VLT AutomationDrive FC 302 Integrated Motion Controller IMC

Transcriptie

1 VLT AutomationDrive FC 302 Integrated Motion Controller IMC

2 Applicatie voorbeelden Precieze stop Positionering met touch probe 2

3 Applicatie voorbeelden Pick & Place Touch probe positioning 3

4 Applicatie voorbeelden Pick & place - vaste Posities 4

5 Applicatie voorbeelden Palletiser variabele posities 5

6 Applicatie voorbeelden Positionering als alternatief voor dubbele sensor Variabele snelheid? 6

7 Applicatie voorbeelden Positionering van een hijsbeweging 7

8 Applicatie voorbeelden Positionering van een draaibeweging Meerdere posities gewenst? Met of zonder encoder? 8

9 Applicatie voorbeelden Inpaklijn synchonisatie 9

10 Applicatie voorbeelden Snelheid synchronisatie 10

11 11 Applicatie voorbeelden

12 Keuze van de componenten scenario 1 Positie keuze Positie regeling Positie Dynamisch Servo motor Bijhorende complexe Servo drive Basic PLC master systeem Kostprijs Complexiteit Beperkte Motorkeuze 12

13 Keuze van de componenten scenario 2 Positie regeling Snelheids regeling Snelheid Standard componenten Kostprijs van drive & motor Eenvoudige drive configuratie Standaard motor Standaard frequentie omvormer Complex PLC master systeem Krachtige (dure) PLC nodig Lagere dynamiek 13

14 Keuze van de componenten scenario 3 Positie keuze Positie regeling Positie Standaard motor Standaard frequentie omvormer Basic PLC master systeem Standard componenten Kostprijs Drive,Motor,PLC Eenvoudige drive configuratie Standaard drive functie Hoge dynamiek Mogelijk zonder encoder Enkele functionele limitaties 14

15 Positioneren met de FC 302 IMC software option Integated Motion Controller 15

16 Type positionering Einddoel Relatieve positionering Absolute positionering Touch probe positionering 16

17 Stel actuele positie = 2000 Gevraagde positie 1000 Absoluut Relatief Touch probe

18 Integated Motion Controller Variabelen Positie: - 8 parameter posities (DI) - Positie via veldbus - Positie index via veldbus Snelheid: - Via analoge ingang - Via veldbus - Vaste snelheid Ramp tijden: - Vast of variabel via veldbus - Keuze lineair of S-ramp via parameter 18

19 Positie Limieten Tussen bepaalde grenzen. Software limieten = 2 parameters Hardware limieten = 2 digitale ingangen 19

20 Integated Motion Controller Positie feedback Input 32/33 MCB 102 MCB 103 VLT AutomationDrive VLT AutomationDrive VLT AutomationDrive VLT AutomationDrive Motor positie 24V HTL 5V TTL SinCos SSI Hiperface EnDat Resolver 20

21 Integated Motion Controller Homing bij gebruik van incrementele encoders Positie teach of verplaatsing naar een gekende positie - Home positie overnemen na signaal bron: parameter, analoge input, veldbus - Positieve of negatieve richting tot sensor - Positieve of negatieve richting tot instelbaar koppel limiet 21

22 Integated Motion Controller Synchronisatie Master informatie HTL encoder TTL, SinCos SSI Hyperface, Endat Veldbus VLT AutomationDrive Input 32/33 VLT AutomationDrive MCB102 VLT AutomationDrive 22

23 IMC virtual master Virtual master pulse reference Direction Master Slave 1 Slave MCB MCB MCB

24 Integated Motion Controller Beperkingen Functie IMC MCO 305 Closed loop position control + + Sensor less position control + + Relative positioning + + Absolute positioning + + Touch probe positioning + + Homing + + Position synchronizing (+) + Marker synchronizing - + Cam control - + Control via I/O (+) + Control via fieldbus + + Encoder support (+) + Drive-to-drive communication - + Application programming - + Configurable LCP parameters

25 Motion Control Option Flexibi Positie keuze Positie regeling Positie Basic PLC master systeem Standaard frequentieomvormer met assenkaart Standaard motor of Servo motor Standaard componenten Kostprijs Drive, Motor, PLC Hoge dynamiek Mogelijk zonder encoder Vrij programmeerbaar Programmatie kennis nodig 28

26 Applicatie voorbeelden Positie synchronisatie + Absolute positionering 29

27 Applicatie voorbeelden Synchronisatie met merker correctie 30

28 Applicatie voorbeelden Synchronisatie met merker correctie 31

29 Applicatie voorbeelden Invoer synchronisatie met merker correctie 32

30 Applicatie voorbeelden Cam sturing 33

31 Vragen?