Christiaan Huygens Verdiepingssymposium Systeemtheorie: een vakgebied vol dynamiek en interactie! onderdeel van de leerstoel Optimalisatie en Systeemtheorie Jacob van der Woude 21 maart 2011 1 Delft University of Technology
Systeem met terugkoppeling 21 maart 2011 2
Beschrijving van een systeem Dynamisch systeem of model u y x Beschrijving vaak m.b.v. toestandsmodellen dx = f(x,u) dt y = h(x, u) met toestand x = x(t), ingang u = u(t) en uitgang y = y(t). 21 maart 2011 3
Belangrijke eigenschappen en aspecten Dynamica (evolutie in de tijd) Stabiliteit (gedrag op lange termijn) Bestuurbaarheid (mate waarin bestuurd kan worden) Waarneembaarheid (beschikbaarheid relevante informatie) Terugkoppeling en regelaarontwerp (ontwerpfase) Gesloten-lus systeem (analyse van het gedrag na terugkoppeling) 21 maart 2011 4
Systeemtheoriegroep De groep bestaat uit Jan van Schuppen (deeltijd prof.) Jacob van der Woude (UHD) Dimitri Jeltsema (UD) Johannes Maks (docent) Niek Tholen (docent) Adolfo Chaves (PhD student) Shah Muhammad (PhD student) 21 maart 2011 5
Onderwijs De groep verzorgt de college s Systeemtheorie (BSc TW en MSc LR) Control of discrete-time stoch. systems (MSc AM) Convex optimization and systems theory (MSc AM) Systems and control (3TU, Mastermath, MSc AM) Nonlinear systems theory (Mastermath, MSc AM) Verder begeleidt de groep studenten bij BSc en MSc projecten 21 maart 2011 6
Onderzoek Systeemtheorie-onderzoek houdt zich bezig met wiskundige modelleren van dynamische systemen met interactie via inputs and outputs identificatie en validatie t.o.v. de werkelijkheid Besturing van systemen aan de hand van stabiliteitseisen (stabiliteit en de mate daarvan) optimaliteitscriteria (bijv. minimaal energieverbruik) de aanwezigheid van ruis en onzekerheid 21 maart 2011 7
Onderzoeksthema s binnen de groep Control of distributed systems (van Schuppen) Modeling of systems and systems with constraints (van der Woude) System theory of electromechanical systems (Jeltsema) Clifford algebras for mechanical systems (Maks) Power factor and geometric algebra (Chaves) Controller design for DP systems (Muhammad) 21 maart 2011 8
Projecten bij systeemtheorie Uit een breed spectrum: van praktisch tot abstract. Aspecten die aan de orde (kunnen) komen modelleren, analyseren, simuleren regelingen ontwikkelen en analyseren implementeren, testen en evalueren van regelingen nieuwe gebieden exploreren en daar over rapporteren Voor meer informatie, zie Blackboard, de EWI website, of kom eens langs op de 4e verdieping. 21 maart 2011 9
Recente BSc/MSc onderwerpen Kites and their control: adaptive tracking Het memresistieve brein: kunnen memristors leren? Coordination control of distributed Gaussian systems Control of distributed automata with state tree structures Bird migration detection from radar images Optimal thruster allocation and control for DP Time table design using max-plus algebra Game theory and control Optimal control of mechanical systems 21 maart 2011 10
Kites and their control: adaptive tracking 21 maart 2011 11
Het memresistieve brein Kunnen memristors leren? Authorized licensed use limited to: IEEE Publications Staff. Downloaded on December 4, 2008 at 14:12 from IEEE Xplore. Restrictions apply. 21 maart 2011 12
Bird migration detection from radar images 21 maart 2011 13
Dynamic positioning: ship design and control 21 maart 2011 14
Meer weten over systeemtheorie? Schrijf, mail, bel, of kom gewoon langs. 21 maart 2011 15
Meer weten over systeemtheorie? Schrijf, mail, bel, of kom gewoon langs. Jacob van der Woude 21 maart 2011 15
Meer weten over systeemtheorie? Schrijf, mail, bel, of kom gewoon langs. Jacob van der Woude j.w.vanderwoude@tudelft.nl 21 maart 2011 15
Meer weten over systeemtheorie? Schrijf, mail, bel, of kom gewoon langs. Jacob van der Woude j.w.vanderwoude@tudelft.nl kamer HB 04.130, tel 015-2783834 21 maart 2011 15
Meer weten over systeemtheorie? Schrijf, mail, bel, of kom gewoon langs. Jacob van der Woude j.w.vanderwoude@tudelft.nl kamer HB 04.130, tel 015-2783834 Tot straks, bij de borrel! 21 maart 2011 15
Meer weten over systeemtheorie? Schrijf, mail, bel, of kom gewoon langs. Jacob van der Woude j.w.vanderwoude@tudelft.nl kamer HB 04.130, tel 015-2783834 Tot straks, bij de borrel! Nu al vragen? 21 maart 2011 15