ES1 Project 1: Microcontrollers

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Maat: px
Weergave met pagina beginnen:

Download "ES1 Project 1: Microcontrollers"

Transcriptie

1 ES1 Project 1: Microcontrollers Les 5: Timers/counters & Interrupts Timers/counters Hardware timers/counters worden in microcontrollers gebruikt om onafhankelijk van de CPU te tellen. Hierdoor kunnen andere instructies door de CPU uitgevoerd worden terwijl deze extra hardware telt. Het aflopen van een timer/counter kan op verschillende manier geregistreerd worden, bijvoorbeeld via (software) polling en via interrupts. Documentatie In de datasheet worden de timers/counters uitvoerig beschreven. Er zijn in de ATmega32A aanwezig: een 8-bit Timer/Counter0 with PWM, een 16-bit Timer/Counter1, en een 8-bit Timer/Counter2 with PWM and Asynchronous Operation. Aangezien de werking van alle timers/counters in principe hetzelfde is, zullen we in deze les uitsluitend de 8-bit Timer/Counter0 bespreken. De werking van een aantal features wordt uitgelegd aan de hand van Figure bit Timer/Counter Block Diagram uit de datasheet. Bron: De module Timer/Counter is de hardware waarin het tellen plaatsvindt. Dit tellen kan zowel naar boven als naar beneden, maar geschiedt altijd in stapjes van één. Dit is een 8-bits register, dus de timer/counter kan alle waarden van 0 t/m 255 aannemen. Het lezen en schrijven naar en van dit register in AVR Studio gaat met de define TCNT0. Control Logic bevat de logica om de timer/counter aan te sturen. Als input heeft dit blok het signaal clk T0. Deze clock bepaald hoe snel de timer/counter met één veranderd. Het signaal is afkomstig van de prescaler of een externe pin. De prescaler is een hardware module met als ingang de systeem clock (F_CPU) en als uitgang een instelbare deling hiervan. Is bijvoorbeeld F_CPU gelijk aan en de prescaler wordt ingesteld op 2, dan is de uitgang. Het resultaat is een puls iedere. De Control Logic module gebruikt deze puls om de timer/counter te laten tellen (met het signaal count). De Control Logic module stelt de richting (Direction) in van het tellen en heeft de mogelijkheid TCNT0 1

2 op 0 te zetten (Clear). Met bijvoorbeeld een puls iedere om de timer/counter van 0 naar 0 te laten tellen. duurt het dus Het instellen van de 8-bit Timer/Counter0 gaat via register TCCR0. Er zijn verschillende instellingen mogelijk, bijvoorbeeld de mode waarin de timer/counter moet werken en wat de clock source is. Bron: Het register OCR0 staat voor Output Compare Register Zero. Naar dit register kan een 8-bits waarde worden geschreven. Deze waarde wordt vergeleken met de waarde van TCNT0. Zodra deze gelijk zijn kan er een actie op volgen, waaronder het genereren van een Output Compare OC0 interrupt. Er zijn nog twee bijzondere hardware modules, namelijk =0 en =0xFF. Afhankelijk van de modus waarin de timer/counter ingesteld staat kan de waarde van TCNT0 hiermee vergeleken worden. Is TCNT0 gelijk aan één van beiden, dan kan daar afhankelijk van de modus een actie op volgen. Zodra het register TCNT0 de waarde 0xFF heeft bereikt is de maximale waarde bereikt. Wordt er dan nogmaals een puls gegeven dan zal het register TCT0 de waarde 0x00 krijgen. De Control Logic detecteert dit vollopen van de timer/counter en set de vlag TOV0 om dit aan te geven. Interrupts De term interrupt is nu al vaak gevallen, maar wat is dat nu eigenlijk. Stel dat er door een microcontroller twee taken moeten worden uitgevoerd. De eerste taak is het uitvoeren van een ingewikkelde berekening. De tweede taak is het tellen hoe vaak er op een switch wordt gedrukt. Als de microcontroller voor beide taken de helft van de CPU tijd heeft, dan staat de microcontroller dus de helft van de tijd te wachten op input van de gebruiker. Deze tijd kan beter gebruikt worden om de berekening uit te voeren. Interrupts kunnen gebruikt worden om dit te realiseren. Het woord zegt het al, een (lange) taak wordt tijdelijk geïnterrumpeerd door een (korte) taak. De trigger voor het uitvoeren van een interrupt is vaak afkomstig van hardware. Bijvoorbeeld: zodra er een logische 0 wordt gedetecteerd op een input pin (switch wordt ingedrukt) wordt door de microcontroller even de korte taak uitgevoerd. Daarna gaat de lange taak weer verder en krijgt alle processortijd tot er weer een interrupt plaatsvindt. Timers/counters kunnen ook interrupts genereren. Dit is afhankelijk van de mode waarin de timer/counter gebruikt wordt. In bijvoorbeeld de Normal mode wordt interrupt vlag TOV0 geset zodra TCNT0 gelijk is aan 0. In de Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode wordt een OC0 interrupt gegenereerd zodra TCNT0 gelijk is aan OCR0 (ga dit na in de datasheet). Aan de hand van een tweetal voorbeelden zullen we bekijken hoe 8-bit Timer/Counter0 ingesteld kan worden om op gezette tijden een interrupt te genereren. 2

3 Voorbeeld 1 Normal Mode We ontwikkelen een solution genaamd blinky dat een LED zal laten knipperen op PB0. Hiervoor gebruiken we de Normal Mode. Grafisch gezien gebeurt er het volgende. De timer/counter begint in register TCNT0 te tellen. Zodra de stand 255 bereikt is zal bij de volgende clock puls de teller de stand 0 aannemen. Op dit moment moet de timer/counter een Timer Overflow interrupt geven. TCNT0 value 255 TCNT0 0 TOV0 interrupt TOV0 interrupt TOV0 interrupt t Dit wordt gerealiseerd met de code zoals hiernaast weergegeven. Wat opvalt is dat dit programma zijn werk doet geheel op basis van interrupts! Na de initialisatie van PORTB, de timer/counter 0 en de interrupts wordt er in de main routine géén code meer uitgevoerd. NB. Kijkend naar de datasheet, dan zien we dat de inhoud van TCCR0 gelijk wordt aan: TCCR Ga dit voor jezelf na! De grote vraag is nu natuurlijk hoe lang de tijd is tussen twee TOV0 interrupts. Dit laat zich gemakkelijk uitrekenen. Deze is namelijk afhankelijk van twee variabelen: De systeem clock van de microcontroller: F_CPU De ingestelde prescaler Aangezien er geen prescaler ingesteld is, zal de timer/counter dus tellen met de snelheid van F_CPU. Dat betekent een puls iedere (bij 1 MHz). De 8 bits timer/counter telt van 0 t/m 255, dus dat zijn 256 stappen. Daarmee wordt de tijd tussen twee TOV0 interrupts: 3

4 Dat komt neer op een frequentie van: Deze frequentie is veel te hoog voor ons oog om de LED te zien knipperen! Om de frequentie te verlagen hebben we verschillende opties. De meest voor de hand liggende is de prescaler te gebruiken. Stel TCCR0 opnieuw in, maar nu zo dat de prescaler op 1024 staat (het duurt nu dus 1024 pulsen voordat de timer counter een puls krijgt). Zoek in de datasheet op welke bits van TC- CR0 logisch 0 en 1 moeten worden. De tijd tussen twee TOV0 interrupts wordt dan: Dat komt neer op een frequentie van: Dit kunnen we prima waarnemen. De LED zal per seconde ongeveer twee maal aan en twee maal uit zijn! Voorbeeld 2 CTC Mode Willen we een exacte timing realiseren, dan kunnen we 8-bit Timer/Counter0 gebruiken in de Clear Timer on Compare Match Mode. In dit voorbeeld wordt de timer/counter ingesteld om iedere 100 ms een interrupt te laten genereren. De solution blinky wordt aangepast, zodat de LED knippert met een frequentie van exact 10 Hz. Dit programma werkt volledig op basis van interrupts. In de main routine worden dus geen instructies uitgevoerd, op initialisatie na. Grafisch gezien moet er het volgende gebeuren. De timer/counter begint in register TCNT0 te tellen. Het duurt een bepaalde tijd (100 ms) voordat deze de waarde x bereikt. Op dat moment moet er een Output Compare interrupt gegenereerd worden en TCNT0 gereset, zodat het weer opnieuw kan beginnen. Een dergelijke oplossing kan gerealiseerd worden met de CTC mode. De waarde van x wordt opgeslagen in het register OCR0 en er wordt een OC0 interrupt gegenereerd wanneer OCR0 gelijk is aan TCNT0. Tevens wordt TCNT0 gereset. TCNT0 value 255 OCR0 x TCNT ms 100ms 100ms t OC0 interrupt OC0 interrupt OC0 interrupt Er zijn in de CTC mode niet twee, maar drie variabelen van invloed op de tijd tussen twee OC0 interrupts: De systeem clock van de microcontroller: F_CPU De ingestelde prescaler De waarde in OCR0 tot waar er geteld wordt We gaan er van uit dat F_CPU gelijk is aan 1MHz. 4

5 Optie 1: géén prescaler. De timer/counter telt nu met een frequentie (= aantal pulsen per seconde) van. Dan moet dus de timer/counter tellen tot om een interrupt te genereren iedere 100 ms. Dit levert echter een probleem op, omdat timer/counter0 een 8-bit counter is en er dus slechts tot 255 geteld kan worden!! Optie 2: De prescaler wordt ingesteld op De timer/counter telt nu met een frequentie van. Dan moet dus de timer/counter tellen tot om een interrupt te genereren iedere 100 ms. Afgerond past dit getal wel in een 8-bit register! Dit wordt gerealiseerd met de code zoals hiernaast weergegeven. Na de initialisatie van PORTB wordt de timer/counter ingesteld. het OCR0 register krijgt de zojuist berekende waarde. Vervolgens wordt TCNT0 op nul gezet, zodat zeker is dat deze netjes vanaf nul begint te tellen. NB. Kijkend naar de datasheet, dan zien we dat de inhoud van TCCR0 gelijk wordt aan: TCCR Ga dit voor jezelf na! De LED knippert nu per seconde vijf keer aan en vijf keer uit! Hoewel timing erg lastig te debuggen is, heeft Atmel Studio een handige manier geïmplementeerd om toch tijd te kunnen meten. Zet een breakpunt (F9) in de ISR en start de debugger (F5). 5

6 Maak de Processor view zichtbaar ( ) en reset de Stop Watch (rechtermuis knop). Continue de debugger (F5) en wacht tot het programma wederom stopt bij het breakpoint in de ISR. Bij de Stop Watch lees je nu de tijd af die verstreken is sinds de vorige interrupt. Dit klopt aardig goed met de berekeningen! Tot slot nog het volgende. De CTC mode kent veel mogelijkheden, maar kent ook beperkingen. Een aantal interessante vragen hierover vind je hieronder. Kun je ze allemaal beantwoorden? De prescaler van de ATmega32A kan ook nog ingesteld worden op 8, 64 en 256. Welke van deze waarden is bruikbaar in bovenstaand voorbeeld? Ga voor jezelf dus na wat de waarde van OCR0 moet worden met deze prescalers en ga na of dit past in de 8 bits ruimte. Met F_CPU gelijk aan 1 MHz, hoe lang bedraagt de maximale tijd tussen twee interrupts die met een 8-bit timer/counter in de CTC mode gerealiseerd kan worden? En met F_CPU is 8 MHz? Opdracht 1 Start in AVR Studio een nieuw project met de naam blinky. Neem de code over uit het tweede voorbeeld en test het programma. Realiseer vervolgens de volgende taken. Stel de systeem clock van de microcontroller in op 2 MHz. Dit doe je door de fuses aan te passen met de AVR Programming tool. Pas tevens het symbol F_CPU aan (zie les 1 als je niet meer weet hoe dat moet). Pas de instellingen van timer/counter0 dusdanig aan dat de LED met een frequentie van 10 Hz blijft knipperen. Pas de instellingen van timer/counter0 dusdanig aan dat de LED met een frequentie van 20 Hz gaat knipperen. Stel de systeem clock van de microcontroller in op 8 MHz. Pas de instellingen van timer/counter0 dusdanig aan dat de LED met een frequentie van 50 Hz gaat knipperen. Opdracht 2 Start in AVR Studio een nieuw project met de naam knip. Neem de volgende code over waarin Timer/Counter1 gebruikt wordt. #include <avr/io.h> int main(void) { // Initialize Timer/Counter1 TCCR1A = (1<<COM1A0); TCCR1B = (1<<WGM12) (1<<CS12); // Interrupt every 1s // F_CPU = 1 MHz // prescale = 256 // Compare value = (1 MHz / 256) * 1s = 3906,25 OCR1A = 3906; 6

7 // Reset timer/counter TCNT1 = 0x00; // Initialize OC1A port DDRD = (1<<PD5); } while(1) { ; // Do nothing!! } Stel de systeem clock van de microcontroller in op 1 MHz (via de fuses) en test het programma met een STK500. Verbindt PORTD met de LED s. Geef antwoord op de volgende vragen: In welke mode staat timer/counter1 ingesteld (= Waveform Generation Mode)? Hoe staat het gedrag van de output compare pin ingesteld (= Compare Output Mode)? Welke pin van de microcontroller is verbonden met OC1A? Op welke waarde staat de prescaler ingesteld (= Clock Select)? Waarom is het met een 16-bit timer/counter wel mogelijk om iedere seconde een interrupt te laten genereren bij F_CPU = 1 MHz en prescale = 256 in tegenstelling tot een 8-bit timer/counter? Waarom is het niet nodig om een ISR te realiseren? Extra: Voeg aan het programma een ISR toe. Deze ISR zorgt ervoor dat PD0 9 seconde uit is en 1 seconde aan. Opdracht 3 Start in AVR Studio een nieuw project met de naam stopwatch. Dit programma start met tellen zodra SW0 ingedrukt wordt. De verstreken tijd in seconden wordt binair op de LED s weergegeven. Zodra SW0 weer ingedrukt wordt stopt het tellen en blijft de verstreken tijd zichtbaar op de LED s. Wordt SW0 nogmaals ingedrukt, dan gaat het tellen verder. Wordt SW1 ingedrukt, dan wordt de verstreken tijd gereset, maar alleen als de stopwatch niet aan het tellen is. Maak gebruik van een timer/counter om de tijd bij te houden. TIP: Houdt rekening met dender van de switches. Tijd over Breidt de stopwatch opdracht uit, door de snelheid van tellen instelbaar te maken met SW2. De default snelheid van tellen bedraagt 1Hz. Wordt SW2 ingedrukt dan verdubbeld die snelheid naar 2 Hz. Wordt SW2 nogmaals ingedrukt, dan vertienvoudigd die snelheid naar 10 Hz. Wordt SW2 nogmaals ingedrukt, dan wordt de telfrequentie weer 1 Hz. De snelheid moet aangepast kunnen worden als de stopwatch loopt, maar ook als de stopwatch niet loopt. In deze onderwijspublicatie is géén auteursrechtelijk beschermd werk opgenomen. 7

ES1 Project 1: Microcontrollers

ES1 Project 1: Microcontrollers ES1 Project 1: Microcontrollers Les 3: Eenvoudige externe hardware & hardware programmeren in C Hardware programmeren in C Inmiddels ben je al aardig op gang gekomen met het programmeren van microcontrollers.

Nadere informatie

Microcontrollers. Bart Kardinaal E204 221490 Verslag microcontrollers 28-11-06. Rev 1.0 Status definitief.

Microcontrollers. Bart Kardinaal E204 221490 Verslag microcontrollers 28-11-06. Rev 1.0 Status definitief. Microcontrollers Bart Kardinaal E204 221490 Verslag microcontrollers 28-11-06 Rev 1.0 Status definitief. Voorword. Dit verslag is geschreven in het kader van de opdracht, als onderdeel van het eerste studiejaar

Nadere informatie

EmSE presentatie. Starten met de ATtiny2313: Een RGB powerled driver Kees Moerman, 13 juli 2010

EmSE presentatie. Starten met de ATtiny2313: Een RGB powerled driver Kees Moerman, 13 juli 2010 EmSE presentatie Starten met de ATtiny2313: Een RGB powerled driver Kees Moerman, 13 juli 2010 Het probleem Ik wil een LED controller maken Voor zelfgemaakte RGB power-led lampjes Om aan mijn thuisnetwerk

Nadere informatie

Pulse generator. Output compare. Timer/Counter0. T/C0 count-ingang. T/C0 Output Compare. Microcontroller Programmeren in C. MICPRG 15 januari 2014

Pulse generator. Output compare. Timer/Counter0. T/C0 count-ingang. T/C0 Output Compare. Microcontroller Programmeren in C. MICPRG 15 januari 2014 Pulse generator Veel signalen in de buitenwereld zijn pulsvormig. Microcontroller Programmeren in C MICPRG Les 6 Veel actoren kunnen met een pulsvormig signaal worden aangestuurd: Lamp. Motor. Telefoonkiezer.(Puls

Nadere informatie

MICPRG 15 januari 2014. Toets: Theorie:

MICPRG 15 januari 2014. Toets: Theorie: Werkvormen MICPRG MICPRG-co1 + MICPRG-pr1 = 84SBU. 14 uurtheorie. 14 uur practicum. 14 uurtoets+ voorbereiding 42 uur zelfstudie = 6 uur/week zelfstudie! Toets: Theorie: MICPRG Les1 Schriftelijke toets

Nadere informatie

Fig. 2. Fig. 1 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 U (V) 0,5. -20 0 20 40 60 80 100 temperatuur ( C)

Fig. 2. Fig. 1 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 U (V) 0,5. -20 0 20 40 60 80 100 temperatuur ( C) Deze opgaven en uitwerkingen vind je op https://www.itslearning.com en op www.agtijmensen.nl Wat je moet weten en kunnen gebruiken: Zie het boekje Systeembord.. Eigenschappen van de invoer-elementen (sensor,

Nadere informatie

GEÏNTEGREERDE PROEF. VTI Sint-Laurentius. Pakketweegschaal. Industriële informatie & communicatietechnologie SCHOOLJAAR 2010-2011.

GEÏNTEGREERDE PROEF. VTI Sint-Laurentius. Pakketweegschaal. Industriële informatie & communicatietechnologie SCHOOLJAAR 2010-2011. VTI Sint-Laurentius De school voor Wetenschap, Techniek en Technologie Pr. Thuysbaertlaan 1 9160 Lokeren www.vti-lokeren.be info@vti-lokeren.be GEÏNTEGREERDE PROEF Pakketweegschaal Industriële informatie

Nadere informatie

Projectwerk microcontrollers:

Projectwerk microcontrollers: Projectwerk microcontrollers: Doel van het labo Kenmerken van microcontrollers bestuderen Zelfstandig bestuderen van onbekende componenten aan de hand van technische documentatie (datasheets, schema s,

Nadere informatie

RCL Arduino Workshop 1

RCL Arduino Workshop 1 RCL Arduino Workshop 1 Leren door doen april 2015 - slides voor RCL Arduino workshop 1 ON4CDU & ON8VQ Workshop Leren door doen Werken in een groep Beperkte tijd Alleen essentiele vragen stellen Thuis oefenen

Nadere informatie

Pulse output High speed counter Input interrupts

Pulse output High speed counter Input interrupts CP1H-X40D CP1H-XA40D Pulse output High speed counter Input interrupts CP1H-X40D CP1H-XA40D Snelle start instructie 1. Inleiding In deze manual wordt een aantal specifieke toepassingen van de CP1H- X(XA)D

Nadere informatie

De computerhandleiding bestaat uit de volgende hoofdstukken:

De computerhandleiding bestaat uit de volgende hoofdstukken: Computerhandleiding Proteus PEC-4975 De computerhandleiding bestaat uit de volgende hoofdstukken: Knopfuncties De schermen Besturingsgetallen Zaken die u dient weten alvorens te trainen Werkingsinstructies

Nadere informatie

Inhoud vandaag. Interrupts. Algemeen ARM7 AIC

Inhoud vandaag. Interrupts. Algemeen ARM7 AIC Inhoud vandaag Interrupts Algemeen ARM7 AIC Interrupts Wat is een interrupt? Een interrupt is een onderbreking van de huidige bezigheden ten gevolge van een externe gebeurtenis, zodanig dat de bezigheden

Nadere informatie

Elektronische dobbelsteen met de ATtiny2313

Elektronische dobbelsteen met de ATtiny2313 lektor post Project No. 0 Tiny dobbelsteen Elektronische dobbelsteen met de ATtiny Florian Schäffer (Duitsland) Deze eenvoudige elektronische dobbelsteen is een ideaal beginnersproject voor degenen die

Nadere informatie

Hoofdstuk 5: Signaalverwerking

Hoofdstuk 5: Signaalverwerking Hoofdstuk 5: Signaalverwerking Natuurkunde VWO 2011/2012 www.lyceo.nl Hoofdstuk 5: Signaalverwerking Natuurkunde 1. Mechanica 2. Golven en straling 3. Elektriciteit en magnetisme 4. Warmteleer Rechtlijnige

Nadere informatie

Getalformaten, timers en tellers

Getalformaten, timers en tellers Getalformaten, timers en tellers S_CU CU S PV R CV DEZ CV_BCD S_ODT S TV BI R BCD 1 pagina 1 Getalformaten (16 bits) PG CPU BCD W#16#296 Voorteken (+) 2 9 6 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 Positieve getallen

Nadere informatie

b) Teken op de bijlage welke lampjes van het klokje branden om 19:45:52. Schrijf eronder hoe je dit bepaald/berekend hebt. (3p)

b) Teken op de bijlage welke lampjes van het klokje branden om 19:45:52. Schrijf eronder hoe je dit bepaald/berekend hebt. (3p) NATUURKUNDE KLAS 4 PW HOOFDSTUK PW HOOFDSTUK 3-23/03/2011 Totaal: 3 opgaven, 29 punten. Gebruik eigen BINAS toegestaan. Opgave 1: binair klokje Er bestaan klokjes die de tijd binair weergeven. Zie figuur

Nadere informatie

Antwoorden Systeembord 25012010. Fysische informatica voor de onderbouw havo/vwo

Antwoorden Systeembord 25012010. Fysische informatica voor de onderbouw havo/vwo Fysische informatica voor de onderbouw havo/vwo 1 Inhoud: Antwoorden Systeembord 25012010 2. De invoer- en uitvoercomponenten...3 2.1 De drukschakelaar....3 2.2 Geluidsensor...3 2.3 Variabele spanning....3

Nadere informatie

TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN FACULTEIT DER TECHNISCHE NATUURKUNDE

TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN FACULTEIT DER TECHNISCHE NATUURKUNDE TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN FACULTEIT DER TECHNISCHE NATUURKUNDE Tentamen Computers bij fysische experimenten (3BB20) op dinsdag 25 oktober 2005 Het tentamen duurt 90 minuten en wordt gemaakt zonder

Nadere informatie

VTI Sint-Laurentius De school voor Wetenschap, Techniek en Technologie Pr. Thuysbaertlaan 1 9160 Lokeren www.vti-lokeren.be info@vti-lokeren.

VTI Sint-Laurentius De school voor Wetenschap, Techniek en Technologie Pr. Thuysbaertlaan 1 9160 Lokeren www.vti-lokeren.be info@vti-lokeren. VTI Sint-Laurentius De school voor Wetenschap, Techniek en Technologie Pr. Thuysbaertlaan 1 9160 Lokeren www.vti-lokeren.be info@vti-lokeren.be GEÏNTEGREERDE PROEF Automatische schuifdeur Industriële informatie

Nadere informatie

Microcontrollers Week 1 Introductie microcontroller Jesse op den Brouw INLMIC/2014-2015

Microcontrollers Week 1 Introductie microcontroller Jesse op den Brouw INLMIC/2014-2015 Microcontrollers Week 1 Introductie microcontroller Jesse op den Brouw INLMIC/2014-2015 Computersysteem Een systeem dat rekenkundige operaties, data manipulaties en beslissingen kan uitvoeren, aan de hand

Nadere informatie

Wat is Arduino? Arduino = microprocessor (Atmel)

Wat is Arduino? Arduino = microprocessor (Atmel) Intro tot Arduino Wat is Arduino? Volgens de website: Arduino is an open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software. It's intended for artists, designers,

Nadere informatie

DDS chips. DDS = Direct Digital (frequency) Synthesis. Output = sinusvormig signaal. Maximum frequentie = ½ klokfrequentie

DDS chips. DDS = Direct Digital (frequency) Synthesis. Output = sinusvormig signaal. Maximum frequentie = ½ klokfrequentie www.arduino.cc Arduino en DDS DDS chips DDS = Direct Digital (frequency) Synthesis Output = sinusvormig signaal Maximum frequentie = ½ klokfrequentie Frequentie bepaald door tuning word Grootste fabrikant:

Nadere informatie

Microcontrollers Introductie INLMIC Jesse op den Brouw INLMIC/2014-2015

Microcontrollers Introductie INLMIC Jesse op den Brouw INLMIC/2014-2015 Microcontrollers Introductie INLMIC Jesse op den Brouw INLMIC/2014-2015 Microcontroller Uit Wikipedia A microcontroller (sometimes abbreviated µc or uc) is a small computer on a single integrated circuit

Nadere informatie

Peripheral Interface Controllers. BRAC clubavond 5-105 PE2WDO

Peripheral Interface Controllers. BRAC clubavond 5-105 PE2WDO Peripheral Interface Controllers -10 PE2WDO Programma Introductie Wat is een PIC Wat heb je nodig om te beginnen Praktijkopdrachten: Voorbeeld met uitleg Opdrachten pag. 2 Wat is een PIC Programmable Intelligent

Nadere informatie

(energie) meten via Qbus

(energie) meten via Qbus (energie) meten via Qbus Voor het bijhouden van groene stroom-certificaten, het optimaliseren van verbruiken of gewoon om te weten wat waar wanneer in uw gebouw gebeurt. Op de SD-kaart van de Qbus controller

Nadere informatie

Computer Instructies voor de SM-5062

Computer Instructies voor de SM-5062 Hoofdscherm Staafgrafiek Recovery Knop om de Recovery functie te activeren Programma Profielen Select Knoppen Enter Knop om keuzes te bevestigen Reset Knop om gegevens te wissen Start/Stop Knop Computer

Nadere informatie

A Quick Start Guide: AVR programmeren

A Quick Start Guide: AVR programmeren A Quick Start Guide: AVR programmeren In deze guide wordt uitgelegd hoe men kan beginnnen met het programeren van een ATMEL AVR microcontroller. Er zal een testprogramma uit de software library AVRlib

Nadere informatie

Workshop Arduino - deel 2

Workshop Arduino - deel 2 Workshop Arduino - deel 2 Inleiding In het vorige deel van de workshop Arduino heb je voor het eerst kennis gemaakt met deze microcontroller. In dit deel, deel 2, ga je meer leren over de software: het

Nadere informatie

Seriële bluetooth verbinding ATmega128

Seriële bluetooth verbinding ATmega128 Opdracht2 Bij deze opdracht worden verschillende taken gemaakt. De taken communiceren onderling met elkaar via een message queue of synchroniseren met elkaar via semaforen. A: Maak een taak aan die de

Nadere informatie

Meervoudige Smart-Card Duplicator. Gebruiksaanwijzing

Meervoudige Smart-Card Duplicator. Gebruiksaanwijzing Meervoudige Smart-Card Duplicator Gebruiksaanwijzing Project Specificaties De Smart Card Duplicating PCB is kan zes verschillende type smartcards lezen en schrijven, die allemaal gebaseerd zijn op de microchip

Nadere informatie

Onderwijseenheid INLMIC Inleiding microcontrollers

Onderwijseenheid INLMIC Inleiding microcontrollers Studiebelasting: 3 CP Kwartaal: EQ1.1, EQ3D.1 Verantwoordelijke docenten: J.E.J. op den Brouw, B. Kuiper Opbouw onderwijseenheid. OEdeel kwt sbu theo pract proj toetswijze bs INLMIC-co1 1 42 14 Meerkeuze

Nadere informatie

Basisoefeningen en uitwerkingen Systeembord. Opgaven en antwoorden op It s learning en agtijmensen.nl

Basisoefeningen en uitwerkingen Systeembord. Opgaven en antwoorden op It s learning en agtijmensen.nl Opgaven en antwoorden op It s learning en agtijmensen.nl Opgave 1. Een spanning van V noemen we ook hoog of 1. Een spanning van 0 V noemen we laag of 0. In de schakeling van figuur 1 wordt op de punten

Nadere informatie

RIOT Remote Internet Operated Terminal. Gebruikers handleiding v1.0 6) De intelligente I/O-controller IOsys.

RIOT Remote Internet Operated Terminal. Gebruikers handleiding v1.0 6) De intelligente I/O-controller IOsys. 6) De intelligente I/O-controller IOsys. Om de I/O mogelijkheden van het RIOT bord aanzienlijk te vergroten werd een, als intelligente I/O-controller geprogrammeerde, AVRmega 128 microcontroller op het

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing AVR910 USB Programmer

Gebruiksaanwijzing AVR910 USB Programmer TECHNISCH INSTITUUT SINT-PAULUS Kruisven 25 2400 Mol Gebruiksaanwijzing Schooljaar 2007-2008 Studierichting EE Gebruiksaanwijzing AVR910 USB Programmer Geïntegreerd in AVR-DevL Board Jan Cools Projecten

Nadere informatie

Digitale Systeem Engineering 1. Week 4 Toepassing: Pulse Width Modulation Jesse op den Brouw DIGSE1/2013-2014

Digitale Systeem Engineering 1. Week 4 Toepassing: Pulse Width Modulation Jesse op den Brouw DIGSE1/2013-2014 Digitale Systeem Engineering 1 Week 4 Toepassing: Pulse Width Modulation Jesse op den Brouw DIGSE1/2013-2014 PWM basics Het regelen van het toerental van een elektromotor kan eenvoudig worden gedaan door

Nadere informatie

Technology, Innovation & Society Delft

Technology, Innovation & Society Delft Technology, Innovation & Society Delft VOORBLAD SCHRIFTELIJKE TOETSEN OPLEIDING TOETSCODE GROEP :Elektrotechniek : HM-ES-th3 :minor embedded systemen TOETSDATUM :16 januari 2012 TIJD : 11.00-12.30 uur

Nadere informatie

Opleiding: ESE, HAN Opl.variant: vt Groep/Klas: ES2 Digitaal Signaal Ontwerpen 26 januari 2012 Tijd: 13:30 15:00

Opleiding: ESE, HAN Opl.variant: vt Groep/Klas: ES2 Digitaal Signaal Ontwerpen 26 januari 2012 Tijd: 13:30 15:00 Tentamen Engineering 2011/2012: Opleiding: ESE, HN Opl.variant: vt Groep/Klas: ES2 Digitaal Signaal Ontwerpen 26 januari 2012 Tijd: 13:30 15:00 Vakcode: DSO deel 2 Lokaal: Docent: RZ antal tentamenbladen:

Nadere informatie

Programma Eco stand 8-SYMBOOL DISPLAY

Programma Eco stand 8-SYMBOOL DISPLAY BEDIENINGS INSTRUCTIES 8-SYMBOOL AFSTANDBEDIENING Kinder slot Tijd Signaal indicator Thermostatische stand Batterij Countdown F or C Programma Eco stand Temperatuur Dubbele brander 8-SYMBOOL DISPLAY INSTELLING

Nadere informatie

Deel 2 S7 Graph Ont4 - GA3

Deel 2 S7 Graph Ont4 - GA3 Deel 2 S7 Graph Ont4 - GA3 Deel 2 : Graph 09/05 1 Wanneer er in een installatie een sequentiële beweging geprogrammeerd moet worden is het interessant om gebruik te maken van S7 Graph. De progammastructuur

Nadere informatie

b Geluid waarnemen, meten en omzetten in elektrische spanning.

b Geluid waarnemen, meten en omzetten in elektrische spanning. Uitwerkingen opgaven hoofdstuk 1 1.1 Automaten Opgave 1 Opgave 2 Opgave 3 In een robot is de elektrische bedrading te vergelijken met de zenuwen. Het zenuwstelsel kun je dan vergelijken met de printplaten.

Nadere informatie

De Flex Counter kan voor verschillende doeleinden in de landbouw gebruikt worden en kan het volgende op meten

De Flex Counter kan voor verschillende doeleinden in de landbouw gebruikt worden en kan het volgende op meten FLEX COUNTE 1.Functie overzicht De Flex Counter kan voor verschillende doeleinden in de landbouw gebruikt worden en kan het volgende op meten F.1 snelheidsmeter F.2 hectaren teller F.3 aantal teller F.4

Nadere informatie

Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco.

Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco. Het koppelen van een FC51, via Modbus RTU, aan een AC500-eco. Snelle start handleiding. Solar Technical Support Inhoudsopgave: Benodigdheden.... 2 De Modbus RTU kabel.... 3 De gewijzigde parameters in

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing R-99 Gebruiksaanwijzing Infiniti R-99 Roeitrainer -1-

Gebruiksaanwijzing R-99 Gebruiksaanwijzing Infiniti R-99 Roeitrainer -1- Gebruiksaanwijzing Infiniti R-99 Roeitrainer -1- Het opstarten van de computer De computer werkt met behulp van een adapter. Plaats de stekker van de adapter in het stopcontact en plug de pin van de adapter

Nadere informatie

Auto Alarm FM5000 FM500 FM600 FM700 LCD MINI

Auto Alarm FM5000 FM500 FM600 FM700 LCD MINI Auto Alarm FM5000 FM500 FM600 FM700 LCD MINI I. Functies FM 2-weg autoalarm. 2. Alarm aan (stil) Druk nogmaals 1x op de knop van de afstandbediening om alarm in AUTO Localiseren status te activeren, indien

Nadere informatie

INHOUD. KHLim dep IWT MeRa 1/22

INHOUD. KHLim dep IWT MeRa 1/22 INHOUD 1.Aanmaken van een nieuw S7 project... 2 1.1 Openen van een nieuw project.... 2 1.2 invoegen van een S7 station... 2 1.3 openen van de hardware... 3 1.4 Invoegen van een Rack... 3 1.5 Downloaden

Nadere informatie

Betaalbaar Home Control. Presentatie op bijeenkomst van EmSE: Embedded Systems Eindhoven

Betaalbaar Home Control. Presentatie op bijeenkomst van EmSE: Embedded Systems Eindhoven EmSE presentatie Betaalbaar Home Control Presentatie op bijeenkomst van EmSE: Embedded Systems Eindhoven Ad-hoc presentatie aan de hand van een project waar ik nog mee bezig ben... Nog niet alles is perfect

Nadere informatie

Snelstart: Scene Controller EU

Snelstart: Scene Controller EU Snelstart: Scene Controller EU Technische specificaties Normale werkspanning Frequentie Draadloos bereik 2x AAA 1,5V batterijen 868.42 MHz Tot 30 meter in een directe lijn Basis functies - Schakel tussen

Nadere informatie

Fysische Informatica met FLEC

Fysische Informatica met FLEC Fysische Informatica met FLEC Inleiding De werking van de schakelingen die je gemaakt hebt bij het onderwerp fysische informatica kunnen op 2 manieren gecontroleerd worden. De eerste manier is met behulp

Nadere informatie

Les 4 Snake. Een hele kleine Sprite. 1) Zie Afbeelding 1. Klik met je rechtermuisknop op sprite1. Kies vervolgens verwijderen.

Les 4 Snake. Een hele kleine Sprite. 1) Zie Afbeelding 1. Klik met je rechtermuisknop op sprite1. Kies vervolgens verwijderen. Les 4 Snake Een hele kleine Sprite 1) Zie Afbeelding 1. Klik met je rechtermuisknop op sprite1. Kies vervolgens verwijderen. Afbeelding 1 2) Maak een nieuwe sprite met de knop 3) Teken vervolgens precies

Nadere informatie

Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700

Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700 HANDLEIDING Ontvanger met GSM-transmissie GSM 700 www.tempolec.be 01. INTRODUCTIE Ontvanger met : - een GSM-transmissie - een uitgang (contact NO / NF spanningsvrij). Mogelijke functie van de uitgang :

Nadere informatie

Inleiding Digitale Techniek

Inleiding Digitale Techniek Inleiding Digitale Techniek Week 4 Binaire optellers, tellen, vermenigvuldigen, delen Jesse op den Brouw INLDIG/25-26 Optellen Optellen is één van meest gebruikte rekenkundige operatie in digitale systemen.

Nadere informatie

Handleiding software USB PIC DEV. BOARD

Handleiding software USB PIC DEV. BOARD Handleiding software USB PIC DEV. BOARD V2.0 M.F. van Lieshout & J.G.W. Carpaij 21-03-2006 Handleiding software USB PIC DEV. BOARD Algemene informatie Hier volgt eerst wat algemene informatie over het

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing TTA 8000 -50/+150 C (1) VDH doc. 000472 Versie: V1.1 Datum: 23-01-2001

Gebruiksaanwijzing TTA 8000 -50/+150 C (1) VDH doc. 000472 Versie: V1.1 Datum: 23-01-2001 Gebruiksaanwijzing TTA 8000-50/+150 (1) VDH doc. 000472 Versie: V1.1 Datum: 23-01-2001 Software: TTA8000L_V1.01 File: Do000472 TTA 8000-50_+150'c v11 NL.wp8 * Werkingsbeschrijving. De TTA 8000 is een 8-voudige

Nadere informatie

Een intelligent DMX netwerk

Een intelligent DMX netwerk WORKSHOP STEPP Een intelligent DMX netwerk WORKSHOP STEPP Wat is DMX? Een intelligent DMX netwerk Demo opstelling Probleem oplossing Wat is DMX? Hoe is het DMX signaal ontstaan DMX in de praktijk Hoe

Nadere informatie

Bedieningspaneel. Drukknoppen en Ds

Bedieningspaneel. Drukknoppen en Ds Bedieningspaneel Dit hoofdstuk bechrijft de het bedieningspaneel en de funktie van de LEDS. Note: de labels van de knoppen en de leds kunnen iets afwijken van de tekst echter de funkties blijven hetzelfde

Nadere informatie

b Geluid waarnemen, meten en omzetten in elektrische spanning.

b Geluid waarnemen, meten en omzetten in elektrische spanning. Uitwerkingen opgaven hoofdstuk 1 1.1 Automaten Opgave 1 Opgave 2 Opgave 3 In een robot is de elektrische bedrading te vergelijken met de zenuwen. Het zenuwstelsel kun je dan vergelijken met de printplaten.

Nadere informatie

ATmega op het web (1)

ATmega op het web (1) ATmega op het web (1) Raspberry Pi als internet-bridge Dieter Holzhäuser (Duitsland) Via internet met een microcontroller communiceren is niet moeilijk. Wat u nodig hebt is een pc of een smartphone met

Nadere informatie

Debugging in embedded en native systemen met GDB

Debugging in embedded en native systemen met GDB Debugging in embedded en native systemen met GDB A.M. ten Doesschate July 15, 2015 Abstract Een korte beschrijving : intro gebruik met welke tools en hulpmiddelen van de GDB setup en een summier aantal

Nadere informatie

Lab6: Implementatie video timing generator

Lab6: Implementatie video timing generator Het Micro-elektronica Trainings- Centrum Het MTC is een initiatief binnen de INVOMEC divisie. Industrialisatie & Vorming in Micro-elektronica Inleiding In de vorige modules werd een systeem opgebouwd en

Nadere informatie

Handleiding IPlan 1.3

Handleiding IPlan 1.3 Handleiding IPlan 1.3 Dit document beschrijft de werking van het programma IPlan op een Windows 7 SP1 en Windows 8.1 update 1 machine. Windows 8 (zonder.1) wordt niet ondersteund. Windows 7 moet worden

Nadere informatie

1. WAT STAAT ER OP DE BORD... 3 2. HET LEERBORD TESTEN... 4 3. DE PC-VERBINDING TESTEN... 6

1. WAT STAAT ER OP DE BORD... 3 2. HET LEERBORD TESTEN... 4 3. DE PC-VERBINDING TESTEN... 6 Testprocedure Handleiding INHOUD Algemene informatie 1. WAT STAAT ER OP DE BORD... 3 2. HET LEERBORD TESTEN... 4 3. DE PC-VERBINDING TESTEN... 6 Test- en voorbeeldsoftware 1. DE TESTPROGRAMMA'S DOWNLOADEN...

Nadere informatie

AVR-DOPER MINI ASSEMBLAGE HANDLEIDING + LAYOUT. Geschreven door: Tom Vocke

AVR-DOPER MINI ASSEMBLAGE HANDLEIDING + LAYOUT. Geschreven door: Tom Vocke AVR-DOPER MINI ASSEMBLAGE HANDLEIDING + LAYOUT Geschreven door: Tom Vocke Datum: 28-09-2010 Inleiding: Dit document bevat alle hardware informatie betreffende de AVR-Doper mini. Het eerste deel zal zich

Nadere informatie

Technisch ontwerp positiebepaling Smart Blocks

Technisch ontwerp positiebepaling Smart Blocks Technisch ontwerp positiebepaling Smart Blocks Inhoudsopgave 1 Inleiding......3 2 Hardware......4 2.1 Blok....4 Contactpunten......4 Voeding......4 Datapinnen......5 2.2 Basisplaat......5 3 Positiebepaling......6

Nadere informatie

Olympia EKM 2100. (vertaling Zonnepanelen123 als service voor gebruikers)

Olympia EKM 2100. (vertaling Zonnepanelen123 als service voor gebruikers) (vertaling Zonnepanelen123 als service voor gebruikers) Vooraf: De Olympia EKM2100 is oorspronkelijk bedoeld als meetinstrument voor het meten van het verbruik van energie van uw apparaten. De EKM2100

Nadere informatie

De CPU in detail Hoe worden instruc4es uitgevoerd? Processoren 28 februari 2012

De CPU in detail Hoe worden instruc4es uitgevoerd? Processoren 28 februari 2012 De CPU in detail Hoe worden instruc4es uitgevoerd? Processoren 28 februari 2012 Tanenbaum hoofdstuk 2 von Neumann - architectuur. Tanenbaum, Structured Computer Organiza4on, FiMh Edi4on, 2006 Pearson Educa4on,

Nadere informatie

Aan de slag. 1. Basisinstellingen instellen

Aan de slag. 1. Basisinstellingen instellen NL QUICK GUIDE Aan de slag 1. Basisinstellingen instellen 1. Druk op een knop om het apparaat te activeren. In het display verschijnen instructies over het instellen van de basisinstellingen, waaronder

Nadere informatie

IDAgeChecker BDX118T11xx Manual V02.00

IDAgeChecker BDX118T11xx Manual V02.00 XLN-t bvba Hoogstraat 52 B 2580 Putte-Beerzel Belgie - Belgium tel +32 (0) 15 24 92 43 fax +32 (0) 15 25 10 58 RPR Mechelen BTW BE 423 212 087 Bank 733-2011497-38 IDAgeChecker BDX118T11xx Manual V02.00

Nadere informatie

Positie-aflezing. - LED of LCD-aflezing - met geïntegreerde microprocessor. Walda Impuls b.v. Delta 60 6825 MS Arnhem Tel 026-3638302 Fax 026-3638304

Positie-aflezing. - LED of LCD-aflezing - met geïntegreerde microprocessor. Walda Impuls b.v. Delta 60 6825 MS Arnhem Tel 026-3638302 Fax 026-3638304 SERIE Z-54 Positie-aflezing - LED of LCD-aflezing - met geïntegreerde microprocessor Walda Impuls b.v. Delta 60 6825 MS Arnhem Tel 026-3638302 Fax 026-3638304 ELGO - ELECTRIC GmbH D - 78239 Rielasingen,

Nadere informatie

LEEUWINGA Mechanica, Electronica CNC-Cadcam systemen

LEEUWINGA Mechanica, Electronica CNC-Cadcam systemen DESKCNC Hoe nu te beginnen? Dit is een toelichting voor gebruikers welke een demo versie hebben gekregen van DESKCNC van CARKEN & Co. Deskcnc bestaat eigenlijk uit drie delen a- CAM module, b-cnc Editor,

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing R-88 Gebruiksaanwijzing Infiniti R-88 Roeitrainer -1-

Gebruiksaanwijzing R-88 Gebruiksaanwijzing Infiniti R-88 Roeitrainer -1- Gebruiksaanwijzing Infiniti R-88 Roeitrainer -1- Het opstarten van de computer De computer werkt met behulp van batterijen. Plaats de batterijen in het batterijencompartiment dat aan de voorzijde van de

Nadere informatie

18 Embedded systemen 1

18 Embedded systemen 1 18 Embedded systemen 1 r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 r9 r10 r11 r12 r13 r14 r15(pc) NZCV CPSR Figuur 18.1 ARM-programmeermodel Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Figuur 18.2 Endian conversie

Nadere informatie

Module 3: Scratch programmeren: is het logisch of is het niet logisch?

Module 3: Scratch programmeren: is het logisch of is het niet logisch? Module 3: Scratch programmeren: is het logisch of is het niet logisch? Inhoudsopgave Module 3: Scratch programmeren: is het logisch of is het niet logisch?...1 Wat is een computerprogramma eigenlijk?...2

Nadere informatie

Nederlands. Handleiding. Inhoud :

Nederlands. Handleiding. Inhoud : Nederlands Transmitter Speed 19350 Handleiding Inhoud : Kenmerken Plaatsen van de batterij HotShoe connector Gebruikshandleinding Frequenties Ontspanmodus Geïntegreerd sync contact Elinchrom RX functies

Nadere informatie

Scan-pad technieken. Zet elk register om in een scan-pad register (twee opeenvolgende D-latches: master-slave):

Scan-pad technieken. Zet elk register om in een scan-pad register (twee opeenvolgende D-latches: master-slave): Zet elk register om in een scan-pad register (twee opeenvolgende D-latches: master-slave): D is de normale data ingang C is de normale fase 1 klok I is de data ingang van het shift-regiester A is de klok

Nadere informatie

1. Sluit de LED aan zoals afgebeeld 2. Sluit de USB-kabel aan op de Arduino 3. Klik op de knop uploaden 4. De LED begint te knipperen

1. Sluit de LED aan zoals afgebeeld 2. Sluit de USB-kabel aan op de Arduino 3. Klik op de knop uploaden 4. De LED begint te knipperen Workshop Arduino Inleiding In deze workshop werk je in tweetallen met een Arduino microcontroller. Dit is een kleine computer die je kunt programmeren om te doen wat jij wilt. Om dit te doen gebruik je

Nadere informatie

HANDLEIDING M-STORE CIJFERSLOT

HANDLEIDING M-STORE CIJFERSLOT HANDLEIDING M-STORE CIJFERSLOT ML81AR 2014.05 Inhoud Specifieke kenmerken 3 Onderdelen 3 Hoe van start gaan? 4 Registreren en gebruiken van wachtwoorden 4 Resetten van het geheugen 5 Wat te doen in geval

Nadere informatie

XR4 433 C - XR4 868 C

XR4 433 C - XR4 868 C XR4 433 C XR4 868 C XR4 433 C - XR4 868 C 1 BESCHRIJVING De elektronische apparatuur XR C is een externe ontvanger met vier kanalen, voorzien van een geïntegreerd decoderingsysteem (DS, SLH, LC), OMNIDEC

Nadere informatie

Beckhoff. Motion Control PTP 03.05.2013 1

Beckhoff. Motion Control PTP 03.05.2013 1 Beckhoff Motion Control PTP 03.05.2013 1 Motion Control PTP Agenda: Wat is Motion Control. TwinCAT Motion Controller. Stappenmotor in Open Loop Control Stappenmotor in Closed Loop Control ServoDrive AX5000

Nadere informatie

Handleiding digicode: DGA

Handleiding digicode: DGA Handleiding digicode: DGA 1. Overzicht: 2. Programmering DGA s standaard waarden. - Geen code - Verlichtingstijd: 10s - Openingstijd voor al de relais: 1s - Aantal tekens voor codes: 5 - Standaard mastercode:

Nadere informatie

4.0 Bediening CD AM 19 C 12:10 45 C. Whirlpool Electronic LCD - Gebruikershandboek 12:10 12:10. Licht\kleurentherapie.

4.0 Bediening CD AM 19 C 12:10 45 C. Whirlpool Electronic LCD - Gebruikershandboek 12:10 12:10. Licht\kleurentherapie. 4.0 Bediening 4.0.1 Display indicatoren. In eerste regel van het display worden indicatoren weergegeven. De verschillende indicatoren op het display zijn afhankelijk van de opties en systeem welke u gekocht

Nadere informatie

Handleiding Acces 700XR V2.3 NL

Handleiding Acces 700XR V2.3 NL Handleiding Acces 700XR V2.3 NL SNEL AAN DE SLAG De Acces 700XR werkt met zowel abonnement als prepaid Sim kaarten. Indien u een prepaid kaart gebruikt, let er dan op dat u een provider neemt waarbij het

Nadere informatie

Handleiding Apache 700XR SNEL AAN DE SLAG

Handleiding Apache 700XR SNEL AAN DE SLAG Handleiding Apache 700XR V2.1 NL SNEL AAN DE SLAG De Apache 700XR werkt met zowel abonnement als prepaid Sim kaarten. Indien u een prepaid kaart gebruikt, let er dan op dat u een provider neemt waarbij

Nadere informatie

Eindexamen natuurkunde 1-2 havo 2001-II

Eindexamen natuurkunde 1-2 havo 2001-II Eindexamen natuurkunde - havo 00-II 4 Antwoordmodel Opgave Fietsdynamo uitkomst: f = 49 Hz (met een marge van Hz) Twee perioden duren 47 6 = 4 ms; voor één periode geldt: T = Dus f = = = 49 Hz. - T 0,5

Nadere informatie

6.3.2 De toepassing Huidig Spoor in de Oregon 6xx

6.3.2 De toepassing Huidig Spoor in de Oregon 6xx Deze informatie wordt u als een extraatje aangeboden bij het boek GPS WIJZER, vierde editie negende druk. Wilt u het boek gps wijzer bestellen, kijk dan op www.gps-wijzer.nl. 6.3.2 De toepassing Huidig

Nadere informatie

Hoofdstuk 19. Embedded systemen

Hoofdstuk 19. Embedded systemen Hoofdstuk 19 Embedded systemen 1 r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8 r9 r10 r11 r12 r13 r14 r15(pc) NZCV CPSR Figuur 19.1: ARM-programmeermodel. Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Figuur 19.2:

Nadere informatie

Basisvaardigheden Microsoft Excel

Basisvaardigheden Microsoft Excel Basisvaardigheden Microsoft Excel Met behulp van deze handleiding kun je de basisvaardigheden leren die nodig zijn om meetresultaten van een practicum te verwerken. Je kunt dan het verband tussen twee

Nadere informatie

digitale ontwerp technieken SketchUp

digitale ontwerp technieken SketchUp L DOT digitale ontwerp technieken SketchUp SketchUp L 1.1 Inleiding Veel klanten van een tuinarchitect kunnen zich moeilijk verbeelden hoe de tuintekening van de architect er in werkelijkheid uit komt

Nadere informatie

Inhoudsopgave. Pag. Tot slot 33 Onderdelen voor aanvulling 34

Inhoudsopgave. Pag. Tot slot 33 Onderdelen voor aanvulling 34 Logic 1-3- Colofon Auteur: Eindredactie: Thijs A. Afman Joost van den Brink Dit is een uitgave van Brink Techniek 2005. Deze uitgave mag vrij worden gekopieerd binnen educatieve instellingen. Deze uitgave

Nadere informatie

IDGetter BDX118 T1121 Manual V00.00.024

IDGetter BDX118 T1121 Manual V00.00.024 XLN-t bvba Hoogstraat 52 B 2580 Putte-Beerzel Belgie - Belgium tel +32 (0) 15 24 92 43 fax +32 (0) 15 25 10 58 RPR Mechelen BTW BE 423 212 087 Bank 733-2011497-38 IDGetter BDX118 T1121 Manual V00.00.024

Nadere informatie

Programmeren met Arduino-software

Programmeren met Arduino-software Programmeren met Arduino-software De software waarin we programmeren is Arduino IDE. Deze software is te downloaden via www.arduino.cc. De programmeertaal die hier gebruikt wordt, is gebaseerd op C en

Nadere informatie

PROS1E1 Gestructureerd programmeren in C Dd/Kf/Bd

PROS1E1 Gestructureerd programmeren in C Dd/Kf/Bd Inhoudsopgave 1 Inleiding... 1 2 Toekenning- en herhalingsopdrachten (for loop)... 2 2.1 De wet van Ohm... 3 2.2 De spaarrekening... 3 2.3 De transformator... 3 3 Keuze- en herhalingsopdrachten (if, switch,

Nadere informatie

Transmitte r Eco 19349

Transmitte r Eco 19349 Transmitte r Eco 19349 Nederlands Gebruiksaanwijzing Inhoud : Kenmerken Plaatsen batterij Hotshoe connector Functies Frequentie Skyport modules Geïntegreerde synchronisatie Kenmerken EL-Skyport Eco Probleemoplossing

Nadere informatie

Testprogramma voor EPROMprogrammer

Testprogramma voor EPROMprogrammer Testprogramma voor EPROMprogrammer MSX CLUB MAGAZINE 30 Theo van Dooren Scanned, ocr ed and converted to PDF by HansO, 2001 Het programma EPROMTST.BAS is een testprogramma voor de MSX epromprogrammer,

Nadere informatie

Programmering Tiny45 voor de DCC locdecoder

Programmering Tiny45 voor de DCC locdecoder Programmering Tiny45 voor de DCC locdecoder Dit is een beschrijving voor het programmeren van de Tiny45 van de locdecoder. Voor de eerste programmering is een programmer voor Atmel AVR mikrocontrollers

Nadere informatie

TOMA. De TOMA regelaar is gebouwd volgens de strenge Europese veiligheidseisen en voorzien van een CE keurmerk.

TOMA. De TOMA regelaar is gebouwd volgens de strenge Europese veiligheidseisen en voorzien van een CE keurmerk. Inleiding. Deze regelaar is in samenwerking met een Nederlands elektronica bedrijf door TOMA ontwikkeld. Daarbij is gebruik gemaakt van de nieuwste technieken, en gedacht aan bedieningsgemak en mogelijkheden.

Nadere informatie

GT-912/GT-913/GT-914 Gebruikers handleiding

GT-912/GT-913/GT-914 Gebruikers handleiding GT-912/GT-913/GT-914 Gebruikers handleiding Rho-Delta b.v. Escudostraat 2 2991 XV Barendrecht Tel. +03110-4795755 Fax. +03110-2927461 www.rhodelta.nl info@rhodelta.nl - OMSCHRIJVING De GT-912 /GT-913/GT-914

Nadere informatie

fischertechnik is een geregistreerd handelsmerk van fischertechnik Gmbh. Weinhalde 14-18, D-72178, Waldachtal.

fischertechnik is een geregistreerd handelsmerk van fischertechnik Gmbh. Weinhalde 14-18, D-72178, Waldachtal. Voorbeelden Besturingstechniek met ROBO Pro en Bascom-AVR 1 ste druk, november 2011 De voorbeelden zijn eigendom van fischertechnikclub Nederland. Het is niet toegestaan om deze voorbeelden geheel of gedeeltelijk

Nadere informatie

Beckhoff BC9050 met Twincat

Beckhoff BC9050 met Twincat Beckhoff BC9050 met Twincat F. Rubben, Ing. 2011 1 Beckhoff 2 1 Hardware: BC9050 voeding 24Vdc Voor de buscontroller en Voor de K-bus 3 Hardware: netwerk? De bouw van het netwerk zal bepalen hoe het IP-adres

Nadere informatie

Bedrade afstandsbediening YR-E14

Bedrade afstandsbediening YR-E14 Bedrade afstandsbediening YR-E14 MODE Om de modes : automatisch, ventileren, koelen, ontvochtigen of verwarmen te activeren. HEALTH Om de lucht te reinigen. SWING Het veranderen van de stand van de lamellen,

Nadere informatie

Hastings Pulsar U9 Hometrainer. Gebruikershandleiding. Versie 1.0

Hastings Pulsar U9 Hometrainer. Gebruikershandleiding. Versie 1.0 Hastings Pulsar U9 Hometrainer Gebruikershandleiding Versie 1.0 A anzetten hometrainer Plug de adapter in de achterzijde van de hometrainer en sluit deze aan op het stroomnet. U hoort nu een lange piep

Nadere informatie