Regeltechniek. Meten. Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 1

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Maat: px
Weergave met pagina beginnen:

Download "Regeltechniek. Meten. Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 1"

Transcriptie

1 Regeltechniek Meten Regelen Vergelijken Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 1

2 Inleiding Regelingen zijn een bestanddeel van ons leven. Voorbeeld autonome lichaamsregelingen : Hartslag Lichaamstemperatuur Ademhaling Hongergevoel enz. Voorbeeld aangeleerde regelingen Lopen Fietsen Zwemmen enz. Zonder een of andere soort van regeling zou dit alles niet mogelijk zijn! De natuur zit vol van dergelijke regelmechanismen. Essentieel is dat er steeds iets moet worden gemeten, en aan de hand hiervan wordt er iets gestuurd. Regelen gaat niet zonder meten!! Dit in tegenstelling tot sturen. Sturen is een éénrichtingsproces. Sturen kan zonder te meten (vb : motor aansturen met PWM). Eenieder die heeft getracht om zijn robot rechtdoor te laten rijden met alleen de motoren te sturen met PWM weet dat dit een hopeloze opdracht is Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 2

3 Regelingen in de techniek : niet nieuw! Toen James Watt de stoommachine uitvond, merkte hij dat het toerental niet constant bleef!!! Hij bedacht een automatische regeling, die ervoor zorgde dat het toerental automatisch geregeld werd!! De 2 bollen worden naar buiten geslingerd door de centrifugale kracht Door hun eigen gewicht willen ze naar beneden zakken Er stelt zich een evenwicht in afhankelijk van de rotatiesnelheid De positie van bollen wordt via een stangensysteem naar de stoomklep geleid. Hierdoor wordt het toerental geregeld. Storingen hebben weinig invloed (stoomdruk, belasting ) Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 3

4 Regelen : het magische woord = terugkoppeling Enkele belangrijke begrippen : Gewenste proces-waarde (Setpoint, soll wert): Dit is de proces-waarde die men instelt. Ze wordt steeds van buitenaf ingevoerd en kan niet verandert worden door de regeling!! Werkelijke proces-waarde (ist-wert) Dit is de werkelijke proces-waarde, die men uiteraard moet kunnen meten! Het meten is een essentieel kenmerk van een procesregeling. Gewoonlijk word hiervoor een sensor gebruikt. Deze sensor zet de fysische grootheid om in een parameter die de regeling verwerken kan. VB : Encoder die de snelheid van de motor omzet in elektrische pulsen Fout, Afwijking (abweichung, error) Dit is het verschil tussen de gewenste waarde en de gemeten waarde. Regel inrichting Dit is het orgaan dat men gebruikt om het proces te regelen. VB : PWM- instelling van de motor, regelklep... Terugkoppeling (feedback) Het terugvoeren van de gemeten waarde naar de regelinrichting. Hierdoor kan men een regeling verkrijgen. Storing : Een invloed van buitenuit die de proceswaarde verandert : vb robot rijdt bergop / bergaf. Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 4

5 Regelproces : schematisch voorgesteld VB : Cruise control van een auto De ingestelde waarde bedraagt 80km/h. Doordat er zich plots een helling in het traject bevindt, vertraagt de snelheid naar 70km/h. Dit wordt gemeten door de snelheidsmeter. De fout bedraagt dan -10km/h. De cruise control reageert door meer gas te geven. Het geheim van een goede regeling bestaat erin om exact de juiste hoeveelheid gas te geven. Een regeling die zeer vaak gebruikt wordt is de PID-regeling. Dit is een regeling die op 3 verschillende wijzen gaat regelen. Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 5

6 De P-regeling De P staat voor Proportioneel (= evenredig). De P-regeling kijkt alleen naar het heden!! De uitgang van de regeling wordt evenredig aangestuurd tov de grootte van de fout. Vb: De ingestelde snelheid = 100 mm/sek (huidige PWM-waarde = 50%). De werkelijke snelheid bedraagt 97 mm/sek. De fout is dan 3mm/sek. Deze fout wordt dan vermenigvuldigt met een vaste factor. Het resultaat is dan de uitgang van de regelaar. Vb P-factor = 10, in dit geval is de uitgang dan 30. Dit wordt opgeteld met de oorspronkelijke instelling. De PWM-uitgang wordt dan 80% De kunst bestaat er in om de juiste P-factor te vinden. P-factor te klein : fout wordt onvoldoende gekompenseerd. P-factor te groot : proces begint te oscilleren. De proceswaarde schiet steeds door (overshoot). Bij een externe storing blijft er steeds een restfout bestaan. Vb P-regeling : thermostatische radiatorkraan. Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 6

7 P-regeling Software P-Regler: y = Kp * e Y = uitgang Kp = P-Versterking e = Fout Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 7

8 De I-regeling De I staat voor Integreren of optellen in de tijd. De I-regeling kijkt alleen naar het verleden!! De fout wordt steeds opgeteld bij de som van de vorige fouten!! Deze som wordt dan vermenigvuldigt met de I-factor Dit vormt de uitgang van de regelaar. Belangrijk = het begrip Sample time. Om de hoeveel tijd gaan we naar de fout kijken en een nieuwe som maken!! Voor langzame processen (vb verwarming) volstaat een grote tijd. Voor snelle processen is een kleine tijd nodig (vb motorsnelheid). Voordeel I-regeling : de fout wordt steeds volledig weggeregeld, ook bij een blijvende storing. Nadeel I-regeling : eerder traag, bij grote I-factor neiging tot oscillatie (doorschieten). Zeer belangrijk voor Odometrie!! (Integraal van snelheid = Afstand!!) Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 8

9 I-regeling Software I-Regler: esum = esum + e y = Ki * Ta * esum esum = sommatie van de vorige fouten e= huidige fout Ki = Versterkingsfactor I-aandeel Ta = Sample tijd Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 9

10 D-regeling De D staat voor differentiaal of verschil. De D-regelaar kijkt naar de evolutie van de fout, dit is eigenlijk de snelheid waarmee de fout verandert. De D-regelaar voorspelt de toekomst, en tracht deze verandering te kompenseren!! D-aandeel = D-factor * (huidige fout vorige fout) Ook hier is de Sample time weer van belang. Voordeel D-regeling : regelt zeer snel. Gaat oscillatie tegenwerken. Voor processen die gemakkelijk doorschieten (vb ball&beam) of van nature instabiel zijn is een D-regelaar noodzakelijk. Nadeel D-regeling : kan nooit op zich een fout wegwerken, omdat hij alleen reageert op verandering van de fout!! Zeer gevoelig voor ruis op het gemeten signaal. Elke verandering van de gemeten waarde wordt immers als verandering aanzien!! Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 10

11 PD-regeling Software PD-Regler: y = Kp * e + Kd * (e ealt)/ta ealt = e E = huidige fout ealt = vorige fout Kd = Versterkingsfactor D-aandeel Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 11

12 PID regeling Een PID regeling is de combinatie van de voorgaande 3 regelaars. De uitgang wordt gevormd door de sommatie van P, I en D aandeel. De kunst bestaat erin om de P, I en D factoren zodanig vast te leggen, dat de gewenste waarde van het proces zo nauwkeurig mogelijk aangehouden wordt!! Bij eventuele storingen moet de gewenste waarde zo snel mogelijk terug bereikt worden. Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 12

13 Softwarematig implementeren van PID Software PID-Regler: esum = esum + e y = Kp * e + Ki * Ta * esum + Kd * (e ealt)/ta ealt = e Belangrijk : Deze berekeningen moeten steeds op een vast tijdstip herhaald worden (Sample Time!!) Volgende variabelen zijn nodig : Ist : gemeten waarde Soll : gewenste waarde e : huidige fout ealt : vorige fout esum : sommatie van voorgaande fouten (I-aandeel) y : uitgang van de regelaar Volgende konstanten zijn nodig : Kp, Ki, Kd, Ta (Sample time) Nuttig : esum begrenzen op max en min waarde (windup effect) Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 13

14 Praktijkvoorbeeld : Snelle robot met encoders Magnetische encoders direct op de wielen. 44 poolparen MR-sensor NXP met 7 14 ma signaal 1,4 mm afgelegde weg per encoderflank Snelheidmeting elke 100 ms, speed = interrupts / 100 ms Max snelheid ca 900*1,4 mm/sek = 1,26 meter/sek (5 VDC) Aandrijving borstelmotor 5VDC, reductie 1/30 Aansturing motor via servo-electronica (puls 1 tot 2 ms) Pulsopwekking via PWM, resolutie = 2µS, om de 20 ms Testparcours : 1400 mm afleggen tegen max 800 mm/sek Eenmaal onbelast (wielen draaien vrij, robot staat stil) Eenmaal belast (robot rijdt de afstand) Opdracht : verschil L/R zo klein mogelijk, afstand zo nauwkeurig mogelijk Setpoint snelheid via versnelling/vertraging van 0,14 m/s² Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 14

15 De robot Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 15

16 Geen regeling : resultaat matig (verschil L/R) Afstand Geen regeling!! Alleen gestuurd Snelheid Onbelast Afstand L/R Tijd (0.1 sek) Belast Verschil L/R Snelheid Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 16

17 Alleen P-regeling : Oscillatie, slechte regeling!! P-regeling ; Odometrie Encoderflanken Onbelast Belast Tijd (0.1 sek) Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 17

18 PID regeling : beste resultaat!! PID-regeling ; Rood = Soll-Speed!! Afstand Onbelast Belast Tijd (0,1 sek) Snelheid Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 18

19 Verschil afstand L/R bij PID-regeling PID regeling : Verschil afstand L/R Verschil Afstand L/R Verschil L/R Onbelast Belast Tijd (0,1 sek) 0 Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 19

20 Besluit PID belast/ Onbelast De regelparameters moeten afgesteld worden afhankelijk van de belasting!! Onbelast was het resultaat zeer goed (afstand 1002, Verschil L/R = 1) Belast was de afstand 1098, verschil L/R bedroeg 7!! Reden is ook dat vanaf de afstand 975 wordt de snelheid op 0 gezet. Een veel te grote overshoot dus. Zeer belangrijk is het instellen van het verloop van de Soll speed. In dit geval was duidelijk de vertraging te groot gekozen. De I-factor is voor een juiste positie regeling zeer belangrijk!! Er is nog voldoende potentieel voor optimering Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 20

21 Bye Bye Uitgave : Jan Heynen PID-regeling 21

De bepaling van de positie van een. onderwatervoertuig (inleiding)

De bepaling van de positie van een. onderwatervoertuig (inleiding) De bepaling van de positie van een onderwatervoertuig (inleiding) juli 2006 Bepaling positie van een onderwatervoertuig. Inleiding: Het volgen van onderwatervoertuigen (submersibles, ROV s etc) was in

Nadere informatie

Zilvertron B.V. Achterwetering 7b 2871 RK Schoonhoven 0182-305045 www.zilvertron.com info@zilvertron.com. René Jansen

Zilvertron B.V. Achterwetering 7b 2871 RK Schoonhoven 0182-305045 www.zilvertron.com info@zilvertron.com. René Jansen Missie : Het leveren en creëren van Mechatronica oplossingen in de business to business markt, zowel in het LOW-TECH als in het HIGH-TECH bereik van klein aandrijftechniek. Zilvertron B.V. Achterwetering

Nadere informatie

Kennisdossier Regeltechniek

Kennisdossier Regeltechniek Kennisdossier Regeltechniek Paul Stefaan Mooij Ruud Alderden Sander Rijnsaardt Ashwien Chotoe 1 Inleiding Dit kennisdossier is opgebouwd uit oude meet resultaten van proef 6. En met behulp van zowel Matlab

Nadere informatie

Werkblad 3 Bewegen antwoorden- Thema 14 (NIVEAU BETA)

Werkblad 3 Bewegen antwoorden- Thema 14 (NIVEAU BETA) Werkblad 3 Bewegen antwoorden- Thema 14 (NIVEAU BETA) Theorie In werkblad 1 heb je geleerd dat krachten een snelheid willen veranderen. Je kunt het ook omdraaien, als er geen kracht werkt, dan verandert

Nadere informatie

Set-Up instructies MULTICONTROLLER _R02

Set-Up instructies MULTICONTROLLER _R02 Set-Up instructies NL MULTICONTROLLER 0664040_R02 Pagina 3 4 5 6 7 8 9 Beschrijving van de set-up mogelijkheden: 0-10V. Gebruik deze instelling indien u de ventilator 0-10V wilt regelen. Aan/Uit. Gebruik

Nadere informatie

Uitwerkingen van 3 klas NOVA natuurkunde hoofdstuk 6 arbeid en zo

Uitwerkingen van 3 klas NOVA natuurkunde hoofdstuk 6 arbeid en zo Uitwerkingen van 3 klas NOVA natuurkunde hoofdstuk 6 arbeid en zo 1 Arbeid verrichten 1 a) = 0 b) niet 0 en in de richting van de beweging c) =0 d) niet 0 e tegengesteld aan de beweging 2 a) De wrijvingskracht

Nadere informatie

+31 (0)900 1200 003 E:

+31 (0)900 1200 003 E: Elektromagnetische flowmeter PCE-VMI Flow sensor voor het meten van alle elektrisch geleidende vloeistoffen / geen bewegende delen / geen mechanische slijtage / geen extra drukverlies De extreem compacte

Nadere informatie

Digitale systemen. Hoofdstuk 6. 6.1 De digitale regelaar

Digitale systemen. Hoofdstuk 6. 6.1 De digitale regelaar Hoofdstuk 6 Digitale systemen Doelstellingen 1. Weten dat digitale systemen andere stabiliteitsvoorwaarden hebben In deze tijd van digitalisatie is het gebruik van computers in regelkringen alom.denk maar

Nadere informatie

Extra opdrachten Module: bewegen

Extra opdrachten Module: bewegen Extra opdrachten Module: bewegen Opdracht 1: Zet de juiste letters van de grootheden in de driehoeken. Opdracht 2: Zet boven de pijl de juiste omrekeningsfactor. Opdracht 3: Bereken de ontbrekende gegevens

Nadere informatie

AANDRIJVINGEN MET VARIABELE FREQUENTIE (VFD s)

AANDRIJVINGEN MET VARIABELE FREQUENTIE (VFD s) BEWAKING EN BESTURING AANDRIJVINGEN MET VARIABELE FREQUENTIE (VFD s) ook wel genoemd OMZETTERS MET VARIABELE FREQUENTIE Uniformiteit bij irrigatie Als het gaat om het behalen van rendement bij irrigatie,

Nadere informatie

Katholieke Hogeschool Limburg. Beknopte inleiding tot de regeltechniek

Katholieke Hogeschool Limburg. Beknopte inleiding tot de regeltechniek Katholieke Hogeschool Limburg Beknopte inleiding tot de regeltechniek Johan Baeten Cursus gedoceerd aan 3e jaar Industrieel Ingenieur Chemie 27 september 2003 c Katholieke Hogeschool Limburg Departement

Nadere informatie

Examen Regeltechniek Take Home derde examenperiode

Examen Regeltechniek Take Home derde examenperiode Examen Regeltechniek Take Home derde examenperiode Vraag 1 Guust wil een proces regelen dat aangestuurd wordt door een actuator die gevoed wordt met een spanning tussen 0 (=0%) en 10 (=100%) Volt. De procesuitgang

Nadere informatie

PWM50/3. Dubbele motor sturing. DIGITAAL HANDLEIDING. Motion Control Systems

PWM50/3. Dubbele motor sturing. DIGITAAL HANDLEIDING. Motion Control Systems PWM50/3 Dubbele motor sturing. DIGITAAL HANDLEIDING Touwslagerij 19 4762AT Zevenbergen Nederland www.motion.nl info@motion.nl tel: 00 31 168 325077 fax: 00 31 168 328134 Inhoudsopgave: INHOUDSOPGAVE:...1

Nadere informatie

g. Je kan nu door op de play knop te drukken je programma versturen naar de EV3 brick waarna het zal uitgevoerd worden.

g. Je kan nu door op de play knop te drukken je programma versturen naar de EV3 brick waarna het zal uitgevoerd worden. EV3 brick verbinden via bluetooth. 1) Alvorens de LEGO software op te starten kijk je het best of bluetooth op je PC is geactiveerd. Vooral bij laptops schakelt men deze functie vaak uit om batterij te

Nadere informatie

Beschrijving 2. Plaatsing componenten. 2-polige stelmotor. A = Luchtstroom. 1. Aansluitingen 2. Huis 3. Permanente magneet 4. Anker 5.

Beschrijving 2. Plaatsing componenten. 2-polige stelmotor. A = Luchtstroom. 1. Aansluitingen 2. Huis 3. Permanente magneet 4. Anker 5. Beschrijving 3 4 5 Plaatsing componenten. ansluitingen. Huis 3. Permanente magneet 4. nker 5. Klep = Luchtstroom -polige stelmotor Universele informatie Sensoren en stelelementen 6 V 8 4 8 6 4 = Uit; =

Nadere informatie

Berekenen van regelaars

Berekenen van regelaars Hoofdstuk 4 Berekenen van regelaars Doelstellingen 1. Regelaars kunnen berekenen voor stap- en sinusresponsies 2. Basiseigenschappen van een aantal regelaars kennen 4.1 Eigenschappen van een regelkring

Nadere informatie

Procescontrole en -sturing van een Waterzuiveringsstation

Procescontrole en -sturing van een Waterzuiveringsstation Procescontrole en -sturing van een Waterzuiveringsstation (met bijzondere aandacht voor respirometrie) Peter A. Vanrolleghem BIOMATH Universiteit Gent Procescontrole en -sturing van een WZI (met bijzondere

Nadere informatie

****** Deel theorie. Opgave 1

****** Deel theorie. Opgave 1 HIR - Theor **** IN DRUKLETTERS: NAAM.... VOORNAAM... Opleidingsfase en OPLEIDING... ****** EXAMEN CONCEPTUELE NATUURKUNDE MET TECHNISCHE TOEPASSINGEN Deel theorie Algemene instructies: Naam vooraf rechtsbovenaan

Nadere informatie

Productinformatie. ORION-VS Klimaatcomputer met centrale regelingen (SIRIUS)

Productinformatie. ORION-VS Klimaatcomputer met centrale regelingen (SIRIUS) Productinformatie Hotraco Agri BV Stationsstraat 142 5963 AC Hegelsom Tel +31 (0)77 327 50 20 Fax +31 (0)77 327 50 21 info@hotraco.com www.hotraco.com Klimaatcomputer met centrale regelingen (SIRIUS) Klimaatcomputer

Nadere informatie

Theorie: Snelheid (Herhaling klas 2)

Theorie: Snelheid (Herhaling klas 2) Theorie: Snelheid (Herhaling klas 2) Snelheid en gemiddelde snelheid Met de grootheid snelheid geef je aan welke afstand een voorwerp in een bepaalde tijd aflegt. Over een langere periode is de snelheid

Nadere informatie

MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat

MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat MC 885 HL CMP Hoog/Laag Brander Thermostaat VDH doc: 9675 Versie: v. Datum: 7729 Software: 9668 MC885HLCMP File: Do9675.wpd Regelbereik: 5/+7 C per, C * Werking De MC 885 HL CMP is een brander thermostaat

Nadere informatie

! Dit kernbetrekkingenblad heb ik voor eigen gebruik gemaakt en kan dus incompleet zijn en fouten bevatten! Efficiency

! Dit kernbetrekkingenblad heb ik voor eigen gebruik gemaakt en kan dus incompleet zijn en fouten bevatten! Efficiency Kernbetrekkingen Mechatronisch Ontwerpen 280302 E. Boesveld 27062010! Dit kernbetrekkingenblad heb ik voor eigen gebruik gemaakt en kan dus incompleet zijn en fouten bevatten! Energie, vermogen, etc P=vermogen

Nadere informatie

1 Inleiding proportionaal-hydrauliek

1 Inleiding proportionaal-hydrauliek 1 Inleiding proportionaal-hydrauliek 1.1 Wat is proportionaal-hydrauliek? In de proportionaal-hydrauliek worden de hydraulische componenten zoals pompen, stuurschuiven, overdrukkleppen, reduceerkleppen,

Nadere informatie

+31 (0) E:

+31 (0) E: Infrarood thermometer met digitale camera PCE-IVT 1 infrarood thermometer met professionele digitale camera voor contactloze metingen met instelbare emissiegraad / extra indicatie van temperatuur en vochtigheid

Nadere informatie

bij het oplossen van vraagstukken uit Systematische Natuurkunde -------- deel VWO4 --------- Hoofdstuk 2

bij het oplossen van vraagstukken uit Systematische Natuurkunde -------- deel VWO4 --------- Hoofdstuk 2 bij het oplossen van vraagstukken uit Systematische Natuurkunde -------- deel VWO4 --------- Hoofdstuk 2 B.vanLeeuwen 2010 Hints 2 HINTS 2.1 Vragen en Opgaven De vragen 1 t/m 6 Als er bij zulke vragen

Nadere informatie

V: Snelheidsregeling van DC-motor

V: Snelheidsregeling van DC-motor V: Snelheidsregeling van DCmotor 1 Inleiding Deze laboproef omvat de snelheidsregeling van een klein DCmotortje. De motor wordt aangestuurd via een vermogentrap die een Hbrug bevat. De Tacho geeft de sneldheid

Nadere informatie

Rex S-series. Handleiding. Bestelcodes.

Rex S-series. Handleiding. Bestelcodes. Rex S-series Handleiding Deze Nederlandstalige handleiding is uitsluitend en alleen bedoeld om de gebruiker van het instrument bekend te maken met de bediening ervan. Om deze reden zult U in deze handleiding

Nadere informatie

REGELAAR. W- --i. x PROCES. Fig. 10.1 Blokschema geslolen regelkring

REGELAAR. W- --i. x PROCES. Fig. 10.1 Blokschema geslolen regelkring ~~@~ l]@ Optimaliseren van regelkringen s W- --i REGELAAR OPTIMALISEREN VAN REGELKRINGEN x y recorder Fig. 10.1 Blokschema geslolen regelkring De regelaar moet in alle omstandigheden

Nadere informatie

Meet en regeltechniek deel 2

Meet en regeltechniek deel 2 Meet en regeltechniek deel 2 Allround Operationeel Technicus Leerjaar 4 V 1.0 Juni 2015 Meet en regeltechniek deel 2-1- Inhoudsopgave Hoofdstuk 1 Tijdsgedrag van processen... 5 1.1 Inleiding... 5 1.2 0-de

Nadere informatie

Meettechniek en regelaars

Meettechniek en regelaars Hoofdstuk 9 Meettechniek en regelaars Doelstellingen 1. Begrippen uit meettechniek kunnen toelichten 2. Weten dat signalen moeten behandeld worden 3. Verschillende soorten regelaars kunnen uitleggen 9.1

Nadere informatie

Vermogenelektronica, propere technologie! Of toch niet zo evident?

Vermogenelektronica, propere technologie! Of toch niet zo evident? Vermogenelektronica, propere technologie! Of toch niet zo evident? Inhoudsopgave - De Frequentie Omvormer (FO) - Opbouw Frequentie Omvormer - Voordelen - Nadelen + oplossingen Inhoudsopgave - De Frequentie

Nadere informatie

Regelcomponenten voor VAV-regelaars

Regelcomponenten voor VAV-regelaars .3 X X testregistrierung Regelcomponenten voor VAV-regelaars Serie Voor snelle en eenvoudige installatie regelcomponenten voor VAV-regelaars voor eenvoudige bediening direct op de regelaar Eenvoudige bestelling

Nadere informatie

Computer architecturen: Hard Disk technologie

Computer architecturen: Hard Disk technologie : Hard Disk technologie Jan Genoe KHLim Versie : dinsdag 11 juli 2000 1 Historisch perspectief 1973: 1. 7 Mbit/square inch 140 MBytes 1979: 7. 7 Mbit/square inch 2 300 MBytes Bron: New York Times, 2/23/98,

Nadere informatie

toelatingsexamen-geneeskunde.be

toelatingsexamen-geneeskunde.be Fysica juli 2009 Laatste update: 31/07/2009. Vragen gebaseerd op het ingangsexamen juli 2009. Vraag 1 Een landingsbaan is 500 lang. Een vliegtuig heeft de volledige lengte van de startbaan nodig om op

Nadere informatie

De Flex Counter kan voor verschillende doeleinden in de landbouw gebruikt worden en kan het volgende op meten

De Flex Counter kan voor verschillende doeleinden in de landbouw gebruikt worden en kan het volgende op meten FLEX COUNTE 1.Functie overzicht De Flex Counter kan voor verschillende doeleinden in de landbouw gebruikt worden en kan het volgende op meten F.1 snelheidsmeter F.2 hectaren teller F.3 aantal teller F.4

Nadere informatie

Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller

Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller Gebruiksaanwijzing DSC785 Dry/Store Controller VDH doc. 941060 Versie: V1.2 Datum: 01-09-99 (vanaf software versie V1.04) * Werkingsbeschrijving. De DSC785 Dry/Store Controller is een speciale regelaar

Nadere informatie

Meet- en Regeltechniek

Meet- en Regeltechniek Meet- en Regeltechniek Les 7: De klassieke regelaars Prof. dr. ir. Toon van Waterschoot Faculteit Industriële Ingenieurswetenschappen ESAT Departement Elektrotechniek KU Leuven, Belgium Meet- en Regeltechniek:

Nadere informatie

GEBRUIKSAANWIJZING HD-9022. Microprocessor Volledig vrij instelbare controller

GEBRUIKSAANWIJZING HD-9022. Microprocessor Volledig vrij instelbare controller GEBRUIKSAANWIJZING HD-9022 Microprocessor Volledig vrij instelbare controller HD9022 MICROPROCESSOR CONFIGURATIE CONTROLLER De microprocessor gestuurde controller HD9022 is een aflees- en regelunit met

Nadere informatie

De nieuwe Low cost Servocontroler RBD 4/6 S als opvolger op de bestaande servo controler type RBD 325.

De nieuwe Low cost Servocontroler RBD 4/6 S als opvolger op de bestaande servo controler type RBD 325. Pagina: 1 / 5 De nieuwe Low cost Servocontroler RBD 4/6 S als opvolger op de bestaande servo controler type RBD 325. Het nieuwe alternatief voor een High End servosysteem. Deze nieuwe servocontroler heeft

Nadere informatie

Productinformatie. ORION-VA Klimaatcomputer met centrale regelingen (IRIS)

Productinformatie. ORION-VA Klimaatcomputer met centrale regelingen (IRIS) Productinformatie Hotraco Agri BV Stationsstraat 142 5963 AC Hegelsom Tel +31 (0)77 327 50 20 Fax +31 (0)77 327 50 21 info@hotraco.com www.hotraco.com Klimaatcomputer met centrale regelingen (IRIS) Klimaatcomputer

Nadere informatie

aluminium 2,7 0, ,024 ijzer 7,9 0, ,012

aluminium 2,7 0, ,024 ijzer 7,9 0, ,012 DEZE TAAK BESTAAT UIT 36 ITEMS. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Dichtheid Soortelijke

Nadere informatie

Natuur- en scheikunde 1, energie en snelheid, uitwerkingen

Natuur- en scheikunde 1, energie en snelheid, uitwerkingen 4M versie 1 Natuur- en scheikunde 1, energie en snelheid, uitwerkingen Werk netjes en nauwkeurig Geef altijd een duidelijke berekening of een verklaring Veel succes, Zan Kracht, snelheid, versnelling,

Nadere informatie

DATA SHEET C2-10. Besturing en bescherming van elektrische actuators. DATA SHEET C2-10 A&E Trading b.v. 1

DATA SHEET C2-10. Besturing en bescherming van elektrische actuators. DATA SHEET C2-10 A&E Trading b.v. 1 DATA SHEET C2-10 Besturing en bescherming van elektrische actuators DATA SHEET C2-10 A&E Trading b.v. 1 C2-10 C2-10 is ontwikkeld voor aansturing van Concens actuators. C2-10 heeft meerdere stroombegrenzings

Nadere informatie

De nieuwe Hydrovar generatie: Toegenomen flexibiliteit en besturing

De nieuwe Hydrovar generatie: Toegenomen flexibiliteit en besturing De nieuwe Hydrovar generatie: Toegenomen flexibiliteit en besturing De nieuwe generatie Hydrovar drukverhogingssets brengt pompen naar een hoger niveau van flexibiliteit en efficiëntie. Montage op de

Nadere informatie

MC 785D -50/+100 O C per 0,5 O C

MC 785D -50/+100 O C per 0,5 O C MC 785D 5/+ O C per,5 O C Gebruiksaanwijzing In en Opbouw Omschrijving : MC 785D 5/+ Thermostaat Doc.nr.: 5545 Soort: HANDLEIDING Aantal bladen: 2 Versie: V. Bestand: Do5545 MC785D 5_+'C v NL.wpd Software:

Nadere informatie

Welke bijdrage leveren digitale sensoren voor de Smart Industry?

Welke bijdrage leveren digitale sensoren voor de Smart Industry? Welke bijdrage leveren digitale sensoren voor de Smart Industry? Agenda Smart Industry Smart Sensoren anno 2016 Analoge sensoren Digitale sensoren IO-link sensoren Slot Smart Industry Industrie 4.0 is

Nadere informatie

De computerhandleiding bestaat uit de volgende hoofdstukken:

De computerhandleiding bestaat uit de volgende hoofdstukken: Computerhandleiding Proteus PEC-4975 De computerhandleiding bestaat uit de volgende hoofdstukken: Knopfuncties De schermen Besturingsgetallen Zaken die u dient weten alvorens te trainen Werkingsinstructies

Nadere informatie

HANDLEIDING VAN DE PLATINUM PRO SERIES BRUSHLESS SPEED CONTROLLER (ESC) MOTOR REGELAAR.

HANDLEIDING VAN DE PLATINUM PRO SERIES BRUSHLESS SPEED CONTROLLER (ESC) MOTOR REGELAAR. HANDLEIDING VAN DE PLATINUM PRO SERIES BRUSHLESS SPEED CONTROLLER (ESC) MOTOR REGELAAR. Dank voor de aankoop van onze Electronische Speed Controller (ESC). Groot vermogen systemen voor afstand bestuurbare

Nadere informatie

Ruimtetemperatuur voelers MODBUS, SHT-A1-MB(-LCD) Ruimte MODBUS. Omschrijving

Ruimtetemperatuur voelers MODBUS, SHT-A1-MB(-LCD) Ruimte MODBUS. Omschrijving Ruimtetemperatuur voelers MODBUS, SHT-A1-MB(-LCD) Meting van de ruimte T en relatieve vochtigheid (rh) Voedingsspanning : AC/DC 24 Volt Bus interface : MODBUS RTU (RS45) Uitgangssignaal T : proportioneel

Nadere informatie

Onderzoek werking T-verter.

Onderzoek werking T-verter. Onderzoek werking T-verter. De Beer Gino Page 1 02/10/2007 Inhoudstabel: 1. Doelstellingen. 2. Benodigd materiaal. 3. Bespreking van de frequentieregelaar. 4. Instellingen en gebruik van de frequentieregelaar.

Nadere informatie

BIZOBIKE Display handleiding E-Motion

BIZOBIKE Display handleiding E-Motion BIZOBIKE Display handleiding E-Motion Inhoudsopgave Materiaal & kleur 1 Functies 1 Interface 1 Installatie 1 Powerknop 1 Wandel assistent 2 Achtergrond verlichting 2 Batterij capaciteit 2 Afstand & trip

Nadere informatie

Dit apparaat is een programmeerbare magnetische fiets. Het apparaat bestaat uit drie delen: de motor & controller en het magnetische remsysteem.

Dit apparaat is een programmeerbare magnetische fiets. Het apparaat bestaat uit drie delen: de motor & controller en het magnetische remsysteem. Computerhandleiding Proteus PEC 4250/4255/4350/4355 Dit apparaat is een programmeerbare magnetische fiets. Het apparaat bestaat uit drie delen: de motor & controller en het magnetische remsysteem. Opstarten

Nadere informatie

ROBOTICS CCFZ 13/5/2009

ROBOTICS CCFZ 13/5/2009 ROBOTICS CCFZ Motorsturing Het is niet de bedoeling van onze programmeerwerkzaamheden om alleen maar een of meer lampjes te laten branden om ze daarna weer uit doen gaan. We willen een racerobot bouwen,

Nadere informatie

+31 (0)900 1200 003 E:

+31 (0)900 1200 003 E: Luchtvochtigheidsmeter XA1000 Luchtvochtigheidsmeter voor zeer nauwkeurige meting van temperatuur en rel. vochtigheid / Geïntegreerde luchtdruksensor / Online- & Offline gegevensregistratie / Briljante

Nadere informatie

GTE. elektronische temperatuurregelaar

GTE. elektronische temperatuurregelaar GTE elektronische temperatuurregelaar De GTE regelt automatisch de snelheid van monofazige spanningsregelbare motoren/ ventilatoren (2 VAC - 5/6 Hz) volgens gemeten temperatuurwaarden (PT5). De maximale

Nadere informatie

Opbouw van regelkringen

Opbouw van regelkringen OPBOUW VAN R GELKRNGEN ~~@~~ Opbouw van regelkringen Doelste/lingen: Nauwkeurig afbakenen van regelaar en proces in een regelsysteem. De functie van de wenswaarde w, de werkelijke waarde x en de regelwaarde

Nadere informatie

Elektro-magnetisme Q B Q A

Elektro-magnetisme Q B Q A Elektro-magnetisme 1. Een lading QA =4Q bevindt zich in de buurt van een tweede lading QB = Q. In welk punt zal de resulterende kracht op een kleine positieve lading QC gelijk zijn aan nul? X O P Y

Nadere informatie

De GROOTSTE van Limburg op het gebied van vloerverwarming KLEPPEN EN VENTIELEN

De GROOTSTE van Limburg op het gebied van vloerverwarming KLEPPEN EN VENTIELEN De GROOTSTE van Limburg op het gebied van vloerverwarming KLEPPEN EN VENTIELEN De Gigant.nl Kleppen en Ventielen zijn zeer geschikt om te worden toegepast bij conventionele (vloer)verwarming. Middels de

Nadere informatie

Pretpark als laboratorium. Opdrachtenboekje secundair onderwijs

Pretpark als laboratorium. Opdrachtenboekje secundair onderwijs Pretpark als laboratorium Opdrachtenboekje secundair onderwijs Fysica in het pretpark: Opdrachten in Bobbejaanland - secundair onderwijs De oplossingen van de opdrachten zijn op uw vraag verkrijgbaar

Nadere informatie

E5CC SNELLE START INSTRUCTIE

E5CC SNELLE START INSTRUCTIE E5CC SNELLE START INSTRUCTIE Snelle Start Instructie E5CC PNSPO Disclaimer PNSPO 2012, OMRON ELECTRONICS B.V. Alle rechten voorbehouden. De informatie in dit document is uitvoerig gecontroleerd. OMRON

Nadere informatie

Digitaal aflezen van het-aantal-enden-per-minuut.

Digitaal aflezen van het-aantal-enden-per-minuut. Digitaal aflezen van het-aantal-enden-per-minuut. Na wat experimenteren hebben we op Daams Molen in Vaassen een oplossing gevonden om het aantal-enden-per-minuut direct digitaal af te lezen. Een fietscomputer

Nadere informatie

Handleiding Alma Rally & Alma Rally Off-road

Handleiding Alma Rally & Alma Rally Off-road Handleiding Alma Rally & Alma Rally Off-road Versie 1.2.1 Korsmit Rally Elektronics 16-7-2017 Inhoud Inhoud... 2 Samenvatting... 3 1. informatie... 4 Achtergrond... 4 Weergaven:... 4 2. Werking... 5 3.1:

Nadere informatie

programma Regeling in Centrales Beveiligings- en afschakel apparatuur maandag 31 augustus :51 Si 4 B-C Pagina 1

programma Regeling in Centrales Beveiligings- en afschakel apparatuur maandag 31 augustus :51 Si 4 B-C Pagina 1 Si 4 BC Pagina 1 programma maandag 31 augustus 2015 10:51 Regeling in Centrales Beveiligings en afschakel apparatuur Si 4 BC Pagina 2 wat regelen in een centrale? dinsdag 1 september 2015 8:50 freq, spanning,

Nadere informatie

Handleiding 4 kwadrant regeling

Handleiding 4 kwadrant regeling Inleiding De Elmeq serie is een 4 kwadrant toerental regeling en is bedoeld voor DC motoren met een nominaal stroom van ca 2,5A. Het toerental wordt gestabalizeerd met behulp van IxR compensatie. Het gewenste

Nadere informatie

Vuistregels voor energie-efficiënte robotprogrammatie

Vuistregels voor energie-efficiënte robotprogrammatie Vuistregels voor energie-efficiënte robotprogrammatie Inleiding Energie-efficiëntie is zelden de primaire zorg bij het programmeren van een robot. Hoewel er in onderzoek reeds methodes werden ontwikkeld

Nadere informatie

Arbeid, vermogen en rendement

Arbeid, vermogen en rendement Arbeid, vermogen en rendement Formules Arbeid Arbeid is een maat van het werk dat geleverd wordt door een krachtbron om een voorwerp te verplaatsen. Als een kracht een verplaatsing tot gevolg heeft dan

Nadere informatie

Praktijkinstructie Industriële automatisering 3 (ICT09.3/CREBO:53270)

Praktijkinstructie Industriële automatisering 3 (ICT09.3/CREBO:53270) instructie Industriële automatisering 3 (ICT09.3/CREBO:53270) pi.ict09.3.v1 ECABO, 1 april 2002 Alle rechten voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden vermenigvuldigd, overgenomen, opgeslagen of

Nadere informatie

BEWEGING HAVO. Raaklijnmethode Hokjesmethode

BEWEGING HAVO. Raaklijnmethode Hokjesmethode BEWEGING HAVO Foton is een opgavenverzameling voor het nieuwe eindexamenprogramma natuurkunde. Foton is te downloaden via natuurkundeuitgelegd.nl/foton Uitwerkingen van alle opgaven staan op natuurkundeuitgelegd.nl/uitwerkingen

Nadere informatie

Samenvatting snelheden en 6.1 6.3

Samenvatting snelheden en 6.1 6.3 Samenvatting snelheden en 6.1 6.3 Boekje snelheden en bewegen Een beweging kan je op verschillende manieren vastleggen: Fotograferen met tussenpozen, elke foto is een gedeelte van een beweging Stroboscopische

Nadere informatie

De hoognauwkeurige oplossing voor uw complexe toepassingen

De hoognauwkeurige oplossing voor uw complexe toepassingen Drives and Controls De hoognauwkeurige oplossing voor uw complexe toepassingen Danfoss introduceert als optie bij de VLT 5000 frequentie-omvormers een in te bouwen synchroniseer- en positioneerkaart. Tot

Nadere informatie

SYNCHRONE MOTOREN I. Claesen / R. Slechten

SYNCHRONE MOTOREN I. Claesen / R. Slechten ELEKTRICITEIT THEORIE SYNCHRONE MOTOREN I. Claesen / R. Slechten versie:30/05/2005 1 SYNCHRONE MOTOREN...2 1.1 Bepaling...2 1.2 Samenstelling...2 1.3 Werkingsprincipe...2 1.4 Werkingsprincipe synchrone

Nadere informatie

2.1 Onderzoek naar bewegingen

2.1 Onderzoek naar bewegingen 2.1 Onderzoek naar bewegingen Opgave 1 afstand a De (gemiddelde) snelheid leid je af met snelheid =. tijd Je moet afstand en snelheid bespreken om iets over snelheid te kunnen zeggen. afstand snelheid

Nadere informatie

Servo motoren Futaba S3003

Servo motoren Futaba S3003 Servo motoren Futaba S3003 Door: Ali Kaichouhi Servo motoren zijn motoren die met behulp van een besturingssignaal tot een bepaalde positie gedraaid kunnen worden. Meestal is de draaihoek van 0-180. De

Nadere informatie

Werking en verklaring van enkele basisbegrippen van de proportionele regelaar

Werking en verklaring van enkele basisbegrippen van de proportionele regelaar Werking en verklaring van enkele basisbegrippen van de proportionele regelaar Ronny Rooman 1 Inleiding Van alle PID regelaars is de zuivere proportionele regelaar ( P regelaar) het eenvoudigste algorithme.

Nadere informatie

Figuur 1: Blok-schema van een DC motor, a) Geef de overdrachtsfuntie G(s) = T(s)/V(s). Schrijf G(s) in de vorm K B(s) A( s

Figuur 1: Blok-schema van een DC motor, a) Geef de overdrachtsfuntie G(s) = T(s)/V(s). Schrijf G(s) in de vorm K B(s) A( s 1. Een blok-schema van een DC motor is gegeven in figuur 1. Vis) 1 m 1 Ls+R Js+b (0(5) K, Figuur 1: Blok-schema van een DC motor, a) Geef de overdrachtsfuntie G(s) = T(s)/V(s). Schrijf G(s) in de vorm

Nadere informatie

Vermogen Elektronica : Stappenmotor

Vermogen Elektronica : Stappenmotor Naam : Sven Martens / Rob Nijs Nr : 07 /09 Datum : 8/12/04 Vermogen Elektronica : Stappenmotor 1 1 De stappenmotor De stator bevat een aantal spoelen en om de rotor te laten draaien moeten deze spoelen

Nadere informatie

Simulink. Deel1. Figuur 1 Model van het zonnepaneel in Simulink.

Simulink. Deel1. Figuur 1 Model van het zonnepaneel in Simulink. Simulink Deel1 In dit deel van het ontwerp simuleren we het gedrag van onze zonnepanneel bij weerstanden tussen 10 Ohm en 100 Ohm. Een beeld van hoe het model in Simulink is opgesteld is in figuur 1 opgenomen.

Nadere informatie

Webserver64. VF64 over TCP/IP

Webserver64. VF64 over TCP/IP Webserver64 VF64 over TCP/IP Wijzigingen voorbehouden PS/16-05-2006 1 Inhoudsopgave 1 Inleiding... 3 2 Mogelijkheden... 3 2.1 Monitorvelden... 4 2.2 Authorisatiecode... 4 2.3 Besturingsvelden... 4 3 Instellingen...

Nadere informatie

Inzetten van PROFISAFE voor pneumatische aandrijvingen

Inzetten van PROFISAFE voor pneumatische aandrijvingen Inzetten van PROFISAFE voor pneumatische aandrijvingen Veilig schakelen van pneumatische aandrijvingen Ventielen en sensorsignalen Failsafe installatie concepten Uitgang testsignalen met ventielen Wat

Nadere informatie

Vraag 1 Vraag 2 Vraag 3 Vraag 4 Vraag 5

Vraag 1 Vraag 2 Vraag 3 Vraag 4 Vraag 5 Vraag 1 Een hoeveelheid ideaal gas is opgesloten in een vat van 1 liter bij 10 C en bij een druk van 3 bar. We vergroten het volume tot 10 liter bij 100 C. De einddruk van het gas is dan gelijk aan: a.

Nadere informatie

AUTONOMOUS WINDMILL. Self-alligning nacelle with variable pitch blades

AUTONOMOUS WINDMILL. Self-alligning nacelle with variable pitch blades AUTONOMOUS WINDMILL Self-alligning nacelle with variable pitch blades 08-04-2015 Groep 8 Eunice Cheung (4284933) Timo Mol (4329716) Carlos Spagnol (4076893) Peywand Sulyman (4249526) INHOUDSOPGAVE 1 Introductie...2

Nadere informatie

5 Elektronische sturing (VSE) 5.1 Werking Schema. Tractor

5 Elektronische sturing (VSE) 5.1 Werking Schema. Tractor 5 Elektronische sturing (VSE) 5.1 Werking 5.1.1 Schema 9 10 M 4 Tractor 8 2 7 7 5 1 5 1 6 3 3 62 1. Cilinders 2. ECU 3. Hoeksensor 4. Kingpensensor 5. Hydrauliek unit 6. Centreerleiding 7. Stuurleidingen

Nadere informatie

DRIVE JAGUAR LINEAR D.O.S. GEBRUIKERS HANDLEIDING

DRIVE JAGUAR LINEAR D.O.S. GEBRUIKERS HANDLEIDING DRIVE JAGUAR LINEAR D.O.S. GEBRUIKERS HANDLEIDING PRISMA JAGUAR DRIVE BLAD 01 Algemene informatie 2 Beschrijving 3 1. In bedrijfstellen 3 1.1 Aansluiting 4 1.2 Afmeting en beschrijving 5 Model 8115 6 2.

Nadere informatie

Aanvullende handleiding Comfort-luchtgordijn met CHIPS-regeling Model CA

Aanvullende handleiding Comfort-luchtgordijn met CHIPS-regeling Model CA Aanvullende handleiding Comfort-luchtgordijn met CHIPS-regeling Model CA Versie handleiding: 1.0 P a INLEIDING COMFORT-LUCHTGORDIJN MET CHIPS-REGELING 1.. Inleiding 1.1 Over deze aanvullende handleiding

Nadere informatie

Proteus PEC-7000 & Proteus PEC-7500

Proteus PEC-7000 & Proteus PEC-7500 Proteus PEC-7000 & Proteus PEC-7500 Nummer Hoeveelheid Omschrijving 1. 1 Hoofdframe 2. 1 Voor steun 3. 1 Achter steun 4. 1 Zadelstang 5. 1 Stuurstang 6. 1 Stuur 7R. 1 Zwengel (R) 7L. 1 Zwengel (L) 8. 1

Nadere informatie

Motor- en voertuigprestatie (4)

Motor- en voertuigprestatie (4) Motor- en voertuigprestatie (4) E. Gernaat, ISBN 978-90-79302-01-7 1 Benodigd vermogen Nadat we hebben gezien hoeveel vermogen de motor levert dienen we vervolgens te bekijken hoeveel vermogen de auto

Nadere informatie

Examen HAVO - Compex. natuurkunde 1,2

Examen HAVO - Compex. natuurkunde 1,2 natuurkunde 1,2 Examen HAVO - Compex Hoger Algemeen Voortgezet Onderwijs Tijdvak 1 Dinsdag 24 mei totale examentijd 3 uur 20 05 Vragen 1 tot en met 19 In dit deel staan de vragen waarbij de computer niet

Nadere informatie

Opleiding ELEKTROMECHANICA optie Automatisatie LAB Labo Regeltechniek KLAS: 2AUa Academiejaar

Opleiding ELEKTROMECHANICA optie Automatisatie LAB Labo Regeltechniek KLAS: 2AUa Academiejaar en Doorniksesteenweg 145-8500 KORTRIJK - Tel. : (056)26 41 20 - Fax : (056)21 98 67 - E-mail: elektromechanica@katho.be w w w. k a t h o. b e / v h t i / e l e k t r o m e c h a n i c a Opleiding ELEKTROMECHANICA

Nadere informatie

Informatiebundel ADuC832 Motor interface bord MGM/[dp]

Informatiebundel ADuC832 Motor interface bord MGM/[dp] Het ADuC832 Motor interface bord. Het ADuC832V2.0 motor interface bord heeft als doel: Een DC motor en een stappenmotor, die op het motor interface bord gemonteerd zijn, te kunnen aansturen met een ADuCV2.0/V1.1

Nadere informatie

Schooljaar: 2015-2016 TRANSPORT 3.3. Veiliger, groter en sneller KLAS 2A 2B 2C 2D 2G. Algemene Techniek Mnr. Baromeo

Schooljaar: 2015-2016 TRANSPORT 3.3. Veiliger, groter en sneller KLAS 2A 2B 2C 2D 2G. Algemene Techniek Mnr. Baromeo Schooljaar: 2015-2016 TRANSPORT 3.3 Veiliger, groter en sneller KLAS 2A 2B 2C 2D 2G Algemene Techniek Mnr. Baromeo 3.3.1. Veiliger Tegenwoordig worden de transportmiddelen veiliger, sneller en de laadruimte

Nadere informatie

Essential University Physics Richard Wolfson 2 nd Edition

Essential University Physics Richard Wolfson 2 nd Edition 4-9-013 Chapter Hoofdstuk 6 Lecture 6 Essential University Physics Richard Wolfson nd Edition Arbeid, Energie, en Vermogen 01 Pearson Education, Inc. Slide 6-1 6.1 Arbeid door een Constante Kracht Voor

Nadere informatie

Beckhoff. Motion Control PTP 03.05.2013 1

Beckhoff. Motion Control PTP 03.05.2013 1 Beckhoff Motion Control PTP 03.05.2013 1 Motion Control PTP Agenda: Wat is Motion Control. TwinCAT Motion Controller. Stappenmotor in Open Loop Control Stappenmotor in Closed Loop Control ServoDrive AX5000

Nadere informatie

Regelelement E. Ruimtethermostaten Elektronische ruimtetemperatuurregelaar voor proportionele en driepunts-motoren

Regelelement E. Ruimtethermostaten Elektronische ruimtetemperatuurregelaar voor proportionele en driepunts-motoren Regelelement E Ruimtethermostaten Elektronische ruimtetemperatuurregelaar voor proportionele en driepunts-motoren IMI HEIMEIER / Ruimtethermostaten en motoren / Regelelement E Regelelement E De proportionele

Nadere informatie

Installatiehandleiding

Installatiehandleiding LC-Products B.V. tel. (+31) 088-8111000 email: info@lc-products.nl website: www.lc-products.nl LC-Products. All rights reserved. No part of this publication may be reproduced in any form or by any means

Nadere informatie

FA23 Aansluitschema Onderdeel nr: 01-01-03-0003

FA23 Aansluitschema Onderdeel nr: 01-01-03-0003 FA23 Aansluitschema Onderdeel nr: 01-01-03-0003 Versie 1.01 1 Inhoud pagina. 1 Pin uitgangen... 3 2 Aansluiting FA23... 4 2.1 Specificatie...5 2.1.1 Zekeringen... 5 2.1.2 Kabel dikte... 5 3 Bijlage D1:

Nadere informatie

Pagina 1 van 13-8 augustus 2002 INHOUDSOPGAVE SOFTWARE 1. REALTIME FUNCTIES...2 2. I/O ROUTINES...3. Digitale inputs...3. Digitale outputs...

Pagina 1 van 13-8 augustus 2002 INHOUDSOPGAVE SOFTWARE 1. REALTIME FUNCTIES...2 2. I/O ROUTINES...3. Digitale inputs...3. Digitale outputs... Pagina 1 van 13-8 augustus 2002 INHOUDSOPGAVE SOFTWARE 1. REALTIME FUNCTIES...2 2. I/O ROUTINES...3 Digitale inputs...3 Digitale outputs...3 Analoge inputs...4 Weerstandsmeting...4 Spanningsmeting...5

Nadere informatie

HANDLEIDING Kombimix KWD-101

HANDLEIDING Kombimix KWD-101 HANDLEIDING Kombimix KWD-101 1 Inhoudsopgave 2 Inhoudsopgave 3 Omschrijving van de KWD-101 4 Installatie 5 Bedieningspaneel en display 6 Het gebruik van de KWD-101 7 Parameters 8 Foutcodes 9 Waterflow

Nadere informatie

BBR programmeren met Ardublock

BBR programmeren met Ardublock BBR programmeren met Ardublock Robotkamp 2017 www.e2cre8.be VTI Torhout Middenschool Sint-Rembert 1 Motoren Beide motoren kunnen: Vooruit of achteruit draaien Versnellen of vertragen van 0 tot 255 Let

Nadere informatie

7 Low voltage brake wire

7 Low voltage brake wire Aansluitingen en testen controllers 250/350/500Watt Connectors aan controller 250/350Watt 500Watt Connectors aan controller 250/350Watt 500Watt Motor wire (3*Φ4 Bullet holes) Yellow: Phase A Green: Phase

Nadere informatie

Eindexamen natuurkunde 1 havo 2001-II

Eindexamen natuurkunde 1 havo 2001-II Eindexamen natuurkunde havo 00-II 4 Antwoordmodel Opgave Vliegen met menskracht uitkomst: t = 5,0 (uur) s Voor de gemiddelde snelheid geldt: v gem =. t De gemiddelde snelheid van het vliegtuig is 8,9 m/s

Nadere informatie