CAN-interface voor FMS. Inleiding

Transcriptie

1 Inleiding CAN-interface voor FMS Dit document bevat informatie over de FMS-standaard. De FMS-standaard is een open interface die door diverse vrachtwagenfabrikanten werd ontwikkeld. FMS- Standard description version 03 wordt ondersteund. De interface van Scania voor FMS-standaardberichten is stekker C137. BELANGRIJK! Inleiding Meer informatie over de FMS-standaard kunt u vinden op Meer informatie over stekker C137 is te vinden in het document C137 Stekker voor FMS. Gedetailleerde informatie over CAN-berichten voor FMS is te vinden in het Engelstalige document CAN Specification for FMS. Voor FMS-standaardberichten is geen verbinding met een andere stekker of CANbus toegestaan. Een onjuiste aansluiting kan functiestoringen veroorzaken. 22: Uitgave 2 nl-nl 1 (10)

2 Inleiding Afkortingen in dit document Afkorting CAN ECU FMS BCI TCO DTCO OBD EOBD TP.CM TP.DT Verklaring Controller Area Network Electronic Control Unit Fleet Management System Bodywork Communication Interface Tachograph Digitale tachograaf met downloadfunctie voor bestuurderskaartinformatie op afstand On-board diagnostics European On-board Diagnostics Transport Protocol - Connection Management Transport Protocol - Data Transfer 22: Uitgave 2 nl-nl 2 (10)

3 Vereisten voor CAN-communicatie met het voertuig Vereisten voor CAN-communicatie met het voertuig In dit deel worden de vereisten voor FMS-CAN-communicatie beschreven. SAE J1939 vormt de basis van het protocol, maar grote delen worden niet geïmplementeerd. Deze delen zijn SAE J (Network Management), hoofddeel van SAE J (Diagnostics) en delen van SAE J (Data Link Layer). Stekker C137 is groen en bevindt zich onder de centrale elektrische eenheid in de cabine. De kabel met in elkaar gedraaide aderparen is blauw-wit. CAN-low wordt aangesloten op pen 9, CAN-high wordt aangesloten op pen 6. Stekker C SAE J Network Management De ruimte voor het adres in een voertuig van Scania is statisch. Daarom is Network Management zoals beschreven in SAE J overbodig. Meer informatie over de stekker is te vinden in het document C137 Stekker voor FMS CAN. Vaste adressering wordt gebruikt overeenkomstig Preferred addresses for Industry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment. Bronadressen voor uitrusting die normaal gesproken niet bij het voertuig hoort, voldoen aan de eisen in J1939, ISO of OBD/EOBD Locatie van C137 22: Uitgave 2 nl-nl 3 (10)

4 Vereisten voor CAN-communicatie met het voertuig SAE J Data Link Layer SAE J definieert 5 soorten berichten: Commands - Niet ondersteund. Requests - Niet ondersteund. Broadcast/Response - Alle beschikbare informatie wordt periodiek verzonden. Acknowledgement - Niet ondersteund. Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, worden ondersteund. N.B.: Overeenkomstig hoofdstuk SAE J , herziene versie juli 1998, moeten prioriteitbits in bericht-id s worden uitgefilterd en door de ontvangers worden genegeerd. Algemene richtlijnen Regeleenheden die zijn aangesloten op een CAN-bus moeten een CAN-busbelasting tot 100% kunnen verwerken met de correcte berichten zonder wezenlijk verlies van functionaliteit of functiestoringen. De CAN-busbelasting mag onder normale omstandigheden nooit hoger zijn dan 80%. Voorkom het sluiten van regelkringen over het CAN omdat de gegarandeerde toegangstijd relatief lang is en snelle regelkringen een grote bandbreedte vergen. Als toch gesloten regelkringen over de CAN worden vereist, moeten ze volledig in staat zijn de benodigde CAN-berichten te verzenden op de halve verzendingsfrequentie. 22: Uitgave 2 nl-nl 4 (10)

5 Stekkers en kabels Stekkers en kabels Scania gebruikt stekkers die voldoen aan de FMS-standaard. Scania maakt gebruik van twee-aderige in elkaar gedraaide draden (40 keer gedraaid per meter) zonder afscherming of mantel. De elektrische eigenschappen (weerstand, impedantie, capacitantie etc.) zijn gedefinieerd in SAE J Physical Layer Light. De kabeldoorsnede voor door de carrosseriebouwer aangebrachte kabels moet minimaal 0,75 mm² zijn in de cabine en 1,5 mm² buiten de cabine. Scania raadt aan de volgende kleuren en markeringen te gebruiken voor de FMS- CAN-netwerkkabels: CAN-low moet worden aangeduid met CAN_L en CAN-high met CAN_H. CAN_L moet wit zijn, CAN_H blauw. Om misverstanden te voorkomen moet de kleur van een kabel hetzelfde blijven zolang het voertuig functioneel is. Meer informatie over de FMS-standaard kunt u vinden op 22: Uitgave 2 nl-nl 5 (10)

6 Aansluiting op FMS-CAN Aansluiting op FMS-CAN Topologie De topologie is feitelijk een buskabel met de nodes aangesloten op het FMS-CANnetwerk van de carrosseriebouwer met minimaal 0,1 meter tussen elke node. De kabels mogen niet langer dan 30 meter zijn (hoofdkabel) tussen de stekker in de vrachtwagen en de regeleenheid met de andere afsluitweerstand. Als er meer dan een regeleenheid wordt aangesloten, mogen de kabels tussen de hoofdkabel en de regeleenheid niet langer zijn dan 3 meter. C137 < 3 m < 30 m > 0.1 m ECU X De kabels moeten zo kort mogelijk zijn om elektromagnetische interferentie zo veel mogelijk te beperken. Het maximale aantal regeleenheden in het FMS-CAN-netwerk van de carrosseriebouwer is 9. ECU Z ECU Y De afbeelding toont het principe van de topologie van het FMS-CAN-netwerk van de carrosseriebouwer. C137 is de stekker die verbinding maakt met het Scania netwerk. ECU X is de FMS-regeleenheid in de carrosserie met een afsluitweerstand. Zie ook het volgende hoofdstuk. 22: Uitgave 2 nl-nl 6 (10)

7 Afsluitweerstanden Afsluitweerstanden Scania ECU X De FMS-CAN-buskabel moet worden aangesloten met een weerstand van 120 ohm op ieder uiteinde, overeenkomstig SAE J Physical Layer. Afhankelijk van de andere regeleenheden die op de CAN-bus zijn aangesloten, moet een afsluitweerstand van 120 ohm in de regeleenheid aanwezig zijn die is aangesloten op de FMS-CAN-interface voor carrosseriebouwers. CAN_H CAN_L R 6 C137 9 R CAN_H CAN_L Als de regeleenheid niet is uitgerust met een interne afsluitweerstand, dan moet een externe afsluitweerstand zo dicht mogelijk bij de regeleenheid worden aangesloten (zie afbeelding). b : Uitgave 2 nl-nl 7 (10)

8 Afsluitweerstanden Afsluiting van de FMS-CAN-bus van de carrosseriebouwer. Voor een storingsvrije communicatie moet er een afsluitweerstand van 120 Ohm aanwezig zijn op ieder uiteinde van de FMS-CAN-bus. Controleer met een multimeter of er een afsluitweerstand is op ieder uiteinde van de FMS-CAN-bus. De weerstand moet 60 ohm zijn (twee 120 ohm weerstanden parallel aangesloten). Een aantal verschillende systemen kunnen worden aangesloten op de kabelboom van de FMS-CAN-bus van de carrosseriebouwer. Bepaalde systemen hebben een ingebouwde afsluitweerstand en andere zijn niet afgesloten. In de tabel wordt aangeduid waar er een afsluitweerstand in stekker C137 of in de regeleenheid die is aangesloten op C137 moet zijn. DTCO Systemen in het voertuig Scania Communicator C200 FMS-CAN-interface Afsluitweerstand in de regeleenheid aangesloten op C137 Nee Nee Ja Ja Ja Nee Ja Nee Ja Ja Ja Nee Nee Ja Ja Ja Ja Nee Nee Ja Ja Ja Nee Ja 22: Uitgave 2 nl-nl 8 (10)

9 Storingsvalidatie van communicatie (time-out) Storingsvalidatie van communicatie (timeout) Voorkom FMS-CAN-communicatie wanneer de contactsleutel in de stand vergrendeld of radio staat. Voorkom ook communicatie tijdens de startprocedure van de regeleenheden die zijn aangesloten op het FMS-CAN-netwerk van de carrosseriebouwer. Tijdens de normale werking mag wanneer de contactsleutel in de rijstand staat een bericht pas als gemist (time-out) worden gevalideerd nadat minimaal 5 keer de berichtperiode is verstreken. Een langere storingsvalidatietijd is toegestaan. Tijdens de motorstart, als de startmotor draait, kan de voedingsspanning extreem laag zijn. Communicatie via FMS-CAN kan dan niet worden gegarandeerd. Daarom mogen geen storingscodes met betrekking tot FMS-CAN-communicatie worden opgeslagen wanneer de systeemspanning onder 18 V ligt. Wanneer de contactsleutel naar de rijstand wordt gedraaid, wordt de FMS-CANcommunicatie gestart binnen ms. Een bericht mag pas als gemist worden beschouwd na ms + 5 x de berichtperiode. Voorbeeld: Als een bericht bijvoorbeeld een periode van 100 ms heeft, dan mag dit pas als gemist worden beschouwd na x 100 = ms. Langere storingsvalidatietijden zijn toegestaan. 22: Uitgave 2 nl-nl 9 (10)

10 Bronadressen Bronadressen De bronadressen in de tabel worden gebruikt voor berichten die vanaf de FMS-CANbus van Scania worden doorgestuurd naar de FMS-CAN-bus van de carrosseriebouwer via de C137-interface. De adressen in de tabel mogen niet worden gebruikt door een andere regeleenheid in het FMS-CAN-netwerk van de carrosseriebouwer. Dit kan tot conflicten en functiestoringen leiden. N.B.: In de tabel worden de momenteel gebruikte adressen weergegeven, maar er kunnen adressen worden toegevoegd. Naam Verklaring Bronadres (Hex) EMS Engine Management System 00 GMS Gearbox Management System 03 BMS Brake Management System 0B RET Retarder 10 ICL Instrument Cluster 17 LAS Locking and Alarm System 1D VIS Visibility System 1E COO Coordinator 27 BWE Bodywork Electrical System E6 SMS Suspension Management System 2F APS Air Processing System 30 TCO Tachograph EE 22: Uitgave 2 nl-nl 10 (10)