handleiding Iedere fixture dat verbonden is met serial link moet voorzien worden van een DMX startadres, welke het eerste kanaal is dat de controller gebruikt

Nadere informatie

Programmeren in C. m.b.v. programma-structuur-diagrammen.

Programmeren in C. m.b.v. programma-structuur-diagrammen. Programmeren in C m.b.v. programma-structuur-diagrammen. Programmastructuurdiagram (PSD) Een aantal jaren geleden is er een verhitte discussie geweest onder programmeurs over het gestructureerd programmeren

Nadere informatie

Inhoud Auteurs IV Woord vooraf V

Inhoud Auteurs IV Woord vooraf V VII Inhoud Auteurs IV Woord vooraf V 1 Inleiding tot de automatiseringstechniek 13 1.1 Inleiding 13 1.2 Digitale en analoge automatisering 15 1.3 Uitvoerorganen 17 1.3.1 Hydraulische uitvoerorganen 17

Nadere informatie

CX-One: Een voorbeeld

CX-One: Een voorbeeld CX-One: Een voorbeeld Oefening op grafcet. @2009 F. Rubben, ing. F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 1 CX-One Programmer: Een voorbeeld (0) F. Rubben, ing. CX Programmer: een oefening 2 1 CX-One

Nadere informatie

Technische Opleidingen

Technische Opleidingen Technische Opleidingen Elauma Waagmeester Technische opleidingen Niet alleen bij nieuwbouw, maar ook bij revisies en storingen is het belangrijk om voldoende kennis van de verschillende systemen in huis

Nadere informatie

De Arduino-microcontroller in de motorvoertuigentechniek (2)

De Arduino-microcontroller in de motorvoertuigentechniek (2) De Arduino-microcontroller in de motorvoertuigentechniek (2) E. Gernaat (ISBN 978-90-79302-11-6) 1 Procescomputer 1.1 Microprocessoren algemeen De informatie-verwerking zoals is behandeld, is vrijwel geheel

Nadere informatie

Gebruikershandleiding. Bedienpaneel MINI-REP

Gebruikershandleiding. Bedienpaneel MINI-REP Gebruikershandleiding Bedienpaneel MINI-REP Inhoud: 1.1. Omschrijving Bediening Brandmeldcentrale 1.2. Alarmsituatie 1.3. Reset de brandmeldcentrale 1.4. Starten en stoppen van de Ontruiming 1.5. Uitlezen

Nadere informatie

b-logicx handleiding PX_DimmerDayNight

b-logicx handleiding PX_DimmerDayNight INHOUDSOPGAVE Software handleiding 1. Inleiding 2 2. Wat hebben we nodig? 2 3. Werkwijze 2 3.1 Softwaremembers 2 3.2 Softwaremembers voor de bediening activeren 2 3.3 Softwaremembers voor dag/nacht activeren

Nadere informatie

Hfdst. 2: COMBINATORISCHE LOGICA

Hfdst. 2: COMBINATORISCHE LOGICA Hfdst. 2: COMBINATOISCHE LOGICA DEEL 2: Prioriteitsregels: 2.3.1. Het begrip stack : Duid een groep geheugenplaatsen aan die door de CPU wordt gebruikt om het programma te verwerken. Bij het gebruik van

Nadere informatie

LCD scherm va LCD scherm

LCD scherm va LCD scherm scherm 1. Gebruik scherm Met het in Uw scooter ingebouwde scherm kunt U alle rij-, stuuracties, remmen en bedienen van het voertuig bepalen. De elektrische installatie van de scooter en de elektronica

Nadere informatie

RF1456RGB. Gebruiksaanwijzing

RF1456RGB. Gebruiksaanwijzing RF1456RGB Gebruiksaanwijzing Deze 1W full color animatie laser met snelle optische scanners kan m.b.v. ILDA aangestuurd worden. Met programma's zoals ishow en Pangolin zijn alle functies van deze laser

Nadere informatie

AN0021-NL. Een trigger- en actieregel maken. Overzicht. Een Trigger- en actieregel creëren

AN0021-NL. Een trigger- en actieregel maken. Overzicht. Een Trigger- en actieregel creëren Een trigger- en actieregel maken Overzicht Trigger en Actie regels zijn een eenvoudige manier voor het creëren van aangepaste en unieke functionaliteiten in Paxton10. Specifieke regels kunnen worden gecreëerd

Nadere informatie

Programmeerhandleiding Nelson Turf EZ Pro Jr. voor de types 8304, 8306, 8309, 8312, 8374, 8376, 8379, 8382

Programmeerhandleiding Nelson Turf EZ Pro Jr. voor de types 8304, 8306, 8309, 8312, 8374, 8376, 8379, 8382 Programmeerhandleiding Nelson Turf EZ Pro Jr. voor de types 8304, 8306, 8309, 8312, 8374, 8376, 8379, 8382 Overzicht U kunt een onderdeel slechts wijzigen wanneer het knippert in het display. Duw de knoppen

Nadere informatie

APT-200. Tweeweg handzender. Firmware versie 1.00 apt-200_nl 03/19

APT-200. Tweeweg handzender. Firmware versie 1.00 apt-200_nl 03/19 APT-200 Tweeweg handzender Firmware versie 1.00 apt-200_nl 03/19 SATEL sp. z o.o. ul. Budowlanych 66 80-298 Gdańsk POLAND tel. +48 58 320 94 00 www.satel.eu BELANGRIJK Uw rechten op garantie vervallen

Nadere informatie

Logo quiz Project Inleiding op de Logo!

Logo quiz Project Inleiding op de Logo! Logo quiz Project Inleiding op de Logo! Project ontwikkelt door: Tim van Schuylenburg Ben van Kruisbergen Inhoudsopgave Projectbeschrijving en Planning 2 Blz. De benodigdheden en aansluitschema 4-8 Complete

Nadere informatie

GT-912/GT-913/GT-914 Inbouwhandleiding

GT-912/GT-913/GT-914 Inbouwhandleiding GT-912/GT-913/GT-914 Inbouwhandleiding Rho-Delta b.v. Escudostraat 2 2991 XV Barendrecht Tel. +031 102927461 Fax. +031 104795755 www.rhodelta.nl info@rhodelta.nl 1.0 - OMSCHRIJVING De GT-912 /GT-913/GT-914

Nadere informatie

LocoServo Handleiding

LocoServo Handleiding LocoServo Handleiding HDM12 Disclaimer van Aansprakelijkheid: Het gebruik van alle items die kunnen worden gekocht en alle installatie-instructies die kunnen worden gevonden op deze site is op eigen risico.

Nadere informatie

Gebruikershandleiding. Brandmeldcentrale JUNO-NET EN54

Gebruikershandleiding. Brandmeldcentrale JUNO-NET EN54 Gebruikershandleiding Brandmeldcentrale JUNO-NET EN54 Inhoud: 1.1. Omschrijving Bediening Brandmeldcentrale 1.2. Alarmsituatie 1.3. Reset de brandmeldcentrale 1.4. Starten en stoppen van de Ontruiming

Nadere informatie

Pico Timer - Programmer EM

Pico Timer - Programmer EM Pico Timer Programmer EM Technical Manual Pico Timer Programmer EM Product Versie: N/A Versie van deze handleiding:.. 6 Inepro B.V. Alle rechten voorbehouden Inhoudsopgave Algemeen Opties & Knoppen overzicht

Nadere informatie

Bedrade afstandbediening Introductie van het spare part. Knoppen en display van de afstandbediening.

Bedrade afstandbediening Introductie van het spare part. Knoppen en display van de afstandbediening. Bedrade afstandbediening Introductie van het spare part. Knoppen en display van de afstandbediening. Wordt gebruikt om unit te starten en te stoppen. Let Op!!: Bij alleen koeling units is warmte mode niet

Nadere informatie

Sigma CP K and Sigma CP T series

Sigma CP K and Sigma CP T series Sigma CP K and Sigma CP T series Brandmeldcentrale Gebruikers Handleiding DOCUMENT REFERENCE K6800-08 (Man-1082) MODEL NUMBERS K11020M2, K11040M2, K11080M2 T11020M2, T11040M2, T11080M2 191108V1.0FN Brand

Nadere informatie

STAKA. Handleiding elektrische bediening. Dakluiken Flachdachausstiege Roof access hatches Trappes de toit

STAKA. Handleiding elektrische bediening. Dakluiken Flachdachausstiege Roof access hatches Trappes de toit STAKA Handleiding elektrische bediening Algemeen Deze handleiding geeft u de juiste instructies voor een correcte aansluiting en een goede bediening van de elektrische bedieningsset van Staka. De installatie

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller

Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller VDH doc. 941060 Versie: V1.2 Datum: 01-09-99 (vanaf software versie V1.04) * Werkingsbeschrijving. De DSC785 Dry/Store Controller is een speciale regelaar

Nadere informatie

BEDIENINGSINSTRUCTIES

BEDIENINGSINSTRUCTIES INHOUDSOPGAVE Blz Onderwerp 2 Aanzicht bedieningsgedeelte 3 Overzicht signaleringen en bedieningen 6 Het uit- en inschakelen van groepen, melders en relais 7 Het opvragen van een toestand en overzicht

Nadere informatie

1. Inleiding De ohmmeter Aanwijzingen Klemaanduidingen Meetvolgorde 6. Opdracht 1 8. Opdracht 2 9.

1. Inleiding De ohmmeter Aanwijzingen Klemaanduidingen Meetvolgorde 6. Opdracht 1 8. Opdracht 2 9. Inhoudsopgave. 1. Inleiding 2 2. De ohmmeter 3 2.1 Aanwijzingen 3 3. Klemaanduidingen 5 4. Meetvolgorde 6 Opdracht 1 8 Opdracht 2 9 Opdracht 3 10 Opdracht 4 11 Opdracht 5 12 Opdracht 6 13 Opdracht 7 14

Nadere informatie

EcoAir 60. Gebruiksaanwijzing

EcoAir 60. Gebruiksaanwijzing EcoAir 60 Gebruiksaanwijzing Technische specificaties. Algemeen Netspanning: 230V/50Hz Ampère: 16 Wattage: 3000 Afmeting: 515x975x40mm (BxHxD) Gewicht leeg: 42 kg Pompen Aantal: 2x (douche- en afvalwater)

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing Vloeistof stand kachels BINAR-5S BINAR-5S diesel BINAR-5S.24 diesel

Gebruiksaanwijzing Vloeistof stand kachels BINAR-5S BINAR-5S diesel BINAR-5S.24 diesel NL Gebruiksaanwijzing Vloeistof stand kachels BINAR-5S BINAR-5S diesel BINAR-5S.24 diesel 1 Beste klanten, Bedankt voor uw keuze! We hebben alles gedaan om te zorgen dat dit product voldoet aan uw eisen

Nadere informatie

Gebruikershandleiding

Gebruikershandleiding Starten Voorzie de Multisafe van stroom door de adapter aan te sluiten achter in de Multisafe. Steek de sleutel in het slot naast het toetsenbord en draai de sleutel naar rechts. U bevindt zicht direct

Nadere informatie

Gebruikershandleiding. DEVIreg 550. Intelligente elektronische thermostaat. www.devi.com

Gebruikershandleiding. DEVIreg 550. Intelligente elektronische thermostaat. www.devi.com Gebruikershandleiding DEVIreg 550 Intelligente elektronische thermostaat www.devi.com Inhoudsopgave 1 Inleiding................. 4 1.1 Veiligheidsinstructies...... 6 2 Instellingen............... 7 2.1

Nadere informatie

In Vlaanderen bestaat er nog geen leerlijn programmeren! Hierdoor baseren wij ons op de leerlijn die men in Nederland toepast voor basisscholen.

In Vlaanderen bestaat er nog geen leerlijn programmeren! Hierdoor baseren wij ons op de leerlijn die men in Nederland toepast voor basisscholen. Leerlijn programmeren In Vlaanderen bestaat er nog geen leerlijn programmeren! Hierdoor baseren wij ons op de leerlijn die men in Nederland toepast voor basisscholen. Deze leerlijn is opgebouwd aan de

Nadere informatie

Technische handleiding

Technische handleiding Technische handleiding CodeAccess 11 Code bediendeel met losse centrale Aanvullende informatie Artikelnummer : CA11 Versie : 2.2, September 2013 Postbus 218 5150 AE Drunen Thomas Edisonweg 5 5151 DH Drunen

Nadere informatie

Concept 420 sm (productinformatie) Blad 1 04/2008

Concept 420 sm (productinformatie) Blad 1 04/2008 Concept 420 sm (productinformatie) Blad 1 04/2008 Hoogwaardige, microprocessorgestuurde slangenpomp met stappenmotor voor het doseren van vloeibare media. Uitrusting - 2 potentiometers voor instellen van

Nadere informatie

FAQ en HANDLEIDINGEN. MEER HANDLEIDINGEN: kijk op faq.koba-groep.com

FAQ en HANDLEIDINGEN. MEER HANDLEIDINGEN: kijk op faq.koba-groep.com FAQ en HANDLEIDINGEN MEER HANDLEIDINGEN: kijk op faq.koba-groep.com Gebruikershandleiding Brandmeldcentrale Junior V4 Inhoud: 1.1. Omschrijving Bediening Brandmeldcentrale 1.2. Alarmsituatie 1.3. Reset

Nadere informatie

De nieuwe Hydrovar generatie: Toegenomen flexibiliteit en besturing

De nieuwe Hydrovar generatie: Toegenomen flexibiliteit en besturing De nieuwe Hydrovar generatie: Toegenomen flexibiliteit en besturing De nieuwe generatie Hydrovar drukverhogingssets brengt pompen naar een hoger niveau van flexibiliteit en efficiëntie. Montage op de

Nadere informatie

FAQ en HANDLEIDINGEN. MEER HANDLEIDINGEN: kijk op faq.koba-groep.com

FAQ en HANDLEIDINGEN. MEER HANDLEIDINGEN: kijk op faq.koba-groep.com FAQ en HANDLEIDINGEN MEER HANDLEIDINGEN: kijk op faq.koba-groep.com Gebruikershandleiding Brandmeldcentrale JUNO-NET EN54 Inhoud: 1.1. Omschrijving Bediening Brandmeldcentrale 1.2. Alarmsituatie 1.3. Reset

Nadere informatie

FLEXESS AQUA CODETABLEAU EN PASLEZER TC-CS200 CS VERGRENDELINGEN. t f MODELLEN CS200 SPECIFICATIES

FLEXESS AQUA CODETABLEAU EN PASLEZER TC-CS200 CS VERGRENDELINGEN. t f MODELLEN CS200 SPECIFICATIES MODELLEN CS200 SPECIFICATIES Voltage 12V AC/DC Stroomafname 35mA Relais uitgang maximaal 1 Amp. schakelen Bel uitgang maximaal 1 Amp. schakelen Leesafstand max. 40 mm Frequentie lezer 13,56MhZ voor Mifare

Nadere informatie

handleiding master aansluitmodule 6 zones - 230V/24 V

handleiding master aansluitmodule 6 zones - 230V/24 V handleiding master aansluitmodule 6 zones - 230V/24 V NL 1 GEBRUIKERSHANDLEIDING De Master aansluitmodule -RF is speciaal ontworpen voor de bediening van uw vloerverwarmings-/ koelingssysteem. De module

Nadere informatie

Om een PLC te kunnen programmeren is het belangrijk te weten hoe de PLC het programma verwerkt. (Zie 2.4 blz. 35-)

Om een PLC te kunnen programmeren is het belangrijk te weten hoe de PLC het programma verwerkt. (Zie 2.4 blz. 35-) Vervolg 3 PLC programmering Om een PLC te kunnen programmeren is het belangrijk te weten hoe de PLC het programma verwerkt. (Zie 2.4 blz. 35-) 3.1 Programma verwerking samengevat 3.1.1 PLC-cyclus 1. De

Nadere informatie

VERKORTE GEBRUIKSAANWIJZING TMC 212. Toro Modulaire Controller REGENAUTOMAAT

VERKORTE GEBRUIKSAANWIJZING TMC 212. Toro Modulaire Controller REGENAUTOMAAT VERKORTE GEBRUIKSAANWIJZING TMC 212 Toro Modulaire Controller REGENAUTOMAAT INHOUD Pagina Instellen van tijd en datum. 2. Bekijken of wijzigen beregeningsschema. 3. Bekijken of wijzigen programma starttijden.

Nadere informatie

Gebruikershandleiding. Brandmeldcentrale JUNO-NET EN54

Gebruikershandleiding. Brandmeldcentrale JUNO-NET EN54 Gebruikershandleiding Brandmeldcentrale JUNO-NET EN54 Copyright TEF Nederland erland B.V. Inhoud: 1.1. Omschrijving Bediening Brandmeldcentrale 1.2. Alarmsituatie 1.3. Reset de brandmeldcentrale 1.4. Starten

Nadere informatie

AN0032-NL. Hoe voeg ik een inbraakalarmsysteem toe aan Paxton10. Overzicht. Een inbraakalarm apparaat creëren

AN0032-NL. Hoe voeg ik een inbraakalarmsysteem toe aan Paxton10. Overzicht. Een inbraakalarm apparaat creëren Hoe voeg ik een inbraakalarmsysteem toe aan Paxton10 Overzicht In Paxton10 kunnen inbraakmelders eenvoudig worden aangestuurd en de status worden gemonitord. Er kan een specifieke Paxton10-alarmconnector

Nadere informatie

Het koppelen van de Wago aan de AC500-eco via Modbus RTU. A quick start guide. Jaap Ruiten

Het koppelen van de Wago aan de AC500-eco via Modbus RTU. A quick start guide. Jaap Ruiten Het koppelen van de Wago 750-315 aan de AC500-eco via Modbus RTU. A quick start guide Jaap Ruiten Het koppelen van de Wago 750-315 aan een AC500-eco plc. Solar TPS 1 dinsdag 4 februari 2014 Inhoudsopgave

Nadere informatie

Galaxy Dimension TOUCHCENTER Handleiding gebruiker

Galaxy Dimension TOUCHCENTER Handleiding gebruiker Galaxy Dimension TOUCHCENTER Handleiding gebruiker 1 STARTSCHERM START->Datum/Tijd aanpassen Algemeen Druk op de klok linksonder het scherm om te instellingen van de klok op te roepen. Wijzigingen bevestigen

Nadere informatie

SafeLine VV3. Bedieningsinstructies. Toont de verdiepingen, richtingspijlen en afwisselende tekstberichten.

SafeLine VV3. Bedieningsinstructies. Toont de verdiepingen, richtingspijlen en afwisselende tekstberichten. SafeLine VV3 Bedieningsinstructies Toont de verdiepingen, richtingspijlen en afwisselende tekstberichten. SafeLine VV3 Bedieningsinstructies safeline.eu Inhoudsopgave Installatie & Testen Montage 5 Symbolen

Nadere informatie

GT-912/GT-913/GT-914 Gebruikers handleiding

GT-912/GT-913/GT-914 Gebruikers handleiding GT-912/GT-913/GT-914 Gebruikers handleiding Rho-Delta b.v. Escudostraat 2 2991 XV Barendrecht Tel. +03110-4795755 Fax. +03110-2927461 www.rhodelta.nl info@rhodelta.nl - OMSCHRIJVING De GT-912 /GT-913/GT-914

Nadere informatie

Sinthesi Deuropenermodule

Sinthesi Deuropenermodule Sinthesi Deuropenermodule 1105/3 met numeriek toetsenbord Elbo Technology b.v. Versie 1.1 - juni 2009 Aan deze uitgave kunnen geen rechten worden ontleend. Wijzigingen voorbehouden. Handleiding Sinthesi

Nadere informatie

BLUSCENTRALE TYPE BMC 8010

BLUSCENTRALE TYPE BMC 8010 BLUSCENTRALE TYPE BMC 8010 LOGBOEK EN BEDIENINGSINSTRUCTIES Novar Nederland B.V. Postbus 233 4940 AE Raamsdonksveer T 0162 520290 F 0162 517858 LOGBOEK BLUSCENTRALE In het logboek dienen alle meldingen,

Nadere informatie

GEBRUIKERSHANDLEIDING

GEBRUIKERSHANDLEIDING NP0060.1 juli 1996 INLEIDING De is een inbraakalarmcentrale met maximaal 6 detectiepunten die bediend kan worden m.b.v. het LED of LCD bediendeel. De commando s die vanuit het bediendeel worden ingegeven

Nadere informatie

MODBUS remote I/O-unit type MODBUS4S110

MODBUS remote I/O-unit type MODBUS4S110 MODBUS remote I/O-unit type MODBUS4S110 Opvragen en aansturen van I/O via MODBUS RTU over RS232 of MODBUS IP of directe TCP/IP-socket. De MODBUS4S110 is een unit die als slave via MODBUS RTU (RS232) of

Nadere informatie

Handleiding. Pompsturing 1 pomp

Handleiding. Pompsturing 1 pomp Handleiding Pompsturing 1 pomp Pompensturing 1 pomp Deze handleiding is voor de pompsturing van volgende types pompputten: - PP850/1/TOP 2 PP850/1/TOP 5 - PP850/1/RXm 2/20 PP850/1/RXm 5/40 - PP850/1/MCm

Nadere informatie

2 Algemene opbouw van een computersysteem

2 Algemene opbouw van een computersysteem Procescomputer E. Gernaat 1 Microprocessoren algemeen Informatie-verwerking zoals behandeld is momenteel vrijwel geheel overgenomen door microprocessoren. Wanneer we voortborduren op het idee van combinatorische

Nadere informatie

Gebruikshandleiding E515

Gebruikshandleiding E515 BINNEN BUITEN blad 1/6 Optioneel: externe codegever inbouwdoos drukknopschakelaar inbouwdoos schakelaar aansluiting voor besturingseenheid voeding: installatie in elektrische schakelkast aanbevolen montagehoogte:

Nadere informatie