DE SINAMICS G120 TOEREN REGELAAR met de regelingsbouwgroep CU240x-2

Transcriptie

1 Inbedrijfname handleiding van de Sinamics G120 CU240x-2 toeren regelaar met de inbedrijfname software tool Starter. IOP De CU240B-2 De CU240B-2 DP De CU240E-2 De CU240E-2 F De CU240E-2 DP De CU240E-2 DP F De CU240E-2 PN De CU240E-2 PN F Basis functie Basis en Profibus Uitgebreide functies Uitgebreid en Safety Uitgebreid en Profibus Uitgebreid Profibus en Safety Uitgebreid en Profinet Uitgebreid Profinet en Safety PM230 PM240 PM250 PM260 PM340 CU240x-2 CU240B-2 CU240B-2 DP CU240E-2 CU240E-2 DP CU240E-2 PN CU240E-2 F CU240E-2 DP-F CU240E-2 PN-F IOP is het intelligente bedienveld BOP-2 Is het normale bedienveld 6SL3244-0BB00-1BA1 6SL3244-0BB00-1PA1 6SL3244-0BB12-1BA1 6SL3244-0BB12-1PA1 6SL3244-0BB12-1FA0 6SL3244-0BB13-1BA1 6SL3244-0BB13-1PA1 6SL3244-0BB13-1FA0 DE SINAMICS G120 TOEREN REGELAAR met de regelingsbouwgroep CU240x-2 De Sinamics G120 toeren regelaars bestaat uit twee delen. Het vermogensdeel PM230, PM240, PM250, PM260 of de PM340. De regelingsbouwgroep CU240x-2 met de gewenste functies ( Zie bovenaan ). Het IOP is het intelligente bedienveld. De BOP-2 is het normale bedienveld. De inbedrijfname word in deze handleiding beschreven met het software pakket Starter. Starter V kan je downloaden van Internet via de onderstaande link. Starter is getest en functioneert met de Engelse, Duitse, Franse, Italiaanse en Spaanse Windows. De handleiding is gemaakt met een G120 Firmware 4.7 welke je in Configuration of parameter r0018 kan uitlezen in de Expert list of via het bedienveld. Dit document is bedoeld als ondersteuning voor het programmeren van een Sinamics G120 CU240x-2 omvormer. Er kunnen aan dit document geen rechten ontleend worden, opmerkingen, bestelnummers e.d. zijn te allen tijden te controleren voordat er besteld wordt. Er geldt altijd dat de handboeken van de desbetreffende apparatuur boven de catalogus en dit document gaan. Let op dat dit document geld vanaf Firmware V4.7 van de Sinamics G120 CU240x-2. De genoemde bestelnummers zijn die van Januari 2015, let op dat er nieuwere bestelnummers geldig kunnen zijn. Uiteraard is er gestreefd naar een zo volledig mogelijke opsomming van de gegevens, er kunnen echter zaken niet duidelijk zijn of onvolledig. Ik stel het zeer op prijs als dergelijke zaken terug gemeld worden zodat deze aangepast c.q. uitgebreid kunnen worden. Gaarne melden aan support.nl.automation@siemens.com met als onderwerp Inbedrijfname G120 CU240x-2 RFM van Driel. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

2 Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G120 CU240x-2 Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G120 CU240x Het aanmaken van een project in Starter Invoegen van een Sinamics G120 in het project en vastleggen de communicatie interface Invoegen van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F en communiceren via de USB kabel Invoegen van de Sinamics G120 CU240E-2 PN en communiceren via PN kabel Belangrijkste buttons uit de Toolbar van Starter Gegevensbeheer van de Sinamics G120 omvormers Het configureren van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F Offline configureren van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F Online configureren van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F Online configureren van de Sinamics G120 CU240x-2 als de gegevens niet bekend zijn Online configureren van de Sinamics als de gegevens van de CU240x-2 bekend zijn Het uitvoeren van de verkorte Inbedrijfname van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F Overige instelmogelijkheden van de Control type van de Sinamics G120 CU240x Macro s van de I/O configuration van de Sinamics G120 CU240E De motor identificatie van de Sinamics G120 CU240x De aansluitingen en instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G120 CU240x De digitale ingangen van de Sinamics G120 CU240x De digitale uitgangen van de Sinamics G120 CU240x De analoge ingangen van de Sinamics G120 CU240x De analoge uitgangen van de Sinamics G120 CU240x De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G120 CU240x Speciale functies van de Sinamics G120 CU240x Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling Stopfuncties van de omvormer Functie van het elektrisch remmen van de motor Functie van het sturen van de mechanische rem op de motor Functie elektrisch remmen met gelijkstroom (bij PM240 en PM340) Functie elektrisch remmen met gecombineerd remmen (bij PM240 en PM340) Functie Safety Integrated Functie vliegende start Functie minimale en maximale tussenkringspanning regeling (bij PM240 en PM340) Functie automatische inschakeling na netuitval Koppel bewaking Load torque monitoring Functie van de interne PID regeling Vrije bouwstenen Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G120 CU240x Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de BOP Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de BOP Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de IOP Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de IOP Het opslaan en laden van de instellingen via Starter Het omzetten van de instellingen via Starter van V4.5 naar Het updaten van de Firmware van de G Snelheid voorgave en sturen via Fieldbus met de Sinamics G120 CU240x Instellingen voor Profibus en maken programma via Step Instellingen voor Profinet en maken programma via Step Communicatie van de PLC naar de Sinamics G120 met Step Communicatie van de Sinamics G120 naar de PLC met Step Communicatie via vrije telegram opbouw[999]...71 IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

3 9.6. Routing met Step 7 en de CU240B-2 DP en de CU240E-2 DP (F) Safety functionaliteit van de Sinamics G120 met de CU240E-2 (DP of PN) (F) Checklijst met volgorde van uitvoering om de Safety functionaliteit te gebruiken Hardwarematige Failsafe aansluitingen op de CU240E-2 (DP of PN) F Safety activeren van een Failsafe CPU in de HW configuratie van Step Step 7 hardware configuratie CU240x-2 PN F via Profinet met PROFIsafe In Step 7 compileren van de HW configuratie met Safety vrijgaven Aanmaken in Step 7 van een Run time Groep FC 500 en de aanroep in OB In Step 7 programmeren van het veilige programma Met TIA Safety activeren van een Failsafe CPU in de HW configuratie Met TIA hardware configuratie G120 CU240E-2 PN F via Profinet en PROFIsafe Opbouw Safety telegrammen Sinamics G120 met de CU240E-2 DP of PN F Met TIA Opbouw Safety bouwstenen en Failsafe Runtime groep Met TIA programmeren van het cyclische programma in OB Met TIA programmeren van het veilige programma in FB Safety vrijgaven met Starter in de Sinamics G120 met de CU240E-2 DP en PN F Vrijgave basis Safety met de Failsafe digitale ingangen en PROFIsafe Vrijgave uitgebreide Safety met Failsafe digitale ingangen en PROFIsafe Safety functions Safety inputs Configuration: Safe basic functions (STO) Safe stop functions (SS1, SBR) Safe limited speed (SLS) Safe toeren bewaking (SSM) Safe toeren bewaking (SSM) Safe richting bewaking (SDI) Acceptance Testen via Step 7 van de Safety PLC en G120 CU240E-2 DP of PN F Creëren van de Safety acceptatie documentatie Standaard en Safety instellingen naar MMC en duplicatie naar andere drives In Starter instellingen Write en Know-how project maken Instellingen Write protect maken, schrijf beschermd Instellingen Know-how protect maken, instellingen beschermd Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de CU240x Uitlezen van de foutmeldingen en waarschuwingen via Starter van de G120 CU240x Foutmeldingen van de Sinamics G120 CU240x Waarschuwingen van de Sinamics G120 CU240x Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120 CU240x Drive navigator Diagnose van de digitale ingangen Diagnose van de digitale uitgangen Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en Diagnose van de analoge ingangen Diagnose van de analoge uitgangen Diagnose van het gewenste toerental van de motorpotentiometer Diagnose van het gewenste vaste toerental Diagnose van het gewenste toerental Diagnose van de Safety Trace functionaliteit Instellen van de te meten signalen Signals Instellen van de meettijd Recording Instellen van de triggering Trigger IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

4 Overige instellingen van de trace Laden van de gemaakte instellingen Buttons van de trace functie De uiteindelijke meting Gebruikte documentatie die op Internet ter beschikking is IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

5 1. Het aanmaken van een project in Starter Na de installatie van Starter krijg je op het bureaublad de linker snelkoppeling ter beschikking. Na dubbelklikken op de snelkoppeling krijg je onderstaande weergave, sluit de menu s af dit kan verwarrend werken. Zorg dat het als onderstaand er uit ziet. Klik nu op de button New project. In het volgende menu kan je de naam van het project ingeven: CU240E-2 PN-F Tevens kan je aangeven waar je het project wil opslaan:d:\starter projecten. Bevestigen met OK. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

6 2. Invoegen van een Sinamics G120 in het project en vastleggen de communicatie interface Door te dubbel klikken op Insert single drive unit krijg je het onderstaande window Insert single drive unit en de juiste regelingbouwgroep te selecteren De Sinamics G120 met de CU240E-2 PN F kan je via twee communicatie kanalen instellen. De eerste mogelijkheid is met de USB kabel en de tweede is via de Profinet interface Invoegen van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F en communiceren via de USB kabel De USB kabel van de PC Interfacekit 2 is nodig voor deze wijze van communiceren. Bestelnummer: 6SL3255-0AA00-2CA0. Voor het invoegen van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F en communiceren via de USB interface dienen de onderstaande instellingen te worden gemaakt. Bij Device family hier kies je Sinamics Bij Device kies je SINAMICS G120 Bij Device characteristic kies je de CU240E-2 PN-F Bij Version kies je de juiste firmware van de gekozen CU240E-2 welke is uit te lezen in r0018 Bij de Online accesss kies je de juiste communicatie methode, USB. Bij Adress: en Slot zijn geen instelmogelijkheden aanwezig. Hierna dient de PG/PC interface te worden ingesteld welke in het pull down menu OPTIONS zit. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

7 In de PG/PC settings onder Options dient bij Interface Parameter Assignment Used de S7USB te worden ingesteld. Bevestigen met OK. Om via USB te communiceren dient bij de button Accessible nodes zoals hierboven het Acces point nog als bovenstaande te worden ingesteld op Device ( Starter, Scout ). Nu zie je onder Accessible nodes de omvormer verschijnen met alle gegevens van de omvormer. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

8 2.2. Invoegen van de Sinamics G120 CU240E-2 PN en communiceren via PN kabel Voor het invoegen van de Sinamics G120 CU240E-2 PN en communiceren via de PN interface dienen de onderstaande instellingen te worden gemaakt. Bij Device family kies je Sinamics Bij Device kies je SINAMICS G120 Bij Device characteristic kies je de CU240E-2 PN-F Bij Version kies je de juiste firmware van de gekozen CU240E-2 welke is uit te lezen in parameter r0018 Bij de Online accesss kies je de communicatie methode, IP. Bij Adress vult je het ingestelde IP adres in Bij Slot is geen instelmogelijkheid aanwezig. Hierna dient de PG/PC interface te worden ingesteld welke in het pull down menu OPTIONS aanwezig is. In de PG/PC settings onder Options dient bij Interface Parameter Assignment Used het protokoll TCP/IP te worden ingesteld. Bevestigen met OK. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

9 Toekennen van het IP adres via starter via Accessible nodes. Let op : Het IP adres van de G120 moet in dezelfde range liggen als het IP adres van de communicatie poort van de pc. Ga in de PC naar Control Panel, en kies Network and Sharing Center. Als eerste kies in de boom structuur links Change adapter settings en kies de juiste poort Intel 8257L Gigabit en ga naar Properties. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

10 Kies in het linker window Local Area Connection Properties het juiste internet Protocol Version 4(TCP?IPv4) en kies dan Properties. In het rechter window Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) Properties staat dan het IP adres en het subnet mask van de communicatie poort. Communicatie kan plaats vinden als de overige deelnemers hetzelfde subnet mask hebben en eerst 3 getallen van ven het IP Adres. We kunnen met deze instelling het ip adres <-> en <-> vergeven. PN kabel aansluiten tussen de G120 en de PC. Door de button Accessible nodes aan te kiezen wordt er gezocht op het PN netwerk. De zoek functie komt terug met Bus adres , een G120 door deze aan te kiezen kan je als links het Ethernet adres ingeven via Edit Ethernet node ). IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

11 Voor de G120 gebruiken we het ingevulde IP address en word overdragen via Assign IP configuration Terugmelding dat de IP assignment goed is uitgevoerd. Toekennen van een device naam aan de G120 via Assigne name. Terugmelding dat de naam assignment goed is uitgevoerd. Als na IP Assignment via Accessible nodes word gezocht naar deelnemers komt het als onderstaand uit te zien. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

12 Terugmelding van de Sinamics G120, IP adres, device naam, type CU moduul. Met de beschreven instellingen kan je via de PN poort de G120 in bedrijf nemen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

13 2.3. Belangrijkste buttons uit de Toolbar van Starter Buttons leeg Starter project Buttons Offline Buttons Online Open een nieuw project. 2 Open een bestaand project. 3 Opslaan van een project op de PC. 4 Compileren en opslaan van het project op PC 5 Printen van het project.( Niet functioneel ). 6 Help functie. 7 Importeren van een Starter project 8 Opslaan en exporteren van het Starter project. 9 Online gaan met alle aandrijvingen in het project. 10 Download van alle instellingen van de PC naar alle aandrijvingen in het project. 11 Upload van alle instellingen van alle aandrijvingen in het project naar de PC. 12 Offline gaan met alle aanwezige aandrijvingen. 13 Herstellen van de standaard instellingen van de CU240x Download van de instellingen van de PC naar de aangekozen Sinamics CU240x Upload van de instellingen van de aangekozen CU240x-2 naar de PC. 16 Kopiëren instellingen van Ram naar ROM in de Sinamics CU240x-2. Als de MMC aanwezig is gaan de instellingen ook naar de MMC 17 Zoeken naar beschikbare deelnemers. 18 Vergelijken van de instellingen van het project met die in de Sinamics CU240x Trace, functie generator IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

14 20 Trace, meetfuncties 21 Trace, optimalisatie functies ( Niet functioneel voor de G120 ) 22 Expert lijst 23 Drive navigator 24 Snelheid, gewenste waarde 25 Snelheid begrenzing 26 Snelheid, ramp up en down functie 27 Toerenregelaar 28 U/f regelaar 29 Koppel, gewenste waarde 30 Koppel begrenzing 31 Motor Button 13 tot en met 16 zijn alleen ter beschikking als de onderstaande keuze is gemaakt in de boomstructuur. Button 22 tot en met 31 zijn alleen ter beschikking als de onderstaande keuze is gemaakt in de boomstructuur. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

15 2.4. Gegevensbeheer van de Sinamics G120 omvormers Bij de Sinamics G120 omvormers zijn diverse functies zoals motoroptimalisatie en de verkorte Inbedrijfname alleen online uit te voeren. Dit is anders als bij een PLC omdat je dan een project maakt en deze laad in de PLC. De instellingen van de omvormer kunnen op de onderstaande plaatsen staan; 1 Ram geheugen van de omvormer 2 EEPROM geheugen van de omvormer 3 Geheugen van de PC 4 Harde schijf van de PC Na de in bedrijf name van de omvormer dienen de instellingen van de omvormer in EEPROM te staan en op de harde schijf van de PC. alleen dan raken de gemaakte instellingen niet verloren. Dit wordt hier beschrijven na de verkorte in bedrijf name of de motoridentificatie is uitgevoerd. Als online de verkorte in bedrijf name is uitvoert dien je in het bovenstaande menu het vinkje aan te kiezen Copy RAM to ROM ( save data in the drive). Dan zorg je er voor dat de gegevens ook in de EEPROM van de omvormer staan en ze niet verdwijnen bij netuitval. De volgende stap is dan offline gaan en de gegevens naar het geheugen van de PC te halen via buton 11 load setting to PC Als laatste stap met button 4 de gegevens naar de harde schijf brengen door save en compile. Nu zijn de gegevens in omvormer en project hetzelfde en kunnen er geen ongedefinieerde zaken geladen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

16 3. Het configureren van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F Na de juiste gegevens te hebben ingevuld zal de boom structuur als onderstaand worden uitgebreid. De tab Insert single drive unit is om nog andere omvormers toe te voegen in dit project. De G120_CU240E_2_PN_F is de omvormer die we gaan configureren. Het configureren van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F kan je On- en Offline doen welke in dit hoofdstuk worden beschreven Offline configureren van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F Dubbelclick op Configure drive unit in bovenstaande Window er verschijnt dan het onderstaande instelmogelijkheid voor de gebruikte vermogensmoduul. In dit window kies je de gebruikte Power Moduul. Er is een PM ,55 kw ter beschikking. Hierna de gemaakt keuze bevestigen met Next. Nadat de juiste gegevens t.a.v. de CU240E-2 PN F en de PM240-2 zijn ingegeven kan je door de button Finish de configuratie van je project bevestigen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

17 3.2. Online configureren van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F Online configureren kan je op twee manieren uitvoeren en is afhankelijk of alle informatie van de aanwezige componenten aanwezig is Online configureren van de Sinamics G120 CU240x-2 als de gegevens niet bekend zijn We weten vooraf niet de juiste gegevens van de Sinamics G120 CU240x-2 en maken een leeg project zoals hiernaast. Via de gele button Connect to target system ga je Online met de Sinamics G120. We krijgen de terugmelding dat er geen devices aanwezig zijn in het project en vraagt of ze automatisch moeten worden gezocht en worden toegevoegd als ze fysiek aanwezig zijn. Bevestigen met Yes. Terugmelding van Online gaan en zoeken naar de aanwezige devices in het netwerk. Terugmelding de aanwezige Accessible nodes in deze configuratie met de G120 CU240E-2 PN F. Terugmelding van Accessible nodes waarbij geen Device name en IP adress aanwezig is. Dus via Edit Ethernet node dienetn deze te worden ingesteld. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

18 In Edit Ethernet node dienen het IP adress en Device name te worden vergeven. In eerste instantie de button Select drive units aankiezen en dan de gekozen Sinamics G120 CU240E-2 PN F accepteren via de button Accept. In de Window Online/offline comparison dient de hardware in het project te worden opgenomen via Load HW configuration to PG. Tevens de terugmelding dat alle is overgezet naar het project. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

19 Uiteraard hierna het project opslaan op de PG via Save and compile project. De boomstructuur hierboven rechts is iets anders t.o.v. de tweede methode welke in het volgende hoofdstuk word beschreven Online configureren van de Sinamics als de gegevens van de CU240x-2 bekend zijn Vooraf hebben we Insert de Sinamics G120 CU240E-2 PN F met de juiste gegevens toegevoegd welke in hoofdstuk 3.1 zijn beschreven. Vooraf dient IP adres worden ingesteld als onderstaand in het project. Hierna afsluiten met OK. Als bovenstaande is uitgevoerd kan je via de gele button Connect to target system ga je Online met de Sinamics G120 CU240E-2 PN F. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

20 Na het Online komen verschijnt het onderstaande window Online/Offline comparison. Bij Access point kan je S7ONLINE aankiezen, dan loopt de communicatie via de instelling van de PG/PC interface. Bij DEVICE kan je nog een alternatieve communicatie methode instellen. Dit window geeft aan dat er een verschil is tussen de G120 CU240E-2 PN F en het Offline project. Door nu de button Load HW configuration to PG worden alle hardware gegevens in het project geladen. Door de button Close aan te kiezen kan je dit window afsluiten. Uiteraard het project opslaan op de PC via Save and compile project. Nu de configuratie van de G120 CU240E-2 PN F is afgerond zal de structuur worden uitgebreid zoals hieronder is weergegeven. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

21 4. Het uitvoeren van de verkorte Inbedrijfname van de Sinamics G120 CU240E-2 PN F Het uitvoeren van de verkorte Inbedrijfname kan je via een Wizard aankiezen, welke in de tab Configuration ter beschikking is. Nu zal je menu gestuurd langs de belangrijkste instellingen worden geleid. In dit window dient het regelingstype te worden ingesteld. Voor een omvormer een motor applicatie stellen we voor instelling [1] V/f control with FCC Voor een beschrijving van de andere instellingen verwijs ik naar Hst Bevestigen met Next. In dit Window kan je met behulp van macro s de instellen maken vanwaar je gaat besturen en waar de gewenste waarde vandaan komt. Voor een beschrijving van deze macro s verwijs ik naar Hst 4.2. Met macro 7 Fieldbus with data set changeover kunnen we via Profinet de Sinamics G120 sturen en regelen. Dit is de standaard instelling voor de CU240E-2 PN en DP. Weer bevestigen met Next. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

22 In dit Window dient de instelling te worden gemaakt voor een 50 of 60 Hz motor en de overlast factor van de aandrijving. We hebben een Standaard 50 Hz motor. High overload is voor standaard applicaties. Low overload is voor pompen en ventilator applicaties. In dit window dient de instelling te worden gemaakt wat voor een motor wordt gebruikt. Voor Siemens motoren 1LA7 en 1LE4 kan deze uit de lijst worden gekozen en alle motor gegevens worden automatisch ingevuld. Hiernaast de instelling als er geen Siemens motor is gebruikt, hierdoor dienen de elektrische gegevens van de motor te worden ingegeven. Weer bevestigen met Next. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

23 In dit window ga je alle motor gegevens van het typeplaatje ingeven als het geen Siemens motor is. Tevens de koeling van de motor instellen. Weer bevestigen met Next. In dit window geef je de motor identificatie vrij. Deze motor identificatie adviseren we later uit te voeren en niet in de verkorte inbedrijfname. De motoridentificatie is beschreven in hoofdstuk 5. Weer bevestigen met Next. In dit window dienen de applicatie gerelateerde instellingen te worden ingegeven. Weer bevestigen met Next Bij de eerste inbedrijfname stel je hier in Complete calculation. Hiermee worden aan de hand van de ingegeven motorgegevens alvast en berekening uitgevoerd. Weer bevestigen met Next IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

24 In het laatste Window krijg je een overzicht van de gemaakte instelling. Eerst het vinkje in Copy RAM to ROM (save data in the drive) zetten. Door de Button Finish te bevestigen worden de gemaakte instellingen geactiveerd. Tevens word de verkorte Inbedrijfname afgesloten. De verkorte Inbedrijfname is hier Online met de CU240E-2 PN F beschreven. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

25 4.1. Overige instelmogelijkheden van de Control type van de Sinamics G120 CU240x-2 Deze Control type zit in het eerste Window van de verkorte Inbedrijfname. De Control type is het regelingstype van de motor regeling. V/f is de Volt/Hertz constante van een motor, voor 400 V motoren is dit 8 V/Hz en voor 230 V is dit 4.6 V/Hz is. FCC, Flux Current Contol is een nauwkeurige vectoriele stroomregeling. ECO, dit is een optimalisatie van de motorspanning om het hoogste rendement te krijgen, alleen toepasbaar bij lage dynamiek bij pompen en ventilatoren. Control type (0) Control type (1) Control type (2) Control type (3) Control type (4) Control type (5) Control type (6) Control type (7) Control type (19) Control type (20) Control type (22) Dit gebruik je alleen bij parallelle motoren op één Sinamics G120 CU240x-2. Dit gebruik je bij één motor één Sinamics G120 CU240x-2 applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren. Dit gebruik je als de motor een niet lineaire V/f waarde heeft. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een constant koppel karakteristiek met de ECO functie. Dit gebruik je bij hoog toeren motoren tot 400 Hz en parallelle motoren op een Sinamics G120 CU240x-2. Dit gebruik je bij hoog toeren motoren tot 400 Hz en bij een één motor een Sinamics G120 CU240x-2 applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren waarbij ook de ECO functie aanwezig is. Dit gebruik je nooit omdat de V/f waarde van en motor constant is. Dit gebruik je als je een hoog dynamische applicatie hebt. Er dient dan wel additioneel geoptimaliseerd worden. Dit gebruik je alleen bij mechanisch gekoppelde applicaties. Let op er is geen toerenregelaar aanwezig dus kan je deze instelling nooit toepassen bij een alleen staande applicatie. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

26 4.2. Macro s van de I/O configuration van de Sinamics G120 CU240E-2 Het menu Select the default setting of the I/O configuration zit in het tweede Window van de verkorte Inbedrijfname. Hiermee bepaal je met Macro s de standaard instellen van de I/O en communicatie van de G120. Let op de CU240B-2 heeft alleen de Macro s 7, 9 tot en met 12 en 17 tot en met 21 ter beschikking. Hieronder een overzicht van de gebruikte afkortingen. Basic, Safety = Vrijmaken Failsafe digitale ingangen voor de basis Safety functie. Extended Safety = Vrijmaken Failsafe digitale ingangen voor de uitgebreide Safety Fieldbus = Field Bus, Profibus of Profinet. Data set changeover = Omschakelen van commando datenset. MOP = Gewenste waarde van de Motor Potentiometer. Analog setpoint = Analoge gewenste waarde. Proccess Industry = Instellingen voor de Proces Industrie. 2-wire = Besturing door 2 aansluitingen. for = Motor draait rechtsom. rev = revers = Omdraaien draairichting. 3-wire = Besturing door 3 aansluitingen. rel = Vrijgave van de G120. Macro: No change en No selection is geen verandering in de bestaande vooringestelde macro. De Safety instellingen in deze macro s zorgt er voor dat de digitale ingangen 4 en 5 vrijgemaakt worden zodat deze bij Safety kunnen worden gebruikt. [Hst 10] IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

27 Macro: 1 Conveyor technology with 2 fixed speeds: Sturing via klemmen en twee vaste snelheden. s DI0 start/stop rechtsom, DI1 start/stop linksom. DI2 resetten van een fout, DI4 vaste gewenste snelheid 3, DI5 vaste gewenste snelheid 4. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. DI4 => r722.4 DI5 => r722.5 Bij Fixed setpoints, Fixed setpoints dien je de gewenste waarde 3 en 4 in te geven, in dit voorbeeld 500 en 1000 [rpm]. Als DI4 en DI5 beide hoog zijn worden de gewenste waarde 3 en 4 opgeteld = 1500 rpm. Macro: 2 Conveyor technology with basic Safety: Sturing via klemmen en twee vaste snelheden en Safety. DI0 start/stop en vaste gewenste waarde 1, DI1 vaste gewenste waarde 2. DI2 resetten van een fout, DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding, AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

28 DI0 => r722.0 DI1 => r722.1 Bij Fixed setpoints, Fixed setpoints dien je de gewenste waarde 1 en 2 in te geven, in dit voorbeeld 1000 en 1500 [rpm]. Als DI0 en DI1 beide hoog zijn worden de gewenste 1 en 2 opgeteld en is dan 2500 rpm. Macro: 3 Conveyor technology with 4 fixed speeds: Sturing via klemmen en 4 vaste snelheden. DI0 start/stop en vaste gewenste waarde 1, DI1 vaste gewenste waarde 2. DI2 resetten van een fout, DI4 vaste gewenste waarde 3. DI5 vaste gewenste waarde 4, DO0 melding storing DO1 melding voormelding, AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Bij Fixed setpoints, Fixed setpoimts dien je de vaste gewenste waarde 1, 2, 3 en 4 in te geven, in dit voorbeeld 500, 1000, 1500 en 3000 [rpm]. Als er meerdere digitale ingangen hoog zijn worden de betroffen gewenste waarden opgeteld. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

29 Macro: 4 Conveyor technology with fieldbus: Sturing en gewenste waarde vanuit Fieldbus, Profinet of Profibus. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Communicatie via telegram 352, 6 woorden zenden en 6 woorden ontvangen. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. In Communication Receive direction zie wat er wordt ontvangen van de PLC. Eerste woord is het stuurwoord, het tweede woord is de gewenste waarde. Het derde woord is hier r2050(2) geconfigureerd als Current limit variable dus kan je van extern de stroombegrenzing beïnvloeden. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

30 In Communication Send direction zie wat er wordt gezonden naar de PLC. 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele snelheid, 3e woord is de actuele stroom, 4e woord is het actuele koppel. Het 5 e en 6 e woord zijn de actuele waarschuwing en storing. Macro: 5 Conveyor technology with fieldbus and Basic Safety: Sturing en gewenste waarde vanuit Fieldbus en Safety. DI2 resetten van en fout. DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Communicatie via telegram 1, 2 woorden zenden en 2 woorden ontvangen. ** Let op in tekening van macro 5 staat PROFIdrive telegram 1 maar dat is telegram 352. Macro 5 is het zelfde als Macro 4 alleen zijn de Safety ingangen 4 en 5 vrijgemaakt. Macro: 6 Fieldbus with Extended Safety: Sturing en gewenste waarde vanuit Fieldbus en uitgebreide Safety. DI0 en DI1 zijn gereserveerd voor Safety functie 1. DI3 resetten van en fout. DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety functie 2. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Communicatie via telegram 1, 2 woorden zenden en 2 woorden ontvangen. Macro 6 is het zelfde als Macro 7 qua fieldbus alleen zijn de Safety ingangen 0,1 en 4, 5 vrijgemaakt voor de uitgebreide Safety functionaliteit en niet omschakelbaar naar handbediening. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

31 Macro: 7 Fieldbus with data set changeover: Omschakelbaar sturing en gewenste waarde van Fieldbus of via klemmen en Joggen. Deze instelling is standaard voor de G120 PN of DP. Macro 7 sturing vanuit Fieldbus of klemmen en snelheid via Fieldbus of JOGGEN. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Als DI3 = 0 via Fieldbus kan de aandrijving gestuurd en geregeld worden. DI2 resetten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Communicatie via telegram 1, 2 woorden zenden en 2 woorden ontvangen. Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando datenset waar door je via digitale ingangen en JOGGEN de aandrijving kan laten draaien. DI0 JOG speed 1 DI1 JOG speed 2 DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Als digitale ingang 3 laag is komt de besturing van de PLC. Telegram 1 In Communication Receive direction zie wat er wordt ontvangen van de PLC. Eerste woord is het stuurwoord, het tweede woord is de gewenste waarde. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

32 In Communication Transmit direction zie wat er wordt gezonden naar de PLC. 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele snelheid 0000h. Als digitale ingang 3 hoog is komt de besturing van de klemmen en gewenste snelheid van Joggen. Let op CDS 1 moet worden aangekozen. DI0 => r722.0 DI1 => r722.1 Macro: 8 MOP with Basic Safety: Sturen via klemmen en gewenste waarde van Motor Potentiometer en Safety DI0 start/stop, DI1 is om de snelheid te verhogen en DI2 is om de snelheid te verlagen. DI3 resetten van een fout. DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

33 DI1 => r722.1 DI2 => r722.2 De Motorized potentiometer is de functie dat je met twee digitale ingangen de gewenste waarde van de snelheid kan verhogen en verlagen. Macro: 9 Standard I/O with MOP: Sturen via klemmen en gewenste waarde via Motor Potentiometer. DI0 start/stop, DI1 is om de snelheid te verhogen DI2 is om de snelheid te verlagen. DI3 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Macro 9 is hetzelfde als macro 8 alleen zijn de Safety ingangen niet gereserveerd. Macro: 12 Standard I/O with analog setpoint: Sturen via klemmen en gewenste waarde via de analoge ingang. DI0 start, stop, DI1 is om de draairichting te veranderen DI2 restten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste snelheid. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

34 Tijd volgorde diagram van de digitale ingangen en de gewenste waarde. Bij Inputs/outputs Analog inputs zie je dat analoge ingang 1 de Main setpoint is, dus de gewenste waarde. Macro: 13 Standard I/O with analog setpoint and Safety: Sturen via klemmen en gewenste waarde via de analoge ingang en Safety. DI0 start,stop, DI1 is om de draairichting te veranderen DI2 restten van een fout, DI4 en 5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste snelheid. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Macro 13 is hetzelfde als macro 12 alleen zijn hier de Safety ingangen gereserveerd. Macro: 14 Process industry with fieldbus: Omschakelbaar sturen via Fieldbus of klemmen en gewenste waarde via Fieldbus of Motor Potentiometer. Als DI3 = 0 via Fieldbus kan de aandrijving gestuurd en geregeld worden. Communicatie via telegram 20, 6 woorden zenden en 2 woorden ontvangen. DI1 externe fout, DI2 resetten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. ** Let op in bovenstaand tekening van macro 14 staat PROFIdrive telegram 1 maar dat is telegram 20. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

35 Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando daten zet waar door je via digitale ingangen en MOP de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop DI1 externe fout, DI2 resetten van een fout. DI4 is om de snelheid te verhogen en DI5 is om de snelheid te verlagen. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. In Communication Receive direction zie wat er wordt ontvangen van de PLC. Eerste woord is het stuurwoord, het tweede woord is de gewenste waarde. De overige woorden zijn niet ter beschikking. In Communication Transmit direction zie wat er wordt gezonden naar de PLC. 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele snelheid. 3e woord is de actuele stroom, 4e woord is het actuele koppel. Het 5 e woord is het actuele vermogen en het 6 e woord zijn de NAMUR meldingen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

36 Macro: 15 Process industry: Sturen via klemmen en omschakelbaar gewenste waarde van analoge ingang of Motor Potentiometer. Macro 15 sturing vanuit de klemmen en snelheid via de analoge ingang of MOP. Als DI3 = 0 via digitale ingangen en de analoge ingang de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop, DI1 is voor een externe fout, DI2 is om een fout te resetten. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde, AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando daten zet waar door je via digitale ingangen en MOP de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop, DI1 is voor een externe fout, DI2 resetten van een fout. DI4 is om de snelheid te verhogen en DI5 om de snelheid te verlagen. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Macro: 17 2-wire (for/rev1): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is start/stop rechtsom. DI1 is start/stop linksom. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Tijd volgorde diagram van de digitale ingangen en de gewenste waarde van macro 17. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

37 Macro: 18 2-wire (for/rev2): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is start/stop rechtsom. DI1 is start/stop linksom. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste warde, AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. s Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Tijd volgorde diagram van de digitale ingangen en de gewenste waarde van macro 18. Macro: 19 3-wire (rel/for/rev): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is stop, DI1 is start linksom, DI2 is start rechtsom. Let op DI4 is resetten van een fout. ( links staat DI3 ) DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde AO0 actuele snelheid. AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Tijd volgorde diagram van de digitale ingangen en de gewenste waarde van macro 19. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

38 Macro: 20 3-wire (rel/on/reverse): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is stop, DI1 is start, DI2 is draairichting omdraaien. Let op DI4 is resetten van een fout. ( links staat DI3 ) DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde AO0 actuele snelheid. AO1 actuele stroom. Note: de analoge uitgangen zijn standaard ingesteld als 0-20 ma en niet als 0-10 V. Door P776(0 en/of 1) van [0] naar [1] in te stellen heb je 0-10 V analoge uitgang. Tijd volgorde diagram van de digitale ingangen en de gewenste waarde van macro 20. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

39 5. De motor identificatie van de Sinamics G120 CU240x-2 De motor identificatie mag alleen worden door gevoerd met een koude motor. Deze identificatie is aanbevolen om de nauwkeurigheid van de toeren regeling te optimaliseren. Na de verkorte inbedrijfname worden alle motorgegevens berekend, met de motor identificatie worden de motor gegevens gemeten. Deze meetfunctie kan je vrijgeven in Commissioning Identification/optimization met de button Activate meassurment Hieronder de terugmelding dat de motor identificatie is vrijgegeven. Nu verschijnt onder in een tab Alarms de melding 7991, Drive: Motor Data Identification Activated zoals boverstaand. Via het controle panel in Starter in Commissioning Control panel kan je de omvormer starten en de motor idebtificatie laten uitvoeren. Als er een fout aanwezig is dient deze eerst te worden gekwiteren in Alarms. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

40 Procedure: 1 De prioriteit halen via de button Assume control priority 2 De vrijgave geven voor de Sinamics G120 CU240X-2 bij Enables door het vinkje te plaatsen. 3 Nu kan je starten via de groene button. Na afloop van deze identificatie krijg je de informatie zoals in het onderstaande window. 4 Nu de identificatie is uitgevoerd dient het stop bevel nog worden gegeven de rode button. 5 De prioriteit weer terug geven via Give up control priority. ( gele button bovenstaande window) Nu zal de melding A 7991 in de tab Alarms zijn verdwenen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

41 6. De aansluitingen en instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G120 CU240x-2 Overzicht van de klemmen van de CU240E-2( CU240B-2). De PM240 aansluitingen voor de remweerstand zijn R1 en R2. In de software dient het maximale vermogen van de remweerstand in P0219 te worden ingegeven, dan word het generatorische energie begrensd en de Ud max regelaar uit gezet. De communicatie voor de CU240x-2 DP is Profibus en de CU240x-2 PN is Profinet. De digitale ingangen zijn de klemmen 5-9 & & 28,34 en 69 ( 5-9 & 28 en 69). Klem 34 is de massa van de digitale ingangen 1,3 en 5. Klem 69 is de massa van de digitale ingangen 0, 2, en 4. Klem 28 is de interne massa. De digitale uitgangen zijn de klemmen ( ). De analoge ingangen 0 en 1( 0 ) zijn de klemmen 1 4 & ( 1-4 ) en dipswitch voor analoge ingangen. De analoge uitgangen 0 en 1( 0 ) zijn de klemmen & (12-13). De ingang voor de PTC van de motor zijn de klemmen Voor een externe 24 volt voeding zijn de klemmen Bij gebruik van de interne voeding klem 9 voor de digitale ingangen dient de verbinding van klem 28, 34 naar 69 ( ) worden gemaakt. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

42 6.1. De digitale ingangen van de Sinamics G120 CU240x-2 Voor dit hoofdstuk hebben we Macro 13 gekozen met de onderstaande configuratie. Buiten de instellingen van de macro zijn er nog aanpassingen mogelijk welke in dit hoofdstuk worden beschreven. In Inputs/outputs Digital inputs zijn de onderstaande instellingen aanwezig. Starten/stoppen G120 CU240x-2 Omdraaien draairichting motor Resetten storing G120 CU240x-2 Door te drukken op de blauwe symbolen kan de andere digitale ingangen geconfigureerd worden. Door in de rechter tabel een vinkje te zetten wordt de functie aan de digitale ingangen toegekend. Bevestigen met OK. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

43 6.2. De digitale uitgangen van de Sinamics G120 CU240x-2 In Inputs/outputs Relay outputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Terugmelding storing Sinamics G120 CU240x-2 Terugmelding waarschuwing Sinamics G120 CU240 Terugmelding in bedrijf Sinamics G120 CU240x-2 De overige meest gebruikte functies van de digitale uitgangen zijn hieronder beschreven. De uitgangen refereren aan het statuswoord 1 van parameter r Omvormer gereed Omvormer gereed om in te schakelen Stopfunctie OFF2 is actief Stopfunctie OFF3 is actief Startvergrendeling is actief Omvormer heeft een verschil gewenste en werkelijke toeren Sturing komt van een communicatiebus Actuele toeren P1082 (Maximale toeren) Waarschuwing omvormer in stroom/koppel begrenzing Aansturen van de motor rem Motor is overbelast Motor draait rechtsom Omvormer is overbelast. De digitale uitgangen kunnen ook gekoppeld worden aan bits van andere statuswoorden die in de Sinamics G120 regelaar ter beschikking zijn. Dit is in te stellen door te dubbel klikken op het licht blauwe vlak van de betroffen digitale uitgang. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

44 6.3. De analoge ingangen van de Sinamics G120 CU240x-2 In Inputs/outputs Analog inputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. In het bovenstaande menu zie je dat analoge ingang 0 gebruikt word voor Main setpoint. In de eerste instelmogelijkheid kan je het typesignaal ingeven: Uiteraard bij het gebruik van stroomsignalen de dipswitch inschakelen. In de tweede instelmogelijkheid kan de analoge ingang kan ook gesimuleerd worden via Simulatie mode en Simulatuon Value. Dat gaat alleen online met de Sinamics G120. Door te dubbel klikken op Scaling kan je de instellingen maken van de overzetting van het analoge signaal naar de gewenste procentuele waarde van het toerental. Deze procentuele waarde wordt via de normeringparameter van P2000 omgezet naar het absolute toerental. Als P2000 = 3000 rpm dan is 100 %, en 4000hex = 3000 rpm. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

45 Door te dubbel klikken op krijg je de onderstaande mogelijke bronnen voor de analoge ingang De analoge uitgangen van de Sinamics G120 CU240x-2 In Inputs/outputs Analog outputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Door te dubbel klikken op de plaats van de pijl kan je een keuze maken uit de mogelijke gewenste signalen. Hieronder een lijst van mogelijke instellingen. Het gewenste signaal aankiezen en bevestigen met OK. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

46 Door te dubbel klikken op Scaling kan je de instellingen maken van de overzetting van het te meten signaal naar de analoge uitgang. De waarde van bijvoorbeeld het toerental is in procenten via de normeringparameter van P2000 word deze waarde omgezet naar de analoge uitgang 0-20 ma. Als P2000 = 3000 rpm en de bovenstaande instellingen zijn gemaakt dan is de analoge uitgang 0-20 ma is rpm. Als er analoge uitgang wordt gebruikt voor een andere grootheid als toeren zijn er ook referentie parameters ter beschikking bij Configuration variables. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

47 6.5. De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G120 CU240x-2 Op de klemmen 14 en 15 kan je een temperatuur sensor van de motor aansluiten. In Massages and monitoring Motor temperature kan je deze temperatuur bewaking vrijgeven. r0035 Bij Responce with overtemperature kan je de reactie instellen op over temperatuur. Bij Thermistor maak je de keuze van de in de motor aanwezige temperatuur voeler. De mogelijke instellingen zijn : Alleen bij een KTY sensor in de motor kan je actuele motor temperatuur in r0035 uitlezen in c. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

48 7. Speciale functies van de Sinamics G120 CU240x-2 In dit hoofdstuk worden de speciale functies van de Sinamics G120 CU240x-2 beschreven Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling Via de onderstaande window knop Restore Factory settings kan je alle parameter instellingen terug te zetten naar de fabrieksinstelling. Eerst komt de melding links voor de bevestiging van het Restore Factory Settings. En aanvinken dat alles in de EEPROM word geschreven. Hierna bevestigen met Yes. Hierna komt de terugmelding links dat Restore Factory Settings worden uitgevoerd Stopfuncties van de omvormer Voor het stoppen van de aandrijving zijn de onderstaande mogelijkheden ter beschikking. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

49 Puls enable OFF1 OFF2 OFF3 : Bij de G120 CU240x-2 worden de uigang transistoren gesperd en loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G120 CU240x-2 wordt via de decceleratie ramp van P1121 afgeremd. : Bij de G120 CU240x-2 worden de uigang transistoren gesperd en loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G120 CU240x-2 wordt via een tweede decceleratie ramp van P1135 afgeremd. : De OFF3 tijd is tevens de decceleratietijd voor Safe Stop Functie van het elektrisch remmen van de motor Een aandrijving kan je elektrisch remmen met gelijkstroom en een combinatie van gelijk- en wisselstroom. De mogelijkheden welke in de Sinamics G120 CU240x-2 zitten zijn in dit hoofdstuk beschreven. Uiteraard kan je de motor ook laten remmen via een mechanische rem op de motor Functie van het sturen van de mechanische rem op de motor Met deze functie kan je op de juiste wijze de rem aansturen zodat er altijd koppel aanwezig blijft en dat bij hijsen de last niet kan vallen. In Functions Brake control Motor holding brake kan je deze sturing instellen. In eerste instantie geef je de sturing vrij met [1] Motor holding brake acc. to sequence control dat houd in dat je via de in en uitschakel volgorde de motor rem stuurt. De mechanisch tijden van de rem Brake release en Brake closing time dienen hier nog te worden ingegeven. Bij Release brake kan je nog een mogelijkheid maken om de rem vrij te geven in een test situatie. Bij Close brake kan je alle condities instellen voor het sluiten van de rem. In Status words kan je het status woord zien van de rem aansturing. Bij Release brake command zie je dat de aansturing van de rem komt via digitale uitgang P732, de derde relais uitgang. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

50 Functie elektrisch remmen met gelijkstroom (bij PM240 en PM340) Door een gelijkstroom door een wisselstroom motor te sturen gaat deze zeer snel afremmen. Hierdoor kan je een motor met een grote massa traagheid goed afremmen. In Functions Brake control DC brake kan je deze regeling instellen. Enable DC brake Bij de pijl de vrijgave van deze functie, hieronder de mogelijke instellingen. Enable DC brake ` Bij de pijl de vrijgave van deze functie. en DC brake via BICO Instelling vanwaar de DC brake word gestuurd. DC brake for fault Instelling dat bij een fout de DC brake word vrijgegeven. I Brake A Instelling van de DC brake gelijkstroom. t Demagnet s Instelling van de demagnetisatie tijd van de motor IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

51 Functie elektrisch remmen met gecombineerd remmen (bij PM240 en PM340) Dit is remmen door een combinatie van wissel- en gelijkspanning. Dit remt geleidelijker dan alleen de gelijkstroom remming. In Functions Brake control Compound brake kan je deze regeling vrijgeven en instellen. Compund brake enabled I DC compound 0.0% Vrijgeven van de compound brake. Instellen van de stroom van het gecombineerd remmen gerelateerd aan de nominale motor stroom Functie Safety Integrated De Safety Integrated functies zijn uitgebreid beschreven in hoofdstuk Functie vliegende start Bij ventilatoren kan het gebeuren dat door de luchtstroom de ventilator draait. Bij inschakelen van en toerenregelaar op een draaiende motor zal overstroom ontstaan. Deze situatie kan je voorkomen door deze functie Flying start vrij te geven in Functions Flying restart in het onderstaand menu. Flying-restart De vliegende start is dan altijd vrijgegeven in de richting van de gewenste snelheid. Dit is de meest gebruikte instelling. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

52 7.6. Functie minimale en maximale tussenkringspanning regeling (bij PM240 en PM340) Tijdens het afremmen van een motor kan deze generatorisch worden waardoor deze terug gaat leveren aan de Sinamics G120 CU240x-2 toeren regelaar. Bij de PM240 en de PM340 kan dit leiden tot een tussenkring overspanning afschakeling F0002 omdat deze niet kan terugleveren aan het net. Deze generatorische energie kan je verminderen door de decceleratietijd te verlengen. Deze regeling past deze tijd automatisch aan en voorkomt de afschakeling. In Functions Vdc controller kan je deze Vdc_max controller regeling vrijgeven. Bij het toepassen van en remweerstand word de maximale tussenkringspanning regeling uitgeschakeld. Omdat je bij een PM250 en de PM260 direct kan terugleveren aan het net is deze regeling hier niet aanwezig. Bij netuitval kan je bij ventilatoren met een grote massa traagheid de aandrijving laten afremmen waardoor deze terug gaat leveren aan de omvormer, hierdoor kan je de netdip overbruggen. Nu krijg je geen afschakeling, en als het net weer terug komt toert de omvormer de aandrijving weer op naar de gewenste waarde. Deze functionaliteit is bekend als kinetische buffering. Er is ook een instelling mogelijk dat beide regelingen worden vrijgegeven zoals hieronder. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

53 7.7. Functie automatische inschakeling na netuitval De automatische inschakeling na netuitval functioneert alleen als het startbevel aanwezig blijft, hardwarematig of via de PLC. Deze functie kan je vrij te geven in Functions Automatic restart in het onderstaand menu. Restart monitoring time Instelling van de maximale tijd dat de Automatische reset actief is. Startup attempt wait time Instelling dat de aandrijving een seconde wacht voor de restart. Number of restart attempts Instelling hoeveel restart pogingen er worden ondernomen. Monitoring time Na deze tijd word de error counter gereset. Function selection: P1210 Met het onderstaande overzicht krijgt u een duidelijker overzicht van de te maken instellingen van P1210 en de functionaliteit. P1210 op 6 is de meest gebruikte instelling. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

54 7.8. Koppel bewaking Load torque monitoring Deze functie kan je vrijgeven in Message and monitoring Load torque monitoring. Deze functie is een toerenafhankelijke koppelbewaking welke een fout of een waarschuwing geeft en controleert op te hoog koppel, te laag koppel of koppel buiten de ingestelde toleranties komt. Mogelijke instellingen: Koppel te laag gebruik je als bewaking van de mechanische koppeling of de v snaar. Koppel te hoog gebruik je als bewaking dat de aandrijving te zwaar belast word. Koppel buiten de toleranties heb je beide bovenstaande functies ter beschikking. Voor pompen en ventilatoren dient: Load monitoring in first quadrant only te worden veranderd in Yes. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

55 7.9. Functie van de interne PID regeling In de software is een PID regeling ter beschikking waarmee je een druk of een temperatuur regeling kan maken. Deze functie kan je vrij geven in Technology controller Technology PID controller in het onderstaand menu. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde van de PID van de motorpotentiometer laten komen. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde voor de PID regeling van vaste waarden laten komen. In bovenstaand menu zie je de uiteindelijke instellingen voor de PID regeling. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

56 Bij Rmp-up/rmp-down t. kan je nog een demping instellen voor de gewenste PID waarde. Bij PID control kan je de soort regeling instellen. In dit Window kan de P I en D waarde worden ingesteld en kan je een precontrol signaal configureren. Onder Limitation active krijg je dit Window waarbij je nog een begrenzing van de PID regelaar kan instellen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

57 7.10. Vrije bouwstenen In de omvormer zijn diverse vrije functie bouwstenen ter beschikking welke niet in een window in Starter zijn opgenomen, deze zijn alleen in te stellen via de expertlijst. Betroffen parameters: , functietekening FP7210 FP7270. Beschrijving in de parameter handleiding Hst Voorbeeld van een vrije bouwsteen: AND poort. P20030 index 0 tot en met 3 zijn de 4 ingangen op de AND poort. r20031 is het resultaat van de AND poort. P2032 is de Run Time Groep van de betroffen bouwsteen, hiermee bepaal je de bemonsteringtijd. P2033 is de run sequence, hiermee bepaal je hoe de bouwstenen na elkaar worden afgehandeld. Het laagste nummer wordt als eerste afgehandeld. Hieronder een overzicht van de vrije bouwstenen en de instelbare bemonsteringtijden RTG. Als de Run Time Group is ingesteld op 9999 wil dat zeggen dat deze bouwsteen niet word bewerkt. DCC Drive Control Chart is ter beschikking in Starter maar niet functioneel voor de Sinamics G120. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

58 8. Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G120 CU240x-2 De gemaakte instellingen van een Sinamics G120 CU240x-2 kan worden opgeslagen in het Basic Operator Panel BOP-2 of het Intelligente Optionele Bedienveld IOP of op de Micro Memory Card MMC of vanaf FW 4.5 de SD card en op de PC met Starter. BOP-2 : 6SL3255-0AA00-4CA1 IOP 6SL3255-0AA00-4JA0 MMC : 6SL3254-0AM00-0AA0 SD : 6ES7954-8LB01-0AA0 De MMC en SD card( FW 4.5 ) kan ook gebruikt worden om de Firmware van de controle unit te updaten.op de laatste bladzijde is de betroffen link terug te vinden Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de BOP-2 Als de BOP-2 is geplaatst kan je via ESC in het hoofd menu komen. Door te scrollen kan je met de pijltjes toetsen naar het menu Extras en bevestigen met de OK toets. In het menu extras kan je de keuze maken TO BOP of FROM BOP en dan twee keer bevestigen. Als de instellingen zijn geladen in de BOP of in de CU240x-2 krijg je de terug melding TO/FROM BOP done. Let op na het laden in de G120C de instellingen pas actief zijn als deze spanningsloos is geweest Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de BOP-2 Als de BOP-2 is geplaatst kan je via ESC in het hoofd menu komen. Door te scrollen kan je met de pijltjes toetsen naar menu Extras en bevestigen met de OK toets. In dit menu kan je de keuze maken TO CARD of FROM CRD en dan twee keer bevestigen. Als de instellingen zijn geladen in de BOP of in de CU240x-2 krijg je de terug melding TO/FROM CRD done Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de IOP Als de IOP is geplaatst kan je met het scroll wiel naar Menu gaan en bevestigen met de toets OK. Naar beneden scrollen tot Up/Download en bevestigen met de toets OK. Nu de juiste keuze maken Upload of Download van of naar het IOP panel. Nu de juiste Panel parameterset kiezen (maximaal 16 sets ter beschikking) en weer bevestigen OK. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

59 Als de instellingen zijn geladen krijg je de terugmelding dat het succesvol is afgesloten Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de IOP s Als de IOP is geplaatst kan je met het scroll wiel naar Menu gaan en bevestigen met de toets OK. Naar beneden scrollen tot Up/Download en bevestigen met de toets OK. Nu de juiste keuze maken Upload of Download van of naar memory card. Nu de juiste card parameterset kiezen (maximaal 101 sets ter beschikking) en weer bevestigen OK. Eerst de terugmelding dat de actie niet gestopt kan worden en bevestigen met Continue. Als de instellingen zijn geladen krijg je de terugmelding dat het succesvol is afgesloten Het opslaan en laden van de instellingen via Starter Via Starter kan je ook de gemaakte instellingen opslaan en laden naar en van de PC welke in hoofdstuk 2.2 zijn beschreven. Bij Drive navigator zijn de buttons Device configation, Commisioning en Diagnostics/optimization ter beschikking. In Device configuration kan je naar de Wizard van de Inbedrijfname. In Diagnostics/optimalisation ga je naar Diagnostics Control/status words. In Commissioning zijn diverse functies overzichtelijk bij elkaar gebracht welke voor zich zelf spreken. Instellen van de communicatie schnittstelle. Schrijven van en naar PC en MMC. Naar het Contole panel. Herstellen van de werk instellingen. Instellingen van RAM naar ROM schrijven. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

60 8.6. Het omzetten van de instellingen via Starter van V4.5 naar 4.7 In starter is een conversie mogelijk van versie 4.5 naar 4.7 en dient als onderstaand te worden uitgevoerd: Aandrijving aankiezen, Target device Upgrade device version. Hierboven de V4.7 en Upgrade aankiezen. En de terugmelding dat de upgrade word uitgevoerd Door de aandrijving aan te kiezen kan je bij Properties controleren wat de nieuwe Firmware is na de conversie controleren. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

61 8.7. Het updaten van de Firmware van de G120 Via de onderstaande link kan u de Firmware van de G120 downloaden. Op het moment dat dit document is gemaakt is de actuele Firmware 4.7 HF3. Let op: U een Damex check uit te voeren om vrijgave te krijgen om deze software te kunnen downloaden. Deze check duurt gemiddeld 2 dagen. Dit is opgelegd vanuit de Amerikaanse overheid. De Firmware is ook als MMC te verkrijgen via het onderstaande bestelnummer. Firmware MMC : 6SL3054-7EH00-2BA0 De procedure om de Firmware te update is in de link opgenomen: Instructions_Firmwareupdate_G120_CU240BE-2_ENG.pdf IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

62 9. Snelheid voorgave en sturen via Fieldbus met de Sinamics G120 CU240x-2 Fieldbus voor de CU240x-2 DP is Profibus DP, voor de CU240x-2 PN is Profinet. 9.1 Instellingen voor Profibus en maken programma via Step 7 Deze beschrijving is gemaakt op basis van macro 7, Fieldbus with data set changeover. Fieldbus met data set omschakeling door digitale ingang 3. Als digitale ingang 3 laag is, komt de bediening en gewenste waarde via Profibus. Als digitale ingang 3 hoog is, komt de bediening van de klemmen en gewenste waarde van Joggen. Instelling van het Profibus adres gebeurd via de dipswitch aan de voorkant van de CU240x-2 DP. Na de instelling van het Profibus adres dient de G120 DP eerst spanningsloos te worden gemaakt om de nieuwe adressering te activeren. 4 Middelste led is de status van de Profibus. 5 Adres schakelaar Profibus 8 Onderzijde aansluiting voor de Profibus IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

63 In Starter kan je de gemaakte adressering van Profibus terug lezen in Communication Profibus Configuration. Hieronder de instellingen in de hardwareconfiguratie in Step7 voor de CU240E-2 DP. Sleep de betroffen GSD van de CU240E-2 DP naar de PROFIBUS DP master systeem. Uiteraard kan je een naam toekennen bij Designation. In het eerste window na het slepen kan jet het profibus adres ingeven. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

64 In het tweede window kan je de firmware van de G120 instellen, in ons voorbeeld FW4.7. In het derde window kan je het telegram instellen, voor het voorbeeld telegram 1. In de HW configuratie van Step 7 reserveer je alleen een adresbereik, de inhoudelijkheid komt vanuit de instellingen van de CU240x-2 DP in Starter. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

65 9.2 Instellingen voor Profinet en maken programma via Step 7 Deze beschrijving is gemaakt op basis van macro 7, Fieldbus with data set changeover, dit is Fieldbus met data set omschakeling door digitale ingang 3. Als digitale ingang 3 laag is, komt de bediening en de gewenste waarde via Profinet. Als digitale ingang 3 hoog is, komt de bediening van de klemmen en de gewenste waarde van Joggen. Instelling van het Profinet adres kan gebeuren via starter, zie hst 2.2 of via step 7. 4 Middelste led is de status van de communicatie. 8 Onderzijde aansluiting voor de Profinet IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

66 In Starter is de gemaakte adressering van Profinet terug lezen in de Communication Commisioning interface. Hieronder de instellingen in de hardwareconfiguratie in Step7 voor de CU240E-2 PN F. Sleep via Drag & Drop de betroffen GSD van de CU240E-2PN naar het Profinet Master systeem. Rechts boven ingave van IP adress. Hieronder instelling van de firmware. Door nog eens boven op de G120 te dubbelklikken krijg je het rechter window en kan je de device naam ingeven: g120pnf. In de HW configuratie van STEP 7 reserveer je alleen een adresbereik, de inhoud komt vanuit de instellingen van de CU240E-2 PN (F) in Starter. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

67 We adviseren de PN updatetijd te relateren aan de cyclustijd van OB1 om de netwerk belasting onnodig te belasten. In OB 1 kan je voor twee woorden zenden en ontvangen de onderstaande netwerken opnemen. Bij grotere telegramman dien je dit te maken met SFC14 en 15. In netwerk 1 zorg je er voor dan je met een merker dubbelwoord direct het periferie dubbelwoord 10 kan beïnvloeden van de Sinamics G120 omvormer. Het eerste woord mw10 is het stuurwoord, voor de start situatie dient deze 047E te zijn. Het tweede woord mw12 is de gewenste snelheid, 1000h = 25% snelheid. In netwerk 2 zorg je er voor dat het periferie dubbelwoord uit de Sinamics omvormer ter beschikking komt in een merker dubbelwoord 20. Het eerste woord mw20 is het statuswoord, als de startsituatie aanwezig is krijg je de melding EB31 Het tweede woord mw22 is de actuele snelheid, bij de start situatie is er geen actuele snelheid. Hieronder een overzicht met de belangrijkste startvoorwaarden en de bijbehorende terugmelding. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

68 Door nu M11.0 hoog te maken komt de G120 CU240E-2 PN in bedrijf. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

69 9.3. Communicatie van de PLC naar de Sinamics G120 met Step 7 In Communication Fieldbus - Receive direction kan je informatie uitlezen die van de PLC komt. Door te dubbel klikken op de button te klikken krijg je het menu PZD BICO interconnection het stuurwoord 1. MW 10 MW12 M 11.0 M 11.1 M 11.2 M 11.3 M 11.4 M 11.5 M 11.6 M 11.7 M 10.0 M 10.1 M 10.2 M 10.3 M 10.4 M 10.5 M 10.6 M 10.7 In de variabele tabel VAT_G120_Sturen_Status MW10 MW12 zie je wat er wordt gezonden van de PLC naar de Sinamics G120 CU240x-2 PN. Door de gegevens uit de VAT tabel te vergelijken met bovenstaande Window zie je dat de communicatie goed functioneert. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

70 9.4. Communicatie van de Sinamics G120 naar de PLC met Step 7 In Communication Fieldbus Transmit direction kan je informatie uitlezen die naar de PLC wordt gestuurd. Door te dubbel klikken op de button ZSW1 krijg je het menu Diagnostics PZD transmitted signal ZSW1 eigenlijk het eerste statuswoord. MW 20 MW 22 M 21.0 M 21.1 M 21.2 M 21.3 M 21.4 M 21.5 M 21.6 M 21.7 M 20.0 M 20.1 M 20.2 M 20.3 M 20.4 M 20.5 M 20.6 M 20.7 In de variabele tabel VAT_G120_Sturen_Status MW20 MW22 zie je wat er wordt ontvangen in de PLC van de Sinamics G120 CU240x-2 PN. Hierin is ook de betroffen meldingen terug te vinden. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

71 9.5. Communicatie via vrije telegram opbouw[999] Als de voor de gebruiker het gewenste telegram opbouw niet in de keuze Massage frame zit dien je deze op het telegram [999] zetten dan ben je vrij in het opbouwen van bijvoorbeeld het Profibus telegram. Dit is voor Profinet het zelfde instelling. Door te dubbelklikken op het blauwe icoon bij het pijltje hierboven krijg je het keuze menu welke hieronder is weergegeven. Hieronder kan je de gewenste signalen kiezen. Voorbeeld hierboven de actuele motorstroom r27. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

72 In Communication - Fieldbus - Transmit direction zie je de actuele stroom en vermogen ook in de PLC ter beschikking komt in het 3 e en 4 e woord. Hiervoor dient ook in de hardware configuratie in Step7 van de Sinamics G120 CU240x-2 het telegram worden uitgebreid. In Configurattion Reference variables - setting vind je de normering van de signalen naar de PLC hexadecimaal = 100 % komt over een met de hieronder getoonde instellingen van p2000 r2004. Deze normering waarden worden ingesteld met de verkorte Inbedrijfname. Bij de keuze Massage frame [999] zit ben je vrij in het opbouwen van het telegram waarbij dit voor de receive direction niet zo veel van toepassing is. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

73 9.6. Routing met Step 7 en de CU240B-2 DP en de CU240E-2 DP (F) Routing met de CU240x-2 DP is mogelijk onder de onderstaande condities. Starter dient versie V te zijn. G120 dient versie V te zijn. Drive ES Basic dient versie V5.4 SP5 te hebben. De CPU 6ES7315-2FJ14-0AB0, 6ES7315-2EH14-0AB0 vanaf Firmware 3.2. De boom structuur van Step 7 komt er dan als onderstaand uit te zien. Bij de rode pijl zie je de CU240E-2 DP is toegevoegd in de boom structuur. Door te klikken op Commisioning bij de blauwe pijl word Starter geopend en kan je de online button verbinding maken met de CU240E-2. De instellingen van de CU240E-2 DP kunnen nu via de Upload button geladen worden in het Step 7 project. Routing is voor de CU240E-2 PN (F) niet van toepassing als alles vanuit de Ethernet poort is te bereiken. Zie opbouw als onderstaand. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

74 10. Safety functionaliteit van de Sinamics G120 met de CU240E-2 (DP of PN) (F) De Basic Safety functionaliteit is ter beschikking bij alle regelingsmoduul CU240E-2, de Extended Safety functionaliteit is alleen bij de CU240E-2 (DP of PN) F uitvoeringen. Hieronder een overzicht van de betroffen regelingsmodulen en de Safety functies die ter beschikking zijn. Hieronder is ook te zien welke functies van de hardware en van PROFIsafe kunnen komen. Bij 3,4 en 5 kan de CU240E-2 PN en de CU240E-2 PN F worden toegevoegd. Bij 6,7 en 8 kan je CU240E-2 PN F worden toegevoegd. Bij de CU240E-2 DP of PN en de CU240E-2 DP of PN-F kan je Safety functie STO ook aanspreken via de Failsafe digitale ingang en PROFIsafe. Failsafe digitale ingang 1 CU240E-2 (DP of PN) : Klemmen 16 en 17. Failsafe digitale ingangen 1,2 en 3 CU240E-2 (DP of PN) F : Klemmen 5 en 6, 7 en 8, 16 en 17. PROFIsafe: De Safety wordt aangesproken via het PROFIsafe slot in Profibus of Profinet vanuit een Failsafe CPU. De Safety in de CU240E-2 vanaf V4.4 voldoet volgens de IEC aan SIL 2. De Safety in de CU240E-2 vanaf V4.4 voldoet volgens de ISO aan PLd. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

75 10.1 Checklijst met volgorde van uitvoering om de Safety functionaliteit te gebruiken 1) Werkzaamheden met STARTER voor de Drive: a. Configureren van de Sinamics G120 [Hoofdstuk 3] b. Inbedrijfname en optimalisatie en IO [Hoofdstuk 4 & 5 & 6 ] c. Speciale functie`s in bedrijf nemen (bijv. PID en remmen) [Hoofdstuk 7] s 2) Werkzaamheden met STEP 7 t.b.v. CPU en Programma: d. De juiste CPU en Drive uit de HW bibliotheek in het project plaatsen. [Hoofdstuk 10.3 ] e. In CPU bij Protection de CPU contains Safety activeren, incl. Passwoord. [Hoofdstuk 10.3] f. Bij de drive het Communicatie PROFIsafe telegram (standaard = 30) en het Standaard Telegram 1 PZD 2/2 instellen. [Hoofdstuk 10.4 ] g. De Hardware Configuratie opslaan en compileren (Safety Bouwstenen worden gegenereerd!). [Hoofdstuk 10.5] h. Aanmaken Runtime Groep FC500 in OB35. [Hoofdstuk 10.6] i. Programmeren van het veilige programma met gebruik van bv FB215 in FB500 [Hoofdstuk 10.7]. 3) Werkzaamheden met TIA V11 t.b.v. CPU en Programma: d. De juiste CPU en Drive uit de HW bibliotheek in het project plaatsen. [Hoofdstuk 10.8 ] e. In CPU bij Protection de CPU contains Safety activeren, incl. Passwoord. [Hoofdstuk 10.8]. f. Bij de drive het Communicatie PROFIsafe telegram (standaard = 30) en het Standaard Telegram 1 PZD 2/2 instellen. [Hoofdstuk 10.9 ]. g. De Hardware Configuratie opslaan en compileren (Safety Bouwstenen worden gegenereerd!). [Hoofdstuk 10.11]. h. Aanmaken Runtime Groep FC500 in OB35. [Hoofdstuk 10.11]. i. Programmeren van het cyclisch programma in OB1[Hoofdstuk 10.12]. J. Programmeren van het veilige programma met gebruik van bv FB215 in FB500 [Hoofdstuk 10.13]. 4) Werkzaamheden met STARTER voor de Drive: j. Bij Safety Integrated de Safety Functionaliteit met gewenste functie (bijv. STO) activeren. [Hoofdstuk 10.14] k. Eventuele foutmeldingen waarschuwingen en diagnosemogelijkheden bestuderen [Hoofdstuk. 12]. 5) Werkzaamheden in de PLC: l. Testen van de totale functionaliteit m.b.v. variabele tabellen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

76 10.2 Hardwarematige Failsafe aansluitingen op de CU240E-2 (DP of PN) F CU240E-2 (DP of PN) F Klem 9: voeding voor de Safety ingangen Voor de CU240E-2 (DP of PN) Klem 16 en 17: twee digitale ingangen voor Failsafe FDI0 voor de eerste Failsafe functie. Voor de CU240E-2 (DP of PN) F Klem 5 en 6: twee digitale ingangen voor Failsafe FDI0 voor de eerste Failsafe functie. CU240E-2 (DP of PN) Klem 7 en 8: twee digitale ingangen voor Failsafe FDI1 voor de tweede Failsafe functie. Klem 16 en17: twee digitale ingangen voor Failsafe FDI2 voor de derde Failsafe functie. Klem 28 is de interne massa, klem 69 is de massa voor klemmen 5, 7 en 16 en klem 34 is de massa voor klemmen 6, 8 en 17 Schakelvoorbeeld met interne voeding voor de CU240E-2 (DP of PN) F: F-DI0 is aangesloten op klem 5 en 6 en is ter beschikking voor bv. STO F-DI1 is aangesloten op klem 7 en 8 en is ter beschikking voor bv. SS1 F-DI2 is aangesloten op klem 16 en 17 en is ter beschikking voor bv. SLS Let op alleen twee verbreek contacten mogen worden aangesloten voor één Safety functie. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

77 Schakelvoorbeeld met externe voeding voor de CU240E-2 (DP of PN) F: In de Safety handleiding zijn nog andere schakelvoorbeelden beschreven, de link vindt u op de laatste pagina van dit document. Er zijn bij de Sinamics G120 met de regelingsmoduul CU240E-2 is een Failsafe functies ter beschikking: 1. STO Safe Torque Off de stroom word direct gesperd en de aandrijving loopt uit. Er zijn bij de Sinamics G120 met de regelingsmoduul CU240E-2 (DP of PN) F zijn vijf Failsafe functies ter beschikking: 1. STO Safe Torque Off de stroom word direct gesperd en de aandrijving loopt uit. 2. SS1 Safe Stop 1 de aandrijving word via een instelbare SBR Safe Brake Ramp afgetoerd. 3. SLS Safe Limited Speed dan word de snelheid van de aandrijving Failsafe bewaakt en zal bij overschrijden in een te definiëren Failsafe wijze worden uitgeschakeld. 4. SDI Safe DIrection hiermee word de draairichting gecontroleerd. 5. SSM Safe Speed Monitor is de bewaking van de veilige snelheid. In de Sinamics G120 Failsafe omvormer met de CU240E-2 (DP of PN) kan je via de hardware alleen F-DI0 ( Klemmen 16 en 17 ) gebruiken om de Failsafe functie STO aanspreken. In de Sinamics G120 Failsafe omvormer met de CU240E-2 (DP of PN) F kan je via de hardware F-DI0 en F-DI1 en F-DI2 de gewenste Failsafe functie aanspreken. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

78 10.3 Safety activeren van een Failsafe CPU in de HW configuratie van Step7 Vrijgave Failsafe in de CPU 315F-2PN/DP in de hardware configuratie: Om de Safety functionaliteit in een Failsafe CPU te actieveren dienen de bovenstaande zaken te worden ingesteld. Bij punt 3 Write/read protection twee keer een passwoord ingeven.(tps) En niet vergeten het vinkje zetten bij CPU contains safety program. Uiteraard bevestigen met OK. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

79 10.4 Step 7 hardware configuratie CU240x-2 PN F via Profinet met PROFIsafe Nadat de betroffen GSD datei is geïnstalleerd komt deze op de onderstaande plaats ter beschikking bij Additional Field Devices - Drives - Sinamics. Opbouw hardware configuratie met de G120 CU240E-2 PN F met PROFIsafe: In eerste instantie de betroffen Sinamics G120 uit de HW bibliotheek naar de Ethernet slepen dan komen de onderstaande Windows ter beschikking. In Properties-Ethernet interface het IP address ingevenen en in Properties-G120 de Firmware 4.7 van de moduul instellen. Door nu te dubbel klikken op de omvormer krijg je het bovenstaande Window waarin je de Device naam kan ingeven g120pnf. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

80 Door op Drive object als bovenstaan te klikken krijg je de mogelijkheid het PROFIsafe telegram 30 of 900 aan te kiezen. Hierboven de opbouw van de G120 als het PROFIsafe telegram 30 in vrijgegeven. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

81 Opbouw Safety telegrammen Sinamics G120 met de CU240E-2 DP of PN F Voor de CU240E-2 DP of PN en de CU240E-2 DP of PN F als je alleen de basis Safety gebruikt krijg je met PROFIsafe telegram 30 de onderstaande telegram opbouw. Voor de CU240E-2 DP of PN F kan je ook de uitgebreide Safety gebruiken en krijg je met PROFIsafe telegram 30 de onderstaande telegram opbouw. Alleen bij de CU240E-2 DP of PN F kan je ook het PROFIsafe telegram 900 gebruiken en krijg je een buiten de opbouw van het PROFIsafe telegram 30 een tweede Safety woord ter beschikking welke hieronder is weergegeven. Deze stellen ook de status van de digitale Failsafe ingangen ter beschikking in de Safety omgeving van de PLC. Bij de keuze voor PROFIsafe telegram 900 moet de vijgave zoals beschreven in Hst worden uitgevoerd anders ontstaat en F01653 waarde 231. In P9501 index 30 kan je vinden of Safety telegram 900 is vrijgegeven. Note : Als I0.7 = 1 dan ie er een interne Safety fout geconstateerd, deze kan alleen kan worden gereset met Q0.7 Reset interne fout. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

82 Door te dubbelklikken op het PROFIsafe telegram 30 in de HW configuratie zijn de volgende instellingen mogelijk: In General kan je nog de naam van het telegram instellen. We laten deze standaard staan op PROFIsafe telegram 30. In Addresses kan je het bereik nog verschuiven. Standaard begint deze bij adresbereik 0. In Process image dient OB1 PI te worden gekozen. In PROFIsafe staat het F_Dest_Add welke moet worden overgenomen in de omvormer in het Failsafe slot. Zie bladzijde 119 en 125. In F-WD_Time word geadviseerd 3 de bemonstering tijd van OB 35 in te stellen dus 300 ms. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

83 10.5 In Step 7 compileren van de HW configuratie met Safety vrijgaven Uiteraard de hardware configuratie opslaan en compileren via Save and Compile. Er verschijnen nu de vijf onderstaande Safety bouwstenen in de Block container van Step Aanmaken in Step 7 van een Run time Groep FC 500 en de aanroep in OB35 Door met de rechter muistoets in het rechterscherm van de blockcontainer in de manager te klikken kan er een Insert New Object Function gekozen worden, door dan FC500 in te tikken en de symbolische gegevens hier gelijk in te vullen is in de properties Created in Language de F-Call te kiezen, als dit gebeurd is dan door middel van OK de F-CALL aanmaken. De F-Call is alleen met het optie pakket Distributed Safety zichtbaar. De Run Time Group is de scheiding tussen het standaard en het Failsafe programma. Door met de rechter muistoets in het rechterscherm van de blockcontainer in de manager te klikken kan er een Insert New Object Organizaton Block gekozen worden, door dan OB35 in te tikken kan dan door middel van OK de OB35 worden aangemaakt. Symbolische namen komen met deze OB automatisch mee. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

84 In OB35 netwerk 1 dient als bovenstaand nog een aanroep te worden geprogrammeerd: CALL FC500 welke automatisch word omgezet naar Call FailSafe_RuntimeGroup. Door met de rechter muistoets in het rechterscherm van de blockcontainer in de manager te klikken kan er een Insert New Object Function Block gekozen worden. Door dan FB500 in te tikken en de symbolische gegevens hier gelijk in te vullen is in de property Created in Language de F-FDB te kiezen, als dit gebeurd is dan door middel van OK de F-FDB aanmaken. Niet vergeten Mul Inst Cap aan te kiezen. Overzicht blokcontainer na deze programmering: Na dubbelklikken op FC500 dient het I-DB nummer te worden ingegeven: IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

85 In Define New F-Runtime Group dient een I-DB nummer te worden ingegeven, voorstel om DB500 te gebruiken, na de ingave bevestigen met OK. Nadat het I-DB nummer is ingegeven dient nog een bevestiging te worden gedaan via OK. Bevestigen van het aanmaken van de ontbrekende I-DB programma blok met Yes. Als laatste dient de Safety instellingen te worden gecompileerd via Compile. Dit menu kan je bereiken via de button in Step 7. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

86 Na elke Compile krijg je een terugmelding of er nog fouten zijn, in dit voorbeeld Successfully generated 3 warnings. Fouten dienen eerst bekeken te worden voordat er verder gegaan kan worden. Nu de Safety program compilation afsluiten via Close. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

87 10.7 In Step 7 programmeren van het veilige programma Nu dient in het veilige programma FB500 de Failsafe aansturing te worden geprogrammeerd. Er komt met het software pakket Distributed Safety in de bibliotheek Libraries een uitbreiding met de Safety bouwstenen. Voor de noodstop functies dient FB215 te worden gebruikt. Properties Calls van de FB215 Uit de Properties van FB215 blijkt dat deze bouwsteen FB186 oproept, deze dient dus eerst in het project te worden toegevoegd door het naar het eerste netwerk te slepen. Hierna kan deze weer uit het netwerk worden verwijderd. In netwerk 1 kan nu de FB215 worden gesleept uit de Libraries zoals hierboven is weergegeven. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

88 Deze bouwsteen dient als Multiple Instance te worden ingesteld in de object properties van FB215. Definiëren van de Multiple Instance waarbij in eerste instantie een naam moet worden toegekend. Er is hier tevens de mogelijkheid om commentaar toe te voegen. De opbouw van het Safety slot van de G120 PROFIsafe is beschreven in hoofdstuk IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

89 De onderstaande merkers zijn gebruikt om de Safety functionaliteit te testen. Uiteraard dienen de Safety functies niet te komen van standaard merkers maar dienen ze te komen van de bijbehorende Failsafe ingelezen noodstoppen. De gebruikte merkers blijven rood om aan te geven dat deze niet Failsafe zijn. M5.0 = testmerker Safe Torque Off M6.0 = merker voor het resetten van de Safety bouwstenen. Q0.0 de aansturing van Safe Torque Off in het Safety slot van de G120 IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

90 Bij het programmeren voor de sturing van Safe Stop 1 in het tweede netwerk word weer FB215 gebruikt, waarbij de onderstaande melding komt. We willen de al bestaande FB215 niet overschrijven en dient met No te worden bevestigd. Definiëren van de Multiple Instance waarbij in eerste instantie een naam moet worden toegekend. Er is hier tevens de mogelijkheid om commentaar toe te voegen. M5.1 = testmerker Safe Stop 1 M6.0 = merker voor het resetten van de Safety bouwstenen Q0.1 de aansturing van Safe Stop 1 in het Safety slot van de G120 IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

91 Bij het programmeren voor de sturing van Safe Limited Speed in het derde netwerk word weer FB215 gebruikt, waarbij weer de onderstaande melding komt. We willen de al bestaande FB215 niet overschrijven en dient met No te worden bevestigd. Definiëren van de Multiple Instance waarbij in eerste instantie een naam moet worden toegekend. Er is hier tevens de mogelijkheid om commentaar toe te voegen. M5.2 = testmerker Safe Limited Speed M6.0 = merker voor het resetten van de Safety bouwstenen Q0.4 de aansturing van Safe Limited Speed in het Safety slot van de G120 Bij het programmeren voor de sturing van Safe Limited Speed kan ook gekozen dit niet te doen via FB215, het voordeel dat het in en uitschakelen van SLS veel sneller gaat. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

92 Hieronder het voorbeeld zoals SLS ook kan worden gemaakt. M5.2 = testmerker Safe Limited Speed Q0.4 de aansturing van Safe Limited Speed in het Safety slot van de G120 Het schakelen van de SLS grenswaarde is als onderstaand voorbeeld uitgevoerd. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

93 Functionaliteit van de bits naar de keuze van de grenswaarde stage. Het resetten van een interne fout is als onderstaand uitgevoerd. Als I0.7 = 1 dan is er een interne Safety fout geconstateerd. Een interne Safety fout is een fout in de omvormer waar bij kruivergelijking van de 2 Safety processoren een verschil is ontstaan Deze kan alleen kan worden gereset met Q0.7 Reset interne fout. Met M5.5 en de terugmelding dat er een interne Safety fout aanwezig is I0.7 kan je deze Interne Safety fout worden gereset via Q0.7. Als er een interne fout is opgetreden, I0.7 is hoog dan dient eerst deze te worden gereset via Q0.7 en hierna ook nog de normale Reset voor de overige fouten, bit 7 in het stuurwoord. De omvormer zal de aandrijving met en Stop A, B of F de motor afremmen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

94 Het aansturen van de positieve Safe DIrection is als onderstaand uitgevoerd. M5.6 = merker voor het bewaken van de positieve draairichting. Q1.4 de aansturing van SDI positieve richting in het Safety slot van de G120 Het aansturen van de negatieve Safe DIrection is als onderstaand uitgevoerd. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

95 M5.7 = merker voor het bewaken van de negatieve draairichting. Q1.5 de aansturing van SDI negatieve richting in het Safety slot van de G120 Programmeren van netwerk 4 het Depassiveren van de Safety. M6.1 = merker voor het Depassiveren van de Safety De gebruikte bits uit de DB546 dienen als dit voorstel te worden gebruikt. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

96 Na deze programmeringen dient alles worden opgeslagen waarbij de onderstaande melding komt. Deze melding wil zeggen dat na het opslaan van de programmering de Safety instellingen nog moeten worden gecompileerd. Uiteraard bevestigen met Yes. via deze button rechts in step 7 kom je in het onderstaande menu om te compileren. Omdat de Collective signature van de F-blocks en het Safety program niet het zelfde is kan je ook zien dat er gecompileerd dient te worden. Na de compilatie zijn er geen fouten en waarschuwingen meer. Collective signature van de F-blocks en het Safety program is nu het zelfde nu kan het programma worden geladen via Download zoals bij de rode pijl in de vorige bladzijde. Als het Failsafe programma is geladen dient alleen de omvormer te worden ingesteld. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

97 10.8 Met TIA Safety activeren van een Failsafe CPU in de HW configuratie Voor deze beschrijving is de onderstaande software gebruikt: Sleep de Failsafe CPU uit de Hardware catalog naar Devices and networks. Door nu te dubbelklikken op de CPU krijg je het onderstaande overzicht ter beschikking. De Safety is afhankelijk van de instelling in TIA standaard vrijgegeven, maar kan via de bovenstaande button worden uitgeschakeld. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

98 Hieronder de instellingen in TIA zodanig dat deze standaard is vrijgegeven. In de CPU bij Protection Write/read protection aankiezen en twee keer het passwoord ingeven. Voor dit voorbeeld hebben we tps gebruikt. Tevens dient bij Offline safety program protection nog een passwoord te worden in gegeven om het safety programma te kunnen veranderen. Ook in dit voorbeeld tps. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

99 Als je nu bent ingelogd zie je bij Safety Administration dat het slot open is en kan je veranderingen in het Safety programma maken. En weer uitgelogd is het slotje weer gesloten. Als je na het laden online gaat zie je dat alles groen is. Als je het Offline safety program protection niet is ingesteld komt dit niet groen als bovenstaand terug. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

100 Door op de Ethernet poort van de CPU te klikken kan je deze in stellen in het onderstaande Window. In eerste instantie een netwerk aanmaken door op Add new subnet te klikken. Bij Subnet verschijnt nu PN/IE_1 als netwerk. Teven hebben we nu het IP adres van de CPU ingegeven als bovenstaand. Bij Devices en networks komt de CPU er als onderstaand uit te zien met het Profinet netwerk. Nu kan je elke Profinet deelnemer, voor deze beschrijving de Sinamics G120 CU240E-2 PN F naar dit PN/IE_1 Profinet slepen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

101 10.9 Met TIA hardware configuratie G120 CU240E-2 PN F via Profinet en PROFIsafe s Met de installatie van Startdrive komen de juiste GSDML dateien ter beschikking. Sleep de betroffen CU module naar de CPU als onderstaand. Door op Drive_1 in de voorgaande bladzijde te dubbel klikken krijg je het onderstaande menu om de Device naam in te geven. Welke dan ook in hret grijs boven de omvormer verschijnt. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

102 Bij Ethernet addresses dient het IP address nog te worden ingegeven. Hierna alleen bij Subnet het juiste netwerk aankiezen als bovenstaand. De configuratie bij Devices and networks ziet er nu als onderstaand uit. De laatste stap is dat de omvormer G120pnf nog toegewezen dient te worden aan de juiste PLC. Door op Not assigned te klikken kan de keuze van de CPU worden gemaakt, PLC_1.PROFINET interface_1. Na deze toewijzing ziet de configuratie als onderstaand uit. De omvormer dient nog te worden gecomplemeteerd met het juiste vermogensmodule. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

103 Door het juiste vermogensmoduul de PM240_2 uit de bibliotheek te slepen naar het omkaderde blauwe vlak is de G120 compleet. Het uiteindelijk resultaat is hieronder weergegeven. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

104 Hierboven het overzicht van de geconfigureerde G120 omvormer. Door <Add telegram> kan je door Add safety telegram het PROFIsafe Telegramm 30 toevoegen aan de configuratie. Hierboven de nieuwe opbouw van de communicatie met het safety telegram 30. Als bovenstaand kan je nog een keuze maken met PROFIsafe Telegram 30 of SIEMENS telegram 300. Bij Safety actual values staat het F-adress welke in de instellingen in de omvormer te worden ingesteld. Zie in bladzijde 119 of 125. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

105 Bij Safety Administation is terug te vinden dat de bemonsteringtijd van OB35, de failsafe runtime group staat op 100 ms. De bewaking tijd F-monitoring time van de omvormer word geadviseerd op drievoudige van deze tijd in te stellen. Dit kan gebeuren door het het vinkje aan te zetten en dan de 300 ms in te geven. Uiteindelijk ziet de Sinamics G120 telegramstructuur er dan als onderstaand uit. De hardware configuratie is nu gereed. Niet vergeten het project te saven Save project en hierna te compileren. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

106 IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

107 10.10 Opbouw Safety telegrammen Sinamics G120 met de CU240E-2 DP of PN F Voor de CU240E-2 DP of PN en de CU240E-2 DP of PN F als je alleen de basis Safety gebruikt krijg je met PROFIsafe standaard telegram 30 de onderstaande telegram opbouw. Voor de CU240E-2 DP of PN F kan je ook de uitgebreide Safety gebruiken en krijg je met PROFIsafe standaard telegram 30 de onderstaande telegram opbouw. Alleen bij de CU240E-2 DP of PN F kan je ook het PROFIsafe SIEMENS telegram 900 gebruiken en krijg je buiten de opbouw van het PROFIsafe standaard telegram 30 een tweede Safety woord ter beschikking welke hieronder is weergegeven. Deze stellen ook de status van de digitale Failsafe ingangen ter beschikking in de Safety omgeving van de PLC. Bij de keuze voor PROFIsafe telegram 900 dient de vijgave zoals beschreven in Hst worden uitgevoerd anders ontstaat er F01653 waarde 231. In P9501 index 30 kan je in de G120 terugvinden of Safety telegram 900 is vrijgegeven. Note : Als I0.7 = 0 dan ie er een interne Safety fout geconstateerd, deze kan alleen worden gereset met Q0.7 Reset interne fout. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

108 10.11 Met TIA Opbouw Safety bouwstenen en Failsafe Runtime groep Na het compileren zijn de benodigde Safety bouwstenen aangemaakt zoals hieronder zijn weergegeven. ( OB35, FB1 en DB1 ) In Safety administration kan je de opbouw zien van de Failsafe Runtime group 1 die is aangemaakt. In OB35 wordt de Safety aangeroepen naar FB1 via een Call instructie. FB1 is het Main_Safety blok waarin het veilige programma word gemaakt. Tevens wordt databouwsyeen DB1 aangemaakt, de databouwsteen is de instance databouwsteen voor het Main Safety Programma. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

109 In OB35 wordt als onderstaand de aanroep gedaan naar FB1, de functiebouwsteen van de Main Safety Met TIA programmeren van het cyclische programma in OB1 Bovenstaand het overzicht van OB1 en rechts de bibliotheek van de gebruikte blokken. Door de programmering te maken als op de volgende bladzijde zorg je er voor dat de Sinamics G120 is te besturen door MW 10 gewenste waarde door MW12 en de actuele statussen in MW20 en de actuele snelheid in MW22 ter beschikking komen via stadaard telegram 1 van slot 2 zie Hst Let op de process image van de PLC moet zijn uitgebreid tot bv 300 zoals onderstaand. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

110 Note: Als het adres bereik van de omvormer in het periferie bereik ligt van de PLC dienen de bovenstaande oproepen te worden veranderd als QW256 naar PQW256 en IW256 naar PIW256. De adressen komen er dan uit te zien als #QW256 :P en IW256 :P. Door nu een Watch table aan te maken G120 Sturing kan je de G120 sturen en staan de terugmeldingen als onderstaand ter beschikking. Degene die bij Modify value al op TRUE staan dienen hoog te zijn voordat je met M11.0 G120 Start/stop de G120 kan laten functioneren. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

111 10.13 Met TIA programmeren van het veilige programma in FB1 Door de Main_Safety bouwsteen FB1 te openen krijg je aan de rechterzijde de onderstaande Safety bibliotheek ter beschikking. Voor deze beschrijving gebruiken we de ESTOP1 en de ACK_GL bouwsteen. Sleep de ESTOP1 bouwsteen uit de Safety bibliotheek naar het eerste netwerk. Hierna verschijnt het bovenstaande Window waarbij we de Multiinstance DB aankiezen bij de pijl. Hierna verschijnt het bovenstaande Window waarbij we de naam van de multiinstance DB kunnen aangeven FB_STO. Hierna bevestigen met OK. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

112 Nu komt netwerk 1 er als onderstaand uit te zien. Nu kunnen de in- en uitgangen van de bouwsteen worden geprogrammeerd. De opbouw van het Safety slot van de G120 PROFIsafe is beschreven in hoofdstuk Terugmelding via PROFIsafe slot 900 Sturingen via PROFIsafe slot 30 De onderstaande merkers zijn gebruikt om de Safety functionaliteit te testen. Voor bedrijf situatie dienen de merkers M5.0, M5.1, M5.2, M5.6 en M5.7 hoog te zijn. Uiteraard dienen de Safety functies niet te komen van standaard merkers maar dienen ze te komen van de bijbehorende Failsafe ingelezen noodstoppen. De gebruikte merkers blijven zwart om aan te geven dat deze niet Failsafe zijn. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

113 Netwerk 1 is het netwerk van het bedienen van de Safe Torque Off functie. M5.0 = testmerker Safe Torque Off M6.0 = merker voor het resetten van de Safety bouwstenen. Q260.0 de aansturing van Safe Torque Off in het Safety slot van de G120 Netwerk 2 is het netwerk van het bedienen van de Safe Stop 1 functie. M5.1 = testmerker Safe Stop 1 M6.0 = merker voor het resetten van de Safety bouwstenen Q260.1 de aansturing van Safe Stop 1 in het Safety slot van de G120 Netwerk 3 is het netwerk van het bedienen van de Safe Limited Speed functie. M5.2 = testmerker Safe Limited Speed M6.0 = merker voor het resetten van de Safety bouwstenen Q260.4 de aansturing van Safe Limited Speed in het Safety slot van de G120 IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

114 Voor SLS kan het zo zijn dat het niet gewenst is dat elke keer als SLS word aangekozen de ESTOP1 bouwsteen dient te worden gereset. Hieronder een tweede mogelijkheid om SLS aan te kiezen. M5.2 = testmerker Safe Limited Speed Q260.4 de aansturing van Safe Limited Speed in het Safety slot van de G120. Netwerk 4 en 5 kan je bit 0 en 1 van de Safe Limited Speed functie kiezen. Functionaliteit van de bits naar de keuze van de grenswaarde stage in de instelling van de Sinamics G120 in het onderste Window. Dus door deze twee bits heb je 4 veilige begrensde grenswaarden ter beschikking. Voor dit voorbeeld 400, 800, 1300 en 1600 rpm. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

115 Netwerk 6 is het netwerk voor het resetten van een interne Safety fout van de G120. Als I260.7 = 0 dan is er een interne Safety fout geconstateerd Deze kan alleen worden gereset met Q260.7 Reset interne fout. Met M5.5 en de terugmelding dat er een interne Safety fout aanwezig is I260.7 kan deze Interne Safety fout worden gereset via Q260.7 en hierna ook nog de normale Reset voor de overige fouten, bit 7 in het stuurwoord. Netwerk 7 en 8 zijn de netwerken voor het aansturen van Safe DIrection. M5.6 = merker voor het bewaken van de positieve draairichting. Q261.4 de aansturing van SDI positieve richting in het Safety slot van de G120 M5.7 = merker voor het bewaken van de negatieve draairichting. Q261.5 de aansturing van SDI negatieve richting in het Safety slot van de G120 IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

116 Netwerk 9 is het netwerk van het reintegreren van de Safety. M6.1 = merker voor het Reintegreren van de Safety. De Safety functionaliteit loopt in twee processoren die elkaar continu controleren. Mocht er een verschil ontstaan tussen deze processoren dan zal de Safety uitschakelen en gedeactiveerd worden. In eerste instantie de Safety fout corrigeren en hierna kan je via de Reintegreren Safety de Safety weer operationeel krijgen. Door nu een Watch table aan te maken G120 Safety kan je de G120 Safety sturen en staan de Safety terugmeldingen als onderstaand ter beschikking. Degene die bij Modify value al op TRUE staan dienen hoog te zijn voordat je met M11.0 G120 Start/stop de G120 kan laten functioneren. Als het Failsafe programma is geladen dient alleen de omvormer te worden ingesteld en kan de applicatie worden getest. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

117 10.14 Safety vrijgaven met Starter in de Sinamics G120 met de CU240E-2 DP en PN F In Functions -- Safety Integrated kan je de Safety functies vrijgeven. Er zijn zes Safety functionaliteiten mogelijk: Basic functions, alleen Safe Torque Off 1 Basic functions via onboard terminals 2 Basic functions via PROFIsafe 3 Basic functions via PROFIsafe en onboard terminal Bij de 3 bovengenoemde mogelijkheden is alleen de STO Safe Torque Off ter beschikking en is besturen via klemmen of PROFIsafe of door beide PROFIsafe en de klemmen mogelijk. Extended functions, alle Safety functies ter beschikking 4 Extended functions via onboard terminals 5 Extended functions via PROFIsafe 6 Extended functions via PROFIsafe and basic functions via onboard terminals Bij de 3 bovengenoemde mogelijkheden zijn alle Safety functies ter beschikking en is besturen via klemmen of PROFIsafe of door beide PROFIsafe en de klemmen ter beschikking. In deze beschrijving wordt de basis en de uitgebreide Safety functies met PROFIsafe en klemmen beschreven online met de CU240E-2 PN F. De Safety kan bij de CU240E-2 ook offline geparametreerd worden. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

118 Vrijgave basis Safety met de Failsafe digitale ingangen en PROFIsafe In eerste instantie dienen de te gebruiken ingangen voor Safety te worden vrijgemaakt. Voor de Basic functions zijn alleen de klemmen 16 en 17 ter beschikking. Klemmen 16 en 17 voor CDS 0 en 1 moeten worden vrijgemaakt zoals hier boven. Het omschakelen van CDS 0 naar CDS 1 doe je volgens de instelling welke hier rechts wordt getoond. In Macro 2, 5, 6, 8, 9 en 13 worden deze digitale ingangen vrijgemaakt. In Functions Safety Intergrated worden de Safety instellingen gemaakt. Via Change settings kom je in de Safety mode. In eerste instantie moet het passwoord worden veranderd. Bij een nieuwe CU240E-2 is het passwoord 0. Als er al een passwoord is ingegeven blijft deze actief. Weer bevestigen met OK. Door cancel te drukken blijft paswoord 0 actief. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

119 De onderstaande instellingen dient te worden gemaakt, Basic functions via PROFIsafe and onboard terminal. Na deze instelling komt de onderstaande terugmelding dat in de HW configuratie van de G120 in Step 7 een Safety slot moet worden opgenomen. Bij STO active output kan je de melding STO actief naar buiten krijgen via een relais uitgang. c8 Hex = 200 voor TIA Portal FFFE Hex = voor Step 7 Bij PROFIsafe Adress dient het F-Dest-Add te worden ingegeven vanuit de PROFIsafe properties van de CU240E-2 PN F. Zie bladzijde 82 van Step 7 en 104 van TIA in dit document. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

120 Door op STO extended settings te klikken in het voorgaande Window krijg je de onderstaande instelmogelijkheden ter beschikking. F-DI input filter is in te stellen als filtering op de digitale ingangen tegen het denderen van contacten. Coincidence monitoring is de instelling van de discrepantie tijd tussen het schakelen van beide Failsafe contacten. Forced domant error detec. of shutdown paths kan je de tijd ingeven [h] dat de Safety functies getest moeten gaan worden. Deze tijd komt uit de risicoanalyse. Vanuit de Safety regels mag dit nooit langer zijn als een jaar = 9000 h ( +/- 1 jaar ). Shutdown paths require testing is de terugmelding dat de Safety dient te worden getest. Ook deze kan je via een relais of PLC naar buiten ter beschikking stellen. Als Shutdown paths require testing melding komt moet een Safety funktie aangesproken worden, gaat deze melding weg en word de teller weer op 168 uur gezet, is een week. Uiteraard dit Window weer sluiten met close. Hierna dienen de instellingen te worden gekopieerd van de eerste naar de tweede processor door Copy parameters. De instellingen worden geactiveerd via Activate settings. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

121 Na Activate settings krijg je de onderstaande melding, uiteraard bevestigen met Yes. Hierna nog de melding dat de instellingen worden gekopieerd van Ram naar Rom. Als het kopiëren en het activeren van de Safety is uitgevoerd zijn de onderstaande fouten ter beschikking. De fouten zijn hierna te resetten via starter. De Acceptance test required fouten F1650 en F30650 zijn ook te resetten door de safety funktie aan te bedienen. Door nu de CU240E-2 PN F spanningsloos te maken verdwijnen ook de bovenstaande waarschuwingen en is de Sinamics G120 gereed om in te schakelen als er geen Safety functie is aangesproken. Bij Inputs/outputs is nu ook zichtbaar dat de klemmen 16 en 17 gebruikt word voor de Safety en wel voor F-DI-0. Nu kan je via de Failsafe digitale ingangen en via PROFIsafe de STO functie aanspreken. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

122 Vrijgave uitgebreide Safety met Failsafe digitale ingangen en PROFIsafe In eerste instantie dienen de te gebruiken ingangen voor de Safety worden vrijgemaakt. Voor de uitgebreide Safety met de digitale ingangen en PROFIsafe zijn alleen klemmen 16 en 17 ter beschikking. Klemmen 16 en 17 voor CDS 0 en 1 moeten worden vrijgemaakt zoals hier boven. Het omschakelen van CDS 0 naar CDS 1 doe je volgens de instelling welke hier rechts wordt getoond. In Macro 2, 5, 6, 8, 9 en 13 worden deze digitale ingangen vrijgemaakt. Voor dit voorbeeld hebben we Macro 6 gebruikt. In Functions Safety Intergrated worden de Safety instellingen gemaakt. Via Change settings kom je in de Safety mode. In eerste instantie moet het passwoord worden veranderd. Bij een nieuwe CU240E-2 is het passwoord 0. Als er al een passwoord is ingegeven blijft deze actief. Weer bevestigen met OK. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

123 De onderstaande instellingen dient te worden gemaakt, Extended functions via PROFIsafe and basic functions via onboard terminals. Na deze instelling komt de onderstaande terugmelding dat in de HW configuratie van de G120 in Step 7 een Safety slot moet worden opgenomen. Bij gebruik van SS1 of SLS en gecombineerde aandrijvingen dient de instelling 1 te worden gekozen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

124 Safety functions De Safety functies dienen hier algemeen te worden vrijgegeven met Enable Safety inputs Om de Failsafe digitale ingangen ter beschikking te krijgen in de Failsafe CPU dienen deze hier worden vrijgegeven. Let op kan alleen met PROFIsafe SIEMENS telegram 900. Dus de keuze op Enable zetten. Niet vergeten als onderstaand de ingangen aanklikken zodat de verbinding er in komt. Status F-DI 0 ter beschikking in de PLC, F-DI 1 en 2 niet ter beschikking in de PLC Configuration: c8 Hex = 200 bij TIA en FFFE = bij Step 7 IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

125 In PROFIsafe adress dient het F-Dest-Add te worden ingegeven vanuit de PROFIsafe properties van de CU240E-2 DP of PN. Zie bladzijde 82 van Step 7 en 104 van TIA in dit document. In de Test stop selection kan je extern, in dit voorbeeld viz de communicatie bit 15 (r ), de Forced domant error detection tijd resetten. Forced domant error detec. of the shutdown paths kan je de tijd ingeven [h] dat de Safety functies getest moeten gaan worden. Deze tijd komt uit de risicoanalyse. Bij uitgebreide Safety moet deze tijd hetzelfde worden ingesteld als in Hst Forced domant error detection required is de terugmelding dat de Safety dient te worden getest. Ook dit signaal kan je via een relais of PLC naar buiten ter beschikking stellen. Als Shutdown paths require testing melding komt dient de ingange van test stop selection een flank krijgen dan gaat deze melding weg en word de teller weer op 168 uur gezet, is een week. Word dit gedaan als de melding er niet is kan een waarschuwing ontstaan. Configuration: Mechanics configuration: Bij Mechanics configuration kan je nog een verhouding van een tandwielkast ingeven. Number of load revelutions is de teller van de deling welke wij op 1 laten. Number of motor revolutions x pole pair number is de noemer van deze deling waarbij dit dient te worden ingegeven volgens de onderstaande formule. Number of motor revolutions = deler * motorpoolpaartal. Bij een 3000 rpm motor bij 50 Hz is pool paartal 1. Bij een 1500 rpm motor bij 50 Hz is pool paartal 2. ( Standaard instelling en voor de testmotor ) Bij een 1000 rpm motor bij 50 Hz is pool paartal 3. De Act. Value tolerance dient op standaard waarde van te laten staan. Afsluiten met Close. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

126 Configuration: Configuration of encoderless actual value acquisition: Deze vier bovenstaande instellingen [ms] en [%] kunnen in de meeste situaties standaard blijven staan. Mocht er voor een test een losse motor worden gebruikt dient de waarde Actual value acquisition minimum current te worden verlaagd naar bv 1 % anders krijg je de onderstaande waarschuwingen en foutmeldingen. Uit A1711 waarde 1041 kan je herleiden dat de absolute stroom te laag is en dat je de bewaking in P9588 moet verlagenen dat is de Actual value acquisition minimum current. Weer afsluiten met Close Safe basic functions (STO) IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

127 Bij STO active kan je de melding STO actief naar buiten krijgen via bv. een relais uitgang. s Forced domant error detec. of shutdown paths kan je de tijd ingeven [h] dat de Safety functies getest moeten gaan worden. Deze tijd komt uit de risicoanalyse. Vanuit de Safety regels mag dit nooit langer zijn als een jaar = 9000 h ( +/- 1 jaar ). Bij uitgebreide Safety moet deze tijd hetzelfde worden ingesteld als in Hst Shutdown paths require testing is de terugmelding dat de Safety dient te worden getest. Ook deze kan je via een relais of PLC naar buiten ter beschikking stellen. Door te dubbelklikken op STO bij de pijl krijg je de instelmogelijkheden op de volgende pagina. Bij STO active output kan je de melding STO actief naar buiten krijgen via een relais uitgang. Door te dubbelklikken op STO extended setting krijg je de onderstaande instelmogelijkheden. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

128 F-DI input filter is in te stellen als filtering op de digitale ingangen tegen het denderen van contacten. Coincidence monitoring is de instelling van de discrepantie tijd tussen het schakelen van beide Failsafe contacten. Forced domant error detec. of shutdown paths kan je de tijd ingeven [h] dat de Safety functies getest moeten gaan worden. Deze tijd komt uit de risicoanalyse. Vanuit de Safety regels mag dit nooit langer zijn als een jaar = 9000 h ( +/- 1 jaar ). Shutdown paths require testing is de terugmelding dat de Safety dient te worden getest. Ook deze kan je via een relais of PLC naar buiten ter beschikking stellen. Uiteraard dit Window weer sluiten met close. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

129 Safe stop functions (SS1, SBR) Shutdown velocity SS1 stel je in bij welk toerental de STO wordt ingeschakeld. 10 rpm is de laagst instelbare waarde. SBR, Safe Braking monitoring is de bewaking dat de G120 binnen de ingestelde toleranties word afgeremd. Braking ramp monitoring Delay time is de bewaking tijd dat de aandrijving word afgeremd. Monitoring time is de bewakingtijd dat de aandrijving stil staat. Deze bewaking altijd groter instellen als de Ramp-down time (OFF3). Reference velocity is de maximale snelheid vermenigvuldigd met de overzetverhouding van de tandwielkast, Gear ratio. In dit voorbeeld 3000 rpm. Ramp-down time (OFF3) dit is de ramp down tijd voor de SS1 functie. Maximum speed dit is de ingestelde maximale snelheid. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

130 Safe limited speed (SLS) De te bewaken SLS grenswaarde Effectieve begrensde snelheid rpm Set velocity limitation kan je al een procentuele begrenzing instellen voor alle SLS grenswaarden. Nmax in rpm kan je de uiteindelijke SLS grenswaarde instellen voor elke Stage. Let op dat de uiteindelijke begrensde snelheid als SLS is aangekozen is Set velocity limitation vermenigvuldigd met Nmax. Dus zoals boven is ingesteld dat word de snelheid begrensd in stage 1 -> 600rpm, Stage 2 -> 800 rpm, Stage 3 -> 1200 rpm en stage 4 -> 1600 rpm. Stop reaction hier kan je reactie instellen als de SLS grenswaarde wordt overschreden. Instelling [0] STOP A wil zeggen dat de motor meteen stroomloos wordt gemaakt. Instelling [1] STOP B wil zeggen dat de motor met SLS wordt afgeremd. Als SLS word aangekozen dan word de actuele snelheid begrensd op de gekozen effectieve begrensde snelheid. Let op : deze waardes kunnnen afwijken als in Mechanics configuration niet het juiste poolpaartal is ingesteld. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

131 Safe toeren bewaking (SSM) SSM with hysteresis, Enable hiermee kan je deze functie SSM vrijgeven met en zonder een hysterese. Filter time is een additionele demping voor de SSM melding zodanig dat het signaal niet staat te fluctueren. Hysteresis is de hysterese in de SSM signaal om de melding niet te laten denderen. Velocity limit is de uiteindelijke grenswaarde voor de SSM bewaking, in dit voorbeeld 300 rpm. Active SSM checkback signal for pulse suppr. is de instelling of de SSM wel (Remains active) of niet (Becomes inactive) blijft functioneren als de motor word uitgeschakeld. Als de actuele snelheid lager is als de Velocity limit dan is de Velocity below SSM limit value hoog en geeft deze groen aan. Let op bij vrijgave van de SSM werkt de motoroptimalisatie niet meer. Dus eerst de aandrijving optimaliseren en hierna de Safety vrijgeven. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

132 Safe richting bewaking (SDI) SDI active, Ebable hiermee kan je deze functie SDI vrijgeven. Delay time selection SDI -> SDI active dit is de vertragingtijd tussen de keuze SDI en als SDI actief is. Deze tijd kan bij Stop reaction instelling STOP A op 100 ms worden ingesteld en bij instelling STOP B dient groter te zijn dan de teruglooptijd van de SLS wat voor deze beschrijving 3 sec. is. Tolerance is de tolerantie van de SDI bewaking en is gedefinieerd in graden van een omwenteling van de motor. Stop reaction hier kan je reactie instellen als de SDI grenswaarde wordt overschreden. Instelling [0] STOP A wil zeggen dat de motor meteen stroomloos wordt gemaakt. Instelling [1] STOP B wil zeggen dat de motor met SLS wordt afgeremd tot stilstand. Active SSM checkback signal for pulse suppr. is de instelling of de SDI wel (Remain active) of niet (Becomes inactive) blijft functioneren als de motor word uitgeschakeld. Als Positive setpoint limitation en Negative setpoint limitation als bovenstaand word gekoppeld aan de bestaande regeling dan word de aandrijving begrensd als SDI word aangesproken. Als de positieve SDI word aangekozen word For positieve direction groen en word de Negative setpoint limitation op 0 rpm gezet. Dus draait de aandrijving alleen positief. Als de negatieve SDI word aangekozen word For negative direction groen en word de Positive setpoint limitation op 0 rpm gezet. Dus draait de aandrijving alleen negatief. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

133 Acceptance Deze Window heeft nu nog geen functie, is voorzien voor de toekomst. Uiteraard dit Window weer sluiten met close. Hierna dienen de instellingen te worden gekopieerd van de eerste naar de tweede processor door Copy parameters. De instellingen worden geactiveerd via Activate settings. Na het activeren krijg je de onderstaande melding, uiteraard bevestigen met Yes. Hierna nog de melding dat de instellingen worden gekopieerd van Ram naar Rom. Als het kopiëren en het activeren van de Safety is uitgevoerd zijn de onderstaande fouten ter beschikking. De fouten zijn hierna te resetten via Starter. De Acceptance test required fouten F1650 en F30650 zijn ook te resetten door de safety funktie aan te bedienen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

134 Door nu de CU240E-2 PN F spanningsloos te maken verdwijnen ook de bovenstaande waarschuwingen en is de Sinamics G120 gereed om in te schakelen al er geen Safety functie is aangesproken. Nu kan je bij Safety checksums voor de function en hardware deze waarde uitlezen. Bij Inputs/outputs is nu ook zichtbaar dat de klemmen 16 en 17 gebruikt word voor de Safety en wel voor F-DI-0. Nu kan je via de Failsafe digitale ingangen en via PROFIsafe de STO functionaliteit aanspreken. Let op in eerste instantie de betroffen ingangen hoog maken. Nu een reset geven op de Safety bouwstenen en dan is de Sinamics G120 bedrijfsgereed. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

135 10.15 Testen via Step 7 van de Safety PLC en G120 CU240E-2 DP of PN F. Als de PLC is aangelopen en de G120 CU240E-2 PN F led Ready is groen en de led SAFE staat te knipperen dan is de status van de Safety als onderstaand. We zien nu aan de status van de merkers dat aan alle Safety voorwaarden is voldaan maar de terugmelding van de G120 is dat STO en SS1 functie nog is aangesproken, I0.0 en i0.1. De Safety bouwstenen FB215 dienen eerst gereset et worden dat kan gebeuren via M6.0. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

136 Na deze reset saferty bouwstenen zien de statussen er als onderstand uit. Het overzicht hierboven is de starvoorwaarde om de Sinamics G120 CU240-2 PN F te kunnen starten met M11.0 welke in hoofdstuk 9.2 is beschreven Creëren van de Safety acceptatie documentatie. Dit creëren van de acceptatie documentatie is alleen ter beschikking online met de G120. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

137 Na dubbel klikken op Create acceptance documentation krijg je het onderstaande Window. s De naam is hier al ingesteld, uiteraard is deze te veranderen. Voor de G120 is de Drive object niet te veranderen. Voor de G120 is bij Template de onderstaande instellingen ter beschikking. De eerste keuze is voor de Basic Safety, de tweede keuze is een overzicht document van de applicatie en de derde keuze is voor de Extended Safety welke we hier hebben gekozen. Nu kan je Create aankiezen om het document te genereren. Hierboven de melding dat het document is gegenereerd en na close komt deze dan ter beschikking in Created acceptance documentation. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

138 Hieronder het eerste deel van het document. Het betroffen document is in de bovenstaande folder terug te vinden. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

139 10.17 Standaard en Safety instellingen naar MMC en duplicatie naar andere drives. 1) Plaats een lege Micro Memory Card in de drive wanneer deze spanningsloos is. 2) Stel de eerste Sinamics G120 geheel inclusief Safety in bedrijf. 3) Ga in Starter op de cursor online op de drive unit staan en kopieer de instellingen met de button "Copy RAM to ROM" omdat de MMC aanwezig is worden ook de MMC beschreven. 4) Plaats de MMC is een geheel nieuwe Drive (of een drive met fabrieksinstellingen) en zet deze drive onder spanning. 5) De drive zal automatisch met de settings vanaf MMC opstarten en deze instellingen worden ook gekopieerd naar het ROM geheugen van de drive. 6) De MMC kan in spanningsloze toestand worden verwijderd en gebruikt worden voor een volgende drive. 7) Het Profibus adres wat voor elke drive anders moet zijn wordt ingesteld met de DIP schakelaars op de Controle eenheid, voor Profinet moet het IP adres en Device naam worden ingegeven. 8) Elke aandrijving heeft een uniek F-Dest_Add adres welke aan de buitenzijde niet is in te stellen. Dit adres moet in elke G120 aandrijving nog worden ingesteld. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

140 11 In Starter instellingen Write en Know-how project maken In starter vanaf versie 4.3 en een Sinamics G120 vanaf V4.5 kan je de instellingen Write en Knowhow protect zetten. Write protect wil zeggen dat de instellingen niet kunnen worden veranderd, Know-how protect wil zeggen dat deze instellingen niet zichtbaar zijn en dus beschermd. Deze functies zijn alleen online met de Sinamics G120 in te stellen 11.1 Instellingen Write protect maken, schrijf beschermd Online met de Sinamics dan de Drive_unit_1 aankiezen, rechtermuis knop de Drive unit write protection aankiezen en met Activate worden de instellingen tegen overschrijven beschermd. Door copy RAM naar ROM blijft de schrijf bescherming behouden. In Configuration zie je het symbool dat de schrijf bescherming is ingeschakeld. In de Expert lijst zie je als je een parameter aankiest dat deze is gearceerd en bij de informatie staat dat de schrijf bescherming is geactiveerd. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

141 Via Deactivate kan je de schrijf bescherming weer opheffen. Het opheffen van de schrijf bescherming kan ook worden gerealiseerd door terug te gaan naar de werk instellingen maar dan je alle instelling kwijt Instellingen Know-how protect maken, instellingen beschermd Online met de Sinamics dan de Drive_unit_1 aankiezen, rechtermuis knop de Drive unit know-how protection aankiezen en met Activate worden de instellingen beschermd. In Activate Know-how Protection for Drive Unit kan je instellen met of zonder copy protection waarbij met copy protection alleen als de MMC in de G120 is geplaatst. Tevens kan je copy RAM naar ROM nog aan of uit zetten. Via Specify kom je in het menu om het passwoord in te geven en welke via OK word overgenomen. Via de tweede OK krijg je de terugmelding dat de gegevens van RAM naar ROM gaan. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

142 In Configuration zie je het symbool dat de instellingen zijn beschermd. In de Expert lijst zie je nu dat de instelbare parameters zijn verdwenen. Zo blijven de instellingen beschermd. Via Deactivate wordt de bescherming opgeheven. In Deactivate Know-how Protection for Drive Unit kan je de keuze of het password wel of niet blijft behouden. Uiteraard moet je hier het wachtwoord ingeven. Na OK wordt de instellingen bescherming opgeheven en word het wachtwoord verwijderd. Via bovenstaande mogelijkheid kan je het wachtwoord nog veranderen. Na ingaven van het oude en het nieuwe wachtwoord en bevestiging van OK krijg je eerst de copy RAM naar ROM melding en daarna de melding dat het wachtwoord is verandert. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

143 12. Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de CU240x-2 De CU240x -2 heeft maximaal 5 status LEDs welke hieronder zijn weergegeven. RDY led brand groen als de Sinamics G120 CU240x-2 foutloos is en brand rood bij storing. BF led brand rood als er een communicatie fout is met de Fieldbus led brand niet als de fieldbus foutloos cyclisch communiceert SAFE led geeft de status van de Safety functies. ( alleen F variant) LNK1,2 led geeft de status van de PN communicatie. Geel als communicatie loopt Mogelijke statusmeldingen van de bovenste drie LEDs: Betekenis voor de RDY led: Betekenis voor de BF led voor Profibus IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

144 Betekenis van de SAFE led voor de Safety Betekenis van de LNK led voor Profinet Uitlezen van de foutmeldingen en waarschuwingen via Starter van de G120 CU240x-2 Bij een actuele foutmelding verschijnt er in Starter als je Online bent automatisch een tab Alarms Door op Alarms te klikken kan je de foutmelding uitlezen, in ons voorbeeld F De foutmelding dient altijd gekwiteerd worden welke via een digitale ingang die hiervoor is geprogrammeerd of via het 7 e bit van het stuurwoord van Filedbus of via Starter via Acknowledge. Bij een actuele waarschuwing verschijnt er in Starter als je Online bent automatisch een tab Alarms Door op Alarms te klikken kan je de waarschuwing uitlezen. Bij een alarm blijft de Sinamics G120 CU240x-2 wel functioneren en als de waarschuwing weer is opgelost gaat de melding automatisch weg. Door Shift & F1 krijg je het vraagteken dan de melding aan te kiezen kom je in onderstaand menu waarin je de beschrijving krijgt van de foutmelding F Elke foutmelding en waarschuwing zijn in de help terug te vinden. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

145 12.2. Foutmeldingen van de Sinamics G120 CU240x-2 De aanwezige foutmelding kan je zien in tab Alarms de gekwiteerde foutmeldingen kan je uitlezen in Alarm history via Diagnostics Alarm history. Een foutmelding bestaat uit een foutcode 1701 en een foutwaarde welke je in Diagnostics Alarm history kan uitlezen. Deze foutwaarde kan bij sommige fouten meer informatie geven t.a.v. de oorzaak van de fout. Bij Massage type heb je nog de mogelijkheid om alleen de fouten te zien (Faults). IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

146 12.3. Waarschuwingen van de Sinamics G120 CU240x-2 De aanwezige waarschuwingen kan je zien in tab Alarms de geresette waarschuwingen kan je uitlezen in Alarm history via Diagnostics Alarm history. Een waarschuwing bestaat uit een waarschuwingscode 8526 en een waarschuwingwaarde welke je in Diagnostics Alarm history kan uitlezen. Deze waarschuwingwaarde kunnen bij sommige waarschuwingen meer informatie geven t.a.v. de oorzaak van de waarschuwing. Bij Message type heb je nog de mogelijkheid om alleen de waarschuwingen te zien, zoals bovenstaand (Warnings). IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

147 12.4. Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120 CU240x-2 In de Sinamics G120 CU240x-2 toeren regelaar zitten diverse diagnose mogelijkheden welke via Starter worden toegelicht Drive navigator Via de Drive navigator kan je ook door de regeling navigeren welke hieronder is weergegeven. Overal in starter waar een blauwe driehoek staat kan je deze aankiezen en kom je in de gewenste deel van de regeling. Hierboven heb je schematisch overzicht van Motor potentiometer tot de motor Diagnose van de digitale ingangen In Inputs/outputs - Digital inputs kan je de status van de digitale ingangen zien bij r722. De status groen wil zeggen de ingang hoog is, grijs wil zeggen de ingang laag is Diagnose van de digitale uitgangen In Inputs/outputs - Relay outputs kan je de status van de digitale uitgangen zien bij r747. De status groen wil zeggen de ingang hoog is, grijs wil zeggen de ingang laag is. Om de digitale uitgangen te testen kan je P0731 van r52 bit 3 op 0 of 1 te zetten. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

148 In het midden van Relay outputs heb je nog de mogelijkheid het signaal te inverteren, zoals hierboven. Tevens zie je welke contacten met elkaar verboden zijn, bovenstaand klem 19 en Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en 2 De bediening van de Sinamics G120 CU240x-2 komt samen op het stuurwoord 1 en 2 welke zijn weergegeven in Diagnostics Control/status words - Control/status words de linker twee kolommen Control word 1 en 2. Als de Sinamics G120 CU240x-2 niet in bedrijf komt kan je de ontbrekende vrijgave signaal opzoeken in Diagnostics Control/status words Missing enables zoals hieronder. Bovenstaand zie je dat alleen het start/stop bevel nog dient te worden gegeven om in bedrijf te komen. Speed controller inhibit komt automatisch mee met het startbevel. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

149 Diagnose van de analoge ingangen In Inputs/outputs - Analog inputs kan je het niveau van de analoge ingang op klem 3 en 4 zien, 4,636 V. Na de Scaling zie je in r755[0] de hoogte van de analoge ingang gescaleerd 46,36 %. Het analoge signaal kan met een filter Smoothing nog gefilterd worden, staat standaard op 0.0 ms Diagnose van de analoge uitgangen In Inputs/outputs - Analog outputs kan je het niveau van de analoge uitgangen zien na Scaling bij r774 welke ma is. Tevens zie je de hoogte van de procesvariabele r0026 de tussenkring spanning welke % is Diagnose van het gewenste toerental van de motorpotentiometer De gewenste toerental van de motorpotentiometer kan je uitlezen bij r1050 in Setpoint Channel Motor potentiometer. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

150 De motorpotentiometer heeft ook een Ramp-function welke in serie staat met de standaard acceleratie en decceleratie tijd. Om geen extra vertragingen te krijgen dienen deze twee dezelfde tijd te hebben Diagnose van het gewenste vaste toerental De gewenste vaste toerental kan je uitlezen bij r1024 in Setpoint Channel Fixed setpoints Diagnose van het gewenste toerental Het gewenste toerental kan je uitlezen bij Main setpoint in Setpoint Channel Speed setpoint bij P1114 aan de rechterzijde. De gewenste snelheid kan je volgen in de regeling door je te dubbel klikken op Speed limit en kom je bij Setpoint Channel Speed limit. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

151 In Setpoint Channel Speed limit krijg je het onderstaande window. Door te dubbelklikken op Maximum limit krijg je het venster waar je de maximale toerental kan ingeven. Bij r1119 kan je de gewenste toerental uitlezen. De gewenste snelheid kan je verder volgen in de regeling door je te dubbel klikken rechts op bovenstaand menu en kom je bij Setpoint Channel Rampfunction generator. Hieronder het window Setpoint Channel Ramp-function generator Door te dubbel klikken op het symbool Extended ramp generator krijg je het window Rampfunction Generator en kan de acceleratie en decceleratie afrondingen instellen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

152 Afrondingen worden altijd gebruikt bij kraan applicaties waar bij vanuit mechanische gronden dit vereist is. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

153 Diagnose van de Safety Bij Functies Safety Integrated kan je de status zien van de Failsafe functies. In het bovenstaande overzicht zie je dat de Failsafe functies STO is aangesproken. Groen wil zeggen dat de functie is aangesproken. Hieronder het overzicht dat STO functies niet zijn aangesproken en de G120 normaal bedreven kan worden. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

154 12.5 Trace functionaliteit De Sinamics G120 CU240x-2 heeft een trace functie ter beschikking welke via Commisioning Device trace kan worden bereikt. Ook met button 19 kom je bij deze functie. De trace kan in de G120 CU240x-2 geactiveerd worden en na een storing worden uitgelezen. Dit is ideaal om een sporadisch storing te registeren. De belangrijkste instellingen worden hierna beschreven Instellen van de te meten signalen Signals Bij de pijl kan je een keuze maken van het te meten signaal. Er kunnen acht signalen tegelijkertijd gemeten worden. Hieronder de lijst van de te meten signalen. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160

155 Voor deze beschrijving hebben we onderstaande meetsignalen gekozen. Voor het gebruik van trace en de te gebruiken signalen voor een specifieke diagnose staat Siemens TPS ter beschikking om u hierin te adviseren Instellen van de meettijd Recording In dit menu stel je de te meten tijd in. Door de Factor te verhogen komt de Maximum duration op ms te staan. Door nu op de bovenstaande pijl te drukken word deze Maximum duration gekopieerd naar Duration. Dat is dan de uiteindelijke meettijd zoals hieronder Instellen van de triggering Trigger Hieronder zijn alle type trigger condities weergegeven. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van :47:44

156 De drie belangrijkste trigger instellingen, bij de pijltjes boven zijn beschreven. Als de actuele frequentie groter word als 1 Hz dan word de trigger gestart. 528 ms voor de triggering worden de meetsignalen al gemeten. Als er een fout ontstaat dan worden de meting gestart en ms voor de triggering worden de signalen al gemeten. De gebruikelijke instelling is 90 % van de totale meettijd voor de triggering te leggen. Als in het statuswoord r052 bit 3 of bit 6 laag worden dan word de meting gestart. De triggering word nu gestart bij en waarschuwing en een storing. In de eerste binaire code geef je de gescheiden bits vrij in de tweede binaire code het nivo aan waarop getriggerd moet worden in dit voorbeeld een 0. IBH G120 CU240x-2 Starter V51.doc van 160