DE SINAMICS G120 FREQUENTIE REGELAAR

Transcriptie

1 Inbedrijfname handleiding van de Sinamics G120 frequentie regelaar met de BOP. DE SINAMICS G120 FREQUENTIE REGELAAR BOP PM240 CU240S De Sinamics G120 frequentie regelaars bestaat uit twee delen. Links het vermogensdeel PM240, PM250 of de PM260. Midden de processor CU 240S met de gewenste performance. Rechts het Basic Operator Panel BOP, het optionele bedienveld. De inbedrijfname word in deze handleiding beschreven met het bedienveld. De handleiding is gemaakt met Firmware 3.2 welke je in parameter r0018 kan uitlezen. Dit document is bedoeld als ondersteuning voor het programmeren van een Sinamics G120 frequentie omvormer. Er kunnen aan dit document geen rechten ontleend worden, opmerkingen, bestelnummers e.d. zijn te allen tijden te controleren voordat er besteld wordt. Er geldt altijd dat de handboeken van de desbetreffende apparatuur boven de catalogus en dit document gaan. Let op dat dit document geld vanaf Firmware V3.2 van de Sinamics G120. De genoemde bestelnummers zijn die van januari 2008, let op dat er nieuwere bestelnummers geldig kunnen zijn. Uiteraard is er gestreefd naar een zo volledig mogelijke opsomming van de gegevens, er kunnen echter zaken niet duidelijk zijn of onvolledig. Ik stel het zeer op prijs als dergelijke zaken terug gemeld worden zodat deze aangepast c.q. uitgebreid kunnen worden. Gaarne melden aan met als onderwerp Inbedrijfname G120 van Driel. Vragen die betrekking hebben op de apparatuur en de toepassing er van dienen te geschieden op het adres IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

2 Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G De opbouw van de parameters van de Sinamics G Acceptatietest van de Sinamics G Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G Overige instelmogelijkheden van de bediening van de Sinamics G Overige instelmogelijkheden van de gewenste frequentie aan de Sinamics G Overige instelmogelijkheden van het regelingstype van de Sinamics G De motor identificatie van de Sinamics G De instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G De digitale ingangen van de Sinamics G De digitale uitgangen van de Sinamics G De analoge ingangen van de Sinamics G De analoge uitgangen van de Sinamics G De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G Speciale functies van de Sinamics G Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling Functie vliegende start Functie automatische inschakeling na netuitval Functie regeling maximale tussenkringspanning (Alleen bij PM240) Functie elektrisch remmen van de motor (Alleen bij PM240) Functie elektrisch remmen met gelijkstroom remmen (Alleen bij PM240) Functie elektrisch remmen via gecombineerd remmen (Alleen bij PM240) Functie elektrisch remmen met de externe remweerstand (Alleen bij PM240) Functie van vergroten motor koppel Functie van aansturen van de rem op de motor Aansturen van de motor rem via een relais uitgang van de CU240S Aansturen van de motor rem via het Relay Brake Module Functie kinetische buffering Functie vrije bouwstenen Functie van de interne PID regeling Functie van spiegelverstoring Wobbeling Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU240S naar de BOP Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU240S naar de MMC Het laden van de gemaakte instellingen van de BOP naar de CU240S Het laden van de gemaakte instellingen van de MMC naar de CU240S Voorbeelden van applicaties met de Sinamics G Snelheid analoog 4-20 ma en bedienen via de klemmen Snelheid via de motorpotentiometer en bedienen via de het bedienveld Snelheid via de vast frequenties en bedienen via de klemmen Directe keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties Binair keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties Snelheid voorgave en bedienen via de Fieldbus Instellingen voor Profibus voor de CU240S DP Instellingen voor Profinet voor de CU240S PN Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de Sinamics G Foutmeldingen van de Sinamics G Waarschuwingen van de Sinamics G Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G Diagnose van de digitale ingangen Diagnose van de digitale uitgangen Diagnose van de bediening door het bedienveld BOP IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

3 Diagnose van alle stuurbevelen stuurwoord 1 en Diagnose van alle statussen statuswoord 1 en Diagnose van de analoge ingangen Diagnose van de analoge uitgangen Diagnose van de gewenste vaste frequentie Diagnose van de gewenste frequentie van de motorpotentiometer Diagnose van de gewenste frequentie Diagnose van de sturing vanuit de Profibus Diagnose van de terugmelding naar Profibus Diagnose van de sturing vanuit de Profinet Diagnose van de terugmelding naar Profinet Gebruikte documentatie die op Internet ter beschikking is IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

4 1. De opbouw van de parameters van de Sinamics G120 Aan de linkerkant ziet u het bedienveld BOP. Via de knop P kom je in het programma mode. Met de pijltjes hoger / lager kom je bij de gewenste parameter. De inhoud van de parameter kan je dan uitlezen via de P knop. Met de P knop kom je weer terug uit de instelling. Door op de Fn te drukken kom je weer aan het begin van het programma bij r0000 door nu op P te drukken kom je weer in de normale aanwijsmode. BOP bestelnummer: 6SL3255-0AA00-4BA1. In de Sinamics G120 frequentie omvormer zijn er twee soorten parameters. P parameters, hierin kan je instellingen maken, bijvoorbeeld de motorgegevens. r parameters, hierin kan je informatie uitlezen, bijvoorbeeld actuele stroom, spanning. Diverse parameters zijn geïndexeerd welke herken je door in000, in001. De functie van de indexen is afhankelijk van de parameter een voorbeeld zijn de motorparameters welke drie indexen hebben omdat je door omschakeling 3 verschillende motoren kan regelen. In deze beschrijving parametreren we alleen de eerste index, in Acceptatietest van de Sinamics G120 Bij het eerst keer onder spanning komen van de Sinamics G120 omvormer zal er een F0395 acceptatiefout verschijnen. Deze acceptatie fout ontstaat alleen de eerste keer als het vermogensdeel PM en de processor CU onder spanning komen. Deze acceptatie test dient één keer te worden uitgevoerd door de fout te kwiteren via de Fn button op de BOP. Deze acceptatiefout F0395 zal nu verdwijnen en er kan met de verkorte inbedrijfname worden begonnen. Deze acceptatietest zorgt er voor dat de gegevens van de PM moduul overgedragen worden aan de processor CU240S. Dit zijn gegevens t.a.v. serienummer vermogen spanningen enz. Voor meer informatie kan je de onderstaande FAQ raadplegen: IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

5 3. Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G120 De parameterlijst is te downloaden via de onderstaande link. Na de acceptatietest kan er met de verkorte inbedrijfname worden begonnen. P De verkorte inbedrijfname word besproken in niveau 3. P P P P P P P Starten van de verkorte en geleide inbedrijfname waarin alle belangrijke instellingen die nodig zijn verschijnen. Voor de Europese motoren kies je altijd de setting 0, normering 50 Hz en in kw. Dit is de instelling voor constant koppel applicaties, transportbanden enz. Dit is de instelling voor kwadratisch koppel applicaties, pompen, ventilatoren. Let op niet toepassen bij een verdringer pomp met een lineair koppel verloop. Kan niet bij de kleine vermogens worden ingesteld. Dit is de instelling als er geen filter of spoel tussen de omvormer en de motor zit. Mocht dit wel zo zijn verwijs ik naar de parameterlijst. Inductiviteit van het uitgangsfilter, bij geen filter op 0 laten staan. Capaciteit van het uitgangsfilter, bij geen filter op 0 laten staan. De juiste instellingen van P0233 en P0234 zijn te vinden op het typeplaatje van filters. P P P P Dit is de instelling voor een asynchrone motor. Dit is de instelling voor een synchrone motor. Dit is de instelling van de motorspanning [V]. Let op ster of driehoek van de motor. De maximale motorspanning de voedingspanning van de Sinamics G120 frequentie regelaar. Dit is de instelling van de motorstroom [A], Let op ster of driehoek van de motor. P Dit is de instelling van het vermogen van de motor [kw]. P P P P0314 P P Dit is de instelling van de cos φ van de motor. Dit is de instelling van de nominale frequentie van de motor [Hz]. Dit is de instelling van het nominale motor toerental [rpm] Als er geen nominaal toerental bekend is kan je hier het pool paar tal van de motor ingeven. Dit is de instelling van de magnetisatie stroom [A], als deze niet bekend is kan je deze op 0 laten staan dan word deze berekend. Dit is de instelling van de koeling van de motor. De instelling 0 gebruik je voor een zelf gekoelde motor, en 1 voor een motor met geforceerde koeling. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

6 Vervolg verkorte inbedrijfname van de Sinamics G120. P P P0500 P Dit is de instelling als er een digitale tacho op de motor is gemonteerd. De instelling 0 gebruikte je voor een motor zonder tacho. Dit is de instelling van het aantal pulsen per omwenteling van de tacho. Dit is de instelling van de technologische applicatie van de aandrijving. Deze wordt automatisch ingesteld door P0205. Let op bij kleinere vermogens moet je dit hier instellen. De instelling 0 is voor constant koppel applicaties, de instelling 1 is voor kwadratisch koppel applicaties. Dit is de instelling van de actuele motor temperatuur[ c] tijdens de meting. P Dit is de instelling van de toelaatbare overstroom factor [%] van P0305. Dus 200 % x 1.0 = 2.0 A. Dit is uit te lezen in r0067. P P P P P P P Dit is de instelling waarvandaan je de frequentie regelaar gaat bedienen. De instelling 2 wil zeggen bedienen via de klemmen op de CU240S. Dit is de instelling voor 2 / 3 draad starten / stoppen en richting wisselen. De instelling 0 is de standaard functionaliteit. Dit is de instelling hoe je de gewenste motorfrequentie voorgeeft. De instelling 2 wil zeggen gewenste snelheid via de analoge ingang 1 klem 3,4. Dit is de instelling van de minimale frequentie. Dit is de instelling van de maximale frequentie. Dit is de instelling van de acceleratietijd van 0 tot de maximale frequentie. Dit is de instelling van de decceleratietijd van de maximale frequentie tot 0 Hz. P Dit is de instelling van een tweede decceleratietijd,functie off 3. P1300 P Dit is de instelling van het regelingstype van de frequentie regelaar. De instelling 0 is voor parallelle motoren op een frequentie regelaar. De instelling 1 is voor een motor een omvormer applicatie met een constant koppel. De instelling 2 is voor kwadratisch koppel applicaties. Deze wordt automatisch ingesteld door P0205 en P0500. Voor een beschrijving van deze parameter verwijs ik naar de parameterlijst. Dit is de instelling van het gewenste koppel, allen bij koppel geregelde applicaties. ( Word niet veel toegepast ) P Dit is de instelling van het vrijgeven van de motor meting welke in hoofdstuk 4 word besproken. Advies om dit apart uit te voeren en niet in de verkorte inbedrijfname. P Dit de instelling voor de toeren optimalisatie bij SLVC. ( P1300=20) Welke in deze beschrijving niet word behandeld. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

7 P Afsluiten van de verkorte inbedrijfname. Nu krijg je de melding busy in het display omdat de frequentie regelaar alle gemaakte instelling op de juiste plaatsen gaat programmeren. Als alleen de motorgegevens zijn veranderd adviseren we P3900 op 3 zetten dan word de Applicatie gegevens niet verandert. Als P0010 is terug gezet naar 0 dan heb je de controle dat de verkorte inbedrijfname goed is afgesloten. Na het afsluiten van de verkorte inbedrijfname word het programmeer niveau terug gezet naar 1, vergeet niet P0003 weer op 3 te zetten Overige instelmogelijkheden van de bediening van de Sinamics G120 P700 1 P700 2 P700 4 P700 6 Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via het bedienveld BOP Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via de klemmen. Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via de PC interface kit. Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via Profibus of Profinet afhankelijk van de uitvoering van de CU240S Overige instelmogelijkheden van de gewenste frequentie aan de Sinamics G120 Als de gewenste snelheid van één bron komt heb je de onderstaande instelmogelijkheden. P Met deze instelling komt de snelheid van de interne MOP. P Met deze instelling komt de snelheid van analoge ingang 1 klem 3 & 4. P Met deze instelling komt de snelheid van de interne vaste frequenties. P Met deze instelling komt de snelheid via de PC interface kit. P Met deze instelling komt de snelheid via Profibus of Profinet afhankelijk van de uitvoering van de CU240S. P Met deze instelling komt de snelheid van analoge ingang 2 klem 10 & 11. Als de gewenste snelheid van twee bronnen komen heb je de onderstaande instelmogelijkheden. P Met deze instelling kan je als bovenstaand de bron van 2 en 7 bij elkaar optellen. Dus de optelling van analoge ingang 1 en 2 is de gewenste snelheid waarbij analoge ingang 1 de basis gewenste snelheid is en analoge ingang 2 de additionele gewenst snelheid. Alle ander combinaties met de instelling van 10 tot 77 zijn mogelijk. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

8 3.3. Overige instelmogelijkheden van het regelingstype van de Sinamics G120 P1300 (0) Dit gebruik je alleen bij parallelle motoren op een Sinamics G120. P1300 (1) P1300 (2) P1300 (3) P1300 (5) P1300 (6) P1300 (19) P1300 (20) P1300 (21) P1300 (22) P1300 (23) Dit gebruik je bij één motor één Sinamics G120 applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren. Dit gebruik je als de motor een niet lineaire V/f waarde heeft. Dit gebruik je bij high speed motoren tot 400 Hz en parallelle motoren op een Sinamics G120. Dit gebruik je bij high speed motoren tot 400 Hz en bij een één motor een Sinamics G120 applicatie. Dit gebruik je nooit omdat de V/f waarde van en motor constant is. Dit gebruik je als je een hoog dynamische applicatie hebt. Er moet dan wel additioneel geoptimaliseerd worden. Dit gebruik je alleen bij een applicatie waar een tacho aanwezig is. Dit gebruik je alleen bij mechanisch gekoppelde applicaties. Let op er is geen toerenregelaar aanwezig dus kan je deze instelling nooit toepassen bij een alleen staande applicatie. Dit gebruik je alleen bij mechanisch gekoppelde applicaties waar een tacho aanwezig is. Let op er is geen toerenregelaar aanwezig dus kan je deze instelling nooit toepassen bij een alleen staande applicatie. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

9 4. De motor identificatie van de Sinamics G120 De motor identificatie mag alleen worden door gevoerd met een koude motor. Deze identificatie is aanbevolen voor de nauwkeurigheid van de frequentie regeling. Na de verkorte inbedrijfname worden alle motorgegevens berekend, met de motor identificatie worden de motorgegevens gemeten. P P Dit is de instelling waar je de temperatuur ingeeft [ c]van de motor tijden het uivoeren van de identificatie. Dit is de instelling van de vrijgave van de motor identificatie. Let op er verschijnt nu een waarschuwing in het display A0541 ter controle dat de identificatie is gekozen. De identificatie wordt gestart door het geven van een startbevel. Omdat we in de verkorte inbedrijfname hebben ingesteld dat de regelaar word bediend via de digitale ingangen en digitale ingang 1 hier al voor is ingesteld om te starten en te stoppen moeten we deze hoog maken om de identificatie vrij te geven. Het start bevel moet zo lang blijven staan tot de melding A0541 verdwijnt. De motor maakt nu piepende geluiden omdat er maar in twee fasen een stroom loopt. De motor zal niet gaan draaien maar kan zich wel richten in een bepaalde stand. Na deze identificatie kan je controleren of de functie goed is afgerond als P1900 is terug gezet naar 0. Na deze identificatie is de motor afgeregeld op de Sinamics G120 frequentie regelaar. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

10 5. De instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G120 Overzicht van de klemmen van de CU240S. Rechts het overzicht van de klemmen van de CU240S. De digitale ingangen zijn de klemmen 5-9 & & De digitale uitgangen zijn de klemmen De analoge ingangen zijn de klemmen 1 4 & en dipswitch 1 en 2. De analoge uitgangen zijn de klemmen & De ingang voor de PTC van de motor zijn de klemmen De ingangen van de tacho van de motor zijn de klemmen 33, en dipswitch 3-7. Voor een externe 24 volt voeding zijn de klemmen IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

11 5.1. De digitale ingangen van de Sinamics G120 Voor de digitale ingangen moet eerst P0700 op 2 zijn gezet voor de vrijgave van de digitale ingangen. ( Hieronder zijn de standaard instellingen weergegeven ) De overige instellingen worden hieronder beschreven. 2 Starten /stoppen van de frequentie regelaar linksom. 3 Stoppen via de OFF2 functie, uitlopen van de motor. 4 Stoppen via de OFF 3 functie, via de 2 e decceleratietijd van P Vrijgave JOG rechtsom met snelheid P 11 Vrijgave JOG linksom met snelheid P 13 Verhogen van de snelheid van de Motor PotentioMeter. 14 Verlagen van de snelheid van de interne Motor PotentioMeter. 27 Vrijgave interne PID regeling. 29 Externe storing. 33 Vrijgave additionele snelheid voorgave. 99 Vrijgave van de digitale ingang voor de BICO techniek. BICO techniek wil zeggen dat je de ingang overal vrij kan instellen omdat er nog meer functies mogelijk zijn De digitale uitgangen van de Sinamics G120 De overige functies worden hieronder beschreven. De uitgangen refereren aan het statuswoord 1 van parameter r Omvormer gereed Omvormer gereed om in te schakelen Omvormer is in bedrijf Omvormer is in storing Stopfunctie OFF2 is actief Stopfunctie OFF3 is actief Startvergrendeling is actief Omvormer heeft een waarschuwing. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

12 52.08 Omvormer heeft een verschil gewenste en werkelijke frequentie Sturing komt van een communicatiebus Actuele frequentie P1082 ( Maximale frequentie ) Waarschuwing omvormer in stroom/koppel begrenzing Aansturen van de motor rem Motor is overbelast Motor draait rechtsom Omvormer is overbelast. Dit is ook van toepassing voor statuswoord 2 van parameter r0053 welke is te vinden in de parameterlist van de Sinamics G120 omvormer De analoge ingangen van de Sinamics G120 Voor de analoge ingang 1 van klem 3 en 4 moet eerst P1000 op 2 zijn gezet voor de vrijgave van de analoge ingang 1. Voor de analoge ingang 2 van klem 10 en 11 moet eerst P1000 op 7 zijn gezet voor de vrijgave van de analoge ingang 1. Via de dipswitch 1 en 2 dient de instelling gemaakt te worden voor de analoge ingangen voor een spanning of een stroom signaal. Standaard staat deze op off zodat ze geschikt zijn voor spanning signalen. Voor stroom signalen moeten deze op on staan. De normering van de analoge ingangen zie je in de onderstaande tabel. Index 000 is voor analoge ingang 1, index 001 is voor analoge ingang 2. Methode van aansluiten van een potentiometer. Klem 1 en 2 stellen een externe voeding van 10 V ter beschikking als referentiespanning. Let op dat de weerstandwaarde van de potentiometer groter moet zijn als 4.7 kω. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

13 5.4. De analoge uitgangen van de Sinamics G120 De analoge uitgangen zijn stroom signalen welke je via een externe weerstand van maximaal 500 Ω kan omzetten naar een spanning. ( parallel over de analoge uitgang klemmen ) Via de analoge uitgang kan je elke grootheid in de Sinamics G120 frequentie omvormer ter beschikking krijgen. De keuze maak je in parameter P0771. De normering van de analoge uitgangen zie je in de onderstaande tabel. Index 000 is voor analoge uitgang 1 van klem 12 & 13, index 001 is voor analoge uitgang 2 van klem 26 & De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G120 Op de klemmen 14 en 15 kan je een temperatuur sensor van de motor aansluiten. P P P Geen temperatuur sensor in de motor. Een PTC sensor in de motor. Een KTY84 sensor in de motor. Bij en KTY84 sensor in de motor kan je actuele motor temperatuur in c uitlezen in r0035. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

14 6. Speciale functies van de Sinamics G120 In dit hoofdstuk worden de speciale functies van de Sinamics G120 beschreven Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling Om alle parameter instellingen terug te zetten naar de fabrieksinstelling kan je via de onderstaande parameters uitvoeren. P P Keuze fabrieksinstelling. De opdracht wordt nu aangestuurd om de parameters te resetten. Controle dat de parameter instellingen zijn gereset krijg je doordat P0970 is terug gezet naar Functie vliegende start Bij ventilatoren kan het gebeuren als de frequentie regelaar uit staat dat de ventilator door de luchtstroom gaat draaien. Bij inschakelen op een draaiende motor zal een overstroom ontstaan. Dit kan je voorkomen door deze functie vrij te geven. P P % P % De vliegende start is altijd vrijgegeven. De zoekstroom staat op nominale motorstroom. De zoektijd is met deze instelling 600 ms Functie automatische inschakeling na netuitval De automatische inschakeling na netuitval functioneert alleen als het startbevel aanwezig blijft, hardware matig of via de PLC. P P Vrijgave van deze functie waarbij alle mogelijke fouten worden gereset. Deze functie wordt 3 keer achter elkaar uitgevoerd Functie regeling maximale tussenkringspanning (Alleen bij PM240) Tijdens het afremmen van een motor kan de motor generatorisch worden waardoor deze terug gaat leveren aan de Sinamics G120 frequentie regelaar. Bij de PM240 kan dit leiden tot een tussenkring overspanning afschakeling F00002 omdat deze niet kan terugleveren aan het net. Dit kan je voorkomen door de decceleratietijd te vergroten zodat je minder generatorische energie krijgt en er geen tussenkring overspanning ontstaat. Deze regeling doet dit automatisch. P Vrijgave van deze regeling. Deze functie is weergegeven in tekening FP 4600 in de parameterlijst. Omdat je bij een PM250 en een PM260 direct kan terugleveren aan het net is deze regeling niet aanwezig. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

15 6.5. Functie elektrisch remmen van de motor (Alleen bij PM240) Er zijn in de PM240 drie elektrische rem methoden mogelijk Functie elektrisch remmen met gelijkstroom remmen (Alleen bij PM240) Door een gelijkstroom door een wisselstroom motor te sturen gaat deze zeer snel afremmen. Hierdoor kan je een motor met een grote massa traagheid goed afremmen. P Vrijgave van de functie of via een digitale ingang. P % De gelijkstroom is nu de nominale motorstroom. P s De gelijkstroom blijft 0.5 seconden op de motor staan P Hz Tijdens afremmen komt meteen de gelijkstroom er op Functie elektrisch remmen via gecombineerd remmen (Alleen bij PM240) Dit is remmen door een combinatie van wisselspanning en gelijkspanning. Dit remt geleidelijker dan alleen het gelijkstroom remming. P % Vrijgave van het gecombineerd met nominale motorstroom Functie elektrisch remmen met de externe remweerstand (Alleen bij PM240) Op de PM240 heb je de mogelijkheid een remweerstand aan te sluiten. Deze aansluiting en de externe remweerstand zijn in de tekening links weergegeven. De vrijgave van deze functie gebeurd door: P % te zetten. Alle Siemens remweerstanden hebben een thermische belastbaarheid van 5%. Bij remmen met de externe remweerstand moet de regeling maximale tussenkringspanning P zijn uitgeschakeld. Gelijkstroom en gecombineerd remmen hebben een hogere prioriteit op remmen via de remweerstand dus ook deze moeten worden uitgeschakeld. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

16 6.6. Functie van vergroten motor koppel Motorkoppel is afhankelijk van de motorspanning, dus vergroten van de motorspanning kan je het motorkoppel vergroten. P % P % P % Via deze instelling wordt er continu 10 % meer spanning op de motor gezet. Via deze instelling wordt er alleen tijdens versnellen 20 % meer spanning op de motor gezet. Via deze instelling wordt er alleen tijdens het starten 30 % meer spanning op de motor gezet. Met al deze instelmogelijkheden moet je wel oppassen dat de motorstroom binnen de gestelde normen blijft Functie van aansturen van de rem op de motor Voor het aansturen van de motor rem zijn er twee mogelijkheden, via een relais uitgang van de CU240S of via het Relay Brake Module Aansturen van de motor rem via een relais uitgang van de CU240S P P s P s P s P Vrijgave van de aansturing van de mechanische rem. Met deze instelling geef je de tijd in die de rem nodig heeft om vrij te komen. Met deze instelling geef je de tijd is die de rem nodig heeft om koppel op te bouwen. Stilstandbewaking, na deze tijd wordt het vermogen gesperd. Vrijgave van relaisuitgang 1 voor het aansturen van de motor rem Aansturen van de motor rem via het Relay Brake Module Het optionele Relay Brake Module welke hieronder is weergegeven moet worden aangesloten aan het PM moduul. Let op dat de emc mounting plate aanwezig moet zijn, zie de onderstaande FAQ. Typenummer Relay Brake Module 6SL3252-0BB00-0AA0 P P s P s P s Vrijgave van de aansturing van de mechanische rem. Met deze instelling geef je de tijd in die de rem nodig heeft om vrij te komen. Met deze instelling geef je de tijd is die de rem nodig heeft om koppel op te bouwen. Stilstandbewaking, na deze tijd wordt het vermogen gesperd. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

17 6.8. Functie kinetische buffering Bij aandrijvingen met veel kinetische energie ( ventilatoren ) kan je bij een netdip de aandrijving automatisch laten afremmen. Hierdoor gaat de ventilator generatorisch werken waardoor deze energie gaat terugleveren aan de Sinamics G120 en de tussenkringspanning constant blijft. De Sinamics G120 zal dan niet afschakelen met een fout onderspanning. P Vrijgave van de kinetische buffering. Deze functie is weergegeven in tekening FP 4600 in de parameterlijst Functie vrije bouwstenen In de software zijn ook nog vrije bouwstenen ter beschikking. Dit zijn and, OR, XOR, NOT, FlipFlops, timers enzovoorts. Voor een detailbeschrijving verwijs ik naar de parameterlijst P2800 P2890. Deze functies zijn weergegeven in tekeningen FP 4800 FP 4830 in de parameterlijst Functie van de interne PID regeling In de software is ook nog een PID regeling ter beschikking waarmee je een druk, temperatuur regeling kan maken. Voor een detailbeschrijving verwijs ik naar de parameterlijst P2200 P2355. Deze functie is weergegeven in tekening FP 4600 in de parameterlijst. Let op je kan alleen PID of de snelle vrije bouwstenen vrijgeven Functie van spiegelverstoring Wobbeling De functie van spiegelverstoring is van toepassing voor de textiel industrie voor het opwikkelen van garens zodat je mooie homogene rollen krijgt. Voor een detailbeschrijving verwijs ik naar de parameterlijst P2940 P2955. Deze functie is weergegeven in tekening FP 5150 in de parameterlijst. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

18 7. Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G120 De gemaakte instellingen van een Sinamics G120 kan worden opgeslagen in het bedienveld Basic Operator Panel BOP en de Micro Memory Card MMC. BOP bestelnummer: 6SL3255-0AA00-4BA1 MMC bestelnummer: 6SL3254-0AM00-0AA Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU240S naar de BOP P P P Met deze instelling geeft je de data overdracht vrij. Keuze 0 wil zeggen dat de instelling worden opgeslagen in file: clone00.bin. Starten van de data overdracht van de EEPROM naar de BOP. Na het starten komt de melding busy in het display en de status leds op de CU240S gaan knipperen. Om te controleren of de data overdracht goed is verlopen en afgesloten zal P0802 en P0010 zijn terug gezet naar Het opslaan van de gemaakte instellingen van de CU240S naar de MMC Plaatsen van de MMC aan de bovenzijde van het CU240S moduul. P P P Met deze instelling geeft je de data overdracht vrij. Keuze 0 wil zeggen dat de instelling worden opgeslagen in file: clone00.bin. Starten van de data overdracht van de EEPROM naar de MMC. Na het starten komt de melding busy in het display en de status leds op de CU240S gaan knipperen. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

19 Om te controleren of de data overdracht goed is verlopen en afgesloten zal P0802 en P0010 zijn terug gezet naar 0. Met de MMC en de BOP kan je 100 gemaakte instellingen opslaan, in P0804 maak je hierin de keuze welke is in te stellen van 0 tot en met Het laden van de gemaakte instellingen van de BOP naar de CU240S P P P Met deze instelling geeft je de data overdracht vrij. Keuze 0 wil zeggen dat de instelling opgeslagen in file: clone00.bin wordt geladen in de CU240S. Starten van de data overdracht van de BOP naar de CU240S. Na het starten komt de melding busy in het display en de status leds op de CU240S gaan knipperen. Om te controleren of de data overdracht goed is verlopen en afgesloten zal P0803 en P0010 zijn terug gezet naar Het laden van de gemaakte instellingen van de MMC naar de CU240S Plaatsen van de MMC aan de bovenzijde van het CU240S moduul. P P P Met deze instelling geeft je de data overdracht vrij. Keuze 0 wil zeggen dat de instelling opgeslagen in file: clone00.bin wordt geladen in de CU240S. Starten van de data overdracht van de MMC naar de CU240S. Na het starten komt de melding busy in het display en de status leds op de CU240S gaan knipperen. Om te controleren of de data overdracht goed is verlopen en afgesloten zal P0803 en P0010 zijn terug gezet naar 0. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

20 8. Voorbeelden van applicaties met de Sinamics G120 In dit hoofdstuk worden de meest gebruikte applicaties besproken en uitgewerkt Snelheid analoog 4-20 ma en bedienen via de klemmen P Analoge snelheid voorgave via klem 3,4. Dipswitch 1 op CU240S op stroom instellen ( ON). P Analoge ingang op stroom en geen draad breuk detectie. P Laagste waarde van de analoge ingang is 4 ma P Laagste waarde van de gewenste frequentie bij 4mA. P Hoogste waarde van de analoge ingang is 20 ma. P Hoogste waarde van de gewenste frequentie bij 20 ma. P Bedienen van de G120 door de digitale ingangen. P Start / Stop via digitale ingang 1. P Draairichting veranderen via digitale ingang 2. P Resetten van een storing van de Sinamics G120 via digitale ingang Snelheid via de motorpotentiometer en bedienen via de het bedienveld P Snelheid via de interne mop. Pijltje omhoog, snelheid verhogen. Pijltje omlaag, snelheid verlagen P0700 Bedienen van de G120 door de buttons op de BOP. 1 Starten omvormer. 0 Stoppen omvormer. Jog Keuze draairichting Keuze joggen. Met deze instelling ben je in staat de Sinamics G120 laten functioneren via bedienveld BOP. Let op dat als de minimale frequentie > 0.0 Hz dat er dan een dood gebied ontstaat van 0.0 tot de minimale frequentie. Dit houdt in dat er geen snelheidveranderingen gebeuren als de bediening wordt bediend Snelheid via de vast frequenties en bedienen via de klemmen P P Snelheid via de interne vaste frequenties. Bedienen van de G120 door de digitale ingangen. De snelheid voorgave kan via twee methode gebeuren, binair gecodeerd of direct. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

21 Directe keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties P Keuze directe snelheid voorgave P Start / Stop via digitale ingang 1. P Draairichting veranderen via digitale ingang 2. P Resetten van een storing van de Sinamics G120 via digitale ingang 3. P Keuze vaste frequentie 1 via digitale ingang 4. P Instelling vaste frequentie 1 is 0.0 Hz P Keuze vaste frequentie 2 via digitale ingang 5. P Instelling vaste frequentie 2 is 5.0 Hz P Keuze vaste frequentie 3 via digitale ingang 6. P Instelling vaste frequentie 3 is 10.0 Hz P Keuze vaste frequentie 4 via digitale ingang 7. P Instelling vaste frequentie 4 is 15.0 Hz. Bij het activeren van meerdere vaste frequenties worden deze bij elkaar opgeteld. Dus als digitale ingang 4 en 5 en 6 zijn geactiveerd is de totale vaste frequentie 15.0 Hz Binair keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties Via deze keuze kan je 15 verschillende vaste frequenties kiezen. P Keuze binair gecodeerde snelheid voorgave P Start / Stop via digitale ingang 1. P Draairichting veranderen via digitale ingang 2. P Resetten van een storing van de Sinamics G120 via digitale ingang 3. P Keuze vaste frequentie selectiebit 0 via digitale ingang 4. P Keuze vaste frequentie selectiebit 1 via digitale ingang 5. P Keuze vaste frequentie selectiebit 2 via digitale ingang 6. P Keuze vaste frequentie selectiebit 3 via digitale ingang 7. P1001 tot en met P1015 zijn nu de in te stellen vaste frequenties. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

22 8.4. Snelheid voorgave en bedienen via de Fieldbus Fieldbus is voor de CU240S DP Profibus, en voor de CU240S PN Profinet Instellingen voor Profibus voor de CU240S DP Instelling van het Profibus adres gebeurd door de dipswitch op de moduul. Na de instelling van het Profibus adres moet de CU240S DP eerst spanningloos worden gemaakt om de instelling te activeren. De gemaakte adressering kan je terug lezen in P0918. P Snelheid voorgave via het tweede woord van de Profibus hexadecimaal komt over een met de maximale frequentie. P Bedienen via het eerste woord van de Profibus. P Keuze van het telegram type, standaard staat deze op telegram 1 2 woorden zenden, 2 woorden ontvangen. Voor gewenste telegrammen die niet in de bovenstaande keuzes zitten van P922 moet je deze op de BICO zetten setting 999 dan ben je vrij in de opbouw van het telegram. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

23 Instellingen voor Profinet voor de CU240S PN Voor Profinet dient alleen het Device name te worden ingegeven, de PLC gaat dan aan die gekozen naam het IP Adres en Subnetmask toekennen. Voor deze test installatie gebruiken we de onderstaande instellingen. 1 IP Adres Subnetmask Device name G120DPN Deze instelling gebeuren via step 7 en worden hieronder beschreven. In de Simatic Manager onder PLC heb je de mogelijkheid Edit Ethernet Node.. waarin de Profinet deelnemer kan worden ingesteld. In eerste instantie in het menu Edit Ethernet Node kan je Browse.. aankiezen en krijg je alle Profinet deelnemers te zien. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

24 Na het browsen krijg je het resultaat in Browse Network 2 Nodes waarin we in dit geval twee deelnemers zien. De onderste deelnemer is in de Sinamics G120D PN. Door deze deelnemer aan te kiezen en te bevestigen met OK kom je in de Edit mode. In Edit Ethernet Node kan je nu het juiste Device name ingeven. Bevestigen met Assign Name. Hierna krijg je de melding links. Let op dat deze naam exact het zelfde is als die in de hardwareconfiguratie in step 7. Als de PLC in run gaat zal aan de Device name D120DPN het IP Adres en Subnetmask worden toegekend. Het resetten van de adressering kan alleen gebeuren via de button Reset in het window Edit Ethernet node. De gemaakte instellingen kan je terug lezen in P6100 voor de Naam, P6101 voor het IP adres, P61002 voor het Mac nummer van de aandrijving en P61004 voor het Sub net mask. P Snelheid voorgave via het tweede woord van de Profibus hexadecimaal komt over een met de maximale frequentie. P Bedienen via het eerste woord van de Profibus. P Keuze van het telegram type, standaard staat deze op telegram 1 2 woorden zenden, 2 woorden ontvangen. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

25 Voor gewenste telegrammen die niet in de bovenstaande keuzes zitten van P922 moet je deze op de BICO zetten setting 999 dan ben je vrij in de opbouw van het telegram. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

26 9. Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de Sinamics G120 De CU240S heeft aan de voorzijde drie status leds welke hieronder zijn weergegeven. SF led brand rood als er een fout is geconstateerd in de G120. RDY led brand groen als de Sinamics G120 foutloos is. BF led brand rood als er een communicatie fout is met de Fieldbus Als de SF continu led brand is er een hard- of een software fout geconstateerd in de Sinamics G120. Als de SF led niet brand is de Sinamics G120 zonder actuele fouten. Als de RDY led continu brand zijn er geen fouten of waarschuwingen geconstateerd. Als de RDY led blinkt met een frequentie van 0.5 Hz dan is de verkorte inbedrijfname of de motor identificatie aangekozen. Als de RDY led niet brand dan is er een fout met de communicatie of met de Sinamics G120. De RDY geeft geen informatie of de Sinamics G120 in bedrijf is. Als de BF led continu brand is er geen communicatie met de Fieldbus master. Als de BF led blinkt met een frequentie van 0.5 Hz dan de Sinamics G120 niet goed geconfigureerd. Er word geen baudrate gevonden dus geen data overdracht. Bij een foutloze situatie zal alleen de RDY led branden. Bij een foutmelding verschijnt er bijvoorbeeld F0001 in het display en de omvormer is uitgeschakeld. De foutmelding moet altijd gekwiteerd worden welke via de Fn button op het display of via een digitale ingang die hiervoor is geprogrammeerd of via het 7 e bit van het stuurwoord van Profibus of Profinet. Bij een waarschuwing verschijnt er bijvoorbeeld A0501 in het display, dit houd in dat de Sinamics in de ingestelde stroombegrenzing staat. De omvormer blijft dan wel functioneren en als deze weer uit de begrenzing komt dan gaat de melding automatisch weg. In de parameterlijst hoofdstuk 3 zit een uitgebreide beschrijving van de fouten en de waarschuwingen. In de parameterlijst hoofdstuk 2 zitten de functietekeningen waarmee je de meeste diagnose functies kan vinden Foutmeldingen van de Sinamics G120 Een foutmelding bestaat uit een foutcode en een foutwaarde welke je kunt uitlezen in r0947 en r0949. Deze foutcode en foutwaarde kunnen bij sommige fouten meer informatie geven t.a.v. de oorzaak van de fout en hierdoor is het beter beide waarden uit te lezen. Parameter r0947 en r0949 hebben 63 indexen zodat je altijd de laatste 7 foutmeldingen kan uitlezen. Een actuele fout staat in index 0 tot en met 7, na het kwiteren word deze doorgeschoven naar de index 8 tot en met 16. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

27 Voor elke foutmelding zijn 8 indexen gereserveerd omdat je dan ook andere gelijktijdige foutmeldingen kan uitlezen. De belangrijkste en meest voorkomende foutmeldingen zullen hieronder kort worden beschreven. F0001 Overstroom Sinamics G120 Er heeft te veel motorstroom gelopen. F0002 Overspanning Sinamics G120 Voedingspanning te hoog of te veel geratorische energie van de motor. F0003 Onderspanning Sinamics G120 De voedingspanning is te laag geweest. F0011 Temperatuur motor te hoog De motor temperatuur is te hoog geweest. F0021 Aardfout in de motor Er is een aardfout geweest in het motorcircuit. F0070 Fieldbus bewakingtijd overschreden De fieldbus Master heeft in de bewakingtijd geen bericht gestuurd Waarschuwingen van de Sinamics G120 De waarschuwingen kan je uitlezen in r2110. Deze parameter heeft 4 indexen zodat je altijd de laatste waarschuwing kan uitlezen. Een actuele waarschuwing staat in index 0 en 1, na het verhelpen van de waarschuwing word deze automatisch doorgeschoven naar de index 3 en 4. Voor elke waarschuwing zijn 2 indexen gereserveerd omdat je dan ook andere gelijktijdige waarschuwingen kan uitlezen. De belangrijkste en meest voorkomende waarschuwingen zullen op de volgende pagina worden beschreven. A0501 Stroombegrenzing Sinamics G120 De actuele stroom staat in de begrenzing. A0502 Voormelding overspanning G120 Voedingspanning is te hoog of er is te veel generatorische energie van de motor. A0503 Voormelding Onderspanning G120 Voedingspanning is te laag geworden. A0511 Voormelding motor temp. te hoog Motor temperatuur is in het kritische gebied. A0523 Een motorleidingen niet aangesloten Motor aansluitingen onderzoeken. A0911 Tussenkring regelaar in bedrijf Te veel generatorische energie van de motor Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120 In de Sinamics G120 frequentieregelaar zitten diverse diagnose mogelijkheden, welke met de r read parameters ter beschikking staan. Deze weergave is afhankelijk van de parameter, procentueel, in absolute waarde of binair. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

28 Voor een goed overzicht verwijzen we naar de functie tekeningen bijvoorbeeld FP 2000 van de digitale ingangen Diagnose van de digitale ingangen De digitale ingangen zijn schematisch weergegeven in FP2000. Via r0722 stroombaan 7 kan je de status teruglezen welke ingangen hoog en laag zijn. r722 Segmentbit 0 is de status van digitale ingang 1, r722 Segmentbit 1 is de status van digitale ingang 2 enzovoort Diagnose van de digitale uitgangen De digitale uitgangen zijn schematisch weergegeven in FP2100. Via r0747 stroombaan 5 kan je de status teruglezen welke uitgangen hoog en laag zijn. r747 Segmentbit 0 is de status van digitale uitgang 1, r747 Segmentbit 1 is de status van digitale uitgang 2 enzovoort. Om de digitale uitgangen te testen kan je deze door P0731 op 0 en 1 zetten direct sturen Diagnose van de bediening door het bedienveld BOP De bediening via de Basic Operator Panel zijn schematisch weergegeven in FP2400. Via r0019 stroombaan 7 kan je de status teruglezen van de bedienknoppen op de BOP. r0019 Segmentbit 0 kan je zien of het startbevel aanwezig is, Segmentbit 11 kan je de draairichting terug lezen Diagnose van alle stuurbevelen stuurwoord 1 en 2 De uiteindelijke bediening van de Sinamics G120 komt samen op het stuurwoord 1 en 2 welke zijn weergegeven op FP4150 en FP4160. Via r0054 van FP4150 stroombaan 4 kan je de bediening teruglezen van de bediening van stuurwoord 1. Via r0055 van FP4160 stroombaan 4 kan je de bediening teruglezen van de bediening van stuurwoord 2. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

29 De gescheiden bits van r0054 en r0055 kan je in deze functietekeningen terug vinden welke weer binair worden weergegeven. Als de Sinamics G120 niet wil functioneren, kan je in r0054 en r0055 kijken welke aan welke voorwaarde nog moet worden voldaan Diagnose van alle statussen statuswoord 1 en 2 Alle statussen van de Sinamics G120 komt samen op het statuswoord 1 en 2 welke zijn weergegeven op FP4170 en FP4180. Via r0052 van FP4170 stroombaan 4 kan je de statussen teruglezen van de bediening van stuurwoord 1. Via r0053 van FP4180 stroombaan 4 kan je de statussen teruglezen van de bediening van stuurwoord 2. De gescheiden bits van r0052 en r0053 kan je in deze functietekeningen terug vinden welke weer binair worden weergegeven Diagnose van de analoge ingangen De analoge ingangen zijn schematisch weergegeven in FP2200. Via r0754 en r0755 stroombaan 8 kan je het niveau van de analoge ingangen terug lezen Diagnose van de analoge uitgangen De analoge uitgangen zijn schematisch weergegeven in FP2300. Via r0774 stroombaan 8 kan je het niveau van de analoge uitgangen terug lezen. Om de analoge uitgangen te testen kan je deze door P0771 op 0 en 1 zetten direct 0 of 100 % te sturen. De normeringen van de analoge uitgangen staan met voorbeelden in FP Diagnose van de gewenste vaste frequentie De gewenste vaste frequentie zijn schematisch weergegeven in FP3200 voor directe keuzen en FP3210 voor binaire sturing. Via r1024 stroombaan 8 kan je de gewenste vaste frequentie uitlezen Diagnose van de gewenste frequentie van de motorpotentiometer De gewenste frequentie van de motorpotentiometer is schematisch weergegeven in FP3100. Via r1050 stroombaan 8 kan je de gewenste frequentie van de motorpotentiometer uitlezen. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

30 Diagnose van de gewenste frequentie Het overzicht van de gewenste frequentie is schematisch weergegeven in FP5000. Via r1078 stroombaan 2 kan je de uiteindelijke gewenste frequentie uitlezen. Via r0020 stroombaan 5 kan je de gewenste frequentie na de begrenzing uitlezen. Via r1170 stroombaan 6 kan je de gewenste frequentie na de regel vrijgave uitlezen. Om de gewenste en werkelijke frequentie te vervolgen is dit afhankelijk van het gekozen regelingstype van P1300. Voor U/f sturing zijn de functietekeningen FP6100 en FP6200. Voor Vector regeling zijn de functietekeningen FP7000 tot en met FP Diagnose van de sturing vanuit de Profibus Het overzicht van de ontvangen informatie vanuit Profibus is schematisch weergegeven in FP2700. Via r2050 index 0 stroombaan 5 kan je het stuurwoord vanuit de Profibus uitlezen. Via r kan je het stuurwoord ook binair uitlezen. Via r2050 index 1 stroombaan 5 kan je de uiteindelijke gewenste frequentie vanuit de Profibus uitlezen. Afhankelijk van het gebruikte telegram welke instelbaar is in P0922 zijn de andere indexen ook ter beschikking Diagnose van de terugmelding naar Profibus Het overzicht van de gezonden informatie naar Profibus is schematisch weergegeven in FP2710. Via r2051 index 0 stroombaan 5 kan je het statuswoord naar de Profibus instellen. Via r2051 index 1 stroombaan 5 kan je de actuele frequentie naar de Profibus instellen. Afhankelijk van het gebruikte telegram welke instelbaar is in P0922 zijn de andere indexen ook ter beschikking Diagnose van de sturing vanuit de Profinet Op dit moment zijn er nog geen functie tekeningen ter beschikking voor Profinet Diagnose van de terugmelding naar Profinet Op dit moment zijn er nog geen functie tekeningen ter beschikking voor Profinet. IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

31 IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32

32 10. Gebruikte documentatie die op Internet ter beschikking is. 1 Parameterlijst 2 Handleiding CU240 S 3 Functie beschrijving 4 Handleiding PM Handleiding PM Handleiding PM Verkorte inbedrijfname 8 Handleiding PC kit 9 Handleiding RBM 10 GSD datei DP 11 GSDML datei PN Deze Nederlandstalige handleiding is via onderstaande link te downloaden: Uitgave Verandering Veranderde pagina s Datum V1.0 1 e officiële uitgave intern V1.1 Lay-out aangepast Alle V1.2 Vrijgave Assist Alle V1.3 Release Firmware 3.2 Alle V1.31 WEA en internet Alle Uitgave van Siemens Nederland NV Technical Product Support Ing R.F.M. van Driel IBH G120 BOP FW3.2 Versie 1.31.doc van 32