Hoewel dit een zeer uitgebreid onderwerp is, ben ik er vrij zeker van dat ik dankzij de overvloed aan bronnen een goede paper kan schrijven.

Transcriptie

1 Japanese Studies Home Robots in Japan Uit Encyclopedie Inleiding Ik heb ervoor gekozen het onderwerp robots in Japan te onderzoeken. Het is algemeen geweten dat in de huidige samenleving van het land in kwestie robots meer geïntegreerd zijn in vergelijking met het Westen. Echter, afgezien van een aantal algemene waarheden is er over dit onderzoeksgebied weinig gekend. Wat ik in feite wou onderzoeken is: hoe doorheen de geschiedenis meer belang werd gehecht aan het ontwikkelen van robots hoe Japan zich stilaan begon te profileren als een wereldleider op dit vlak Na enig onderzoek besefte ik dat mijn onderzoeksgebied te groot was om een informatieve paper over te kunnen schrijven. Robots worden gebruikt als productiefactoren in de economie, in de geneeskunde, ruimtevaart en constructie. De laatste jaren wint dit onderzoeksgebied steeds meer aan belang. Al de ontwikkelingen in deze vakgebieden schetsen over de geschiedenis heen zou al een heuse opgave zijn. Om het tweede luik van mijn onderzoek te bespreken, hoe Japan een wereldleider is geworden, zou ik niet alleen het economische of wetenschappelijke vlak moeten onderzoeken, maar ook de politieke kant van de zaak. Gezien ik het erg moeilijk vond om een specifiek onderwerp af te bakenen, besloot ik alvast onder de zoekterm "Japan AND Robotics" bronnen te vergaren. Het bleek dat er heel veel bronnen beschikbaar waren over de ontwikkeling van robots in de verschillende vakgebieden, wat ik al vermoedde, en dat er amper zoekresultaten waren over het tweede luik, dat ik iets te vaag had omschreven. Daarom besloot ik dit onderdeel alvast te laten vallen om de coherentie in mijn werk te bewaren. Ook al zijn er veel vakgebieden, ik vond vooral informatie over de grote sectoren, en minder over sectoren als geneeskunde en beveiliging. De kleine sectoren besloot ik om die reden ook te laten vallen. Mijn nieuwe, en definitieve, onderzoeksvraag is nu: wat zijn de voornaamste ontwikkelingen op vlak van robotica in de grote sectoren in de 20ste eeuw? op welk onderzoek richt de robotica zich in de 21ste eeuw? Het eerste luik is eerder om een algemeen beeld te schetsen van de groei van de robotindustrie in Japan. Met andere woorden, de ontwikkelingen in het verleden die nu relevant zijn en daadwerkelijk een verandering hebben teweeggebracht. Met grote sectoren bedoel ik industrie, constructie en ruimtevaart. In het tweede luik zal ik bespreken welke nieuwe innovaties er recent zijn uitgebracht. In een laatste hoofdstuk van mijn paper zal ik dan proberen te voorspellen wat de toekomst ons kan brengen op dit vlak. Hoewel dit een zeer uitgebreid onderwerp is, ben ik er vrij zeker van dat ik dankzij de overvloed aan bronnen een goede paper kan schrijven. Zoektermen Hieronder heb ik een aantal zoektermen opgesomd die me kunnen helpen bij mijn onderzoek. Gezien het onderzoeksgebied robotica veel wetenschappelijke woordenschat bevat, heb ik me beperkt tot de

2 algemene termen. Kanji/Romaji ロボット 工 学 人 工 知 能 計 算 機 科 学 力 学 電 子 工 学 Nederlands Robotica Artificiële intelligentie Informatica Mechanica Electronica Tools Zotero Zotero is een programma waarmee makkelijk bronnen kunnen worden opgeslagen en bewerkt. Het is bijvoorbeeld mogelijk om een bibliografie te maken van de opgeslagen bronnen en dit dan te bewaren op je computer. Er kunnen eveneens aantekeningen gemaakt worden bij de bronnen. Zotero is dus een zeer handige tool die ik vooral heb gebruikt om mijn bronnen van verschillende databanken te beheren en hiervan een bibliografie te maken. Bij sommige databanken werkte Zotero echter niet en moest ik het handmatig ingeven. Dit ging echter vrij gemakkelijk en was geen echte last voor mij. Bronnen Wikipedia Gezien ik geen voorkennis bezit van robotica, besloot ik om eerst op Wikipedia naar een aantal artikels te kijken om al een algemeen beeld te krijgen van de grootte van mijn onderwerp. Uiteraard is Wikipedia als bron niet altijd even betrouwbaar gezien het door iedereen aangepast kan worden, maar ik gebruik het alleen als oppervlakkige bron. Dit onderzoek leerde me dat het bedrijf Kawasaki Robotics 40 jaar al geleden begon met de commerciële productie van robots. Nu zijn er zowat 4 grote bedrijven actief op dit vlak, hiervan heb ik ook de Wikipedia-pagina grondig bekeken. Het artikel Japanese Robotics somt alle functies van robots op in de huidige Japanse maatschappij en bevat veel relevante informatie. Honda [1] ( Japanese Robotics [2] ( Robotics [3] ( Sony [4] ( Toyota [5] ( Toshiba [6] ( LIBISnet Na op Wikipedia gezocht te hebben, besloot ik op LIBISnet een kijkje te nemen om te zien welke informatie

3 de bibliotheken bevatten. LIBISnet bevat de catalogus van een groot aantal bibliotheken van België, waaronder ook de universiteitsbibliotheek van de KUL, en is dus een zeer handige database om een overzicht te krijgen van de beschikbare informatie. LIBISnet leverde me vele bronnen op, waarvan de volgende de meest relevante leken. Vooral het tweede en het vijfde boek lijken me interessant aangezien ze over robots in de constructie en industrie gaan. Gezien ze al meer dan 20 jaar oud zijn, kan ik vergelijken met de modernere boeken om de vooruitgang te bestuderen. Al deze boeken situeren zich in de bibliotheek van Arenberg, en zijn dus makkelijk beschikbaar. Asada Minoru Robotic intelligence interacting With dynamic worlds. Osaka: Senri life sience center. Baranson, Jack Robots in manufacturing. Lomond Publications. Graefe Volker, en Fukuda Toshio Research on autonomous mobile robots in Japan. Amsterdam: Elsevier. Hunt, V. Daniel Mechatronics:japans new threat. 1e ed. Springer, Maart 17. Kōgyōkai, Nihon Sangyōyō Robotto Applications of industrial robots in Japan. Japan Industrial Robot Association. Rankers, H., en E. Frank Robots in Japan. Staatsuitgeverij. LibriSource Met Librisource plus is het mogelijk om verschillende databases simultaan te doorzoeken zodat het zoeken heel wat minder tijd vergt. Het is namelijk geen databank, maar een metadatabank. Librisource geeft een overzicht van de beschikbare informatie op andere databanken. Dit bleek een zeer makkelijke tool te zijn om mee te werken, en om snel relevante bronnen mee te vinden Bij de gevonden bronnen heb ik een korte inhoud gegeven, om zo weer te geven waarom ik ze heb gekozen. Met Librisource heb ik vergeleken met LIBISnet recentere bronnen gevonden. Het boek "New Frontiers in Applied Artificial Intelligence" is uitgegeven in 2008 en bevat daardoor zeer veel informatie over nieuwe innovaties. Cousineau, Leslie, en Nobuyasu Miura Construction robots. ASCE Publications, Februari. Zoals de titel al zegt, dit boek gaat over robots die gebruikt kunnen worden in constructie en welke voordelen ze bieden. Hornyak, Timothy N Loving the machine. Kodansha International. Dit boek probeert de Japanse fascinatie voor robots te verklaren. Kōgyōkai, Nihon Robotto, en International Federation of Robotics th International Symposium on Robotics. International Federation of Robotics. Wederom een verslag van een symposium. Dit lijkt me vooral interessant om met andere verslagen te vergelijken. Nguyẽ n, Ngọc Thanh New Frontiers in Applied Artificial Intelligence. Springer. Zowat 75 papers gepresenteerd op een conferentie in Polen in 2008 zijn verzameld in dit boek. Gezien dit

4 boek vrij recent is, bevat het veel gedetailleerde informatie over verscheidene vakgebieden. Nishimura, Toshimitsu, en International Federation of Automatic Control Automatic control in aerospace. Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon Press. Dit boek bespreekt de applicatiemogelijkheden van robots op vlak van ruimtevaart. Academic Search Premier Academic Search Premier is een internationale databank met meer dan 8300 wetenschappelijke tijdschriften en literatuurverwijzingen op diverse vakgebieden vanaf het jaar Een groot deel van de artikelen is peer reviewed. Hoewel ik met deze databank maar 1 relevante bron heb gevonden, ben ik ervan overtuigd dat "Space Robotics in 2050" zeer waardevol is qua informatie. Tot hiertoe had ik nog geen bronnen over ruimtevaart gevonden. Gezien dit het nieuwste onderzoeksterrein is waarop robotica zich concentreert, is een uiteenzetting hierover onmisbaar in mijn paper. Kunii, Yasuharu Space Robotics in Advanced Robotics 2009, Vol. 23 Issue 11, p Dit artikel bespreekt de contributie van Japan in ruimtevaart op vlak van robotica en hoe door middel van robotica de Japanse samenleving in 2050 kan geholpen worden. Google Books Google Books, ook wel Google Book Search genoemd, is een webdienst van Google om de tekst van gescande boeken te doorzoeken op bepaalde woorden. Google bouwt door middel van samenwerkingen met allerlei universiteiten een digitale bibliotheek op. Deze databank gaf me heel veel informatie en was tamelijk makkelijk te gebruiken. Helaas is er meestal slechts een gedeeltelijke weergave van de inhoud van de boeken wegens auteursrecht. Affairs, National Research Council (U.S.). Office of Japan, en National Research Council (U.S.). Office of International Affairs Approaches to robotics in the United States and Japan. National Academies. Dit is een verslag over een bilaterale bijeenkomst in 1990 tussen Japan en de Verenigde Staten. Het bevat heel wat informatie over het gebruik van robots in fabrieken. Gomi, Takashi Evolutionary robotics. Springer. Zeven van de papers gepresenteerd op een symposium in Tokio in 2001 zijn samengevat in dit boek. Onder andere artificiële evolutie en geëvolueerde robots worden besproken, dit lijkt me dan ook zeer informatief. Heenan, Patrick The Japan handbook. Taylor & Francis. Hierin wordt een algemeen beeld geschetst van de productie van robots in Japan. Japan, Robotics Society of Advanced robotics. VNU Science Press, Januari 1. Advanced Robotics is een tijdschrift uitgegeven door Robotics Society of Japan. Om op de hoogte te blijven

5 5 van de laatste ontwikkelingen lijkt dit tijdschrift onontbeerlijk. Khatib, Oussama, Vijay Kumar, en Daniela Rus Experimental robotics. Springer, April 28. Gebaseerd op de papers gepresenteerd op een symposium in 2006 in Rio de Janeiro geeft dit boek alle nieuwigheden weer op alle vlakken van robotica. Webcat Plus Webcat Plus is een databank die de catalogus bezit van een groot aantal Japanse universiteiten. Webcat gaf me eerder weinig bronnen. Deze databank was wel makkelijk te gebruiken. Changes in Japan's robotics industry De veranderingen tot en met 1988 in Japan op vlak van robotica worden besproken. Thro, Ellen Robotics. Facts on File, Februari. Hierin wordt de geschiedenis en de toenmalige gebruiken van robots besproken. Hoewel het niet specifiek over Japan gaat, wordt er wel duidelijk vermeld om welk land het gaat. Zobrist, George Winston, en Chung You Ho Progress in robotics and intelligent systems. Intellect Books Hierin wordt een gedetailleerde uitleg gegeven over specifieke technieken en productiemethoden. JSTOR Als laatste databank besloot ik JSTOR te raadplegen. Hier vond ik 3 relevante bronnen die ik volledig kan inkijken gezien JSTOR een Full Text Databank is. Lynn, Leonard Japanese Robotics: Challenge and -- Limited -- Exemplar. Sage Publications, Inc. Dit is een kijk op de Japanse robotica vanuit Amerikaans standpunt. Mansfield, Edwin Technological Change in Robotics: Japan and the United States. John Wiley & Sons. Deze paper vergelijkt de Amerikaanse en Japanse industriële robots op vlak van innovatie en efficiëntie Toren, Brian A Brief Chronology of Robotics. Walker Art Center. Zoals de titel al zegt, dit boek geeft een korte geschiedenis van de robotica. Besluit Mijn zoektocht begon met een goede onderzoeksvraag. Dit bleek echter moeilijker dan verwacht en nam toch wat tijd in beslag. Vooral door het feit dat ik geen voorkennis bezat, kon ik moeilijk kiezen waarover ik het best kon schrijven. Na wat onderzoek vond ik uiteindelijk de juiste invalshoek en kon ik beginnen zoeken naar relevante bronnen. Ik koos er bewust voor enkel bronnen te kiezen die me konden vooruithelpen met mijn werk zodat het onderzoek snel vooruit zou kunnen gaan. Al bij al viel deze zoektocht nog mee, de databanken die ik raadpleegde bevatten vele interessante boeken en artikels. Bij de

6 bronnen die ik niet makkelijk kan raadplegen heb ik telkens een korte inhoud gegeven om weer te geven waarom ik ze heb gekozen. Ik heb ontdekt dat robotica in Japan een zeer uitgebreid onderwerp is waar op vele verschillende terreinen onderzoek naar wordt gedaan. Het is duidelijk dat de robotindustrie in Japan, en in de hele wereld, aan kracht zal toenemen en dat de verschillende applicaties aanvankelijk gericht op industrie het dagelijks leven zullen beïnvloeden. Dit onderzoek heeft me heel wat bijgebracht: het gebruik van databanken en zotero, hoe een paper moet ingedeeld worden en, misschien wel het belangrijkst, dat een goede onderzoeksvraag opstellen onontbeerlijk is. Ontvangen van "" Deze pagina is het laatst bewerkt op 17 jun 2010 om 13:38. De inhoud is beschikbaar onder de a Creative Commons Attribution-Noncommercial-Share Alike 2.0 Belgium License.