Verkorte Inbedrijfname handleiding G120 Firmware 4.4 met de BOP-2

Transcriptie

1 Verkorte Inbedrijfname handleiding G120 Firmware 4.4 met de BOP-2 Betelnummer BOP-2: 6SL3255-0AA00-4CA1 Deze BOP-2 i gechikt voor de CU240B-2, CU240E-2 en de CU230P-2 Terugmelding hand bedrijf Terugmelding in bedrijf Terugmelding JOG functie Terugmelding toring Deze bechrijving i gemaakt met de G120C met Firmware 4.4. Functie toeten: De waarde verhogen of menu wiel Bevetigen van de ingave De waarde verlagen of menu wiel Terug naar eerder menu Inchakelen in hand bedrijf Uitchakelen in hand bedrijf Omchakelen Hand BOP-2 naar automatich bedrijf Diplay: De zwarte balk geeft aan welke van de 6 menu i aangekozen. Ing R.F.M. van Driel

2 Aanluitingen van bijv. de Sinamic G120C Aanluitingen analoge en digitale in-en uitgangen Dipwitch V/I analoge ingang Intelling Profibu adre Aanluiting remweertand Aanluiting Profibu Hierboven de aanluitingen van de G120C DP uitvoering. Voor elke uitvoering van de Sinamic G120 i zo een overzicht ter bechikking in de D 31 catalogu welke via de ondertaande link i te downloaden. odekey=key_ De G120C heeft geen mogelijkheid om extern 24 V aan te luiten, hierdoor dient de regelaar opgenomen in een communicatie netwerk altijd onderpanning te blijven om geen communicatie fouten te krijgen. Ing R.F.M. van Driel

3 Op de BOP-2 zijn 6 menu ter bechikking welke met de pijltje omhoog en omlaag gekozen kunnen worden. De zwarte balk geeft aan welk menu i gekozen. Menu Monitor: Menu Control: Menu DIAGNOS: Menu PARAMS: Menu SETUP: Menu EXTRAS: In dit menu krijg je divere meetgrootheden ter bechikking. Bijv. Gewente en werkelijke toerental, motorpanning, Motortroom, tuenkringpanning. In dit menu kan je voor hand bedrijf de gewente waarde, JOG functie en revere functie vrijgeven. In dit menu kan je de foutmeldingen reetten, fouten uitlezen, de hitorie van de fouten uitlezen en de tatuen bekijken. In dit menu kom je in het parametermenu, om de parameter in te tellen. In dit menu kom je in de verkorte inbedrijfname. In dit menu kan je de drive intellingen reetten en de gemaakte intellingen laden en oplaan op BOP-2 of MMC. Voor de eerte inbedrijfname i het menu Setup ter bechikking welke we op de volgende bladzijde word bechreven. Een overzicht van alle fouten i terug te vinden in de parameter manual, link voor de G120C hier onder. Ing R.F.M. van Driel

4 Menu SETUP: de nelle inbedrijfname Menu Toelichting In het hoofdmenu SETUP zit de verkorte inbedrijfname. ESC Keuze Reet al u vooraf alle parameter wil reetten voor de inbedrijfname: YES Selecteer hier de motor regeling. De meet belangrijke regelingtypen zijn: 0= VF LIN V/f regeling met een lineaire karakteritiek. 1= VF LIN F V/f regeling met een lineaire karakteritiek en FCC. 2= VF QUAD V/f regeling met kwadratiche karakteritiek.(pompen en ventilatoren). 2 Standaard: IEC of NEMA motor norm. 1 Motor panning 3 Motor troom 4 Vermogen bij IEC tandaard in [kw] of Power NEMA tandaard in [HP] 6 Motor toerental D Erlangen 3~Mot. 1LE10011AC434AA0 E0807/ _ IEC/EN L IMB3 IP55 25 kg Th.Cl. 155(F) -20 C Tamb 40 C Bearing UNIREX-N3 DE NE ZC ZC3 15g 11g Intervall: 4000hr 60Hz: SF 1.15 CONT NEMA MG1-12 TEFC Deign A 2.0 HP V Hz A kw PF NOM.EFF rpm V A CL Y % 84.5% % 1175 K Motor gegeven op het typeplaatje We advieren geen motoridentificatie uit te voeren in de verkorte inbedrijfname, en dit later uit te voeren. Intelling STILL i motor identificatie in tiltand. Intelling STIL ROT i de motor identificatie met een draaiende motor. Intelling van de Macro voor de beturing en regeling van de Sinamic G120. In het volgende hoofdtuk zijn de betroffen Macro bechreven. Minimale motor toerental Motor acceleratie tijd. Motor deccleratie tijd. Bevetigen en afluiten van de verkorte inbedrijfname. (Parameter p3900): YES Met de pijltje loop je door de menu en met kom je in het betroffen menu. Ing R.F.M. van Driel

5 G120 Parameter p0015 de beturing Macro Deze beturing Macro zijn bedoeld om op eenvoudige wijze een keuze te maken en dat alle achterliggende parameterringen automatich worden uitgevoerd. Hieronder de bechrijving van de te kiezen beturing Macro en de intellingen. Via ondertaand overzicht kan je aan de hand van de gewente waarde de betroffen macro terug vinden. DI zijn de Digitale ingangen, DO zijn de digitale uitgangen, AI zijn de analoge ingangen en AO zijn de analoge uitgangen. De G120C heeft geen mogelijkheid om extern 24 V aan te luiten, hierdoor dient de regelaar opgenomen in een communicatie netwerk altijd onderpanning te blijven om geen communicatie fouten te krijgen. Macro: 1 con 2 SP Sturing via klemmen en gewente waarde via twee vate nelheden. DI0 tart/top rechtom, DI1 tart/top linkom. DI2 reetten van een fout, DI4 vate gewente toerental 3, DI5 vate gewente toerental 4. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental. In parameter P1003 en P1004 kan je het gewente toerental 3 en 4 ingeven, bijv. 500 en 1000 [rpm]. Al beide ingangen hoog zijn worden de waarden bij elkaar opgeteld du 1500 [rpm]. Ing R.F.M. van Driel

6 Macro: 2 con SAFE Sturing via klemmen en gewente waarde via twee vate nelheden en Safety ingangen gereerveerd. DI0 tart/top en vate waarde 1, DI1 vate waarde 2. DI2 reetten van een fout, DI4 en DI5 zijn gereerveerd voor Safety. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding, AO0 actuele Toerental. In parameter P1001 en P1002 kan je het gewente toerental 1 en 2 ingeven, bijv en 1500 [rpm]. Al beide ingangen hoog zijn worden de waarden bij elkaar opgeteld du 2500 [rpm]. Digitale ingangen 4 en 5 zijn nu gereerveerd voor een Safety functie. Macro: 3 con 4 SP Sturing via klemmen en gewente waarde via vier vate nelheden. DI0 tart/top en vate waarde 1, DI1 vate waarde 2. DI2 reetten van een fout, DI4 vate waarde 3. DI5 vate waarde 4, DO0 melding toring. DO1 melding voormelding, AO0 actuele Toerental. In parameter P1001, P1002, P1003 en P1004 kan je het gewente toerental 1, 2, 3 en 4 ingeven, bijv. 500, en 2000 [rpm]. Al er meer ingangen hoog zijn worden de waarden bij elkaar opgeteld. Macro: 4 con FB Sturing en gewente waarde vanuit Profibu DP met telegram 352. DI2 reetten van een fout. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AO0 actuele Toerental. Telegram 352 i al ondertaand opgebouwd: 2 woorden zenden van PLC naar de aandrijving, 1 e woord i het tuurwoord, 2 e woord i de gewente waarde. 6 woorden ontvangen van de G120 in de PLC, 1e woord i het tatuwoord, 2e woord i de actuele toerental, 3e woord i de actuele troom, 4e woord i het actuele koppel. Het 5 e en 6 e woord zijn de actuele waarchuwing en toring. Ing R.F.M. van Driel

7 Macro: 5 con Fb 5 Sturing en gewente waarde vanuit Profibu DP en Safety ingangen gereerveerd. DI2 reetten van en fout. DI4 en DI5 zijn gereerveerd voor Safety. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AO0 actuele Toerental. Macro 5 i het zelfde al Macro 4 alleen zijn de ingangen 4 en 5 gereerveerd voor de Safety functie STO. Macro: 7 Fb cds Omchakelbaar turing en gewente waarde van Profibu of via klemmen en Joggen. Profibu Joggen Al DI3 = 0 kan de G120 getuurd en geregeld worden via Profibu via Telegram 1. DI2 reetten van een fout, DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental. Telegram 1 i al ondertaand opgebouwd: 2 woorden zenden van PLC naar de aandrijving, 1 e woord i het tuurwoord, 2 e woord i de gewente waarde. 2 woorden ontvangen van de G120 in de PLC, 1e woord i het tatuwoord, 2e woord i de actuele toerental, Al DI3 = 1 kan de G120 getuurd en geregeld worden via de digitale ingangen 1 en 2 en de JOG nelheden. DI2 reetten van een fout. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental. Ing R.F.M. van Driel

8 Macro: 8 MoP SAFE Sturen via klemmen en gewente waarde van Motor Potentiometer en Safety ingangen gereerveerd. DI0 tart/top, DI1 i om de Toerental te verhogen en DI2 i om de Toerental te verlagen. DI3 reetten van een fout. DI4 en DI5 zijn gereerveerd voor Safety. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AO0 actuele Toerental. Macro: 9 Std MoP Sturen via klemmen en gewente waarde via Motor Potentiometer. DI0 tart/top, DI1 i om de Toerental te verhogen DI2 i om de Toerental te verlagen. DI3 reetten van een fout. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AO0 actuele Toerental. Macro 9 i hetzelfde al macro 8 alleen zijn de Safety ingangen niet gereerveerd. Macro: 12 Std ASP Sturen via klemmen en gewente waarde via de analoge ingang. DI0 tart, top, DI1 i om de draairichting te veranderen DI2 reetten van een fout, DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AI0 gewente Toerental, AO0 actuele Toerental. Standaard i de analoge ingang genormeerd naar het nominale toerental van de motor, mocht dit te laag zijn dient P2000 te worden verhoogd. Macro: 13 Std ASPS Sturen via klemmen en gewente waarde via de analoge ingang en Safety ingangen gereerveerd. DI0 tart,top, DI1 i om de draairichting te veranderen DI2 retten van een fout, DI4 en 5 zijn gereerveerd voor Safety. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AI0 gewente Toerental, AO0 actuele Toerental. Macro 13 i hetzelfde al macro 12 alleen zijn hier de Safety ingangen gereerveerd. Ing R.F.M. van Driel

9 Macro: 14 Proc Fb Omchakelbaar turen via Profibu of klemmen en gewente waarde via Profibu of Motor Potentiometer. Profibu Klemmen en MOP Al DI3 = 0 kan de G120 getuurd en geregeld worden via Profibu via Telegram 20. DI1 externe fout, DI2 reetten van een fout, DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental. Telegram 20 i al ondertaand opgebouwd: 2 woorden zenden van PLC naar de aandrijving, 1 e woord i het tuurwoord, 2 e woord i de gewente waarde. 6 woorden ontvangen van de G120 in de PLC, 1e woord i het tatuwoord, 2e woord i de actuele toerental. 3e woord i de actuele troom, 4e woord i het actuele koppel. Het 5 e woord i het actuele vermogen. Het 6 e woord i de Namur terugmelding. Al DI3 = 1 kan de G120 getuurd en geregeld worden via de digitale ingangen en het toerental komt van de Motorpotentiometer. DI0 tart/top DI1 externe fout, DI2 reetten van een fout. DI4 i om het toerental te verhogen en DI5 i om het toerental te verlagen. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental. DI1 Externe fout i voor een voorwaarde die er altijd moet zijn om de G120 te kunnen laten draaien. Al dit niet word gebruikt dient deze ingang hoog te worden gemaakt. Macro: 15 Proc Sturen via klemmen en omchakelbare gewente waarde van analoge ingang of via de Motor Potentiometer. Al DI3 = 0 Sturing via digitale ingangen en gewente waarde via de analoge ingang. DI0 tart/top, DI1 i voor een externe fout, DI2 i om een fout te reetten. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AI0 gewente waarde, AO0 actuele toerental. Standaard i de analoge ingang genormeerd naar het nominale toerental van de motor, mocht dit te laag zijn dient P2000 te worden verhoogd. Ing R.F.M. van Driel

10 DI1 Externe fout i voor een voorwaarde die er altijd moet zijn om de G120 te mogen laten draaien. Al dit niet word gebruikt dient deze ingang hoog te worden gemaakt. Al DI3 = 1 Sturing via digitale ingangen en gewente waarde via de Motor potentiometer. DI0 tart/top, DI1 i voor een externe fout, DI2 reetten van een fout. DI4 i om het toerental te verhogen en DI5 om het toerental te verlagen. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AO0 actuele toerental. Macro: 17 2-wIrE 1 Sturen via klemmen 2 draad en gewente waarde via analoge ingang mode 2. DI0 i tart/top rechtom. DI1 i tart/top linkom. DI2 reetten van een fout. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AI0 gewente waarde. AO0 actuele Toerental. Functie volgen mode 2. Macro: 18 2-wIrE 2 Sturen via klemmen 2 draad en gewente waarde via analoge ingang mode 3. DI0 i tart/top rechtom. DI1 i tart/top linkom. DI2 reetten van een fout. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AI0 gewente warde, AO0 actuele Toerental. Functie volgen mode 3. Standaard i de analoge ingang genormeerd naar het nominale toerental van de motor, mocht dit te laag zijn dient P2000 te worden verhoogd. Macro: 19 3-wIrE 1 Sturen via klemmen 3 draad en gewente waarde via analoge ingang mode 1. DI0 i top, DI1 i tart linkom, DI2 i tart rechtom. DI3 reetten van een fout. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AI0 gewente waarde AO0 actuele Toerental. Functie volgen mode 1. Ing R.F.M. van Driel

11 Macro: 20 3-wIrE 2 Sturen via klemmen 3 draad en gewente waarde via analoge ingang. DI0 i top, DI1 i tart, DI2 i draairichting omdraaien. DI3 reetten van een fout. DO0 melding toring, DO1 melding voormelding. AI0 gewente waarde AO0 actuele Toerental. Functie volgen mode 2. Standaard i de analoge ingang genormeerd naar het nominale toerental van de motor, mocht dit te laag zijn dient P2000 te worden verhoogd. De 2- en 3 draad Modi zijn zeer uitgebreid bechreven in de handleiding van de G120C Ht 8.2 welke u kunt terug vinden via de ondertaande link. Ing R.F.M. van Driel

12 G120 Intelling regelmode P1300 Met parameter P1300 bepaal je de type motor regeling 0 VF LIN Lineaire V/f waarde voor enkele en meerdere parallelle motoren 1 VF LIN F Lineaire V/f waarde met FCC voor een dynamich motor applicatie 2 VF QUAD Parabolich V/f waarde, pecifiek voor pompen en ventilatoren 3 VF PROG Programmeerbare V/f karakteritiek 4 VF ECO Lineaire V/f waarde met ECO modu voor pompen en ventilatoren 5 VF PREC Voor een nauwkeurige toeren applicatie, textiel indutrie 6 VF PRE F Voor een nauwkeurige toeren applicatie met FCC, textiel indutrie 7 VF QUD E Paraboliche V/f waarde met ECO modu voor pompen en ventilatoren 19 VF INDE V/f regeling met onafhankelijke panning ingave 20 SPD N EN Toerenregeling zonder encoder De intellingen 0, 1, 2 en 7 zijn de meet gebruikte regelingtypen. G120 Optimaliatie van de regelparameter van de Motor Vooraf parameter p0003 op nivo 3 intellen. Via P1900 kan de functie motor identificatie worden aangekozen. In FW 4.4 i alleen de tiltaande identificatie ter bechikking P1900 op 0 Functie i niet actief. P1900 op 1 Motor identificatie in tiltand. ( ± 30 econden ) P1900 op 2 Motor identificatie alleen met een tiltaande motor. ( ± 30 econden ) P1900 op 3 Niet mogelijk Al P1900 i ingeteld op 1 of 2 moet er nog een tartbevel worden gegeven om de meting uit te voeren. De meting i afgerond al P1900 i terug gezet op 0. Het tartbevel kan nu worden weg genomen en de meting i uitgevoerd. Ing R.F.M. van Driel

13 Veranderen van de in en uitgangen die in de macro zijn ingeteld. Klemmen Digitale ingangen Digitale uitgangen Analoge ingang Analoge uitgang BO: ryyxx.n r r r r r r V V 0 V V -20 ma ma 0 ma ma r0755 p0730 p0731 BI: pxxxx CI: pyyyy p0756[0] Parameter p0756 intelling 0 i voor panning, intelling 1 i voor een troom ignaal. CO: rxxyy p0776[0] p V V 0 ma ma De analoge uitgang i altijd een troom uitgang, met een weertand van 500 ohm i dit een panning uitgang. Veranderen van de functie 1. Selecteer de gewente functie aangegeven al een "BI"-parameter. 2. Zet deze parameter op de waarde van de tatu parameter r0722.x van de gewente digitale ingang. Voorbeeld Functie: Inchakelen G120 met DI 2. p0840 r Intelling met de BOP-2: Al er een Macro i gebruikt waarbij je met DI 3 (Bijv. Macro 7) de functionaliteit omchakelt dan moet wel de juite parameter index worden gekozen: DI 3 = laag : parameter index = [00] DI 3 = hoog: parameter index = [01] 1. Selecteer de gewente functie aangegeven al een "BO"-parameter. 2. Zet deze parameter p073x op de gewente digitale uitgang op de waarde van de "BO"-parameter. 1. Selecteer de bron van de analoge ingang met een "CI"-parameter. 2. Zet de parameter op de waarde van de tatu parameter r0755 van de analoge ingang. Functie: DO 1 levert het "fout" ignaal. p0731 r Intelling met de BOP-2: Functie: AI 0 levert de gewente waarde voor de PID regeling. p2253 r Intelling met de BOP-2: Gebruik p0756[0] en de I/U dipwitch op de voorzijde van de G120 voor de intelling van de analoge ingang al panning of troom ingang. 1. Selecteer het gewente te meten ignaal met een "CO"-parameter. 2. Zet parameter p0771 van de analoge uitgang op de te meten ignaal van de "CO"-parameter. Functie: AO 0 levert een troom ignaal. p0771 i r Intelling met de BOP-2: Gebruik p0776[0] voor de intelling van het ignaal van de analoge uitgang al panning of troom uitgang. Op de volgende bladzijde i een overzicht van de belangrijkte BI, BO, CI en CO mogelijkheden zoal hierboven zijn bechreven. Ing R.F.M. van Driel

14 Veelgebruikte BI, Binaire ingang mogelijkheden: Veelgebruikte BO, Binaire uitgang mogelijkheden: Ing R.F.M. van Driel

15 Veelgebruikte CI, Analoge ingang mogelijkheden: Veelgebruikte CO, Analoge uitgang mogelijkheden: Ing R.F.M. van Driel

16 Intellen van de STO Safety functie voor de G120C. De intellingen van Safety, via het bedienveld i zeer complex. Dit i zeer duidelijk en overzichtelijk uit te voeren via Starter waarbij je ook een Safety rapport ter bechikking krijgt al nalagwerk. De G120C heeft geen mogelijkheid om extern 24 V aan te luiten, hierdoor dient de regelaar opgenomen in een communicatie netwerk altijd onderpanning te blijven om geen communicatie fouten te krijgen. Documentatie op internet: G120C G120 CU240x-2 Nederlande documentatie te vinden op de ondertaande link: Kie aan de linkerzijde de juite Sinamic erie en in het midden komen dan de ter bechikking taande documenten in beeld in PDF formaat. Verie e inofficiële releae Verie 0.5 Geen externe 24 V ter bechikking Dit document i bedoeld al onderteuning voor het programmeren van de Sinamic G120C. Er kunnen aan dit document geen rechten ontleend worden, opmerkingen, betelnummer e.d. zijn te allen tijden te controleren voordat er beteld wordt. Er geldt altijd dat de handboeken van de debetreffende apparatuur boven de catalogu en dit document gaan. De genoemde betelnummer zijn die van oktober 2011, let op dat er nieuwere betelnummer geldig kunnen zijn. Uiteraard i er getreefd naar een zo volledig mogelijke opomming van de gegeven, er kunnen echter zaken niet duidelijk zijn of onvolledig. Ik tel het zeer op prij al dergelijke zaken terug gemeld worden zodat deze aangepat c.q. uitgebreid kunnen worden. Gaarne melden aan upport.nl.automation@siemen.com met al onderwerp Verkorte inbedrijfname G120 van R.F.M. van Driel. Vragen die betrekking hebben op de apparatuur en de toepaing er van dienen te gechieden op het adre upport.nl.automation@siemen.com Siemen Nederland NV Technical Product Support Ing R.F.M. van Driel Ing R.F.M. van Driel