Inbedrijfname van de Sinamics G120 in TIA PORTAL V13 met STARTDRIVE

Transcriptie

1 Inbedrijfname van de Sinamics G120 in TIA PORTAL V13 met STARTDRIVE Als STARTDRIVE is geïnstalleerd komen de bovenstaande Sinamics G120 Drives tot en met Firmware 4.7 SP3 ter beschikking. 4.7 SP6 komt via een SSP. Bestelnummer DVD van STARTDRIVE V13 SP1 is 6SL3072-4DA02-0XG0. Deze DVD is standaard meegeleverd met TIA PORTAL V13 SP1. TIA V13 SP1 is te downloaden via de onderstaande link. SSP G120 FW4.7 SP6 is via onderstaande link te downloaden. Dit document is bedoeld als ondersteuning voor het programmeren van een Sinamics G120 CU240x-2 PN F omvormer. Er kunnen aan dit document geen rechten ontleend worden, opmerkingen, bestelnummers e.d. zijn te allen tijden te controleren voordat er besteld wordt. Er geldt altijd dat de handboeken van de desbetreffende apparatuur boven de catalogus en dit document gaan. Let op dat dit document geld vanaf Firmware V4.7 SP6 van de Sinamics G120 CU240x-2. De genoemde bestelnummers zijn die van september 2015., let op dat er nieuwere bestelnummers geldig kunnen zijn. Uiteraard is er gestreefd naar een zo volledig mogelijke opsomming van de gegevens, er kunnen echter zaken niet duidelijk zijn of onvolledig. Ik stel het zeer op prijs als dergelijke zaken terug gemeld worden zodat deze aangepaste c.q. uitgebreid kunnen worden. Gaarne melden aan support.nl.automation@siemens.com met als onderwerp STARTDRIVE RFM van Driel. Vragen die betrekking hebben op de apparatuur en de toepassing er van dienen te geschieden op het adres: support.nl.automation@siemens.com. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

2 Inhoudsopgave van de handleiding van STARTDRIVE van de Sinamics G120 1 Inbedrijfname van een Sinamics G120 in TIA PORTAL V13 met STARTDRIVE De software waarmee dit document is gemaakt Gegevens Hardware CPU 315F en Sinamics G In TIA PORTAL V13 maken van de HW configuratie CPU315F en Sinamics G In TIA PORTAL V13 programmeren van het cyclische programma in FC Topology in CPU315F en de Sinamics G Ingave Topology voor overzichtelijke netwerken Terug lezen van de Topology voor onbekende netwerken Safety activeren bij een Failsafe CPU1511F in de HW configuratie Met TIA hardware configuratie CPU1511F en G120 via Profinet en PROFIsafe Opbouw Safety telegrammen Sinamics G120 met de CU240E-2 DP of PN F Opbouw Safety bouwstenen en Failsafe Runtime groep in de CPU1511F Programmeren van het cyclische programma in OB1 in de CPU1511F Met TIA programmeren van het veilige programma in FB1 in de CPU1511F Bouwstenen SINA_SPEED en SINA_PARA voor G120 en de CPU 1200/ Online gaan met de Sinamics G120 via STARTDRIVE Gegevensbeheer van de Sinamics omvormers Device configuration Parameter Parameter Commisioning Drive on SIMATIC motion control axis Parameter Commissioning Commissioning wizard Para. Commisioning Commissioning wizard Standard drive control Para. Commisioning Commissioning wizard Dynamic drive control Para. Commisioning Commissioning wizard Expert mode Opslaan instellingen in TIA project na de commissioning wizard Parameter Functional View Parameter Functional View Basic settings Para. Funct. View Basic settings Data sets Para. Funct. View Basic settings Units Para. Funct. View Basic settings Reference variables Para. Funct. View Basic settings I/O configuration Parameter Functional View Inputs/outputs Para. Funct. View Inputs/outputs Digital inputs Para. Funct. View Inputs/outputs Relay outputs Para. Funct. View Inputs/outputs Analog inputs Para. Funct. View Inputs/outputs Analog outputs Para. Funct. View Inputs/outputs Probes Parameter Functional View Setpoint channel Para. Funct. View Setpoint ch. Motorized potentiometer Para. Funct. View Setpoint ch. Fixed setpoints Para. Funct. View Setpoint ch. Speed setpoints Para. Funct. View Setpoint ch. Speed limitation Para. Funct. View Setpoint ch. Ramp-function generator Parameter Functional View Operating mode Para Funct View Oper mode Open-loop/closed-loop contr IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

3 Para. Funct. View Oper. mode Torque setpoints Para. Funct. View Oper. mode Torque limiting Para Funct View Oper mode Current controller/power unit Para. Funct. View Oper. mode Motor Parameter Functional View Drive functions Para. Funct. View Drive functions Shutdown functions Para. Funct. View Drive functions Brake control Para. Funct. View Drive functions Safety Integrated Para. Funct. View Drive functions Vdc controller Para. Funct. View Drive functions Automatic restart Para. Funct. View Drive functions Flying restart Para. Funct. View Drive functions Messages/monitoring Parameter Functional View Application functions Para Funct View Application functions Technology contr Para. Funct. View Application functions Free blocks Parameter Functional View Communication Para. Functional View Communication Receive direction Para. Functional View Communication Send direction Parameter Functional View Interconnections Para. Funct. View Interconnections Binector inputs Para. Funct. View Interconnections Connector inputs Para. Funct. View Interconnections Binector outputs Para. Funct. View Interconnections Connector outputs Parameter Parameter View All parameters Commissioning Commisioning Commissioning Commissioning - Commissioning Wizard Commissioning - Commissioning - Control panel Commissioning - Commissioning - Motor optimalization Commissioning - Commissioning - Save/Reset Online & diagnostics Online & diagnostics Online access Online & diagnostics - Diagnostics Online & diagnostics Diagnostics Diagnostics general Online & diagnostics Diagnostics Active messages Online & diagnostics Diagnostics Massages history Online & diagnostics Diagnostics Control/status words Online & diagnostics Diagnostics Drive enable signals Online & diagnostics Diagnostics Safety diagnostics Online & diagnostics Functions Online & diagnostics Functions Assign name Online & diagnostics Functions Assign IP address Online & diagnostics Backing up/reset Traces Trace General Trace Configuration Traces Configuration - Signals Traces Configuration - Recording conditions IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

4 7.3 Trace Configuration Trace handling Trace Configuration Trace handling Buttons Overige instelmogelijkheden Control type van de Sinamics G120 CU240x Macro s van de I/O configuration van de Sinamics G120 CU240E Macro: 1 Conveyor technology with 2 fixed frequencies: Macro: 2 Conveyor technology with basic Safety: Macro: 3 Conveyor technology with 4 fixed frequencies: Macro: 4 Conveyor technology with fieldbus: Macro: 5 Conveyor technology with fieldbus and Basic Safety: Macro: 6 Fieldbus with Extended Safety: Macro: 7 Fieldbus with data changeover: Macro: 8 MOP with Basic Safety: Macro: 9 Standard I/O with MOP: Macro: 12 Standard I/O with analog setpoint: Macro: 13 Standard I/O with analog setpoint and Safety: Macro: 14 Process industry with fieldbus: Macro: 15 Process industry: Macro: 17 2-wire (for/rev1): Macro: 18 2-wire (for/rev2): Macro: 19 3-wire (rel/for/rev): Macro: 20 3-wire (rel/on/reverse): Beschrijving van de optimering routines Overzetten Sinamics G120 naar hogere softwarestand Gebruikte documentatie die op Internet ter beschikking is IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

5 1 Inbedrijfname van een Sinamics G120 in TIA PORTAL V13 met STARTDRIVE. In deze beschrijving is stap voor stap beschreven het opbouwen van een TIA PORTAL V13 project en de Inbedrijfname van een Sinamics G120 via de software STARTDRIVE. 1.1 De software waarmee dit document is gemaakt. 1.2 Gegevens Hardware CPU 315F en Sinamics G120. CPU 315F-2 PN/DP 6ES7315-2FJ14-0AB0 FW 3.2 Sinamics G120 CU240E-2 PN F HW A02, FW 4.7 6SL3244-0BB13-1FA0 PM240 HW C02 6SL3224-0BE15-5UA0 IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

6 1.3 In TIA PORTAL V13 maken van de HW configuratie CPU315F en Sinamics G120 In deze beschrijving wordt er vanuit gegaan dat de onderstaande CPU configuratie opgezet kan worden en de kennis daartoe bekend is. Toevoegen van controle moduul van de Sinamics G120, voor deze beschrijving de CU240E-2 PN F. Bestelnummer 6SL3244-0BB13-1FA0. Kies de betroffen controle moduul CU240E-2 PN F in Add new device en geef hier direct de Device naam g120pnf in en bevestigen met OK, het resultaat is weergegeven op de volgende pagina. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

7 De volgende stap is het toevoegen van het vermogensmodule, sleep deze uit de Catalog naar het vermogensdeel van de omvormer zoals bovenstaand. Hierboven dan het uiteindelijke resultaat van de G120. Door te klikken op de PN poort van de G120 krijg je bij Ethernet addresses het bovenstaande menu waarin u het IP adres kan ingeven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

8 In Cyclic data exchange zie je dat standaard telegram 1 is ingesteld. In Cyclic data exchange - Actual value and Setpoints krijg je het bovenstaande overzicht van de actuele en gewenste waarde. Sleep in Devices & networks de PN aansluiting van de G120, via Drag & Drop, van de controle moduul naar PN/IE_1. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

9 In Devices & networks komt er dan als onderstaand uit te zien. Drive_1 dient alleen nog assigned te worden aan de CPU 315F-2PN. Assignen is de slave aangeven welke CPU de Master is Kies de tekst Not assigned aan en kies de juiste CPU, PLC_1.PROFINET interface_1. Als de assignment is gerealiseerd dan ziet de configuratie als onderstaand uit. De project tree is nu uitgebreid met de G120PNF [G120 CU240E-2 PN-F]. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

10 1.4 In TIA PORTAL V13 programmeren van het cyclische programma in FC1 Door de bovenstaande programmering te maken in bijvoorbeeld FC1 zorg je er voor dat de Sinamics G120 is te besturen door MD 10 en de actuele signalen in MD20 ter beschikking komen via stadaard telegram 1. Vooraf zijn de betroffen woorden al van een symbolische naam voorzien en zullen dan ook hier ter beschikking komen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

11 Door in OB1 de aanroep van FC1 te programmeren als onderstaand zal de besturing functioneel zijn. Door nu een Watch table aan te maken: G120 Sturing kan de G120 gestuurd worden en staan de terugmeldingen als onderstaand ter beschikking. De bits die bij Modify value al op TRUE staan dienen hoog te zijn voordat je met M11.0 G120 Start/stop de G120 kan laten functioneren. ( Let op functioneert alleen als alles is geladen en online is ) IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

12 Save het project via Save project en daarna de CPU PLC_1 aankiezen en compileren via de rechter muis toets via het context menu of de button boven aan. Na het compileren is onder Compile terug te vinden of er nog fouten zijn.(errors 0, warnings 0) Het is te adviseren bij een nieuwe installatie eerst alle Profinet deelnemers ( behalve de PLC ) de Device name te vergeven. Hieronder de enige juiste wijze van het vergeven van een Device naam welke in startdrive V13 SP1 standaard word. Kies in Devices & networks het PN/IE_1 netwerk aan en rechtermuis knop in het menu Assign device name aankiezen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

13 Nu krijg je het menu Assign PROFINET device name om de naam toe te wijzen. In eerste instantie bij PROFINET device name de g120pnf aankiezen en via Update het netwerk scannen. Nu komen alle gelijke bereikbare deelnemers ter beschikking bij Erreichbare Teilnehmer im Netzwerk ter beschikking. Via Flash LED kan ik het veld de juiste omvormer gevonden worden. De RDY led op de G120 gaat dan knipperen. Nu kan je via Assign name de naam toewijzen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

14 Nu krijg je de terugmelding dat de Device naam goed is vergeven. Via Close kan je het menu sluiten. IP adress krijgt de G120 van de PLC. Nu de PLC laden via de button als deze ook deze is aangekozen in de Project tree. Het onderstaande Window komt dan ter beschikking om de communicatie weg in te stellen. Zoals hiernaast de juiste communicatieweg instellen, niet vergeten het vinkje Show all compatible devices aan te zetten. In eerste instantie zoeken naar de PLC en met Start search krijg je de aanwezige deelnemers. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

15 Na de gemaakte instellingen het laden aanstoten via de LOAD button. Voor het laden komt er nog een check als hier geen fouten in zijn ontstaan kunnen we laden via de LOAD button. Via Finish word het programma uiteindelijk geladen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

16 Na het laden van de PLC krijg je de bovenstaande terugmelding dat alles goed is verlopen zonder fouten en waarschuwingen. Na het laden van het programma in de PLC is hieronder het overzicht van alle status led s op de PLC en de Sinamics G120 te zien. CPU RUN led Groen DC5V Groen G120 met CU240E-2 PN F READY Groen BF Uit (Communicatie via LNK1) LNK1 Groen Nu alles goed functioneert en communiceert, kan je met STARTDRIVE de G120 verder in bedrijf nemen. 1.5 Topology in CPU315F en de Sinamics G120 Topology binnen TIA zorgt er voor dat als er een G120 word vervangen dat deze automatisch een Device name en IP adress krijgt. Voorwaarde is wel dat de nieuwe drive geen Device name en IP adress heeft. Topology functioneert als het juiste verloop van de Profinet kabels zijn ingegeven Ingave Topology voor overzichtelijke netwerken. In Devices & networks heb je rechts bovenaan de mogelijkheid de Topology view aan te kiezen. Er is hier geen nog geen Profinet bekabeling te zien tussen de CPU en de G120. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

17 In Topology view dien je in de Work area het juiste verloop van de bekabeling in te geven. Van de CPU poort 1 loop de Profinet kabel naar de G120 poort 1 zoals boven in het window is terug te vinden. Hierna het PLC project opslaan via Save project en laden in de PLC via de button bij de pijl. Let op dat bij laden van de Topology de CPU op stop gaat Terug lezen van de Topology voor onbekende netwerken. Via de button kan je deze functie laten uitvoeren. Er verschijnt nu het bovenstaande melding over een tijdelijk IP adress. Bevestigen met OK. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

18 Er verschijnt dan een Window het netwerk en over de PG/PC interface. Hierin dient de juiste netwerk PN/IE en de juiste PG/PC instelling te worden gemaakt zoals bovenstaand. Nu de functie vrijgeven via Start. Rechts onder zie je dat de functie loopt. Uiteindelijk de terugmelding dat de vergelijk functie is uitgevoerd -> Offline/online comparison completed IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

19 In Compare offline/online zien we op drie plaatsen dat er een verschil is tussen off -en online. Per Profinet verbinding dient op een plaats als bovenstaand bij Action Apply te kiezen de andere zijde komt automatisch mee. Er dient alleen nog te worden gesynchroniseerd via de bovenstaande button Synchronize. De Topology view komt er dan als bovenstaand ui te zien. Er is nog een verschil off en online dat is de verbinding naar de Field PG. Hierna het PLC project opslaan via Save project en laden in de PLC via de button bij de pijl. Let op dat bij laden van de Topology de CPU op stop gaat. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

20 Als alles is geladen krijg je online het bovenstaande window dat alles functioneert. Als nu de G120 defect is geraakt en er nieuwe nog niet gebruikte G120 moet worden geplaats word deze automatisch van de Device name en een IP adress voorzien. Mocht er een G120 worden geplaats die al een Device name en een IP adress heeft dient deze op de onderstaande wijze te worden aangepast. Kies in Devices & networks het betoffen netwerk aan PN/IE_1 rechtermuisknop en kies Assign device name. Door de vervangen G120 met Device name g120pnf aan te kiezen zie je dat de G120 een andere Device Name heeft, g120pnftest. Door Assign name aan te krijgt deze de juiste Device name g120pnf IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

21 In bovenstaande window heeft de G120 de juiste Device name gekregen maar met verkeerde IP adress Door nu Update te kiezen krijg je het onderstaande window. In dit vernieuwde window zie je dat de PLC de G120 het juiste IP adress heeft gegeven en zal alles nu op de juiste wijze functioneren. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

22 1.6 Safety activeren bij een Failsafe CPU1511F in de HW configuratie Voor deze beschrijving van de Safety is de onderstaande software gebruikt: Sleep de Failsafe CPU uit de Hardware catalog naar Devices and networks. Door nu te dubbelklikken op de CPU krijg je het onderstaande overzicht ter beschikking. De Safety is afhankelijk van de instelling in TIA standaard vrijgegeven, maar kan via de bovenstaande button worden uitgeschakeld. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

23 Hieronder de instellingen in TIA zodanig dat Safety standaard is vrijgegeven. In de CPU bij Protection No access (complete protection) aankiezen en twee keer het passwoord ingeven. Voor dit voorbeeld hebben we tps gebruikt. Tevens dient bij Offline safety program protection nog een passwoord te worden in gegeven om het safety programma te kunnen veranderen. Ook in dit voorbeeld tps. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

24 Als je nu bent ingelogd zie je bij Safety Administration dat het slot open is en kan je veranderingen in het Safety programma maken. En weer uitgelogd is het slotje weer gesloten. Als je na het laden online gaat zie je dat alles groen is. Als je het Offline Safety program protection niet is ingesteld komt dit niet groen als bovenstaand terug. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

25 Door op de Ethernet poort van de CPU te klikken kan je deze in stellen in het onderstaande Window. In eerste instantie een netwerk aanmaken door op Add new subnet te klikken. Bij Subnet verschijnt nu PN/IE_1 als netwerk. Teven hebben we nu het IP adres van de CPU ingegeven als bovenstaand. ( Default is ) Bij Devices en networks komt de CPU er als onderstaand uit te zien met het Profinet netwerk. Nu kan je elke Profinet deelnemer, voor deze beschrijving de Sinamics G120 CU240E-2 PN F naar dit PN/IE_1 Profinet slepen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

26 1.7 Met TIA hardware configuratie CPU1511F en G120 via Profinet en PROFIsafe Met de installatie van Startdrive komen de juiste GSDML dateien ter beschikking. Sleep de betroffen CU module naar Devices & networks als onderstaand. Door op Drive_1 in de voorgaande bladzijde te dubbel klikken krijg je het onderstaande menu om de Device naam in te geven. Welke dan ook in het grijs boven de omvormer verschijnt. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

27 Bij Ethernet addresses dient het IP address nog te worden ingegeven. Hierna alleen bij Subnet het juiste netwerk aankiezen. De configuratie bij Devices and networks ziet er nu als onderstaand uit. De laatste stap is dat de omvormer G120PNF nog toegewezen dient te worden aan de juiste PLC. Door op Not assigned te klikken kan de keuze van de CPU worden gemaakt, PLC_1.PROFINET interface_1. Na deze toewijzing ziet de configuratie als onderstaand uit. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

28 De omvormer dient nog te worden gecomplemeteerd met het juiste vermogensmodule. Door het juiste vermogensmoduul de PM240_2 uit de bibliotheek te slepen naar het omkaderde blauwe vlak is de G120 compleet. Het uiteindelijk resultaat is hieronder weergegeven. Door <Add telegram> kan je door Add safety telegram het PROFIsafe Telegramm 30 toevoegen aan de configuratie. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

29 Hieronder de nieuwe opbouw van de communicatie met het safety telegram 30. Als bovenstaand kan je nog een keuze maken met PROFIsafe Telegram 30 of SIEMENS telegram 300. Voor dit voorbeeld gebruiken we telegram 30. In hoofdstuk 1.8 zijn beide telegrammen beschreven. Bij Safety actual values staat het F-adress = 1 welke in de omvormer moet worden ingesteld. Zie in bladzijde 104 PROFIsafe adress. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

30 Bij Safety Administation is terug te vinden dat de bemonsteringtijd van OB35, de failsafe runtime group staat op µs = 100 ms. De bewaking tijd F-monitoring time van de omvormer word geadviseerd op drievoudige van deze tijd in te stellen. Dit kan gebeuren door het het vinkje aan te zetten Manual assignment of the F- monitoring time en dan de 300 ms in te geven. In de nieuwe release van Startdrive komt de tijdeenheid er bij te staan. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

31 Uiteindelijk ziet de Sinamics G120 telegramstructuur er dan als onderstaand uit. De hardware configuratie is nu gereed. Niet vergeten het project op te slaan Save project. Voor het compileren dient als onderstaand het wachtwoord tps te worden ingegeven. Nu zal na na de compilatie geen fouten ontstaan. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

32 1.8 Opbouw Safety telegrammen Sinamics G120 met de CU240E-2 DP of PN F Voor de CU240E-2 DP of PN en de CU240E-2 DP of PN F als je alleen de basis Safety gebruikt krijg je met PROFIsafe standaard telegram 30 de onderstaande telegram opbouw. Voor de CU240E-2 DP of PN F kan je ook de uitgebreide Safety gebruiken en krijg je met PROFIsafe standaard telegram 30 de onderstaande telegram opbouw. Alleen bij de CU240E-2 DP of PN F kan je ook het PROFIsafe SIEMENS telegram 900 gebruiken en krijg je buiten de opbouw van het PROFIsafe standaard telegram 30 een tweede Safety woord ter beschikking welke hieronder is weergegeven. Deze stellen ook de status van de digitale Failsafe ingangen ter beschikking in de Safety omgeving van de PLC. Bij de keuze voor PROFIsafe telegram 900 dient de vijgave zoals beschreven in Hst worden uitgevoerd anders ontstaat er F01653 waarde 231. In P9501 index 30 kan je in de G120 terugvinden of Safety telegram 900 is vrijgegeven. Note : Als I0.7 = 0 dan ie er een interne Safety fout geconstateerd, deze kan alleen worden gereset met Q0.7 Reset interne fout. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

33 1.9 Opbouw Safety bouwstenen en Failsafe Runtime groep in de CPU1511F Na het compileren zijn de benodigde Safety bouwstenen aangemaakt zoals hieronder zijn weergegeven. ( OB123, FB1 en DB1 ) In Safety administration kan je de opbouw zien van de Failsafe Runtime group 1 die is aangemaakt. In OB123 wordt de Safety aangeroepen. FB1 is het Main_Safety blok waarin het veilige programma word gemaakt. Tevens wordt databouwsteen DB1 aangemaakt, de databouwsteen is de instance databouwsteen voor het Main Safety Programma FB1. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

34 1.10 Programmeren van het cyclische programma in OB1 in de CPU1511F Bovenstaand het overzicht van OB1 en rechts de bibliotheek van de gebruikte blokken. Door de programmering te maken als op de volgende bladzijde zorg je er voor dat de Sinamics G120 is te besturen door MW 10 gewenste waarde door MW12 en de actuele statussen in MW20 en de actuele snelheid in MW22 ter beschikking komen via stadaard telegram 1. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

35 Door nu een Watch table aan te maken G120 Sturing kan je de G120 sturen en staan de terugmeldingen als onderstaand ter beschikking.(uiteraard als de software is geladen) Degene die bij Modify value al op TRUE staan dienen hoog te zijn voordat je met M11.0 G120 Start/stop de G120 kan laten functioneren. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

36 1.11 Met TIA programmeren van het veilige programma in FB1 in de CPU1511F Door de Main_Safety bouwsteen FB1 te openen krijg je aan de rechterzijde de onderstaande Safety bibliotheek ter beschikking. Voor deze beschrijving gebruiken we de ESTOP1 en de ACK_GL bouwsteen. Vooraf zal de melding komen om het safety wachtwoord in te geven zodat je het safety programma kan maken. Sleep de ESTOP1 bouwsteen uit de Safety bibliotheek naar het eerste netwerk. Hierna verschijnt het onderstaande Window waarbij we de Multiinstance DB aankiezen bij de pijl. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

37 Hierna verschijnt het onderstaande Window waarbij we de naam van de multiinstance DB kunnen aangeven FB_STO. Hierna bevestigen met OK. Nu komt netwerk 1 er als onderstaand uit te zien. Nu kunnen de in- en uitgangen van de bouwsteen worden geprogrammeerd. De opbouw van het Safety slot van de G120 PROFIsafe is beschreven in hoofdstuk 1.8. Sturingen via PROFIsafe slot 30 De onderstaande merkers zijn gebruikt om de Safety functionaliteit te testen. Voor bedrijf situatie dienen de merkers M5.0, M5.1, M5.2, M5.6 en M5.7 hoog te zijn. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

38 Uiteraard dienen de Safety functies niet te komen van standaard merkers maar dienen ze te komen van de bijbehorende Failsafe ingelezen noodstoppen. De gebruikte merkers blijven zwart om aan te geven dat deze niet Failsafe zijn. Netwerk 1 is het netwerk van het bedienen van de Safe Torque Off functie. M5.0 = testmerker Safe Torque Off M6.0 = merker voor het resetten van de Safety bouwstenen. Q4.0 de aansturing van Safe Torque Off in het Safety slot van de G120 Netwerk 2 is het netwerk van het bedienen van de Safe Stop 1 functie. M5.1 = testmerker Safe Stop 1 M6.0 = merker voor het resetten van de Safety bouwstenen Q4.1 de aansturing van Safe Stop 1 in het Safety slot van de G120 IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

39 Netwerk 3 is het netwerk van het bedienen van de Safe Limited Speed functie. M5.2 = testmerker Safe Limited Speed M6.0 = merker voor het resetten van de Safety bouwstenen Q4.4 de aansturing van Safe Limited Speed in het Safety slot van de G120 Voor SLS kan het zo zijn dat het niet gewenst is dat elke keer als SLS word aangekozen de ESTOP1 bouwsteen dient te worden gereset. Hieronder een tweede mogelijkheid om SLS aan te kiezen. M5.2 = testmerker Safe Limited Speed Q4.4 de aansturing van Safe Limited Speed in het Safety slot van de G120. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

40 Netwerk 4 en 5 kan je bit 0 en 1 van de Safe Limited Speed functie kiezen. Functionaliteit van de bits naar de keuze van de grenswaarde stage in de instelling van de Sinamics G120 in het onderste Window. Dus door deze twee bits heb je 4 veilige begrensde grenswaarden ter beschikking. Voor dit voorbeeld 400, 800, 1300 en 1600 rpm. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

41 Netwerk 6 is het netwerk voor het resetten van een Interne Safety fout van de G120. Als I4.7 = 0 dan is er een interne Safety fout geconstateerd Deze kan alleen worden gereset met Q4.7 Reset interne Safety fout. Met M5.5 en de terugmelding dat er een interne Safety fout aanwezig is I4.7 kan deze Interne Safety fout worden gereset via Q4.7 en hierna ook nog de normale Reset voor de overige fouten, bit 7 in het stuurwoord. Netwerk 7 en 8 zijn de netwerken voor het aansturen van Safe DIrection. M5.6 = merker voor het bewaken van de positieve draairichting. Q5.4 de aansturing van SDI positieve richting in het Safety slot van de G120 Als M5.6 0 dan is alleen positieve richting toegelaten. M5.7 = merker voor het bewaken van de negatieve draairichting. Q4.5 de aansturing van SDI negatieve richting in het Safety slot van de G120 Als M5.7 0 dan is alleen negatieve richting toegelaten. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

42 Netwerk 9 is het netwerk van het reintegreren van de Safety. M6.1 = merker voor het Reintegreren van de Safety. De Safety functionaliteit loopt in twee processoren die elkaar continu controleren. Mocht er een verschil ontstaan tussen deze processoren dan zal de Safety uitschakelen en gedeactiveerd worden. In eerste instantie de Safety fout corrigeren en hierna kan je via de Reintegreren Safety de Safety weer operationeel krijgen. Na dat alles compleet is programma opslaan via Save project en compileren, dan moet alles zoals onderstaand zonder fouten en waarschuwingen zijn. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

43 Door nu een Watch table aan te maken G120 Safety kan je de G120 Safety sturen en staan de Safety terugmeldingen als onderstaand ter beschikking. Degene die in de Watch table G120 Safety bij Modify value al op TRUE staan dienen hoog te zijn voordat je met M11.0 G120 Start/stop de G120 kan laten functioneren. Met dient niet te vergeten M6.1 van de reintegratie en M6.0 van reset van de safety bouwstenen even hoog te maken om alles functioneel te krijgen. Als het complete programma is geladen dient alleen de omvormer te worden ingesteld en de Safety volgens Hst en kan de applicatie worden getest. Na het laden en het instellen van de Sinamics G120 blijven op de 1500 CPU en online in het project nog rode meldingen staan. Als eerst dient alle Safety condities aanwezig te zijn als in de bovenstaande tabel. Als tweede dient de Forced checking procedure of the shutdown paths te worden uitgevoerd. Als er bij Time remaining until test stop een tijd staat is deze test uitgevoerd. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

44 Dus de 6 e digitale ingang even hoog en laag te maken komt alles foutvrij als onderstaand. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

45 1.12 Bouwstenen SINA_SPEED en SINA_PARA voor G120 en de CPU 1200/ Via de bovenstaande link kan u deze bouwstenen en de beschrijving downloaden. In TIA V13 zijn deze bouwstenen al ter beschikking in Libraries. Voor de standaard G120 is de SINA_PARA ter beschikking om parameters in te stellen en SINA_SPEED om de G120 te besturen. De onderstaande PLC tags zijn aangemaakt voor de SINA+SPEED bouwsteen. Sleep de SINA_SPEED bouwsteen in het project als onderstaand en configureer deze b.v. als onderstaand. Na het slepen van deze bouwsteen komt de melding een DB hiervoor aan te maken, uiteraard bevestigen. In ons voorbeeld is DB1 aangemaakt. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

46 Let op LAddrSP en LAddrAV verwijzen naar de juiste omvormer en het juiste slot in de communicatie. De opbouw van het slot is : Devicenaam PROFINET_interface Standaard_Telegramm_1 welke in de PLC tag tabel voor elke G120 omvormer ter beschikking is. In de G120 dient standaard telegram 1 te zijn ingesteld. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

47 Hieronder zie je bij de G120 in PROFINET Interface System constants het betroffen slot bij de pijl. Tevens een Watch tabel aangemaakt om de bouwsteen te gebruiken. Met G120 ON/OFF1 kan je de omvormer starten en stoppen, in G120 Gewenste waarde kan je het gewenste toerental in rpm ingeven. In G120 P2000 dient te instelling van P2000 uit de omvormer te worden ingegeven. In G120 reset storing kan je fout in de omvormer resetten. In G120 storing kan je uitlezen of de omvormer in storing staat, in G120 storing code kan je de storing code uitlezen. In G120 Inschakelvergr actief kan je zien of de G120 inschakel vergrendelt is. In G120 in bedrijf krijg je de in bedrijf melding en in G120 Actuele snelheid krijg je het actuele toerental in rpm. In G120 SFB fout is de melding als deze SFB worden aangesproken dat deze fout hier word weergegeven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

48 Hieronder de meldingen van SINA_SPEED bouwsteen van de G120 als deze via deze bouwsteen in bedrijf is. De onderstaande PLC tags zijn aangemaakt voor de SINA+PARA bouwsteen. Sleep de SINA_PARA bouwsteen in het project als onderstaand en configureer deze b.v. als onderstaand. Na het slepen van deze bouwsteen komt de melding een DB hiervoor aan te maken, uiteraard bevestigen. In ons voorbeeld is DB2 aangemaakt. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

49 Let op LAddrSP en LAddrAV verwijzen naar de juiste omvormer en het juiste slot in de communicatie zoals bij de SINA_SPEED bouwsteen. Tevens een Watch tabel aangemaakt voor het aansturen van een parametreer opdracht. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

50 G120 start parameteropdracht is om de parameter opdracht uit te voeren, G120 schrijf of lees opdracht bepaal je een lees of een schrijfopdracht uitvoert, 0 is lezen en 1 schrijven. G120 aantal paremeters leg je vast hoeveel parameters je wil bewerken, kan van 1 tot 16 parameters worden ingesteld. Voor de G120 dient het G120 as nummer op 1 te worden ingesteld. G120 Parameterfout is de terugmelding als er een parameter fout heeft opgetreden. MD34 of MW34 en MW36 kan je de parametreer opdracht fout waarde uitlezen. G120 parameter opdracht loopt is de terugmelding dat de parameteropdracht loopt. G120 parameter opdracht afgerond is de terugmelding dat de parametreer opdracht is afgerond. In G120 uitgebreide communicatie fout zijn nog uitgebreidere diagnose van de SFB bouwstenen ter beschikking. Voordat deze opdracht kan worden gebruikt dient in DB2 de juiste parameters die moeten worden bewerkt worden ingesteld. Om parameter r0026 uit te lezen dienen de bovenstaande instelling in DB2 te worden gemaakt. siparano: dient te worden ingesteld op 26, het parameternummer, r0026. siindex : dient te worden ingesteld op 0, r0026 heeft geen indexen. srvalue : dient te worden ingesteld op REAL 0.0 syformat : dient te worden ingesteld op Byte B#16#00 swerrorno: dient te worden ingesteld op W#16#0000 IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

51 Hieronder bij de terugmeldingen van de SINA_PARA bouwsteen als een leesopdracht van r0026 is uitgevoerd. In regel 15 is nu uit te lezen dat de parameter r0026 de tussenkring spanning V is. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

52 2 Online gaan met de Sinamics G120 via STARTDRIVE In dit hoofdstuk zijn de mogelijke instellingen beschreven met de Inbedrijfname software STARTDRIVE van g120pnf. Deze zijn beschreven online met de Sinamics G120. Online gaan met de g120pnf(g120 CU240E-2 PN-F) Door de g120pnf[g120 CU240E-2 PN F] aan te kiezen in de Project tree ben je in staat aan de bovenzijde met de button Go online bij de pijl online te gaan met de G120. Hiernaast is weergegeven de juiste instellingen voor communicatie naar de G120. En dan onderzijde online gaan via de button Go online. Als de verbinding tot stand is gebracht dan komt er rechts onder de melding dat je online bent met g120pnf met address IP en de witte staaf zie je bewegen. De boom structuur ziet er dan als hiernaast uit. Let op de groene vinkjes. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

53 2.1 Gegevensbeheer van de Sinamics omvormers Bij de Sinamics omvormers zijn diverse functies zoals motoroptimalisatie alleen online uit te voeren. Dit is anders als bij een PLC omdat je dan een project maakt en deze laad in de PLC. De instellingen van de omvormer kunnen op de onderstaande plaatsen staan; 1 Ram geheugen van de omvormer 2 EEPROM geheugen van de omvormer 3 Geheugen van de PC 4 Harde schijf van de PC Na de in bedrijf name van de omvormer dienen de instellingen van de omvormer in EEPROM te staan en op de harde schijf van de PC. alleen dan raken de gemaakte instellingen niet verloren. Dit wordt hier beschrijven na de verkorte in bedrijf name of de motoridentificatie is uitgevoerd. Als online de verkorte in bedrijf name is uitvoert dien je in het bovenstaande menu het vinkje aan te kiezen. Dan zorg je er voor dat de gegevens ook in de EEPROM van de omvormer staan en ze niet verdwijnen bij netuitval. De volgende stap is dan offline gaan en de gegevens naar het geheugen van de PC te halen via Load from device. Omvormer aankiezen g120pnf[cu240e-2 PN F] en met de bovenstaande blauwe button Upload from device de gegevens naar het geheugen van de PC laden. Als laatste stap de gegevens naar de harde schijf brengen door Save project. Nu zijn de gegevens in de omvormer en het project hetzelfde. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

54 3 Device configuration In het menu Device configuration Topology vieuw kan je de topologie van de installatie zien. Voorwarde is dat deze in de PLC is aangemaakt anders zie je niet. In het menu Device configuration Network view heb je het overzicht van de Profinet deelnemers zoals ook in bladzijde 6 is terug te vinden. Alle Profinet instellingen zijn beschreven in hoofdstuk 1 In het menu Device configuration Device view zijn alle gegevens ter beschikking van de betroffen Sinamics G120, tevens zijn de instellingen te vinden t.a.v. de Profinet communicatie van de Sinamics G120. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

55 4 Parameter In dit hoofdstuk Parameter zijn alle instellingen van de Sinamics G120 via Wizard en Windows beschreven. Er is een opsplitsing in Wizards, Functional View en Parameter View rechts bovenaan bij de pijltjes. Via Functional View krijg je een overzicht van de regelingen als je op Parameter View gaat krijg je de betroffen Parameters ter beschikking. 4.1 Parameter Commisioning Drive on SIMATIC motion control axis Door Drive on SIMATIC motion control axis aan te kiezen komen de onderstaande Window Drive on SIMATIC motion control axis ter beschikking. Let op deze instellingen zijn alleen maar van toepassing bij een S CPU omdat deze technologie objecten heeft. Bij Drive setting stel je in of het een IEC of NEMA motor is, de testopstelling heeft een IEC motor. Tevens dient de voedingspanning van de modulen te worden ingegeven. Bevestigen met Next. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

56 In het tweede window Motor kan je bij Select motor type kan je kiezen of er een Siemens of een vreemd motor aanwezig is. Voor dit voorbeeld gebruiken we een vreemd motor en kunnen hier de motorgegevens worden ingeven. Tevens kan je als de Delta aankiest hier de 87 Hz berekening aangeven onder voorwaarde dat de motor op de juiste wijze is geschakelt (230V/50 Hz). Bevestigen met Next. In het derde window Motion control cinfiguration kan je het communicatie telegram en de normering van het toerental instellen. Ook weer bevestigen met Next. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

57 In het laatste Window Summary krijgt u een overzicht van de gemaakte instellingen welke worden geactiveerd via de button Finish. De eerste melding die er verschijnt geeft de melding dat de basis commissioning word uitgervoerd en berekening van alle bijbehorende parameters. De tweede melding is dat de gegevens in de RAM van de drive worden gecopieerd naar de EEPROM. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

58 4.2 Parameter Commissioning Commissioning wizard Door Commissioning wizard aan te kiezen komen de onderstaande Windows ter beschikking. Deze Wizard leid je langs de belangrijkste instellingen van de Sinamics G120. Deze beschrijving is online met de Sinamics G120 gemaakt. In het eerste menu maak je de keuze volgens welke Applikation class de verkorte inbedrijfname kan word uitgevoerd. Instelling (1) Standaard drive control(sdc), voor eenvoudige applikaties. Instelling (2) Dynamic drive control(ddc), voor dynamische applikaties. Instelling (0) Expert, voor specifieke applikaties door specialisten. Deze Applikatie class worden in de nu volgende hoofdstukken beschreven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

59 4.2.1 Para. Commisioning Commissioning wizard Standard drive control In het eerste window Applikation class instelling (1) Standard drive control is voor standaard applikaties. Bevestigen met Next. In het volgende Window Defaults of the setpoint/command sources kan je de besturing macro instellen, voor deze beschrijving gebruiken we de standaard instelling macro 7. Tevens zien we welk telegram type is aangekozen voor de communicatie. Uiteraard weer bevestigen met Next. Bij veranderen van de Macro zoals aan der rechterzijde is te zien dient na de verandering de Accept button te bevestigen. In hoofdstuk 9 zijn alle besturing macro s beschreven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

60 In het volgende Window Drive setting bij Standaard kan je ingeven of je een IEC of een NEMA motor word gebruikt. Let dit kan alleen offline worden ingesteld. Tevens dien je bij Drive unit line supply voltage de aangesloten voedingspanning in te stellen. Bevestigen met Next. In het volgende Window Motor kan je als je het juiste motortype is aangekozen alle elektrische motor gegevens ingeven. Tevens kan als je Delta aankiest je hier de 87 Hz berekening aangeven onder voorwaarde dat de motor op de juiste wijze is geschakelt (230V/50 Hz) namelijk in driehoek. Bij Select motor type kan je ook een Siemens motor type ingeven en komen de elektriche gegevens ter beschikking. Bevestigen met Next. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

61 In het volgende Window Important parameters kan je de applicatie afhankelijke instellingen maken. Bevestigen met Next. In Drive functions Technological application kan je applikatie van de Sinamics G120 instellen. (0) bij constant koppel applicaties of (1) bij variabel koppel applicatie zoals pompen en ventilatoren. Bevestigen met Next. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

62 In het laatste Window Summary krijg je een totaaloverzicht van de gemaakte instellingen, bevestigen met Finish. De eerste melding die er verschijnt geeft de melding dat de basis commissioning word uitgervoerd en berekening van alle bijbehorende parameters. De tweede melding is dat de gegevens in de RAM van de drive worden gecopieerd naar de EEPROM. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

63 4.2.2 Para. Commisioning Commissioning wizard Dynamic drive control In het eerste window Applikation class instelling (2) Dynamic drive control is voor dynamische applikaties. Bevestigen met Next. In het volgende Window Defaults of the setpoint/command sources kan je de besturing macro instellen, voor deze beschrijving gebruiken we de standaard instelling macro 7. Tevens zien we welk telegram type is aangekozen voor de communicatie. Uiteraard weer bevestigen met Next. Bij veranderen van de Macro zoals aan der rechterzijde is te zien dient na de verandering de Accept button te bevestigen. In hoofdstuk 9 zijn alle besturing macro s beschreven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

64 In het volgende Window Drive setting bij Standaard kan je ingeven of je een IEC of een NEMA motor word gebruikt. Let dit kan alleen offline worden ingesteld. Tevens dien je bij Drive unit line supply voltage de aangesloten voedingspanning in te stellen. Bevestigen met Next. In het volgende Window Motor kan je als je het juiste motortype is aangekozen alle elektrische motor gegevens ingeven. Tevens kan als je Delta aankiest je hier de 87 Hz berekening aangeven onder voorwaarde dat de motor op de juiste wijze is geschakelt (230V/50 Hz) namelijk in driehoek. Bij Select motor type kan je ook een Siemens motor type ingeven en komen de elektriche gegevens ter beschikking. Bevestigen met Next. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

65 In het volgende Window Important parameters kan je de applicatie afhankelijke instellingen maken. Bevestigen met Next. In Drive functions Technological application kan je applicatie van de Sinamics G120 instellen. (0) bij constant koppel applicaties of (1) bij variabel koppel applicatie zoals pompen en ventilatoren en (5) voor applicaties voor zware aanloop zoals extruders en compressoren. Bevestigen met Next. In Drive functions Motor identification kan je de wijze van de motor optimering instellen. Voor Dynamic Drive Control is [2] standaard de stilstands meting. Na het eerste startbevel word deze meting uitgevoerd en na het tweede startbevel komt de aandrijving in bedrijf. In Hst 10 zijn deze optimering routines beschreven. Bevestigen met Next. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

66 In het laatste Window Summary krijg je een totaaloverzicht van de gemaakte instellingen, bevestigen met Finish. De eerste melding die er verschijnt geeft de melding dat de basis commissioning word uitgervoerd en berekening van alle bijbehorende parameters. De tweede melding is dat de gegevens in de RAM van de drive worden gecopieerd naar de EEPROM. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

67 4.2.3 Para. Commisioning Commissioning wizard Expert mode In het eerste window Applikation class instelling (0) Expert is voor specialisten voor specifieke applikaties. Bevestigen met Next. In het volgende Window Open-loop/closed-loop control type is het type motor regeling in te stellen. Een omvormer, een motor stellen we meestal in [1] U/F Control met lineaire karakteristiek en Flux current control. Deze instelling gebruiken we voor deze beschrijving. In hoofdstuk 8 zijn alle regelingstypen nadere beschreven. Bevestigen met Next. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

68 In het volgende Window Defaults of the setpoint/command sources kan je de besturing macro instellen, voor deze beschrijving gebruiken we de standaard instelling macro 7. Tevens zien we welk telegram type is aangekozen voor de communicatie. Uiteraard weer bevestigen met Next. Bij veranderen van de Macro zoals aan der rechterzijde is te zien dient na de verandering de Accept button te bevestigen. In hoofdstuk 9 zijn alle besturing macro s beschreven. In het volgende Window Drive setting bij Standaard kan je ingeven of je een IEC of een NEMA motor word gebruikt. Let dit kan alleen offline worden ingesteld. Tevens dien je bij Drive unit line supply voltage de aangesloten voedingspanning in te stellen. In Power unit application kan je overbelasting van de Sinamics G120 instellen. High overload is bij constant koppel applicaties en low overload bij variabel koppel applicatie zoals pompen en ventilatoren. Tevens zie je hierboven hoe groot de overbelasting mag zijn bij low overload. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

69 Bij de instelling high overload zie je hierboven hoe groot de overbelasting mag zijn bij high overload. In het volgende Window Motor kan je als je het juiste motortype is aangekozen alle elektrische motor gegevens ingeven. Tevens kan als je Delta aankiest je hier de 87 Hz berekening aangeven onder voorwaarde dat de motor op de juiste wijze is geschakelt (230V/50 Hz) namelijk in driehoek. Bij Select motor type kan je ook een Siemens motor type ingeven en komen de elektriche gegevens ter beschikking. Bevestigen met Next. In het volgende Window Important parameters kan je de applicatie afhankelijke instellingen maken. Bevestigen met Next. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

70 In het volgende Window Drive functions kan je betroffen applicatie instellen. [0] is voor standaard applikaties, [1] is voor pompen en ventilatoren, [2] is voor dynamische applikaties en [3] is voor pompen en ventilatoren waarbij de efficiëntie word verbeterd. In Drive functions Motor identification kan je de wijze van de motor optimering instellen. Voor Expert is [2] standaard de stilstands meting. Na het eerste startbevel word deze meting uitgevoerd en na het tweede startbevel komt de aandrijving in bedrijf. In Hst 10 zijn deze optimering routines beschreven. Bevestigen met Next. In Drive functions Terminate motor commissioning kan je instellen Restore factory welke je gebruikt bij een nieuwe Inbedrijfname, dan worden alle instellingen vanuit de wizard ingesteld. Je gebruikt Calculate motor data only als bij een bestaande installatie de motor is verandert. Bevestigen met Next. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

71 In het laatste Window Summary krijg je een totaaloverzicht van de gemaakte instellingen, bevestigen met Finish. De eerste melding die er verschijnt geeft de melding dat de basis commissioning word uitgervoerd en berekening van alle bijbehorende parameters. De tweede melding is dat de gegevens in de RAM van de drive worden gecopieerd naar de EEPROM. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

72 4.2.4 Opslaan instellingen in TIA project na de commissioning wizard De gemaakte instellingen zijn nu alleen in de Sinamics G120 ter beschikking, dus de aanwijzing in STARTDRIVE zijn niet actueel als je offline bent. Door nu aan de bovenzijden het brilletje aan te kiezen krijg je wel de actuele waarden van de G120 ter beschikking. De gemaakte instellingen dienen nog in het project te worden opgenomen. Dit kan alleen als je offline bent met de G120. Door Offline te gaan komt de onderstaande melding waarin je de instellingen in de Sinamics G120 in de EEPROM zet, bevestigen met Yes. Terugmelding dat de instellingen ook gesaved worden in EEPROM. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

73 Offline kan je de instellingen van de omvormer in je project laden via de bovenstaande button Upload from device bij de pijl hierboven. Nu dien je de upload aan te kiezen en met de button Upload from device worden de gemaakte instellingen in het project opgenomen. Er verschijnt het bovenstaande melding ter bevestiging dat de Upload from device word uitgevoerd. Als laatste dienen de actuele instelling nog te worden opgeslagen op de harde schijf. Dit realiseer je via de button Save project. Nu zijn alle instellingen van de Sinamics G120 consistent met die in het TIA project. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

74 4.3 Parameter Functional View In Parameters - Functional View kan je alle instellingen maken in de Sinamics G120 en zijn in dit hoofdstuk beschreven. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij de betroffen functie. Met deze button kan je online/offline gaan met de Sinamics G120 Hier kan je een keuze maken welke CDS je wil zien Hier kan je de keuze maken welke DDS je wilt zien CDS command data set en DDS Drive data set zijn in hst beschreven Parameter Functional View Basic settings In dit hoofdstuk worden de basis instellingen beschreven. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij de betroffen functie. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

75 Para. Funct. View Basic settings Data sets Via Drive data sets DDS is het mogelijk een Sinamics G120 voor 4 verschillende motoren te gebruiken. Elke Drive data set is dan voor een motor. Standaard is een Drive data set aanwezig en via Add new Drive data set kan je meerdere Drive data sets toevoegen. Via Data set activation kan je via twee bits deze keuze maken welke via digitale ingangen of een communicatie bus kunnen komen. Tevens zie je aan de rechterzijde welke DDS actief is. Je kunt de Drive daten sets ook copieren en dan alleen de verschillen in te geven. Via Command data sets CDS is het mogelijk een Sinamics G120 vanuit 4 verschillende bronnen te kunnen sturen en regelen. Elke Command data set is dan voor een sturing. Standaard is een Command data set aanwezig en via Add new Command data set kan je meerdere Command data sets toevoegen. Via Data set activation kan je via twee bits deze keuze maken welke via digitale ingangen of een communicatie bus kunnen komen. Tevens zie je aan de rechterzijde welke CDS actief is. Je kunt de Command daten sets ook copieren en dan hoef je alleen de verschillen te wijzigen. Bij Macro 7 kan je via digitale ingang 3 omschakelen tussen gewenste waarde via Profinet ( Command data set 0 ) of via JOG ( Command data set 1 ). Dit omschakelen gebeurd door de 4 e digitale ingang welke bij de rode pijl is terug te vinden. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

76 Para. Funct. View Basic settings Units In Units kan je de eenheden in de omvormer vastleggen. Standaard is alles volgens het genormaliseerde SI stelsel ingesteld. Tevens kan je de normering van de frequentie omschakelen van 50 naar 60 Hz Para. Funct. View Basic settings Reference variables In Reference variables kan je de normering instellen van de diverse eenheden. Als een gemeten waarde naar de PLC wordt gezonden dan is dit in procenten en is dimensieloos. 100 % = 4000hex is dan deze referentie waarde. Dus 100% is 1500 rpm of 1000 V of 0.63 A afhankelijk van de gekozen meetwaarde. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

77 Para. Funct. View Basic settings I/O configuration In I/O configuration is een overzicht ter beschikking van de functies van alle in en uitgangen. Via de groene pijlen kan je de configuratie nog veranderen. Tevens zie je welk macro is gebruikt, via welke weg er wordt gecommuniceerd en welk telegram er is gebruikt. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

78 4.3.2 Parameter Functional View Inputs/outputs Via Parameter Functional View-Input/outputs krijg je een overzicht van alle in en uitgangen analoog en digitaal ter beschikking. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij het gewenste in of uitgangen Para. Funct. View Inputs/outputs Digital inputs Digitale ingang 1 heeft functie JOG bit 0, Digitale ingang 2 heeft functie JOG bit 1, Digitale ingang 3 heeft de functie voor het resetten van een fout en digitale ingang 4 heeft de functie van omschakelen van CDS 0 naar CDS 1 In Digital inputs zie je welk macro is gebruikt en hoe wat de functies zijn van de digitale ingangen. Bij de digitale ingangen zie ze aan de kleur van de bolletjes of deze hoog of laag is. Door de button aan te kiezen in het Window Digital inputs bij de pijl komt het rechter Window ter beschikking en kan je de functie van de digitale ingang veranderen door een andere aan te kiezen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

79 Para. Funct. View Inputs/outputs Relay outputs Digitale uitgang 0 geeft de storingsmelding ter beschikking. In Relay outputs zie je welk macro is gebruikt en hoe wat de functie is van de digitale uitgang. Ook hier zijn de statusbolletjes ter beschikking. Door de button aan te kiezen in het Window Relay outputs bij de pijl komt het rechter Window ter beschikking en kan je de functie van de digitale uitgang veranderen door een andere melding aan te kiezen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

80 Para. Funct. View Inputs/outputs Analog inputs In Analog inputs zie je welk macro is gebruikt, bij Analog input 0 wat de functies is van de analoge ingang. Bij Macro 7 is deze niet van toepassing. Bij de bovenste pijl maak je de instellingen voor de gewenste waarde een stroom of een spanning signaal is. Bij een stroom signaal dient aan de voorzijde van de CU moduul de dipswitch nog op stroom te worden ingesteld. In Scaling kan je de analoge ingang skaleren naar de gewenste waarde. Een voorbeeld is 0-10 V = % gewenste snelheid. In Smoothing kan je het analoge signaal nog dempen. De analoge ingang komt in macro 12, 13, en 17 tot en met 20 ter beschikking. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

81 Para. Funct. View Inputs/outputs Analog outputs In Analog outputs zie je welk macro is gebruikt en bij Analog output 0 wat de meetwaarde is van de analoge uitgang, bij macro 7 is deze r21 de actuele snelheid. Bij de linker pijl kan je een ander meetsignaal kiezen. Tevens maak je hier de instellingen voor een stroom of een spanning signaal. Let op er komt altijd een stroom signaal uit via een weerstand van 500 ohm kan deze worden veranderd naar een spanning signaal. Naast de pijl kan je instellen dat het meetsignaal altijd positief is. Bij Inversion kan je het signaal nog inverteren In Smoothing kan je het analoge signaal nog dempen. In Scaling kan je de analoge uitgang skaleren naar de analoge waarde. Een voorbeeld is % snelheid is 0-20 ma. De analoge uitgang is in alle macro s ter beschikking. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

82 Para. Funct. View Inputs/outputs Probes In Probes kan je alleen digitale ingang 3 gebruiken om een initiator aan te sluiten om een snelheidsmeting te realiseren. De gemeten waarde is dan in de G120 ter beschikking en kan overal ter beschikking komen. Wij hebben deze waarde aangeboden aan een analoge uitgang. In Measuring input edge kan je instellen of je op een opgaande of neergaande flank word geteld. In Measuring input pulses per revoluition kan je instellen hoeveel pulsen ter beschikking komen per omwenteling. In Meas. Input max meas. Time kan je de meet tijd instellen. In Meas. Input gear ratio: kan je de verhouding van de tandwielkast ingeven als dat van toepassing is. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

83 4.3.3 Parameter Functional View Setpoint channel Via Parameter Functional View Setpoint channel krijg je een overzicht van het gewenste waarde kanaal. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij het betroffen deel van de gewenste waarde Para. Funct. View Setpoint ch. Motorized potentiometer In Motorized potentiometer zijn alle instellingen te maken voor de motorpotentiometer, MOP. Deze functie is er voor om met twee digitale ingangen de gewenste waarde te veranderen. Er zijn diverse functies ter beschikking welke hierboven zijn weergegeven. Let op dat de MOP een eigen ramp functie generator heeft, deze staat in serie met de normale ramp functie generator. Bij Setpoint after ramp-functie generator zie je waarde en waar deze naar toe gaat. Deze MOP is ter beschikking bij macro 8, 9,14 en 15. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

84 Para. Funct. View Setpoint ch. Fixed setpoints In Fixed setpoints zie je methode van keuze van de vaste gewenste waarde, sturing van de vaste gewenste waarden en de uiteindelijke vaste gewenste waarden van het toerental. Deze vaste waarden zijn ter beschikking bij macro 1, 2 en 3. In Fixed setpoint interconnections zie je bij binaire coded keuze van de vaste gewenste waarde de toeren. Bij macro 7 is deze niet van toepassing. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

85 Para. Funct. View Setpoint ch. Speed setpoints In Speed setpoint is het overzicht ter beschikking van de gewenste waarde, tevens zie je of er nog een additionele gewenste waarde word gebruikt. Tevens is hier de JOG functie ter beschikking in het rode kader en de JOG gewenste waarden. JOG functie komt ter beschikking in macro 7. Tevens is het mogelijk de gewenste waarde te inverteren en alleen een positieve waarde toe te laten. De uiteindelijke gewenste waarde komt aan de rechter zijde bij de rode pijl ter beschikking. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

86 Para. Funct. View Setpoint ch. Speed limitation In Speed limitation vindt u de begrenzingen van het toerental in het kanaal van de gewenste waarde. Door het betroffen symbool aan te kiezen krijg je het betroffen Windows ter beschikking. Als er in een installatie een resonantie ontstaat, kan je in Skip frequency bands een Skip value instellen om dit resonantie gebied te voorkomen. De minimale gewenste waarde kan je hier ook instellen in het Minimum limitation. De maximale gewenste waarde kan je instellen in het Window Maximum limitation in het rode kader. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

87 Para. Funct. View Setpoint ch. Ramp-function generator In Ramp-function generator krijg je een overzicht van alle functies rond de Ramp functie generator in het gewenste waarde kanaal. Door op het symbool van de Ramp function generator te klikken ( bij de rode pijl) kom je in de functie van de generator en krijg je het bovenstaande Window waar alle instellingen zijn terug te vinden. Verrondingen van de generator gebruik je meestal bij applicaties die verplaatst moeten worden zoals kranen. De mechanische belasting word dan minder omdat de versnelling en vertraging vertraagd verloopt. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

88 4.3.4 Parameter Functional View Operating mode Via Parameter Functional View Operating mode krijg je een overzicht van het regelingstype en de regelingen die ter beschikking zijn. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij het betroffen deel van de regeling Para Funct View Oper mode Open-loop/closed-loop contr. In Open-loop/closed-loop control type is het overzicht ter beschikking van de U/f sturing en de daarbij horende stroom, slip en toerenregeling. De soorten Control types zijn beschreven in hoofdstuk 8. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

89 Para. Funct. View Oper. mode Torque setpoints Torque setpoint is niet ter beschikking met U/f regeling Para. Funct. View Oper. mode Torque limiting Torque limiting is niet ter beschikking met U/f regeling Para Funct View Oper mode Current controller/power unit In Current controller / power unit zie je de signalen naar de Puls Breedte Modulatie en gewenste motor spanning. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

90 Para. Funct. View Oper. mode Motor In Motor staan alle actuele elektrische meetgegevens van de motor ter beschikking Parameter Functional View Drive functions Via Parameter Functional View Drive functions krijg je een overzicht van speciale functies die aanwezig zijn in de Sinamics G120. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij de betroffen functie. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

91 Para. Funct. View Drive functions Shutdown functions In Shutdown functions staan alle stop functies ter beschikking. Puls enable is het weg schakelen van de pulssturing, motor loopt uit. OFF1 is de normale start/stop afremmen via de teruglooptijd. OFF2 is direct het vermogen afschakelen, motor loopt uit. OFF 3 is afremmen via een tweede teruglooptijd die nog op s staat. De prioriteiten van hoog naar laag zijn OFF2, OFF3 en OFF Para. Funct. View Drive functions Brake control In Motor holding brake staat de functie van het aansturen van de stilstandrem ter beschikking. De mechanisch tijden van de remmen dienen hier in te worden ingegeven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

92 In DC brake staat de functie gelijkstroomremming ter beschikking. Door een gelijkspanning op een wisselstroom motor te zetten gaat deze erg snel remmen. Deze is speciaal geschikt voor aandrijvingen met een grote massa traagheid. Door de instelling [5] DC braking for OFF1 /OFF3 wordt er bij een OFF1 of een OFF3 gelijkspanning op de motor gezet en remt daardoor sneller af. In Compound brake staat het gecombineerd remmenter beschikking. Compound braking is een mildere vorm van elektrisch remmen door een wisselstroom en een gelijkstroom naar de motor te sturen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

93 Para. Funct. View Drive functions Safety Integrated In Safety Integrated kan je de safety functies vrijgeven. Door het zwarte blok aan te kiezen kom je bij de betroffen Safety functie. In eerste instantie online gaan via de knop met het brilletje bij de pijl hier boven. In tweede instantie activeren van de inbedrijfname mode van de Safety met de knop Activate safety commissioning mode met de hamer en schroevendraaier. Default paswoord 0 ingeven bij current passwoord of een nieuw passwoord ingeven en de tweede keer ingeven van het nieuwe wachtwoord en bevestigen met OK. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

94 Als de knop met de hamer en de scroevendraaier compleet geel is herken je dat je in de safety commisioning mode zit zoals hieronder is te zien. In Selection of the safety functionality stel je in of je de basis of de uitgebreide Safety functies via de CU*** of STO via de klemmen op de PM240-2 FSD-F module. De basis Safety heeft alleen Safe Torque Off ter beschikking, De Extended Safety heeft alle functies ter beschikking. Voor deze beschrijving gebruiken we de Exctended functions. Na de gemaakte keuze van Extended functions zijn de drie bovenstaande functies die nog moeten worden ingesteld bij de pijlen. Bij Actual value sensing kan je alleen maar Safety without encoder aankiezen omdat de CU240E-2 PN F geen encoder ingang heeft. Door de knop sleutel en meetlat aan te kiezen kom je in de Configuration of the actual value acquisition en komen de volgende menu s ter beschikking welke op de volgende pagina zijn terug te vinden. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

95 In de Configuration of the actual value acquisition zijn de volgende instellingen te maken. Bij Actual value synchronization is de Actual value tolerance in te stellen en dient op standaard waarde van te laten staan. Bij Gear ratio is Number of load revelutions is de teller van de deling welke wij op 1 laten. In Number of motor revolutions x pole pair number is de noemer van deze deling waarbij dit dient te worden ingegeven volgens de onderstaande formule. Number of motor revolutions = deler * motorpoolpaartal. Bij een 3000 rpm motor bij 50 Hz is pool paartal 1. Bij een 1500 rpm motor bij 50 Hz is pool paartal 2. ( Standaard instelling en voor de testmotor ) Bij een 1000 rpm motor bij 50 Hz is pool paartal 3. Bij Delay and filter time kan je in Act val. Acquis. Provides valid actual value instellen is een vertragingtijd van 100 ms en bij Actual value acqui filter time is nog een demping van 20 ms. Bij Tolerances and minimum current zijn vier bovenstaande instellingen mogelijk en kunnen in de meeste situaties standaard blijven staan. Mocht er voor een test een losse motor worden gebruikt dient de waarde Minimum current act. Val. Acquisition te worden verlaagd naar bv 1 % anders krijg je hiervan melding A1697. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

96 In Control type / safety functions stel je in waar vandaan de Safety functie word bedient. Voor deze beschrijving nemen we via PROFIsafe. Tevens de vrijgave geven voor alle Safety functies als bovenstaand. STO = Safe Stop wil zeggen dat de motor meteen failsafe stroomloos word gemaakt en dat de motor uitloopt op zijn massatraagheid. SS1 = Safe Stop 1 wil zeggen dat de motor via een in te stellen ramp failsafe gaat afremmen tot een instelbare waarde en dan met STO afschakelt. SLS = Safe Limited Speed wil zeggen dat de snelheid in een instelbare waarde failsafe word begrensd.hierin zijn vier instelbare failsafe begrenzingen mogelijk. SSM = Safe Speed Monotoring wil zeggen dat je een failsafe toerenbewaking kan instellen. SDI = Safe Direction wil zeggen dat de richting van de motor failsafe word bewaakt. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

97 In STO kan je als de Safety functie actief is deze b.v. via een digitale uitgang ter beschikking krijgen bij STO active output.( 3 e digitale uitgang ) In SS1 with SBR Safe Stop 1 met Safe Braking ramp zijn de bovenstaande instellingen te maken. Shutdown speed SS1 stel je in bij welk toerental de SS1 word verlaten en de STO wordt ingeschakeld. 10 rpm is de laagst instelbare waarde. Door op het symbool bij de pijl te klikken kom je in de instellingen van de Bij SBR (safe braking ramp) welke op de volgende pagina zijn beschreven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

98 Bij SBR (safe braking ramp) is de bewaking dat de motor binnen de ingestelde toleranties word afgeremd. Delay time is de tijd vertraging voordat de SS1 functie de snelheid gaat aftoeren. Monitoring time is de bewaking tijd dat de aandrijving is afgeremd. Monitoring time is de bewakingtijd dat de aandrijving stil staat. Deze bewaking altijd groter instellen als de Ramp-down time (OFF3). Reference speed is de maximale snelheid vermenigvuldigd met de overzetverhouding van de tandwielkast, Gear ratio. In dit voorbeeld 1500 rpm. Ramp-down time (OFF3) dit is de uiteindelijke ramp down tijd voor de SS1 functie. Maximum speed dit is de ingestelde maximale snelheid welke via de normale Inbedrijfname word ingesteld. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

99 In SS1 with SAM / delay time Safe Stop 1 met Safe Acceleration monitoring zijn de bovenstaande instellingen te maken. Shutdown speed SS1 stel je in bij welk toerental de SS1 word verlaten en de STO wordt ingeschakeld. 10 rpm is de laagst instelbare waarde. Delay time SS1/STOP B -> STO active hier kan je nog een vertraging tijd instellen tussen SS1/STOP B en de overgang naar STO. Door op het symbool bij de pijl te klikken kom je in de instellingen van de SAM ( safe acceleration monitor) welke op de volgende pagina zijn beschreven. In SAM ( safe acceleration monitor) kan je de volgende instellingen maken. In Velocity telerance stel je de snelheid tollerantie in van de bewaking. In Shutdown speed acceleration monitoring staat standaard op 0 is de toerenbewaking standaard op 100 toeren. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

100 De te bewaken SLS grenswaarde Effectieve begrensde snelheid [rpm] In SLS with SBR zijn de bovenstaande instellingen te maken. Speed setpoint limitation kan je een procentuele begrenzing instellen voor alle SLS grenswaarden. N_max in rpm kan je de uiteindelijke SLS grenswaarde instellen voor elke Stage. Let op dat de uiteindelijke begrensde snelheid als SLS is aangekozen is Set velocity limitation vermenigvuldigd met N_max. Dus zoals boven is ingesteld dat word de snelheid begrensd in stage 1 -> 600rpm, Stage 2 -> 800 rpm, Stage 3 -> 1200 rpm en stage 4 -> 1288 rpm. Stop responce hier kan je reactie instellen als de SLS grenswaarde wordt overschreden. Instelling [0] STOP A wil zeggen dat de motor meteen stroomloos wordt gemaakt STO. Instelling [1] STOP B wil zeggen dat de motor met SS1 wordt afgeremd. Als SLS word aangekozen dan word de actuele snelheid begrensd op de gekozen effectieve begrensde snelheid. Let op : deze waardes kunnen afwijken als in Gear ratio niet het juiste poolpaartal is ingesteld. Door op het symbool bij de pijl te klikken kom je in de instellingen van de Bij SBR (safe braking ramp) welke op de pagina 59 zijn beschreven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

101 In SLS with delay time is alleen nog aditioneel een vertraging tijd in te geven in Delay time for selection SLS -> SLS active bij de pijl. In SDI zijn de bovenstaande instellingen te maken. Delay time selection SDI -> SDI active dit is de vertragingtijd tussen de keuze SDI en als SDI actief is. Deze tijd kan bij Stop reaction instelling STOP A op 100 ms worden ingesteld en bij instelling STOP B dient groter te zijn dan de teruglooptijd van de SLS wat voor deze beschrijving 3 seconden is. Tolerance is de tolerantie van de SDI bewaking en is gedefinieerd in graden van een omwenteling van de motor. Stop responce hier kan je reactie instellen als de SDI grenswaarde wordt overschreden. Instelling [0] STOP A wil zeggen dat de motor meteen stroomloos wordt gemaakt STO. Instelling [1] STOP B wil zeggen dat de motor met SS1 wordt afgeremd tot stilstand. SDI active checkback signal after pulse suppression. is de instelling of de SDI wel (Remain active) of niet (Becomes inactive) blijft functioneren als de motor word uitgeschakeld. Als Positive setpoint limitation en Negative setpoint limitation als bovenstaand word gekoppeld aan de bestaande regeling dan word de aandrijving begrensd als SDI word aangesproken. Als de positieve SDI word aangekozen word For positieve direction groen en word de Negative setpoint limitation op 0 rpm gezet. Dus draait de aandrijving alleen positief. Als de negatieve SDI word aangekozen word For negative direction groen en word de Positive setpoint limitation op 0 rpm gezet. Dus draait de aandrijving alleen negatief. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

102 In SSM zijn de bovenstaande instellingen te maken. SSM with hysteresis Enable hiermee kan je deze functie SSM vrijgeven met en zonder een hysterese. Filter time is een additionele demping voor de SSM melding zodanig dat het signaal niet staat te fluctueren. Hysteresis is de hysterese in de SSM signaal om de melding niet te laten denderen. Velocity limit is de uiteindelijke grenswaarde voor de SSM bewaking, in dit voorbeeld 100 rpm. SSM active checkback signal for pulse suppression is de instelling of de SSM wel (Remains active) of niet (Becomes inactive) blijft functioneren als de motor word uitgeschakeld. Als de actuele snelheid lager is als de Velocity limit dan is de Velocity below SSM limit value hoog en geeft deze groen aan. Let op bij vrijgave van de SSM werkt de motoroptimalisatie niet meer. Dus eerst de aandrijving optimaliseren en hierna de Safety vrijgeven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

103 Het bovenste deel bij Test stop is voor de basis safety, het onderste deel van is alleen voor de uitgebreide safety. Voor deze beschrijving zitten we in de inbedrijfname modus en zie je bij Test stop of the basic functions is aangekozen(goen bolletje). Bij de bovenste Test stop required hebben we deze melding op de 2 e digitale uitgang gezet en krijgen deze ter beschikking. In Test stop selection of extended functions kan je een bron instellen waarmee je de onderste Test stop timer kan resetten, in dit voorbeeld via de 6 e digitale ingang. Bij het gebruik van de basis safety word de bovenste Test stop timer gereset door de basis safety STO te gebruiken. Bij het gebruik van uitgebreide safety dient de onderste Test stop timer te worden gereset door een externe bron, bv een digitale ingang of een ingang vanuit de PLC. Deze dient dus bij uitgebreide safety te worden ingesteld. In Test stop timer dient de verplichte testtijd van de Safety te worden ingegeven. Deze kan je maximaal op 1 jaar instellen dan voldoen we nog aan de safety performance maar uit de risico annalyse kan blijken dat deze waarde lager dient te zijn. Let op: als de Safety is vrijgegeven dient u, zoals in het bovenstaande voorbeeld om de 8 uur de basis safety te testen en de 6 e ingang hoog te maken. Als deze tijd is verlopen komt er een melding A1697dat deze Test stop opnieuw moet worden uitgevoerd. Als de Safety is getest of de 6 e ingang is geactiveerd zal het groene bolletje bij Test stop required verdwijnen en zal de Time remaining until test stop worden gezet op 8.00 uur. In het bovenstaande voorbeeld dient deze test nog te worden uitgevoerd. In Test stop required kan je een melding naar buiten krijgen waarmee je ziet dat de Safety circuit moet worden getest. Na het afsluiten van de inbedrijfname modus van de Safety dient deze acceptance test te worden uitgevoerd en is later in dit beschreven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

104 In F-DI / F-DO / PROFIsafe zijn de bovenstaande instelling mogelijk. Bij PROFIsafe configuration - PROFIsafe address dient het adres van het safety slot te worden ingesteld in bladzijde 29 bij F-address. Bij Routing configuration kan je de 3 failsafe digitale ingangen in de safety omgeving opnemen. Zijn in dit voorbeeld niet vrij gegeven. Als de digitale ingangen worden gebruikt voor het aansturen van de Failsafe functies kan je in F-DI discrepancy time de tijd tussen de twee ingangen instellen. In F-DI input filter is ook nog een filter ter beschiklking om het denderen te voorkomen. Via de button sleutel en envelop kan je de telegram configuratie instellen welke aan de onderzijde bij Cyclic data exchange ter beschikking komen. Voor het de PROFIsafe communicatie is PROFIsafe Telegramm 30 gekozen welke 6 byte naar de PLC ter beschikking stelt. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

105 Bij Acceptance mode zijn op dit moment geen instellingen mogelijk. De Acceptance mode heeft nu nog geen functie, is voorzien voor de toekomst. Via de button hamer en schroevendraaier word de safety commisioning afgsloten. Eerste melding komt op het komplementeren van de safety commisioning. Tweede melding is dat de gegevens nog moeten worden gecopieerd van RAM naar ROM en de G120 moet uit en ingeschakelt worden en er dient een acceptatie test te worden uitgevoerd om de Safety functioneel te krijgen. Ook nu bevestigen met Yes. Als laatste komt de bevestiging dat de gegevens van RAM naar de EEPROM zijn gesaved. Niet vergeten de gemaakte instelling in de omvormer in het project te laden. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

106 De onderstaande meldingen verschijnen als de safety commisioning is afgesloten. De fouten F1650 en F30650 gaan weg door in het stuurwoord een reset storing te geven. Het alarm A1697, Motion monitoring functions must be tested verdwijnt als de Safety functies worden getest of door de de acceptance test via digitale ingang 6 hoog te activeren. Als dan het programma is geladen en alle voorwaarden zijn aanwezig brand de SAFE led geel en de RDY led groen continu en kunnen de safety functies worden getest. De acceptance test van de Sinamics G120 is een deel van de acceptance test van de machine. Deze test dient dus in vastgestelde tijdintervallen te worden uitgevoerd. De gemaakte instellingen van de Sinamics G120 voor de Safety dient te worden gedocumenteerd. Deze functie is nog niet aanwezig in de huidige versie van Stardrive. Mocht dit toch vereist worden kunnen de instellingen ingelezen worden in Starter en via dit programma de safety documentatie worden gegenereerd. Hieronder een voorbeeld van deze acceptance test voor de STO functie. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

107 Para. Funct. View Drive functions Vdc controller In Vdc controller staat de tussenkring spanning regelaar ter beschikking. Als een motor afremt dan gaat er energie van de motor naar de aandrijving. Dit resulteert in een toename van de tussenkringspanning. Om te zorgen dat deze niet de maximale grens bereikt en afschakelt is deze regelaar ter beschikking die dan de terugloop tijd verlegd. De waarde waarop de regelaar in bedrijf komt is terug te vinden door te klikken op Switch-on level welke hier 732 V is. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

108 Para. Funct. View Drive functions Automatic restart In Automatic restart geeft je de functie vrij dat bij een fout dat de aandrijving weer gaat opstarten. Voorwaarde is dat het startbevel aanwezig blijft. Er zijn instellingen mogelijk na hoeveel tijd, restarts de functie wordt uitgeschakeld. Function selection: Met het onderstaande overzicht krijgt u een duidelijker overzicht van de te maken instellingen van P1210 en de functionaliteit. P1210 op 6 is de meest gebruikte instelling. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

109 Para. Funct. View Drive functions Flying restart In Flying restart geef je vliegende start vrij. Deze functie zorgt er voor dat je kan inschakelen op een draaiende motor welke door de luchtstroom word aangedreven Para. Funct. View Drive functions Messages/monitoring Via Parameter Functional View Messages/monitoring krijg je een overzicht van de bewaking functies. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij de betroffen functie. Via dit Window is de Load torque monitoring ter beschikking. Door deze functie vrij te geven kan een bewaking worden gemaakt van bijvoorbeeld een aandrijfriem. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

110 In Motor temperature geef je de temperatuur bewaking vrij via de temperatuursensor in de motor, voor dit voorbeeld is KTY84 gekozen. Ook kan je de reactie op het overschrijden van de over temperatuur instellen en de vertragingtijd wanneer de foutmelding komt. Bij de KTY84 en de PT1000 temperatuur sensor kan je ook de grenswaarde voor alarm en foutmelding instellen. Tevens kan je de actuele motortemperatuur uitlezen welk 20 C is Parameter Functional View Application functions Via Parameter Functional View Application functions krijg je een overzicht van de PID regelaar en de vrije functie blokken in de Sinamics G120. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij de betroffen functie. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

111 Para Funct View Application functions Technology contr. In Motorized potentiometer technology kan je de instellingen maken als de gewenste waarde voor de PID regeling via de interne motor potentiometer te laten komen. In Fixed setpoints technology kan je de instellingen maken als de gewenste waarde voor de PID regeling van de vaste gewenste waarden komen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

112 In Fixed setpoints interconnection technology zijn de verbindingen te vinden van de vaste gewenste waarde van de PID regeling als deze is toegepast. In PID controller technology is de PID regeling terug te vinden met alle mogelijke instellingen. In het applicatie handboek zijn voorbeelden hiervan opgenomen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

113 Para. Funct. View Application functions Free blocks In de Sinamics G120 zijn diverse vrije functie blokken ter beschikking welke standaard niet zijn vrijgegeven. Via Run sequence worden deze bouwstenen bewerkt. Tevens bepaal je in welke tijdschijf deze functies worden bewerkt. Hieronder een overzicht van de vrije bouwstenen en de instelbare bemonsteringtijden via de Run Time Group of Run sequence. Als de Run sequence is ingesteld op 9999 wil dat zeggen dat deze vrije bouwsteen niet word bewerkt. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij de betroffen vrije functie blokken. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

114 Logische vrije functies Voorbeeld van een AND poort met 4 digitale ingangen. Rekenkundige vrije functies Voorbeeld van een optelfunctie voor 4 analoge waarden, ADD. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

115 Tijd gerelateerde vrije functies Voorbeeld van een inschakel vertraagde functie, ON delay Geheugen gerelateerde vrije functies Voorbeeld van een RS FLIP FLOP IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

116 Analoge en digitale schakelaars vrije functies Voorbeeld van een analoge schakelaar, Numerical selector Regelingtechnische vrije functies Voorbeeld van een begrenzing functie, Limitation IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

117 Complexe vrije functies Voorbeeld van een limiet bewaking, Limit monitor Parameter Functional View Communication Via Parameter Functional View Communication krijg je een overzicht van de gezonden en ontvangen informatie vanuit de communicatiebus in de Sinamics G120. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij de betroffen gezonden of ontvangen informatie. De rest van dit hoofdstuk is online om te zien wat er via de communicatie bus ter beschikking komt. De statussen komen dan ook ter beschikking. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

118 Para. Functional View Communication Receive direction In Receive direction zie je de ontvangen informatie, stuurwoord STW1en gewenste waarde NSOLL_A. Door de button hex aan te kiezen kan je aanwijzing aan de rechter zijde omschakelen naar hexadecimale, decimale en binaire weergave. Door de button bij de pijl aan te kiezen krijg je het stuurwoord 1 e PZD BICO interconnections ter beschikking de status van de aparte bits. Tevens een overzicht van PROFIsafe telegrammen Para. Functional View Communication Send direction In Send direction zie je de gezonden informatie, statuswoord r2089 en de actuele waarde r63. Door de button ZSW1 aan te kiezen krijg je Diagnostics PZD send signal SZW1 ter beschikking en de status van de aparte bits. Tevens een overzicht van PROFIsafe telegrammen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

119 4.3.8 Parameter Functional View Interconnections Via Parameter Functional View Interconnections krijg je een overzicht van de interne verbindingen van de Sinamics G120 voor de betroffen instellingen. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij de betroffen functie Para. Funct. View Interconnections Binector inputs In Binector inputs zie je waar het start/off1 bevel vandaan komt, r2090 bit 0, via de Profinet Para. Funct. View Interconnections Connector inputs In Connector input zie je waar de gewenste waarde vandaan komt, r2050 index 1, via de Profinet. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

120 Para. Funct. View Interconnections Binector outputs In Binector output zie je waar het start/off1 bevel naar toe gaat r2090 bit 0, via de Profinet Para. Funct. View Interconnections Connector outputs In Connector output zie je waar de actuele waarde naar toe gaat, r63 naar P2051 index 1naar de Profinet. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

121 4.4 Parameter Parameter View All parameters Via Parameter Parameter View Commissioning krijg je een overzicht van de in de Sinamics G120 aanwezige parameters welke zijn gerangschikt naar functionaliteit in parameterlijsten. Hieronder de menu s van de parameterlijsten die ter beschikking zijn. De meeste van deze parameters zijn ook in een Window ter beschikking welke in de voorgaande hoofdstukken zijn beschreven. Door weer Functional View aan te kiezen krijg je weer het overzicht van het betroffen functionele deel. Om de parameters in de G120 te controleren dient de online button te worden aangekozen. boven aan nog IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

122 5 Commissioning Commisioning Via Commisioning Commisioning krijg je de bovenstaande functies ter beschikking, Commisioning wizard, Control panel, Motor optimalization en Save / Reset. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij de betroffen functie. 5.1 Commissioning Commissioning - Commissioning Wizard De Commissioning Wizard is al in Hst 4.1 beschreven. 5.2 Commissioning - Commissioning - Control panel In Control Panel kan je de omvormer testen zonder aanwezige aansluitingen of communicatie bus. Deze functionaliteit zullen we beschrijven. Het Control panel functioneert alleen als deze online is met de regelaar. Via de button Activate kan je het controle panel actief maken. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

123 Na het activeren komt de linker staande melding waarin je de bewaking tijd kan instellen voor de communicatie met de PC. 1000ms is een standaard bewakingtijd die goed functioneert. Hierna komt Control panel als bovenstaand uit te zien. Bij Speed kan je de gewenste snelheid ingeven en bij Actual values zijn nog twee vrij te kiezen signalen ingeven zoals onderstaande mogelijkheden. Bij Switch on kan de Sinamics G120 worden gestart. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

124 Nu kan je via Forward en Backward de motor laten draaien. Ook de Jog forward en backward zijn nu actief. Als er een fout aanwezig is kan je deze resetten bij Acknowledge faults Met de groene pijl niet aanwezig zijn. ga je direct naar Drives enables en zie je welke vrijgaven nog Als je de omvormer weer uitschakelt en de prioriteit weer terug geeft via Diactivate krijg je de onderstaande melding. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

125 5.3 Commissioning - Commissioning - Motor optimalization Via Commisioning Motor optimalization kan je de motor optimalisatie uitvoeren. We kiezen: Stationary measeurement voor de stilstand meting welke bij de Sinamics G120 functioneert. Ook als Complete calculation of the motor/control parameters word aangekozen word alleen de Stationairy measuerment uitgevoerd. Via de Button Activate measurement word de motor optimalisatie vrijgegeven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

126 Het bovenstaande Window verschijnt nadat de optimalisatie is vrijgegeven, hierna bevestigen met OK. Via het Control panel kan je de meting laten uitvoeren. In het Control panel zie je tevens dat de Motor measurement is aangekozen. De meting wordt gestart door het geven van een startbevel. Als de meting is afgerond komt de onderstaande melding in het Control panel ter beschikking ter bevestiging dat de meting is afgesloten. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

127 5.4 Commissioning - Commissioning - Save/Reset Bij Save/Reset kan je alle gemaakte instellingen opslaan of resetten. Bij Save RAM data to EEPROM kunnen alle instellingen via Save van de RAM naar de EEPROM worden geschreven en zijn dan bij spanningsuitval niet verdwenen. Bij Restore factory settings kan je via Start alle instellingen terug zetten naar de fabrieksinstellingen. Bij Load data from memory card to drive via Load kan je de gemaakte instelling laden naar gekozen dataset op de MMC. Via Safely remove card kan je MMC weer verwijderd worden Bij Save the data from the drive on memory cards via Save kan je de gekozen dataset van de MMC naar de CU moduul laden. Via Safely remove card kan je MMC weer verwijderd worden IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

128 6 Online & diagnostics Via Online & diagnostics krijg je informatie over de Online verbinding en diverse diagnose mogelijkheden. 6.1 Online & diagnostics Online access In Online access is de communicatie weg naar de Sinamics G120 weergegeven. Communicatie loopt via Profinet, naar de Sinamics G120. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

129 6.2 Online & diagnostics - Diagnostics Via Online & diagnostics Diagnostics krijg je de bovenstaande diagnose en meldingen ter beschikking. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij de betroffen functie Online & diagnostics Diagnostics Diagnostics general In General diagnostics zijn alle gegevens van de controle eenheid CU240E-2 PN F ter beschikking. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

130 6.2.2 Online & diagnostics Diagnostics Active messages In Active massages zijn de actuele foutmeldingen en waarschuwingen ter beschikking Online & diagnostics Diagnostics Massages history In Massages history is de historie van de laatste foutmeldingen en waarschuwingen ter beschikking. Tevens kan je dit buffer leeg maken met de button. Het storingsgeheugen kan ook via de button worden geexporteerd als *.csv file Online & diagnostics Diagnostics Control/status words In Control/status words staan diverse controle en statuswoorden ter beschikking en de separate statussen zijn ook zichtbaar. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

131 6.2.5 Online & diagnostics Diagnostics Drive enable signals In Drive enable signals is terug te vinden welke statussen nog niet aanwezig zijn voor de Sinamics G120 in bedrijf komt Online & diagnostics Diagnostics Safety diagnostics In Safety diagnostics is de diagnose van de Safety ter beschikking. Als alle safety functies niet zijn aangesproken is alles als bovenstaand grijs. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

132 6.3 Online & diagnostics Functions Via Online & diagnostics Functions krijg je de bovenstaande Profinet Assignments ter beschikking. Door de zwarte blokken aan te kiezen kom je bij de betroffen assignment Online & diagnostics Functions Assign name In Assign name kan je de in het TIA project gebruikte naam in dit voorbeeld g120pnf voor de omvormer toekennen via Assign name. Via Accessible devices in the network kan je daarna controleren of toekenning is goed uitgevoerd. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

133 6.3.2 Online & diagnostics Functions Assign IP address In Assign IP address kan je de in het TIA project gebruikte IP address en subnet mask voor de omvormer toekennen via Assign IP address Online & diagnostics Backing up/reset In Backing up/reset krijg je de bovenstaande functies ter beschikking. 1 Save RAM to EEPROM 2 Restore factory settings 3 Load data from memory card to drive 4 Save the data from the drive on memory cards IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

134 7 Traces In Traces kan je de interne scoop functie in de G120 vrijgeven om diverse grootheden te meten en te registeren. We zullen de belangrijkste instellingen van deze tracéfunctie beschrijven. 7.1 Trace General In Trace General kan je teksten zoals bovenstaand toevoegen aan de trace file. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

135 7.2 Trace Configuration Bij Trace Configuration kan je bij Signals de te meten signalen en bij Recording conditions het triggering van de te maken meting instellen Traces Configuration - Signals Bij Signals kan je maximaal 8 meetsignelen ingeven. Door op de button bij de pijl te bedienen krijg je het menu van de ter beschikking staande meetsignalen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

136 7.2.2 Traces Configuration - Recording conditions Bij Recording conditions kan je bij Trigger de wijze van het starten van de meting instellen. Start recording immediately wil zeggen dat de meting direct word gestart, Start on tag is voor een specifieke conditie, Trigger on error of on warning is dat de meting start als er een waarschuwing of foutmelding is. Bij Cycle stel je de bemonsteringtijd in van de meting. Bij Duration(a) komt de maximale meettijd ter beschikking welke je alleen kan verkleinen. Deze is afhankelijk van de bemonsteringtijd Cycle van de meting. Bij Pretrigger (b) kan je instellen hoeveel tijd voor de triggering moet worden gemeten. Hierboven een voorbeeld van een Recording conditions = Trigger on Tag zodat de meting word gestart b.v. als het startbevel word gegeven. Tag op r54 is het stuurwoord waarbij start/stop in het eerste bit zit. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

137 Door aan de rechterzijde bij Byte 0 en 1 het juiste bitpatroon in te stellen kan je nauwkeurig de conditie instellen. Er zijn 3 mogelijk instellingen, 0, 1, of -. 0 willen zeggen deze bit moet een 0 zijn, 1 wil zeggen dat deze bit een 1 moet zijn en wil zeggen dat bit niet van toepassing is. Je kan de bovenstaande meting ook instellen dat bij byte 0 bit 0 een 1 is en alle overige bits op laten dan word de meting ook gestart. Hierboven een voorbeeld van een Recording conditions = Trigger on Tag zodat de meting word gestart als de uitgangfrequentie met een opgaande flank boven de 15 Hz komt. 7.3 Trace Configuration Trace handling Via Transffer trace configuration to device kunnen de gemaakte instellingen voor de trace worden overdragen aan de Sinamics G120 omvormer. Na de overdracht ziet de Trace handling er als boverstaand uit. Tevens zie je dat de meting actief en wacht op een trigger conditie. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

138 Als aan de trigger conditie is voldaan, het startbevel word gegeven, krijg je de bovenstaande melding dat de meting word ingelezen. Na inlezen van de gegevens van de meting komen de bovenstaande meetgegevens ter beschikking. 7.4 Trace Configuration Trace handling Buttons In dit hoofdstuk gaan we de diverse buttons beschrijven die in de trace ter beschikking zijn Weergeven van de meting 3 Activeren van de meting 2 De naam van de betroffen meting 4 Deactiveren van de meting Reset laatste zoom functie 13 Automatisch scaleren 4 Herhaal het uitzoemen 14 Alle meting separaat weergeven 5 Instelling van de meting standaard view 15 Toon de meetgegevens 6 Verschuif het beeld 16 Schakelen tijdas tijd naar metingen 7 Selecteren uit te zoomen deel 17 Toon verticale meet cursors 8 Vertikaal zoom selectie 18 Toon horizontale meet cursors 9 Horizontaal zoom selectie 19 Toon meetgegevens 10 Alles weergeven 20 Toon meetgegevens links 11 In zoomen 21Toon meetgegevens rechts 12 Uit zoomen 22 Verander de achtergrondkleur IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

139 Door te dubbelklikken op de meting kan deze als BMP of als image worden opgeslagen. Bij kan je een meetsignaal in en uitschakelen zodat de als bovenstaand Isin phi en Icos phi kan zien. Bij color kan je ook de kleur van het signaal veranderen. Via de button kan je de meetgegevens in het project opnemen. Nu blijven de meetgegevens als het project behouden met als voorwaarde dat het project goed is gesaved. Door aan de rechterzijde de meetfile aan te kiezen kan je deze meting exporteren. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

140 8 Overige instelmogelijkheden Control type van de Sinamics G120 CU240x-2 Dit Control type zit in het eerste Window van de Commisioning Wizard. De Control type is het regelingstype van de motor regeling. V/f is de Volt/Hertz constante van een motor, voor 400 V motoren is dit 8 V/Hz en voor 230 V is dit 4.6 V/Hz is. FCC, Flux Current Contol is een nauwkeurige vectoriele stroomregeling. ECO, dit is een optimalisatie van de motorspanning om het hoogste rendement te krijgen, alleen toepasbaar bij lage dynamiek bij pompen en ventilatoren. Control type (0) Control type (1) Control type (2) Control type (3) Control type (4) Control type (5) Control type (6) Control type (7) Control type (19) Control type (20) Control type (22) Dit gebruik je alleen bij parallelle motoren op één Sinamics G120 CU240x-2. Dit gebruik je bij één motor één Sinamics G120 CU240x-2. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren. Dit gebruik je als de motor een niet lineaire V/f waarde. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een constant koppel karakteristiek met de ECO functie. Dit gebruik je bij hoog toeren motoren tot 400 Hz en parallelle motoren op een Sinamics G120 CU240x-2. Dit gebruik je bij hoog toeren motoren tot 400 Hz en bij een één motor een Sinamics G120 CU240x-2 applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren waarbij ook de ECO functie aanwezig is. Dit gebruik je nooit omdat de V/f waarde van en motor constant is. Dit gebruik je als je een hoog dynamische applicatie hebt. Er dient dan wel additioneel geoptimaliseerd worden. Dit gebruik je alleen bij mechanisch gekoppelde applicaties. Let op er is geen toerenregelaar aanwezig dus kan je deze instelling nooit toepassen bij een alleen staande applicatie. Note: Als je het regelingstype later wil veranderen dien je eerst P10 op1 te zetten ibs mode, P96 op 0 in te stellen Expert mode en dan pas kan je deze veranderen. Afsluiten p3900 op 3. FAQ IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

141 9 Macro s van de I/O configuration van de Sinamics G120 CU240E-2 Het menu Parameter Wizard staat Select the default setting of the I/O configuration in het tweede Window van de verkorte inbedrijfname ter beschikking. Met deze Macro s kan je meest gebruikte configuraties van in en uitgangen en communicatie instellen. Hieronder een overzicht van de gebruikte termen en de betekenis. Basic, Safety = Vrijmaken Failsafe digitale ingangen voor de basis Safety functie. Extended Safety = Vrijmaken Failsafe digitale ingangen voor de uitgebreide Safety Fieldbus = Field Bus, Profibus of Profinet. Data set changeover = Omschakelen van commando datenset. MOP = Gewenste waarde van de Motor Potentiometer. Analog setpoint = Analoge gewenste waarde. Proccess Industry = Instellingen voor de Proces Industrie. 2-wire = Besturing door 2 aansluitingen. for = Motor draait rechtsom. rev = revers = Omdraaien draairichting. 3-wire = Besturing door 3 aansluitingen. rel = Vrijgave van de G120. Macro: No change en No selection is geen verandering in de bestaande vooringestelde macro. De Safety instelling in deze macro s zorgt er voor dat de digitale ingangen vrijgemaakt worden voor Safety functies. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

142 Macro: 1 Conveyor technology with 2 fixed frequencies: Sturing via klemmen en twee vaste snelheden. DI0 start/stop rechtsom, DI1 start/stop linksom. DI2 resetten van een fout, DI4 vaste gewenste snelheid 3, DI5 vaste gewenste snelheid 4. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. DI4 => r722.4 DI5 => r722.5 Bij Fixed setpoints, Fixed setpoints dien je de gewenste waarde 3 en 4 in te geven, in dit voorbeeld 500 en 1000 [rpm]. Als DI4 en DI5 beide hoog zijn worden de gewenste waarde 3 en 4 opgeteld = 1500 rpm. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

143 Macro: 2 Conveyor technology with basic Safety: Sturing via klemmen en twee vaste snelheden en Safety. DI0 start/stop en vaste gewenste waarde 1, DI1 vaste gewenste waarde 2. DI2 resetten van een fout, DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding, AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. DI0 => r722.0 DI1 => r722.1 Bij Fixed setpoints, Fixed setpoints dien je de gewenste waarde 1 en 2 in te geven, in dit voorbeeld 1000 en 1500 [rpm]. Als DI0 en DI1 beide hoog zijn worden de gewenste 1 en 2 opgeteld en is dan 2500 rpm. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

144 Macro: 3 Conveyor technology with 4 fixed frequencies: Sturing via klemmen en vier vaste snelheden. DI0 start/stop en vaste gewenste waarde 1, DI1 vaste gewenste waarde 2. DI2 resetten van een fout, DI4 vaste gewenste waarde 3. DI5 vaste gewenste waarde 4, DO0 melding storing DO1 melding voormelding, AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Bij Fixed setpoints, Fixed setpoimts dien je de vaste gewenste waarde 1, 2, 3 en 4 in te geven, in dit voorbeeld 500, 1000, 1500 en 3000 [rpm]. Als er meerdere digitale ingangen hoog zijn worden de betroffen gewenste waarden opgeteld. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

145 Macro: 4 Conveyor technology with fieldbus: Sturing en gewenste waarde vanuit Fieldbus, Profinet of Profibus. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Communicatie via telegram 352, 6 woorden zenden en 6 woorden ontvangen. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. In Communication Receive direction zie wat er wordt ontvangen van de PLC. Eerste woord is het stuurwoord, het tweede woord is de gewenste waarde. Het derde woord is hier r2050(2) geconfigureerd als Current limit variable dus kan je van extern de stroombegrenzing beïnvloeden. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

146 In Communication Send direction zie wat er wordt gezonden naar de PLC. 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele snelheid, 3e woord is de actuele stroom, 4e woord is het actuele koppel. Het 5 e en 6 e woord zijn de actuele waarschuwing en storing. Macro: 5 Conveyor technology with fieldbus and Basic Safety: Sturing en gewenste waarde vanuit Fieldbus en Safety. DI2 resetten van en fout. DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. ** Let op in tekening van macro 5 staat PROFIdrive telegram 1 maar dat is telegram 352, 2 woorden ontvangen en 6 woorden zenden. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Macro 5 is het zelfde als Macro 4 alleen zijn de Safety ingangen 4 en 5 vrijgemaakt. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

147 Macro: 6 Fieldbus with Extended Safety: Sturing en gewenste waarde vanuit Fieldbus en uitgebreide Safety. DI0 en DI1 zijn gereserveerd voor Safety functie 1. DI3 resetten van en fout. DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety functie 2. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Communicatie via telegram 1, 2 woorden zenden en 2 woorden ontvangen. Macro 6 is het zelfde als Macro 7 qua fieldbus alleen zijn de Safety ingangen 0,1 en 4, 5 vrijgemaakt voor de uitgebreide Safety functionaliteit en niet omschakelbaar naar handbediening. Macro: 7 Fieldbus with data changeover: Omschakelbaar sturing en gewenste waarde van Fieldbus of via klemmen en Joggen. Deze instelling is standaard voor de G120 PN of DP. Macro 7 sturing vanuit Fieldbus of klemmen en snelheid via Fieldbus of JOGGEN. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Als DI3 = 0 via Fieldbus kan de aandrijving gestuurd en geregeld worden. DI2 resetten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Communicatie via telegram 1, 2 woorden zenden en 2 woorden ontvangen. Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando datenset waar door je via digitale ingangen en JOGGEN de aandrijving kan laten draaien. DI0 JOG speed 1 DI1 JOG speed 2 DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

148 Als digitale ingang 3 laag is komt de besturing van de PLC. Telegram 1 In Communication Receive direction zie wat er wordt ontvangen van de PLC. Eerste woord is het stuurwoord, het tweede woord is de gewenste waarde 4000h. In Communication Transmit direction zie wat er wordt gezonden naar de PLC. 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele snelheid 0000h. Als digitale ingang 3 hoog is komt de besturing van de klemmen en gewenste snelheid van Joggen. Let op CDS 1 moet worden aangekozen. DI0 => r722.0 DI1 => r722.1 IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

149 Macro: 8 MOP with Basic Safety: Sturen via klemmen en gewenste waarde van Motor Potentiometer en Safety DI0 start/stop, DI1 is om de snelheid te verhogen en DI2 is om de snelheid te verlagen. DI3 resetten van een fout. DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. DI1 => r722.1 DI2 => r722.2 De Motorized potentiometer is de functie dat je met twee digitale ingangen de gewenste waarde van de snelheid kan verhogen en verlagen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

150 Macro: 9 Standard I/O with MOP: Sturen via klemmen en gewenste waarde via Motor Potentiometer. DI0 start/stop, DI1 is om de snelheid te verhogen DI2 is om de snelheid te verlagen. DI3 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Macro 9 is hetzelfde als macro 8 alleen zijn de Safety ingangen niet gereserveerd. Macro: 12 Standard I/O with analog setpoint: Sturen via klemmen en gewenste waarde via de analoge ingang. DI0 start, stop, DI1 is om de draairichting te veranderen DI2 restten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste snelheid. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Functietabel van deze macro. Tijd volgorde diagram van de digitale ingangen en de gewenste waarde. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

151 Bij Inputs/outputs Analog inputs zie je dat analoge ingang 1 de Main setpoint is, dus de gewenste waarde. Macro: 13 Standard I/O with analog setpoint and Safety: Sturen via klemmen en gewenste waarde via de analoge ingang en Safety. DI0 start,stop, DI1 is om de draairichting te veranderen DI2 restten van een fout, DI4 en 5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste snelheid. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Macro 13 is hetzelfde als macro 12 alleen zijn hier de Safety ingangen gereserveerd. Macro: 14 Process industry with fieldbus: Omschakelbaar sturen via Fieldbus of klemmen en gewenste waarde via Fieldbus of Motor Potentiometer. Als DI3 = 0 via Fieldbus kan de aandrijving gestuurd en geregeld worden. Communicatie via telegram 20, 6 woorden zenden en 2 woorden ontvangen.( Staat nog telegram 1 in linker plaatje ) DI1 externe fout, DI2 resetten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

152 Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando daten zet waar door je via digitale ingangen en MOP de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop DI1 externe fout, DI2 resetten van een fout. DI4 is om de snelheid te verhogen en DI5 is om de snelheid te verlagen. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. ** Let op in bovenstaand tekening van macro 14 staat PROFIdrive telegram 1 maar dat is telegram 20. In Communication Receive direction zie wat er wordt ontvangen van de PLC. Eerste woord is het stuurwoord, het tweede woord is de gewenste waarde. De overige woorden zijn niet ter beschikking. In Communication Transmit direction zie wat er wordt gezonden naar de PLC. 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele snelheid. 3e woord is de actuele stroom, 4e woord is het actuele koppel. Het 5 e woord is het actuele vermogen en het 6 e woord zijn de NAMUR meldingen. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

153 Macro: 15 Process industry: Sturen via klemmen en omschakelbaar gewenste waarde van analoge ingang of Motor Potentiometer. Macro 15 sturing vanuit de klemmen en snelheid via de analoge ingang of MOP. Als DI3 = 0 via digitale ingangen en de analoge ingang de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop, DI1 is voor een externe fout, DI2 is om een fout te resetten. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde, AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando daten zet waar door je via digitale ingangen en MOP de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop, DI1 is voor een externe fout, DI2 resetten van een fout. DI4 is om de snelheid te verhogen en DI5 om de snelheid te verlagen. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Macro: 17 2-wire (for/rev1): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is start/stop rechtsom. DI1 is start/stop linksom. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Functietabel van macro 17. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

154 Tijd volgorde diagram van de digitale ingangen en de gewenste waarde van macro 17. Macro: 18 2-wire (for/rev2): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is start/stop rechtsom. DI1 is start/stop linksom. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste warde, AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Functietabel van macro 18 Tijd volgorde diagram van de digitale ingangen en de gewenste waarde van macro 18. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

155 Macro: 19 3-wire (rel/for/rev): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is stop, DI1 is start linksom, DI2 is start rechtsom. Let op DI4 is resetten van een fout. ( links staat DI3 ). DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde AO0 actuele snelheid. AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Functietabel van macro 19 Tijd volgorde diagram van de digitale ingangen en de gewenste waarde van macro 19. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

156 Macro: 20 3-wire (rel/on/reverse): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is stop, DI1 is start, DI2 is draairichting omdraaien. Let op DI4 is resetten van een fout. ( links staat DI3 ). DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde AO0 actuele snelheid. AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Functietabel van macro 20 Tijd volgorde diagram van de digitale ingangen en de gewenste waarde van macro 20. De Modes zijn zeer uitgebreid beschreven in de handleiding van de G120 Hst 8.2 IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

157 Bij Parameter Functional View I/O configuration heeft u het onderstaande overzicht van alle gemaakte instellingen. Macro Bij de groene pijltjes veranderen. kan je de betroffen in of uitgangen of communicatie telegram IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

158 Macro s zonder Fieldbus ( 1, 2, 3, 8, 9, 12, 13, 15, 17, 18, 19 en 20 ) kunnen via de Fieldbus de actuele waarde ter beschikking stellen. Uiteraard moeten ze wel in de configuratie zijn opgenomen. Hierboven de plaats waar je de gemeten waarde ( Send direction ) de gewenste waarde kan instellen. Deze komen dan in de PLC ter beschikking. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

159 10 Beschrijving van de optimering routines Zoals in hst en Hst is beschreven kan je een keuze maken welke optimering routines u wenst te gebruiken. Hieronder zijn alle mogelijke optimeringen beschreven. [0] Geen optimalisatie run aangekozen. [1] Optimalisatie in stilstand MotID en toeren optimalisatie tot 40 % snelheid met elke keer een start bevel. Na het eerste startbevel word de stilstandmeting uitgevoerd +/- 15 seconden, bij het tweede startbevel word de toeren optimalisatie uitgevoerd tot 40 % van de nominale snelheid, en bij het derde starbevel komt de omvormer inbedrijf. [2] Alleen de optimalisatie in stilstand MotID. Na het eerste startbevel word de stilstandmeting uitgevoerd +/- 15 seconden, bij het tweede starbevel komt de omvormer inbedrijf. Dit is de standaard instelling voor de optimering in Standard en Dynamic Drive Control. [3] Alleen de toeren optimalisatie tot 40 % snelheid. Deze optimalisatie kan je alleen uitvoeren als de de stilstandmeting is uitgevoerd. Bij de instellingen [1], [2], [3] dient voor elke meting eerst een startbevel te worden gegeven. IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162

160 [11] Optimalisatie in stilstand MotID en toeren optimalisatie tot 40 % snelheid met één start bevel. Na het startbevel word de stilstandmeting uitgevoerd +/- 15 seconden automatisch word hierna de toeren optimalisatie uitgevoerd tot 40 % van de nominale snelheid en komt de omvormer inbedrijf. [12] Optimalisatie in stilstand MotID met één start bevel. Na het startbevel word de stilstandmeting uitgevoerd +/- 15 seconden automatisch komt hierna de omvormer inbedrijf. Bij de instellingen [11], [12] word na het startbevel de metingen uitgevoerd en komt de aandrijving inbedrijf. Niet vergeten na de metingen de resultaten ook over te nemen in het TIA project zie hoofdstuk IBH G120 TIA V13 STARTDRIVE_V45.doc van 162