DE SINAMICS G110D FREQUENTIE REGELAAR

Transcriptie

1 Inbedrijfname handleiding van de Sinamics G110D frequentie regelaar met Starter. DE SINAMICS G110D FREQUENTIE REGELAAR De Sinamics G110D frequentie regelaars bestaat uit een deel en is tevens AS-i deelnemer. Optioneel kan links de voeding worden geschakeld en rechts een sleutelschakelaar worden geplaatst om de omvormer G110D op handbediening te nemen. De inbedrijfname word in deze handleiding beschreven met het software pakket Starter. Starter V kan je downloaden van Internet via de onderstaande link. Starter is getest functioneert met de Engelse, Duitse, Franse, Italiaanse en Spaanse versie van Windows. De handleiding is gemaakt met Firmware 3.3 welke je in parameter r0018 kan uitlezen in de Expert list. Dit document is bedoeld als ondersteuning voor het programmeren van een Sinamics G110D frequentie omvormer. Er kunnen aan dit document geen rechten ontleend worden, opmerkingen, bestelnummers e.d. zijn te allen tijden te controleren voordat er besteld wordt. Er geldt altijd dat de handboeken van de desbetreffende apparatuur boven de catalogus en dit document gaan. Let op dat dit document geldt vanaf Firmware V3.3 van de Sinamics G110D. De genoemde bestelnummers zijn die van december 2009, let op dat er nieuwere bestelnummers geldig kunnen zijn. Uiteraard is er gestreefd naar een zo volledig mogelijke opsomming van de gegevens, er kunnen echter zaken niet duidelijk zijn of onvolledig. Ik stel het zeer op prijs als dergelijke zaken terug gemeld worden zodat deze aangepast c.q. uitgebreid kunnen worden. Gaarne melden aan met als onderwerp Inbedrijfname G110D van Driel. Vragen die betrekking hebben op de apparatuur en de toepassing er van dienen te geschieden op het adres IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

2 Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G110D Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G110D Het aanmaken van een project in Starter De meest gebruikte buttons in de Toolbar van Starter Toevoegen Sinamics G110D en instellen van de communicatie interface Toevoegen van de Sinamics G110D in starter Instellen van de communicatie interface Het configureren van de Sinamics G110D Offline configureren van de Sinamics G110D Online configureren van de Sinamics G110D Online configureren van de Sinamics G110D als de gegevens niet bekend zijn Online configureren van de Sinamics G110D als de gegevens wel bekend zijn Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G110D Overige instelmogelijkheden van de Control method van de Sinamics G110D Overige instelmogelijkheden van de Command source van de Sinamics G110D Overige instelmogelijkheden van de Speed setpoints: van de Sinamics G110D De motor identificatie van de Sinamics G110D De instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G110D De analoge ingang van de Sinamics G110D De digitale ingangen van de Sinamics G110D De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G110D Speciale functies van de Sinamics G110D Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling Stopfuncties van de omvormer Functie van aansturen van de Quick stop Functie van aansturen van de rem op de motor Functie DC remmen Functie Dynamisch remmen via een externe remweerstand Functie vliegende start Functie vrije bouwstenen Udc maximum regeling Functie automatische inschakeling na netuitval Functie van vergroten motor koppel Functie van de interne PID regeling Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G110D Het opslaan van de gemaakte instellingen van de G110D naar de MMC Het opslaan van de gemaakte instellingen van de G110D naar de PC Het laden van de gemaakte instellingen van de MMC naar de G110D Het laden van de gemaakte instellingen van de PC naar de G110D Voorbeelden van applicaties met de Sinamics G110D Snelheid via de analoge ingang en bedienen via de klemmen Snelheid via de motorpotentiometer en bedienen via de klemmen Snelheid via de vast frequenties en bedienen via de klemmen Directe keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties Binaire keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties Snelheid voorgave en sturen via de AS-i Fieldbus Adressering van de G110D Instellingen van de G110D voor AS-i Instellingen in de HW configuratie van Step 7 voor de CP343-2P Instellingen in de HW configuratie van Step 7 voor de DP/AS-i link Software bibliotheek DRVASIS7 voor de G110D voor AS-i communicatie...51 IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

3 Beschrijving gebruikte in en uitgangen van de AS-i bouwstenen AS-i communicatie FC Aansturing G110D via CP343-2P met FC43 en FB Aansturing G110D via DP/AS-i link met FC45 volgens klassieke sortering Aansturing G110D via DP/AS-i link met FC46 volgens lineaire opbouw Schrijven van een parameterset naar de G110D met FB Lezen of schrijven van één parameter van de G110D met FB Uitlezen van de diagnose van de G110D met de FB Vergrendeling van de AS-i bouwstenen Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de Sinamics G110D Actuele foutmeldingen en waarschuwingen van de Sinamics G110D Gekwiteerde Foutmeldingen en waarschuwingen van de Sinamics G110D Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G110D Diagnose van de digitale ingangen Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en Diagnose van alle statussen, statuswoord 1 en Diagnose van de gewenste frequentie van de analoge ingang Diagnose van de gewenste frequentie van de motorpotentiometer Diagnose van de gewenste vaste frequentie, ook met AS-i communicatie Diagnose van het analoge kanaal van de AS-i communicatie Diagnose van de gewenste frequentie Gebruikte documentatie die op Internet ter beschikking is:...70 IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

4 1. Het aanmaken van een project in Starter Na de installatie van Starter krijg je een snelkoppeling zoals links is weergegeven op het bureaublad ter beschikking. Na dubbelklikken op de snelkoppeling krijg je onderstaande weergave, sluit de menu s af dit kan verwarrend werken. Geadviseerd word om met starter te beginnen als onderstaand er uit ziet. Klik nu op de button New project om een nieuw project te openen. In het volgende menu kan je de naam van het project ingeven: G110D Tevens kan je aangeven waar je het project wil opslaan: D:\Siemens\Step7\S7Proj. Bevestigen door op OK te klikken. De boomstructuur wordt nu als hier links is weer gegeven uitgebreid. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

5 1.1. De meest gebruikte buttons in de Toolbar van Starter Buttons Offline met Starter Buttons Online met de Sinamics G110D Open een nieuw project. 2 Open een bestaand project. 3 Opslaan van een project op de PC. 4 Compileren en opslaan van het project op PC 5 Printen van het project.( Niet functioneel voor een G110D). 6 Help functie. 7 Online gaan met alle aandrijvingen in het project. 8 Download van alle instellingen van de PC naar de aandrijvingen in het project. 9 Upload van alle instellingen van de aandrijvingen naar de PC. 10 Offline gaan met alle aanwezige aandrijvingen. Button 11 tot en met 14 zijn alleen ter beschikking als één aandrijving als onderstaand in de boomstructuur is aangekozen. 11 Herstellen van de standaard instellingen van de G110D. 12 Download van de instellingen van de PC naar Sinamics G110D. 13 Upload van de instellingen van de G110D naar de PC. 14 Kopiëren instellingen van Ram naar Eeprom in de Sinamics G110D. 15 Exporteren van het Starter project. 16 Zoeken naar beschikbare deelnemers. 17 Vergelijken van de instellingen van het project met die in de Sinamics G110D. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

6 2. Toevoegen Sinamics G110D en instellen van de communicatie interface De Sinamics G110D kan je via twee communicatie kanalen parametreren. De eerste mogelijkheid is via de RS 232 INTERFACE CABLE Fiber Optisch - Elektrisch, de tweede is de USB INTERFACE CABLE Fiber Optisch Elektrisch Toevoegen van de Sinamics G110D in starter Voor het toevoegen van de Sinamics G110D dient er te worden dubbel geklikt op Insert single drive unit en krijg je onderstaand venster. Bij Device family kies je de juiste aandrijving: Sinamics en bij Device kiest je SINAMICS G110D. Bij Device version kies je de juiste firmware van de gekozen aandrijving: 3.3x, is de juiste voor deze handleiding. Bij de Online accesss kies je de juiste communicatie methode, USS. Bij Address. stel je het adres in van de USS communicatie, default = 0. Bevestigen met OK De boomstructuur word dan als onderstaand uitgebreid. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

7 2.2. Instellen van de communicatie interface De instellingen van de communicatie interface zitten in het pull down menu OPTIONS Set PG/PC interface zoals onderstaand is weergegeven. In dit window bij Interface Parameter Assignment Used dient de PC COM- Port (USS) te worden ingesteld. Instellen van de communicatie poort gebeurd via Properties en krijg je het onderstaand menu. In Interface kan je de poort instellen waarbij com 1 normaal de RS232 interface is en com 3 de USB interface is. In Baudrate dient standaard Kbit te worden ingesteld. Via Baudrate test kan je via Read de ingestelde baudrate terug lezen, hieronder Kbit. Nu bevestigen met OK. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

8 Testen van het ingestelde slave adres van de G110D gebeurd via Diagnostics en krijg je het onderstaande menu. Door nu Test slaves te kiezen krijg je via het Assigned vinkje de terugmelding dat de G110D het slave adres 0 heeft. Hierna bevestigen met OK Na deze testen van baudrate en slave adres kan het venster van Set PG/PC interface worden bevestigd met OK en de communicatie functioneert nu. Voor de communicatie via de RS232 interface is de kabel 3RK1922-2BP00 en voor de USB interface is de kabel 6SL3555-0PA00-2AA0 ter beschikking. Omdat de communicatie met de Sinamics G110D optisch is gerealiseerd bevatten deze kabels ook de bijbehorende omzetter. De USB driver word met de betroffen kabel meegeleverd. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

9 3. Het configureren van de Sinamics G110D Na de juiste gegevens zijn ingegeven is de boom structuur als onderstaand. De tab Insert single drive unit is om nog andere omvormers toe te voegen in dit project. De G110D_ASi is nu de omvormer die we gaan configureren. Het configureren van de Sinamics G110D kan je On- en Offline doen welke hierna worden beschreven Offline configureren van de Sinamics G110D Dubbelclick op Configure drive unit er verschijnt het onderstaande window. In dit window kies je de gebruikte G110D. De hiernaast aangekozen G110D is ter beschikking voor deze handleiding. Hierna de keuze bevestigen met Next. Nadat de juiste gegevens t.a.v. de G110D zijn ingegeven kan je door de button Finish de configuratie van je project bevestigen. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

10 Na het bevestigen via de button Finish word de boom structuur als hiernaast uitgebreid Online configureren van de Sinamics G110D Online configureren kan je op twee manieren uitvoeren en is afhankelijk of alle informatie van de aanwezige componenten aanwezig is Online configureren van de Sinamics G110D als de gegevens niet bekend zijn Via de gele button Connect to target system ga je Online met de Sinamics G110D. We krijgen de terugmelding dat er geen devices aanwezig zijn in het project en vraagt of ze automatisch moeten worden toegevoegd als ze fysiek aanwezig zijn. Bevestigen met Yes. Terugmelding van Online gaan en zoeken naar de aanwezige devices in het netwerk. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

11 Terugmelding van de aanwezige Accessible nodes in deze configuratie de Sinamics G110D. s In eerste instantie de button Select drive units aankiezen en dan de gekozen Sinamics G110D accepteren via de button Accept. Om alle gegevens toe te voegen in het Starter project dient men online gaan via button 7 waarna alle instellingen kunnen worden geladen van de G110D naar de PC via button 9. Uiteraard het project opslaan op de PC via Save and compile project. De boomstructuur hierboven rechts is iets anders t.o.v. de tweede methode welke in het volgende hoofdstuk word beschreven Online configureren van de Sinamics G110D als de gegevens wel bekend zijn Vooraf hebben we Insert de Sinamics G110D met de juiste gegevens toegevoegd welke in hoofdstuk 3.1 zijn beschreven. Via de gele button Connect to target system kan je online gaan met de Sinamics G110D. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

12 In eerst instantie de G110D aankiezen via Select All en bevestigen met OK. Na het Online komen verschijnt het onderstaande window Online/offline comparison. Dit window geeft aan dat er een verschil is tussen de G110D en het Offline project. Door nu de button Load HW configuration to PG worden alle hardware gegevens in het project geladen. Door de button Close aan te kiezen kan je dit window afsluiten. Uiteraard het project opslaan op de PC via Save en compile project. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

13 Nu is de configuratie van de G110D afgerond en zal de onderstaande structuur is ontstaan. s IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

14 4. Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G110D Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname kan je via de Wizard.. aankiezen welke in de tab Configuration ter beschikking is. Nu zal je menu gestuurd langs de belangrijkste instellingen worden geleid. In dit window dient het regelingstype te worden ingesteld. We kiezen voor een één motor applicatie, instelling 1: V/f with FCC. Voor een beschrijving van deze instelling verwijs ik naar 5.1. Bevestigen met Next. In dit window dient de instelling te worden gemaakt waar vandaan je de Sinamics G110D gaat besturen en regelen. In beide gevallen Command source en Speed setpoints: kiezen we voor Fieldbus setting 6. Voor een beschrijving van deze instelling verwijs ik naar 4.2 en 4.3. We kunnen nu via AS-i net de Sinamics G110D sturen en regelen. De On/Off/Reverse is met de gemaakte instelling Fieldbus niet van toepassing. Weer bevestigen met Next. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

15 In dit window dient de instelling te worden gemaakt wat voor een motor wordt gebruikt. De setting 0 is voor een Europesche motor in kw en 50 Hz. Weer bevestigen met Next. In dit window dient de instelling te worden gemaakt of er een synchrone of een asynchrone motor wordt gebruikt. De setting 1 is voor een asynchrone motor. Weer bevestigen met Next. ( Bij Siemens motor kan deze uit een lijst gekozen worden. ) In dit window ga je alle motor gegevens van het typeplaatje ingeven. Tevens de motor koeling en de temperatuur van de motor tijdens de inbedrijfname. Weer bevestigen met Next. In dit window geef je de motor identificatie vrij. Deze motor identificatie adviseren we later uit te voeren. Weer bevestigen met Next. In dit window dienen de applicatie gerelateerde instellingen te worden ingegeven. De Motor overload factor: is gerelateerd aan de nominale motor stroom. Weer bevestigen met Next IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

16 In dit window is het nodig om de Restore factory settings and calculation motor data aan te kiezen. Als alleen de motorgegevens zijn veranderd dient de de andere keuze te worden gemaakt. Weer bevestigen met Next In het laatste window krijg je een overzicht van de gemaakte instelling. Door de Button Finish te bevestigen worden de gemaakte instellingen geactiveerd. Niet vergeten Copy RAM to ROM aan te vinken. Tevens word de verkorte inbedrijfname afgesloten. De verkorte inbedrijfname is hier Offline besproken. Online kunnen er kleine verschillen zijn in de schermen IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

17 4.1. Overige instelmogelijkheden van de Control method van de Sinamics G110D Deze Control method zit in het eerste scherm van de verkorte inbedrijfname. De Control Method is het regelingstype van de motor regeling. V/f is de Volt/Hertz constante van een motor, voor 400 V motoren is dit 8 V/Hz en voor 230 V is dit 4.6 V/Hz. FCC, Flux Current Contol is een nauwkeurige vectoriele stroomregeling. Control method (0) Control method (1) Control method (2) Control method (3) Control method (5) Control method (6) Control method (19) Dit gebruik je alleen bij parallelle motoren op een Sinamics G110D. Dit gebruik je bij één motor één Sinamics G110D applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren. Dit gebruik je als de motor een niet lineaire V/f waarde heeft. Dit gebruik je bij high speed motoren tot 400 Hz en parallelle motoren op een Sinamics G110D. Dit gebruik je bij high speed motoren tot 400 Hz en bij een één motor een Sinamics G110D applicatie. Dit gebruik je zelden omdat de V/f waarde van en motor constant is Overige instelmogelijkheden van de Command source van de Sinamics G110D Deze Command source zit in het tweede scherm van de verkorte inbedrijfname. Command source 2 Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via de klemmen. Command source 4 Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via de INTERFACE CABLE Command source 6 Met deze instelling kan je de omvormer bedienen via AS-i bus. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

18 4.3. Overige instelmogelijkheden van de Speed setpoints: van de Sinamics G110D Deze Speed setpoints zit in het tweede scherm van de verkorte inbedrijfname. Als de gewenste snelheid van één bron komt heb je de onderstaande instelmogelijkheden. Speed setpoints 1 Speed setpoints 2 Speed setpoints 3 Speed setpoints 4 Speed setpoints 6 Met deze instelling komt de snelheid van de interne motorpotentiometer. Met deze instelling komt de snelheid van de analoge ingang. Met deze instelling komt de snelheid van de interne vaste frequenties. Met deze instelling komt de snelheid via de INTERFACE CABLE. Met deze instelling komt de snelheid via de AS-i bus. Als de gewenste snelheid van twee bronnen komen heb je de onderstaande instelmogelijkheden. Speed setpoints 61 Met deze instelling kan je als bovenstaand de bron van 6 en 1 bij elkaar optellen. Dus de optelling van Fieldbus en de interne motorpotentiometer is de gewenste snelheid waarbij de fieldbus de basis gewenste snelheid is en de motorpotentiometer de additionele gewenst snelheid. Alle ander combinaties met de instelling van 10 tot 66 zijn ook mogelijk. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

19 5. De motor identificatie van de Sinamics G110D De motor identificatie mag alleen worden door gevoerd met een koude motor. Deze identificatie is aanbevolen voor de nauwkeurigheid van de frequentie regeling. Na de verkorte inbedrijfname worden alle motorgegevens berekend, met de motor identificatie worden de motor gegevens gemeten. Deze meetfunctie kan je vrijgeven in Commissioning Identification/optimization met de button Activate meassurment Terugmelding dat de meetfunctie is vrijgegeven. Nu verschijnt onder in een tab Alarms de melding A541, Motoridentification Active. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

20 Als de Sinamics G110D foutloos is kan je via het controle panel in Starter in Commissioning Control panel de omvormer starten en meetfunctie laten uitvoeren. Procedure: 1 De prioriteit halen via de gele button Assume control priority. 2 De vrijgave geven voor de Sinamics G110D bij Enables door het vinkje te plaatsen. 3 Nu kan je starten via de groene button. Na afloop van deze meting krijg je het onderstaande window. 4 Nu de meting is uitgevoerd diemt het stop bevel nog worden gegeven de rode button. 5 De prioriteit veer terug geven via Give up control priority. Nu zal de melding A541 in de tab Alarms zijn verdwenen. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

21 6. De instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G110D Overzicht van de klemmen van de Sinamics G110D. Als de AS-i bus niet word gebruikt dienen X3-1,2,3, en 4 wel van 24 V voeding worden voorzien. 400 V voeding 24 V voeding AS-i_bus Analoge ingang Digitale ingangen Aansluitingen motor Temperatuur sensor en elektrische rem Waarschuwing: De aansluiting van de Temperature sensor en de remaansluiting Motor brake hebben het potentiaal van de tussenkringspanning, 560 V DC. Als deze niet worden gebruikt dient deze goed geïsoleerd worden afgemonteerd in de motor anders kan er onherstelbare schade ontstaan aan de G110D. De analoge ingang kan ook worden gebruikt als digitale ingang 4. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

22 6.1. De analoge ingang van de Sinamics G110D Voor de gewenste waarde via de analoge ingang dient de Speed setpoints op de Analoge setpoint zijn gezet [2] Analog setpoint. In Inputs/outputs Analog inputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. In Input signal configuration kan je voor 0-10 V kiezen met en zonder draadbreuk bewaking. In Smoothing kan je nog een demping [ms] van het analoge signaal instellen. In Scaling kan je de functie van de analoge ingang naar de gewenste frequentie instellen. Deze instellingen zij nu zo ingesteld dat 0-10 V komt overeen met %. Deze 100% komt overeen met de referentie waarde van de frequentie welke in het bovenstaande scherm is weergegeven nl. 50 Hz. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

23 6.2. De digitale ingangen van de Sinamics G110D Voor het bedienen met de digitale ingangen dient Command source op de digitale ingangen zijn gezet Terminal(2). In Inputs/outputs Digital inputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Starten/stoppen G110D rechtsom Omdraaien draairichting motor Resetten storing G110D Ook de analoge ingang is als digitale ingang te gebruiken Digitale ingang uitgeschakeld Digitale ingang uitgeschakeld De overige instellingen van de digitale ingangen worden hieronder beschreven. 2 Starten /stoppen van de frequentie regelaar linksom. 3 Stoppen via de OFF2 functie, uitlopen van de motor. 4 Stoppen via de OFF 3 functie, via de 2 e decceleratietijd van P Vrijgave JOG rechtsom met snelheid P Vrijgave JOG linksom met snelheid P Verhogen van de snelheid van de motorpotentiometer. 14 Verlagen van de snelheid van de motorpotentiometer. 15 Keuze vaste frequentie bit Keuze vaste frequentie bit Keuze vaste frequentie bit Keuze vaste frequentie bit Bron 1 voor Quickstop. 23 Bron 2 voor Quickstop. 24 Overbruggen Quickstop. 25 Vrijgeven DC remmen 27 Vrijgave interne PID regeling. 29 Externe storing. 33 Vrijgave additionele snelheid voorgave. 99 Vrijgave van de digitale ingang voor de BICO techniek. BICO techniek wil zeggen dat je de ingang overal vrij kan gebruiken omdat er nog meer functies mogelijk zijn. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

24 6.3. De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G110D In de stekker van de motorkabel zijn de aansluitingen voor de temperatuur sensor van de motor opgenomen. In Massages and monitoring Motor temperature kan je deze temperatuur bewaking vrijgeven. r0035 Bij Responce with overtemperature kan je de reactie instellen op over temperatuur. De mogelijke instellingen zijn: Bij Thermistor maak je de keuze van de in de motor aanwezige temperatuur sensor. De mogelijke instellingen zijn: Bij een KTY84 sensor in de motor kan je actuele motor temperatuur in c uitlezen in r0035 welke hierboven is weergegeven. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

25 7. Speciale functies van de Sinamics G110D In dit hoofdstuk worden de speciale functies van de Sinamics G110D beschreven Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling Om alle parameter instellingen terug te zetten naar de fabrieksinstelling kan je dit via het onderstaand menu aankiezen. ( Uiteraard online met de regelaar) Eerst komt de melding rechts voor de terugmelding van de Factory Settings Niet vergeten het vinkje te zetten. Bevesigen met OK Hierna komt de terugmelding dat Restore Factory Settings worden uitgevoerd Stopfuncties van de omvormer Voor het stoppen van de aandrijving zijn de onderstaande mogelijkheden ter beschikking. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

26 Puls enable Off1 Off2 Off3 : De pulsen van de G110D worden gestopt, hier loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G110D wordt via de decceleratie ramp van P1121 afgeremd. : De pulsen van de G110D worden gestopt, hier loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G110D wordt via een tweede decceleratie ramp van P1135 afgeremd Functie van aansturen van de Quick stop De functie Quick stop is om eindschakelaars onafhankelijk van de sturing te implementeren. De sturing komt van AS-i en de eindschakelaars Quick stop source 1 en 2 komen via de digitale ingangen 3 en 4 uit het veld. Voor het opheffen van de Quick stop: Cancel quick stop komt via de AS-i bit 16 en kan je weer uit het gebied buiten de eind schakelaars komen Functie van aansturen van de rem op de motor In de stekker van de motor zitten de aansluitingen van de motor rem. Deze functie kan je vrij geven in Functions Brake control in het onderstaande menu. Motor holding brake Release time Close time fmin Vrijgave van de aansturing van de mechanische rem. Met deze instelling geef je de tijd in die de rem nodig heeft om vrij te komen. Met deze instelling geef je de tijd is die de rem nodig heeft om koppel op te bouwen. Hier de minimale frequentie worden ingegeven. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

27 7.4.1 Functie DC remmen Door een gelijkstroom door een wisselstroom motor te sturen gaat deze zeer snel afremmen. Hierdoor kan je een motor met een grote massa traagheid goed afremmen. In Functions Brake control DC brake with OFF1/OFF3 kan je deze regeling vrijgeven door t DC brake > 0.00 sec in te stellen. In Functions Brake control DC brake kan je deze regeling instellen. Enable DC brake 722.x I Brake 100 % t Demagnet s Vrijgave kan ook komen via een digitale ingang. De gelijkstroom is nu de nominale motorstroom. Deze tijd heeft de motor nodig te demegnatiseren. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

28 Functie Dynamisch remmen via een externe remweerstand In het overzicht van de aansluitingen blad 21 zie je de mogelijkheid een externe remweerstaand aan te sluiten. Hiermee kan de generatorische energie worden omgezet in warmte in de weerstand. In Functions Brake control Dynamic brake kan je deze functie vrijgeven en instellen. Bij remmen met de externe remweerstand dient de regeling maximale tussenkringspanning in Functions Vdc controller zijn uitgeschakeld. Gelijkstroom remmen heeft een hogere prioriteit op remmen via de remweerstand dus ook deze dient te worden uitgeschakeld Functie vliegende start Bij ventilatoren kan het gebeuren als de frequentie regelaar uit staat dat de ventilator door de luchtstroom gaat draaien. Bij inschakelen op een draaiende motor zal overstroom ontstaan. Deze situatie kan je voorkomen door deze functie vrij te geven in Functions Flying-restart in het onderstaand menu. Flying-restart De vliegende start is altijd vrijgegeven in de richting van de gewenste snelheid. Search current De zoekstroom staat op nominale motorstroom, 100%. Search speed De instelling van 100 % resulteert in een zoektijd van 600 ms. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

29 7.6. Functie vrije bouwstenen In de software zijn ook nog vrije bouwstenen ter beschikking. Dit zijn bijvoorbeeld: AND, OR, XOR, NOT, Flip-Flops en timers. Deze functies kan je vrij te geven in Functions Free modules in het onderstaand menu. Elke functie dient nog worden vrijgegeven bij All function blocks en rechts bij Not Active Udc maximum regeling Tijdens het afremmen van een motor kan deze generatorisch worden waardoor deze terug gaat leveren aan de Sinamics G110 frequentie regelaar. Dit leidt tot een tussenkring overspanning afschakeling F0002 omdat deze niet kan terugleveren aan het net. Deze generatorische energie kan je verminderen door de decceleratietijd P1121 te verlengen. Deze regeling past deze tijd automatisch aan en voorkomt de afschakeling. In Functions Vdc controller kan je deze regeling vrijgeven. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

30 7.8. Functie automatische inschakeling na netuitval De automatische inschakeling na netuitval functioneert alleen als het startbevel aanwezig blijft, hardware matig of via de PLC. Deze functie kan je vrij te geven in Functions Automatic restart in het onderstaand menu. Keuze maken 7.9. Functie van vergroten motor koppel Motorkoppel is afhankelijk van de motorspanning, dus vergroten van de motorspanning is vergroten van het motorkoppel. Het vergroten van het motorkoppel bij U/f regeling kan je instellen in Openloop/closed loop control in het onderstaande menu. Nu dubbel klikken op V/f characteristics dan krijg je de gewenste instelmogelijkheden welke op de volgende pagina zijn weergegeven. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

31 In V/f with lineair characteristic kan het vergroten van het motorkoppel kan worden ingesteld. Voltage boost permanent Via deze instelling wordt er continu 50 % meer spanning op de motor gezet. Acceleration voltage boost Via deze instelling wordt er alleen tijdens versnellen 20 % meer Startup voltage boost spanning op de motor gezet. Via deze instelling wordt er alleen tijdens het starten 30 % meer spanning op de motor gezet. f boost_end Als de frequentie groter is als deze instelling is de additionele boost niet meer actief. Met deze instelmogelijkheden dien je wel zorgen dat de motorstroom niet hoger word als de nominale stroom van de motor. In Open-loop/closed loop control in Motor kan je de actuele motor spanning en stroom uitlezen. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

32 7.10. Functie van de interne PID regeling In de software is een PID regeling ter beschikking waarmee je een druk of een temperatuur regeling kan maken. Deze functie kan je vrij te geven in Technology controller Technology PID controller in het onderstaand menu. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde van de motorpotentiometer laten komen. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde van vaste waarden laten komen. Door te dubbel klikken op PID control In het bovenstaande menu zie je de uiteindelijke instellingen van de PID regeling. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

33 8. Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G110D De gemaakte instellingen van een Sinamics G110D kunnen worden opgeslagen op de onderstaande Micro Memory Card MMC en/of op de PC met de software tool Starter. Voor de normale functionaliteit is deze MMC niet nodig. De MMC links 6SL3254-0AM00-0AA0 dient in een kaarthouder midden 6SL3555-0PM00-0AA0 te worden geplaatst en deze kan dan rechts worden geplaatst op de Sinamics G110D Het opslaan van de gemaakte instellingen van de G110D naar de MMC Voor het plaatsen van de MMC adviseren we eerst P8458 op 0 ten zetten. In starter is geen button aanwezig waarmee je deze functie kan aanstoten. Dit is op dit moment alleen maar mogelijk via de expert list met de onderstaande instellingen. In de expert list kan je via de balk aan de rechter zijde naar elke gewenste parameter gaan en instellen. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

34 Een andere mogelijkheid is via het aanmaken van een user-defined list via de onderstaande Button in de Expert list. Terugmelding dat je een nieuwe tab wenst, bevestigen met OK. Bij het sluiten van de Expert list heeft u de mogelijkheid de nieuwe lijst te bewaren, bevestigen met OK. Nu kan je in onderstaand menu de naam van de nieuwe list ingeven en opslaan. Als je het invult als hiernaast blijft het in het project aanwezig. Als je een aparte directory aanmaakt en deze data hier opslaat kan je het later ook nog toepassen voor andere projecten. Na deze Save functie krijg je een lege parameterlijst waarin je elke gewenste parameter kan invullen, waarbij voor het werken met de MMC de onderstaande parameters van toepassing zijn. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

35 Om de instellingen van de Sinamics G110D naar de MMC te krijgen dient de onderstaande instellingen te worden gemaakt. s P P P Met deze instelling geeft je de data overdracht vrij. Keuze 0 wil zeggen dat de instelling worden opgeslagen in file: clone00.bin. Starten van de data overdracht van de EEPROM naar de MMC. Na de laatste ingave van P802 verschijnt er een zandloper in het display ter indicatie dat de functie loopt. De RDY led op de G110D moduul gaat dan knipperen. Als de instellingen goed zijn overgedragen aan de MMC zal P0010 zijn terug gezet naar 0 en de BF led knippert niet meer. Nu dient P8458 weer te worden terug gezet naar 1 Once Startup Clone. Met de MMC kan je 100 gemaakte instellingen opslaan, in P0804 maak je hierin de keuze Het opslaan van de gemaakte instellingen van de G110D naar de PC Let op dat de onderstaande buttons pas ter beschikking komen als de G110D is aangekozen in de boom structuur. In eerste instantie Online gaan met de aandrijving. Te adviseren de actuele instellingen van ram naar Eeprom te kopiëren. Dan de instellingen downloaden naar de PC. Hierna de gegevens compileren en opslaan op de harde schijf. Nu kan je weer Offline gaan met de aandrijving. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

36 8.3. Het laden van de gemaakte instellingen van de MMC naar de G110D In Starter is nog geen button aanwezig waarmee je deze functie kan aanstoten. Dit is op dit moment alleen maar mogelijk via de Expert list met de onderstaande instellingen. Uiteraard doen we dit doen met de aangemaakte User defined list zoals hieronder is beschreven. P P P Met deze instelling geeft je de data overdracht vrij. Keuze 0 wil zeggen dat de instelling opgeslagen in file: clone00.bin wordt geladen in de G110D. Starten van de data overdracht van de MMC naar de G110D. Na de laatste ingave van P803 verschijnt er een zandloper in het display ter indicatie dat de functie loopt. De RDY led op de G110D moduul gaat dan knipperen. Als de instellingen goed zijn overgedragen van de MMC naar de Sinimics G110D zal P0010 zijn terug gezet naar 0 en de BF led brand weer continu. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

37 8.4. Het laden van de gemaakte instellingen van de PC naar de G110D In eerste het betroffen project openen. Hierna Online gaan met de aandrijving. Dan de instellingen downloaden naar de Sinamics G110D. Nu kan je weer Offline gaan met de aandrijving en zijn alle instellingen overdragen. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

38 9. Voorbeelden van applicaties met de Sinamics G110D In dit hoofdstuk worden de meest gebruikte applicaties beschreven en uitgewerkt Snelheid via de analoge ingang en bedienen via de klemmen De instellingen van de Command source: en Speed setpoints: dienen als onderstaand in de verkorte inbedrijfname te worden uitgevoerd. Instellingen digitale ingangen Inputs/outputs Digital inputs. Ingang 1 start/stop. Ingang 2 Omdraaien van de draairichting. Ingang 3 kwiteren van een storing. Ingang 4 geen functie Ingang 5 geen functie Instellingen digitale ingangen Inputs/outputs Analog Inputs. De standaard instellingen zijn nu zo dat 0-10 V = 0 50 Hz. Als deze frequentie van 50 Hz te laag is dient de maximale frequentie P1080 en de normering frequentie P2000 gelijk te worden verhoogd. P1080 is in te stellen bij Setpoint Channel Frequentie limitation. P2000 is in te stellen bij G110D_ASi Refererence parameter. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

39 9.2. Snelheid via de motorpotentiometer en bedienen via de klemmen De instellingen van de Command source: en Speed setpoints: dienen als onderstaand in de verkorte inbedrijfname te worden uitgevoerd. Instellingen digitale ingangen Inputs/outputs Digital inputs. Instellingen motorpotentiometer Setpoint Channel Motor potentiometer. Digitale ingang 3 en 4 moet nog worden geprogrammeerd op MOP up en MOP down Ingang 1 start/stop. Ingang 2 Omdraaien van de draairichting. Ingang 3 kwiteren van een storing. Ingang 4 gewenste snelheid verhogen Ingang 5 gewenste snelheid verlagen.. Met Block reversal of direction kan zorgen dat de gewenste snelheid in een richting blijft. Voor de instellingen van de acceleratie en decelleratietijden van de motorpotentiometer dien je dubbel klikken op het symbool van Ramp-function gen. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

40 9.3. Snelheid via de vast frequenties en bedienen via de klemmen De instellingen van de Command source: en Speed setpoints: dienen als onderstaand in de verkorte inbedrijfname te worden uitgevoerd. De snelheid voorgave van de vaste frequentie kan via twee keuzes gebeuren, de directe of de binaire Directe keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties Instellingen digitale ingangen Inputs/outputs Digital inputs. Digitale ingang 3 en AI dient nog te worden geprogrammeerd op FF bit 0 en 1 Ingang 1 start/stop. Ingang 2 Omdraaien van de draairichting. Ingang 3 kwiteren van een storing. Ingang 4 keuze vaste freq. 5.0 Hz Ingang 5 keuze vaste freq Hz Instellingen vaste frequenties Setpoint Channel Fixed setpoints. Bij de Fixed setpoints zie je de besturing terug komt als r722 bit 3 en 11. Dit is digitale ingangen 4 en de analoge ingang. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

41 r722 is de lees parameter van de status van de digitale ingangen. Bij het activeren van meerdere vaste frequenties worden deze bij elkaar opgeteld. Dus als digitale ingang 4 en de analoge ingang zijn geactiveerd is de totale vaste frequentie 15.0 Hz Binaire keuze van de snelheid voorgave vaste frequenties Via deze binaire keuze kan je 15 verschillende vaste frequenties kiezen. Instellingen digitale ingangen Inputs/outputs Digital inputs. Digitale ingang 3 en AI dient nog te worden geprogrammeerd op FF bit 0 en 1 Ingang 1 start/stop. Ingang 2 Omdraaien van de draairichting. Ingang 3 kwiteren van een storing. Ingang 4 keuze vaste freq. Bit 0 Ingang 5 keuze vaste freq. Bit 1 Via onderstaande waarheidstabel zie je de keuzes en de gewenste frequentie Instellingen van de vaste frequentie Setpoint Channel Fixed setpoints. Bij de Fixed setpoints zie je de besturing terug komt als r722 bit 3 en 11. Dit is digitale ingangen 4 en de analoge ingang. r722 is de lees parameter van de status van de digitale ingangen. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

42 9.4. Snelheid voorgave en sturen via de AS-i Fieldbus Fieldbus voor de Sinamics G110D is de AS-i Bus welke in dit hoofdstuk word beschreven Adressering van de G110D De Sinamics G110D is een intelligente AS-i Slave waarbij twee adressen dienen te worden toegekend. Men spreekt hier van een X en een Y Slave. Instellen van de AS-i adressen van de G110D kan op twee manieren gebeuren, via de AS-i programmeer apparaat of via Starter. Hieronder de opbouw via de AS-i adress programmer 3RK1904-2AB01 en de bijbehorende kabel 3RK1901-3HJA01. In de handleiding van het AS-i programmeer apparaat welke u via de onderstaande link kan downloaden is de wijze van programmeren beschreven van AS-i deelnemers. In Starter in Communication AS-i bus kan de adressering voor de X en Y slave als onderstaand worden uitgevoerd. Voor deze beschrijving zijn de adressen 1 en 2 gebruikt. P2021[0] =AS-i adress Slave X = 1 P2021[1] =AS-i adress Slave Y = 2 IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

43 Instellingen van de G110D voor AS-i De AS-i bus is een low performance communicatie bus waarbij de G110D standaard alleen word gestart via de stuurbitjes en de gewenste waarde komt als vaste waarde vanuit de omvormer, fixed frequenties. De instellingen van de Command source: en Speed setpoints: dienen dan als onderstaand in de verkorte inbedrijfname worden uitgevoerd. De verkorte inbedrijfname is beschreven in hoofdstuk 5. De G110D is een intelligente AS-i deelnemer en heeft een 2 e communicatie kanaal waarin parameters kunnen worden gelezen en gewijzigd en heeft twee analoge in en uitgangs woorden ter beschikking. Deze analoge woorden zijn erg traag en kan niet voor snelle dynamische processen worden gebruikt. Als deze analoge woorden worden gebruikt voor de snelheid voorgave dan dient de Speed setpoints: als onderstaand in de verkorte inbedrijfname te worden uitgevoerd. De verkorte inbedrijfname is beschreven in hoofdstuk 5. De analoge signalen van de PLC komen in de G110D in parameter r2062 index 0 en 1 ter beschikking. De analoge signalen naar de PLC zijn in te stellen in Parameter P2061 index 0 en 1. In Hst zijn deze analoge signalen nog nader beschreven. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

44 Instellingen in de HW configuratie van Step 7 voor de CP343-2P Voor deze beschrijving gebruiken we de CP343-2P met het typenummer 6ES7343-2AH11-0XA0 HW stand 1. Step 7 heeft de softwarestand V5.4 SP5 HF3. Toevoegen van de betroffen CP 343-2P communicatie processor op steekplaats 4. De instellingen van de CP343-2P kan je bereiken door op de betroffen regel 4 te dubbelklikken. In General kan er een specifiek naam en in Comment kan nog specifiek informatie worden toegevoegd. In Adresses kan je het begin adres vast leggen van de AS-i communicatie. Process image altijd in OB1 PI laten aflopen. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

45 In Operating Parameters kan je Diagnostic Interupt vrijgeven. Hierdoor meer diagnose ter beschikking Teven is hier de Automatic adress programming vrijgegeven. Als één slave word vervangen en het nieuwe moduul heeft nog slave adres 0 word deze automatisch het adres geprogrammeerd van de niet aanwezige slave. Deze functie is niet functioneel voor de G110D. In AS-i Slave Options kan de bestaande AS-i configuratie worden uitgelezen via Upload to PG en opgeslagen in Slave Configuration. Deze Upload to PG is alleen functioneel als de CPU op stop staat. Hieronder de juiste Slave Configuratie voor de Sinamics G110D bij een slave adres 1 en 2. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

46 Instellingen in de HW configuratie van Step 7 voor de DP/AS-i link Voor deze beschrijving hebben we de DP/AS-i link advanced ter beschikking 6GK1415-2BA10 versie V1.0. Betroffen moduul slepen uit de hardware bibliotheek van Step 7 naar de Profibus. In Adress: dient het Profibus adres te worden ingegeven. Bij General kunnen nog een naam en informatie worden toegevoegd. De configuratie komt er dan als onderstaand uit te zien. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

47 Door op DP/AS-i 1M te dubbelklikken van het vorige beeld zijn de instellingen ven de AS-i Master in te stellen. In General kunnen algemene commentaren worden toegevoegd. In Digital Adresses kan het startadres van het gereserveerde I/O bereik worden ingegeven, in dit voorbeeld: 32. In Operating Parameters kan de diagnose worden vrijgegeven en de automatische parametering van de AS-i adressen worden vrijgegeven welke voor de G110D niet functioneel is. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

48 In de AS-i Slave Options kan een Upload to PG worden aangekozen waardoor de aanwezige AS-i deelnemers ingelezen worden in het project en zal de HW configuratie als onderstaand worden uitgebreid. De nieuwe AS-i adressen 1A en 2A zijn weer instellingen mogelijk door op de betroffen slave te dubbelklikken. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

49 Instellingen adres 1A. In General kunnen algemene commentaren worden toegevoegd voor adres 1A. In Configuration kunnen de instellingen worden bekeken daar deze zijn terug gelezen uit de AS-i deelnemer. Er is nu standaard ook een analoog kanaal ter beschikking via PIW en PQW IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

50 Instellingen adres 2A. In General kunnen algemene commentaren worden toegevoegd voor adres 2A. In Configuration kunnen de instellingen worden bekeken daar deze zijn terug gelezen uit de AS-i deelnemers. Na al deze instellingen ziet de Hardware configuratie er uiteindelijk als onderstaand uit. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

51 Software bibliotheek DRVASIS7 voor de G110D voor AS-i communicatie Voor de CP343 en de DP/AS-i link is deze bibliotheek ter beschikking welke via de onderstaande link is te downloaden. Hieronder een overzicht van de hardware en de toepasbare DRVASIS7 bouwstenen. Voor de communicatie processor CP343 zijn afhankelijk van hardware de bouwstenen FC43, FC47 en FC 48 ter beschikking. Voor de Profibus / AS-i link zijn de bouwstenen FC45, FC46 en FC47 en FC48 ter beschikking. Hieronder een overzicht van de standaard en DRVASIS7 bouwstenen en een korte beschrijving. Deze bouwstenen zullen in de volgende hoofdstukken worden beschreven. Deze bouwstenen hebben niet de Multi instanz functionaliteit. Deze bouwstenen van de DRVASIS7 zijn niet geschikt voor de IE/AS-i link. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

52 Beschrijving gebruikte in en uitgangen van de AS-i bouwstenen. EN = Hiermee kan de betroffen bouwsteen worden vrijgegeven of gesperd. LADDR_ASi_Master = Het begin adres van de AS-i communicatie van de Master en wel hexadecimaal ingegeven. Begin adres 100 = W#16#64. Slave_Adress_X = Het X Slave adres van de G110D, zie hoofdstuk Slave_Adress_Y = Het Y Slave adres van de G110D, zie hoofdstuk Slave_Adresse = Het Y Slave adres van de G110D, zie hoofdstuk DB_No = Het DB nummer van de FB43 voor het analoge deel of het DB nummer voor het schrijven van de parameters van FB47 en FB48. Start_SP1 = Starten van de G110D en de vaste frequentie 1 welke in P1001 is ingesteld. Start_SP2 = Starten van de G110D en de vaste frequentie 2 welke in P1002 is ingesteld. Start_SP3 = Starten van de G110D en de vaste frequentie 3 welke in P1003 is ingesteld. Start_SP4 = Starten van de G110D en de vaste frequentie 4 welke in P1004 is ingesteld. Start_SP5 = Starten van de G110D en de vaste frequentie 5 welke in P1005 is ingesteld. Start_SP6 = Starten van de G110D en de vaste frequentie 6 welke in P1006 is ingesteld. Let op als er meerdere Start_SPX worden aangekozen geld de gewenste waarde van de laagste SPX als gewenste snelheid. Dus als SP1 en SP3 en SP5 worden aangekozen is SP1 de geldige gewenste waarde. Ack = het kwiteren van een storing van de G110D. Qs_dis = Is voor het overbruggen van een ingang van de Quick stop, zie hoofdstuk 7.3. AO_0 = Analoge gewenste waarde 1 naar de G110D. AO_1 = Analoge gewenste waarde 2 naar de G110D. Ready = G110D is gereed om in te schakelen. Running = G110D is in bedrijf. DI_0 = Terugmelding van digitale ingang 1 van de G110D. DI_1 = Terugmelding van digitale ingang 2 van de G110D. DI_2 = Terugmelding van digitale ingang 3 van de G110D. DI_3 = Terugmelding van digitale ingang 4 van de G110D. AI_0 = Analoge actuele waarde 1 vanuit de G110D. AI_1 = Analoge actuele waarde 2 vanuit de G110D. Enable_DIO_B = Vrijgave van het bereik als Slave adres in B bereik ligt. ( Hst ) Enable_AI = Vrijgave van de analoge AS-i bereik van de G110D. Enable_AO = Vrijgave van de analoge AS-i bereik van de G110D. Offset = Hier kan de offset in de DB47 worden in geven. Enable = Vrijgave voor het schrijven van de parameters en uitlezen van de diagnose FB 47 en FB21. Status_ASi_3422 = Status melding van de AS-i communicatie Done = Terugmelding dat de parameter is geschreven of gelezen FB47 en FB48. RetVal = Terugmelding als er een fout ontstaat bij FB47 en FB21. Par_No = Parameter nummer. Par_Index = Parameter index. Par_Type = Parameter type. Eeprom = Schrijven naar Eeprom. Value_WR = Parameter waarde. Enable_RD = Vrijgave parameter lezen. Enable_WR = Vrijgave parameter schrijven. Error = Terugmelding van een fout bij de lees of schrijfopdracht. Value_RD = Uitgelezen parameterwaarde. Busy = Bezig melding uitlezen diagnose G110D. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

53 AS-i communicatie FC 7 De standaard AS-i bouwsteen FC 7 dient voor de communicatie met de AS-i Master en dient alleen in het project te worden opgenomen, deze wordt op de achtergrond opgeroepen Aansturing G110D via CP343-2P met FC43 en FB43 FC 43 is de standaard functie om de Sinamics G110D via de AS-i bus aan te sturen met vaste frequenties. Analoge signalen alleen functioneel met FB43. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

54 Als de analoge signalen worden gebruikt dient de FB43 te worden opgenomen in het Step 7 programma. Als een configuratie bestaat uit één AS-i Master en vier G110D aandrijvingen dient vier keer FC43 ( Slave georiënteerd ) en één keer FB43 ( AS-i Master georiënteerd) te worden aangeroepen. Bij de aanroep van FB43 dient ook een DB te worden aangemaakt in dit voorbeeld gebruiken we DB43. Enable_DIO_B dient te worden geactiveerd als het B adresbereik van toepassing is. Om processor tijd te besparen kan je gescheiden de analoge in of uitgangen worden gesperd. De analoge waarden van de PLC in de G110D komt ter beschikking op r2062, de analoge waarde van de G110D naar de PLC staat ter beschikking via P2061. De analoge waarden via FB43 hebben een bereik van -200 tot 200 % waarbij de normering is vastgelegd in P2000 tot P2004. P2000 = 50 Hz, dus 100 % is 50 Hz. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

55 Aansturing G110D via DP/AS-i link met FC45 volgens klassieke sortering De standaard sortering is de klassieke sortering en dient deze bouwsteen te worden gebruikt. Let op dat de LADDR_ASi_Master verwijst naar het adres uit de HW config van de DP/AS-i link. In ons voorbeeld 32, is hexadecimaal 20. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

56 Aansturing G110D via DP/AS-i link met FC46 volgens lineaire opbouw In de HW configuratie kan bij de DP/AS-i link in Properties DP/AS-i M de keuze worden veranderd naar lineaire opbouw met Sort LINEAIR. Dan dient de FC 46 te worden toegepast. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

57 Schrijven van een parameterset naar de G110D met FB47 Als de instellingen van de G110D bekend zijn kunnen deze in een data bouwsteen DB worden opgenomen zodat deze in een keer geladen kunnen worden. Deze DB dient volgens de UDT47 uit de bibliotheek te worden aangemaakt. Als u in de S7 manager staat kan u de DB1 als onderstaand aanmaken. De onderstaande instellingen dienen te worden gemaakt voor deze parameter DB. Het belangrijkste is dat bij Name and type DB of type ingeeft en met UDT47. Door de bevestiging OK wordt deze DB1 volgens de basis van UDT47 aangemaakt. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

58 Door de DB1 te openen kunnen nu de gewenste instellingen, parameters worden ingegeven. Deze instellingen kunnen worden geladen in de G110D met FB47. Bij DB_No dient de gemaakt DB worden ingegeven, in ons voorbeeld is dit DB1. Ook bij het aanroepen van deze FB47 wordt een hulp DB aangemaakt, in ons voorbeeld DB47. Via Enable word de gemaakte instellingen in DB1 in de G110D geladen. Alle overige instellingen in de G110D worden op de standaard instellingen gezet. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

59 Lezen of schrijven van één parameter van de G110D met FB48 Met deze FB 48 kan één enkele parameter van de G110D worden gelezen of geschreven. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

60 Uitlezen van de diagnose van de G110D met de FB21 Met de bouwsteen FB21 kan de diagnose van de G110D worden uitgelezen. Met de onderstaande link kan u de beschrijving en bouwsteen van internet downloaden. In de handleiding van de G110D is een overzicht ter beschikking over deze diagnosewaarde Vergrendeling van de AS-i bouwstenen Bij het gebruik van deze bouwstenen dienen ze wel op elkaar vergrendelt zijn. Er mag maar een opdracht worden uitgevoerd. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

61 10. Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de Sinamics G110D De G110D heeft aan de voorzijde vijf status leds welke hieronder zijn weergegeven. SF led brand rood als er een fout is geconstateerd in de G110D RDY led brand groen als de Sinamics G110D foutloos is AS-i/FLT led brand rood als er een communicatie fout is met de AS-i Master PWR led brand groen als de AS-i spanning X3-1 en 3 aanwezig is AUX led brand groen als de AUX spanning X3-2 en 4 aanwezig is Hieronder het overzicht van de statusleds van de G110D en de betekenissen Actuele foutmeldingen en waarschuwingen van de Sinamics G110D Bij een actuele foutmelding of waarschuwing en online bent met de G110D met starter verschijnt er automatisch in de tab Alarms onderin de betroffen melding zoals hieronder is weergegeven. Door op Alarms te klikken kan je de melding uitlezen, in ons voorbeeld F0070. Een foutmelding dient altijd gekwiteerd worden welke via een digitale ingang die hiervoor is geprogrammeerd of via AS-i bus of via Starter via Acknowledge all of via de optionele sleutelschakelaar. Bij een waarscuwing blijft de Sinamics G110D wel functioneren en als de waarschuwing weer is opgelost gaat deze automatisch weg. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

62 Door de melding aan te kiezen en de toets F1 in te drukken kom je in onderstaand menu waarin je de foutcode kan zoeken. Elke foutmelding en waarschuwing is in Starter terug te vinden. Dit menu bereik je ook door te dubbelklikken op de betroffen melding Gekwiteerde Foutmeldingen en waarschuwingen van de Sinamics G110D De gekwiteerde foutmeldingen kan je uitlezen in Alarm history via Diagnostics Alarm history zoals hieronder is weergegeven. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

63 Een foutmelding bestaat uit een foutcode en een foutwaarde welke je in Diagnostics Alarm history kan uitlezen. Deze foutcode en foutwaarde kunnen bij sommige fouten meer informatie geven t.a.v. de oorzaak van de fout Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G110D In de Sinamics G110D frequentieregelaar zitten diverse diagnose mogelijkheden welke via Starter worden toegelicht Diagnose van de digitale ingangen In Inputs/outputs-Digital inputs kan je de status van de digitale ingangen zien bij de pijl r722. De status groen wil zeggen de ingang is hoog, grijs wil zeggen de ingang is laag Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en 2 De uiteindelijke bediening van de Sinamics G110D komt samen op het stuurwoord 1 en 2 welke zijn weergegeven in Diagnostics Control/status words - Control/status words de linker twee kolommen. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

64 Als de Sinamics G110D niet in bedrijf wil komen kan je de ontbrekende vrijgave opzoeken in Diagnostics Control/status words Drive enables. Bovenstaand zie je dat alleen het start/stop bevel nog dient te worden gegeven Diagnose van alle statussen, statuswoord 1 en 2 Alle statussen van de Sinamics G110D komt samen op het statuswoord 1 en 2 welke zijn weergegeven in Diagnostics Control/status words - Control/status words. Rechts in dit window waar nu staat Status word 2 kan je andere diagnose woorden kiezen. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

65 Diagnose van de gewenste frequentie van de analoge ingang De gewenste frequentie van de analoge ingang kan je uitlezen bij r0754 in Inputs Analog inputs bij de pijl Diagnose van de gewenste frequentie van de motorpotentiometer De gewenste frequentie van de motorpotentiometer kan je uitlezen bij r1050 in Setpoint Channel Motor potentiometer Diagnose van de gewenste vaste frequentie, ook met AS-i communicatie De gewenste vaste frequentie kan je uitlezen bij r1024 in Setpoint Channel Fixed setpoints. Hierboven met direct selectie van de vaste frequentie. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70

66 Hierboven met de binaire selectie en aansturing via FC43 via de AS-i interface Diagnose van het analoge kanaal van de AS-i communicatie Voor de controle van het analoge AS-i kanaal is geen standaard window ter beschikking maar dat is dan te controleren zoals onderstaand met de expert list Gewenste waarde van PLC naar de G110D De gewenste waarde1 = 50 % en gewenste waarde 2 = 25 % (MW74 en 76 ) welke in de G110D ter beschikking komt in r2062 index 0 en 1 als 8192 en De normering is 100 % = Werkelijke waarde van de G110D nar de PLC Voor deze test hebben een waarde van 25 en 75 % (p2889 en p2890) via de keuze parameter wat er naar de PLC word gezonden P2061 index 0 en 1 ter beschikking komt in de PLC in MW 78 en 80. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70 9:07:17

67 Diagnose van de gewenste frequentie De gewenste frequentie kan je uitlezen bij Main setpoint in Setpoint Channel Frequency setpoint. De gewenste snelheid kan je volgen in de regeling door je te dubbel klikken op Frequentie limmitation en kom je bij Setpoint Channel Frequency limitation. In Setpoint Channel Frequentie limitation krijg je het onderstaande window. Door te dubbelklikken op Maximum limit krijg je het venster waar je de maximale frequentie kan ingeven. Bij r1119 kan je de gewenste frequentie uitlezen Hz na de begrenzing van Hz. De gewenste snelheid kan je verder volgen in de regeling door je te dubbel klikken rechts op bovenstaand menu en kom je bij Setpoint Channel Rampfunction generator. IBH G110D FW3.3 Versie 1.02.doc van 70