Docentenhandleiding. Antwoordenboek & software Regeltechniek
|
|
- Sofie Janssen
- 7 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 Antwoordenboek & software Regeltechniek
2
3 Productie: STC-Group, Rotterdam Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, opgeslagen in geautomatiseerd gegevensbestand, of openbaar gemaakt, in enige vorm of op enige wijze, hetzij elektronisch, mechanisch, door fotokopieën, opnamen of enige andere manier, zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van de uitgever. copyright 2014 STC-Group 3
4 4
5 Voorwoord Dit antwoordenboek is een onderdeel van de uitgaves meet- en regeltechniek van de STC- Group te Rotterdam. Deze serie is in eerste instantie ontwikkeld voor alle deelnemers die in hun opleiding met meet- en regeltechniek te maken krijgen. Het is ontstaan op basis van het vele lesmateriaal en practicumopdrachten die voor de opleidingen zijn ontwikkeld op gebied van meet- en regeltechniek. Door de vakdocenten voor MBO, HBO en volwassenenonderwijs van de STC-Group is getracht het lesboek voor regeltechniek zo goed mogelijk up-to-date maken. Deze docentenhandleiding is speciaal voor de docenten ontwikkeld en hoort bij het boek Regeltechniek. In deze uitgave vindt u de antwoorden van de opdrachten en een handleiding voor de bijgeleverde software. Deze zijn, eveneens als het boek, ontwikkeld door Yme Dikkerboom en Teo Kleintjes. Zij zijn langere tijd docenten meet- en regeltechniek en besturingstechniek. STC-Group Rotterdam, mei
6 Inhoudsopgave Inleiding 7 1. Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk Uitleg softwarepakket Programma s op de CD-rom Installatie processimulator 47 6
7 Inleiding Inleiding Zoals ook al in het voorwoord is vermeld is deze docentenhandleiding onderdeel van het boek regeltechniek voor het mbo. In deze docentenhandleiding vindt u de opdrachten die eveneens in het boek staan, de antwoorden hiervoor en ook een omschrijving van de bijgeleverde software. Ook hebben we voor u de onderdelen van het tekstboek regeltechniek hieronder uitgelegd, zodat u als docent weet hoe het boek regeltechniek in elkaar zit. Voor wie is het boek? Het boek regeltechniek is met name ontwikkeld voor studenten uit het MBO die in hun opleiding te maken krijgen met meet- en regeltechniek, maar kan uitstekend gebruikt worden voor andere studenten of als naslagwerk. Doordat het boek op een toegankelijke manier de stof uiteenzet is het voor een brede doelgroep inzetbaar. Hoe zit dit boek in elkaar? In het boek volgt eerst een afkortingenlijst met afkortingen die van belang zijn in de regeltechniek zoals deze in de hoofdstukken is beschreven. Ieder hoofdstuk dat in dit boek is beschreven heeft een vaste opbouw. Het hoofdstuk begint met een korte introductie en/of relevantie van de lesstof, hierin wordt duidelijk wat de lezer kan verwachten en wat het doel is van het hoofdstuk. Daarnaast zal het onderdeel worden ingeleid waarna de uiteenzetting van het onderwerp volgt. De hoofdstukken zijn onderverdeeld in paragrafen waar de specifieke deelonderwerpen van het hoofdstuk worden beschreven. Kernwoorden In de kantlijn van de tekst zijn blauwe woorden te vinden. Dit zijn de kernwoorden van de tekst. Deze woorden staan ook in het register en zijn dus ook gemakkelijk terug te vinden als het boek voor naslagwerk gebruikt gaat worden. Opdrachten De opdrachten staan in de laatste paragraaf van ieder hoofdstuk. De verwijzing naar de opdrachten staat tussen de tekst en ziet er als volgt uit: Maak nu opgave 1, 2 en 3 in paragraaf 1.4 Als een stuk tekst is behandeld wordt de lezer direct doorverwezen naar de opgaves die bij deze tekst horen. Als het boek alleen bedoelt is als naslagwerk dan kan dit uiteraard worden overgeslagen. Voorbeelden Ook staan er soms groene vlakken in de tekst. Dit zijn praktische voorbeelden om de tekst te verduidelijken of uit te leggen hoe een berekening moet worden gemaakt. Dit ziet er als volgt uit: Voorbeeld Stel dat je de PV t wil berekenen na 20 minuten. Dat betekent dat de formule wordt: PVt = e = 30 C Formules en overzichten De oranje vakken zijn formules, korte samenvattinkjes of overzichten die worden gegeven om de voorafgaande tekst te verduidelijken: 7
8 Inleiding Korte samenvatting In sommige hoofdstukken staat nog een overzicht of een korte samenvatting. Bij welke hoofdstukken deze staan is te vinden in de inhoudsopgave. Daarnaast is er gebruik gemaakt van een register waar de belangrijkste woorden uit de tekst staan met een paginanummer waardoor ze gemakkelijk terug te zoeken zijn. Factsheets De termenvertaling en een overzicht van de formules die gebruikt zijn in dit boek zijn te vinden in het hoofdstuk factsheets, welke het laatste hoofdstuk van dit boek is. Hierin worden de belangrijkste termen in het Nederlands, Engels, Duits en Frans vertaald. Zodoende zal de lezer op de hoogte zijn van de termen die in het werkveld gebruikt worden. Ook worden de belangrijkste formules overzichtelijke gemaakt in het hoofdstuk factsheets. 8
9 Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk 1 1. Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk 1 Hieronder kunt u de opdrachten per hoofdstuk vinden zoals deze ook in het tekstboek Regeltechniek staan. Na deze opdrachten worden de antwoorden gegeven. Daarna komen weer de opdrachten van hoofdstuk twee, enzovoorts Opdrachten hoofdstuk 1 Opgave 1- P&ID lezen 1 Onderstaand schema hoort bij een installatie voor het koelen van een warm gas met ammoniak (NH 3 ) door middel van een verdamper. Onderdelen van de installatie: 1. Temperatuurregistratie op het meetpaneel 2. Temperatuurtransmitter 3. Drukaanwijzing ter plaatse 4. Temperatuuraanwijzing ter plaatse 5. Hogedrukbeveiliging 6. Temperatuurregelklep 7. Temperatuurregelaar aanwijzend op het meetpaneel 8. Temperatuurtransmitter Zoek de coderingen die in het schema ontbreken en vul ze in. Vergeet hierbij niet de eventuele streepjes in de cirkels en de pijlen bij de kleppen. 9
10 Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk 1 Opgave 2 - P&ID lezen 2 Hieronder zie je nogmaals een P&ID. Dit schema hoort bij een compressor gevolgd door een warmtewisselaar. a. Zoek net zoals je als in opgave 1 hebt gedaan de coderingen die ontbreken in het schema en vul ze in. b. Als je hiermee klaar bent vul dan de missende omschrijvingen van de onderdelen in het onderstaande lijstje bij nummer 2,7,8 en 9 in. 1. Temperatuuraanwijzing ter plaatse Air to close temperatuurregelklep 4. Drukopnemer 5. Aanwijzende druktransmitter 6. Hoge- en lagedrukbeveiliging ter plaatse Temperatuurtransmitter 11. Aanwijzende temperatuurregelaar op lokaal meetpaneel. Opgave 3 - P&ID maken Bekijk het hook-up van figuur 1.8 goed en maak er een P&ID van. Teken deze P&ID. 10
11 Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk 1 Opgave 1- P&ID lezen 1 Onderstaand schema hoort bij een installatie voor het koelen van een warm gas met ammoniak (NH 3 ) door middel van een verdamper. Onderdelen van de installatie: 1. Temperatuurregistratie op het meetpaneel (TR) 2. Temperatuurtransmitter (TT) 3. Drukaanwijzing ter plaatse (PI) 4. Temperatuuraanwijzing ter plaatse (TI) 5. Hogedrukbeveiliging (PSV) 6. Temperatuurregelklep (TV) 7. Temperatuurregelaar aanwijzend op het meetpaneel (TIC) 8. Temperatuurtransmitter (TT) Zoek de coderingen die in het schema ontbreken en vul ze in. Vergeet hierbij niet de eventuele streepjes in de cirkels en de pijlen bij de kleppen. 11
12 Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk 1 Opgave 2 - P&ID lezen 2 Hieronder zie je nogmaals een P&ID. Dit schema hoort bij een compressor gevolgd door een warmtewisselaar. c. Zoek net zoals je als in opgave 1 hebt gedaan de coderingen die ontbreken in het schema en vul ze in. d. Als je hiermee klaar bent vul dan de missende omschrijvingen van de onderdelen in het onderstaande lijstje bij nummer 2,7,8 en 9 in. 1. Temperatuuraanwijzing ter plaatse 2. Temperatuuraanwijzing ter plaatse 3. Air to close temperatuurregelklep 4. Drukopnemer 5. Aanwijzende druktransmitter 6. Hoge- en lagedrukbeveiliging ter plaatse 7. Drukopnemer 8. Hoge- en lagedrukbeveiliging 9. Air to close temperatuurregelklep 10. Temperatuurtransmitter 11. Aanwijzende temperatuurregelaar op lokaal meetpaneel. Opgave 3 - P&ID maken Bekijk het hook-up van figuur 1.8 goed en maak er een P&ID van. Teken deze P&ID. FIC FT 12
13 Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk 2 2. Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk 2 Opgave 1 Een opnemer 1 Een opnemer meet gewoonlijk proceswaarden, dit kan bijvoorbeeld met een Pt-100 opnemer die te zien is in de afbeelding. In deze opdracht worden er temperaturen tussen 10 C en 150 C gemeten en omgezet naar een standaard stroomsignaal. a. Teken de overdrachtskarakteristiek van de opnemer. b. Bereken de overdrachtsverhouding K. Opgave 2 Een opnemer 2 Van een bepaalde opnemer is de overdrachtskarakteristiek gegeven in de onderstaande figuur. Uitgang (ma) Toerental (rpm) Figuur 2.15 Overdrachtskarakteristiek a. Welk soort standaardsignaal geeft deze opnemer af? b. Welke grootheid wordt gemeten? c. Bereken de overdrachtsverhouding K. Opgave 3 Algemeen Beantwoord de volgende vragen met behulp van paragraaf 2.4. a. Waarom zijn de signalen gestandaardiseerd? b. Wat is live zero en wat is het voordeel hiervan? c. Wat is het voordeel van een 4-20 ma signaal boven de andere signalen? Opgave 4 De regelaar Beantwoord de onderstaande vragen met de kennis die je hebt opgedaan in paragraaf 2.5. a. Hoe kun je zien dat de regelaar van figuur 2.11 een digitale regelaar is? b. Welke grootheid wordt geregeld? c. Hoe groot zijn proceswaarde en setpoint? d. Waar zouden de pijtjestoetsen op de regelaar voor dienen? e. Waarom gebruiken we de indexletter R bij de overdrachtsverhouding van de regelaar? 13
14 Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk 2 Opgave 5 - Regelkleppen Hieronder zie je de vragen staan die bij paragraaf 2.5 horen. Maak de vragen eventueel met behulp van de tekst. a. Welke stand (open of dicht) zal de regelklep innemen van figuur bij het wegvallen van de luchtdruk? b. Welke onderdeel van de regelklep zorgt daarvoor? c. Zou je deze klep voor koelwater of stoom gebruiken als je denkt aan de veiligheid (motiveer je antwoord)? Opgave 6 Regelkring De onderstaande vragen gaan over het hele hoofdstuk Regelkring. Na het maken van de vragen krijg je inzicht in wat je goed hebt gedaan en waar je nog wat aandacht aan moet besteden, en wat je goed hebt gedaan. a. Noem de vier belangrijkste procesvariabelen die worden gemeten in de procesindustrie. b. Noem twee redenen waarom meet- en regeltechniek onmisbaar is voor de procesautomatisering. c. Wat versta je onder een continu-proces? Geef er een voorbeeld van. d. Geef een voorbeeld uit de industrie van manueel regelen. e. Geef de afkortingen van proceswaarde, gewenste waarde en het stuursignaal. f. Teken het schema van een meet- en regelkring en geef de functie aan van elk onderdeel. g. Noem de meest gebruikte standaard-signalen met hun waarden. h. Leg uit wat live-zero betekent. i. Wat verstaat men onder feedback regelen en wat zijn de voor- en nadelen ervan? j. Wat verstaat men onder feed forward regelen en wat zijn de voor- en nadelen ervan? k. Op een CV installatie wordt de buitentemperatuur gemeten. Op basis van deze temperatuur wordt de temperatuur van de installatie aangepast. Is dat feedback of feed forward regelen? l. Valt cruisecontrol van een auto onder regelen of sturen en waarom? m. Waarom is feed forward regelen eigenlijk een sturing? 14
15 Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk 2 Opgave 1 Een opnemer 1 Een opnemer meet gewoonlijk proceswaarden, dit kan bijvoorbeeld met een Pt-100 opnemer die te zien is in de afbeelding. In deze opdracht worden er temperaturen tussen 10 C en 150 C gemeten en omgezet naar een standaard stroomsignaal. a. Teken de overdrachtskarakteristiek van de opnemer. I (ma) T ( C) b. Bereken de overdrachtsverhouding K. K = ΔUIT ΔIN I = T 20 4 ma = C ma = 0,114 C Opgave 2 Een opnemer 2 Van een bepaalde opnemer is de overdrachtskarakteristiek gegeven in de onderstaande figuur. Uitgang (ma) Toerental (rpm) Figuur 2.15 Overdrachtskarakteristiek a. Welk soort standaardsignaal geeft deze opnemer af? Op de verticale as staat de uitgang, dit betekent dus een standaard druksignaal b. Welke grootheid wordt gemeten? De andere grootheid is een toerental n in rpm (rotations per minute) c. Bereken de overdrachtsverhouding K. K P UIT p kpa = = = = IN n 20 0 rpm kpa 4,0 rpm 15
16 Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk 2 Opgave 3 Algemeen Beantwoord de volgende vragen met behulp van paragraaf 2.4. a. Waarom zijn de signalen gestandaardiseerd? Zodat instrumentatie onderling uitwisselbaar is b. Wat is live zero en wat is het voordeel hiervan? Het feit dat het signaal niet met 0mA maar met 4 MA start. Storingsanalyse c. Wat is het voordeel van 4-20mA signaal boven de andere signalen? Dit signaal is snel en gemakkelijk aankoppelbaar met computers en andere elektrische apparatuur. Opgave 4 De regelaar Beantwoord de onderstaande vragen met de kennis die je hebt opgedaan in paragraaf 2.5. a. Hoe kun je zien dat de regelaar van figuur 2.11 een digitale regelaar is? De P.V. (en dergelijke) wordt aangegeven met digits b. Welke grootheid wordt geregeld? temperatuur c. Hoe groot zijn proceswaarde en setpoint? allebei 1300 C d. Waar zouden de pijtjestoetsen op de regelaar voor dienen? Voor het vergroten en verkleinen van de setpoint e. Waarom gebruiken we de indexletter R bij de overdrachtsverhouding van de regelaar? De indexletter komt van het woord regelaar(r) Opgave 5 - Regelkleppen Hieronder zie je de vragen staan die bij paragraaf 2.5 horen. Maak de vragen eventueel met behulp van de tekst. a. Welke stand (open of dicht) zal de regelklep innemen van figuur bij het wegvallen van de luchtdruk? dicht b. Welke onderdeel van de regelklep zorgt daarvoor? het verenpakket c. Zou je deze klep voor koelwater of stoom gebruiken als je denkt aan de veiligheid (motiveer je antwoord)? Als er bijvoorbeeld stoom door deze regelklep gaat en het signaal valt weg zal dat betekenen dat deze regelklep sluit. Dat is een veilige situatie. Opgave 6 Regelkring De onderstaande vragen gaan over het hele hoofdstuk Regelkring. Na het maken van de vragen krijg je inzicht in wat je goed hebt gedaan en waar je nog wat aandacht aan moet besteden, en wat je goed hebt gedaan. a. Noem de vier belangrijkste procesvariabelen die worden gemeten in de procesindustrie. Temperatuur, druk, flow en level b. Noem twee redenen waarom meet- en regeltechniek onmisbaar is voor de procesautomatisering. Het automatisch regelen van (voor mensen te) complexe processen. Het uit handen nemen van het regelwerk door een geautomatiseerd systeem. c. Wat versta je onder een continu-proces? Geef er een voorbeeld van. Een proces zonder onderscheidbare stappen. Voorbeelden hiervan zijn de productie van benzine met destillatiekolom of het continu maken van elektriciteit. d. Geef een voorbeeld uit de industrie van manueel regelen. Een voorbeeld hiervan is regelen van temperatuur met stoomklep e. Geef de afkortingen van proceswaarde, gewenste waarde en het stuursignaal. proceswaarde = PV, gewenste waarde = SP en stuursignaal = OUT 16
17 Opdrachten & Antwoorden hoofdstuk 2 f. Teken het schema van een meet- en regelkring en geef de functie aan van elk onderdeel. g. Noem de meest gebruikte standaard-signalen met hun waarden kpa, 4-20 ma, 2-10 V h. Leg uit wat live-zero betekent ma in plaats van 0-20 ma i. Wat verstaat men onder feedback regelen en wat zijn de voor- en nadelen ervan? Feedback regelen betekent een terugkoppeling op het eindresultaat. Een nadeel is dat er eerst een storing aanwezig moet zijn voordat er gecorrigeerd wordt, dat betekent dus dat het traag is. Een voordeel is dat bij een goede afstelling van de regelaar de PV altijd gelijk wordt aan het setpoint ongeacht de procesbelasting. j. Wat verstaat men onder feed forward regelen en wat zijn de voor- en nadelen ervan? Dit betekent anticiperen op een storing waardoor de regeling er snel wordt. Voordeel is dus dat de regeling er snel van wordt. Een nadeel is dat het verband tussen wat je regelt en wilt regelen bekend moet zijn. k. Op een CV installatie wordt de buitentemperatuur gemeten. Op basis van deze temperatuur wordt de temperatuur van de installatie aangepast. Is dat feedback of feed forward regelen? Feedforeward op buitentemperatuur en feed back op binnentemperatuur l. Valt cruisecontrol van een auto onder regelen of sturen en waarom? Regelen omdat er wordt terug gekoppeld op de snelheid m. Waarom is feed forward regelen eigenlijk een sturing? Omdat er niet teruggekoppeld wordt op het eindresultaat 17
18 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 3 3. Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk 3 Opgave 1 Een flowproces Van een proces is de (gemiddelde) overdrachtsverhouding bepaald: 3 m K h P = 20 ma a. Welke grootheid wordt gemeten en welk standaardsignaal geeft de transmitter af? Bij 4 ma is de gemeten grootheid 50 m 3 /h. b. Teken de proceskarakteristiek. c. Bereken tussen welke waarden de procesgrootheid kan variëren. Opgave 2 Een elektromotor Het toerental van een grote elektromotor varieert tussen 200 rpm en 500 rpm. De motor wordt aangestuurd met een gelijkspanning tussen 2,0 V en 10,0 V. a. Maak een schets van de proceskarakteristiek. b. Bereken de procesversterking K P (wat betekent dat in woorden?). c. Bepaal de stuurspanning bij een toerental van 433 rpm uit de grafiek. Opgave 3 Rekenen aan dode tijd Een temperatuur wordt met een gasstroom geregeld via een klep die zich op 10 m van de gasbrander bevindt. De flow is 50,0 l/min en de diameter van de leiding is 15,0 cm. Bereken de dode tijd die optreedt als de klepstand plotseling verandert. Opgave 4 Leeglopen van een vat Het vrij leeglopen van een vat met vloeistof blijkt ook een eerste-orde proces te zijn. Dit vat is te zien in figuur h (m) 10 leeglopen van een vat t (min) Figuur 3.24 Temperatuur als functie van de tijd bij een niveauproces a. Wat is de drijvende kracht achter dit proces? b. Waarom neemt die kracht af tijdens het leeglopen? c. Bepaal de tijdconstante van dit proces via de twee grafische wijzen. 18
19 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 3 d. Bereken het niveau in het vat na 20 minuten met de bepaalde tijdsconstante. Klopt dit met de grafiek? Opgave 5 Opwarmingsproces a. Bepaal de tijdconstante uit de grafiek in figuur Kies zelf een methode. b. Bereken de temperatuur op t = 27 min. Controleer ook met de grafiek. c. Bereken op welk tijdstip de temperatuur nog maar 1% van de eindwaarde is verwijderd. Bij dit proces kan ook de statische procesoverdracht berekend worden uit de evenwichtssituatie. De opwarming kwam tot stand doordat het stuursignaal van regelklep van 4 ma naar 16 ma was gezet. d. Bereken de statische procesoverdracht. Opgave 6 Regelkring De begintemperatuur van een oven is 20 C en de maximumtemperatuur bij vol vermogen is 380 C. De tijdconstante van een volle oven bedraagt 3,8 minuten. a. Zou de tijdconstante van een lege oven hetzelfde zijn, of zou hij groter of kleiner zijn? Leg uit. b. Bereken de temperatuur 1,0 minuut na het aanzetten. c. Na hoeveel minuten is de temperatuur 40 C? Opgave 7 Thermometer tijdconstante Een kwikthermometer heeft een tijdconstante van 6,0 s. Hij wordt van kamertemperatuur 20 C in kokend water gebracht. Hoeveel graden geeft de thermometer aan na 20,0 s? Opgave 8 Dode tijd In figuur 3.25 zie je een fictief opwarmingsproces. T ( C) opwarmingsproces t (min) Figuur 3.25 Een opwarmingsproces met dode tijd a. Bepaal de tijdconstante en de dode tijd van dit proces. b. Bereken de regelbaarheid van dit proces. c. Bereken de temperatuur na 25 minuten met de tijdsconstante bepaald bij onderdeel b. 19
20 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 3 Opgave 9 Rekenen aan integrerend proces Het vloeistofniveau h in een vat met A = 0,85 m 2 is constant op 1,50 m bij een instroom van 70 l/min. De instroom verandert abrupt (met een stap) naar 20 l/min. De uitstroom blijft gelijk (70 l/min) want die wordt geregeld via een klep en regelaar. a. Hoe groot is de uitstroom? b. Bereken na hoeveel tijd het niveau gezakt is tot 0,75 m. Opgave 10 Cone roof tank De tank in figuur 3.23 heeft een diameter van 30 meter en is 10 meter hoog. a. Hoelang zal het duren voor deze tank vanaf leeg tot 9 m is gevuld als er een pomp water inpompt met een flow van 14 m 3 /h? b. Als de tijdsconstante van de volle tank 3 uur is en de begintemperatuur 20 C. Hoe lang zal het duren voordat de temperatuur 50 C? De maximale eindtemperatuur bedraagt 80 C. c. Van welke orde zal dit opwarmingsproces zijn indien er indirecte verwarming plaatsvindt? Opgave 11 Hogere orde proces Hieronder staan gegevens van een hogere orde proces Tijd (min) PV (%) 0 20,0 1 20,0 2 20,0 3 21,0 4 23,0 5 27,3 6 34,3 7 40,0 8 43,0 9 44, , , , , ,0 a. Op tijdstip t=2 minuten werd het OUT signaal vergroot van 10% naar 50%. Plaats deze gegevens in een grafiek en bepaal de tijdsconstante en de voortplantingstijd in minuten. b. Bereken de versterkingsfactor van dit proces. 20
21 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk 3 Opgave 1 Een flowproces Van een proces is de (gemiddelde) overdrachtsverhouding bepaald: 3 m K h P = 20 ma a. Welke grootheid wordt gemeten en welk standaardsignaal geeft de transmitter af? De gemeten procesgrootheid is de flow (vloeistofstroom), de regelaar werkt met stroomsignalen. Bij 4 ma is de gemeten grootheid 50 m 3 /h. b. Teken de proceskarakteristiek. K UIT Φ m = = Φ = K I = = 320 IN I h 3 Φ max = Φ min + Φ = = 370 m 3 /h Φ(m 3 h) I (ma) c. Bereken tussen welke waarden de procesgrootheid kan variëren m 3 /h 21
22 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 3 Opgave 2 Een elektromotor Het toerental van een grote elektromotor varieert tussen 200 rpm en 500 rpm. De motor wordt aangestuurd met een gelijkspanning tussen 2,0 V en 10,0 V. a. Maak een schets van de proceskarakteristiek. 600 Procesoverdracht elektromotor n (rpm) b. Bereken de procesversterking K P (wat betekent dat in woorden?). K UIT n = = IN U rpm rpm = = 37, V V In woorden: als het spanningssignaal aan de ingang verandert met 1,0 V, verandert het toerental met 37,5 rpm. U (V) c. Bepaal de stuurspanning bij een toerental van 433 rpm uit de grafiek. Als het toerental 433 rpm is, geldt n = = 67 rpm UIT n n 67 K = = U = U = = 1,8 V IN U K 37,5 U = 10 1,8 = 8,2 V Opgave 3 Rekenen aan dode tijd Een temperatuur wordt met een gasstroom geregeld via een klep die zich op 10 m van de gasbrander bevindt. De flow is 50,0 l/min en de diameter van de leiding is 15,0 cm. Bereken de dode tijd die optreedt als de klepstand plotseling verandert. A = 1 4 πd2 = 1 4 π152 = 176,7 cm ^2 = 1,767 dm 2 Φ V = v A v = Φ V = 500 dm/min = 264 dm/min A 1,767 t = s v = 100 min = 0,378 min = 22,7 s
23 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 3 Opgave 4 Leeglopen van een vat Het vrij leeglopen van een vat met vloeistof blijkt ook een eerste-orde proces te zijn. Dit vat is te zien in figuur h (m) 10 leeglopen van een vat t (min) Figuur 3.24 Temperatuur als functie van de tijd bij een niveauproces a. Wat is de drijvende kracht achter dit proces? De zwaartekracht veroorzaakt een vloeistofdruk op de zijden en de bodem van het vat. b. Waarom neemt die kracht af tijdens het leeglopen? De druk is evenredig met de hoogte van de vloeistofkolom dus de druk neemt af als het niveau daalt (q=k* p) c. Bepaal de tijdconstante van dit proces via de twee grafische wijzen. 1. Zie grafiek rode bol % van 8 m is 5,04 m. De hoogte is dan 8 5,04 =2,96 m. Dit levert ongeveer 8 min op. d. Bereken het niveau in het vat na 20 minuten met de bepaalde tijdsconstante. Klopt dit met de grafiek? PV = 8(1 e 20 8 )=7,34 meter lager. Dat levert dus op 8-7,34=0,65 m. Klopt met de grafiek. Opgave 5 Opwarmingsproces a. Bepaal de tijdconstante uit de grafiek in figuur Kies zelf een methode. 63 % van 70 C= 44,1 C. Aflezen bij 64,1 C geeft τ = 15 min T(t) = T eind + (T begin T eind) 1 e t τ T(t) = e 15 t b. Bereken de temperatuur op t = 27 min. Controleer ook met de grafiek. T(t) = T eind + (T begin T eind) 1 e t τ T(t) = e 15 t T(27) = e = (1 0,1653) = 78,4 C. Dit klopt. c. Bereken op welk tijdstip de temperatuur nog maar 1% van de eindwaarde is verwijderd. 1% van 90 C is 0,9 C, dus T(t) = 89,1 C 89,1 = e 15 t 1 e 15 t = 0,9871 e t 15 = 0, t = 4,354 t = 65,3 min 15 Bij dit proces kan ook de statische procesoverdracht berekend worden uit de evenwichtssituatie. De opwarming kwam tot stand doordat het stuursignaal van regelklep van 4 ma naar 16 ma was gezet. 23
24 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 3 d. Bereken de statische procesoverdracht. K P PV 70 C C = = = 5,83 OUT 12 ma ma Opgave 6 Regelkring De begintemperatuur van een oven is 20 C en de maximumtemperatuur bij vol vermogen is 380 C. De tijdconstante van een volle oven bedraagt 3,8 minuten. a. Zou de tijdconstante van een lege oven hetzelfde zijn, of zou hij groter of kleiner zijn? Leg uit. Een lege oven bevat minder massa om te verwarmen en zal sneller op temperatuur zijn. De tijdsconstante zou in dit geval dan kleiner zijn. b. Bereken de temperatuur 1,0 minuut na het aanzetten. T(t) = e 3,8 t T(1,0) = e 1 3,8 = ,2314 = 103,3 C c. Na hoeveel minuten is de temperatuur 40 C? Deze temperatuur wordt niet bereikt. Opgave 7 Thermometer tijdconstante Een kwikthermometer heeft een tijdconstante van 6,0 s. Hij wordt van kamertemperatuur 20 C in kokend water gebracht. Hoeveel graden geeft de thermometer aan na 20,0 s? T(t) = e 3,8 t T(20) = e 20 3,8 = 99,6 C 24
25 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 3 Opgave 8 Dode tijd a. Bepaal de tijdconstante en de dode tijd van dit proces. Aflezen dode tijd τ V = 10 min en τ = 5,5 min b. Bereken de regelbaarheid van dit proces. τ V = 10 = 1,18 > 0,8 dus een moeilijk te regelen proces τ 5,5 c. Bereken de temperatuur na 25 minuten met de tijdsconstante bepaald bij onderdeel b. PV = (240 20) (1 e 15 5,5 )=205 C. (hier 25-10=15 nemen i.v.m. de voortplantingstijd van 10 min). Opgave 9 Rekenen aan integrerend proces Het vloeistofniveau h in een vat met A = 0,85 m 2 is constant op 1,50 m bij een instroom van 70 l/min. De instroom verandert abrupt (met een stap) naar 20 l/min. De uitstroom blijft gelijk (70 l/min) want die wordt geregeld via een klep en regelaar. a. Hoe groot is de uitstroom? 70 l/h b. Bereken na hoeveel tijd het niveau gezakt is tot 0,75 m. V = 0,75 0,85 = 0,6375 m3 Q = 50 l m3 = 0,05 min min t = 0,6375 = 12,75 min 0,05 Opgave 10 Cone roof tank De tank in figuur 3.23 heeft een diameter van 30 meter en is 10 meter hoog. a. Hoelang zal het duren voor deze tank vanaf leeg tot 9 m is gevuld als er een pomp water inpompt met een flow van 14 m 3 /h? V =.25 3, = 7065 m3 t = = 505 h b. Als de tijdsconstante van de volle tank 3 uur is en de begintemperatuur 20 C. Hoe lang zal het duren voordat de temperatuur 50 C? De maximale eindtemperatuur bedraagt 80 C. 50 = e t = 1 e t = t e = e t 3 25
26 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 3 0,5 = e t 3 ln(0,5) = t 3 1,204 = t 3 t = 3,612 h c. Van welke orde zal dit opwarmingsproces zijn indien er indirecte verwarming plaatsvindt? Het hogere orde proces, oftewel het tweede. Het antwoord van opgave 11 is op de volgende pagina te vinden. 26
27 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 3 Opgave 11 Hogere orde proces Hieronder staan gegevens van een hogere orde proces Tijd (min) PV (%) 0 20,0 1 20,0 2 20,0 3 21,0 4 23,0 5 27,3 6 34,3 7 40,0 8 43,0 9 44, , , , , ,0 a. Op tijdstip t=2 minuten werd het OUT signaal vergroot van 10% naar 50%. Plaats deze gegevens in een grafiek en bepaal de tijdsconstante en de voortplantingstijd in minuten. Tv = 2 min en T = 3,5 min. b. Bereken de versterkingsfactor van dit proces. Kp=(45-20/(50-10)=25/40=
28 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 4 4. Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk 4 Opgave 1 Aan-uit-regeling Bij deze opdracht heb je figuur 4.2 nodig uit paragraaf 4.3. Bekijk deze en maak daarna onderstaande vragen. a. Bepaal de tijdconstante van het proces. b. Bepaal de tijdsduur van inschakelen en uitschakelen. Opgave 2 Aan-uit-regeling Bij deze opdracht heb je figuur 4.3 nodig uit paragraaf 4.3. Bekijk deze en maak daarna onderstaande vragen. a. Bepaal de dode tijd van dit proces. b. Geef een mogelijke verklaring waarom deze dode tijd optreedt. c. Bepaal de overshoot en undershoot die optreedt, zowel in C als in %. d. Als de waarden uit c ongeveer gelijk zijn, wat zegt dat dan over de tijdconstanten? 4.2. Antwoorden hoofdstuk 4 Opgave 1 Aan-uit-regeling Bij deze opdracht heb je figuur 4.2 nodig uit paragraaf 4.3. Bekijk deze en maak daarna onderstaande vragen. a. Bepaal de tijdconstante van het proces. Hier is alleen de raaklijnmethode mogelijk. De tijdconstante is 70s. b. Bepaal de tijdsduur van inschakelen en uitschakelen. Het inschakelen duurt: 32 s en uitschakelen: 30 s 28
29 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 4 Opgave 2 Aan-uit-regeling Bij deze opdracht heb je figuur 4.3 nodig uit paragraaf 4.3. Bekijk deze en maak daarna onderstaande vragen. a. Bepaal de dode tijd van dit proces. Dit valt af te lezen van de grafiek: t v = 10s b. Geef een mogelijke verklaring waarom deze dode tijd optreedt. Er is een voortplantingstijd geïntroduceerd door de lengte van de buis. c. Bepaal de overshoot en undershoot die optreedt, zowel in C als in %. Dit is lastig te zien door de verschoven waarden langs de y-as. De overshoot en undershoot is ongeveer 8 C. (8/70)*100%=11% d. Als de waarden uit c ongeveer gelijk zijn, wat zegt dat dan over de tijdconstanten? Dan zijn de constanten ook ongeveer even groot. 29
30 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 5 5. Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk 5 Opgave 1 Proportionele band Bekijk figuur 5.19 en maak de opdrachten die onder de figuur staan. PV (%) Figuur 5.19 OUT (%) a. K R is ingesteld op 0,5. Laat zien dat dit klopt. b. Hoe groot is het setpoint? c. Bepaal het meetgebied en het regelgebied. d. Bereken de proportionele band PB. e. Laat zien dat de formule: klopt. 100 % PB = K R f. Streep weg: De versterkingsfactor is verhoogd, dat betekent dat een kleine verandering van de proceswaarde een kleine/gelijke/grote verandering geeft van het stuursignaal. Opgave 2 Proportionele band Als de regelaar direct werkt, is de versterkingsfactor positief en ziet de grafiek er uit als die in figuur Maak na het bekijken de opdrachten die onder figuur 5.20 staan. PV (%) Figuur 5.20 OUT (%) a. Bepaal K R. b. Hoe groot is het setpoint nu? c. Bepaal het meetgebied en het regelgebied. d. Bereken de proportionele band PB. 30
31 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 5 Opgave 3 - Grafiek Vul de onderstaande grafiek in voor een regelaar met de volgende instellingen: a. SP = 20 %, K R = 1, omgekeerd werkend; b. SP = 70 %, K R = 2, direct werkend. PV (%) OUT (%) Opgave 4 Werkingsrichting Als het proces in figuur 5.21 een koelwaterstroom regelt, verandert de zaak. De klep moet dan ATC (air-to-close) zijn om te sluiten bij energie-uitval. Figuur 5.21 Een flowproces met ATC klep a. Hoe zie je dat het een ATC klep is? b. Beredeneer welke werkingsrichting de regelaar moet hebben. 31
32 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 5 Opgave 5 Offset wegwerken door verandering van K R Bij een K R = 2 ziet de grafiek uit als figuur De regelaarkarakteristiek is gekanteld om het setpoint. Statische afwijking (offset) werkpunt Figuur 5.22 Verandering van de regelaarversterking a. Hoe zie je dat regelaarversterking K R inderdaad 2 is? b. Hoe groot is nu de PB? c. Bepaal de nieuwe offset. Conclusie? d. Wat is een mogelijk nadeel van het vergroten van de versterkingsfactor? e. Hoe groot zou de regelaarversterking theoretisch moeten worden om de offset helemaal weg te werken? f. Verklaar waarom dit wel of niet haalbaar is g. Hoe zou je de offset op andere manier verder kunnen verkleinen? Denk hierbij aan de bias! h. Wat is het nadeel van deze manier? 32
33 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 5 Opgave 6 Overshoot en Demping Bekijk figuur 5.23 die hieronder is afgebeeld en maak daarna de vragen. Figuur 5.23 a. Bepaal de tijdconstante en de dode tijd. b. Is dit proces moeilijk of makkelijk regelbaar? Leg uit. c. Bepaal de overshoot en de demping. Zijn die acceptabel? d. Het verloop van het stuursignaal is precies tegengesteld gericht aan dat van de proceswaarde. Leg uit hoe dat komt 5.2. Antwoorden hoofdstuk 5 Opgave 1 Proportionele band Bekijk figuur 5.19 en maak de opdrachten die onder de figuur staan. PV (%) Figuur 5.19 OUT (%) a. K R is ingesteld op 0,5. Laat zien dat dit klopt. Kr=ΔOUT/ΔPV=(75-25)/(100-0)=50/100=0,5 b. Hoe groot is het setpoint? Daar waar de OUT 50% is, dus 50%. c. Bepaal het meetgebied en het regelgebied. Meetgebied is 0-100%. Het regelgebied is 200% 33
34 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 5 d. Bereken de proportionele band PB. PB = 200% e. Laat zien dat de formule: PB=1--%/0,5=200% 100 % PB = K R klopt. f. Streep weg: De versterkingsfactor is verhoogd, dat betekent dat een kleine verandering van de proceswaarde een kleine/gelijke/grote verandering geeft van het stuursignaal. Opgave 2 Proportionele band Als de regelaar direct werkt, is de versterkingsfactor positief en ziet de grafiek er uit als die in figuur Maak na het bekijken de opdrachten die onder figuur 5.20 staan. PV (%) Figuur 5.20 OUT (%) a. Bepaal K R. Kr=ΔOUT/ΔPV=(95-25)/(100-0)=70/100=0,7 b. Hoe groot is het setpoint nu? 50% c. Bepaal het meetgebied en het regelgebied. Het meetgebied: 0-100%, het regelgebied (100%/0,7)=143% d. Bereken de proportionele band PB. 143%, hetgeen in dit geval hetzelfde is als het regelgebied. Opgave 3 - Grafiek Vul de onderstaande grafiek in voor een regelaar met de volgende instellingen: a. SP = 20 %, K R = 1, omgekeerd werkend; b. SP = 70 %, K R = 2, direct werkend. 34
35 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 5 Opgave 4 Werkingsrichting Als het proces in figuur 5.21 een koelwaterstroom regelt, verandert de zaak. De klep moet dan ATC (air-to-close) zijn om te sluiten bij energie-uitval. Figuur 5.21 Een flowproces met ATC klep a. Hoe zie je dat het een ATC klep is? Dit kun je zien omdat de pijl van de klep af gericht is. b. Beredeneer welke werkingsrichting de regelaar moet hebben. Als de flow toeneemt moet de klep verder dicht, dus het signaal OUT moet toenemen. De regelaar moet direct werken. Opgave 5 Offset wegwerken door verandering van K R a. Hoe zie je dat regelaarversterking K R inderdaad 2 is? K R = OUT (100 0)% = PV (95 45)% = 2,0 b. Hoe groot is nu de PB? Aflezen offset = 8% (zie figuur in de opdracht). Hij is dus minder geworden c. Bepaal de nieuwe offset. Conclusie? PB = 100 % K R = = 50 % d. Wat is een mogelijk nadeel van het vergroten van de versterkingsfactor? De regelaar gaat sterker reageren en dat is niet altijd gewenst omdat er dan oscillatie kan ontstaan. 35
36 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 5 e. Hoe groot zou de regelaarversterking theoretisch moeten worden om de offset helemaal weg te werken? Dit zou dan oneindig groot moeten zijn. f. Verklaar waarom dit wel of niet haalbaar is Dit is niet haalbaar, je krijgt dan een aan-/uitregeling g. Hoe zou je de offset op andere manier verder kunnen verkleinen? Denk hierbij aan de bias! De bias of het setpoint zou je handmatig kunnen aanpassen h. Wat is het nadeel van deze manier? Je hebt geen automatische regeling meer Opgave 6 Overshoot en Demping Bekijk figuur 5.23 die hieronder is afgebeeld en maak daarna de vragen. a. Bepaal de tijdconstante en de dode tijd. Dode tijd = 10 s en de tijdconstante ook 10 s b. Is dit proces moeilijk of makkelijk regelbaar? Leg uit. τ = 10 τ v 10 = 1,0 < 3 Omdat de verhouding kleiner is dan 3 is dit een moeilijk regelbaar proces. c. Bepaal de overshoot en de demping. Zijn die acceptabel? 36
37 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 5 Overshoot = b 0, % = 100 % = 35 % a 0,80 Dit is veel teveel. Demping = c b = 0,08 0,35 = 0,23 Dit is acceptabel d. Het verloop van het stuursignaal is precies tegengesteld gericht aan dat van de proceswaarde. Leg uit hoe dat komt Het proces is blijkbaar omgekeerd werkend (indirect) 37
38 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 6 6. Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk 6 Opgave 1 P-geregeld en PI-geregeld eerste orde proces zonder dode tijd Hieronder zijn simulaties van een eerste-orde proces te zien zonder dode tijd met K P = 1 en tijdconstante τ = 100 s. Maak nadat je deze simulaties hebt bekeken de vragen die daar onderstaan. a. Bespreek het verschil in gedrag tussen de situaties A, B, C en D. b. Streep weg: Een kleine integratietijd betekent een snelle/trage I-actie. c. Neem over en vul in: Verkleinen van de integratietijd van de regelaar leidt tot.. met als nadeel... d. Vul in: geen I-actie betekent eigenlijk dat τ i = Opgave 2- PI-regelaars De onderstaande vragen gaan over PI-regelaars die je onder andere in paragraaf 6.4 eerder hebt gezien. Maak onderstaande vragen eventueel met behulp van figuur Succes! a. Wat is het voordeel van een PI-regelaar boven een P-regelaar? b. Welke 3 parameters kun je instellen op een PI-regelaar? c. Als de versterkingsfactor van een PI-regelaar is ingesteld op 4 en de integratietijd op 5 minuten, hoe groot is van deze regelaar dan de PB en het aantal herhalingen? d. Wat kan een nadeel zijn van de PI-regelaar? Bekijk de grafiek op de volgende pagina en maak daarna de vragen 2e tot en met 2g. 38
39 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 6 Figuur 6.12 e. Hoe groot is de PB? f. Hoe is het aantal herhalingen ingesteld? g. Wat is de werkingsrichting van deze regelaar? 6.2. Antwoorden hoofdstuk 6 Opgave 1 P-geregeld en PI-geregeld eerste orde proces zonder dode tijd Hieronder zijn simulaties van een eerste-orde proces te zien zonder dode tijd met K P = 1 en tijdconstante τ = 100 s. Maak nadat je deze simulaties hebt bekeken de vragen die daar onderstaan. a. Bespreek het verschil in gedrag tussen de situaties A, B, C en D. A Er is geen I-actie, en dus een grote offset B Er is een zwakke I-Actie; de offset wordt langzaam kleiner C Er is nu een matige I-actie en de offset wordt netjes weggewerkt D Er is een hele sterke I-actie waardoor er een overshoot optreedt. Dit is absoluut niet wenselijk b. Streep weg: Een kleine integratietijd betekent een snelle/trage I-actie. 39
40 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 6 c. Neem over en vul in: Verkleinen van de integratietijd van de regelaar leidt tot Het sneller wegwerken van de offset met als nadeel dat er een overshoot kan optreden.. d. Vul in: geen I-actie betekent eigenlijk dat τ i = (oneindig) Opgave 2- PI-regelaars De onderstaande vragen gaan over PI-regelaars die je onder andere in paragraaf 6.4 eerder hebt gezien. Maak onderstaande vragen eventueel met behulp van figuur Succes! a. Wat is het voordeel van een PI-regelaar boven een P-regelaar? Het werkt de statische afwijking weg zodat PV gelijk wordt aan SP (PV=SP) b. Welke 3 parameters kun je instellen op een PI-regelaar? Werkingsrichting Versterkingsfactor Integratietijd c. Als de versterkingsfactor van een PI-regelaar is ingesteld op 4 en de integratietijd op 5 minuten, hoe groot is van deze regelaar dan de PB en het aantal herhalingen? PB=100%/4=25% en r=1/5=0,2 repeats per minuut d. Wat kan een nadeel zijn van de PI-regelaar? De PI-regelaar kan het geregelde proces instabieler maken Bekijk de grafiek op de volgende pagina en maak daarna de vragen 2e tot en met 2g. Figuur 6.12 e. Hoe groot is de PB? PB=100% f. Hoe is het aantal herhalingen ingesteld? Ti= 4 minuten = ¼ = 0,25 herhaling/min g. Wat is de werkingsrichting van deze regelaar? omgekeerd 40
41 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 7 7. Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk 7 Opgave 1 PID regelaars De onderstaande vragen gaan over de PID-regelaars. Maak de opdrachten en maak eventueel gebruik van stof die in hoofdstuk 7 is besproken. a. Waarop reageert een D-regelaar? b. Waarom gebruikt men een D-regelaar? c. Waarom is ruis op het gemeten waarde signaal voor een D-regelaar vervelend? d. Welke 4 zaken kun je op een PID-regelaar instellen? e. Van welke drie grootheden is de mate van D-actie afhankelijk? Gegeven is onderstaande dynamische regelaarkarakteristiek: Figuur 7.11 f. Hoe groot is de differentiatietijd? g. Hoe groot is de PB? h. Geef in eigen woorden aan waarom een D-actie de PI-regelaar in sommige gevallen sneller kan maken Antwoorden hoofdstuk 7 Opgave 1 PID regelaars De onderstaande vragen gaan over de PID-regelaars. Maak de opdrachten en maak eventueel gebruik van stof die in hoofdstuk 7 is besproken. a. Waarop reageert een D-regelaar? Op een verandering van de PV in tijd. b. Waarom gebruikt men een D-regelaar? Mogelijk sneller maken van het geregelde proces minder overshoot c. Waarom is ruis op het gemeten waarde signaal voor een D-regelaar vervelend? Ruis is een zeer snelle verandering van de PV en deze wordt versterkt. d. Welke 4 zaken kun je op een PID-regelaar instellen? Werkingsrichting Versterking Integratietijd 41
42 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 7 Differentiatietijd e. Van welke drie grootheden is de mate van D-actie afhankelijk? Verandering PV in tijd Versterkingsfactor d-tijd Gegeven is onderstaande dynamische regelaarkarakteristiek: Figuur 7.11 f. Hoe groot is de differentiatietijd? 4 minuten g. Hoe groot is de PB? 50% h. Geef in eigen woorden aan waarom een D-actie de PI-regelaar in sommige gevallen sneller kan maken. D actie dempt de OUT waardoor er sneller een PV wordt bereikt. 42
43 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 8 8. Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Opdrachten hoofdstuk 8 Opgave 1 Regelklep 1 In hoofdstuk 8 ben je alles te weten gekomen over de regelklep. Onderstaande opgaves gaan over de regelklep. Bij het beantwoorden van de vragen mag je uiteraard de tekst van hoofdstuk 8 gebruiken. a. Van welke twee zaken is de hoeveelheid medium afhankelijk die door een klep stroomt? b. Is dit een NO of een NC klep en waarom? c. Wat is de richting van de flow van het medium door de klep heen? Opgave 2 Regelklep 2 Lees de vragen en maak de onderstaande opgaven die horen bij hoofdstuk 8. a. Leg in eigen woorden uit waarom een equiprocentuele klep gebruikt wordt. b. Wat versta je onder dynamische druk? c. Het drukverschil over een geheel geopende klep bedraagt 8 bar. Als de klep geheel dicht is, is het drukverschil 30 bar. Voor welke type klep kiest men hier? d. Wat is het nut van klepstandstellers? e. Wat is er fout aan de linker tekening van figuur 8.1? Opgave 3 Rekenen aan de regelklep Bij deze opgave is het de bedoeling dat je gegevens van de regelklep gaat berekenen. a. De K v -waarde van een klep bedraagt 10. Het medium heeft een dichtheid van 1080 kg/m 3. Het drukverschil over de klep is 1050 kpa. Hoeveel medium zal er door deze geheel geopende klep stromen? b. Bereken het druksignaal naar de regelklep indien er een 11 ma signaal naar de I/P omvormer gaat. Op de volgende pagina moet je bij opdracht 3c de flow berekenen die door de klep staat. Hierbij krijg je informatie over de K-waarde, het drukverschil en de dichtheid van de vloeistof. Gegeven onderstaande klepgegevens: K v -waarde van de klep is 25 m 3 /h Drukverschil over de klep is 4 bar Dichtheid van de vloeistof is 2,000 kg/dm 3 c. Bereken de flow in m 3 /h die er door de klep gaat. Opgave 4 Regelklep 3 Ook onderstaande vragen gaan over de regelklep. Gebruik hierbij eventueel de leertekst van hoofdstuk 8. a. Leg in eigen woorden uit waarom een equiprocentuele klep gebruikt wordt. b. Hoe kan het drukverschil zakken over de regelklep indien de klepstand groter wordt? Er bevindt zich een leidingwerk achter de regelklep. c. Leg uit wat een klep bypassen is en waarom je dit doet. d. Schets een grafiek van een lineaire regelklep waarbij het drukverschil over deze klep afneemt bij oplopende klepstanden. 43
44 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk Antwoorden hoofdstuk 8 Opgave 1 Regelklep 1 In hoofdstuk 8 ben je alles te weten gekomen over de regelklep. Onderstaande opgaves gaan over de regelklep. Bij het beantwoorden van de vragen mag je uiteraard de tekst van hoofdstuk 8 gebruiken. a. Van welke twee zaken is de hoeveelheid medium afhankelijk die door een klep stroomt? Drukverschil over de klep De klepstand b. Is dit een NO of een NC klep en waarom? NC, deze klep gaat dicht indien er geen OUT signaal is. c. Wat is de richting van de flow van het medium door de klep heen? Van links (onder de plug) naar rechts Opgave 2 Regelklep 2 Lees de vragen en maak de onderstaande opgaven die horen bij hoofdstuk 8. a. Leg in eigen woorden uit waarom een equiprocentuele klep gebruikt wordt. Bij grotere doorlaten kan het drukverschil over de klep minder worden. Door de inherente klepkarakteristiek wordt hiervoor gecorrigeerd. b. Wat versta je onder dynamische druk? Dynamische druk is druk opgewekt door beweging c. Het drukverschil over een geheel geopende klep bedraagt 8 bar. Als de klep geheel dicht is, is het drukverschil 30 bar. Voor welke type klep kiest men hier? Equiprocentueel. Te veel verschil in drukverschil over de klep. d. Wat is het nut van klepstandstellers? Het positioneren van de plug op de correcte stand en bij gebruik van split range regelingen. e. Wat is er fout aan de linker tekening van figuur 8.1? Flow moet van rechts (onder de plug) naar links Opgave 3 Rekenen aan de regelklep Bij deze opgave is het de bedoeling dat je gegevens van de regelklep gaat berekenen. a. De K v -waarde van een klep bedraagt 10. Het medium heeft een dichtheid van 1080 kg/m 3. Het drukverschil over de klep is 1050 kpa. Hoeveel medium zal er door deze geheel geopende klep stromen? Qv = 10 1,050 = 9,86 m3/h 1,080 b. Bereken het druksignaal naar de regelklep indien er een 11 ma signaal naar de I/P omvormer gaat. P=(11-4)/16 * = 55 kpa Op de volgende pagina moet je bij opdracht 3c de flow berekenen die door de klep staat. Hierbij krijg je informatie over de K-waarde, het drukverschil en de dichtheid van de vloeistof. 44
45 Opdrachten en antwoorden hoofdstuk 8 Gegeven onderstaande klepgegevens: K v -waarde van de klep is 25 m 3 /h Drukverschil over de klep is 4 bar Dichtheid van de vloeistof is 2,000 kg/dm 3 c. Bereken de flow in m 3 /h die er door de klep gaat. Qv = 25 4 = 35,4 m3/h 2 Opgave 4 Regelklep 3 Ook onderstaande vragen gaan over de regelklep. Gebruik hierbij eventueel de leertekst van hoofdstuk 8. a. Leg in eigen woorden uit waarom een equiprocentuele klep gebruikt wordt. Bij grotere doorlaten kan het drukverschil over de klep zakken. Hierdoor laat de regelklep naar verhouding steeds minder door. Met een equiprocentuele klep wordt dit opgeheven. b. Hoe kan het drukverschil zakken over de regelklep indien de klepstand groter wordt? Er bevindt zich een leidingwerk achter de regelklep. Er komt steeds meer dynamische tegendruk c. Leg uit wat een klep bypassen is en waarom je dit doet. Indien een proces door moet gaan en deklep vervangen wordt, dan wordt deze op de by pass genomen. d. Schets een grafiek van een lineaire regelklep waarbij het drukverschil over deze klep afneemt bij oplopende klepstanden. 45
46 Uitleg softwarepakket 9. Uitleg softwarepakket 9.1. Programma s op de CD-rom Processimulator In de software staan verschillende programma s die betrekking hebben op regeltechniek. Het belangrijkste onderdeel is de processimulator die reageert op de veranderingen die je als deelnemer / student maakt. Deze dynamische karakteristiek is handig om opdrachten in te maken of de leerstof te verduidelijken. DECBIN Dit programma kan het analoog signaal omzetten naar een binaire waarde. Dit doet hij onder verschillende resoluties die als deelnemer/student in te stellen zijn. Fluid-pressure-and-flow Deze software kan verschillende simulaties uitvoeren op het gebied van vloeistof stromen en dergelijke. De deelnemer / student kan bijvoorbeeld de leiding verbreden of verkleinen en dan kijken wat het verschil in druk en snelheid van de stroom is bij een nauwer of breder gedeelte in de waterleiding. Model mechanische regelaar Dit model is een voorbeeld van een mechanisch level P-regelaar welke te beïnvloeden valt op percentage en L/uur. On-off simulatie Deze Excel-sheet is ontwikkeld om het proces af te beelden. Als de waarden worden veranderd, dan verandert ook het visuele proces mee. PID-Regelaar Ook de PID-regelaar heeft een soortgelijke Excel-sheet waarbij waarden in het proces en bij de controller veranderd kunnen worden waardoor de visualisatie van de PID-regelaar verandert. 46
47 Uitleg softwarepakket 9.2. Installatie processimulator Een programma om verschillende processen (0-de, 1-ste en hogere orde) te regelen met een P-, PI- of PID-=regelaar. Dynamische en statisch overzicht van procesparameters. Ondersteunt de hoofdstukken over PID regelen en soorten processen. 1. Stop de CD-rom in de CD-rom speler; 2. Indien er automatisch geen inhoud wordt weergegeven, klik dan op de betreffende CD-rom; 3. De volgende inhoud verschijnt: 4. Open de map Processimulator waarbij de volgende inhoud verschijnt: 5. Klik op setup; 6. Aangezien het programma is gemaakt voor en onder Windows XP zal de computer vragen om de nieuwere files reeds geïnstalleerd op uw computer te behouden. Kies dus voor deze optie. Negeer de installatie van de oudere files; 7. Ga door met de installatieprocedure; 8. Bij Start en Programma s is nu het programma Processimulator V5 te vinden. 47
Meet en regeltechniek deel 2
Meet en regeltechniek deel 2 Allround Operationeel Technicus Leerjaar 4 V 1.0 Juni 2015 Meet en regeltechniek deel 2-1- Inhoudsopgave Hoofdstuk 1 Tijdsgedrag van processen... 5 1.1 Inleiding... 5 1.2 0-de
Nadere informatieHoofdstuk 10: Tijdsgedrag van processen
Hoofdstuk 10: Tijdsgedrag van processen 1. Bedenk vijf verschillende fysische grootheden die kunnen worden geregeld in de procesindustrie. 2. Wat versta je onder het dynamische gedrag van een proces? 3.
Nadere informatieAlgemene beschrijving van de regelprogramma's
Algemene beschrijving van de regelprogramma's Deze beschrijving is voor de regelprogramma's, die werken met de I/O kaart K8055 en/of VM167. Om het aantal in- en uitgangen te verhogen kan een multiplexer
Nadere informatiePraktische regeltechniek voor de procesindustrie
Praktische regeltechniek voor de procesindustrie Praktische regeltechniek voor de procesindustrie M.M.H. Starmans & G.J. Siemons Schrijver: M.M.H. Starmans Coverontwerp: M.M.H. Starmans ISBN: 9789402162196
Nadere informatieMeet- en Regeltechniek
Meet- en Regeltechniek Les 7: De klassieke regelaars Prof. dr. ir. Toon van Waterschoot Faculteit Industriële Ingenieurswetenschappen ESAT Departement Elektrotechniek KU Leuven, Belgium Meet- en Regeltechniek:
Nadere informatie1 Inleiding proportionaal-hydrauliek
1 Inleiding proportionaal-hydrauliek 1.1 Wat is proportionaal-hydrauliek? In de proportionaal-hydrauliek worden de hydraulische componenten zoals pompen, stuurschuiven, overdrukkleppen, reduceerkleppen,
Nadere informatieWERKBOEK DEEL 2: REGELKRING
ACTA-SIM WERKBOEK DEEL 2: REGELKRING J. BAS & C. CLERX Aanpassing J. Baeten pag. 1 1 HET INSTRUMENTATIESCHEMA...3 1.1 SYMBOLEN...3 1.2 OEFENINGEN...4 2 NIVEAUREGELKRING...5 2.1 DOELSTELLINGEN...5 2.2 GEBRUIKERS
Nadere informatieRegeltechniek. Meten. Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 1
Regeltechniek Meten Regelen Vergelijken Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 1 Inleiding Regelingen zijn een bestanddeel van ons leven. Voorbeeld autonome lichaamsregelingen : Hartslag Lichaamstemperatuur
Nadere informatieKennisdossier Regeltechniek
Kennisdossier Regeltechniek Paul Stefaan Mooij Ruud Alderden Sander Rijnsaardt Ashwien Chotoe 1 Inleiding Dit kennisdossier is opgebouwd uit oude meet resultaten van proef 6. En met behulp van zowel Matlab
Nadere informatieGebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller
Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller VDH doc. 941060 Versie: V1.2 Datum: 01-09-99 (vanaf software versie V1.04) * Werkingsbeschrijving. De DSC785 Dry/Store Controller is een speciale regelaar
Nadere informatieSEMESTER 1, BLOK B SIMULATIE
INLEIDING In deze workshop gaan we met behulp van Excel een simulatie uitvoeren die betrekking heeft op chemische omzettingen en het schoonspoelen van een reactorsysteem. We bekijken dan wat er gebeurt
Nadere informatieWerking en verklaring van enkele basisbegrippen van de proportionele regelaar
Werking en verklaring van enkele basisbegrippen van de proportionele regelaar Ronny Rooman 1 Inleiding Van alle PID regelaars is de zuivere proportionele regelaar ( P regelaar) het eenvoudigste algorithme.
Nadere informatieHoofdstuk 2: HART transmitters... 22 2.1 Inleiding 2.2 Voordelen van HART transmitters... 23
Inhoudsopgave: Hoofdstuk 1: Conventionele transmitters... 4 1.1 Inleiding... 4 1.2 Transmitters en ontvangers... 7 1.2.1 Pneumatische transmitters... 7 1.2.2 Elektrische transmitters... 10 1.3 Voor- en
Nadere informatieGevorderde onderwerpen
Hoofdstuk 5 Gevorderde onderwerpen Doelstellingen 1. Weten wat M-cirkels voorstellen en de functie ervan begrijpen 2. Bodediagram van een algemene transfertfunctie kunnen tekenen 3. Begrijpen dat een regelaar
Nadere informatieSpeciale regelingen. 3.1 Verschil tussen enkelvoudige regeling en samengestelde regelingen. 3.2 Verhoudingsregeling
57 Speciale regelingen 3.1 Verschil tussen enkelvoudige regeling en samengestelde regelingen De regelkring zoals je hem kent, met regelaar, proces, corrigerend en sensor is een enkelvoudige regelkring.
Nadere informatieBerekenen van regelaars
Hoofdstuk 4 Berekenen van regelaars Doelstellingen 1. Regelaars kunnen berekenen voor stap- en sinusresponsies 2. Basiseigenschappen van een aantal regelaars kennen 4.1 Eigenschappen van een regelkring
Nadere informatieMEET- EN REGELTECHNIEK ir. Bart Schotsman
Week 1: Introductie regeltechniek ArcelorMital, walsen van staal https://www.youtube.com/watch?v=xao1zsvo8pc https://www.youtube.com/watch?v=zhi--waaxy0 MEET- EN REGELTECHNIEK ir. Bart Schotsman Week 1:
Nadere informatiePhydrostatisch = gh (6)
Proefopstellingen: Bernoulli-opstelling De Bernoulli-vergelijking (2) kan goed worden bestudeerd met een opstelling zoals in figuur 4. In de figuur staat de luchtdruk aangegeven met P0. Uiterst links staat
Nadere informatieMEET- EN REGELTECHNIEK. Door Carl Maegerman
MEET- EN REGELTECHNIEK Door Carl Maegerman Algemeen Uurregeling 18.00u - 19.45u les 19.45u - 20.00u pauze 20.00u - 21.15u les Inhoud cursus Ingangsproef - eindexamen En nu eventjes over U!!! 1a - DOUCHE
Nadere informatieRegelcomponenten voor VAV-regelaars
.3 X X testregistrierung Regelcomponenten voor VAV-regelaars Serie Voor snelle en eenvoudige installatie regelcomponenten voor VAV-regelaars voor eenvoudige bediening direct op de regelaar Eenvoudige bestelling
Nadere informatieDossier Proportionele drukregelventielen
Dossier Festo Belgium nv Kolonel Bourgstraat 101 BE-1030 Brussel www.festo.com Het drukreduceerventiel of drukregelventiel In het dossier persluchtverzorging werd het drukregelventiel behandeld. Zoals
Nadere informatie39 INSTRUMENTATIESCHEMA S
PROCESTECHNIEK Videoles Wat leer je? de basissymbolen voor een instrument, een meetleiding, een signaalleiding, een bedienend element en een corrigerend orgaan (regelklep) in een schema herkennen; uitleggen
Nadere informatieWat is Instrumentatie? Regeltechnieken.org (Ing.Ph. Van den Eynde, Msc)
Wat is Instrumentatie? Regeltechnieken.org (Ing.Ph. Van den Eynde, Msc) Inleiding Het doel van deze presentatie is een korte inleiding te geven in de instrumentatie. Ik spreek vooral over analoge metingen
Nadere informatieV: Snelheidsregeling van DC-motor
V: Snelheidsregeling van DCmotor 1 Inleiding Deze laboproef omvat de snelheidsregeling van een klein DCmotortje. De motor wordt aangestuurd via een vermogentrap die een Hbrug bevat. De Tacho geeft de sneldheid
Nadere informatieRegel omschrijving: Ventilatie regeling Kampmann
Regel omschrijving: Ventilatie regeling Kampmann Doel: De regeling regelt de cv klep, lucht inlaat klep en de ventilator van de mengluchtheater(s) en geeft een recirculatie groep vrij. De mengluchtregeling
Nadere informatieJ De centrale draait (met de gegevens) gedurende één jaar. Het gemiddelde vermogen van de centrale kan dan berekend worden:
Uitwerking examen Natuurkunde1 HAVO 00 (1 e tijdvak) Opgave 1 Itaipu 1. De verbruikte elektrische energie kan worden omgerekend in oules: 17 = 9,3 kwh( = 9,3 3, ) = 3,3 De centrale draait (met de gegevens)
Nadere informatieBasics flowmetingen. De basis informatie over: Thermal Mass / Positive Displacement / Turbine / Verschildruk en VA Flowmeters
Basics flowmetingen De basis informatie over: Thermal Mass / Positive Displacement / Turbine / Verschildruk en VA Flowmeters Thermische Flowmeters (in-line & by-pass principe) Thermische massa flowmeter
Nadere informatieWERKBOEK DEEL 1: BEGRIPPEN
ACTA-SIM WERKBOEK DEEL 1: BEGRIPPEN J. BAS & C. CLERXK Aanpassing J. Baeten Werkboek ACTA-SIM versie 26-27 pag. 1 INHOUDSOPGAVE.1 VOORWOORD...4.2 PC-CONFIGURATIE EN INSTELLINGEN...5.3 INSTALLATIE VAN DE
Nadere informatieBijlage 16 Template ontwerpgrondslagen
Bijlage 16 Template 1 51.30 Ontwerpgrondslag M&R Inhoud Warmte-opwekking; toegeleverde warmte, NL-SfB 51.3 51.30 INHOUDSOPGAVE 1 51.30 versiebeheer... 2 2 51.30 scope... 2 3 51.30 proces- en instrumentatieschema...
Nadere informatieAll-in-one warmtepomp water verwarming BOI-200/260
All-in-one warmtepomp water verwarming BOI-200/260 Installatie & Instructie Handleiding Editie 2008 15.07.2008 Rev. 1.0 Inhoudstafel 1. Handleiding voor de installatie...3 1.1 Aansluiting...3 1.2 Installatie
Nadere informatiePracticum: Fysische en Chemische Technologie. WARMTEWISSELAAR (Groot)
Practicum: Fysische en Chemische echnologie. WARMEWISSELAAR (Groot) Auteur: N.M. Leurs Revisie:. Schmeetz/ D. Dijkstra Versie: 1.3 Datum: augustus 2010 Laboratorium Procestechnologie Inhoud 1. Inleiding...
Nadere informatieOpleiding ELEKTROMECHANICA optie Automatisatie LAB Labo Regeltechniek KLAS: 2AUa Academiejaar
en Doorniksesteenweg 145-8500 KORTRIJK - Tel. : (056)26 41 20 - Fax : (056)21 98 67 - E-mail: elektromechanica@katho.be w w w. k a t h o. b e / v h t i / e l e k t r o m e c h a n i c a Opleiding ELEKTROMECHANICA
Nadere informatie10 Materie en warmte. Onderwerpen. 3.2 Temperatuur en warmte.
1 Materie en warmte Onderwerpen - Temperatuur en warmte. - Verschillende temperatuurschalen - Berekening hoeveelheid warmte t.o.v. bepaalde temperatuur. - Thermische geleidbaarheid van een stof. - Warmteweerstand
Nadere informatieOpgave 1. Voor de grootte van de magnetische veldsterkte in de spoel geldt: = l
Opgave 1 Een kompasnaald staat horizontaal opgesteld en geeft de richting aan van de horizontale r component Bh van de magnetische veldsterkte van het aardmagnetische veld. Een spoel wordt r evenwijdig
Nadere informatiePracticum algemeen. 1 Diagrammen maken 2 Lineair verband en evenredig verband 3 Het schrijven van een verslag
Practicum algemeen 1 Diagrammen maken 2 Lineair verband en evenredig verband 3 Het schrijven van een verslag 1 Diagrammen maken Onafhankelijke grootheid en afhankelijke grootheid In veel experimenten wordt
Nadere informatieMC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat
MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat VDH doc: 9675 Versie: v. Datum: 7729 Software: 9668 MC885HLCMP File: Do9675.wpd Regelbereik: 5/+7 C per, C * Werking De MC 885 HL CMP is een brander thermostaat
Nadere informatieData acquisitie en netwerken in de procesindustrie
Data acquisitie en netwerken in de procesindustrie Data acquisitie en netwerken in de procesindustrie M.M.H. Starmans Schrijver: M.M.H. Starmans Coverontwerp: M.M.H. Starmans ISBN: 9789402164053 M.M.H.
Nadere informatieDossier Proportionele drukregelventielen
Dossier Proportionele drukregelventielen Festo Belgium nv Kolonel Bourgstraat 101 BE-1030 Brussel www.festo.com Proportionele drukregelventielen In het dossier persluchtverzorging werd het drukregelventiel
Nadere informatieHandleiding Icespy MR software
Handleiding Icespy MR software Versie 4.40.04 Wij danken u voor de aanschaf van deze IceSpy producten en adviseren u om deze handleiding goed door te nemen. 2 INHOUDSOPGAVE: 1. Installeren van de software...
Nadere informatieOpgave 5 Een verwarmingselement heeft een weerstand van 14,0 Ω en is opgenomen in de schakeling van figuur 3.
Opgave 5 Een verwarmingselement heeft een weerstand van 14,0 Ω en is opgenomen in de schakeling van figuur 3. figuur 3 De schuifweerstand is zo ingesteld dat de stroomsterkte 0,50 A is. a) Bereken het
Nadere informatie2HEAT PID: intelligence digital temperature control instrument
INTRODUKTIE PID ; De 2HEATPID thermostaat is een hoogwaardige regelunit die voor tal van toepassingen kan worden gebruikt. De 2HEATPID is een zeer geavanceerde thermostaat met een hoge mate van betrouwbaarheid,
Nadere informatieProcescontrole en -sturing van een Waterzuiveringsstation
Procescontrole en -sturing van een Waterzuiveringsstation (met bijzondere aandacht voor respirometrie) Peter A. Vanrolleghem BIOMATH Universiteit Gent Procescontrole en -sturing van een WZI (met bijzondere
Nadere informatieExamen HAVO. wiskunde B (pilot) tijdvak 2 woensdag 20 juni 13.30-16.30 uur. Bij dit examen hoort een uitwerkbijlage.
Eamen HAV 0 tijdvak woensdag 0 juni 3.30-6.30 uur wiskunde B (pilot) Bij dit eamen hoort een uitwerkbijlage.. Dit eamen bestaat uit 0 vragen. Voor dit eamen zijn maimaal 8 punten te behalen. Voor elk vraagnummer
Nadere informatieHEATTHERM AGRO-PID: intelligence digital temperature control instrument
HEATTHERM AGROPID: INTRODUKTIE HEATTHERM AGROPID ; De HEATTHERM AGROPID thermostaat is een hoogwaardige regelunit die voor tal van toepassingen kan worden gebruikt. De HEATTHERM AGROPID is een zeer geavanceerde
Nadere informatieOpen vragen Technische Leergang Hydrauliek. Ing. R. van den Brink
Open vragen Technische Leergang Hydrauliek Ing. R. van den Brink 2013 1 Hoofdstuk 1 1 Wat verstaat men 'technisch' gezien onder 'hydrauliek' 2 Wat wordt er bedoeld met 'elektro-hydraulische regeltechniek'?
Nadere informatieI. Oefenvragen met het omrekenen van drukken. 1. Reken om van Pa naar hpa/kpa (rond af op één decimaal).
Oefenmateriaal I. Oefenvragen met het omrekenen van drukken 1. Reken om van Pa naar hpa/kpa (rond af op één a) 101.000 Pa = kpa f) 8.999 Pa = kpa b) 103.500 Pa = kpa g) 5.750 Pa = kpa c) 99.850 Pa = kpa
Nadere informatieTentamen Inleiding Meten Vakcode 8E020 22 april 2009, 9.00-12.00 uur
Tentamen Inleiding Meten Vakcode 8E april 9, 9. -. uur Dit tentamen bestaat uit opgaven. Indien u een opgave niet kunt maken, geeft u dan aan hoe u de opgave zou maken. Dat kan een deel van de punten opleveren.
Nadere informatieDigitale systemen. Hoofdstuk 6. 6.1 De digitale regelaar
Hoofdstuk 6 Digitale systemen Doelstellingen 1. Weten dat digitale systemen andere stabiliteitsvoorwaarden hebben In deze tijd van digitalisatie is het gebruik van computers in regelkringen alom.denk maar
Nadere informatie1. Inleiding en benamingen
1. Inleiding en benamingen 1.1 Wat is meet- en regeltechniek, waarom wordt het toegepast en hoe is de uitvoering? Iedere studie begint met een vraag. Studeren is niets anders dan zoeken naar antwoorden
Nadere informatieInstallatiehandleiding
ICY1801TP Thermostat Programmer Installatiehandleiding en gebruiksaanwijzing I.C.Y. B.V. Introductie De Thermostat Programmer vergemakkelijkt het programmeren van de Timer-Thermostaat, doordat u één keer
Nadere informatieInstallatiehandleiding
LC-Products B.V. tel. (+31) 088-8111000 email: info@lc-products.nl website: www.lc-products.nl LC-Products. All rights reserved. No part of this publication may be reproduced in any form or by any means
Nadere informatienatuurkunde 1,2 Compex
Examen HAVO 2007 tijdvak 1 woensdag 23 mei totale examentijd 3,5 uur natuurkunde 1,2 Compex Vragen 1 tot en met 17 In dit deel van het examen staan de vragen waarbij de computer niet wordt gebruikt. Bij
Nadere informatiePROPORTIONELE DRUKREGELAAR
PROPORTIONELE DRUKREGELAAR VOOR DRUKREGELING MET DIGITALE STURING SENTRONIC D P02-NL-R4 DRUKREGELING SENTRONICD: Een nieuwe generatie DIGITALE proportionele drukregelaars: DIRECT WERKEND: nauwkeurige sturing
Nadere informatie5. Lineaire verbanden.
Uitwerkingen opgaven hoofdstuk 5 versie 15 5. Lineaire veranden. Opgave 5.1 Recht evenredig lineair verand F (N) 1 9 8 Uitrekking van een veer a = F 9 k = 37,5 x 4 = 7 6 5 4 F 9 N N k = = = 37,5 x 4 cm
Nadere informatieLOPUC. Een manier om problemen aan te pakken
LOPUC Een manier om problemen aan te pakken LOPUC Lees de opgave goed, zodat je precies weet wat er gevraagd wordt. Zoek naar grootheden en eenheden. Schrijf de gegevens die je nodig denkt te hebben overzichtelijk
Nadere informatievwo: Het maken van een natuurkunde-verslag vs 21062011
Het maken van een verslag voor natuurkunde, vwo versie Deze tekst vind je op www.agtijmensen.nl: Een voorbeeld van een verslag Daar vind je ook een po of pws verslag dat wat uitgebreider is. Gebruik volledige
Nadere informatieMeet- en Regeltechniek
Meet- en Regeltechniek Les 2: De regelkring Prof. dr. ir. Toon van Waterschoot Faculteit Industriële Ingenieurswetenschappen ESAT Departement Elektrotechniek KU Leuven, Belgium Meet- en Regeltechniek:
Nadere informatieEnkele voorbeeldbladzijden uit deel 2
Enkele voorbeeldbladzijden uit deel 2 Hoofdstuk 15. Inleiding generatormodel. Bladzijde 15-9 15.5. Hoofdlijn van de modelonwikkeling 15.5.1 P-model, vermogensmodelhet model van de mechanische werking wordt
Nadere informatieExamencursus. wiskunde A. Rekenregels voor vereenvoudigen. Voorbereidende opgaven VWO kan niet korter
Voorbereidende opgaven VWO Examencursus wiskunde A Tips: Maak de voorbereidende opgaven voorin in een van de A4-schriften die je gaat gebruiken tijdens de cursus. Als een opdracht niet lukt, werk hem dan
Nadere informatieOm nu te berekenen hoeveel koelwater er per uur door een leiding stroomt, heb je een vergelijking of formule nodig. Je gebruikt de volgende formule:
Een vergelijking (1) In je dagelijkse werk reken je onbewust vaak met behulp van vergelijkingen of formules. Stel je voor dat je graag wilt weten hoeveel koelwater er per uur door een leiding stroomt.
Nadere informatieDR-MRKA-X. Deelreglement Meet- en regeltechniek in de klimaatbeheersing MRK-A
DR-MRKA-X Deelreglement Meet- en regeltechniek in de klimaatbeheersing MRK-A Uitgave: september 2009 DR-MRKA-X 2 1 Algemeen Naam : Reed Business Opleidingen Adres : Zwijndrecht Aard : Deeltijd, mondeling
Nadere informatieBereken de luchtdruk in bar op 3000 m hoogte in de Franse Alpen. De soortelijke massa van lucht is 1,2 kg/m³. De druk op zeeniveau bedraagt 1 bar.
7. Gaswetten Opgave 1 Opgave 2 Opgave 3 Opgave 4 Opgave 5 Opgave 6 Opgave 7 Bereken de luchtdruk in bar op 3000 m hoogte in de Franse Alpen. De soortelijke massa van lucht is 1,2 kg/m³. De druk op zeeniveau
Nadere informatieREGELAAR. W- --i. x PROCES. Fig. 10.1 Blokschema geslolen regelkring
~~@~ l]@ Optimaliseren van regelkringen s W- --i REGELAAR OPTIMALISEREN VAN REGELKRINGEN x y recorder Fig. 10.1 Blokschema geslolen regelkring De regelaar moet in alle omstandigheden
Nadere informatieHANDLEIDING MODEL EDITOR
HANDLEIDING MODEL EDITOR Mei 2012 Yvonne Mulder en Ard Lazonder Universiteit Twente HOOFDSTUK 1: EEN MODEL SCHETSEN Met deze handleiding leer je werken met de SCYDynamics Model Editor. Dat doe je in 2
Nadere informatieExperiment DutchBE (Belgium) Dansende korrels - Een model voor fase-overgangen en instabiliteiten
Q2-1 Dansende korrels - Een model voor fase-overgangen en instabiliteiten (10 punten) Lees de algemene instructies in de aparte enveloppe voor je met het experiment begint. Introductie Fase-overgangen
Nadere informatieOver gewicht Bepaling van de dichtheid van het menselijk lichaam.
Over gewicht Bepaling van de dichtheid van het menselijk lichaam. Inleiding. In het project Over gewicht worden gewichtige zaken op allerlei manieren belicht. In de wiskundeles heb je aandacht besteed
Nadere informatieStoomcursus. wiskunde A. Rekenregels voor vereenvoudigen. Voorbereidende opgaven VWO ( ) = = ( ) ( ) ( ) = ( ) ( ) = ( ) = = ( )
Voorbereidende opgaven VWO Stoomcursus wiskunde A Tips: Maak de voorbereidende opgaven voorin in een van de A4-schriften die je gaat gebruiken tijdens de cursus. Als een opdracht niet lukt, werk hem dan
Nadere informatieWet van Bernoulli. 1 Druk in stilstaande vloeistoffen en gassen 2 Druk in stromende vloeistoffen en gassen 3 Wet van Bernoulli
Wet van Bernoulli 1 Druk in stilstaande vloeistoffen en gassen 2 Druk in stromende vloeistoffen en gassen 3 Wet van Bernoulli 1 Druk in stilstaande vloeistoffen en gassen Druk in een vloeistof In de figuur
Nadere informatie1ste ronde van de 19de Vlaamse Fysica Olympiade 1. = kx. = mgh. E k F A. l A. ρ water = 1,00.10 3 kg/m 3 ( θ = 4 C ) c water = 4,19.10 3 J/(kg.
ste ronde van de 9de Vlaamse Fysica Olympiade Formules ste onde Vlaamse Fysica Olympiade 7 9de Vlaamse Fysica Olympiade Eerste ronde De eerste ronde van deze Vlaamse Fysica Olympiade bestaat uit 5 vragen
Nadere informatieAuteur: Niels Bons. Handleiding Koepeldatabase Zakelijk toerisme: aanmelden organisatie. 2014, Provincie Fryslân. Uitgegeven in eigen beheer
Auteur: Niels Bons Handleiding Koepeldatabase Zakelijk toerisme: aanmelden organisatie 2014, Provincie Fryslân Uitgegeven in eigen beheer (mail@infofryslan.nl) Alle rechten voorbehouden. Niets uit deze
Nadere informatieHANDLEIDING Kombimix KWD-101
HANDLEIDING Kombimix KWD-101 1 Inhoudsopgave 2 Inhoudsopgave 3 Omschrijving van de KWD-101 4 Installatie 5 Bedieningspaneel en display 6 Het gebruik van de KWD-101 7 Parameters 8 Foutcodes 9 Waterflow
Nadere informatieREG4. Inleiding tot regeltechniek
Katholieke Hogeschool Limburg Departement Industriële Wetenschappen en Technologie REG4 Inleiding tot regeltechniek dr ir Johan Baeten Cursus gedoceerd aan 3e jaar Academische Bachelor Chemie / Biochemie
Nadere informatieTitel: De titel moet kort zijn en toch aangeven waar het onderzoek over gaat. Een subtitel kan uitkomst bieden. Een bijpassend plaatje is leuk.
Het maken van een verslag voor natuurkunde Deze tekst vind je op www.agtijmensen.nl: Een voorbeeld van een verslag Daar vind je ook een po of pws verslag dat wat uitgebreider is. Gebruik volledige zinnen
Nadere informatieEen model voor een lift
Een model voor een lift 2 de Leergang Wiskunde schooljaar 213/14 2 Inhoudsopgave Achtergrondinformatie... 4 Inleiding... 5 Model 1, oriëntatie... 7 Model 1... 9 Model 2, oriëntatie... 11 Model 2... 13
Nadere informatieDWA FEEDBACK No. 13. Hydraulische varianten gelijkwaardig?
DWA FEEDBACK No. 13 Uitgave van DWA Insight 25 mei 2016 Stefan van Kaam Hydraulische varianten gelijkwaardig? Bij een oplevering wordt een installatie gecontroleerd en blijkt een gekoeldwatercircuit niet
Nadere informatieMC 785 EASY. in- en opbouw. Gebruiksaanwijzing. Omschrijving : MC 785 EASY Thermostaat Doc.nr.:
MC 785 EASY in en opbouw Gebruiksaanwijzing Omschrijving : MC 785 EASY Thermostaat Doc.nr.: 991816 Soort: HANDLEIDING Aantal bladen: 15 Versie: V1.1 Bestand: DO991816.HND Software: MC785EASY Versie: V1.01
Nadere informatieDeel 5: Druk. 5.1 Het begrip druk. 5.1.1 Druk in het dagelijks leven. We kennen druk uit het dagelijks leven:... ... ...
Deel 5: Druk 5.1 Het begrip druk 5.1.1 Druk in het dagelijks leven We kennen druk uit het dagelijks leven:............................................................. Deel 5: Druk 5-1 5.1.2 Proef a) Werkwijze:
Nadere informatieBenodigdheden bekerglas, dompelaar (aan te sluiten op lichtnet), thermometer, stopwatch
Naam: Klas: Practicum soortelijke warmte van water Benodigdheden bekerglas, dompelaar (aan te sluiten op lichtnet), thermometer, stopwatch Doel van de proef Het bepalen van de soortelijke warmte van water
Nadere informatie1) Neem een blokje en meet met een krachtmeter hoeveel kracht er nodig is om een blokje op te tillen.
Naam: Klas: Practicum losse en vaste katrol VASTE KATROL Opstelling: 1) Neem een blokje en meet met een krachtmeter hoeveel kracht er nodig is om een blokje op te tillen. Benodigde kracht = ) Maak een
Nadere informatieSamenvatting Natuurkunde Hoofdstuk 1
Samenvatting Natuurkunde Hoofdstuk 1 Samenvatting door een scholier 1494 woorden 8 april 2014 7,8 97 keer beoordeeld Vak Methode Natuurkunde Systematische natuurkunde Grootheden en eenheden Kwalitatieve
Nadere informatieing. J.A.F.C.M. Meerhoff
2017 2018 ing. J.A.F.C.M. Meerhoff vmbo gt / mavo nask 1 Jouw beste voorbereiding op je examen in 2018 vmbo gt / mavo nask 1 Voorwoord Met deze examenbundel kun je je goed voorbereiden op het schoolexamen
Nadere informatieV: Identificatie en regelaarsinstelling
1 Identificatie - algemeen Om een proces te kunnen regelen of te kunnen simuleren is het nodig de transfertfunctie te kennen. Deze transfertfunctie kan exact worden berekend indien alle onderdelen met
Nadere informatieHoofdstuk 1: Conventionele transmitters
Hoofdstuk 1: Conventionele transmitters 1. Hoeveel signaalvertraging geeft een pneumatische transmitter over een leidinglengte van 1500 m? 2. Wat versta je onder een live zero signaal? 3. Wat versta je
Nadere informatieTrillingen en geluid wiskundig
Trillingen en geluid wiskundig 1 De sinus van een hoek 2 Radialen 3 Uitwijking van een harmonische trilling 4 Macht en logaritme 5 Geluidsniveau en amplitude 1 De sinus van een hoek Sinus van een hoek
Nadere informatieDeze toets bestaat uit 3 opgaven (34 punten). Gebruik eigen grafische rekenmachine en BINAS toegestaan. Veel succes!
NATUURKUNDE KLAS 5 PROEFWERK HOOFDSTUK OOFDSTUK 8 03/05/2010 Deze toets bestaat uit 3 opgaven (34 punten). Gebruik eigen grafische rekenmachine en BINAS toegestaan. Veel succes! Opgave 1: Eerste elektromotor
Nadere informatieTENTAMEN THERMODYNAMICA voor BMT (8W180) Maandag 20 November van uur. Dit tentamen omvat 4 opgaven, die alle even zwaar meetellen.
TENTAMEN THERMODYNAMICA voor BMT (8W180) Maandag 20 November van 14.00 17.00 uur. Dit tentamen omvat 4 opgaven, die alle even zwaar meetellen. Als u vastloopt in een sub-vraag, kunt u voor het vervolg
Nadere informatieWiskunde A. opgaven. vwo. INKIJKEXEMPlAAR. WisMon examentrainer
Wiskunde A vwo opgaven INKIJKEXEMPlAAR WisMon examentrainer Examentrainer opgaven Examentrainer WisMon Wiskunde A VWO Vierde Druk WisMon, Utrecht, 07 ISBN 978-90-84-3-6 Alle rechten voorbehouden. Niets
Nadere informatie5 Weerstand. 5.1 Introductie
5 Weerstand 5.1 Introductie I n l e i d i n g In deze paragraaf ga je verschillende soorten weerstanden bestuderen waarvan je de weerstandswaarde kunt variëren. De weerstand van een metaaldraad blijkt
Nadere informatieMeten is weten, dat geldt ook voor het vakgebied natuurkunde. Om te meten gebruik je hulpmiddelen, zoals timers, thermometers, linialen en sensoren.
1 Meten en verwerken 1.1 Meten Meten is weten, dat geldt ook voor het vakgebied natuurkunde. Om te meten gebruik je hulpmiddelen, zoals timers, thermometers, linialen en sensoren. Grootheden/eenheden Een
Nadere informatieINVOEREN VAN EEN CIRCULATIESYSTEEM MET DEELRINGEN
INVOEREN VAN EEN CIRCULATIESYSTEEM MET DEELRINGEN Juni 2008 INVOEREN VAN EEN CIRCULATIESYSTEEM MET DEELRINGEN (VA109 TAPWATER) Bij VA109 Tapwater is het mogelijk om een circulatiesysteem met verschillende
Nadere informatieTA-COMPACT-T. Gecombineerde regel- en inregelafsluiters voor eindunits Regelafsluiter met retourtemperatuurregelaar. koelsystemen
TA-COMPACT-T Gecombineerde regel- en inregelafsluiters voor eindunits Regelafsluiter met retourtemperatuurregelaar voor koelsystemen IMI TA / Regelafsluiters / TA-COMPACT-T TA-COMPACT-T TA-COMPACT-T is
Nadere informatieTechneco ELGA warmtepomp Gebruikershandleiding. Type 3.0
Techneco ELGA warmtepomp Gebruikershandleiding Type 3.0 April 2015 INHOUDSOPGAVE 1 Introductie 1 2 Bediening binnenunit 2 3 Thermostaat instellen 3 3.1 Instelling controleren 3 3.2 Koelen of verwarmen
Nadere informatiekringloop TS diagram berekeningen. omgevingsdruk / aanzuigdruk na compressor na de verbrandingskamers na de turbine berekend:
kringloop vrijdag 12 september 2014 10:33 TS diagram berekeningen. p1 p2 p3 p4 omgevingsdruk / aanzuigdruk na compressor na de verbrandingskamers na de turbine berekend: q toe. q af, w en rendement theoretisch
Nadere informatiePracticumtoets natuurkunde De Boksbal 5-havo deel 1 duur: 25 minuten
Practicumtoets natuurkunde De Boksbal 5-havo deel 1 duur: 25 minuten touw bal rubberkoord riem Figuur 1 Boksbal. Inleiding Boksers oefenen hun slagen niet alleen op levende tegenstanders, maar ook op muurmatten,
Nadere informatiewww.dubbelklik.nu Handleiding Paint 2003
Handleiding Paint 2003 www.dubbelklik.nu Alle rechten voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden verveelvoudigd, opgeslagen in een geautomatiseerd gegevensbestand dan wel openbaar gemaakt in enige
Nadere informatieExamen HAVO. Wiskunde A1,2
Wiskunde A1,2 Examen HAVO Hoger Algemeen Voortgezet Onderwijs Tijdvak 1 Donderdag 25 mei 13.30 16.30 uur 20 00 Dit examen bestaat uit 19 vragen. Voor elk vraagnummer is aangegeven hoeveel punten met een
Nadere informatieMeten met de ultrasoon afstandsensor:
Meten met de ultrasoon afstandsensor: Belangrijk!!!!!! 1. Om zo goed mogelijk met de sensor te kunnen meten moeten de ultrasoon geluiden (de klikjes die je hoort) zo goed mogelijk worden weerkaatst. Wij
Nadere informatieInleiding 3hv. Opdracht 1. Statische elektriciteit. Noem drie voorbeelden van hoe je statische elektriciteit kunt opwekken.
Inleiding hv Opdracht Statische elektriciteit Noem drie voorbeelden van hoe je statische elektriciteit kunt opwekken Opdracht Serie- en parallelschakeling Leg van elke schakeling uit ) of het een serie-
Nadere informatieExamen HAVO. wiskunde B1,2. tijdvak 2 woensdag 18 juni 13.30-16.30. Bij dit examen hoort een uitwerkbijlage.
Examen HAVO 008 tijdvak woensdag 18 juni 13.30-16.30 wiskunde B1, Bij dit examen hoort een uitwerkbijlage. it examen bestaat uit 18 vragen. Voor dit examen zijn maximaal 81 punten te behalen. Voor elk
Nadere informatie