DE SINAMICS G120C TOEREN REGELAAR

Transcriptie

1 Inbedrijfname handleiding van de Sinamics G120C toeren regelaar met de inbedrijfname software tool Starter. s BOP-2 De G120C USS/MB De G120C DP De G120C CAN De G120C PN Met USS / Modbus Met Profibus Met Can open Met Profinet IOP IOP is het intelligente bedienveld BOP-2 Is het normale bedienveld DE SINAMICS G120C TOEREN REGELAAR De Sinamics G120C is de nieuwe complete regelaar in een vermogensrange van 0.55 tot 18.5 kw. Deze zijn te bestellen in gefilterd en ongefilterde variant en met de communicatie mogelijkheden USS / Modbus, Profibus, Profinet en CAN open bus. De G120C heeft vanaf V4.5 ( typenummer eindigt op een 1) de mogelijkheid om extern 24 V aan te sluiten zodat bij afschakelen van het vermogen de communicatie in stand blijft. De inbedrijfname word in deze handleiding beschreven met het software pakket Starter. Starter V4.3 SP1 HF2 kan je downloaden van Internet via de onderstaande link. Starter is getest en functioneert met de Engelse, Duitse, Franse, Italiaanse en Spaanse Windows. De handleiding is gemaakt voor de G120C met Firmware 4.5 welke je in Configuration kan uitlezen. Dit document is bedoeld als ondersteuning voor het programmeren van een Sinamics G120C omvormer. Er kunnen aan dit document geen rechten ontleend worden, opmerkingen, bestelnummers e.d. zijn te allen tijden te controleren voordat er besteld wordt. Er geldt altijd dat de handboeken van de desbetreffende apparatuur boven de catalogus en dit document gaan. Let op dat dit document geld vanaf Firmware V4.5 van de Sinamics G120C. De genoemde bestelnummers zijn die van december 2012, let op dat er nieuwere bestelnummers geldig kunnen zijn. Uiteraard is er gestreefd naar een zo volledig mogelijke opsomming van de gegevens, er kunnen echter zaken niet duidelijk zijn of onvolledig. Ik stel het zeer op prijs als dergelijke zaken terug gemeld worden zodat deze aangepast c.q. uitgebreid kunnen worden. Gaarne melden aan support.nl.automation@siemens.com met als onderwerp Inbedrijfname G120C R.F.M. van Driel. Vragen die betrekking hebben op de apparatuur en de toepassing er van dienen te geschieden op het adres ind.tps@siemens.com. IBH G120C Starter V26.doc van 120

2 Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G120C Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G120C Het aanmaken van een project in Starter Invoegen van een Sinamics G120C in het project en vastleggen de communicatie interface Invoegen van de Sinamics G120C en communiceren via de USB kabel Invoegen van de Sinamics G120C en communiceren via DP kabel Invoegen van de Sinamics G120C en communiceren via PN kabel Belangrijkste buttons uit de Toolbar van Starter Het configureren van de Sinamics G120C Offline configureren van de Sinamics G120C Online configureren van de Sinamics G120C Online configureren van de Sinamics G120C als de gegevens niet bekend zijn Online configureren van de Sinamics als de gegevens van de G120C bekend zijn Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G120C Overige instelmogelijkheden van de Control method van de Sinamics G120C Macro s van de I/O configuration van de Sinamics G120C De motor identificatie van de Sinamics G120C De aansluitingen en instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G120C De digitale ingangen van de Sinamics G120C De digitale uitgangen van de Sinamics G120C De analoge ingangen van de Sinamics G120C De analoge uitgangen van de Sinamics G120C De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G120C Speciale functies van de Sinamics G120C Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling Stopfuncties van de omvormer Functie van het elektrisch remmen van de motor Functie van het sturen van de mechanische rem op de motor Functie elektrisch remmen met gelijkstroom Functie elektrisch remmen met gecombineerd remmen Functie Safety Integrated Functie vliegende start Functie maximale tussenkringspanning regeling Functie automatische inschakeling na netuitval Functie van de interne PID regeling Drive Control Chart, DCC functie voor de G120C Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G120C Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de BOP Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de BOP Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de IOP Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de IOP Het opslaan en laden van de instellingen via Starter Het omzetten van de instellingen via Starter van V4.4 naar Snelheid voorgave en sturen via Fieldbus met de Sinamics G120C Instellingen voor Profibus DP en maken programma via Step Instellingen voor Profinet en maken programma via Step Communicatie van de PLC naar de Sinamics G120C DP of PN Communicatie van de Sinamics G120C DP of PN naar de PLC Communicatie via vrije telegram opbouw[999] Routing met de Sinamics G120C DP...63 IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

3 10. Safety functionaliteit van de Sinamics G120C Checklijst met volgorde van uitvoering om de Safety functionaliteit gebruiken Hardwarematige Failsafe aansluitingen op de G120C Safety activeren van een Failsafe CPU in de HW configuratie van Step Opbouw hardware configuratie G120C DP via Profibus met PROFIsafe Compileren van de HW configuratie met Safety vrijgaven Aanmaken van een Run time Groep FC 500 en de aanroep in OB Programmeren van het veilige programma Met TIA V11 Safety activeren van een Failsafe CPU in de HW configuratie Met TIA V11 hardware configuratie G120C PN met Profinet en PROFIsafe Opbouw Safety telegram Sinamics G120C met DP of PN interface Met TIA V11 Opbouw Safety bouwstenen en Failsafe Runtime groep Met TIA V11 programmeren van het veilige programma in FB Met TIA V11 programmeren van het cyclische programma in OB Safety vrijgaven met Starter in de G120C DP en PN Vrijgave basis Safety met de Failsafe digitale ingang en PROFIsafe Schakelvolgorde normale en Safety signaal STO Creëren van de acceptatie documentatie voor de Failsafe instellingen Standaard en Safety instellingen naar MMC en duplicatie naar andere drives In Starter instellingen Write en Know-how project maken Instellingen Write protect maken, schrijf beschermd Instellingen Know-how protect maken, instellingen beschermd Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de G120C Uitlezen van de foutmeldingen en waarschuwingen via Starter van de G120C Foutmeldingen van de Sinamics G120C Waarschuwingen van de Sinamics G120C Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120C Drive navigator Diagnose van de digitale ingangen Diagnose van de digitale uitgangen Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en 2 en ontbrekende vrijgaven Diagnose van alle statussen, statuswoord 1 en Control word sequence control Diagnose van de analoge ingang Diagnose van de analoge uitgang Diagnose van het gewenste vaste toerental Diagnose van het gewenste toerental van de motorpotentiometer Diagnose van het gewenste toerental Diagnose van de Safety Trace functionaliteit Instellen van de te meten signalen Signals Instellen van de meettijd Recording Instellen van de triggering Trigger Overige instellingen van de trace Laden van de gemaakte instellingen Buttons van de trace functie De uiteindelijke meting De monitor functionaliteit Gebruikte documentatie die op Internet ter beschikking is IBH G120C Starter V26.doc van 120

4 1. Het aanmaken van een project in Starter Na de installatie van Starter krijg je op het bureaublad de linker snelkoppeling ter beschikking. Na dubbelklikken op de snelkoppeling krijg je onderstaande weergave, sluit de menu s af dit kan verwarrend werken. Zorg dat het als onderstaand er uit ziet. Klik nu op de button New project. In het volgende menu kan je de naam van het project ingeven: G120C DP Tevens kan je aangeven waar je het project wil opslaan:d:\starter projecten. Bevestigen met OK. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

5 2. Invoegen van een Sinamics G120C in het project en vastleggen de communicatie interface Door te dubbel klikken op Insert single drive unit krijg je het onderstaande window Insert single drive unit en de juiste Sinamics G120C selecteren De Sinamics G120C DP kan je via twee communicatie kanalen Instellen met Starter. De eerste mogelijkheid is met de USB kabel en de tweede is via de Profibus interface Invoegen van de Sinamics G120C en communiceren via de USB kabel De USB kabel van de PC Interfacekit 2 is nodig voor deze wijze van communiceren. Bestelnummer: 6SL3255-0AA00-2CA0. Voor het invoegen van de Sinamics G120C DP en communiceren via de USB interface dienen de onderstaande instellingen te worden gemaakt. Bij Device family hier kies je Sinamics Bij Device kies je SINAMICS G120C Bij Device characteristic kies je de G120C DP Bij Version kies je de juiste Firmware van de gekozen G120C welke is uit te lezen in r0018 en in Configuration Bij de Online accesss kies je de juiste communicatie methode, USB. Bij Adress: en Slot zijn dan geen instelmogelijkheden aanwezig. Hierna dient de PG/PC interface te worden ingesteld welke in het pull down menu OPTIONS zit. IBH G120C Starter V26.doc van 120

6 In de PG/PC settings onder Options dient bij Interface Parameter Assignment Used de S7USB te worden ingesteld. Bevestigen met OK. Om via USB te communiceren dient bij de button Accessible nodes zoals hierboven het Acces point nog als bovenstaande te worden ingesteld op Device ( Starter, Scout). IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

7 2.2. Invoegen van de Sinamics G120C en communiceren via DP kabel Voor het invoegen van de Sinamics G120C en communiceren via de DP interface kan je de onderstaande instellingen maken. Bij General kan je de aandrijving nog een naam geven van de applikatie. Onder Drive Unit / Bus Address zijn de onderstaande instellingen te maken. Bij Device family kies je Sinamics Bij Device kies je SINAMICS G120C Bij Device characteristic kies je de G120C DP Bij Version kies je de juiste firmware van de gekozen G120C welke is uit te lezen in parameter r0018 Bij de Online accesss kies je de communicatie methode, Profibus. Bij Adress vult je het ingestelde DP adres in Bij Slot is geen instelmogelijkheid aanwezig. Maar de bovenstaande instellingen zijn niet nodig en kan dus ook als onderstaand beginnen. Hierna dient de PG/PC interface te worden ingesteld welke in het pull down menu OPTIONS aanwezig is. In de PG/PC settings onder Options dient bij Interface Parameter Assignment Used PROFIBUS te worden ingesteld. Bij Properties nog PG/PC is the only master on the bus aanvinken. Bevestigen met OK. IBH G120C Starter V26.doc van 120

8 DP kabel aansluiten tussen de omvormer en de PC. Door de button Accessible nodes aan te kiezen wordt er gezocht op het DP netwerk. De zoek functie komt terug met Bus adres 3 en de betroffen omvormer G120C. Door Accept wordt de betroffen omvormer G120 C DP toegevoegd in het starter project en kan je de Sinamics programmeren. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

9 2.3. Invoegen van de Sinamics G120C en communiceren via PN kabel Voor het invoegen van de Sinamics G120C en communiceren via de PN interface kan je de onderstaande instellingen maken. Bij General kan je de aandrijving nog een naam geven van de applikatie. Onder Drive Unit / Bus Address zijn de onderstaande instellingen te maken. Bij Device family kies je Sinamics Bij Device kies je SINAMICS G120C Bij Device characteristic kies je de G120C PN Bij Version kies je de juiste firmware van de gekozen G120C welke is uit te lezen in parameter r0018 Bij de Online accesss kies je de communicatie methode, IP. Bij Adress vult je het ingestelde IP adres in Bij Slot is geen instelmogelijkheid aanwezig. Maar de bovenstaande instellingen zijn niet nodig en kan dus ook als onderstaand beginnen. Hierna dient de PG/PC interface te worden ingesteld welke in het pull down menu OPTIONS aanwezig is. In Access Point of the application instellen als derecte verbinding via Device. In de PG/PC settings onder Options dient bij Interface Parameter Assignment Used het protokoll TCP/IP te worden ingesteld. Bevestigen met OK. IBH G120C Starter V26.doc van 120

10 Toekennen van het IP adres via starter via Accessible nodes. PN kabel aansluiten tussen de omvormer en de PC. Door de button Accessible nodes aan te kiezen wordt er gezocht op het PN netwerk. De zoek functie komt terug met Bus node , door deze aan te kiezen kan je als onderstaande het Ethernet adres ingeven Voor de G120C gebruiken we het ingevulde IP address en word overdragen via Assign IP configuration Terugmelding dat de IP assignment goed is uitgevoerd. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

11 Toekennen van een device naam aan de G120C via Assigne name. Terugmelding dat de naam assignment goed is uitgevoerd. Als na IP Assignment via Accessible nodes word gezocht naar deelnemers komt het als onderstaand uit te zien. Terugmelding van de Sinamics G120C, IP adres, Device naam. Door accept word de betroffen omvormer G120C PN toegevoegd in het starter project en kan je de Sinamics programmeren. IBH G120C Starter V26.doc van 120

12 2.4. Belangrijkste buttons uit de Toolbar van Starter Buttons leeg Starter project Buttons Offline Buttons Online Knop Functie 1 Open een nieuw project. 2 Open een bestaand project. 3 Opslaan van een project op de PC. 4 Compileren en opslaan van het project op PC 5 Printen van het project.( Niet functioneel ). 6 Help functie. 7 Importeren van een Starter project 8 Opslaan en exporteren van het Starter project. 9 Online gaan met alle aandrijvingen in het project. 10 Download van alle instellingen van de PC naar alle aandrijvingen in het project. 11 Upload van alle instellingen van alle aandrijvingen naar de PC. 12 Offline gaan met alle aanwezige aandrijvingen. 13 Herstellen van de standaard instellingen van de G120C. 14 Download van de instellingen van de PC naar de aangekozen Sinamics G120C. 15 Upload van de instellingen van de aangekozen G120C naar de PC. 16 Kopiëren instellingen van Ram naar ROM in de Sinamics G120C. Als de MMC aanwezig is gaan de instellingen ook naar de MMC dataset Zoeken naar beschikbare deelnemers. 18 Vergelijken van de instellingen van het project met die in de Sinamics G120C. 19 Trace, functiegenerator. 20 Trace, meetfuncties. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

13 Knop Functie 21 Trace, optimalisatie functies. ( Niet functioneel voor de G120C ) 22 Expert lijst 23 Drive navigator 24 Snelheid, gewenste waarde 25 Snelheid begrenzing 26 Snelheid, ramp up en down functie 27 Toerenregelaar 28 U/f regelaar 29 Koppel, gewenste waarde 30 Koppel begrenzing 31 Motor Button 13 tot en met 16 zijn alleen ter beschikking als één aandrijving als onderstaand in de boomstructuur is aangekozen. Button 22 tot en met 31 zijn alleen ter beschikking als één aandrijving als onderstaand in de boomstructuur is aangekozen. IBH G120C Starter V26.doc van 120

14 3. Het configureren van de Sinamics G120C Na de juiste gegevens te hebben ingevuld Hst 2.1 zal de boom structuur als onderstaand worden uitgebreid. De tab Insert single drive unit is om nog andere omvormers toe te voegen in dit project. De G120C DP is de omvormer die we gaan configureren. Het configureren van de Sinamics G120C kan je On- en Offline doen welke hierna worden beschreven Offline configureren van de Sinamics G120C Dubbelclick op Configure drive unit in bovenstaande Window er verschijnt dan het onderstaande instelmogelijkheid voor de gebruikte Sinamics G120C. In dit window kies je de gebruikte Sinamics G120C. Er is een G120C 750W ter beschikking. 6SL3210-1KE12-3AP0 Hierna de gemaakt keuze bevestigen met Next. Nadat de juiste gegevens t.a.v. de G120C zijn ingegeven kan je door de button Finish de configuratie van je project bevestigen. Tevens zie je functies die actief en niet actief zijn. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

15 3.2. Online configureren van de Sinamics G120C Online configureren kan je op twee manieren uitvoeren en is afhankelijk of alle informatie van de aanwezige component aanwezig is Online configureren van de Sinamics G120C als de gegevens niet bekend zijn We weten vooraf niet de juiste gegevens van de Sinamics G120C en maken een leeg project zoals hiernaast. Via de gele button Connect to target system ga je Online met de Sinamics G120C. We krijgen de terugmelding dat er geen devices aanwezig zijn in het project en vraagt of ze automatisch moeten worden gezocht en worden toegevoegd als ze fysiek aanwezig zijn. Bevestigen met Yes. Terugmelding van Online gaan en zoeken naar de aanwezige devices in het netwerk. Terugmelding de aanwezige Accessible nodes in deze configuratie met de G120C. In eerste instantie de button Select drive units aankiezen en dan de gekozen Sinamics G120C accepteren via de button Accept. IBH G120C Starter V26.doc van 120

16 Terugmelding dat de gegevens zijn overgenomen in het project. Om alle gegevens toe te voegen in het Starter project dient hierna alle instellingen worden geladen in de PC via button 11 welke in hoofdstuk 2.3 is beschreven. Uiteraard het project opslaan op de PC via Save and compile project. De boomstructuur hierboven rechts is iets anders t.o.v. de tweede methode welke in het volgende hoofdstuk word beschreven Online configureren van de Sinamics als de gegevens van de G120C bekend zijn Vooraf hebben we Insert de Sinamics G120C met de juiste gegevens toegevoegd welke in hoofdstuk 3.1 zijn beschreven. Via de gele button Connect to target system ga je Online met de Sinamics G120C. Nu komt de onderstaande Target Device Selection waarin je de G120C_DP dient aan te vinken en Accespoint op Device te zetten. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

17 Na het Online komen verschijnt het onderstaande window Online/Offline comparison. s Dit window geeft aan dat er een verschil is tussen de G120C en het Offline project. Door nu de button Load HW configuration to PG worden alle hardware gegevens in het project geladen. Door de button Close aan te kiezen kan je dit window afsluiten. Uiteraard het project opslaan op de PC via Save and compile project. Nu de configuratie van de G120C is afgerond zal de structuur worden uitgebreid zoals hieronder is weergegeven. IBH G120C Starter V26.doc van 120

18 4. Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G120C Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname kan je via een Wizard aankiezen, welke in de tab Configuration ter beschikking is. Niet alle instellingen zijn offline in te stellen dus beschrijven we dit online met de G120C. Nu zal je menu gestuurd langs de belangrijkste instellingen worden geleid. In dit window dient het regelingstype te worden ingesteld. Voor een omvormer een motor applicatie stellen we voor instelling [1] V/f control with FCC Voor een beschrijving van de andere instellingen verwijs ik naar Hst Bevestigen met Next. In dit Window kan je met behulp van macro s de instellen maken vanwaar je gaat besturen en waar de gewenste waarde vandaan komt. Voor een beschrijving van deze macro s verwijs ik naar Hst 4.2. Met macro 7 FBw/dat Set Shg kunnen we via Profibus de Sinamics G120C sturen en regelen. Dit de standaard instelling voor de G120C DP. Weer bevestigen met Next. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

19 In dit Window dient de instelling te worden gemaakt wat voor de overlast factor van de aandrijving. High overload is voor standaard applicaties. Low overload is voor pompen en ventilator applicaties. In dit window dient de instelling te worden gemaakt wat voor een motor wordt gebruikt. Voor Siemens motoren 1LA7 en 1LE4 kan deze uit de lijst worden gekozen en alle motor gegevens worden automatisch ingevuld. Hiernaast de instelling als er geen Siemens motor is gebruikt, hierdoor dienen de elektrische gegevens van de motor te worden ingegeven in het volgende menu. Weer bevestigen met Next. IBH G120C Starter V26.doc van 120

20 In dit window ga je alle motor gegevens van het typeplaatje ingeven als het geen Siemens motor is. Tevens dient hier de koeling van de motor te worden ingesteld. Weer bevestigen met Next. In dit window geef je de motor identificatie vrij. Deze motor identificatie adviseren we later uit te voeren en niet in de verkorte inbedrijfname. De motoridentificatie is beschreven in hoofdstuk 5. Weer bevestigen met Next. In dit window dienen de applicatie gerelateerde instellingen te worden ingegeven. Weer bevestigen met Next Bij de eerste inbedrijfname stel je hier in Restore factory settings and calculate motor data. Als alleen de motor is veranderd dient alleen Calculation motor data only worden aangekozen dan blijft de interface hetzelfde. Hiermee worden aan de hand van de ingegeven motorgegevens alvast en berekening uitgevoerd. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

21 In het laatste window krijg je een overzicht van de gemaakte instelling. In eerste instantie het vinkje zetten bij Copy RAM to ROM zodat de instellingen blijven behouden in de G120C Door de Button Finish te bevestigen worden de gemaakte instellingen geactiveerd. Tevens word de verkorte inbedrijfname afgesloten Overige instelmogelijkheden van de Control method van de Sinamics G120C Deze Control method zit in het eerste Window van de verkorte inbedrijfname. De Control Method is het regelingstype van de motor regeling. V/f is de Volt/Hertz constante van een motor, voor 400 V motoren is dit 8 V/Hz en voor 230 V is dit 4.6 V/Hz is. FCC, Flux Current Contol is een nauwkeurige vectoriele stroomregeling. ECO, dit is een optimalisatie van de motorspanning om het hoogste rendement te krijgen, alleen toepasbaar bij lage dynamiek bij pompen en ventilatoren. Control method (0) Control method (1) Control method (2) Control method (3) Control method (4) Control method (5) Control method (6) Control method (7) Control method (19) Control method (20) Dit gebruik je alleen bij parallelle motoren op één Sinamics G120C. Dit gebruik je bij één motor één Sinamics G120C applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren. Dit gebruik je als de motor een niet lineaire V/f waarde heeft. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een constant koppel karakteristiek met de ECO functie. Dit gebruik je bij hoog toeren motoren tot 400 Hz en parallelle motoren op een Sinamics G120C. Dit gebruik je bij hoog toeren motoren tot 400 Hz en bij een één motor een Sinamics G120C applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren waarbij ook de ECO functie aanwezig is. Dit gebruik je nooit omdat de V/f waarde van en motor constant is. Dit gebruik je als je een hoog dynamische applicatie hebt. Er dient dan wel additioneel geoptimaliseerd worden. IBH G120C Starter V26.doc van 120

22 4.2. Macro s van de I/O configuration van de Sinamics G120C Het menu Select the default setting of the I/O configuration zit in het tweede Window van de verkorte inbedrijfname. Hiermee bepaal je met Macro s de standaard instellen van de I/O en communicatie van de G120C. Hieronder een overzicht van de gebruikte afkortingen. ConvTech = Transport band techniek. FixedFreq = Vaste gewenste snelheden. BasSafe, Safety = Vrijmaken Failsafe digitale ingangen. FB = Field Bus, in deze beschrijving Profibus DP. datsetchg = Is omschakelen van commando daten zet. MOP = Gewenste waarde van de Motor Potentiometer. AS = Analoge gewenste waarde. ProcInd = Instellingen voor de Proces Industrie. 2 Wire = Besturing door 2 aansluitingen. for = Motor draait rechtsom. rev = revers = Omdraaien draairichting. 3 Wire = Besturing door 3 aansluitingen. rel = Vrijgave van de G120C. Macro: No change en No selection is geen verandering in de bestaande vooringestelde macro. De Safety instellingen in deze macro s zorgt er voor dat de digitale ingangen 4 en 5 vrijgemaakt worden zodat deze bij Safety kunnen worden gebruikt. [Hst 10.7] Let op : de macro s zijn beschreven met Profibus DP maar zijn het zelfde voor de Profinet uitvoeringen. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

23 Macro: 1 ConvTech w/2 FixedFreq: Sturing via klemmen en twee vaste snelheden. DI0 start/stop rechtsom, DI1 start/stop linksom. DI2 resetten van een fout, DI4 vaste gewenste snelheid 3, DI5 vaste gewenste snelheid 4. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid. DI4 => r722.4 DI5 => r722.5 Als DI4 en DI5 beide hoog zijn worden de gewenste waardes 3 en 4 opgeteld = 1500 rpm. Bij Fixed setpoints, Fixed speed kan je de gewenste waarde 3 en 4 ingeven, in dit voorbeeld 500 en 1000 [rpm]. Macro: 2 ConvTech w/bassafe: Sturing via klemmen en twee vaste snelheden en Safety. DI0 start/stop en vaste waarde 1, DI1 vaste waarde 2. DI2 resetten van een fout, DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding, AO0 actuele snelheid. DI0 => r722.0 DI1 => r722.1 Als DI0 en DI1 beide hoog zijn worden de gewenste 1 en 2 opgeteld = 2500 rpm. Bij Fixed setpoints, Fixed speed kan je de gewenste waarde 1 en 2 ingeven, in dit voorbeeld 1000 en 1500 [rpm]. IBH G120C Starter V26.doc van 120

24 Macro: 3 ConvTech w/ 4 FixedFreq: Sturing via klemmen en vier vaste snelheden. DI0 start/stop en vaste waarde 1, DI1 vaste waarde 2. DI2 resetten van een fout, DI4 vaste waarde 3. DI5 vaste waarde 4, DO0 melding storing. DO1 melding voormelding, AO0 actuele snelheid. Als er meerdere digitale ingangen hoog zijn worden de betroffen gewenste waarden opgeteld. Bij Fixed setpoints, Fixed speed kan je de gewenste waarde 1, 2, 3 en 4 ingeven, in dit voorbeeld 500, 1000, 1500 en 3000 [rpm]. Macro: 4 ConvTech wih FB: Sturing en gewenste waarde vanuit Profibus DP. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid. Telegram 352 In Communication Profibus Receive direction zie wat er wordt ontvangen van de PLC. Eerste woord is het stuurwoord, het tweede woord is de gewenste waarde. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

25 In Communication Profibus Transmit direction zie wat er wordt gezonden naar de PLC. 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele snelheid, 3e woord is de actuele stroom, 4e woord is het actuele koppel. Het 5 e en 6 e woord zijn de actuele waarschuwing en storing. Macro: 5 ConvTech w/fb+basicsafety: Sturing en gewenste waarde vanuit Profibus DP en Safety. DI2 resetten van en fout. DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid. Macro 5 is het zelfde als Macro 4 alleen zijn de Safety ingangen 4 en 5 vrijgemaakt. Macro: 7 FBw/datSetChg: Omschakelbaar sturing en gewenste waarde van Profibus of via klemmen en Joggen. Deze instelling is standaard voor de G120C DP. Profibus Joggen Macro 7 sturing vanuit Profibus of klemmen en snelheid via Profibus of JOGGEN. Als DI3 = 0 via Profibus kan de aandrijving gestuurd en geregeld worden. DI2 resetten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid. Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando daten zet waar door je via digitale ingangen en JOGGEN de aandrijving kan laten draaien. DI0 JOG speed 1 DI1 JOG speed 2 DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid. IBH G120C Starter V26.doc van 120

26 Als digitale ingang 3 laag is komt de besturing van de PLC. Telegram 1 In Communication Profibus Receive direction zie wat er wordt ontvangen van de PLC. Eerste woord is het stuurwoord, het tweede woord is de gewenste waarde. In Communication Profibus Transmit direction zie wat er wordt gezonden naar de PLC. 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele snelheid. Als digitale ingang 3 hoog is komt de besturing van de klemmen en gewenste snelheid van Joggen. DI0 => r722.0 DI1 => r722.1 IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

27 Macro: 8 MOPw/BasSafety: Sturen via klemmen en gewenste waarde van Motor Potentiometer en Safety DI0 start/stop, DI1 is om de snelheid te verhogen en DI2 is om de snelheid te verlagen. DI3 resetten van een fout. DI4 en DI5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid. DI1 => r722.1 DI2 => r722.2 Macro: 9 Standard I/O with MOP: Sturen via klemmen en gewenste waarde via Motor Potentiometer. DI0 start/stop, DI1 is om de snelheid te verhogen DI2 is om de snelheid te verlagen. DI3 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid. Macro 9 is hetzelfde als macro 8 alleen zijn de Safety ingangen niet gereserveerd. Macro: 12 Standard I/O with AS: Sturen via klemmen en gewenste waarde via de analoge ingang. DI0 start,stop, DI1 is om de draairichting te veranderen DI2 restten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste snelheid, AO0 actuele snelheid. AI0 gewenste snelheid IBH G120C Starter V26.doc van 120

28 Macro: 13 Standard I/O with AS and Safety: Sturen via klemmen en gewenste waarde via de analoge ingang en Safety. DI0 start,stop, DI1 is om de draairichting te veranderen DI2 restten van een fout, DI4 en 5 zijn gereserveerd voor Safety. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste snelheid, AO0 actuele snelheid. Macro 13 is hetzelfde als macro 12 alleen zijn hier de Safety ingangen gereserveerd. Macro: 14 ProcInd w/fb: Omschakelbaar sturen via Profibus of klemmen en gewenste waarde via Profibus of Motor Potentiometer. Profibus Klemmen en MOP Macro 14 sturing vanuit Profibus of klemmen en snelheid via Profibus of MOP. Als DI3 = 0 via Profibus kan de aandrijving gestuurd en geregeld worden. DI1 externe fout, DI2 resetten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid. Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando daten zet waar door je via digitale ingangen en MOP de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop DI1 externe fout, DI2 resetten van een fout. DI4 is om de snelheid te verhogen en DI5 is om de snelheid te verlagen. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid. Telegram 20 In Communication Profibus Receive direction zie wat er wordt ontvangen van de PLC. Eerste woord is het stuurwoord, het tweede woord is de gewenste waarde. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

29 In Communication Profibus Transmit direction zie wat er wordt gezonden naar de PLC. 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele snelheid. 3e woord is de actuele stroom, 4e woord is het actuele koppel. Het 5 e woord is het actuele vermogen. Het 6 e woord is de Namur terugmelding. Macro: 15 Proc ind: Sturen via klemmen en omschakelbaar gewenste waarde van analoge ingang of Motor Potentiometer. Macro 15 sturing vanuit de klemmen en snelheid via de analoge ingang of MOP. Als DI3 = 0 via digitale ingangen en de analoge ingang de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop, DI1 is voor een externe fout, DI2 is om een fout te resetten. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde, AO0 actuele snelheid. Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando daten zet waar door je via digitale ingangen en MOP de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop, DI1 is voor een externe fout, DI2 resetten van een fout. DI4 is om de snelheid te verhogen en DI5 om de snelheid te verlagen. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid. Macro: 17 2-wire (for/rev1): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is start/stop rechtsom. DI1 is start/stop linksom. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde. AO0 actuele snelheid. Functie volgens mode 2. IBH G120C Starter V26.doc van 120

30 Macro: 18 2-wire (for/rev2): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is start/stop rechtsom. DI1 is start/stop linksom. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste warde, AO0 actuele snelheid. Functie volgens mode 3. Macro: 19 3-wire (rel/for/rev): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is stop, DI1 is start linksom, DI2 is start rechtsom. DI3 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde AO0 actuele snelheid. Functie volgens mode 1. Macro: 20 3-wire (rel/on/reverse): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is stop, DI1 is start, DI2 is draairichting omdraaien. DI3 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde AO0 actuele snelheid. Functie volgens mode 2. De Modes zijn zeer uitgebreid beschreven in de handleiding van de G120C Hst 8.2 welke u kunt terug vinden via de link op de laatste bladzijde. Na het gebruik van de macro s is in Configuration I/O configutation een overzicht te vinden van de gemaakte instellingen. Macro De button bij de rode pijl spring je naar Communication PROFIBUS. De andere buttons Change settings spring je naar uitgangen welke in hoofdstuk 6.1 tot 6.4 zijn beschreven. en bij de betroffen digitale in en IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

31 5. De motor identificatie van de Sinamics G120C De motor identificatie mag alleen worden uitgevoerd met een koude motor. Deze identificatie is aanbevolen om de nauwkeurigheid van de toeren regeling en de motor temperatuur bewaking te optimaliseren. Na de verkorte inbedrijfname worden alle motorgegevens berekend, met de motor identificatie worden de motor gegevens gemeten. Deze meetfunctie kan je vrijgeven in Commissioning Identification/optimization Complete calculation of the motor/control parameters is niet functioneel Hieronder de terugmelding dat de stationary measurement is vrijgegeven. Nu verschijnt onder in een tab Alarms de melding 7991, Drive: Motor Data Identification Activated zoals bovenstaand. Via het controle panel in Starter in Commissioning Control panel kan je de omvormer starten en de motor identificatie laten uitvoeren. Als er een fout aanwezig is dient deze eerst te worden gereset in Alarms. IBH G120C Starter V26.doc van 120

32 Procedure: 1 De prioriteit halen via de button Assume control priority ( gele button links bovenaan). 2 De vrijgave geven voor de Sinamics G120C bij Enables door het vinkje te plaatsen. 3 Nu kan je starten via de groene button. Na afloop van deze identificatie krijg je de informatie zoals in het onderstaande Window. 4 Nu de identificatie is uitgevoerd dient het stop bevel nog worden gegeven de rode button. 5 De prioriteit weer terug geven via Give up control priority. ( gele button bovenstaande Window) Nu zal de melding A 7991 in de tab Alarms zijn verdwenen. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

33 6. De aansluitingen en instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G120C Overzicht van de klemmen van de G120C. De G120C aansluitingen voor de remweerstand zijn R1 en R2. In de software dient het maximale vermogen in P0219 te worden ingegeven, dan word de generatorische industrie begrensd en de Ud max. regelaar uitgeschakeld. Bij de G120C USS/MB, CAN, DP en PN is alleen de communicatie interface anders. De digitale ingangen zijn de klemmen 5-9 & & 28,34 en 69. Klem 34 is de massa van de digitale ingangen 1,3 en 5. Klem 69 is de massa van de digitale ingangen 0,2 en 4. Klem 28 is de interne massa. De digitale uitgangen zijn de klemmen 18-22, klem 21 en 22 is een transistor uitgang. De analoge ingang 0 zijn de klemmen 1 4 en dipswitch voor analoge ingang. De analoge uitgang 0 zijn de klemmen De ingang voor de PTC van de motor zijn de klemmen Bij gebruik van de interne voeding klem 9 voor de digitale ingangen dient de verbinding van klem 28 naar 34 en 69 te worden gemaakt. Klemmen 31 en 32 kan je externe 24 V aansluiten zodat bij het weg schakelen van de 400 V voeding de communicatie blijft functioneren. IBH G120C Starter V26.doc van 120

34 6.1. De digitale ingangen van de Sinamics G120C Voor dit hoofdstuk hebben we Macro 13 gekozen me de onderstaande configuratie. Buiten de instellingen van de macro zijn er nog aanpassingen mogelijk welke in het volgende hoofdstuk worden beschreven. In Inputs/outputs Digital inputs zijn de onderstaande instellingen aanwezig. Starten/stoppen G120C rechtsom Omdraaien draairichting motor Resetten storing G120C Door te drukken op de blauwe symbolen kan de andere digitale ingang geconfigureerd worden. Door in de rechter tabel een vinkje te zetten wordt de functie aan de digitale ingang toegekend. OFF2 functie, uitlopen van de motor. OFF3 functie, via de 2 e decceleratietijd van P1135. Bevestigen met OK. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

35 6.2. De digitale uitgangen van de Sinamics G120C In Inputs/outputs Relay outputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Melding inverteren Melding storing Sinamics G120C Relais uitgang Melding waarschuwing Sinamics G120C Transistor uitgang De overige meest gebruikte functies van de digitale uitgangen zijn hieronder beschreven. De uitgangen refereren aan het statuswoord 1 van parameter r Omvormer gereed Omvormer gereed om in te schakelen Omvormer in bedrijf Stopfunctie OFF2 is actief Stopfunctie OFF3 is actief Startvergrendeling is actief Omvormer heeft een verschil gewenste en werkelijke toeren Sturing komt van een communicatiebus Actuele toeren P1082 (Maximale toeren) Waarschuwing omvormer in stroom/koppel begrenzing Aansturen van de motor rem Motor is overbelast Motor draait rechtsom Omvormer is overbelast. De digitale uitgangen kunnen ook gekoppeld worden aan bits van andere statuswoorden die in de Sinamics G120C regelaar ter beschikking zijn. Dit is in te stellen door te dubbel klikken op het licht blauwe vlak van de betroffen digitale uitgang. IBH G120C Starter V26.doc van 120

36 6.3. De analoge ingangen van de Sinamics G120C In Inputs/outputs Analog inputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. In het bovenstaande menu zie je dat analoge ingang gebruikt word voor Main setpoint. In de eerste instelmogelijkheid kan je het typesignaal ingeven: Uiteraard bij het gebruik van stroomsignalen de dipswitch inschakelen. In de tweede instelmogelijkheid kan de analoge ingang kan ook gesimuleerd worden via Simulatie mode en Simulatuon Value. Dat gaat alleen online met de Sinamics G120C. Door te dubbel klikken op Scaling kan je de instellingen maken van de overzetting van het analoge signaal naar de gewenste procentuele waarde van het gewenste toerental. Deze procentuele waarde wordt via de normeringparameter van P2000 omgezet naar het absolute toerental. Als P2000 = 3000 rpm dan is 100 %, en 4000hex = 3000 rpm. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

37 Door te dubbel klikken op krijg je de onderstaande mogelijke bronnen voor de analoge ingang De analoge uitgangen van de Sinamics G120C In Inputs/outputs Analog outputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Door te dubbel klikken op de kan je een keuze maken uit de mogelijke gewenste signalen. Hieronder een lijst van mogelijke signalen. Het gewenste signaal aankiezen en bevestigen met OK. IBH G120C Starter V26.doc van 120

38 Door te dubbel klikken op Scaling kan je de instellingen maken van de overzetting van het te meten signaal naar de analoge uitgang. De waarde van bijvoorbeeld het toerental is in procenten via de normeringparameter van P2000 word deze waarde omgezet naar de analoge uitgang 0-20 ma. Als P2000 = 3000 rpm en de bovenstaande instellingen zijn gemaakt dan is de analoge uitgang 0-20 ma is rpm. Als er een analoge uitgang wordt gebruikt voor een andere grootheid als toeren zijn er ook referentie parameters ter beschikking bij Configuration, Reference variables. 100 % = 1500 [rpm], 1000 [V], 2.55 [A], 7,53 [Nm] en 1.18 [kw]. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

39 6.5. De ingang van de temperatuursensor van de motor op de Sinamics G120C Op de klemmen 14 en 15 kan je een temperatuur sensor van de motor aansluiten. In Massages and monitoring Motor temperature kan je deze temperatuur bewaking vrijgeven. r0035 Bij Responce with overtemperature kan je de reactie instellen op over temperatuur. Bij Thermistor maak je de keuze van de in de motor aanwezige temperatuur voeler. De mogelijke instellingen zijn: Alleen bij een KTY sensor in de motor kan je actuele motor temperatuur r0035 uitlezen in c. IBH G120C Starter V26.doc van 120

40 7. Speciale functies van de Sinamics G120C In dit hoofdstuk worden de speciale functies van de Sinamics G120C beschreven Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling Via de onderstaande window knop Restore Factory settings kan je alle parameter instellingen terug te zetten naar de fabrieksinstelling. Eerst komt de melding links voor de bevestiging van het Restore Factory Settings. Niet vergeten het vinkje te zetten dan blijven de settings ook bewaard. Bevestigen met OK. Hierna komt de terugmelding links dat Restore Factory Settings worden uitgevoerd Stopfuncties van de omvormer Voor het stoppen van de aandrijving zijn de onderstaande mogelijkheden ter beschikking. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

41 Puls enable OFF1 OFF2 OFF3 : Bij de G120C worden de uigang transistoren gespert en loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G120C wordt via de decceleratie ramp van P1121 afgeremd. : Bij de G120C worden de uigang transistoren gesperd en loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G120C wordt via een tweede decceleratie ramp van P1135 afgeremd Functie van het elektrisch remmen van de motor Een motor kan je laten remmen via een mechanische rem op de motor. Een motor kan je elektrisch remmen met gelijkstroom en een combinatie van gelijk- en wisselstroom. De mogelijkheden welke in de Sinamics G120C zitten zijn in dit hoofdstuk beschreven Functie van het sturen van de mechanische rem op de motor Met deze functie kan je op de juiste wijze de rem aansturen zodat er altijd koppel aanwezig blijft en dat bij hijsen de last niet kan vallen. In Functions Brake control Motor holding brake kan je deze sturing instellen. In eerste instantie geef je de sturing vrij met [1] Motor holding brake acc. to sequence control dat houd in dat je via de in en uitschakel volgorde de motor rem stuurt. De mechanisch tijden van de rem Brake release en Brake closing time dienen hier nog te worden ingegeven. Bij Release brake kan je nog een mogelijkheid maken om de rem vrij te geven in een test situatie. Bij Close brake kan je alle condities instellen voor het sluiten van de rem. In Status words kan je het status woord zien van de rem aansturing. Bij Release brake command zie je dat de aansturing van de rem komt via digitale uitgang P730, het eerste relais uitgang. IBH G120C Starter V26.doc van 120

42 Functie elektrisch remmen met gelijkstroom Door een gelijkstroom door een wisselstroom motor te sturen gaat deze zeer snel afremmen. Hierdoor kan je een motor met een grote massa traagheid goed afremmen. In Functions Brake control DC brake kan je deze regeling instellen. Enable DC brake Bij de pijl de vrijgave van deze functie, hieronder de mogelijke instellingen. en DC brake via BICO DC brake for fault I Brake 0.85 A t Demagnet s Instelling vanwaar de DC brake word gestuurd. Instelling dat bij een fout de DC brake word vrijgegeven. Instelling van de DC brake gelijkstroom. Instelling van de demagnetisatie tijd van de motor IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

43 Functie elektrisch remmen met gecombineerd remmen Dit is remmen door een combinatie van wissel- en gelijkspanning. Dit remt geleidelijker dan alleen de gelijkstroom remming. In Functions Brake control Compound brake kan je deze regeling vrijgeven en instellen. Compund brake enabled I DC compound 100.0% Vrijgeven van de compound brake. Instellen van de stroom van het gecombineerd remmen gerelateerd aan de nominale motor stroom Functie Safety Integrated De Safety Integrated functies worden uitgebreid beschreven in hoofdstuk Functie vliegende start Bij ventilatoren kan het gebeuren dat door de luchtstroom de ventilator draait. Bij inschakelen van en toerenregelaar op een draaiende motor zal overstroom ontstaan. Deze situatie kan je voorkomen door deze functie Flying start vrij te geven in Functions Flying restart in het onderstaand menu. Flying-restart De vliegende start is dan altijd vrijgegeven in de richting van de gewenste snelheid. Dit is de meest gebruikte instelling. IBH G120C Starter V26.doc van 120

44 7.6. Functie maximale tussenkringspanning regeling Tijdens het afremmen van een motor kan deze generatorisch worden waardoor deze terug gaat leveren aan de Sinamics G120C toeren regelaar. Dit kan leiden tot een tussenkring overspanning afschakeling F0002 omdat deze niet kan terugleveren aan het net. Deze generatorische energie kan je verminderen door de decceleratietijd te verlengen. Uiteraard kan dit ook voorkomen worden door de Dynamic braking met een remweerstand. Deze regeling past de decceleratietijd automatisch aan en voorkomt de afschakeling. In Functions Vdc controller kan je deze Vdc_max controller regeling vrijgeven. Bij Switch-on level kan je de dynamiek nog instellen mocht dit niet goed functioneren. Bij het toepassen van en remweerstand dient in P0219 het maximale vermogen te worden ingegeven van deze weerstand. Hierdoor word automatisch het generatorische vermogen begrensd op deze waarde en de Ud max regelaar word uitgeschakeld. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

45 7.7. Functie automatische inschakeling na netuitval De automatische inschakeling na netuitval functioneert alleen als het startbevel aanwezig blijft, hardwarematig of via de PLC. Deze functie kan je vrij te geven in Functions Automatic restart in het onderstaand menu. Restart monitoring time Instelling van de maximale tijd dat de Automatische reset actief is. Startup attempt wait time Instelling dat de aandrijving een seconde wacht voor de restart. Number of restart attempts Instelling hoeveel restart pogingen er worden ondernomen. Monitoring time Na deze tijd word de error counter gereset. Function selection: P1210 Met het onderstaande overzicht krijgt u een duidelijker overzicht van de te maken instellingen van P1210 en de functionaliteit. P1210 op 6 is de meest gebruikte instelling. IBH G120C Starter V26.doc van 120

46 7.8. Functie van de interne PID regeling In de software is een PID regeling ter beschikking waarmee je een druk of een temperatuur regeling kan maken. Deze functie kan je vrij geven in Technology controller Technology PID controller in het onderstaand menu. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde van de PID van de motorpotentiometer laten komen. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde voor de PID regeling van vaste waarden laten komen. In bovenstaand menu zie je de uiteindelijke instellingen voor de PID regeling. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

47 Bij Rmp-up/rmp-down t. kan je nog een demping instellen voor de gewenste PID waarde. Bij PID control kan je de soort regeling instellen. In dit Window kan de P I en D waarde worden ingesteld en kan je een precontrol signaal configureren. Onder Limitation active krijg je dit Window waarbij je nog een begrenzing van de PID regelaar kan instellen Drive Control Chart, DCC functie voor de G120C DCC is wel ter beschikking in Starter maar functioneert nog niet met de G120C. Dit is een optie voor de nieuwe software release. IBH G120C Starter V26.doc van 120

48 8. Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G120C De gemaakte instellingen van een Sinamics G120C kan worden opgeslagen in het Basic Operator Panel BOP-2 of het Intelligente Optionele Bedienveld IOP of op de Micro Memory Card MMC en op de PC met Starter. Vanaf Firmware 4.5 kan ook de SMC worden gebruikt 6ES7954-8LB01-0AA0. BOP-2 : 6SL3255-0AA00-4CA1 IOP 6SL3255-0AA00-4JA0 MMC : 6SL3254-0AM00-0AA0 SMC 6ES7954-8LB01-0AA0 De MMC kan ook gebruikt worden om de Firmware van de controle unit te updaten. Op de laatste bladzijde is de betroffen link terug te vinden Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de BOP-2 Als de BOP-2 is geplaatst kan je via ESC in het hoofd menu komen. Door te scrollen kan je met de pijltjes toetsen naar het menu Extras en bevestigen met de OK toets. In het menu extras kan je de keuze maken TO BOP of FROM BOP en dan twee keer bevestigen. Als de instellingen zijn geladen in de BOP of in de G120C krijg je de terug melding TO/FROM BOP done. Let op na het laden in de G120C de instellingen pas actief zijn als deze spanningsloos is geweest Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de BOP-2 Als de BOP-2 is geplaatst kan je via ESC in het hoofd menu komen. Door te scrollen kan je met de pijltjes toetsen naar menu Extras en bevestigen met de OK toets. In dit menu kan je de keuze maken TO CARD of FROM CRD en dan twee keer bevestigen. Als de instellingen zijn geladen in de BOP of in de G120C krijg je de terug melding TO/FROM CRD done Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de IOP Als de IOP is geplaatst kan je met het scroll wiel naar Menu gaan en bevestigen met de toets OK. Naar beneden scrollen tot Up/Download en bevestigen met de toets OK. Nu de juiste keuze maken Upload of Download van of naar het IOP panel. Nu de juiste Panel parameterset kiezen (maximaal 16 sets ter beschikking) en weer bevestigen OK. Als de instellingen zijn geladen krijg je de terugmelding dat het succesvol is afgesloten. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

49 8.4. Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de IOP Als de IOP is geplaatst kan je met het scroll wiel naar Menu gaan en bevestigen met de toets OK. Naar beneden scrollen tot Up/Download en bevestigen met de toets OK. Nu de juiste keuze maken Upload of Download van of naar memory card. Nu de juiste card parameterset kiezen (maximaal 101 sets ter beschikking) en weer bevestigen OK. Eerst de terugmelding dat de actie niet gestopt kan worden en bevestigen met Continue. Als de instellingen zijn geladen krijg je de terugmelding dat het succesvol is afgesloten Het opslaan en laden van de instellingen via Starter Via Starter kan je ook de gemaakte instellingen opslaan en laden welke in hoofdstuk 2.2 zijn beschreven. Bij Drive navigator zijn de buttons Device configation, Commisioning en Diagnostics/optimization ter beschikking. In Device configuration kan je naar de Wizard van de Inbedrijfname. In Diagnostics/optimalisation ga je naar Diagnostics Control/status words. In Commissioning zijn diverse functies overzichtelijk bij elkaar gebracht welke voor zich zelf spreken. Instellen van de communicatie schnittstelle. Schrijven van en naar PC en MMC. Naar het Contole panel. Herstellen van de werk instellingen. Instellingen van RAM naar ROM schrijven. IBH G120C Starter V26.doc van 120

50 8.6. Het omzetten van de instellingen via Starter van V4.4 naar 4.5 In starter is een conversie mogelijk van versie 4.4 naar 4.5 en dient als onderstaand te worden uitgevoerd: Aandrijving aankiezen, Target device Upgrade device version. Hierboven de Upgrade aankiezen. Door de aandrijving aan te kiezen kan je bij Properties controleren wat de nieuwe Firmware is na de conversie controleren. En de terugmelding dat de upgrade word uitgevoerd IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

51 9. Snelheid voorgave en sturen via Fieldbus met de Sinamics G120C Fieldbus voor de G120C beschrijven we hier voor Profibus en Profinet. 9.1 Instellingen voor Profibus DP en maken programma via Step 7 Deze beschrijving is gemaakt op basis van macro 7, FBw/datSetChg. Fieldbus met data set omschakeling door digitale ingang 3. Als digitale ingang 3 laag is, komt de bediening en gewenste waarde via Profibus. Als digitale ingang 3 hoog is, komt de bediening van de klemmen en gewenste waarde van Joggen. Instelling van het Profibus adres gebeurd via de dipswitch aan de voorkant van het G120C DP. Na de instelling van het Profibus adres dient de G120C DP eerst spanningsloos te worden gemaakt om de nieuwe adressering te activeren. 4 Middelste led is de status van de Profibus communicatie. 5 Adres schakelaar Profibus 10 Onderzijde aansluiting voor de Profibus DP IBH G120C Starter V26.doc van 120

52 In Starter kan je de gemaakte adressering van Profibus terug lezen in Communication Profibus Configuration. Hieronder de instellingen in de hardwareconfiguratie in Step7 voor de G120C. Sleep de betroffen GSD van de SINAMICS G120C DF(F) V4.4 naar de PROFIBUS DP master systeem. Uiteraard kan je een naam toekennen in de Properties bij Designation. Als tweede sleep het gewenste telegram naar slot 1 van de G120C DP. In de HW configuratie van Step 7reserveer je alleen een adresbereik, de inhoudelijkheid komt vanuit de instellingen van de G120C DP in Starter. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

53 In OB 1 kan je voor twee woorden zenden en ontvangen de onderstaande netwerken opnemen. Bij grotere telegrammen dien je dit te maken met SFC14 en 15. In netwerk 1 zorg je er voor dan je met een merker dubbelwoord direct het periferie dubbelwoord 10 kan beïnvloeden van de Sinamics G120C omvormer. Het eerste woord mw10 is het stuurwoord, voor de start situatie dient deze 047E te zijn. Het tweede woord mw12 is de gewenste snelheid, 1000h = 25% snelheid. In netwerk 2 zorg je er voor dat het periferie dubbelwoord uit de Sinamics G120C omvormer ter beschikking komt in een merker dubbelwoord 20. Het eerste woord mw20 is het statuswoord, als de startsituatie aanwezig is krijg je de status EB31 Het tweede woord mw22 is de actuele snelheid, bij de start situatie is er geen actuele snelheid. Hieronder een overzicht met de belangrijkste startvoorwaarden en de bijbehorende terugmelding. Door nu M11.0 hoog te maken komt de G120C in bedrijf. IBH G120C Starter V26.doc van 120

54 9.2 Instellingen voor Profinet en maken programma via Step 7 Deze beschrijving is gemaakt op basis van macro 7, FBw/datSetChg, dit is Fieldbus met data set omschakeling door digitale ingang 3. Als digitale ingang 3 laag is, komt de bediening en de gewenste waarde via Profinet. Als digitale ingang 3 hoog is, komt de bediening van de klemmen en de gewenste waarde van Joggen. Instelling van het Profinet adres kan gebeuren via starter, zie hst 2.2 of via step 7. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

55 In Starter is de gemaakte adressering van Profinet terug lezen in de Communication Commisioning interface. s Hieronder de instellingen in de hardwareconfiguratie in Step7 voor de G120C PN. Sleep via Drag & Drop de betroffen GSD van de G120C PN naar het Profinet Master systeem. In het eerste Window kan je het device naam ingeven en via de button Ethernet kan je rechts het ip adres ingeven. Sleep het gewenste telegram naar slot 1.3 van de G120C PN. In de HW configuratie van STEP 7 reserveer je alleen een adresbereik, de inhoud komt vanuit de instellingen van de G120C PN in Starter. IBH G120C Starter V26.doc van 120

56 In OB 1 kan je voor twee woorden zenden en ontvangen de onderstaande netwerken opnemen. Bij grotere telegramman dien je dit te maken met SFC14 en 15. In netwerk 1 zorg je er voor dan je met een merker dubbelwoord direct het periferie dubbelwoord 10 kan beïnvloeden van de Sinamics G120C omvormer. Het eerste woord mw10 is het stuurwoord, voor de start situatie dient deze 047E te zijn. Het tweede woord mw12 is de gewenste snelheid, 1000h = 25% snelheid. In netwerk 2 zorg je er voor dat het periferie dubbelwoord uit de Sinamics omvormer ter beschikking komt in een merker dubbelwoord 20. Het eerste woord mw20 is het statuswoord, als de startsituatie aanwezig is krijg je de melding EB31 Het tweede woord mw22 is de actuele snelheid, bij de start situatie is er geen actuele snelheid. Hieronder een overzicht met de belangrijkste startvoorwaarden en de bijbehorende terugmelding. Door nu M11.0 hoog te maken komt de G120C PN in bedrijf. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

57 9.3 Communicatie van de PLC naar de Sinamics G120C DP of PN In Communication Profibus - Receive direction kan je informatie uitlezen die van de PLC komt. Door te dubbel klikken op de button te klikken krijg je het menu PZD BICO interconnection het stuurwoord 1. Deze is hieronder beschreven voor een in bedrijf zijnde G120C. MW 10 MW12 Met deze button kan je de aanwijzing aanpassen. M 11.0 M 11.1 M 11.2 M 11.3 M 11.4 M 11.5 M 11.6 M 11.7 M 10.0 M 10.1 M 10.2 M 10.3 M 10.4 M 10.5 M 10.6 M 10.7 In Communication PROFINET - Receive direction kan je informatie uitlezen die van de PLC komt. Door te dubbel klikken op de button te klikken krijg je het menu PZD BICO interconnection het stuurwoord 1. Deze is hieronder beschreven voor een in bedrijf zijnde G120C. MW 10 MW12 Met deze button kan je de aanwijzing aanpassen. M 11.0 M 11.1 M 11.2 M 11.3 M 11.4 M 11.5 M 11.6 M 11.7 M 10.0 M 10.1 M 10.2 M 10.3 M 10.4 M 10.5 M 10.6 M 10.7 IBH G120C Starter V26.doc van 120

58 In de variabele tabel VAT_G120C_Sturen MW10 MW12 zie je wat er wordt gezonden van de PLC naar de Sinamics G120C DP. Door de gegevens uit de VAT tabel te vergelijken met bovenstaande Window is de conclusie dat de communicatie goed functioneert. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

59 9.4. Communicatie van de Sinamics G120C DP of PN naar de PLC In Communication Profibus Transmit direction kan je informatie uitlezen die naar de PLC wordt gestuurd. Door te dubbel klikken op de button ZSW1 krijg je het menu Diagnostics PZD transmitted signal ZSW1 eigenlijk het eerste statuswoord. Deze is hieronder beschreven voor een in bedrijf zijnde G120C. MW 20 MW 22 M 21.0 M 21.1 M 21.2 M 21.3 M 21.4 M 21.5 M 21.6 M 21.7 M 20.0 M 20.1 M 20.2 M 20.3 M 20.4 M 20.5 M 20.6 M 20.7 In Communication PROFINET Transmit direction kan je informatie uitlezen die naar de PLC wordt gestuurd. Door te dubbel klikken op de button ZSW1 krijg je het menu Diagnostics PZD transmitted signal ZSW1 eigenlijk het eerste statuswoord. Deze is hieronder beschreven voor een inschakel gereed zijnde G120C. MW 20 MW 22 M 21.0 M 21.1 M 21.2 M 21.3 M 21.4 M 21.5 M 21.6 M 21.7 M 20.0 M 20.1 M 20.2 M 20.3 M 20.4 M 20.5 M 20.6 M 20.7 ( In de versie van Starter V is deze aanwijzing niet goed ) IBH G120C Starter V26.doc van 120

60 In de variabele tabel VAT_G120C_Ontvangen MW20 MW22 zie je wat er wordt ontvangen in de PLC van de Sinamics G120C DP. Hierin is ook de betroffen meldingen terug te vinden. Door de gegevens uit de VAT tabel te vergelijken met bovenstaande Window zie je dat de communicatie goed functioneert. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

61 9.5. Communicatie via vrije telegram opbouw[999] Als de voor de gebruiker het gewenste telegram opbouw niet in de keuze Massage frame zit dien je deze op het telegram [999] zetten dan ben je vrij in het opbouwen van het Profibus telegram. Door te dubbelklikken op het blauwe icoon bij het pijltje hierboven krijg je het keuze menu welke hieronder is weergegeven. Hier kan je de gewenste signalen kiezen die dan in de PLC ter beschikking komen. Voorbeeld hierboven de actuele motorstroom r27. IBH G120C Starter V26.doc van 120

62 In Communication - Profibus - Transmit direction zie je de actuele stroom en vermogen ook in de PLC ter beschikking komt in het 3 e en 4 e woord. Hiervoor dient ook in de hardware configuratie in Step7 van de Sinamics G120C het telegram worden uitgebreid. In Configuration Reference parameter vind je de normering van de signalen naar de PLC hexadecimaal = 100 % komt over een met de hieronder getoonde instellingen van P2000 P2004. Deze normering waarden worden ingesteld met de verkorte inbedrijfname. Uiteraard zijn deze ook nog aan te passen voor een makkelijkere berekening. Bij de keuze Massage frame [999] zit ben je vrij in het opbouwen van het telegram waarbij dit voor de receive direction niet zo veel van toepassing is. Hierboven een voorbeeld waarbij het 3 e woord een additionele gewenste waarde geeft. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

63 9.6. Routing met de Sinamics G120C DP Routing met de G120C DP is mogelijk onder de onderstaande condities. Starter dient versie V te zijn. G120C dient versie V te zijn. Drive ES Basic dient versie V5.4 SP5 te zijn. De CPU 6ES7315-2FJ14-0AB0, 6ES7315-2EH14-0AB0 vanaf Firmware 3.2. De boom structuur van Step 7 komt er dan als onderstaand uit te zien. Bij de rode pijl zie je de G120C is toegevoegd in de boom structuur. Door te klikken op Commisioning bij de blauwe pijl word Starter geopend en kan je de online button verbinding maken met de G120C. De instellingen van de G120C kunnen nu via de Upload button geladen worden in het Step 7 project. IBH G120C Starter V26.doc van 120

64 10. Safety functionaliteit van de Sinamics G120C De G120C heeft alleen de basis Safety functionaliteit ter beschikking, namelijk Safe Torque Off. Bij STO wordt de stroom direct gesperd en de aandrijving loopt uit op zijn massatraagheid. In de Sinamics G120C kan je via de hardware F-DI ( Klemmen 16 en 17 ) gebruiken om de Failsafe functie STO vrij te geven. Met de G120C DP en PN heb je ook de mogelijkheid dit via PROFIsafe aan te spreken of via klemmen en PROFIsafe. De Safety in de G120C voldoet volgens de IEC aan SIL 2. De Safety in de G120C voldoet volgens de ISO aan PLd Checklijst met volgorde van uitvoering om de Safety functionaliteit gebruiken 1) Werkzaamheden met STARTER voor de Drive: a. Configureren van de Sinamics G120C [Hoofdstuk 3] b. Inbedrijfname en optimalisatie en IO [Hoofdstuk 4 & 5 & 6 ] c. Speciale functie`s in bedrijf nemen (bijv. PID en remmen) [Hoofdstuk 7] 2) Werkzaamheden met STEP 7 t.b.v. CPU en Programma: d. De juiste CPU en Drive uit de HW bibliotheek in het project plaatsen. [Hoofdstuk 9 ] e. In CPU bij Protection de CPU contains Safety activeren, incl. Passwoord. [Hoofdstuk 10.3] f. Bij de drive het Communicatie PROFIsafe standaard telegram 30 en het Standaard Telegram 1 PZD 2/2 instellen. [Hoofdstuk 10.4 ] g. De Hardware Configuratie opslaan en compileren (Safety Bouwstenen worden gegenereerd!). [Hoofdstuk 10.5] h. Aanmaken: Runtime Groep FC500 in OB35. [Hoofdstuk 10.6] i. Programmeren van het veilige programma met gebruik van FB215 in FB500[Hst 10.7]. 3) Werkzaamheden met STARTER voor de Drive: j. Bij Safety Integrated de Safety Functionaliteit met gewenste functie (bijv. STO) activeren. [Hoofdstuk 10.7] k. Eventuele foutmeldingen waarschuwingen en diagnosemogelijkheden bestuderen [Hoofdstuk. 11] 4) Werkzaamheden in de PLC: l. Testen van de totale functionaliteit m.b.v. de VAT_G120C Tabellen. [Hoofdstuk ] IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

65 10.2. Hardwarematige Failsafe aansluitingen op de G120C Klem 9: interne voeding voor de Safety ingangen Klem 16 en 17: twee digitale ingangen voor een Failsafe F-DI voor de Failsafe functie STO. Klem 28 is de interne massa, klem 69 is de massa voor klem 16 en klem 34 is de massa voor klem 17. Schakelvoorbeeld met interne voeding van de G120C: G120C F-DI is aangesloten op klem 16 en 17 en is ter beschikking voor Failsafe functie STO. Let op alleen twee verbreek contacten mogen worden aangesloten voor de Safety functie. Schakelvoorbeeld met externe voeding en een Failsafe uitgangskaart van een PLC: In de Safety handleiding zijn nog andere schakelvoorbeelden beschreven, de link vindt u op de laatste pagina van dit document. IBH G120C Starter V26.doc van 120

66 10.3. Safety activeren van een Failsafe CPU in de HW configuratie van Step7 Vrijgave Failsafe in de CPU 315F-2PN/DP in de hardware configuratie: Om de Safety functionaliteit in een Failsafe CPU te actieveren dienen de bovenstaande zaken te worden ingesteld. Bij punt 3 Write/read protection aan kiezen en twee keer een passwoord ingeven. Niet vergeten het vinkje te zetten bij CPU contains safety program. Uiteraard weer bevestigen met OK. De Safety is beschreven met Profibus maar omdat dit hetzelfde is voor Profinet is deze ook voor Profinet te gebruiken. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

67 10.4 Opbouw hardware configuratie G120C DP via Profibus met PROFIsafe Nadat de betroffen GSD datei is geïnstalleerd komt deze op de onderstaande plaats ter beschikking bij Additional Field Devices - Drives - SINAMICS. Voor de opbouw van de hardware configuratie van de G120C PN zie hst 9.2. Opbouw hardware configuratie met de G120C DP via Profibus met PROFIsafe: In eerste instantie de betroffen Sinamics G120C uit de HW bibliotheek naar de Profibus slepen en het adres instellen op 3. Uiteraard ook de hardware dipswitch op de G120C op adres 3 instellen. In tweede instantie dubbel klikken op de betroffen G120C DP met Firmware 4.4 en het PROFIsafe en standaard telegram toevoegen als bovenstaand. Voor deze beschrijving gebruiken we het PROFIsafe standaard telegram 30 en standaard telegram 1, PZD 2/2. IBH G120C Starter V26.doc van 120

68 Opbouw Safety telegram Sinamics G120C DP en PN De G120C heeft alleen de basis Safety ter beschikking en krijg je met PROFIsafe standaard telegram 30 het onderstaande telegram opbouw. Note : Als I0.7 = 1 dan ie er een interne Safety fout geconstateerd, deze kan alleen kan worden gereset met Q0.7 Reset interne fout. Door te dubbelklikken op het PROFIsafe slot zijn de volgende instellingen mogelijk: In Adress / ID kan je het bereik nog verschuiven. Standaard begint deze bij adresbereik 0. In Process image dient OB1 PI te worden gekozen. In Adress configuration kan je bij Edit de mode nog instellen. Voor normale PLC communicatie dient deze op MS te blijven staan. (MS = Master slave configuratie) IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

69 In Parameter Assignment krijg je alleen deze informatie ter beschikking. In PROFIsafe zijn de onderstaande belangrijkste instellingen. In F_dest_adress dient deze instelling te worden geprogrammeerd in de G120C Failsafe omvormer. ( zie blad 92 ) In F_WD_Time (ms) dient de Failsafe bewakingtijd te worden ingegeven. Deze adviseren we drie maal de Execution tijd van de Failsafe OB 35 in te stellen Compileren van de HW configuratie met Safety vrijgaven Uiteraard de hardware configuratie opslaan en compileren via Save and Compile. Er verschijnen nu de vijf onderstaande Safety bouwstenen in de Block container van Step 7. IBH G120C Starter V26.doc van 120

70 10.6 Aanmaken van een Run time Groep FC 500 en de aanroep in OB35 Door met de rechter muistoets in het rechterscherm van de blockcontainer in de manager te klikken kan er een Insert New Object Function gekozen worden, door dan FC500 in te tikken en de symbolische gegevens hier gelijk in te vullen is in de properties Created in Language de F-Call te kiezen, als dit gebeurd is dan door middel van OK de F-CALL aanmaken. De F-Call is alleen met het optie pakket Distributed Safety zichtbaar. De Run Time Group is de scheiding tussen het standaard en het Failsafe programma. Door met de rechter muistoets in het rechterscherm van de blockcontainer in de manager te klikken kan er een Insert New Object Organizaton Block gekozen worden, door dan OB35 in te tikken kan dan door middel van OK de OB35 worden aangemaakt. Symbolische namen komen met deze OB automatisch mee. In OB35 netwerk 1 nog een aanroep te worden geprogrammeerd: CALL FC500 welke automatisch word omgezet naar Call FailSafe_RuntimeGroup. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

71 Door met de rechter muistoets in het rechterscherm van de blockcontainer in de manager te klikken kan er een Insert New Object Function Block gekozen worden. Door dan FB500 in te tikken en de symbolische gegevens hier gelijk in te vullen is in de property Created in Language de F-FDB te kiezen, als dit gebeurd is dan door middel van OK de F-FDB aanmaken. Niet vergeten Mul Inst Cap aan te kiezen. Overzicht blokcontainer na deze programmering: Na dubbelklikken op FC500 dient het I-DB nummer te worden ingegeven: In Define New F-Runtime Group dient een I-DB nummer te worden ingegeven, voorstel om DB500 te gebruiken, na de ingave bevestigen met OK. IBH G120C Starter V26.doc van 120

72 Nadat het I-DB nummer is ingegeven dient nog een bevestiging te worden gegeven met OK. Bevestigen van het aanmaken van de ontbrekende I-DB programma blok met Yes. Als laatste dient de Safety instellingen te worden gecompileerd via Compile. Dit menu Safety Program kan je ook bereiken in Step 7 via de button. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

73 Na elke Compile krijg je een terugmelding of er nog fouten zijn, in dit voorbeeld Successfully generated 3 warnings. Fouten dienen eerst bekeken te worden voordat er verder gegaan kan worden. Nu de Safety program compilation afsluiten via Close Programmeren van het veilige programma Nu dient in het veilige programma FB500 de Failsafe aansturing te worden geprogrammeerd. Er komt met het software pakket Distributed Safety in de bibliotheek Libraries een uitbreiding met de Safety bouwstenen. Voor de noodstop functies dient FB215 te worden gebruikt. Properties Calls van de FB215 Uit de Properties van FB215 blijkt dat deze bouwsteen FB186 oproept, deze dient dus eerst in het project te worden toegevoegd door het naar het eerste netwerk te slepen. Hierna kan deze weer uit het netwerk worden verwijderd mar is wel in het project opgenomen IBH G120C Starter V26.doc van 120

74 In netwerk 1 kan nu FB215 worden gesleept uit de Libraries zoals hiernaast is weergegeven. Deze bouwsteen dient als Multiple Instance te worden ingesteld in de object properties van FB215. Definiëren van de Multiple Instance waarbij in eerste instantie een naam moet worden toegekend. Er is hier tevens de mogelijkheid om commentaar toe te voegen. De opbouw van het Safety slot van de G120C PROFIsafe is beschreven in hoofdstuk IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

75 De onderstaande merkers zijn gebruikt om de Safety functionaliteit te testen. Uiteraard dienen de Safety functies niet te komen van standaard merkers maar dienen ze te komen van de bijbehorende Failsafe ingelezen noodstoppen. De gebruikte merkers blijven rood om aan te geven dat deze niet Failsafe zijn. M5.0 = testmerker Safe Torque Off. M6.0 = merker voor het resetten van de Safety bouwsteen. Q0.0 de aansturing van Safe Torque Off in het Safety slot van de G120C. IBH G120C Starter V26.doc van 120

76 Het resetten van een interne fout is als onderstaand uitgevoerd. Als I0.7 = 1 dan is er een interne Safety fout geconstateerd Deze kan alleen kan worden gereset met Q0.7 Reset interne Safety fout. Met M5.5 en de terugmelding dat er een Safety fout aanwezig is I0.7 kan je deze Interne Safety fout worden gereset via Q0.7. Programmeren van netwerk 4 het Depassiveren van de Safety. M6.1 = merker voor het Depassiveren van de Safety De gebruikte bits uit F00000_202 dienen te worden gebruikt om op de juiste wijze te passiveren. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

77 Na deze programmeringen dient alles worden opgeslagen waarbij de onderstaande melding komt. Deze melding wil zeggen dat na het opslaan van de programmering de Safety instellingen nog moeten worden gecompileerd. Uiteraard bevestigen met Yes. via deze button rechts in step 7 kom je in het onderstaande menu om te compileren. Omdat de Collective signature van de F-blocks en het Safety program niet het zelfde is kan je ook zien dat er gecompileerd dient te worden. Na de compilatie zijn er geen fouten en waarschuwingen meer. Collective signature van de F-blocks en het Safety program is nu het zelfde nu kan het programma worden geladen via Download. IBH G120C Starter V26.doc van 120

78 10.8 Met TIA V11 Safety activeren van een Failsafe CPU in de HW configuratie Voor deze beschrijving is de onderstaande software gebruikt: Sleep de Failsafe CPU uit de Hardware catalog naar Devices and networks. Door nu te dubbelklikken op de CPU krijg je het onderstaande overzicht ter beschikking. De Safety is afhankelijk van de instelling in TIA standaard vrijgegeven, maar kan via de bovenstaande button worden uitgeschakeld. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

79 In de CPU bij Protection Write/read protection for failsafe blocks aankiezen en twee keer het passwoord ingeven. Door op de Ethernet poort van de CPU te klikken kan je deze in stellen. Voor deze testopstelling gebruiken we Voor dit voorbeeld zijn de andere Ethernet deelnemers de CPU, G120C en de PG en hierdoor is in de CPU networked aangekozen als onderstaand. Instellingen Ethernet Poort in de PG is Bij Devices en networks komt de CPU er als onderstaand uit te zien met het Profinet netwerk. Nu kan je elke Profinet deelnemer, voor deze beschrijving de Sinamics G120C PN er in slepen naar de PN/IE_1 netwerk. IBH G120C Starter V26.doc van 120

80 10.9 Met TIA V11 hardware configuratie G120C PN met Profinet en PROFIsafe Sleep de G120C naar de CPU als onderstaand. Door het bovenstaande deel van de Sinamics G120C te klikken kan je de Profinet instellingen maken. Onder General kan je de Device naam instellen en algemen informatie toevoegen. Bij Subnet het PN netwerk PN/IE_1 aankiezen en het Profinet adres instellen en bevestigen. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

81 De configuratie bij Devices and networks ziet er dan als onderstaand uit. De laatste stap is dat de omvormer G120CPN toegewezen dient te worden aan de juiste PLC. Door op Not assigned te klikken kan de keuze van de CPU worden gemaakt, PLC_1.PROFINET IO- Syste... Na deze toewijzing ziet de configuratie er als onderstaand er uit. Opbouw telegram structuur van de G120C PN via Profinet en PROFIsafe: Door te dubbelklikken op de Sinamics G120C krijg je onderstaand Window om de communicatie telegrammen in te stellen, sleep het gewenste telegram naar een slot in de G120C. De Sinamics G120C PN heeft alleen Safety telegrammen 30 ter beschikking. Door in Device overview te klikken op het PROFIsafe telegram krijg je deze instellingen maken. Bij PROFIsafe G120C dienen de F_Source_Add en F_Dest_Add te worden ingesteld. F_Source_Add dient gelijk te worden ingesteld in de F CPU zoals op de volgende bladzijde. F_Dest_Add dient gelijk te worden ingesteld in de G120C. (Zie blad 92). F_WD_Time manual setting aanvinken en deze op 300 ms instellen.( groter als de tijd van de runtimegroep van bladzijde 83) IBH G120C Starter V26.doc van 120

82 F_Source_Add dient gelijk te worden ingesteld als Base for PROFIsafe addresses in de F CPU zoals hieronder. Bij I/O adresses van PROFIsafe telegram 30 leggen we het startbereik vast, voor dit voorbeeld beginnen we bij 0 voor het Safety telegram. In Slot 2 slepen we bijvoorbeeld standaard telegram 1. I/O adres voor de cyclische communicatie begint bij adres 256. Uiteindelijk ziet de Sinamics G120C telegramstructuur er dan als onderstaand uit. De hardware configuratie is nu gereed. Niet vergeten het project te saven Save project en hierna te compileren via de onderstaande omrande button. Let op eerst de CPU aankiezen in de boom. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

83 10.10 Opbouw Safety telegram Sinamics G120C met DP of PN interface Voor de G120C PN en DP is alleen de basis Safety ter beschikking via standaard telegram 30. Hieronder de telegram opbouw. Note : Als I0.7 = 0 dan ie er een interne Safety fout geconstateerd, deze kan alleen worden gereset met Q0.7 Reset interne fout Met TIA V11 Opbouw Safety bouwstenen en Failsafe Runtime groep Na het compileren zijn de benodigde Safety bouwstenen aangemaakt zoals hieronder zijn weergegeven. In Safety administration kan je de opbouw zien van de Failsafe Runtime group 1 die is aangemaakt. IBH G120C Starter V26.doc van 120

84 In Safety administration kan je een password ingeven voor de Safety Programma, welke we hier instellen. In OB35 wordt als onderstaand de aanroep gedaan naar FB1, de functiebouwsteen van de Main Safety. FB1 is het Main_Safety blok waarin het veilige programma word gemaakt. Tevens wordt databouwsyeen DB1 aangemaakt, de databouwsteen is de instance databouwsteen voor het Main Safety Programma Met TIA V11 programmeren van het veilige programma in FB1 Door de Main_Safety bouwsteen FB1 te openen krijg je aan de rechterzijde de onderstaande Safety bibliotheek ter beschikking. Voor deze beschrijving gebruiken we de ESTOP1 en de ACK_GL bouwsteen. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

85 Sleep de ESTOP1 bouwsteen uit de Safety bibliotheek naar het eerste netwerk. Hierna verschijnt het bovenstaande Window links waarbij we de Multiinstance DB aankiezen bij de pijl. Hierna verschijnt het bovenstaande Window rechts waarbij we de naam van de multiinstance DB kunnen aangeven, in dit voorbeeld FB_STO. Hierna bevestigen met OK. Netwerk 1 komt er als onderstaand uit te zien. Nu kunnen de in- en uitgangen van de bouwsteen worden geprogrammeerd. De opbouw van het Safety slot van de G120C PROFIsafe is beschreven in hoofdstuk Terugmelding via PROFIsafe slot 30 Sturingen via PROFIsafe slot 30 De onderstaande merkers zijn gebruikt om de Safety functionaliteit te testen. IBH G120C Starter V26.doc van 120

86 Voor bedrijf situatie dienen de merkers M5.0 hoog te zijn. Uiteraard dienen de Safety functies niet te komen van standaard merkers maar dienen ze te komen van de bijbehorende Failsafe ingelezen noodstoppen. De gebruikte merkers blijven zwart om aan te geven dat deze niet Failsafe zijn. Netwerk 1 is het netwerk van het bedienen van de Safe Torque Off functie. M5.0 = testmerker Safe Torque Off M6.0 = merker voor het resetten van de Safety bouwstenen. Q0.0 de aansturing van Safe Torque Off in het Safety slot van de G120C Netwerk 2 is het netwerk voor het resetten van een interne Safety fout van de G120C. Als I0.7 = 0 dan is er een interne Safety fout geconstateerd Deze kan alleen worden gereset met Q0.7 Reset interne fout. Met M5.5 en de terugmelding dat er een interne Safety fout aanwezig is I0.7 kan deze Interne Safety fout worden gereset via Q0.7. Als er een interne fout is opgetreden, I0.7 is hoog dan dient eerst deze te worden gereset via Q0.7 en hierna ook nog de normale Reset voor de overige fouten, bit 7 in het stuurwoord. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

87 Netwerk 3 is het netwerk van het reintegreren van de Safety. Na het slepen krijg je bovenstaande melding ter beschikking, kies Multi Instanz in het volgende window ook de naam geven. Hieronder dan het resultaat. M6.1 = merker voor het Reintegreren van de Safety. De Safety functionaliteit loopt in twee processoren die elkaar continu controleren. Mocht er een verschil ontstaan tussen deze processoren dan zal de Safety uitschakelen en gedeactiveerd worden. In eerste instantie de Safety fout corrigeren en hierna kan je via de Reintegreren Safety de Safety weer operationeel krijgen. Door nu een Watch table aan te maken G120C Safety kan je de G120C Safety sturen en staan de Safety terugmeldingen als onderstaand ter beschikking. Degene die bij Modify value al op TRUE staan dienen hoog te zijn voordat je met M11.0 G120C Start/stop de G120C kan laten functioneren. IBH G120C Starter V26.doc van 120

88 10.13 Met TIA V11 programmeren van het cyclische programma in OB1 Bovenstaand het overzicht van OB1 en rechts de bibliotheek van de gebruikte blokken. Door de programmering te maken als op de volgende bladzijde zorg je er voor dat de Sinamics G120C is te besturen door MW 10 gewenste waarde door MW12 en de actuele statussen in MW20 en de actuele snelheid in MW22 ter beschikking komen via stadaard telegram 1 van slot 2 zie Hst Let op de process image van de PLC moet zijn uitgebreid tot bv 300 zoals onderstaand. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

89 Note: Als het adres bereik van de omvormer in het periferie bereik ligt van de PLC dienen de bovenstaande oproepen te worden veranderd als QW256 naar PQW256 en IW256 naar PIW256. De adressen komen er dan uit te zien als #QW256 :P en IW256 :P. Door nu een Watch table aan te maken: G120C Sturing kan je de G120C sturen en staan de terugmeldingen als onderstaand ter beschikking. Degene die bij Modify value al op TRUE staan dienen hoog te zijn voordat je met M11.0 G120C Start/stop de G120C kan laten functioneren. IBH G120C Starter V26.doc van 120

90 10.14 Safety vrijgaven met Starter in de G120C DP en PN In Functions -- Safety Integrated kan je de Safety functies vrijgeven. Er zijn drie Safety functionaliteiten mogelijk: Basis Safety functie heeft alleen STO ter beschikking. 1 STO via terminal 2 STO via PROFIsafe 3 STO via PROFIsafe en terminal De eerste mogelijkheid is ter beschikking voor alle G120C uitvoeringen. De laatste twee mogelijkheden zijn alleen ter beschikking bij de G120C DP en PN. De Safety kan bij de G120C ook offline geparametreerd worden. De Safety in de CU240E-2 vanaf V4.4 voldoet volgens de IEC aan SIL 2. De Safety in de CU240E-2 vanaf V4.4 voldoet volgens de ISO aan PLd. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

91 Vrijgave basis Safety met de Failsafe digitale ingang en PROFIsafe In eerste instantie dienen de te gebruiken ingangen voor Safety te worden vrijgemaakt. Voor de Basis Safety STO zijn alleen de klemmen 16 en 17 ter beschikking. Klemmen 16 en 17 voor CDS 0 en 1 moeten worden vrijgemaakt zoals hier boven. Het omschakelen van CDS 0 naar 1 doe je volgens de instelling welke rechts wordt getoond. In Macro 2, 5, 8 en 13 worden deze digitale ingangen vrijgemaakt. In Functions Safety Intergrated worden de Safety instellingen gemaakt. Via Change settings kom je in de Safety mode. In eerste instantie moet het passwoord worden veranderd. Bij een nieuwe G120C is het passwoord 0. Als er al een passwoord is ingegeven blijft deze actief. Weer bevestigen met OK. IBH G120C Starter V26.doc van 120

92 De onderstaande instellingen is hier beschreven, STO via PROFIsafe and terminal. Na deze instelling komt de onderstaande terugmelding dat in de HW configuratie van Step 7 een Safety slot moet worden opgenomen. Bevestigen met Close en komt onderstaande Window Safety Integrated ter beschikking. C8 Hex = 200 Dec Bij PROFIsafe Adress dient het F-Dest-Add te worden ingegeven vanuit de PROFIsafe properties van de G120C DP of PN. Zie bladzijde 69 en 81 van dit document. Bij STO active output kan je de melding STO actief naar buiten via een relais uitgang. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

93 Door op STO extended settings te klikken in het voorgaande Window krijg je de onderstaande instelmogelijkheden ter beschikking. F-DI input filter is in te stellen als filtering op de digitale ingangen tegen het denderen van contacten. Coincidence monitoring is de instelling van de discrepantie tijd tussen het schakelen van beide Failsafe contacten. Forced domant error detec. of shutdown paths kan je de tijd ingeven [h] dat de Safety functies getest moeten gaan worden. Deze tijd komt uit de risicoanalyse. Vanuit de Safety regels mag dit nooit langer zijn als een jaar = 9000 h ( +/- 1 jaar ). Shutdown paths require testing is de terugmelding dat de Safety dient te worden getest. Ook deze kan je via een relais of PLC naar buiten ter beschikking komen. Als Shutdown paths require testing melding komt moet een Safety funktie aangesproken worden, gaat deze melding weg en word de teller weer op 168 uur gezet, wekelijks dient de Safety te worden getest. Uiteraard dit Window weer sluiten met close. Hierna dienen de instellingen te worden gekopieerd van de eerste naar de tweede processor door Copy parameters. De instellingen worden geactiveerd via Activate settings. Na het activeren krijg je de onderstaande melding, uiteraard bevestigen met Yes. IBH G120C Starter V26.doc van 120

94 Hierna nog de melding dat de instellingen worden gekopieerd van Ram naar Rom. Als het kopiëren en het activeren van de Safety is uitgevoerd zijn de onderstaande fouten ter beschikking. De fouten zijn hierna te resetten via Starter. Door nu de G120C DP of PN spanningsloos te maken verdwijnen ook de bovenstaande waarschuwingen en is de Sinamics G120C gereed om in te schakelen al er geen Safety functie is aangesproken. Bij Inputs/outputs is nu ook zichtbaar dat de klemmen 16 en 17 gebruikt word voor de Safety. Nu kan je via de Failsafe digitale ingangen en via PROFIsafe de Failsafe functie STO aanspreken. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

95 Schakelvolgorde normale en Safety signaal STO In eerste instantie hierboven de beginsituatie waarbij de Safety niet actief is en het startbevel niet aanwezig. Hierboven de situatie als de G120C in bedrijf is. Hierboven de situatie dan de noodstop vanuit de PLC heeft aangesproken. IBH G120C Starter V26.doc van 120

96 Bij het aanspreken van de Safety eerst het startbevel wegnemen, hierboven dan de situatie. Hierboven de situatie als de noodstop is hersteld. Hierboven de situatie dat de Safety bouwsteen is gereset en alles is weer inschakelbereid. Let op m 6.0 moet een flank zijn en dus niet hoog blijven. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

97 Hierboven de situatie dat de G120C weer in bedrijf is. Hierboven de situatie dat de noodstop via de klemmen heeft aangesproken. In eerste instantie het startbevel wegnemen en krijg je bovenstaande status. IBH G120C Starter V26.doc van 120

98 Hierboven de situatie dat de externe noodslop via de klemmen weer aanwezig, de G120C is meteen weer inschakelbereid Creëren van de acceptatie documentatie voor de Failsafe instellingen. Dit creëren van de acceptatie documentatie is alleen ter beschikking online met de G120C. Na dubbel klikken op Create acceptance documentation krijg je het onderstaande Window. De naam is hier al ingesteld, uiteraard is deze te veranderen. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

99 Voor de G120C is de Drive object niet te veranderen. Voor de G120C is bij Template is de ATP_G120_Basic_V4.4 ter beschikking. Nu kan je Create aankiezen om het document te genereren. Hierboven de melding dat het document is gegenereerd en na Close komt deze dan ter beschikking. Hieronder het eerste deel van het acceptatie document. IBH G120C Starter V26.doc van 120

100 Het betroffen document is terug te vinden bij Created acceptance documentation Standaard en Safety instellingen naar MMC en duplicatie naar andere drives. 1) Plaats een lege Micro Memory Card in de drive wanneer deze spanningsloos is. 2) Stel de eerste Sinamics G120C geheel inclusief Safety in bedrijf. 3) Ga in Starter op de cursor online op de drive unit staan en kopieer de instellingen met de button "Copy RAM to ROM" omdat de MMC aanwezig is worden ook de MMC beschreven. 4) Plaats de MMC is een geheel nieuwe Drive (of een drive met fabrieksinstellingen) en zet deze drive onder spanning. 5) De drive zal automatisch met de settings vanaf MMC opstarten en deze instellingen worden ook gekopieerd naar het ROM geheugen van de drive. 6) De MMC kan in spanningsloze toestand worden verwijderd en gebruikt worden voor een volgende drive. 7) Het Profibus adres wat voor elke drive anders moet zijn wordt ingesteld met de DIP schakelaars op de G120C, voor Profinet moet het IP adres en de device naam worden ingegeven. 8) Elke aandrijving heeft een uniek F-Dest_Add welke aan de buitenzijde niet is in te stellen. Dit adres moet dus in elke G120C aandrijving nog worden ingesteld. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

101 11 In Starter instellingen Write en Know-how project maken In starter versie 4.3 en een Sinamics G120C V4.5 kan je de instellingen Write en Know-how protect zetten. Write protect wil zeggen dat de instellingen niet kunnen worden veranderd, Know-how protect wil zeggen dat deze instellingen niet zichtbaar zijn en dus beschermd. Deze functies zijn alleen online met de Sinamics G120C in te stellen 11.1 Instellingen Write protect maken, schrijf beschermd Online met de Sinamics dan de Drive_unit_1 aankiezen, rechtermuis knop de Drive unit write protection aankiezen en met Activate worden de instellingen tegen overschrijven beschermd. Door copy RAM naar ROM blijft de schrijf bescherming behouden. In Configuration zie je het symbool dat de schrijf bescherming is ingeschakeld. In de Expert lijst zie je als je een parameter aankiest dat deze is gearceerd en bij de informatie staat dat de schrijf bescherming is geactiveerd. IBH G120C Starter V26.doc van 120

102 Via Deactivate kan je de schrijf bescherming weer opheffen. Het opheffen van de schrijf bescherming kan ook worden gerealiseerd door terug te gaan naar de werk instellingen maar dan je alle instelling kwijt Instellingen Know-how protect maken, instellingen beschermd Online met de Sinamics dan de Drive_unit_1 aankiezen, rechtermuis knop de Drive unit know-how protection aankiezen en met Activate worden de instellingen beschermd. In Activate Know-how Protection for Drive Unit kan je instellen met of zonder copy protection waarbij met copy protection alleen als de MMC in de G120C is geplaatst. Tevens kan je copy RAM naar ROM nog aan of uit zetten. Via Specify kom je in het menu om het passwoord in te geven en welke via OK word overgenomen. Via de tweede OK krijg je de terugmelding dat de gegevens van RAM naar ROM gaan. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

103 In Configuration zie je het symbool dat de instellingen zijn beschermd. In de Expert lijst zie je als je een parameter aankiest dat instellingen roze en niet zichtbaar. Zo blijven de instellingen beschermd. Via Deactivate wordt de bescherming opgeheven. In Deactivate Know-how Protection for Drive Unit kan je de keuze of het password wel of niet blijft behouden. Uiteraard moet je hier het wachtwoord ingeven. Na OK wordt de instellingen bescherming opgeheven en word het wachtwoord verwijderd. Via bovenstaande mogelijkheid kan je het wachtwoord nog veranderen. Na ingaven van het oude en het nieuwe wachtwoord en bevestiging van OK krijg je eerst de copy RAM naar ROM melding en daarna de melding dat het wachtwoord is verandert. IBH G120C Starter V26.doc van 120

104 12. Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnosemogelijkheden van de G120C De G120C heeft drie status LEDs welke hieronder zijn weergegeven. RDY led brand groen als de Sinamics G120C foutloos is en bij storing is deze rood. BF led brand rood als er een communicatie fout is met de Fieldbus. led brand niet als de fieldbus foutloos cyclisch communiceert. SAFE led geeft de status van de Safety functies. LNK1,2 led geeft de status van de PN communicatie. Geel als communicatie loopt Mogelijke statusmeldingen van de drie LEDs: Betekenis voor de RDY led: Betekenis voor de BF led voor Profibus Betekenis van de SAFE led voor de Safety Betekenis van de LNK led voor Profinet IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

105 12.1. Uitlezen van de foutmeldingen en waarschuwingen via Starter van de G120C Bij een actuele foutmelding verschijnt er in Starter als je Online bent automatisch een tab Alarms Door op Alarms te klikken kan je de foutmelding uitlezen, in ons voorbeeld F1910. De foutmelding dient altijd gekwiteerd worden welke via een digitale ingang die hiervoor is geprogrammeerd of via het 7 e bit van het stuurwoord van Profibus of via Starter via Acknowledge. Bij een actuele waarschuwing verschijnt er in Starter als je Online bent automatisch een tab Alarms Door op Alarms te klikken kan je de waarschuwing uitlezen. Bij een alarm blijft de Sinamics G120C wel functioneren en als de waarschuwing weer is opgelost gaat de melding automatisch weg. Door Shift & F1 krijg je het vraagteken dan de melding aan te kiezen kom je in onderstaand menu waarin je de beschrijving krijgt van de foutmelding F Elke foutmelding en waarschuwing zijn in de help terug te vinden. IBH G120C Starter V26.doc van 120

106 12.2. Foutmeldingen van de Sinamics G120C De aanwezige foutmelding kan je zien in tab Alarms de gekwiteerde foutmeldingen kan je uitlezen in Alarm history via Diagnostics Alarm history. Een foutmelding bestaat uit een foutcode 1910 en een foutwaarde welke je in Diagnostics Alarm history kan uitlezen. Deze foutwaarde kan bij sommige fouten meer informatie geven t.a.v. de oorzaak van de fout. Bij Filter heb je nog de mogelijkheid om alleen de fouten te zien. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

107 12.3. Waarschuwingen van de Sinamics G120C De aanwezige waarschuwingen kan je zien in tab Alarms de geresette waarschuwingen kan je uitlezen in Alarm history via Diagnostics Alarm history. Een waarschuwing bestaat uit een waarschuwingscode 7991 en een foutwaarde welke je in Diagnostics Alarm history kan uitlezen. Deze waarschuwingwaarde kunnen bij sommige fouten meer informatie geven t.a.v. de oorzaak van de waarschuwing. Bij Filter heb je nog de mogelijkheid om alleen de waarschuwingen te zien, zoals bovenstaand. IBH G120C Starter V26.doc van 120

108 12.4. Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120C In de Sinamics G120C toeren regelaar zitten diverse diagnose mogelijkheden welke via Starter worden toegelicht Drive navigator Via de Drive navigator kan je ook door de regeling navigeren welke hieronder is weergegeven. Overal in Starter waar een blauwe driehoek staat kan je deze aankiezen en kom je in de gewenste deel van de regeling. Hierboven heb je schematisch overzicht van Motor potentiometer tot aan de motor Diagnose van de digitale ingangen In Inputs/outputs - Digital inputs kan je de status van de digitale ingangen zien bij r722. De status groen wil zeggen de ingang hoog is, grijs wil zeggen de ingang laag is Diagnose van de digitale uitgangen In Inputs/outputs - Relay outputs kan je de status van de digitale uitgangen zien bij r747. De status groen wil zeggen de ingang hoog is, grijs wil zeggen de ingang laag is. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

109 Om de digitale uitgangen te testen kan je P0731 op 0 of 1 te zetten. In het midden van Relay outputs heb je nog de mogelijkheid het signaal te inverteren, zoals op de window van de vorige bladzijde. Tevens zie je welke contacten met elkaar verboden zijn, klem 18 en Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en 2 en ontbrekende vrijgaven De bediening van de Sinamics G120C komt samen op het stuurwoord 1 en 2 welke zijn weergegeven in Diagnostics Control/status words - Control/status words de linker twee kolommen Control word 1 en 2. Als de Sinamics G120C niet in bedrijf komt kan je de ontbrekende vrijgave signaal opzoeken in Diagnostics Control/status words Missing enables zoals hieronder. Bovenstaand zie je dat alleen het start/stop bevel, Off2 en Off3 nog dient te worden gegeven om in bedrijf te komen. Speed controller inhibit komt automatisch mee met het startbevel. IBH G120C Starter V26.doc van 120

110 Diagnose van alle statussen, statuswoord 1 en Control word sequence control De statusmeldingen van de Sinamics G120C komt samen op het statuswoord 1 en Control sequence control welke zijn weergegeven in Diagnostics Control/status words - Control/status words rechter twee kolommen. Rechts in dit window waar nu staat: Control sequence control kan je andere diagnosewoorden die ter beschikking zijn kiezen Diagnose van de analoge ingang In Inputs/outputs - Analog inputs kan je het niveau van de analoge ingang op klem 3 en 4 zien, 2,864 V. Na de Scaling zie je in r755[0] de hoogte van de analoge ingang gescaleerd %. Het analoge signaal kan met een filter Smoothing nog gefilterd worden, staat standaard op 0.0 ms Diagnose van de analoge uitgang In Inputs/outputs - Analog outputs kan je het niveau van de analoge uitgang zien na Scaling bij r774 welke 11,815 ma is. Tevens zie je de hoogte van de procesvariabele r0026 de tussenkring spanning welke 59,07 % is. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

111 Diagnose van het gewenste vaste toerental Het gewenste vaste toerental kan je uitlezen bij r1024 in Setpoint Channel Fixed setpoints Diagnose van het gewenste toerental van de motorpotentiometer De gewenste toerental van de motorpotentiometer kan je uitlezen bij r1050 in Setpoint Channel Motor potentiometer. De motorpotentiometer heeft ook een Ramp-function welke in serie staat met de standaard acceleratie en decceleratie tijd. Om geen extra vertragingen te krijgen dienen deze twee dezelfde tijd te hebben. IBH G120C Starter V26.doc van 120

112 Diagnose van het gewenste toerental Het gewenste toerental kan je uitlezen bij Main setpoint in Setpoint Channel Speed setpoint bij r1114 aan de rechterzijde. De gewenste snelheid kan je volgen in de regeling door je te dubbel klikken op Speed limit en kom je bij Setpoint Channel Speed limit. In Setpoint Channel Speed limit krijg je het onderstaande Window. r1119 Door te dubbelklikken op Maximum limit krijg je het venster waar je de maximale toerental kan ingeven. Bij r1119 kan je de gewenste toerental uitlezen 350 rpm na de begrenzing. De gewenste snelheid kan je verder volgen in de regeling door je te dubbel klikken rechts op bovenstaand menu en kom je bij Setpoint Channel Rampfunction generator. Hieronder het window Setpoint Channel Ramp-function generator IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

113 Door te dubbel klikken op het symbool Extended ramp generator krijg je het window Rampfunction Generator en kan de acceleratie en decceleratie afrondingen instellen. Afrondingen worden altijd gebruikt bij kraan applicaties waar bij vanuit mechanische gronden dit vereist is. IBH G120C Starter V26.doc van 120

114 Diagnose van de Safety Bij Functies Safety Integrated kan je de status zien van de Failsafe functies. In het bovenstaande overzicht zie je dat de Failsafe ingangen is aangesproken. Groen wil zeggen dat de digitale ingangen laag zijn en daardoor heeft de STO functie aangesproken. In bedrijf situatie zijn de alle status meldingen grijs Trace functionaliteit De Sinamics G120C heeft een trace functie ter beschikking welke via Commisioning Device trace kan worden bereikt. Ook met button 19 kan je bij deze functie komen. De trace kan in de G120C geactiveerd worden en na een storing worden uitgelezen. Dit is ideaal om een sporadisch storing te registeren. De belangrijkste instellingen worden hierna beschreven. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

115 Instellen van de te meten signalen Signals Bij de pijl kan je een keuze maken van het te meten signaal. Er kunnen acht signalen tegelijkertijd gemeten worden. Hieronder de lijst van de te meten signalen. Voor deze beschrijving hebben we onderstaande meetsignalen gekozen. Voor het gebruik van trace en de te gebruiken signalen voor een specifieke diagnose staat Siemens TPS ter beschikking om u hierin te adviseren. IBH G120C Starter V26.doc van 120

116 Instellen van de meettijd Recording In dit menu stel je de te meten tijd in. Door de Factor te verhogen komt de Maximum duration op ms te staan. Door nu op de bovenstaande pijl te drukken word deze Maximum duration gekopieerd naar Duration. Dat is dan de uiteindelijke meettijd zoals hieronder Instellen van de triggering Trigger Hieronder zijn de type trigger condities weergegeven. De drie belangrijkste trigger instellingen, bij de pijltjes boven zijn beschreven. Als de actuele frequentie groter word als 1 Hz dan word de trigger gestart. 528 ms voor de triggering worden de meetsignalen al gemeten. IBH G120C Starter V26.doc van 120 9:06:33

117 Als er een fout ontstaat dan worden de meting gestart en ms voor de triggering worden de signalen al gemeten. De beste instelling is 90 % van de totale meettijd voor de triggering te leggen. Als in het statuswoord r052 bit 3 of bit 6 laag worden dan word de meting gestart. De triggering word nu gestart bij en waarschuwing en een storing. In de eerste binaire code geef je de gescheiden bits vrij in de tweede binaire code het nivo aan waarop getriggerd moet worden in dit voorbeeld een Overige instellingen van de trace Bij Repeated messurment blijft de meting lopen. Bij Arrange curve s in tracks word de meting in separate tracks gevisualiseerd. Messuring cursur On dan krijg je de een cursur in beeld in de meting. IBH G120C Starter V26.doc van 120