DE SINAMICS G120 CU230P-2 TOEREN REGELAAR

Transcriptie

1 Inbedrijfname handleiding van de Sinamics G120 CU230P-2 toeren regelaar met de inbedrijfname software tool Starter. De CU230P-2 is speciaal voor pompen en ventilatoren voor de HVAC markt. PM240 CU230P-2 IOP In deze CU230P-2 zijn speciale functies ter beschikking zoals Pt1000/Ni1000 aansluitingen, hibernating mode, U/f ECO motorregeling met energie besparing functie, en een actuele tijd en datum. De CU230P-2 HVAC heeft USS en Modbus communicatie. De CU230P-2 DP heeft Profibus communicatie. De CU230P-2 CAN heeft Canbus communicatie. De CU230P-2 BT heeft USS of Modbus of Bacnet communicatie. CU230P-2 HVAC CU230P-2 DP CU230P-2 CAN CU230P-2 BT 6SL3243-0BB30-1HA2 6SL3243-0BB30-1PA2 6SL3243-0BB30-1CA2 6SL4343-6BB30-1HA2 DE SINAMICS G120 CU230P-2 TOEREN REGELAAR De Sinamics G120 CU230P-2 toeren regelaars bestaat uit twee delen. Het vermogensdeel PM230, PM240, PM250, PM260 of de PM340. De processor CU 230P-2 met de gewenste performance. Er is optioneel een BOP-2 standaard bedienveld en de IOP,het Intelligente Optionele Bedienveld. De inbedrijfname word in deze handleiding beschreven met het software pakket Starter. Starter V kan je downloaden van Internet via de onderstaande link. Starter is getest en functioneert met de Engelse, Duitse, Franse, Italiaanse en Spaanse Windows. De handleiding is gemaakt met de CU230P-2 Firmware 4.4 welke je in parameter r0018 kan uitlezen in de Expert list en in de Window van Configuration. Dit document is bedoeld als ondersteuning voor het programmeren van een Sinamics G120 CU230P-2 omvormer. Er kunnen aan dit document geen rechten ontleend worden, opmerkingen, bestelnummers e.d. zijn te allen tijden te controleren voordat er besteld wordt. Er geldt altijd dat de handboeken van de desbetreffende apparatuur boven de catalogus en dit document gaan. Let op dat dit document geld vanaf Firmware V4.4 van de Sinamics G120 CU230P-2. De genoemde bestelnummers zijn die van augustus 2009, let op dat er nieuwere bestelnummers geldig kunnen zijn. Uiteraard is er gestreefd naar een zo volledig mogelijke opsomming van de gegevens, er kunnen echter zaken niet duidelijk zijn of onvolledig. Ik stel het zeer op prijs als dergelijke zaken terug gemeld worden zodat deze aangepast c.q. uitgebreid kunnen worden. Gaarne melden aan met als onderwerp Inbedrijfname G120 CU230P-2 van R.F.M. van Driel. Vragen die betrekking hebben op de apparatuur en de toepassing er van dienen te geschieden op het adres IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

2 Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G120 CU230P-2 Inhoudsopgave van de handleiding van de inbedrijfname van de Sinamics G120 CU230P Het aanmaken van een project in Starter Het aanmaken van een project in Starter Invoegen van een Sinamics G120 in het project en vastleggen de communicatie interface Invoegen van de Sinamics G120 CU230P-2 en communiceren via de USB kabel Invoegen van de Sinamics G120 CU230P-2 en communiceren via Profibus Belangrijkste buttons uit de Toolbar van Starter Het configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP Offline configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP Online configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP Online configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 als de gegevens niet bekend zijn Online configureren van de Sinamics G120, de gegevens van de CU230P-2 zijn bekend Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G120 CU230P Overige instelmogelijkheden van de Control method van de Sinamics G120 CU230P Macro s van de I/O configuration van de Sinamics G120 CU230P De motor identificatie van de Sinamics G120 CU230P De instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G120 CU230P-2 DP De digitale ingangen van de Sinamics G120 CU230P De digitale uitgangen van de Sinamics G120 CU230P De analoge ingangen van de Sinamics G120 CU230P De analoge uitgangen van de Sinamics G120 CU230P Speciale functies van de Sinamics G120 CU230P Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling (Restore factory settings) Stopfuncties van de omvormer (Shutdown functions) Functie van het elektrisch remmen van de motor (Brake control) Functie elektrisch remmen met gelijkstroom (PM230 en PM240) Functie elektrisch remmen met gecombineerd remmen (Alleen PM240) Functie omschakelen motor van omvormer naar het net (Bypass mode) Functie actuele datum en tijd (Real-time clock) Functie vliegende start (Flying-restart) Functie slaapmode (Hibernation) Functie meer ruimten regeling (Multi-zone control) Functie meer motor regeling (Motor staging) Functie noodbedrijf (Emergency operation) Functie minimale en maximale tussenkringspanning regeling (Vdc controller) Functie inschakeling na netuitval (Automatic restart) Functie koppel bewaking (Load torque monitoring) Functie van de bewaking van de motor temperatuur (Motor temperature) Functie van de interne PID regeling (Technology controller) Vrije functie bouwstenen Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G120 CU230P Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de BOP Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de BOP Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de IOP Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de IOP Het opslaan en laden van de instellingen via Starter Het omzetten van de instellingen via Starter van V4.3 naar Snelheid voorgave en bedienen via de Fieldbus Instellingen voor Profibus voor de CU230P-2 DP Profibus communicatie van de PLC naar de Sinamics G120 CU230P IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

3 9.3. Profibus communicatie van de Sinamics G120 CU230P-2 naar de PLC Communicatie via de vrije telegram opbouw[999] Datasatz Routing met de CU230P-2 DP Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnose mogelijkheden van de Sinamics G Uitlezen van de foutmeldingen en waarschuwingen via Starter van de G120 CU230P Foutmeldingen en waarschuwingen van de Sinamics G120 CU230P Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120 CU230P Drive navigator Diagnose van de digitale ingangen Diagnose van de digitale uitgangen Diagnose van de analoge ingangen en temperatuur meting Diagnose van de analoge uitgangen Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en Diagnose van het gewenste vaste toerental Diagnose van het gewenste toerental van de motorpotentiometer Diagnose van het gewenste toerental (Main setpoint) Trace functionaliteit Instellen van de te meten signalen Signals Instellen van de meettijd Recording Instellen van de triggering Trigger Overige instellingen van de trace Display options Laden van de gemaakte instellingen Buttons van de trace functie De uiteindelijke meting Gebruikte documentatie die op Internet ter beschikking is...78 IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

4 1. Het aanmaken van een project in Starter Na de installatie van Starter krijg je een snelkoppeling, links op het bureaublad ter beschikking. Na dubbelklikken op de snelkoppeling krijg je onderstaande weergave, sluit de menu s af dit kan verwarrend werken. Zorg dat het als onderstaand er uit ziet. Klik nu op de button New project. In het volgende menu kan je de naam van het project ingeven: CU230P-2P-2 DP Tevens kan je aangeven waar je het project wil opslaan: C:\Siemens\Step7\S7proj. Bevestigen met OK. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

5 2. Invoegen van een Sinamics G120 in het project en vastleggen de communicatie interface Door te dubbel klikken op Insert single drive unit krijg je het onderstaande window Paste Sinamics. De Sinamics G120 met de CU230P-2 DP kan je via twee communicatie kanalen parametreren. De eerste mogelijkheid is met de USB kabel en de tweede is via de Profibus interface Invoegen van de Sinamics G120 CU230P-2 en communiceren via de USB kabel De USB kabel van de PC Interfacekit 2 is nodig voor deze wijze van communiceren. Bestelnummer: 6SL3255-0AA00-2CA0. Let op eerst de USB driver installeren. Voor het invoegen van de Sinamics G120 CU230P-2 DP en communiceren via USB interface dienen de onderstaande instellingen te worden gemaakt. Bij Device family hier kies je Sinamics Bij Device kies je SINAMICS G120 Bij Device characteristic kies je de CU230P-2P-2 DP Bij Version kies je de juiste firmware van de gekozen CU230P-2 welke is uit te lezen in r0018 (V4.4) Bij de Online accesss kies je de juiste communicatie methode, USB. Hierna dient de PG/PC interface te worden ingesteld welke in het pull down menu OPTIONS zit. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

6 In de PG/PC settings onder Options dient bij Interface Parameter Assignment Used de S7USB te worden ingesteld. Bevestigen met OK. Om via USB te communiceren dient bij de button Accessible nodes zoals hierboven het Acces point nog als bovenstaande te worden ingesteld op Device ( Starter, Scout ). IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

7 2.2. Invoegen van de Sinamics G120 CU230P-2 en communiceren via Profibus Voor het invoegen van de Sinamics G120 CU230P-2 DP en communiceren via Profibus dienen de onderstaande instellingen te worden gemaakt. Bij Device family hier kies je Sinamics Bij Device kies je SINAMICS G120 Bij Device characteristic kies je de CU230P-2P-2 DP Bij Version kies je de juiste firmware van de gekozen CU230P-2 welke is uit te lezen in r0018 (V4.4) Bij de Online accesss kies je de juiste communicatie methode, Profibus. Bij Adress stel je het Profibus adres in van de CU230P-2 DP. Hierna dient de PG/PC interface te worden ingesteld welke in het pull down menu OPTIONS zit. In de PG/PC settings onder Options dient bij Interface Parameter Assignment Used de CP5611(PROFIBUS) te worden ingesteld. Bevestigen met OK. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

8 In de Window Properties dient het vinkje PG/PC is the only master on the bus te worden geactiveerd. Bevestigen met OK. Via Diagnostics in Set PG/PC interface kan je de Profibus communicatie testen. Via de Button Test kan je controleren naar de status van de communicatie die hier OK is. Via de Button READ kan je de aanwezige deelnemers controleren, Slave adres 0 is de PG en is actief, slave adres 3 is de CU230P-2 en is passief. Met de juiste instellingen van Profibus en de onderstaande instellingen in accessible nodes, Access point krijg je de CU230P-2 in het onderstaande Window ter beschikking. Door de button Select drive units en Accept aan te kiezen word de CU230P-2 in het project op genomen. Hierna kan je online gaan met de CU230P-2 DP. Let op de SIMATIC S7 PC ADAPTER USB 6ES7972-0CB20-0XA0 V1.2 functioneert niet voor deze Profibus communicatie. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

9 2.3. Belangrijkste buttons uit de Toolbar van Starter Buttons leeg Starter project Buttons Offline Buttons Online Open een nieuw project. 2 Open een bestaand project. 3 Opslaan van een project op de PC. 4 Compileren en opslaan van het project op PC 5 Printen van het project.( Niet functioneel ). 6 Help functie. 7 Importeren van een Starter project 8 Opslaan en exporteren van het Starter project. 9 Online gaan met alle aandrijvingen in het project. 10 Download van alle instellingen van de PC naar alle aandrijvingen in het project. 11 Upload van alle instellingen van alle aandrijvingen in het project naar de PC. 12 Offline gaan met alle aanwezige aandrijvingen. 13 Herstellen van de standaard instellingen van de CU230P Download van de instellingen van de PC naar de aangekozen Sinamics CU230P Upload van de instellingen van de aangekozen CU230P-2 naar de PC. 16 Kopiëren instellingen van Ram naar ROM in de Sinamics CU230P-2. Als de MMC aanwezig is gaan de instellingen ook naar de MMC 17 Zoeken naar beschikbare deelnemers. 18 Vergelijken van de instellingen van het project met die in de Sinamics CU230P Trace, functie generator IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

10 20 Trace, meetfuncties 21 Trace, optimalisatie functies ( Niet functioneel voor de CU230P-2 ) 22 Expert lijst 23 Drive navigator 24 Snelheid, gewenste waarde 25 Snelheid begrenzing 26 Snelheid, ramp up en down functie 27 Toerenregelaar 28 U/f regelaar 29 Koppel, gewenste waarde 30 Koppel begrenzing 31 Motor Button 13 tot en met 16 zijn alleen ter beschikking als de onderstaande keuze is gemaakt in de boomstructuur. Button 22 tot en met 31 zijn alleen ter beschikking als de onderstaande keuze is gemaakt in de boomstructuur. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

11 3. Het configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP Na de juiste gegevens te hebben ingevuld zal de boom structuur als onderstaand worden uitgebreid. De tab Insert single drive unit is om nog andere omvormers toe te voegen in dit project. De G120_CU230P_2_DP is nu de omvormer die we gaan configureren. Het configureren van de Sinamics G120_CU230P_2_DP kan je On- en Offline doen welke hierna worden beschreven Offline configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP Dubbelclick op Configure drive unit er verschijnt dan het onderstaande Window. In dit window kies je de gebruikte Power Moduul. Er is een PM kw IP55 ter beschikking. Hierna de gemaakt keuze bevestigen met Next. Nadat de juiste gegevens t.a.v. de CU230P-2 en de PM230 zijn ingegeven kan je door de button Finish de configuratie van je project bevestigen. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

12 3.2. Online configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 DP Online configureren kan je op twee manieren uitvoeren en is afhankelijk of alle informatie van de aanwezige componenten aanwezig is Online configureren van de Sinamics G120 CU230P-2 als de gegevens niet bekend zijn We weten vooraf niet de juiste gegevens van de Sinamics G120 CU230P-2 en maken een leeg project zoals hiernaast. Via de gele button Connect to target system ga je Online met de Sinamics G120 CU230P-2. We krijgen de terugmelding dat er geen devices aanwezig zijn in het project en vraagt of ze automatisch dienen te worden toegevoegd als ze fysiek aanwezig zijn. Bevestigen met Yes. Terugmelding van Online gaan en zoeken naar de aanwezige devices in het netwerk. Terugmelding de aanwezige Accessible nodes in deze configuratie de Sinamics G120 CU230P-2 IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

13 In eerste instantie de button Select drive units aankiezen en dan de gekozen Sinamics G120 CU230P-2 accepteren via de button Accept. s Om alle gegevens toe te voegen in het Starter project dient hierna nog alle instellingen worden geladen in de PC via button 9 welke in hoofdstuk 2.3 is beschreven. Uiteraard het project opslaan op de PC via Save and compile project. De boomstructuur hierboven rechts is iets anders t.o.v. de tweede methode welke in het volgende hoofdstuk word beschreven Online configureren van de Sinamics G120, de gegevens van de CU230P-2 zijn bekend Vooraf hebben we Insert de Sinamics G120 CU230P-2 met de juiste gegevens toegevoegd welke in hoofdstuk 3.1 zijn beschreven. Via de gele button Connect to target system ga je Online met de Sinamics G120 CU230P-2. Bij het online gaan komt het onderstaande Window Target Device Selection waarin je de G120 CU230P-2 dient te selecteren en accespoint op device te zetten. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

14 Na het Online komen verschijnt het onderstaande window Online/Offline comparison. Dit window geeft aan dat er een verschil is tussen de G120 CU230P-2 en het Offline project. Door nu de button Load HW configuration to PG worden alle hardware gegevens in het project geladen. Door de button Close aan te kiezen kan je dit window afsluiten. Uiteraard het project opslaan op de PC via Save and compile project. Nu de configuratie van de G120 CU230P-2 DP is afgerond zal de structuur worden uitgebreid zoals hieronder is weergegeven. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

15 4. Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname van de Sinamics G120 CU230P-2 Het uitvoeren van de verkorte inbedrijfname kan je via een Wizard aankiezen welke in de tab Configuration ter beschikking is. Nu zal je menu gestuurd langs de belangrijkste instellingen worden geleid. In dit window dient het regelingstype te worden ingesteld. Voor pompen en ventilatoren stellen we voor instelling [7] V/f control with a parabolic characteristic and ECO in te stellen. Voor een beschrijving van de overige instellingen verwijs ik naar 4.1. Bevestigen met Next. In dit Window kan je met behulp van macro s de instellen maken vanwaar je gaat besturen en waar de gewenste waarde vandaan komt. Voor een beschrijving van deze macro s verwijs ik naar Hst 4.2. Met macro 7 FBw/dat Set Shg kunnen we via Profibus de Sinamics G120 sturen en regelen. Dit is de standaard instelling voor de CU230P -2 DP. Weer bevestigen met Next. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

16 In dit Window dient de instelling te worden gemaakt van de overbelasting factor van het vermogensmoduul. Voor pompen en ventilatoren instellen als Low overload for vector drives Weer bevestigen met Next. In dit window dient de instelling te worden gemaakt wat voor een motor wordt gebruikt. Voor Siemens motoren 1LA7 en 1LE4 kan deze uit de lijst worden gekozen en alle motor gegevens worden ingevuld. Weer bevestigen met Next. In dit window dient de instelling te worden gemaakt wat voor een motor wordt gebruikt. Hiernaast de instelling als er geen Siemens motor is gebruikt, hierdoor dienen de elektrische gegevens worden ingegeven Weer bevestigen met Next. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

17 In dit window ga je alle motor gegevens van het typeplaatje ingeven als het geen Siemens motor is. Tevens de motor koeling aankiezen. Weer bevestigen met Next. In dit window geef je de motor identificatie vrij. Deze motor identificatie adviseren we later separaat uit te voeren, zie hoofdstuk 5. Inhibited en bevestigen met Next. In dit window dienen de applicatie gerelateerde instellingen te worden ingegeven. Weer bevestigen met Next Bij de eerste inbedrijfname stel je hier in restore factory sett... Als alleen de motor is veranderd stel je Calculate motordata only in. Weer bevestigen met Next IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

18 In het laatste window krijg je een overzicht van de gemaakte instelling. Door de Button Finish te bevestigen worden de gemaakte instellingen geactiveerd. Niet vergeten Copy RAM to ROM aan te vinken. Tevens word de verkorte inbedrijfname afgesloten. Omdat de bedieningmacro s alleen online zijn in te stellen is de verkorte inbedrijfname online beschreven. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

19 4.1. Overige instelmogelijkheden van de Control method van de Sinamics G120 CU230P-2 Deze Control method zit in het eerste scherm van de verkorte inbedrijfname. De Control Method is het regelingstype van de motor regeling. V/f is de Volt/Hertz constante van een motor, voor 400 V motoren is dit 8 V/Hz en voor 230 V is dit 4.6 V/Hz is. FCC, Flux Current Contol is een nauwkeurige vectoriele stroomregeling. ECO, dit is een optimalisatie van de motorspanning om het hoogste rendement te krijgen, alleen toepasbaar bij lage dynamiek bij pompen en ventilatoren. Control method (0) Control method (1) Control method (2) Control method (3) Control method (4) Control method (5) Control method (6) Control method (7) Control method (19) Control method (20) Control method (22) Dit gebruik je alleen bij parallelle motoren op één Sinamics G120 CU230P-2. Dit gebruik je bij één motor één Sinamics G120 CU230P-2 applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren. ( standaard voor de CU230P-2 DP) Dit gebruik je als de motor een niet lineaire V/f waarde heeft. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een constant koppel karakteristiek met de ECO functie. Dit gebruik je bij high speed motoren tot 400 Hz en parallelle motoren op een Sinamics G120 CU230P-2. Dit gebruik je bij high speed motoren tot 400 Hz en bij een één motor een Sinamics G120 CU230P-2 applicatie. Dit gebruik je alleen bij applicaties met een kwadratische koppel karakteristiek zoals bij pompen en ventilatoren waarbij ook de ECO functie aanwezig is. Dit gebruik je nooit omdat de V/f waarde van en motor constant is. Dit gebruik je als je een hoog dynamische applicatie hebt. Er dient dan wel additioneel geoptimaliseerd worden. Dit gebruik je alleen bij mechanisch gekoppelde applicaties. Let op er is geen toerenregelaar aanwezig dus kan je deze instelling nooit toepassen bij een alleen staande applicatie. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

20 4.2. Macro s van de I/O configuration van de Sinamics G120 CU230P-2 Het menu Select the default setting of the I/O configuration zit in het tweede Window van de verkorte inbedrijfname. Hiermee bepaal je met Macro s de standaard instellen van de I/O en communicatie van de G120. Hieronder een overzicht van de gebruikte afkortingen. FB = Field Bus, in deze beschrijving Profibus DP. datsetchg = Is omschakelen van commando daten zet. MOP = Gewenste waarde van de Motor Potentiometer. AS = Analoge gewenste waarde. ProcInd = Instellingen voor de Proces Industrie. 2 Wire = Besturing door 2 aansluitingen. for = Motor draait rechtsom. rev = revers = Omdraaien draairichting. 3 Wire = Besturing door 3 aansluitingen. rel = Vrijgave van de G120. Macro: No change en No selection is geen verandering in de bestaande ingestelde macro. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

21 Macro: 7 FBw/datSetChg: Omschakelbaar sturing en gewenste waarde van Profibus of via klemmen en Joggen. Deze instelling is standaard voor de G120 DP. s Macro 7 sturing vanuit Profibus of klemmen en snelheid via Profibus of JOGGEN. Als DI3 = 0 via Profibus kan de aandrijving gestuurd en geregeld worden. DI2 resetten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando daten zet waar door je via digitale ingangen en JOGGEN de aandrijving kan laten draaien. DI0 JOG speed 1 DI1 JOG speed 2 DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Als digitale ingang 3 laag is komt de besturing van de PLC. Telegram 1 In Communication Profibus Receive direction zie wat er wordt ontvangen van de PLC. Eerste woord is het stuurwoord, het tweede woord is de gewenste waarde. In VAT_CU230P_Besturen zie je wat er vanuit de PLC wordt gezonden naar de G120. Nu kan je ook controleren wat er wordt gezonden vanuit de PLC ook ontvangen word in de G120. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

22 In Communication Profibus Transmit direction zie wat er wordt gezonden van de G120 naar de PLC. 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele snelheid. In VAT_CU230P_Status zie je wat er vanuit de G120 in de PLC wordt ontvangen. Nu kan je ook controleren wat er wordt gezonden vanuit de G120 ook ontvangen word in de PLC. Als digitale ingang 3 hoog is komt de besturing van de klemmen en gewenste snelheid van Joggen. DI0 => r722.0 DI1 => r722.1 IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

23 Macro: 9 Standard I/O with MOP: Sturen via klemmen en gewenste waarde via Motor Potentiometer. s DI0 start/stop, DI1 is om de snelheid te verhogen DI2 is om de snelheid te verlagen. DI3 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. DI1 => r722.1 DI2 => r722.2 Macro: 12 Standard I/O with AS: Sturen via klemmen en gewenste waarde via de analoge ingang. DI0 start, stop, DI1 is om de draairichting te veranderen DI2 restten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste snelheid. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. AI0 gewenste snelheid IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

24 Macro: 14 ProcInd w/fb: Omschakelbaar sturen via Profibus of klemmen en gewenste waarde via Profibus of Motor Potentiometer. Macro 14 sturing vanuit Profibus of klemmen en snelheid via Profibus of MOP. Als DI3 = 0 via Profibus kan de aandrijving gestuurd en geregeld worden. DI1 externe fout, DI2 resetten van een fout, DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando daten zet waar door je via digitale ingangen en MOP de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop DI1 externe fout, DI2 resetten van een fout. DI4 is om de snelheid te verhogen en DI5 is om de snelheid te verlagen. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Telegram 20 In Communication Profibus Receive direction zie wat er wordt ontvangen van de PLC. Eerste woord is het stuurwoord, het tweede woord is de gewenste waarde. In VAT_CU230P_Besturen zie je wat er vanuit de PLC wordt gezonden naar de G120. Nu kan je ook controleren wat er wordt gezonden vanuit de PLC ook ontvangen word in de G120. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

25 In Communication Profibus Transmit direction zie wat er wordt gezonden van de G120 naar de PLC. 1e woord is het statuswoord, 2e woord is de actuele snelheid, 3e woord is de actuele stroom, 4e woord is het actuele koppel. Het 5 e woord is het actuele vermogen. Het 6 e woord is vrij te gebruiken staat hier ingesteld op de tussenkringspanning. In VAT_CU230P_Status zie je wat er vanuit de G120 in de PLC wordt ontvangen. Nu kan je ook controleren wat er wordt gezonden vanuit de G120 ook ontvangen word in de PLC. Macro: 15 Proc ind: Sturen via klemmen en omschakelbaar gewenste waarde van analoge ingang of Motor Potentiometer. Macro 15 sturing vanuit de klemmen en snelheid via de analoge ingang of MOP. Als DI3 = 0 via digitale ingangen en de analoge ingang de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop, DI1 is voor een externe fout, DI2 is om een fout te resetten. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde, AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Als DI3 = 1 wordt er omgeschakeld naar een tweede commando daten zet waar door je via digitale ingangen en MOP de aandrijving kan laten draaien. DI0 start/stop, DI1 is voor een externe fout, DI2 resetten van een fout. DI4 is om de snelheid te verhogen en DI5 om de snelheid te verlagen. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Macro: 17 2-wire (for/rev1): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is start/stop rechtsom. DI1 is start/stop linksom. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde. AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Functie volgens mode 2. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

26 Macro: 18 2-wire (for/rev2): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is start/stop rechtsom. DI1 is start/stop linksom. DI2 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste warde, AO0 actuele snelheid, AO1 actuele stroom. Functie volgens mode 3. Macro: 19 3-wire (rel/for/rev): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is stop, DI1 is start linksom, DI2 is start rechtsom. DI3 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde AO0 actuele snelheid. AO1 actuele stroom. Functie volgens mode 1. Macro: 20 3-wire (rel/on/reverse): Sturen via klemmen en gewenste waarde via analoge ingang. DI0 is stop, DI1 is start, DI2 is draairichting omdraaien. DI3 resetten van een fout. DO0 melding storing, DO1 melding voormelding. AI0 gewenste waarde AO0 actuele snelheid. AO1 actuele stroom. Functie volgens mode 2. De Macro s zijn nog uitgebreider beschreven in de handleiding van de G120 Hst 8.2 welke u kunt terug vinden via de link op de laatste bladzijde van dit document. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

27 Na het gebruik van de macro s is in Configuration I/O configutation een overzicht te vinden van de gemaakte instellingen. Macro De button bij de rode pijl spring je naar Communication PROFIBUS. De andere buttons Change settings spring je naar uitgangen welke in hoofdstuk 6.1 tot 6.4 zijn beschreven. en bij de betroffen digitale in en IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

28 5. De motor identificatie van de Sinamics G120 CU230P-2 De motor identificatie mag alleen worden door gevoerd met een koude motor. Deze identificatie is aanbevolen voor de nauwkeurigheid van de toerental regeling. Na de verkorte inbedrijfname worden alle motorgegevens berekend, met de motor identificatie worden de motor gegevens gemeten. Deze meetfunctie kan je vrijgeven in Commissioning Identification/optimization met de button Activate meassurment Terugmelding dat de meetfunctie is vrijgegeven. Nu verschijnt onder in een tab Alarms de melding 7991, Motor Data Identification Activated. Via het controle panel in Starter in Commissioning Control panel de omvormer starten en meetfunctie laten uitvoeren. Als er een fout aanwezig is deze eerst kwiteren in Alarms. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

29 Procedure: 1 De prioriteit halen via de button Assume control priority. 2 De vrijgave geven voor de Sinamics G120 CU230P-2 bij Enables door het vinkje te plaatsen. 3 Nu kan je starten via de groene button. Na afloop van deze meting krijg je het onderstaande Window. 4 Nu de meting is uitgevoerd dient het stop bevel nog worden gegeven de rode button. 5 De prioriteit veer terug geven via Give up control priority. Nu zal de melding 7991 in de tab Alarms zijn verdwenen. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

30 6. De instellingen van in en uitgangen van de Sinamics G120 CU230P-2 DP Overzicht van de klemmen van de CU230P-2 DP. De digitale ingangen zijn de klemmen 5-9 & & 28,69. De digitale uitgangen zijn de klemmen De analoge ingangen 0 en 1 zijn de klemmen 1 4 & en dipswitch voor analoge ingangen De analoge ingangen 2 en 3 zijn de klemmen & Deze zijn toe te passen voor stroom, Ni1000 of een Pt1000. De analoge uitgangen 0 en 1 zijn de klemmen & De ingang voor de PTC van de motor zijn de klemmen Voor een externe 24 volt voeding zijn de klemmen Bij gebruik van de interne voeding klem 9 voor de digitale ingangen dient de verbinding van klem 28 naar 69 worden gemaakt. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

31 6.1. De digitale ingangen van de Sinamics G120 CU230P-2 Voor dit hoofdstuk hebben we Macro 12 gekozen met de onderstaande configuratie. Buiten de instellingen van de macro zijn er nog aanpassingen mogelijk welke in dit hoofdstuk worden beschreven. In Inputs/outputs Digital inputs zijn de onderstaande instellingen aanwezig. Starten/stoppen G120 CU230P-2 Omdraaien draairichting motor Resetten storing G120 CU230P-2 Door te drukken op de blauwe symbolen kan de andere digitale ingangen geconfigureerd worden. Door in de linker tabel een vinkje te zetten wordt de functie aan de digitale ingangen toegekend. Bevestigen met OK. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

32 6.2. De digitale uitgangen van de Sinamics G120 CU230P-2 In Inputs/outputs Relay outputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Terugmelding storing Sinamics G120 CU230P-2 Terugmelding waarschuwing Sinamics G120 CU230P-2 Terugmelding in bedrijf Sinamics G120 CU230P-2 De overige meest gebruikte functies van de digitale uitgangen zijn hieronder beschreven. De uitgangen refereren aan het statuswoord 1 van parameter r Omvormer gereed Omvormer gereed om in te schakelen Stopfunctie OFF2 is actief Stopfunctie OFF3 is actief Startvergrendeling is actief Omvormer heeft een verschil gewenste en werkelijke toeren Sturing komt van een communicatiebus Actuele toeren P1082 (Maximale toeren) Waarschuwing omvormer in stroom/koppel begrenzing Aansturen van de motor rem Motor is overbelast Motor draait rechtsom Omvormer is overbelast. De digitale uitgangen kunnen ook gekoppeld worden aan bits van andere statuswoorden die in de Sinamics G120 regelaar ter beschikking zijn. Dit is in te stellen door te dubbel klikken op het licht blauwe vlak van de betroffen digitale uitgang. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

33 6.3. De analoge ingangen van de Sinamics G120 CU230P-2 In Inputs/outputs Analog inputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. In het bovenstaande menu zie je dat analoge ingang 0 gebruikt word voor Main setpoint. In de eerste instelmogelijkheid kan je het typesignaal ingeven: Bij het gebruik van stroomsignalen de dipswitch op de CU230P-2 inschakelen. In de tweede instelmogelijkheid kan de analoge ingang kan ook gesimuleerd worden via Simulatie mode en Simulatuon Value. Dat gaat alleen online met de Sinamics G120. Door te dubbel klikken op Scaling kan je de instellingen maken van de overzetting van het analoge signaal naar de gewenste procentuele waarde van het toerental. Deze procentuele waarde wordt via de normeringparameter van P2000 omgezet naar het absolute toerental. Als P2000 = 3000 rpm dan is 100 %, en 4000hex = 3000 rpm. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

34 Door te dubbel klikken op krijg je de onderstaande mogelijke bronnen voor de analoge ingang. Een nauwkeurige temperatuur opnemer Pt1000 en Ni1000 kunnen als actuele temperatuur worden gebruikt van de interne PID regeling als temperatuur regeling en worden ingelezen via analoge ingang 2 klemmen 50 en 51. De Scaling van de PT1000 is nu van C naar procenten waar de PID regeling mee kan werken waarbij C 0 tot 100 % is. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

35 6.4. De analoge uitgangen van de Sinamics G120 CU230P-2 In Inputs/outputs Analog outputs zijn de onderstaande instellingen ter beschikking. Door te dubbel klikken op de plaats van de pijl kan je een keuze maken uit de mogelijke gewenste signalen. Hieronder een lijst van mogelijke instellingen. Het gewenste signaal aankiezen en bevestigen met OK. Door te dubbel klikken op Scaling kan je de instellingen maken van de overzetting van het te meten signaal naar de analoge uitgang. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

36 De waarde van bijvoorbeeld het toerental is in procenten via de normeringparameter van P2000 word deze waarde omgezet naar de analoge uitgang 0-20 ma. Als P2000 = 3000 rpm en de bovenstaande instellingen zijn gemaakt dan is de analoge uitgang 0-20 ma is rpm. Als er analoge uitgang wordt gebruikt voor een andere grootheid als toeren zijn er ook referentie parameters ter beschikking bij Configuration variables. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

37 7. Speciale functies van de Sinamics G120 CU230P-2 In dit hoofdstuk worden de speciale functies van de Sinamics G120 CU230P-2 beschreven Resetten van de parameters naar fabrieksinstelling (Restore factory settings) Om alle parameter instellingen terug te zetten naar de fabrieksinstelling kan je dit via de onderstaande aangekozen button laten uitvoeren. Eerst komt de melding rechts voor de terugmelding van de Factory Settings. Bevestigen met OK. Hierna komt de terugmelding rechts dat Restore Factory Settings worden uitgevoerd Stopfuncties van de omvormer (Shutdown functions) Voor het stoppen van de aandrijving zijn de onderstaande mogelijkheden ter beschikking. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

38 Puls enable OFF1 OFF2 OFF3 : Bij de G120 CU230P-2 worden de uigang transistoren gesperd en loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G120 CU230P-2 wordt via de decceleratie ramp van P1121 afgeremd. : Bij de G120 CU230P-2 worden de uigang transistoren gesperd en loopt de aandrijving uit op zijn massa traagheid : De G120 CU230P-2 wordt via een tweede decceleratie ramp van P1135 afgeremd Functie van het elektrisch remmen van de motor (Brake control) Een aandrijving kan je elektrisch remmen met gelijkstroom en een combinatie van gelijk- en wisselstroom. De mogelijkheden welke in de Sinamics G120 CU230P-2 zitten zijn in dit hoofdstuk beschreven Functie elektrisch remmen met gelijkstroom (PM230 en PM240) Door een gelijkstroom door een wisselstroom motor te sturen gaat deze zeer snel afremmen. Hierdoor kan je een motor met een grote massa traagheid goed afremmen. In Functions Brake control DC brake kan je deze regeling instellen. Enable DC brake ` Bij de pijl de vrijgave van deze functie. De onderstaande instellingen zijn mogelijk. en DC brake via BICO DC brake for fault I Brake 0.93 A t Demagnet s Instelling vanwaar de DC brake word gestuurd, bv een digitale ingang. Instelling dat bij een fout de DC brake word vrijgegeven. Instelling van de DC brake gelijkstroom. Instelling van de demagnetisatie tijd van de motor IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

39 Functie elektrisch remmen met gecombineerd remmen (Alleen PM240) Dit is remmen door een combinatie van wissel- en gelijkspanning. Dit remt geleidelijker dan alleen de gelijkstroom remming. In Functions Brake control Compound brake kan je deze regeling vrijgeven en instellen. Compund brake enabled I DC compound 100.0% Vrijgeven van de compound brake. Instellen van de stroom van het gecombineerd remmen Functie omschakelen motor van omvormer naar het net (Bypass mode) Met deze functie kan je een motor die achter een omvormer zit omschakelen naar het voedende net. Een motor die aan het net bedreven word is dan ook weer terug te nemen op de omvormer. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

40 Configuration of bypass switchover met Bypass without synchronization geeft je deze functie vrij. Bypass via bypass command aangevinkt dan kan je bij Bypass command de bron ingeven wardoor het overschakelen word uitgevoerd. In dit voorbeeld de 5 e digitale ingang. Bypass when actual speed = bypass speed treshold is aangevinkt dan word de aandrijving overgeschakeld op de bypass op de Bypass speed threshold waarde. Bypass dead time instelling van de dode tijd van het ongesynchroniseerde bypass schakeling. Debypass time is de wachttijd voor het terug schakelen van het net naar de omvormer. Bypass time is de wachttijd voor het schakelen naar het net. Bypass control is de bewakingtijd voor het overschakelen. Beschrijving van Bypass in de handleiding Hst Functie actuele datum en tijd (Real-time clock) In de omvormer is een actuele datum en tijd klok ter beschikking welke in het onderstaande Window in Starter is opgenomen. Via de button Accept date and time from PC word de tijd van PC overgezet in de CU230P-2. In de CU230P-2 zijn drie datum tijd schakelaars ter beschikking welke je door DTC inactive and can be set zijn in te stellen. Uitgang relais 1 word ingeschakeld door de week tussen 06:00 en 18:00. Uitgang relais 2 word ingeschakeld in het weekend tussen 12:00 en 16:00. Deze uitgangen zijn ook te gebruiken om de omvormer te starten en te stoppen. Na de gemaakte instelling activeren door DTC active and cannot be set in te stellen. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

41 7.6. Functie vliegende start (Flying-restart) Bij ventilatoren kan het gebeuren als de toeren regelaaruit staat dat de ventilator door de luchtstroom gaat draaien. Bij inschakelen op een draaiende motor zal overstroom ontstaan. Deze fout kan je voorkomen door deze functie vrij te geven in Functions Flying-restart in het onderstaand menu. Flying-restart De vliegende start is altijd vrijgegeven in de richting van de gewenste snelheid Functie slaapmode (Hibernation) De slaapmode is alleen van toepassing voor pompen en ventilatoren. Bij een lage gewenste opbrengst wordt de aandrijving uitgeschakeld en gaat in de slaaptoestand. Bij toename van de gewenste opbrengst wordt de aandrijving weer automatisch ingeschakeld. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

42 In het voorgaande Window zijn alle grenswaarde in te stellen voor de slaapmode. Met PID regeling: Als in een bepaalde situatie de gewenste opbrengst erg laag is kan je de omvormer ook worden uitschakelt onafhankelijk van het startbevel. Zonder PID regeling: Als de gewenste waarde onder en bepaalde waarde komt schakelt de omvormer automatisch uit. Beschrijving van Hibernation in de handleiding Hst Functie meer ruimten regeling (Multi-zone control) Deze Multi-Zone regeling is een bouwsteen die voor de PID regeling komt waarbij je kan omschakelen naar diverse gewenste en werkelijke waarden. Er is tevens een mogelijkheid om te schakelen van de gewenste waarde voor dag en nacht. Er kan geregeld worden op de minste, de meeste of de gemiddelde waarde. Door Activate multi-zone control / set interconnections wordt de regeling vrijgegeven en verbonden met de PID regeling. Instellen hoeveel gewenste waarden er zijn en of er op de hoogste of de laagste waarde word geregeld. Bij Activating resetting kan je via een externe ingang omschakelen tussen gewenste waarde dag en nacht. Beide signalen gaan naar de PID regeling. Mogelijke instellingen van de Actual value processing. [0], [1]. [2] is alleen met één sensor en één regeling. [3] is het verschil tussen sensor 1 en 2 een regeling dat bijvoorbeeld de temperaturen in twee ruimten het zelfde blijven, [4] en [5] is de som van de sensor 1 en 2 en of 3. [6] en [7] is het gemiddelde van sensor 1 en 2 en of 3 de gemiddelde temperatuur van 3 ruimte blijven het zelfde. [8] en [9] is de laagste waarde van sensor 1 en 2 en of 3 de laagste temperatuur van 3 ruimten word hetzelfde gehouden. Specifiek voor verwarming. [10] en [11] is de hoogste waarde van sensor 1 en 2 en of 3 de hoogste temperatuur van de 3 ruimten word hetzelfde gehouden. Specifiek voor koeling. Beschrijving van Multi-zone control in de handleiding Hst IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

43 7.9. Functie meer motor regeling (Motor staging) Deze meer motor regeling kan je maximaal vier motoren regelen die in het zelfde te regelen proces zitten. Een voorbeeld hiervan is een drukregeling met vier motoren in hetzelfde luchtkanaal. In eerste instantie regel je de eerste motor, mocht de gewenste druk dan niet zijn te halen dan kan je de motor op het net schakelen en de tweede motor gaan regelen. Mocht dan de druk niet zijn te halen dan word de tweede motor ook op het net geschakeld en de derde motor word geregeld. En dat met een maximum van 4 motoren. In Configuration ext. Motors stel je de volgorde in van te gebruiken externe motoren. In Shutdown of the motors stel je of de motoren normaal gestopt dienen te worden of volgens de afloop volgorde. In Cyclic motor changeover stel je in onder welke voorwaarde de motoren omschakelt. Verder zijn er diverse instellingen mogelijk t.a.v. de voorwaarde om over te schakelen. Tevens zie je in motorstatus welke motoren in gebruik zijn en de bedrijfsuren van de externe motoren. Beschrijving van Multi-zone control in de handleiding Hst IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

44 7.10. Functie noodbedrijf (Emergency operation) In situatie van brand wil men in de ruimten waar personen aanwezig zijn de rookgassen zo lang mogelijk afzuigen. Dit nood bedrijf zorgt er voor dat de regelaar niet reageert op diverse foutmeldingen en zo lang mogelijk zal blijven functioneren. Via Activate emergency operation kan je via een digitale ingang deze functie activeren. Deze digitale ingang komt dan b.v. van een brand meld systeem. Via Setpoint source kan je bepalen waar in de situatie van brand de gewenste waarde vandaan komt. Bij Reversal of direction of rotation kan je de draairichting nog veranderen, maar dat is bij ventilatoren niet zo gebruikelijk. Beschrijving van Emergency operation in de handleiding Hst Functie minimale en maximale tussenkringspanning regeling (Vdc controller) Tijdens het afremmen van een motor kan deze generatorisch worden waardoor deze terug gaat leveren aan de Sinamics G120 CU230P-2 toerental regelaar. Bij de PM240 kan dit leiden tot een tussenkring overspanning afschakeling F0002 omdat deze niet kan terugleveren aan het net. Deze generatorische energie kan je verminderen door de decceleratietijd te verlengen. Deze regeling past deze tijd automatisch aan en voorkomt de afschakeling. In Functions Vdc controller kan je deze Vdc_max controller regeling vrijgeven. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

45 Omdat je bij een PM250 direct kan terugleveren aan het net is deze regeling hier niet aanwezig. Bij netuitval kan je bij ventilatoren met een grote massa traagheid de aandrijving laten afremmen waardoor deze terug gaat leveren aan de omvormer, hierdoor kan je de netdip kan overbruggen. Hierdoor krijg je geen afschakeling en als het net weer terug komt toert de omvormer de aandrijving weer op naar de gewenste waarde. Deze functionaliteit is bekend als kinetische buffering. Er is ook een instelling mogelijk dat beide regelingen worden vrijgegeven. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

46 7.12. Functie inschakeling na netuitval (Automatic restart) De automatische inschakeling na netuitval functioneert alleen als het startbevel aanwezig blijft, hardwarematig of via de PLC. Deze functie kan je vrij te geven in Functions Automatic restart in het onderstaand menu. Restart monitoring time Instelling van de maximale tijd dat de Automatische reset actief is. Startup attempt wait time Instelling dat de aandrijving een seconde wacht voor de restart. Number of restart attempts Instelling hoeveel restart pogingen er worden ondernomen. Monitoring time Na deze tijd word de error counter gereset. Function selection: P1210 Met het onderstaande overzicht krijgt u een duidelijker overzicht van de te maken instellingen van P1210 en de functionaliteit. P1210 op 6 is de meest gebruikte instelling. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

47 7.13. Functie koppel bewaking (Load torque monitoring) Deze functie kan je vrijgeven in Message and monitoring Load torque monitoring. Deze functie is een toerenafhankelijke koppelbewaking welke een fout of een waarschuwing geeft en controleert op te hoog koppel, te laag koppel of koppel buiten de ingestelde toleranties komt. Mogelijke instellingen: Koppel te laag gebruik je als bewaking van de mechanische koppeling of de v snaar. Koppel te hoog gebruik je als bewaking dat de aandrijving te zwaar belast word. Koppel buiten de toleranties heb je beide bovenstaande functies ter beschikking. Voor pompen en ventilatoren dient: Load monitoring in first quadrant only te worden veranderd in Yes. Beschrijving van Load torque monitoring in de handleiding Hst en 6. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

48 7.14. Functie van de bewaking van de motor temperatuur (Motor temperature) Op de klemmen 14 en 15 kan je een temperatuur sensor van de motor aansluiten. In Massages and monitoring Motor temperature kan je deze temperatuur bewaking vrijgeven. r0035 Bij Responce with overtemperature kan je de reactie instellen op over temperatuur. Bij Thermistor maak je de keuze van de in de motor aanwezige temperatuur voeler. Alleen bij een KTY84 sensor in de motor kan je actuele motor temperatuur r0035 uitlezen in c. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

49 7.15. Functie van de interne PID regeling (Technology controller) In de software is een PID regeling ter beschikking waarmee je een druk of een temperatuur regeling kan maken. Deze functie kan je vrij te geven in Technology controller Technology PID controller in het onderstaand menu. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde van de PID van de motorpotentiometer laten komen. In het bovenstaande menu kan je de gewenste waarde voor de PID van vaste waarden laten komen. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

50 In bovenstaande zie je de uiteindelijke instellingen van de PID regeling. In de G120 CU230P-2 zijn nog drie vrije PID regelingen ter beschikking welke in het onderstaande Window ter beschikking komen. Nu is de mogelijkheid nog drie gescheiden regelingen in de CU230P-2 te laten functioneren. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

51 7.16. Vrije functie bouwstenen In de omvormer zijn diverse vrije functies ter beschikking welke niet in een window in Starter zijn opgenomen, deze zijn alleen in te stellen via de expertlijst. Betroffen parameters: , functietekening FP7210 FP7270. Beschrijving in de handleiding Hst Voorbeeld van een vrije bouwsteen: AND poort. P20030 index 0 tot en met 3 zijn de 4 ingangen op de AND poort. r20031 is het resultaat van de AND poort. P2032 is de Run Time Groep van de betroffen bouwsteen, hiermee bepaal je de bemonsteringtijd. P2033 is de run sequence, hiermee bepaal je hoe de bouwstenen na elkaar worden afgehandeld. Het laagste nummer wordt als eerste afgehandeld. Hieronder een overzicht van de bouwstenen en de instelbare bemonsteringtijden RTG. Als de RTG is ingesteld op 9999 wil dat zeggen dat deze bouwsteen niet word bewerkt. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

52 8. Het opslaan en laden van de gemaakte instellingen van een Sinamics G120 CU230P-2 De gemaakte instellingen van een Sinamics G120 CU230P-2 kan worden opgeslagen in het Basic Operator Panel BOP-2 of het Intelligente Optionele Bedienveld IOP of op de Micro Memory Card MMC en op de PC met Starter. BOP-2 : 6SL3255-0AA00-4CA1 IOP 6SL3255-0AA00-4JA0 MMC : 6SL3254-0AM00-0AA0 De MMC kan ook gebruikt worden om de Firmware van de controle unit te updaten. Op de laatste bladzijde is de betroffen link terug te vinden Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de BOP-2 Als de BOP-2 is geplaatst kan je via ESC in het hoofd menu komen. Door te scrollen kan je met de pijltjes toetsen naar het menu Extras en bevestigen met de OK toets. In het menu extras kan je de keuze maken TO BOP of FROM BOP en dan twee keer bevestigen. Als de instellingen zijn geladen in de BOP of in de CU230P-2 krijg je de terug melding TO/FROM BOP done. Let op na het laden in de G120C de instellingen pas actief zijn als deze spanningsloos is geweest Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de BOP-2 Als de BOP-2 is geplaatst kan je via ESC in het hoofd menu komen. Door te scrollen kan je met de pijltjes toetsen naar menu Extras en bevestigen met de OK toets. In dit menu kan je de keuze maken TO CARD of FROM CRD en dan twee keer bevestigen. Als de instellingen zijn geladen in de BOP of in de CU230P-2 krijg je de terug melding TO/FROM CRD done Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de IOP Als de IOP is geplaatst kan je met het scroll wiel naar Menu gaan en bevestigen met de toets OK. Naar beneden scrollen tot Up/Download en bevestigen met de toets OK. Nu de juiste keuze maken Upload of Download van of naar het IOP panel. Nu de juiste Panel parameterset kiezen (maximaal 16 sets ter beschikking) en weer bevestigen OK. Als de instellingen zijn geladen krijg je de terugmelding dat het succesvol is afgesloten. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

53 8.4. Het opslaan en laden van de instellingen van en naar de MMC via de IOP Als de IOP is geplaatst kan je met het scroll wiel naar Menu gaan en bevestigen met de toets OK. Naar beneden scrollen tot Up/Download en bevestigen met de toets OK. Nu de juiste keuze maken Upload of Download van of naar memory card. Nu de juiste card parameterset kiezen (maximaal 101 sets ter beschikking) en weer bevestigen OK. Eerst de terugmelding dat de actie niet gestopt kan worden en bevestigen met Continue. Als de instellingen zijn geladen krijg je de terugmelding dat het succesvol is afgesloten Het opslaan en laden van de instellingen via Starter Via Starter kan je ook de gemaakte instellingen opslaan en laden welke in hoofdstuk 2.2 zijn beschreven Het omzetten van de instellingen via Starter van V4.3 naar 4.4 In Starter is een conversie mogelijk van versie 4.3 naar 4.4 en dient als onderstaand te worden uitgevoerd: Aandrijving aankiezen, Target device Upgrade device version... Hierboven de Upgrade aankiezen. En de terugmelding dat de upgrade word uitgevoerd Door de aandrijving aan te kiezen kan je bij Properties controleren wat de nieuwe Firmware is na de conversie. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

54 9. Snelheid voorgave en bedienen via de Fieldbus Fieldbus is voor de CU230P-2 DP Profibus, voor de CU230P-2 CAN CAN bus en voor de CU230P-2 HVAC RS485/USS of Modbus RTU. Voor deze beschrijving gebruiken de CU230P-2 DP Instellingen voor Profibus voor de CU230P-2 DP Deze beschrijving is gemaakt op basis van macro 14 ProcInd w/fb. Fieldbus met data set omschakeling door digitale ingang 3. Als digitale ingang 3 laag is, komt de bediening en gewenste waarde via Profibus. Als digitale ingang 3 hoog is, komt de bediening van de klemmen en gewenste waarde van Joggen. Instelling van het Profibus adres gebeurd via de dipswitch aan de voorkant van de CU230P-2 DP. Na de instelling van het Profibus adres dient de G120 DP eerst spanningsloos te worden gemaakt om de nieuwe adressering te activeren. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

55 In Starter kan je de gemaakte adressering van Profibus terug lezen in Communication Profibus Configuration. Hieronder de instellingen in de hardwareconfiguratie in Step7 voor de CU230P-2 DP V4.4. Uiteraard kan je een installatie naam ingeven bij Designation. Mogelijke instellingen voor de telegramkeuzen. Sleep het gewenste telegram 20 naar slot 1 van de CU230P-2 DP. In de HW configuratie van Step 7 reserveer je alleen een adresbereik, de inhoudelijkheid komt vanuit de instellingen van de CU230P-2 DP in Starter. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

56 In OB 1 kan je voor twee woorden zenden en ontvangen de onderstaande netwerken opnemen. Bij grotere telegrammen zoals in dit voorbeeld 6 woorden ontvangen dien je dit te maken met SFC14 als onderstaand. In netwerk 1 zorg je er voor dan je met een merker dubbelwoord 10 direct het periferie dubbelwoord 256 kan beïnvloeden van de Sinamics G120 omvormer. Het eerste woord MW10 is het stuurwoord, voor de start situatie dient deze 047E te zijn. Het tweede woord MW12 is de gewenste snelheid, 1000h = 25% snelheid. In netwerk 2 zorg je er voor dat het periferie dubbelwoord 256 uit de Sinamics omvormer ter beschikking komt in een merker dubbelwoord 20. Het eerste woord MW20 is het statuswoord, als de startsituatie aanwezig is krijg je de melding EB31 Het tweede woord MW22 is de actuele snelheid, bij de start situatie is er geen actuele snelheid. In netwerk 3 word via SFC14 PIW omgezet naar MW 20 tot en met MW30. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

57 Hieronder een overzicht met de belangrijkste startvoorwaarden en de bijbehorende terugmelding. Door nu M11.0 hoog te maken komt de G120 CU230P-2 DP in bedrijf. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

58 9.2. Profibus communicatie van de PLC naar de Sinamics G120 CU230P-2 In de variabele tabel VAT_CU230P MW10 MW12 zie je wat er wordt gezonden van de PLC naar de Sinamics G120 CU230P-2. In Communication Profibus - Receive direction kan je informatie uitlezen die van de PLC komt. Door te dubbel klikken op de button te klikken krijg je het menu PZD BICO interconnection. MW 10 MW12 M 11.0 M 11.1 M 11.2 M 11.3 M 11.4 M 11.5 M 11.6 M 11.7 M 10.0 M 10.1 M 10.2 M 10.3 M 10.4 M 10.5 M 10.6 M 10.7 IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

59 9.3. Profibus communicatie van de Sinamics G120 CU230P-2 naar de PLC In Communication Profibus Transmit direction kan je informatie vanuit de G120 uitlezen die naar de PLC wordt gestuurd. Door te dubbel klikken op de button ZSW1 krijg je het menu Diagnostics PZD transmitted signal ZSW1. MW 20 MW 22 MW 24 MW 26 MW 28 MW 30 M 21.0 M 21.1 M 21.2 M 21.3 M 21.4 M 21.5 M 21.6 M 21.7 M 20.0 M 20.1 M 20.2 M 20.3 M 20.4 M 20.5 M 20.6 M 20.7 In telegram [20] heb je nog één vrij signaal ter beschikking, door op de blauwe button te klikken kan je elk signaal uit de omvormer configureren, in dit voorbeeld de tussenkringspanning. In de variabele tabel VAT_CU230P_Status MW20 MW30 zie je wat er wordt ontvangen in de PLC van de Sinamics G120 CU230P-2. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

60 9.4. Communicatie via de vrije telegram opbouw[999] Als de voor de gebruiker het gewenste telegram opbouw niet in de keuze Massage frame zit dien je deze op het telegram [999] zetten dan ben je vrij in het opbouwen van het Profibus telegram. Door te dubbelklikken op het blauwe icoon bij het pijltje hierboven krijg je het keuze menu welke hieronder is weergegeven. Hier kan je de gewenste signalen kiezen. Voorbeeld hierboven de actuele motorstroom r27. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

61 In Communication - Profibus - Transmit direction zie je de actuele stroom en vermogen ook in de PLC ter beschikking is in het 3 e en 4 e woord. Hiervoor dient ook in de hardware configuratie in Step7 van de Sinamics G120 CU230P-2 het telegram worden aangepast. In Configuration Reference parameter vind je de normering van de signalen naar de PLC hexadecimaal = 100 % komt over een met de hieronder getoonde instellingen van P2000 r2004. Bij de keuze Massage frame [999] zit ben je vrij in het opbouwen van het telegram waarbij dit voor de receive direction niet zo veel van toepassing is. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

62 9.5. Datasatz Routing met de CU230P-2 DP Routing met de CU230P-2 DP is mogelijk onder de onderstaande condities. Starter dient versie V te zijn. CU230P-2 dient versie V te zijn. Drive ES Basic dient versie V5.4 SP5 te zijn. De CPU 6ES7315-2FJ14-0AB0, 6ES7315-2EH14-0AB0 vanaf Firmware 3.2. De CPU uit de 400 range vanaf Firmware In de Access point van de onderstaande Window dient S&ONLINE (STEP7) te worden aangekozen anders komt de online communicatie niet tot stand. De boom structuur van Step 7 komt er dan als onderstaand uit te zien. Bij de rode pijl zie je de CU230P-2 DP is toegevoegd in de boom structuur van Step 7. Door te klikken op Commisioning word Starter geopend en bij de blauwe pijl kan je met de online button verbinding maken met de CU230P-2. De instellingen van de CU230P-2 DP kunnen nu via de Upload button geladen worden in het Step 7 project. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

63 10. Foutmeldingen, waarschuwingen en diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120 De CU230P-2 heeft twee status LEDs welke hieronder zijn weergegeven. RDY BF led brand groen als de Sinamics G120 CU230P-2 foutloos is en bij storing is de led rood. led brand rood als er een communicatie fout is met de Fieldbus led brand niet als de fieldbus foutloos cyclisch communiceert Mogelijke statusmeldingen van de twee LEDs: Betekenis voor de RDY led: Betekenis voor de BF led voor Profibus Tijdens het aanlopen van de CU230P-2 is geen diagnose ter beschikking uit de LED s. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

64 10.1. Uitlezen van de foutmeldingen en waarschuwingen via Starter van de G120 CU230P-2 Bij een actuele foutmelding verschijnt er in Starter als je Online bent automatisch een tab Alarms Door op Alarms te klikken kan je de foutmelding uitlezen, in ons voorbeeld F1910. De foutmelding dient altijd gekwiteerd worden welke via een digitale ingang die hiervoor is geprogrammeerd of via het 7 e bit van het stuurwoord van Profibus of via Starter via Acknowledge. Bij een actuele waarschuwing verschijnt er in Starter als je Online bent automatisch een tab Alarms Door op Alarms te klikken kan je de waarschuwing uitlezen. Bij een alarm blijft de Sinamics G120 CU230P-2 wel functioneren en als de waarschuwing weer is opgelost gaat de melding automatisch weg. Door Shift & F1 krijg je het vraagteken dan de melding aan te kiezen kom je in onderstaand menu waarin je de beschrijving krijgt van de foutmelding F Elke foutmelding en waarschuwing zijn in de help terug te vinden. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

65 10.2. Foutmeldingen en waarschuwingen van de Sinamics G120 CU230P-2 De aanwezige foutmelding en waarschuwingen kan je in tab Alarms uitlezen. In Alarm history kan je alle gebufferde fouten uitlezen. Wat je hierin ziet kan je nog filteren met alles, alleen de fouten en alleen de waarschuwingen. Een foutmelding bestaat uit een foutcode 1910 en een foutwaarde welke je in Diagnostics Alarm history kan uitlezen. Deze foutwaarde kan bij sommige fouten meer informatie geven t.a.v. de oorzaak van de fout. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

66 10.3. Diagnose mogelijkheden van de Sinamics G120 CU230P-2 In de Sinamics G120 CU230P-2 toerenregelaar zitten diverse diagnose mogelijkheden welke via Starter worden toegelicht Drive navigator Via de Drive navigator kan je ook door de regeling navigeren welke hieronder is weergegeven. Overal in Starter waar een blauwe driehoek staat kan je deze aankiezen en kom je in de gewenste deel van de regeling. Hierboven heb je schematisch overzicht van Profibus tot de motor Diagnose van de digitale ingangen In Inputs/outputs - Digital inputs kan je de status van de digitale ingangen zien bij de pijl r722. De status groen wil zeggen de ingang hoog is, grijs wil zeggen de ingang laag is Diagnose van de digitale uitgangen In Inputs/outputs - Relay outputs kan je de status van de digitale uitgangen zien bij de pijl r747. De status groen wil zeggen de ingang hoog is, grijs wil zeggen de ingang laag is. Om de digitale uitgangen te testen kan je P0731 van r52 bit 3 op 0 of 1 te zetten. In het midden van Relay outputs heb je nog de mogelijkheid het signaal te inverteren. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

67 Diagnose van de analoge ingangen en temperatuur meting In Inputs/outputs - Analog inputs kan je het niveau van de analoge ingang op klem 10 en 11 zien, V. Na de Scaling zie je in r755[1] de hoogte van de analoge ingang gescaleerd %. Het analoge signaal kan met een filter Smoothing nog gefilterd worden, 0.0 ms. In Inputs/outputs - Analog inputs kan je het niveau van de temperatuurmeting Pt1000 op klem 52 en 53 welke C is. Na de Scaling zie je in r755[3] de hoogte van de analoge ingang gescaleerd %. Het analoge signaal kan met een filter Smoothing nog gefilterd worden, 0.0 ms Diagnose van de analoge uitgangen In Inputs/outputs - Analog outputs kan je het niveau van de analoge uitgangen zien na Scaling bij de pijl r774 welke 11,804 ma is. Na de Smoothing zie je de procentuele waarde van de tussenkring spanning % = 590 V IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

68 Diagnose van alle stuurbevelen, stuurwoord 1 en 2 De uiteindelijke bediening van de Sinamics G120 CU230P-2 komt samen op het stuurwoord 1 en 2 welke zijn weergegeven in Diagnostics Control/status words - Control/status words de linker twee kolommen. De meest rechtse kolom kan je nog diverse andere controle en status woorden visualiseren zoals hieronder zijn weergegeven. Als de Sinamics G120 CU230P-2 niet in bedrijf komt kan je de ontbrekende vrijgave opzoeken in Diagnostics Control/status words Missing enables. Bovenstaand zie je dat alleen het start/stop bevel nog dient te worden gegeven om in bedrijf te komen. Speed controller inhibit komt automatisch mee met het startbevel. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

69 Diagnose van het gewenste vaste toerental Het gewenste vaste toerental kan je uitlezen bij r1024 in Setpoint Channel Fixed setpoints Diagnose van het gewenste toerental van de motorpotentiometer Het gewenste toerental van de motorpotentiometer kan je uitlezen bij r1050 in Setpoint Channel Motor potentiometer. De motorpotentiometer heeft ook een Ramp-function welke in serie staat met de standaard acceleratie en decceleratie tijd. Om geen extra vertragingen te krijgen dienen deze twee dezelfde tijd te hebben. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

70 Diagnose van het gewenste toerental (Main setpoint) Het gewenste toerental kan je uitlezen bij Main setpoint in Setpoint Channel Speed setpoint. De gewenste snelheid kan je volgen in de regeling door je te dubbel klikken op Speed limmitation en kom je bij Setpoint Channel Speed limitation. In Setpoint Channel Speed limitation krijg je het onderstaande Window. Door te dubbelklikken op Maximum limit krijg je het venster waar je de maximale toerental kan ingeven. Bij r1119 kan je het gewenste toerental uitlezen rpm na de begrenzing. De gewenste snelheid kan je verder volgen in de regeling door je te dubbel klikken rechts op bovenstaand menu en kom je bij Setpoint Channel Rampfunction generator. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

71 Hieronder Setpoint Channel Rampfunction generator Door te dubbel klikken op het symbool bij de pijl krijg je het window Ramp-function Generator en kan de acceleratie en decceleratie tijd en afrondingen instellen. Afrondingen worden altijd gebruikt bij kraan applicaties waar bij vanuit mechanische gronden dit vereist is. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

72 10.4 Trace functionaliteit De Sinamics G120 CU230P-2 V4.4 heeft een trace functie ter beschikking welke via Commisioning Device trace kan worden bereikt. Ook met button 19 kom je bij de trace. De trace kan in de G120 CU230P-2 geactiveerd worden en na een storing worden uitgelezen. Dit is ideaal om een sporadisch storing te registeren. De belangrijkste instellingen worden hierna beschreven Instellen van de te meten signalen Signals Bij de pijl kan je een keuze maken van het te meten signaal. Er kunnen acht signalen tegelijkertijd gemeten worden. Hieronder een deel van de lijst van de te meten signalen. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

73 Voor deze beschrijving hebben we onderstaande meetsignalen gekozen. Voor het gebruik van trace en de te gebruiken signalen voor een specifieke diagnose staat Siemens TPS ter beschikking om u hierin te adviseren Instellen van de meettijd Recording In dit menu stel je de te meten tijd in. Door de Factor te verhogen komt de Maximum duration op ms te staan. Door nu op de bovenstaande pijl te drukken word deze Maximum duration gekopieerd naar Duration. Dat is dan de uiteindelijke meettijd zoals hieronder Instellen van de triggering Trigger Hieronder zijn alle type trigger condities weergegeven. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

74 De drie belangrijkste trigger instellingen zijn hierna beschreven. Als het actuele toerental groter word als 1 Hz dan word de trigger gestart. 528 ms voor de triggering worden de meetsignalen al gemeten. Als er een fout ontstaat dan worden de meting gestart en ms voor de triggering worden de signalen al gemeten. De gebruikelijke instelling is 90 % van de totale meettijd voor de triggering te leggen. Als in het statuswoord r052 bit 3 of bit 6 laag worden dan word de meting gestart. De triggering word nu gestart bij en waarschuwing en een storing. In de eerste binaire code geef je de gescheiden bits vrij in de tweede binaire code het nivo aan waarop getriggerd dient te worden in dit voorbeeld een Overige instellingen van de trace Display options Bij Repeated messurment blijft de meting lopen. Bij Arrange curve s in tracks word de meting in separate tracks gevisualiseerd. Messuring cursur On dan krijg je de een cursor in beeld in de meting. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78

75 Laden van de gemaakte instellingen Met de button worden de gemaakte instellingen geladen in de CU230P-2. Met de button wordt de meting gestart, en krijg je deze melding Rechts bovenbaan in het bovenstaande Window. Als aan de trigger voorwaarden word voldaan dan word de meting gestart en krijg je de meting ter beschikking in Hst IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78 11:52:32

76 Buttons van de trace functie Resetten van de gemaakte trace instellingen. 2 Open de bestaande trace instellingen uit de catalogus. 3 Save van de gemaakte trace instellingen. 4 Zoek en vervang van de trace instellingen. 5 Laden van de trace instellingen in de G120C. 6 Lezen van de trace instellingen uit de G120C. 7 Verwijderen van de trace instellingen in de G120C. 8 Rekenkundige functies voor de trace. 9 Bit patroon trace functies. 10 De Help functie De uiteindelijke meting. In Time diagram kan je de betroffen de meting bewerken met de cursor. Door linksonder de groene vinkjes weg te halen kan je de gescheiden signalen analyseren. De metingen zijn terug te vinden in tab Messurements. Deze metingen kunnen overal worden opgeslagen zodat ze later kunnen worden geanalyseerd. Via open kan je gemaakte metingen importeren. IBH G120 CU230P v4.4 Starter V21.doc van 78