Chapter #2 EEE3001 & EEE8013. Design of Linear Control Systems
|
|
- Robert Verbeek
- 4 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 Chpte # Deg of e Cotol Ste Itodcto to tte pce Obevblt/Cotollblt Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k /
2 Itodcto e th ode te: ( ) ( ) ( ) '',... ',, f. Ve dffclt to be tded (theoetcll we c e geoetc d/o ltc ethod) > o we e copte. Copte e bette wth t ode ODE > bek the th ode to te of t ode. lo b g tce we c e powefl tool fo the le lgeb! Eple: e the ple, pg te: Ug Newto echc we get: k F d F d choog we hve:, ( ) F k k F O U F k Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k /
3 Now, ode to oto the te we eed eo to ee vo vble lke the dplceet d veloct of the. et e tht we c b both eo, the we defe the otpt of the te to be: C Y Y et e tht we c b ol oe eo, tht ee the dplceet, the the otpt : [ ] C Y Y et e tht we c b ol oe eo, tht ee the veloct, the the otpt : [ ] C Y Y et e tht we hve ol oe eo tht ee le cobto of the dplceet d veloct: [ ] C Y Y Hece, the ot geel ce (fo the bove eple): C Y Y b b b b Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k /
4 Fll let e tht ( the tfcl ce) tht the pt c dectl flece the otpt, the we hve: C DU, Fo oe t D. U So the te decbed b : C DU U C DU eell I c hve oe th oe pt d/o otpt: U C DU O vecto fo: U C DU Whee: U M, Y q p Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 4/
5 I geel: ( () t ( ( U( Y( C( ( D( U( Whee tte vecto U q pt vecto Y p otpt vecto tte t q pt t C p otpt t D p feed fowd t (ll zeo) If the te e e Ivt (I): ( ( U( Y( C( DU( U D Y C he tte vecto decbe the te > ve t tte > he tte of te coplete of the te t ptcl pot te. If the cet tte of the te d the fte pt gl e kow the t poble to defe the fte tte d otpt of the te. he choce of the tte pce vble fee log oe le e followed: he t be lel depedet. he t pecf copletel the dc behvo of the te. Fll the t ot be pt of the te. Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 5/
6 Eple of tte pce odel (NO SSESSED MEI) Eple e the followg ple electoechcl tht cot of electoget d he foce of the getc feld dectl elted to the cet the etwok. he foce tht eeted o the object f k, whee k potve cott. o plf the l we e tht the dplceet ve ll d tht ll e the cet h le eltohp wth the foce: f k Ug cct theo: ( v ) d Ug Newto d lw: f k k k Now, we c defe, ( v ) d. h: v Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 6/
7 k k k k Hece the tte pce odel : v k k Now let e tht we hve ol oe eo tht wll et the dplceet : [ ] h the tte pce odel : [ ] v k k Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 7/
8 Eple othe eple how the et fge. he hft of the eptel ected DC oto coected to the lod J thogh ge bo. ϕ ϕ ϕ ϕ d v d v J J, ϕ ϕ ϕ ϕ d v J d v J I defe :, Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 8/
9 v J J v J J v J Eple It c be poved tht odel of the Idcto Mche : ( ) ( ) ( ) ( ) d d d d ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 9/
10 O: q d q d q d q q d d q d q d d d d d d d d d Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k /
11 Stte pce he te tte c be wtte vecto fo : [,, ] [ ] [,,, ],,,,,,, > tdd othogol b (ce the e le depede fo - deol vecto pce clled tte pce. Eple of tte pce e the tte ple () d tte D pce (), Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k /
12 Mtlb d SS odel >> [ ;- -.5]; >> [ ]'; >> Cee(); >> D; >> _odel(,,c,d) b c d Coto-te odel. Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k /
13 elto of tte pce d F (NO SSESSED MEI FO EEE8) If we hve I tte pce () te, how c we fd t F? ( ( U( ( ) () ( ) U( ) ( I ) ( ) U( ) () ( ) ( I ) U( ) ( I ) () d fo the d eqto of the te: Y ( ) C( ) DU( ) > Y( ) C ( I ) U( ) ( I ) () ) DU( ) ( C( I ) D) U( ) C( ) () Y( ) I defto F: the IC. ( I ) D d C( I ) () C the epoe to lo: ( ) ( I ) U( ) ( I ) {( I ) U( ) } ( I ) ( t ) { } () { I } If U > ( ) ( I ) t o : ( ) I () { } () t bt we hve ee tht ( t ) e () e. t Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k /
14 So the F. Fo le lgeb: () ( ) D I C () I D C I d hece I the CE of the F!!! () ( ) I C D I > the F t! So: ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( pq p p q q...,,, U Y U Y U Y U Y Eple: Fd the F of d.5 [ ] >> [ ;- -.5]; [ ]'; C[ ]; D; >> [,de]tf(,,c,d) -.. de..5. Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 4/
15 >> tep(,de) >> tep(,,c,d).5 Step epoe pltde e (ec) Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 5/
16 Obevblt e tht we hve the followg te: [ ]. Notce tht the odel copled d ce C t poble to ee how behve (o poble f w ot dgol o C w ). h ple tht we cot oto, fo eple t c dvege to ft wth cttophc elt fo o te. NO SSESSED MEI e tht we hve othe te: Clel thee two odel e dffeet. I tht ce t c be poved tht the te hve the e tfe fcto d lo thee pole-zeo ccelto [ ] 6 [ ] [ ] Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 6/
17 [ ] ( )( ) [ ] ( ) ( )( ) [ ] 6 whch ectl the e the F of the ft te, wht wog? hee pole zeo ccellto t the ecod odel (o fd the zeo t odel e D C I ): >> [- ; -]; [ ]'; C[ ]; D; >> _odel(,,c,d); >> [P,Z] pzp(_odel) P - - Z -. ( ) D C I d the pole of the te: ( )( ) I he ccellto de to C[ ]. Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 7/
18 Cotollblt e tht we hve the followg te: [ ] I th ce we c ee how both tte behve bt we c ot chge U w o tht we c flece de to the fo of. If w ot dgol we wold be ble to cotol thogh. NO SSESSED MEI Sll we hve pole-zeo ccellto : [ ] [ ] ( )( ) ( ) ( ) ( ) 6 >> [- ; -]; [ ]'; C[ ]; D; >> _odel(,,c,d); >> [P,Z] pzp(_odel) P - - Z - Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 8/
19 Hece the ft ce b popel defg U we c cotol both tte bt we cot ee the ecod tte, whle the ecod ce we c ee both tte bt we cot cotol the ecod tte. he ft te clled obevble d the ecod cotollble. he lo of the cotolblt d/o obevblt de to pole/zeo ccellto. hee te e cceptble d the olto to tht poble to e-odel the te. he te tht e both cotollble d obevble e clled l elto. We eed to develop tet to detee the cotollblt d obevblt popete of the te. Dffclt tk f the te ole. I o ce we pl hve to fd the k of two tce. Fo obevblt: M O C C C M C obevble. Fo cotollblt:. If the k of th t le th the the te M C [ ]. If the k of th t le th the the te cotollble. Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k 9/
20 Mtlb Eple: >> [- ; -]; [ ]'; C[ ]; D; >> k(obv(,c)) >> k(ctb(,)) >> [- ; -]; [ ]'; C[ ]; D; >> k(obv(,c)) >> k(ctb(,)) >> [- ; -]; [ ]'; C[ ]; D; >> k(obv(,c)) >> k(ctb(,)) Modle ede: D D o - d.go@cl.c.k /
Bepaling toezichtvorm gemeente Stein
Bepaling toezichtvorm 2008-2011 gemeente Stein F i n a n c i e e l v e r d i e p i n g s o n d e r z o e k P r o v i n c i e L i m b u r g, juni 2 0 0 8 V e r d i e p i n g s o n d e r z o e k S t e i
Nadere informatieH O E D U U R I S L I M B U R G?
H O E D U U R I S L I M B U R G? N AD E R E I N F O R M A T I E S T A T E N C O M M I S S I E S OV E R O N D E R AN D E R E A F V A L S T O F F E N H E F F I N G E N I N L I M B U R G 1 6 a u g u s t u
Nadere informatieH a n d l e i d i n g d o e l m a t i g h e i d s t o e t s M W W +
H a n d l e i d i n g d o e l m a t i g h e i d s t o e t s M W W + D o e l m a t i g h e i d s t o e t s v o o r g e b i e d e n w a a r v o o r g e e n b o d e m b e h e e r p l a n i s v a s t g e s
Nadere informatieRUILVERKAVELING REKKEN Grondwaterstandgegevens en pf-waarden in tijd-stijghoogtediagrammen en tabellen
NN31396,576,2 STICHTING VOOR BODEMKARTERING BEN NEK OM BIBLIOTHEEK C-? RUILVERKAVELING REKKEN Grondwaterstandgegevens en pf-waarden in tijd-stijghoogtediagrammen en tabellen Rapport nr 576 Bij Lage 9 Q
Nadere informatieSamen werken aan een duurzame groei Working together towards sustainable growth
J A 2016 S b V G- F I L / b I / D V G F I (VIGEF) b f b Z b b b T D A f F Vb P I b f -b by f b I f b V (- ) b Z b D f VIGEF b My (- y ) f b y B f VIGEF G / b : G / Vb T / T Tf / P C / P D f / F f b G f
Nadere informatieT I P S I N V U L L I N G E N H O O G T E T E G E N P R E S T A T I E S B O M +
T I P S I N V U L L I N G E N H O O G T E T E G E N P R E S T A T I E S B O M + A a n l e i d i n g I n d e St a t e nc o m m i s si e v o or R ui m t e e n G r o e n ( n u g e n o em d d e St at e n c
Nadere informatieBepaling toezichtvorm gemeente Venray
Bepaling toezichtvorm 2007-2010 gemeente Venray F i n a n c i e e l v e r d i e p i n g s o n d e r z o e k P r o v i n c i e L i m b u r g, april 2 0 0 7 V e r d i e p i n g s o n d e r z o e k V e n
Nadere informatieL i mb u r g s e L a n d m a r k s
L i mb u r g s e L a n d m a r k s P r o g r a m m a I n v e s t e r e n i n S t ed e n e n D o r p e n, l i j n 2 ; D e L i m b u r g s e I d e n t i t e i t v e r s i e 1. 0 D o c u m e n t h i s t o
Nadere informatie(wi s ) Uitdagend teken-, kleur- en doeboek. Anna Weltman
A Wetm R U L K D N U K ) (w KLUR(w )KUND o e, y mm et e O td ek ee we e d v p t td g e de te ke g e. e ve e d e vo m e u j ke d e ho ek e e ge mo o, e k c e g d e o M et t d t bo ek je e b jo de e k eu
Nadere informatieVoorwerk DGH 3.1_WE.indd :27
2018 INHOUD 2017 H H/F U BV V : W : R D D: X, R P Z: V PM S Pö : M L- D E: Y K 978 90 5956 755 9 447. N,,,,,. D. T,,. O. D. M, (@.). W 5 H D G H 8 T 100 S 9 T 25 R 13 T 25 S B 14 T 25 C 15 T 25 M 16 T
Nadere informatieQ u i c k -s c a n W M O i n L i m b u r g De e e r s t e e r v a r i n g e n v a n g e m e e n t e n e n c l i ë n t e n
Q u i c k -s c a n W M O i n L i m b u r g De e e r s t e e r v a r i n g e n v a n g e m e e n t e n e n c l i ë n t e n M w. d r s. E. L. J. E n g e l s ( P r o v i n c i e L i m b u r g ) M w. d r s.
Nadere informatieR e s u l t a a t g e r i c h t h e i d e n c o m p e t e n t i e m a n a g e m e n t b i j d r i e o v e r h e i d s o r g a n i s a t i e s
R e s u l t a a t g e r i c h t h e i d e n c o m p e t e n t i e m a n a g e m e n t b i j d r i e o v e r h e i d s o r g a n i s a t i e s O p le i d i n g: M a s t e r P u b l i c M a n a g e m e n
Nadere informatieBepaling toezichtvorm gemeente Meerlo-Wanssum
Bepaling toezichtvorm 2007-2010 gemeente Meerlo-Wanssum F i n a n c i e e l v e r d i e p i n g s o n d e r z o e k Provincie L i m b u r g, april 2 0 0 7 V e r d i e p i n g s o n d e r z o e k M e e
Nadere informatieS a m e nw e r k i n g e n s t r u c t u r e l e f o r m a t i e e x t e r n e v e i l i g h e id E i n d r a p p o r t a g e
S a m e nw e r k i n g e n s t r u c t u r e l e f o r m a t i e e x t e r n e v e i l i g h e id E i n d r a p p o r t a g e P r o v i n c i e L i m b u r g 23 april 2 0 0 7 D e f i n i t i ef r a p p
Nadere informatieH 0 5 R R -F 5 x 1, 5 m m
I b u w k k p l t H I C 6 4 4 0 3 X G l v r s t d z h d l d g t l z! B s t k l t, D k u v r h t k p v -p r d Bu c kt W h p d t u d b s t r s u l t t v r k r p r d u c t, d t v r v r d g d s m t d l l r
Nadere informatieRAPPEL: CL.NR.: AFD./AMBT. SBKT. Team. Onderwerp Checklist beoordeling jaarrekening 2011
prvicie "Utrecht REG.NR het cllege v Burgeeeter e ethuder v de geeete Jeltei GE Ptbu 26 NG.: 2 btc. 22 4 JELTEN VERZNDEN 9 DEC.22 Cl fege v Gei Gedeputeerde tte Pythgrl Ptbu8 ÜTTHUtrecht Tel: -289 Fx -284.prvicie-utrecht.l
Nadere informatieWelkom op Ibiza. Inhoud. Contact. Verken. Proef. Beleef. Ontdek 18 Info van A tot Z 22 Een woordje Spaans 24 Discotheken 26 Woordzoeker
I NL- I W I V 5 W I 6 Z 9 I- 10 F 9 Z,. E I. V,,? D. O! P 12 E & 14 B I B 16 T! 12 16 W H O ()! T. W? K! H,? J (). W? B. G óó :. A,. O 18 I A Z 22 E S 24 D 26 W 24 C TUI Eñ T S.A. C A 6 B 07800 I T.: 0034
Nadere informatieStimuleringsplan Robuuste verbinding Schinveld-Mook
Stimuleringsplan Robuuste verbinding Schinveld-Mook Natuur, Bos en Landschap Tevens Natuurgebieds-, Landschaps- en Beheersgebiedsplan Ontwerp Vastgesteld door Gedeputeerde Staten Maastricht, 1 mei 2007
Nadere informatieB e l e i d s k a d e r K e r k e n, K l o o s t e r s e n a n d e r e r e l i g i e u z e g e b o u w e n
B e l e i d s k a d e r K e r k e n, K l o o s t e r s e n a n d e r e r e l i g i e u z e g e b o u w e n I n é é n d a g k a n r e l i g i e u s e r f g o e d v a n m e e r d e r e g e n e r a t i e
Nadere informatieR e g i o M i d d e n -L i m b u r g O o s t. G r e n z e l o o s w o n e n i n M i d d e n -L i m b u r g R e g i o n a l e W o o n v i s i e
R e g i o M i d d e n -L i m b u r g O o s t G r e n z e l o o s w o n e n i n M i d d e n -L i m b u r g R e g i o n a l e W o o n v i s i e 4 o k t o b e r 2 0 0 6 P r o j e c t n r. 2 9 5 7. 7 2 B o
Nadere informatieUitleg Toerklas s e 1e traject 42e Nacht van Venlo 2009. Punt Goe d Fout Oms c hr i j vi ng
Pagina 1 van 14 Punt Goe d Fout Oms c hr i j vi ng 3 Z Al s u z ag dat de punt ac ht e r "SUCCES" e e n kl e i ne o was had u uw e e r s t e goe de c ont r ol e t e pakke n. Ooooooooo z i t dat z o!!!!!!
Nadere informatieBepaling toezichtvorm gemeente Simpelveld
Bepaling toezichtvorm 2008-2011 gemeente Simpelveld F i n a n c i e e l v e r d i e p i n g s o n d e r z o e k P r o v i n c i e L i m b u r g, j u n i 2 0 0 8 V e r d i e p i n g s o n d e r z o e k
Nadere informatieImpressie resultaten ICT Benchmark GGZ 2013 VERBETEREN DOOR TE VERGELIJKEN
Impressie resultaten ICT Benchmark GGZ 2013 VERBETEREN DOOR TE VERGELIJKEN November 2013 IMPRESSIE ICT BENCHMARK GGZ 2013 Voor u ligt de impressie van de ICT Benchmark GGZ 2013. Deze impressie is bedoeld
Nadere informatie_ FONDAMENTSTEENEN / SPEL-ENLEESBOEK, VOOR. De Afrikaansche Jet1gd. JliiJN J3oEK MET JwAALF J--ETTEf\S. VlcJFfdE ldi{uk.
_ FONDAMENTSTEENEN. ---- / SPEL-ENLEESBOEK, VOOR De Afrikaansche Jet1gd. JliiJN J3oEK MET JwAALF J--ETTEf\S. VlcJFfdE ldi{uk. De Serie Spel~ en Leesboekjcs die ik mij voorstel onder den titcl van " Fonda.ruentst
Nadere informatieď ď ď Ľ ť ď ť á ď ŕ í ŕ ď ť ŕť ť Ú ŕ í ď Ú é í éé Ľ í ť éé ŕ ď í ď í ŕ Ú Ť ť ť ť Ť ť ď í í ď ť Ô Ô í í ť éé í í ď Ť Ľ ď ď ď ť ď í ť ď ď ď í ŕ ŕ ŕ í ť á ť ť Ĺ ď ŕ ď á ť ď ď í ŕ ť ď ď ŕ ť ŕ ťí ď č Ô Ľ ŕ
Nadere informatie14 December En het is niet in te zien. waarom hier mede eep einde aan het oplopen der goe derenprijz en gekomen zou rijn.
E kk k k O(k p p k k k vv k Tk k vk^ è D p v k D kk k D vp H kp k v v Vk k kp k v v p k vk v k v v v MET VOLLE ZEILEN v v ï pp pp p^ v? 1938 D v Mü v /? k k k p E 1939 ïp N k p H pk! ; I p vk pk v v v
Nadere informatieGebrauchsanweisung Gebruiksaanwijzing Mode d emploi Instruzioni sull uso
DE NL FR IT Gebrauchsanweisung Gebruiksaanwijzing Mode d emploi Instruzioni sull uso 3 29 54 80 B DE
Nadere informatieNaar een CX-fundament voor de digitale overheid
CX- B G C S M M Sy & y 5 2015 I 2 1 I 2 U 3 CX- CX- 4 CX- 3 I I 4 5 :? G & x S S & B- y C P & K 6 1 W ()? 7 2 H? 8 3 H ë? K 9 B G W Z M L R G B B H P W? CX- 10 C K O CX- 11 S 2-5 T 1-2 O 0-1 P & I & K
Nadere informatieharold hamersma & esmee langereis de grote hamersma
2018 & VOORWOORD 2 3293 AUSTRALIË ROOD R H! I NU, C?! M,?. M é,. S,. B. D. H. D D H. O, E L, D H. Eé, :. E -. H,. O Cè C, S-É. D, -. E! N D H, H H E L AUSTRALIË ROOD ë; R;A W C S 2014 C V : : 14% : 12,95
Nadere informatieZEER GO ED GELEGEN BEDRIJFSGEBO UW MET MAGAZIJN - AT ELIERRUIMT E - KANT O O R
ZEER GO ED GELEGEN BEDRIJFSGEBO UW MET MAGAZIJN - AT ELIERRUIMT E - KANT O O R 8 8 0 0 R O E S E L AR E a d re s o p a a n vra a g P R I J S O P AAN VR AAG re f. P 0 2 3 8 AL G E M E E N R e fe re n ti
Nadere informatiee e n b o s t u l p e n
een bos tulpen E e n p r o j e c t v a n Ge r C. Bo u t, Al b e d a Co l l e g e, Euroskills 2008, KMR, OBM-Ri j n m o n d, PWS, SKVR e n Villa Ze b r a Tulpen uit Amsterdam??? Nee, natuurlijk niet: Tulpen
Nadere informatieBelcanto Pak maar mijn Hand SATB. Pag.
ORIINLONOOY ak maar min Hand ag elcanto 02 Fll score combo instrment 10 Fll score combo b instrment 18 Fll score combo Eb instrment 26 Fll score combo extra staves 37 Fll score small combo 8 Fll score
Nadere informatieGoed om te weten. Dienstregeling. Tram 4 Molenlaan - Marconiplein Geldig vanaf 11 december
Goed om te weten Dienstregeling Tram 4 Molenlaan - Marconiplein Geldig vanaf 11 december 2016 www.ret.nl Tram 4 Molenlaan - Marconiplein 33 Bus 25 Tram A B C D E Metro Ro lsto elto eg ankelijk WiFi o p
Nadere informatieMarco Borsato - De Meeste Dromen Zijn Bedrog
Mrco Borso - De Meese Dromen Zjn Berog Pno Srngs Meoe 4 4 4 4 j j j j e j e 6 o p o e p e o p nz s j j e j e o p 10 o p o e p e o p mz j j j j e j e 14 o p o p nz s j j o e p e o p e j e o p 18 mz pz pz
Nadere informatieVoorwoord. B e s t e le e r l i n g e n o u de r s / v e r z o r g e r s,
Voorwoord B e s t e le e r l i n g e n o u de r s / v e r z o r g e r s, V o o r j e l i gt het prog r amma van toe t s i ng en a f s l u i t i n g ( P TA ) v a n Be u k en r o d e Ond e r w i j s. B e
Nadere informatieD O O R T E U N B A A N
DE AARDBEI G E S C H I E D E N I S, T E E L T & B E S C H R I J V I N G D E R S O O R T E N D O O R T E U N B A A N DE AARDBEI G E S C H I E D E N I S, T E E L T & B E S C H R I J V I N G D E R S O O R
Nadere informatieVoorwoord. B e s t e le e r l i n g e n o u de r s / v e r z o r g e r s,
Voorwoord B e s t e le e r l i n g e n o u de r s / v e r z o r g e r s, V o o r j e l i gt het prog r amma van toe t s i ng en a f s l u i t i n g ( P TA ) v a n Be u k en r o d e Ond e r w i j s. B e
Nadere informatieGoed om te weten. Dienstregeling. Bus 77 Zuidplein - ss Rotterdam Geldig vanaf 11 december
Goed om te weten Dienstregeling Bus 77 Zuidplein - ss Rotterdam Geldig vanaf 11 december 2016 www.ret.nl Bus 77 Zuidplein - ss Rotterdam 33 Bus 25 Tram A B C D E Metro Ro lsto elto eg ankelijk WiFi o p
Nadere informatie345 DUITSLAND ROOD DUITSLAND ROOD FRANKRIJK ROOD
345 DUITSLAND ROOD DUITSLAND ROOD Wg F (NIEUW) Füg V Q 2016 N : üg : 13,5% : 11,50 N g H P, g,. W g. Kg,. L g g, gg. D g g. M é H. D Cè, g. D -. T. E g. Câ M N 2015 Mé : g, : 10,65 J. F g. O g. O Câ M
Nadere informatiePaul Schollaert. Imme dimme dore. liedjes met Orff-begeleiding tekst: Joan Van Eepoel D/2016/6045/071
Paul Schollaert Imme dimme dore liedjes met Orff-begeleiding tekst: Joan Van Eepoel D/016/6045/071 Euprint ed., Parkbosstraat 3, B-3001 Heverlee Tel.: +3-16-40.40.4 Fax: +3-16-40.70.4 www.euprint.be info@euprint.be
Nadere informatieB01 B02 B03 B04 B05 B06 B07 B08 B09 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 BR* BR+
B01 B02 B03 B04 B05 B06 B07 B08 B09 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 BR* BR+ LH 262 BK JV 151 FA KR 069 MU ET 160 TK VK 010 MT JE 139 EN AW 228 WI KT 247 BI BT 172 FA PW 261 BK HF 119 EN NF 107
Nadere informatieAl g e m e e n : O p a l o n z e a a n b i ed i n g en, a a n v a a r d i n g en, m ed ed el i n g en en o v er een k o m s t en v o o r o n d er s t a a n d e v er r i c h t i n g en z i j n u i t s l
Nadere informatieSchoolwerkplan schooljaar 2012 2013
Schoolwekpln choolj 2012 2013 N chool De Bege Ade Heidenkipedyk 28 Pocode 8724 HW Telefoon 0514 521466 E-il bege@nijeg.nl Webie www.nijeg.nl dieceu D.Wee Du velling: Dieceu: MR: Schoolwekpln De Bege choolj
Nadere informatieEl-Cid Welkom in je nieuwe lijfblad Beste eerstejaars, welkom! Een nieuwe stad, een nieuw lijfblad. Aangenaam: wij zijn het.
0 J E C D P / D L c: 0 MOET H T? L c L cfé c B? P P P E-C 0 W f B,! E, f A: L M A f c L, T c, f, c M Z c, (0-), (c@ ) f c (R, L) V L M- Cc (), Fc (fc c/ml) T (@ ) D c c E C-c f G cc - PROOST! - M 0 S Z
Nadere informatie( ) ( ) 2 ( ) Eigenschappen van de bewerkingen in R Toets jezelf. 1a. MP : ( ) Macht ve product : verm is ass en comm. Macht van een macht:
Eigenshen vn de ewerkingen in R Nr. Ogve en Olossing. Werk volgende kwdrten uit :. ( ) ( ) - - Eigenshen MP : Mht ve rodut : (. ) ver is ss en o ( ) ( ) Mht vn een ht: 0. Mht vn een reuk: 9. 0 ( ) ( )(
Nadere informatie't Getrouwe Maideghem van 23 Decembir 1909
ë Q 0 ) F F 909 é é ü X ü ü 7 Y 7 ) Ê 0 0 Ü / 90 ) 0 0 0 00 é Y é 8 X / 7 0 0 Ï é È F 0 / 0 0 Q 0 0 ) 79 [ / ü Ë X # Y ) 00 00 0 / 0 ü 7 X 7 909 0 0 00 Ü 90 $ F 90 ) 8 0 0 0 0 0 00 7 ) 7 0 É ) É 90 000
Nadere informatie1. Een magnetische levitatie systeem is schematisch weergegeven in figuur 1. r-- ~ rail
1. Een magnetische levitatie systeem is schematisch weergegeven in figuur 1. r-- ~ rail I FR.ir~.P Y D I ti t. I ~- ji ti! Fdist I I I I I magnat Fgray current i Figuur 1: Een schematische weergave van
Nadere informatieStudiedag Remediaal. 25 maart 2011 Sui Lin Goei (s.l.goei@vu.nl)
Studiedag Remediaal 25 maart 2011 Sui Lin Goei (s.l.goei@vu.nl) 1 Dyscalculie - een nieuw verschijnsel? Rekenexperimentje (TTR en ABC-toets) Ernstige reken/wiskundeproblemen en dyscalculie: zomaar twee
Nadere informatieVergaderen in het Engels
Vergaderen in het Engels In dit artikel beschrijven we verschillende situaties die zich kunnen voordoen tijdens een business meeting. Na het doorlopen van deze zinnen zal je genoeg kennis hebben om je
Nadere informatieA 7 8. Dit is de stad van 't leed. Allegro Moderato q. = 63 SOPRANO ALTO TENOR BASS. Mm mp. Componist: Erika Budai Leuven, 12 januari 2014
Tekst: Emile Verhaeren Vertaling: Frans Boenders SOPRANO A Dit is de stad van 't leed Allegro Moderato q. = 63 Coonist: Erika Budai Leuven, 1 januari 01 ALTO TENOR BASS 6 11 B q=63 16 Tra nen, kwel ling
Nadere informatieshopping budget zaterd ag 20/9 het Grootste Winkeldorp van Vlaanderen de vele
maak ka op 250 hopp budet t f r He p p o h ked e e w 9 / 9 1 a zaterd a 20/9 & zod e b k e d oe b ot t kor de vele het Grootte Wkeldorp va Vlaadere t r ko e bo HAENTJENS Kled, Lere & Oderoed Dame e Here
Nadere informatieEuropese feestdagen 2017
Januari - Februari - Maart Bestemming Januari Februari Maart Nederland (NL) 01-01 Bestemming Januari Februari Maart België (BE) 01-01 Bosnie en Herzegovina (BA) 01-03 Bulgarije (BG) 01-01 03-03 Denemarken
Nadere informatieEuropese feestdagen 2019
Januari - Februari - Maart Bestemming Januari Februari Maart Nederland (NL) 01-01 Bestemming Januari Februari Maart België (BE) 01-01 Bosnie en Herzegovina (BA) 01-01 02-01 01-03 Bulgarije (BG) 01-01 01-02
Nadere informatie" # $ %& & ' * +,,& - & . & ' /
! " # $ % ' () $ *,, -. ' / ( 0 "( 0 ( # 34 0 56 5 7 7 7 87 #! 5 5 5 5 # 9 : ; $ 7 !"#$!%%$' ()$*#$' (
Nadere informatieProject Tankopslag. Inspectiemodule
Project Tankopslag. Inspectiemodule Kees Theune Lambda Advisering B.V. 3, 5 en 9 oktober 2012 Voorbeelden tankfalen Voorbeeld tankfalen (2) Voorbeeld tankfalen (3) Voorbeeld tankfalen () Voorbeeld tankfalen
Nadere informatieEuropese feestdagen 2018
Januari - Februari - Maart Bestemming Januari Februari Maart Nederland (NL) 01-01 Bestemming Januari Februari Maart België (BE) 01-01 Bosnie en Herzegovina (BA) 01-01 02-01 01-03 Bulgarije (BG) 01-01 03-03
Nadere informatieWe werken met Gentle Teaching; met warmte en respect voor elkaar. Ieder mens wil zich veilig voelen en wil verbonden zijn met anderen.
Het p e ra r n e p w.zi s. kwaliteit bij cliëntversie en Samenvatting van het kwaliteitsrapport 2018 Zorg bij zideris Als je een verstandelijke beperking hebt, kun je bij Zideris wonen of meedoen aan dagactiviteiten.
Nadere informatieFiguur 1: Laag-doorlaat. /j Res +1. b) Veronderstel de tijdsconstante van 2 seconden. Ret inputsignaal U1 (t), in Volt, is de functie:
1. Gegeven is het volgende laagdoorlaat filter Figuur 1: Laagdoorlaat filter. beschreven met de differentiaal vergelijking: met de capaciteit C = 1. 104 F en een nog te bepalen weerstand R. a) Geef de
Nadere informatieHet vinden van een particuliere oplossing
Het vind van e particuliere oplossing Voor e lineaire differtiaalvergelijking met constante (reële) coëfficiënt a 0 y (n) (t) + a 1 y (n 1) (t) +... + a n 1 y (t) + a n y(t) = g(t), a 0 0 (1) geldt, dat
Nadere informatieDohmen advocaten: designers en techneuten die advocaat geworden zijn
Dohmen advocaten: designers en techneuten die advocaat geworden zijn IE in de LED-wereld praktijkvoorbeelden, tips & trucs Hub Dohmen twitter: http://twitter.com/hdohmen LinkedIn: http://nl.linkedin.com/in/hubdohmen
Nadere informatiesale opruiming solden
vt hftu vt ztt Bt Buy W1499,2,5-ztk Hv mt ttm vt ztt z f L tf 2,5-ztk Hv mt ttm (k f cht) vt ztt z f L tf 1499,- vf 2998, 3-ztk mt vt ztt tf vf 899,- vf 1599, 2,5-ztk mt vt ztt tf vf 799,- vf 1499, mj
Nadere informatieZEER GO ED GELEGEN BEDRIJFSGEBO UW MET MAGAZIJN - AT ELIERRUIMT E - KANT O O R
ZEER GO ED GELEGEN BEDRIJFSGEBO UW MET MAGAZIJN AT ELIERRUIMT E KANT O O R 8 8 0 0 R O E S E L AR E a d re s o p a a n vra a g P R I J S O P AAN VR AAG re f. P 0 2 3 8 AL G E M E E N R e fe re n ti e P
Nadere informatiebos bos W.I.U. bos bos bos bos Trafo 34 bos trafo Bos bos bos Kerk trafo û û û û û û û û û û û û û û û û û û û û û û û û û û bos
L To Kui zl Bo Kui Kij Kou ij Luh Luh. Luh Kou ij B B Luh S.uu Pi S Kou ij B B B Luh Kij B B L Pi B B B Vpi, > Vpi, < Kouij B Kij Kij ilpopi, hyulih vo vo, uilij i vpi, > vo, uilij i vpi, < vo, i vpi,
Nadere informatieuuur , DF en DB met kentallen. b) Laat zien door twee keer de stelling van Pythagoras in een rechthoekige uuur
4 Van D naar 3D Verkennen Van D naar 3D Inleiding Verkennen Bekijk de applet. Met de rechter muisknop kun je het assenstelsel om de oorsprong draaien en de fig van alle kanten bekijken. Beantwoord nu de
Nadere informatieHertentamen 8D040 - Basis beeldverwerking
Hertentamen 8D040 - Basis beeldverwerking 6 augustus 203, 4:00-7:00 Opmerkingen: Maak elke opgave op een apart vel. Antwoord op vraag 4 mag gewoon in het Nederlands. Een gewone rekenmachine is toegestaan.
Nadere informatieMINISTERIE VAN LANDBOUW. Bestuur voor Landbouwkundig Onderzoek. Rijkscentrum voor Landbouwkundig Onderzoek - Gent
MINISTERIE VAN LANDBOUW Bestuur voor Landbouwkundig Onderzoek Rijkscentrum voor Landbouwkundig Onderzoek - Gent RIJKSSTATION VOOR ZEEVISSERIJ Oostende Directeur : P. HOVART OZONATED WASHING WATER : NO
Nadere informatieGoed om te weten. Dienstregeling. Bus 173 Rodenrijs - Bleiswijk - Zoetermeer Geldig vanaf 11 december
Goed om te weten Dienstregeling Bus 173 Rodenrijs - Bleiswijk - Zoetermeer Geldig vanaf 11 december 2016 www.ret.nl Bus 173 Rodenrijs - Bleiswijk - Zoetermeer 33 Bus 25 Tram A B C D E Metro Ro lsto elto
Nadere informatieW el k rekenb la d gebru ik j ij?
> VOORBEELD 1 Aan 50 leerli n g e n u it h et v ie r d e j a a r werd gevraa gd welk reke nbl ad z i j h e t l i ef s t g e b r uike n. D e r e s u l t a t e n vi n d j e i n o n d e r s t a a n d e t
Nadere informatiePROGRAMMAKRANT Plan jouw route voor hét tuinfestival Struinen in de Tuinen
8 j 08 :00 7:00 9 U v Z c PRRR P j v é v S V z : Z j S! E v S Z Z 8 j v S! j Z j v z v c. j. 8 j z vj Z! v Z v z v S. I c v v z z. z z v: (v) vj,! j S v. V z v, v v. j. j v j? j v c v j j! P v I Z j z
Nadere informatieGoed om te weten. Dienstregeling. Metro E Den Haag Centraal - Slinge Geldig vanaf 11 december
Goed om te weten Dienstregeling Metro E Den Haag Centraal - Slinge Geldig vanaf 11 december 2016 www.ret.nl Metro E Den Haag Centraal - Slinge 33 Bus 25 Tram A B C D E Metro Ro lsto elto eg ankelijk WiFi
Nadere informatieRead this story in English. My personal story
My personal story Netherlands 32 Female Primary Topic: SOCIETAL CONTEXT Topics: CHILDHOOD / FAMILY LIFE / RELATIONSHIPS IDENTITY Year: 1990 2010 marriage/co-habitation name/naming court/justice/legal rights
Nadere informatiemet de in concept b ijgev o egd e b r ie f om a d vies voor t e leggen aan :
y H 1 0 M i IJ83 m,vörp Voorgesteld wordt het b ijgev oegd e stuk a f te doen op de hieronder aan gekru iste w ijz e : voor kennisgeving aan te nemen; conform de in concept bijgevoegd e b r i e f ; ter
Nadere informatieVoorwoord. B e s t e le e r l i n g e n o u de r s / v e r z o r g e r s,
Voorwoord B e s t e le e r l i n g e n o u de r s / v e r z o r g e r s, V o o r j e l i gt het prog r amma van toe t s i ng en a f s l u i t i n g ( P TA ) v a n Be u k en r o d e Ond e r w i j s. B e
Nadere informatieMedia Plaza 4 november 2008. - Luuk Roovers - www.vicus.nl info@vicus.nl
Media Plaza 4 november 2008 - Luuk Roovers - www.vicus.nl info@vicus.nl Agenda Introductie Introductie in SQL-Ledger ERP Koppelingen Live? Vragen 03-11-08 Copyright 2007 Vicus ebusiness Solutions bv 2
Nadere informatieOplossingen vbtl 6, kegelsneden, krommen, differentiaalvergelijkingen en reeksontwikkelingen leerweg 6/8
= Oplossig vtl 6 kgls kromm irtiaalvrglijkig rksotwikklig lrwg 6/. Hrhalig (lz. 6) y - 0y = 0 a PQ = ; QR = 6; PR = o (Z 0 r y 0 = 0; q y = 0; p = 6 % % RPQ = 0 6 0 ; PRQ = 6 6 06 ; % PQR = a z A = h A
Nadere informatiePA 9623PB 9623PC 9623PE 9623PG 9623PH 9623PJ 9623PK 9623TH PA 9624PB
1 9616 9616TC 9616TH 9616TM 9617 9617AA 9617AN 9617AR 9617AT 9617AV 9617TB 9617TC 9618 9618PA 9618PB 9618PC 9618PD 9618PE 9618PG 9618PH 9619 9619PA 9619PD 9619PL 9619PM 9619PR 9619PS 9619PT 9619TA 9619TB
Nadere informatieGoed om te weten. Dienstregeling. Bus 170 Rodenrijs - Zoetermeer Geldig vanaf 11 december
Goed om te weten Dienstregeling Bus 170 Rodenrijs - Zoetermeer Geldig vanaf 11 december 2016 www.ret.nl Bus 170 Rodenrijs - Zoetermeer 33 Bus 25 Tram A B C D E Metro Ro lsto elto eg ankelijk WiFi o p statio
Nadere informatieGoed om te weten. Dienstregeling. Bus 33 Rotterdam Centraal - Rotterdam The Hague Airport - Meijersplein. Geldig vanaf 11 december
Goed om te weten Dienstregeling Bus 33 Rotterdam Centraal - Rotterdam The Hague Airport - Meijersplein Geldig vanaf 11 december 2016 www.ret.nl Bus 33 Rotterdam Centraal - Rotterdam The Hague Airport -
Nadere informatie41 luxe vrije sector huurwoningen. Huren in. Vermeer Kwartier. Schilderswijk - Den Haag
41 luxe vrije sector huurwoningen Huren in Vermeer Kwrtier Schilderswijk - Den Hg tr uis t r t tr dst l w ord o d Ge J n Westeinde He nd str rik t rk M te Gro l gw ur Lociekrt eb pt m de Ge gel sin om
Nadere informatieVerwerkingsideeën bij Pandora - thema - tijd - analoge tijden
Vë P - - - O: D: V: M: T: T D. H? Sy,? P, ; M :? H...: K...? J, ;,. Sy. P - - ; G : 30. I: V: E: D 1. D "H?" D. Z. - D. Z. - D. D. D ( ) ( ). E. D : "K ( )?" D : "J,." D. - I. - D.,, 5/10, 5/10, ;. - D
Nadere informatie45) i 0 1" G ù r 6 û 3 É $ ' % 4 5. %. 45F»Û Á/ + $]ó ^. 45F»Û. Á%Û Á" 3I o ló O%\GÁ)
` % K a 1 23 2 5% 9 9 % ()* +,-./0 # V OVW '? XD% V 6 G L V 6 N)* B 8 H +.< &A X + L $;$( 83$
Nadere informatieIdeeën van bewoners herstel groenstrook Opaalweg. Bewoners Opaalweg en omgeving, 3 november 2009
Ideeën van bewoners herstel groenstrook Opaalweg Bewoners Opaalweg en omgeving, 3 november 2009 a wen s ertrou Met v e menw rken! Gerrit Rietveld Gerrit Rietveld (1888-1964) was betrokken bij het ontwerp
Nadere informatieHoe met Windows 8 te verbinden met NDI Remote Office (NDIRO) How to connect With Windows 8 to NDI Remote Office (NDIRO
Handleiding/Manual Hoe met Windows 8 te verbinden met NDI Remote Office (NDIRO) How to connect With Windows 8 to NDI Remote Office (NDIRO Inhoudsopgave / Table of Contents 1 Verbinden met het gebruik van
Nadere informatieHoofdstuk 2 - Plaats en afstand
Voorkennis V-1a Maaike ziet de voorwerpen vanuit Z, het zuiden. b Je eigen tekening. In je tekening staat rechts de vaas met rozen, in het midden de doos tissues en links de waxinelichthouder. V-2a Hoek
Nadere informatieAUTEURSRECHT @ INTERNET. M arie-christine JANSSENS. Hendrik VA N HEES. UGf!
AUTEURSRECHT @ INTERNET M arie-christine JANSSENS Hendrik VA N HEES m ' UGf! IN H O U D INHOUD I. IN L E ID IN G... 11 1. H et auteursrecht en zijn impact op het dagelijks leven... 11 2. H et auteursrecht
Nadere informatieshould(n t) / should(n t) have to zouden moeten / hadden meestergijs.nl
@meestergijs meestergijs.nl Think of three things you should do to stay healthy. You should You should... You should Think of two things you shouldn t do when at school. You shouldn t You shouldn t Think
Nadere informatie$%%%&'$%'$&&( ) *++ &,"$ ''*++%"%%& -$'./" ' " " 0.$&"%$" ".1*+"..1*/ (
!" # $%%%&'$%'$&&( ) *++ &,"$ ''*++%"%%& -$'./" ' " " 0.$&"%$" ".1*+"..1*/ ( ".&.$2130.$%$($* $ $..$ &.$.$*%1*" &(./. $4("."$"3 &*$%%&2(&.$ 1$$$50 6".1** $"0.$%$$' $*&77,( 1*$ "'-$ $'," %.'"/.$2,,%$&*$.$&&
Nadere informatieOrganisatieverandering in de zorg
Utrecht, okt 2017 VZVZ-ledendag 5 oktober 2017 Organisatieverandering in de zorg IG&H Consulting & Interim IG&H Consulting & Interim, Utrecht 2017 Organisatieverandering in de zorg 2 Gouden standaard:
Nadere informatievoltooid tegenwoordige tijd
SirPalsrok @meestergijs It has taken me a while to make this grammar explanation. My life has been quite busy and for that reason I had little time. My week was full of highs and lows. This past weekend
Nadere informatieMKB-vriendelijk aanbesteden 14 November 2014
MKB-vriendelijk aanbesteden 14 November 2014 H.C.A. Zwitserloot Beng, inkoopmanager Bizob Opgericht door de deelnemende gemeenten 2003; Bizob is van en voor de 18 gemeenten, daarnaast werken wij voor organisaties
Nadere informatieMain language Dit is de basiswoordenschat. Deze woorden moeten de leerlingen zowel passief als actief kennen.
Lesbrief Les 2.1: My family Main language Dit is de basiswoordenschat. Deze woorden moeten de leerlingen zowel passief als actief kennen. Nouns: brother, sister, cousin, mother, father, aunt, uncle, grandmother,
Nadere informatieColofon. Datu a Mole ula Solutio s BV. Postadres la oratoriu : t.a.. Datu a NCB. Ge estigd te:
e DNA o de zoek aa ate spits uis e oo dse oel uis I opd a ht a Wate p oef Colofon Titel Tekst, foto's e sa e stelli g I opd a ht a Naa opd a htge e Rappo t u e Datu ople e i g appo t Aa tal pagi a's Wijze
Nadere informatieéén medeklinker de klinker enkel bv. lopen: lange klinker oo 1 medeklinker erachter. Ik schrijf de klinker enkel.
Eel o dubbel De vereelig va de lage lier wordt hier igeod: woorde waari we lage lier e éé edelier erachter hore. Dat gaat al volgt: lage lier (aa oo uu) éé edelier de lier eel 1. Vul i. bv. lope: lage
Nadere informatie