Betrouwbaarheid delta v. Ing. B. Wartenbergh

Vergelijkbare documenten
Ongevalsdata uit voertuigelektronica

Vervolganalyse naar verwijtbaarheid / vermijdbaarheid

Uitlezing van voertuigelektronica

Welkom in de wereld van de verkeersongevallenanalyse

PASSIVE SAFETY BMW 335I

17 september 2014 ONTWERP EN BEREKENING NEN NEN--EN 1998 EN MEMO 15 mei 2014 NIEUWBOUWREGELING 1 Ing. H.J. Hoorn RC

Uitwerking Oefeningen Speciale Relativiteitstheorie. Galileitransformaties. versie 1.3, januari 2003

Uitwerkingen Tentamen Natuurkunde-1

Project Rapport NL.RE/PvH VIRM-SLT MADYMO botsings simulatie

Impuls en stoot. De grootheid stoot Op basis van de tweede wet van Newton kan onderstaand verband worden afgeleid. F = m a = m Δv Δt.

6 Was de doodrijder ook een hardrijder?

Lees onderstaande goed door. Je niet houden aan de instructies heeft direct gevolgen voor de beoordeling.

Wanneer een direct-drive motor toe te passen. Machinebouw Event FHI Wanneer Woensdag 3 dec :30 uur Spreker David Verkooyen Eltrex Motion BV

Module Aerodynamica ADY03 Reader aerodynamica, Bijlage symbolenlijst

Case SSV Deel 2: PM3

Naam:... Studentnummer:...

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT Faculteit der Civiele Techniek en Geowetenschappen

Op basis van de tweede wet van Newton kan onderstaand verband worden afgeleid. F = m a = m Δv Δt

Kleine Mechanica van de Schaatsslag

V A D E M E C U M M E C H A N I C A. 2 e 3 e graad. Willy Cochet Pagina 1

Hoofdstuk 3 Kracht en beweging. Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal

Botsing >> Snelheid >> Kracht

Fundatieblok stoomturbine en generator

Voortgangstoets NAT 5 VWO 45 min. Week 49 SUCCES!!!

natuurkunde vwo 2017-I

BEREKENING SCHEURKANSEN VOOR VERHARDENDE BETONNEN ELEMENTEN


Auteur(s): H. Faber Titel: Reactie op: Het klappende van de schaats Jaargang: 16 Jaartal: 1998 Nummer: 4 Oorspronkelijke paginanummers:

krachten sep 3 10:09 Krachten Hoofdstuk 1 Bewegingsverandering/snelheidsverandering (bijv. verandering van bewegingsrichting)

Reader Rapporteren in grafieken

Programmeren en Wetenschappelijk Rekenen in Python. Wi1205AE I.A.M. Goddijn, Faculteit EWI 6 mei 2014

M M (max) + MS MS (max) 189Nm nominaal km. 639Nm nominaal km

Naam van de kracht: Uitleg: Afkorting: Spierkracht De kracht die wordt uitgeoefend door spieren van de mens. F spier

IJkingstoets Wiskunde-Informatica-Fysica 29 juni Nummer vragenreeks: 1

Eenparige rechtlijnige beweging

Space Experience Curaçao

Onderzoekje rekenen. Druk en verhoudingen. Is er meer belangstelling voor rekenen als rekenen met hun vak te maken heeft?

Boekverslag Nederlands Kapot door Vrank Post

Samenvatting NaSk Hoofdstuk t/m 4.5

R-90-7 Ing. W.H.M. van de Pol Leidschendam, 1990 Stichting Wetenschappelijk Onderzoek Verkeersveiligheid SWOV

Tentamen Mechanica ( )

toelatingsexamen-geneeskunde.be

Invloeden van schok en trillingen op product en verpakkingen

Inhoud. Eenheden... 2 Omrekenen van eenheden I... 4 Omrekenen van eenheden II... 9 Omrekenen van eenheden III... 10

Finnik Autorapport Fiat Grande Punto 1.2 Dynamic

Hogeschool Rotterdam Cluster engineering Studierichting Autotechniek Reader Alternatieve Aandrijving ALA01 Bijlage: symbolenlijst

Examen mechanica: oefeningen

Hoofdstuk 7 Stoffen en materialen. Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal

T HEORIE a FYSICA c i s Fy


Samenvatting Natuurkunde Natuurkunde Samenvatting NOVA 3 vwo

Uitwerking examen e tijdvak

Hoofdstuk 7 Stoffen en materialen. Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal

3HV H1 Krachten.notebook September 22, krachten. Krachten Hoofdstuk 1

Hoofdstuk 1 Beweging in beeld. Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal

Technische Universiteit Eindhoven Bachelor College

MECHANICAII FLUIDO 55

Aardbevingen en gebouwen

Tentamen Inleiding Meten Vakcode 8E april 2009, uur

LOPUC. Een manier om problemen aan te pakken

PROJECT 1: Kinematics of a four-bar mechanism

Practicum Torsiebalans

e-mobility lab Thema Veiligheid Onderzoek actieve veiligheid in relatie tot batterijplaatsing Roeland M.M. Hogt 21 juni 2011 Opleiding Autotechniek

EWMA Control Charts in Statistical Process Monitoring I.M. Zwetsloot

EUREKA Engineering & Projects bv. Kroftman Structures B.V. Postbus AD Zevenaar Nederland Telefoon info@kroftman.

Cijfers Elektrisch Vervoer

THEMA IS BEZWIJKEN HET BEREIKEN VAN DE VLOEIGRENS?

Δh c = c. u = c cosα [m/s] 2 α 1 = intreehoek [ ] u = schoepsnelheid [m/s] c 1 = intreesnelheid [m/s] c 2 = uittrede snelheid [m/s] 2.

Juli blauw Vraag 1. Fysica

Rapportage Ervaringsonderzoek WOT's

Theorie: Snelheid (Herhaling klas 2)

November MS 3 Page 1. Inhoudstafel. 1) Wegveiligheid verbeteren. 2) Werkingsprincipe. 3) Huidige en toekomstige staalsoorten.

Samenvatting Natuurkunde Hoofdstuk 1 t/m 3

Organische stof what else? Marjoleine Hanegraaf

ATWOOD Blok A en blok B zijn verbonden door een koord dat over een katrol hangt. Er is geen wrijving in de katrol. Het stelsel gaat bewegen.

Steef Peters IVM-VU. Water Insight (2005) BlueLeg Monitor(2012)

Rapportage cliëntervaringsonderzoek WMO Gemeente Aalburg

1 Inleiding. 2 Uitgangspunten. Notitie Petten, 15 oktober 2014

Finnik Autorapport Fiat Grande Punto V Dynamic

4. Buienradar:

Rapport Team Competenties i360. Test Kandidaat

kringloop TS diagram berekeningen. omgevingsdruk / aanzuigdruk na compressor na de verbrandingskamers na de turbine berekend:

Opmerking In de berekening mogen v = 0 en/of v = 187,5 zonder toelichting zijn weggelaten.

Botsingen. N.G. Schultheiss

Case 1 en Simulink. 1. Diodefactor bepalen. I = I sc - I s (e!

Hoofdstuk 3 Kracht en beweging. Gemaakt als toevoeging op methode Natuurkunde Overal

Geluidemissie langzaam rijdende (LNG-)vrachtwagens

4. Maak een tekening:

Rudi Penne. Karel de Grote-Hogeschool, Antwerp

Bal in de sloot. Hierbij zijn x en f ( x ) in centimeters. Zie figuur 2.

Case Simulink EE4- Building a SSV - Team PM1 21 maart 2014

8. Sterktebepaling? Zorg dat de area information aan staat. Klik ergens binnen het te onderzoeken oppervlak en accepteer (v-symbool).

Overal Natuurkunde 3 V Uitwerkingen Hoofdstuk 4 Kracht en beweging

Pauze

TENTAMEN DYNAMICA ( )

Deze toets bestaat uit 3 opgaven (30 punten). Gebruik eigen grafische rekenmachine en BINAS toegestaan. Veel succes!

Transcriptie:

Betrouwbaarheid delta v Ing. B. Wartenbergh Woensdag 20 november 2013

Onderwerpen Wat is delta v? Parameters Casus Betrouwbaarheid delta v Inschatten van EES-waarden Botsproef van vandaag Vragen? 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 1 van 63

Wat is delta v? Verschillende snelheden Botssnelheid Relatieve snelheid Delta v 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 2 van 63

Botssnelheid Absolute snelheid bij begin botsing v = 0 km/uur v = 30 km/uur v b = 30 km/uur v = 100 km/uur v = 130 km/uur v b = 130 km/uur 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 3 van 63

Relatieve snelheid Snelheidsverschil bij begin botsing v = 0 km/uur v = 20 km/uur v r = 20 km/uur v = 100 km/uur v = 120 km/uur v r = 20 km/uur 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 4 van 63

Delta v Snelheidsverschil voor en na botsing 0 km/uur v b Pre-crash Crash Post-crash v v b Nogmaals: 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 5 van 63

dt a dv = a * dt 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 6 van 63

Snelheidsverloop 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 7 van 63

Parameters Berekening delta v (recht-centraal): m i : Botsmassa voertuig i [kg] m ci : Massa crashvoertuig i [kg] EES i : EES-waarde voertuig i [m/s] k: k-factor [-] 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 8 van 63

Parameters Bij excentriciteit komen daarbij: Wielbasis Massatraagheidsmoment Stoothoek Stootpunt Te beschouwen punt (zitpositie) 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 9 van 63

Wat is EES? EES-waarden Energie Equivalente Snelheid Snelheid waarmee tegen een starre onvervormbare barrière moet worden gebotst om dezelfde schade te verkrijgen 10 van 63

EES-waarden Waarvandaan? Internet-database Cd-rom Gepubliceerd in (vak)tijdschriften Openbaar gemaakt door fabrikanten 11 van 63

k-factor Beschrijft karakter botsing Plastisch Elastisch 0 < k < 1 12 van 63

k-factor Plastische botsing (k=0): 13 van 63

k-factor Elastische botsing (k=1): 14 van 63

Casus Kop/staartaanrijding Opel Astra Nissan Micra 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 15 van 63

Expertise Opel 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 16 van 63

Voertuigonderzoek Nissan 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 17 van 63

Voertuigonderzoek Nissan 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 18 van 63

Voertuigonderzoek Nissan Kenmerkende contactsporen 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 19 van 63

Voertuigonderzoek Nissan Vervorming bumpersteun en -balk 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 20 van 63

Voertuigonderzoek Nissan Beschadigd achterpaneel 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 21 van 63

Voertuigonderzoek Nissan 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 22 van 63

Voertuigonderzoek Nissan Geringe vervorming kofferbakbodem 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 23 van 63

Botsconfiguratie Spreiding op de botshoek 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 24 van 63

Resultaten botsproef 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 25 van 63

Resultaten botsproef 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 26 van 63

Resultaten botsproef 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 27 van 63

Resultaten botsproef 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 28 van 63

Inschatting ander voertuig EES Opel op basis van Massaverhoudingen Verhouding structuurstijfheden 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 29 van 63

Constructieve opbouw Opel Astra 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 30 van 63

Uitgangspunten Opel Astra H Nissan Micra Botsmassa m b [kg] 1300 885 EES-massa m c [kg] 1170 820 Wielbasis l wb [m] 2,61 2,36 Massatraagheidsmoment om hoogteas J h [kgm²] 2040 1136 Stootrichting a S [ ] 180 345 X-coördinaat stootpunt t.o.v. zwaartepunt x S [m] 1,95-1,90 Y-coördinaat stootpunt t.o.v. zwaartepunt y S [m] 0,40-0,45 Effectieve massa m* [kg] 1180 530 X-coörd. beschouwde positie t.o.v. zw.punt x P [m] -0,35-0,30 Y-coörd. beschouwde positie t.o.v. zw.punt y P [m] 0,37 0,35 Energie Equivalente Snelheid EES [km/uur] 3 tot 4 5 tot 6 k-factor k - 0,25 tot 0,35 Botsduur t b [s] 0,09 tot 0,12 Berekeningen Meerdere berekeningen door variatie hoek Formules Resultaten Relatieve snelheid v r [km/uur] Totale deformatie-energie E d [Nm] Stoot S [kgm/s] Opel Astra H 9,5 tot 12,3 1197 tot 1861 1208 tot 1682 Nissan Micra Verandering hoeksnelheid dw [1/s] 0,2 tot 0,3 1,0 tot 1,4 Resulterende delta v beschouwde positie dv [km/uur] 3,7 tot 5,1 4,2 tot 5,9 Gem. versnelling beschouwde positie a g [g] 0,9 tot 1,6 1,0 tot 1,8 Bewegingsrichting inzittende a beweging [ ] 5 146 Delta v (voor die hoek) Grafische weergave bewegingsrichting 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 31 van 63

Belastingsdiagram met betrekking tot: Bestuurster Nissan Belastingsdiagram Compleet overzicht belastingsgrootte en -richting Belastingstabel* Langsrichting Dwarsrichting Resulterend Minimale belasting 3,51 1,23 4,21 Maximale belasting 6,17 3,25 6,40 * De eenheid van alle w aarden is km/uur. 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 32 van 63

Leuk diagram Maar is het resultaat betrouwbaar? 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 33 van 63

Onderzoek Fallenberg (2001) Welke delta v? Deskundigen consistent? Studie I (casus A en B): 97 deskundigen gevraagd 30/28 respondenten Studie II (casus C en D): 95 deskundigen gevraagd 37/38 respondenten 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 34 van 63

Casus A (kop/staart) n=30 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 35 van 63

Casus B (kop/staart schampend) n=28 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 36 van 63

Kritiek op studie I Vraagstelling onvoldoende duidelijk; er werd niet naar onder- en bovengrens gevraagd Casus B niet optimaal (schampend) Onduidelijk hoe vaak respondenten dergelijke casus behandelen 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 37 van 63

Studie II Botsproeven i.p.v. echte botsingen Voldoende overlap tussen voertuigen Meer voertuiggegevens bekend Onder- en bovengrens gevraagd Populatie bepaald a.d.h.v. ervaring Specifiek gevraagd naar ervaring 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 38 van 63

Casus C (kop/staart) n=37 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 39 van 63

Spreiding en ervaring (C) 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 40 van 63

Delta v per deskundige (C) 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 41 van 63

Casus D (kop/staart) n=38 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 42 van 63

Spreiding en ervaring (D) 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 43 van 63

Delta v per deskundige (D) 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 44 van 63

Ook kritiek op studie II Matige respons (37/38 van 95) Geen vergoeding dus geen motivatie Weinig EES-referentiemateriaal 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 45 van 63

EVU-NL ringonderzoek (2012) Onderzoekscommissie EVU-NL 25 deelnemers Anoniem Hoge respons (86%) 14 casus ter EES-inschatting Puntschatting Intervalschatting (95%) Breed EES-spectrum (5,4 tot 66,5) 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 46 van 63

Scores per deelnemer 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 47 van 63

Scores per casus 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 48 van 63

Casus 2 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 49 van 63

Casus 4 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 50 van 63

Casus 6 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 51 van 63

Casus 11 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 52 van 63

Casus 13 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 53 van 63

Conclusies Weinig deelnemers schatten nauwkeurig/betrouwbaar in Eigen onnauwkeurigheid onderschat Professionals scoren beter Verklaring resultaat: Subjectiviteit EES-inschatting Geen formele training/opleiding 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 54 van 63

Resultaten botsproef 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 55 van 63

Fiat Punto voor botsing 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 56 van 63

Fiat Punto na botsing 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 57 van 63

Opel Vectra voor botsing 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 58 van 63

Opel Vectra na botsing 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 59 van 63

High speed opname (300 Hz) 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 59 van 63

20 Scaled raw data 10 0 a-long a-tran Event area -10-20 -30-40 -50-60 -70 29 29.5 30 30.5 31 31.5 32 32.5 Time[s] 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 59 van 63

Hoe goed bent u? Resultaten botsproef: Relatieve snelheid = 23,5 km/uur Delta v Opel Vectra = 9,3 km/uur Delta v Fiat Punto = 17,1 km/uur 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 60 van 63

Relatieve snelheid Door u ingeschatte relatieve snelheid 60 50 40 30 23.5 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Respondenten 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 61 van 63

Delta v Opel Door u ingeschatte delta v Opel 60 50 40 30 20 9.3 10 0 0 10 20 30 40 50 Respondenten 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 62 van 63

Delta v Fiat Door u ingeschatte delta v Fiat 50 45 40 35 30 25 17.1 20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 50 Respondenten 3 e EVU-NL Symposium, 20 november 2013 63 van 63

Bedankt voor uw aandacht Vragen? Discussie?